DE10211116A1

DE10211116A1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten

Info

Publication number: DE10211116A1
Application number: DE2002111116
Authority: DE
Inventors: Thomas Gatzka
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2003-09-25
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: ES2241425A1; DE10211116B4; ES2241425B1; ITMI20030460A1

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zum Vereinzeln von Packungszuschnitten (1) aus einem Magazinschacht (11) ist Bestandteil einer Verpackungsanlage. Die Vorrichtung (10) weist ein Gestell (21) mit einer Grundplatte (15) und einer Kopfplatte (20) auf, zwischen denen Längsträger (18) angeordnet sind. Die Längsträger (18) tragen an Querträgern (23) Saugnäpfe (24). Mit dem Gestell (21) wirkt ein in das Gestell (21) hineinragender Abzieharm (27) zusammen. Der Abzieharm (27) dient dazu, jeweils einen Packungszuschnitt (1) aus dem Magazinschacht (11) abzuziehen, wozu dessen Querträger (29) mit den Querträgern (23) des Gestells (21) zusammenwirken und sich dabei kammartig durchdringen können. Die Vorrichtung (10) weist einen relativ einfachen Aufbau bei gleichzeitig hoher Leistung auf.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten. Eine derartige Vorrichtung wird benötigt, um in einem Speicher bevorratete, flachgelegte und vorgefertigte Beutel einzeln entnehmen zu können und einer nachfolgenden Befüll- und Verschließstation zuzuführen. In der Befüllstation wird der dort geöffnete Packungszuschnitt beispielsweise mit einem Lebensmittel wie Mehl, Zucker, Grieß oder ähnlichem gefüllt, und der so befüllte Beutel anschließend in der Verschließstation in seinem Kopfbereich verschlossen.
Bekannt sind Vorrichtungen, bei denen um eine Drehachse schwenkbare Saugarme den Beutel aus dem Magazin abziehen und anschließend in eine Becherkette einführen. Gekennzeichnet sind derartige Vorrichtungen dadurch, daß ein und dieselben Saugeinrichtungen den Beutel aus dem Magazin abziehen und diesen in die Becherkette einführen. Weiterhin müssen die Saugeinrichtungen teilweise komplexe Bewegungsbahnen, zum Beispiel Zykloidenbahnen, ausführen, um die oben angesprochenen Funktionen des Abziehens und Transportierens Öffnens erfüllen zu können. Der Aufbau der bekannten Vorrichtungen ist daher relativ aufwendig.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie besonders leistungsfähig ist und dabei relativ einfach aufgebaut ist. Dies wird erfindungsgemäß im wesentlichen durch die Trennung der Abziehfunktion und der Transportfunktion erreicht, derart, daß ein Abzieharm einen Packungszuschnitt aus dem Magazin entnimmt und diesen dann an Saugarme eines sich schrittweise drehenden Gestells übergibt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungesgemäßen Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten sind in den Unteransprüchen angegeben.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten in einer perspektivischen Darstellung
Fig. 2 bis 4 die Vorrichtung nach Fig. 1 bei verschiedenen Arbeitsstellungen jeweils in Seitenansicht und
Fig. 5 eine weitere Seitenansicht auf die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 4.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 10 dient zum Vereinzeln von Verpackungszuschnitten 1 innerhalb einer Verpackungsanlage. Hierbei wird unter einem Packungszuschnitt 1 eine vorgefertigte Beutelpackung mit einem Boden 2 verstanden. Der Boden 2 ist dabei im dargestellten Ausführungsbeispiel auf der der Vorrichtung 10 abgewandten Seite gegen die eine Packungsseite 3 umgefaltet. Entsprechend der Fig. 2 sind die Packungszuschnitte 1 beispielsweise in einem Magazinschacht 11 angeordnet, welcher auf der der Vorrichtung 10 zugewandten Seite Haltenasen 12 für die Packungszuschnitte 1 aufweist. Nach der Entnahme jeweils eines Packungszuschnitts 1 aus dem Magazinschacht 11 soll der Packungszuschnitt 1 auf der dem Magazinschacht 11 gegenüberliegenden Seite der Vorrichtung 10 in eine nicht dargestellte Aufnahme einer Fördereinrichtung, beispielsweise einer Becherkette, eingeführt werden, um anschließend nachfolgenden Befüll- und Verschließstationen zugeführt zu werden.
Die Vorrichtung 10 weist eine in etwa sternförmige Grundplatte 15 mit einer mittigen Aufnahme 16 auf. Die Aufnahme 16 dient der Befestigung eines Antriebsstummels der Vorrichtung 10, welche die Vorrichtung 10 in einer ersten Drehachse 17 schrittweise, beispielsweise um jeweils 90°, dreht. An den vier Auslegern der Grundplatte 15 ist jeweils ein vertikal angeordneter Längsträger 18 befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Grundplatte 15 sind die Stirnseiten der Längsträger 18 mit einer eine Aussparung 19 aufweisenden Kopfplatte 20 verbunden. Der Verbund aus Grundplatte 15, Längsträgern 18 und Kopfplatte 20 bildet ein Gestell 21 aus.
