DE10205461C1 - Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges Fahrzeug - Google Patents
Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges FahrzeugInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein neuartiges motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes rollstuhlartiges Fahrzeug, mit einem von wenigstens einem Antrieb angetriebenen und lenkbaren Fahrwerk und mit einem einen Sitz für den Benutzer aufweisenden Fahrzeugrahmen.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Motorisch angetriebene Fahrzeuge für Einzelpersonen, insbesondere in Form von
Rollstühlen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt.
Bekannt ist ein motorisiertes Kleinfahrzeug bestehend aus einem Rahmen mit Fahrwerk
und einem an diesem Rahmen vorgesehenen Sitz, der durch Anheben und Absenken
in vertikaler Richtung, aber auch durch Verschieben in horizontaler Richtung sowie
durch Drehen um die vertikale Achse am Rahmen einstellbar ist (DE 38 01 874 C2).
Bekannt ist weiterhin ein Rollstuhl (DE 100 13 564 C1), bei dem der an einem Rahmen
vorgesehene Sitz relativ zu diesem Rahmen verstellbar ist, und zwar durch Kippen.
Bekannt ist ferner ein Kranken- und Hilfsbedürftigen-Stuhl (DE 295 05 186 U1) mit
einem gegenüber dem Rahmen des Stuhls höhenverstellbaren Sitz.
Bekannt ist weiterhin ein zusammenfaltbarer Rollstuhl (DE 31 36 099 A1).
Aufgabe der Erfindung
ist es, ein Fahrzeug aufzuzeigen, welches für verschiedenste Anwendungsfälle,
insbesondere auch im Spaß-, Fitness-, Hilfs-, Reha- und Arbeitsbereich verwendbar ist,
und zwar speziell auch von solchen Personen, die eine Gehschwäche aufweisen oder
körperlich behindert sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Fahrzeug entsprechend dem Patentanspruch 1
ausgebildet.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug dient z. B. als Kraftquelle für den Antrieb eine
Batterie oder eine Brennstoffzelle mit wenigstens einem von dieser Kraftquelle
angetriebenen Elektromotor oder aber ein Verbrennungsmotor. Die Kraftübertragung
vom Antrieb an das Fahrwerk, welches z. B. von wenigstens zwei Fahrzeugachsen mit
Rädern gebildet ist, erfolgt dann beispielsweise über einen ein Getriebe aufweisenden
Antriebsstrang oder aber von der Kraftquelle hydraulisch oder elektrisch an Hydraulik-
oder Elektromotoren des Fahrgestells.
Um eine gute Geländegängigkeit zu erreichen, ist der Schwerpunkt des Fahrzeugs
möglichst tief gewählt. Gleichzeitig ist aber die Bodenfreiheit und die Spurweite des
Fahrzeugs möglichst groß gehalten. Um aber auch eine Verwendung des Fahrzeugs in
geschlossenen Räumen oder im Bereich enger Durchgänge usw. zu ermöglichen, ist
eine möglichst geringe Spurbreite des Fahrzeugs oder des Fahrwerks von Vorteil. Aus
diesem Grunde ist zum einen der Rahmen des Fahrzeugs gegenüber dem Fahrwerk in
vertikaler Richtung einstellbar, beispielsweise durch eine schwenkbare Hebel-
und/oder Schenkelausführung der Aufhängung des Fahrzeugs, zum andren ist auch die
Spurbreite des Fahrzeugs einstellbar.
Damit Personen jeden Alters, insbesondere auch solche, die z. B. nach einem Unfall
oder durch Krankheit an Armen und/oder Beinen behindert sind, z. B. auch im Rahmen
einer Rehabilitation, das Fahrzeug nutzen und insbesondere auch in dieses einsteigen
können, ist der Sitz des Fahrzeugs insbesondere nach folgenden Kriterien gestaltet:
Freie Zugänglichkeit bei individuell anpaßbarer, normaler Sitz-Höhe mit Höhenverstellung des Sitzes in vertikaler Richtung und/oder mit Kippung des Sitzes um die Sitzachse;
Schwenken des Sitzes um wenigstens 90° um eine vertikale Achse und/oder Verfahrbarkeit des Sitzes in einer horizontalen Achse, vorzugsweise quer zur Fahrzeuglängsachse.
Freie Zugänglichkeit bei individuell anpaßbarer, normaler Sitz-Höhe mit Höhenverstellung des Sitzes in vertikaler Richtung und/oder mit Kippung des Sitzes um die Sitzachse;
Schwenken des Sitzes um wenigstens 90° um eine vertikale Achse und/oder Verfahrbarkeit des Sitzes in einer horizontalen Achse, vorzugsweise quer zur Fahrzeuglängsachse.
Für den Einsatz im unebenen Geländer, wie z. B. auf Feld-, Wald-, oder Wanderwegen
ist ein Überrollbügel und ein Sicherheitsgurt vorgesehen. Weiterhin kann zur Erhöhung
der Geländegängigkeit, wie bereits ausgeführt, die Spurweite des Fahrzeugs vergrößert
und ggf. auch der Schwerpunkt des Fahrzeugs abgesenkt oder aber zur Erhöhung der
Bodenfreiheit angehoben werden. Das Fahrgestell ist hierfür vorzugsweise so
ausgeführt, daß keine durchgehenden Achsen vorhanden sind, sondern an beiden
Längsseiten des Fahrzeugs jeweils nur Lager für die dortigen Räder oder anderen
Elemente des Fahrwerks.
Für Personen, deren Laufleistung durch Alter, Krankheit oder in Zeiträumen einer
Rehabilitation eingeschränkt ist, ist das Fahrzeug so ausgebildet, daß es von diesen
Personen oder aber von einer dem Fahrzeug zu Fuß nachfolgenden Begleitpersonen an
der Fahrzeugrückseite bzw. an dort vorgesehenen Bedienungs- und Steuerelementen
ebenfalls bedient bzw. gesteuert werden kann. Hierdurch sind z. B. Spaziergänge,
Areal-Begehungen usw. durch den Benutzer des Fahrzeugs möglich, insbesondere
auch Spaziergänge, Areal-Begehungen usw., die der Benutzer sich alleine, d. h. ohne
das Fahrzeug nicht mehr zutraut, die aber bei Verwendung des Fahrzeugs möglich
werden, weil zu jeder Zeit die Möglichkeit eines Einsteigen in das Fahrzeug besteht.
Bei einer Ausführung der Erfindung sind am Fahrzeug auch Trainings- und
Bewegungsmittel vorgesehen, mit denen der Benutzer seine Arm- und
Oberkörpermuskulatur trainieren kann. Hierfür ist wenigstens ein mit der Hand
greifbares Bewegungselement vorgesehen, das gegen eine vorwählbare oder
einstellbare Kraft bewegbar ist.
Für das Fahrzeug sind Anbaugeräte zum Rasenmähen, Markieren, Schneeräumen usw.
denkbar.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Fahrzeug gemäß der
Erfindung;
Fig. 2 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf das Fahrzeug der Fig. 1.
Das in der Figur allgemein mit 1 bezeichnete Fahrzeug dient