An jedem Längsträger 18 sind im Ausführungsbeispiel drei Querträger 23 mit Saugnäpfen 24 angeordnet. Die rechtwinklig an den Längsträgern 18 bzw. parallel zur Grundplatte 15 und zur Kopfplatte 20 angeordneten Querträger 23 sind zum jeweils benachbarten Längsträger 18 beabstandet angeordnet, so daß zwischen den Enden 25 der Querträger 23 und dem nächstliegenden Längsträger 18 ein Spalt verbleibt.
In die Aussparung 19 der Kopfplatte 20 ragt ein in einer zweiten Drehachse 26 schwenkbarer Abzieharm 27 hinein. Die zweite Drehachse 26 ist senkrecht zur ersten Drehachse 17 angeordnet und ist auf der dem Magazinschacht 11 zugewandten Seite in etwa im Bereich der Längsträger 18 angeordnet. Oberhalb der Drehachse 26 weist der Abzieharm 27 ein Befestigungsauge 28 auf, welches über eine nicht dargestellte Zugstange insbesondere mit einem Servoantrieb gekoppelt ist.
Wie bereits erläutert, ragt der Abzieharm 27 durch die Aussparung 19 in das Innere des Gestells 21 hinein. Der Abzieharm 27 endet jedoch oberhalb der Grundplatte 15. Der Abzieharm 27 trägt ebenfalls drei Querträger 29, an denen über Abstandshalter 31 Saugnäpfe 32 angeordnet sind. Wesentlich ist die Anordnung des Abzieharms 27 mit seinen Querträgern 29 zu den Längsträgern 18 bzw. den Querträgern 23 am Gestell 21.
Wie am besten aus der Fig. 5 ersichtlich ist, in der die Querträger 23 mit dem Magazinschacht 11 ausgerichtet sind, fluchtet der Abzieharm 27 mit dem Spalt zwischen den Enden 25 der Querträger 23 und dem zu den Enden 25 benachbarten Längsträger 18 des Gestells 21. Ferner sind die Querträger 29 am Abzieharm 27 derart angeordnet, daß sie sich versetzt zu den Querträgern 23 am Längsträger 18 befinden. Dadurch wird entsprechend der Fig. 2 bis 4 ermöglicht, daß beim Schwenken des Abzieharms 27 in seiner Drehachse 26 die Querträger 29 des Abzieharms 27 die Querträger 23 am Längsträger 18 kammartig durchdringen, so daß die Saugnäpfe 32 des Abzieharms 27 in eine Stellung verbracht werden können, in der die Saugnäpfe 32 sich außerhalb des Gestells 21 und in Wirkverbindung mit einem Packungszuschnitt 1 im Magazinschacht 11 befinden.
Die soweit beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Ausgehend von der in der Fig. 2 dargestellten Ausgangslage, bei der der Abzieharm 27 gerade einen Packungszuschnitt 1 aus dem Magzinschacht 11 abgezogen hat, wird der Abzieharm 27 im Gegenuhrzeigersinn wieder in das Gestell 21 hineinverschwenkt. Dabei ist das Gestell 21 ortsfest, d. h. es wird nicht in seiner Drehachse 17 verdreht. Weiterhin sind die Saugnäpfe 24 der Querträger 23 mit dem Magazinschacht 11 bzw. dem zu übernehmendem Packungszuschnitt. 1 ausgerichtet.
Sobald sich entsprechend Fig. 3 die Saugnäpfe 32 des Abzieharms 27 in einer gemeinsamen Ebene mit den Saugnäpfen 24 der Querträger 23 befinden, wird der Unterdruck an den Saugnäpfen 32 ab- und an den Saugnäpfen 24 eingeschaltet, so daß der Packungszuschnitt 1 vom Abzieharm 27 an die Querträger 23 des Gestells 21 übergeben werden kann. Zur Weitergabe des vom Gestell 21 übernommenen Packungszuschnitts 1 ist es erforderlich, das Gestell 21 in seiner Drehachse 17 beispielsweise im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Die Drehbewegung des Gestells 21 setzt ein, sobald der Abzieharm 27 mit seinen Querträgern 29 derart in das Gestell 21 eingeschwenkt ist, daß eine freie Beweglichkeit des Gestells 21 gegeben ist (Fig. 4).
Da im Ausführungsbeispiel vier Längsträger 18 mit entsprechenden Querträgern 23 und Saugnäpfen 24 vorgesehen sind, wird das Gestell 21 schrittweise um jeweils 90° gedreht. Bereits vor Erreichen der nächsten Haltephase des Gestells 21 kann der Abzieharm 27 im Uhrzeigersinn in Richtung des Magazinschachts 11 verschwenkt werden, um eine möglichst hohe Leistung zu erzielen.
Die beschriebene Vorrichtung 10 kann in vielfältiger Weise abgewandelt werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist insbesondere eine andersartige Ausbildung des Abzieharms bzw. der Querträger und des Gestells denkbar. Wesentlich ist nur, daß der Abzieharm zum Abziehen von Packungszuschnitten bis außerhalb des Gestells bewegbar ist, und daß sich die Saugnäpfe am Abzieharm und an den Längsträgern zur Übernahme bzw. Übergabe eines Packungszuschnitts kammartig zueinander durchdringen bzw. bewegen können.

Claims

1. Vorrichtung (10) zum Vereinzeln von Packungszuschnitten (1), mit einem in einer ersten Achse (17) schrittweise drehbaren Gestell (21), an dem in gleichmäßigen Winkelabständen erste Halteelemente (24) für jeweils einen Packungszuschnitt (1) angeordnet sind, mit einem zumindest teilweise innerhalb des Gestells (21) angeordneten, in einer senkrecht zur ersten Achse (17) in einer zweiten Achse (26) schwenkbaren Abzieharm (27), der zweite Halteelemente (32) für den Packungszuschnitt (1) aufweist, wobei die zweiten Halteelemente (32) des Abzieharms (27) in einer Abziehstellung, bei der jeweils ein Packungszuschnitt (1) aus einem Speichermagazin (11) abgezogen wird in eine Stellung verschwenkbar sind, in der die zweiten Halteelemente (32) außerhalb des Gestells (21) in Wirkverbindung mit dem Packungszuschnitt (1) sind, wobei in einer Übergabestellung die ersten und die zweiten Halteelemente (24, 32) in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind und wobei zum Weitertransport des von den ersten Halteelementen (24) übernommenen Packungszuschnitts (1) die zweiten Halteelemente (32) in den Bereich innerhalb des Gestells (21) einschwenkbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (21) Längsträger (18) aufweist, an denen jeweils wenigstens ein, die ersten Halteelemente (24) tragender Querträger (23) befestigt ist, daß der wenigstens eine Querträger (23) zum benachbarten Längsträger (18) beabstandet ist, und daß in den Zwischenraum zwischen dem wenigstens einen Querträger (23) und dem benachbarten Längsträger (18) der Abzieharm (27) hindurchschwenkbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Abzieharm (27) wenigstens ein die zweiten Halteelemente (32) tragender zweiter Querträger (29) befestigt ist, und daß sich die ersten und die zweiten Querträger (23, 29) bei der Bewegung des Abzieharms (27) kammartig durchdringen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Halteelemente pneumatisch arbeitende Saugnäpfe (24, 32) sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Enden der Längsträger (18) an einer, die Lagerung (16) des Gestells (21) aufnehmenden Grundplatte (15) befestigt sind, und daß die gegenüberliegenden Enden der Längsträger (18) an einem eine Aussparung (19) aufweisenden Kopfrahmen (20) befestigt sind, wobei der Abzieharm (27) durch die Aussparung (19) ragt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Abzieharm (27) mittels eines Servomotors angetrieben ist.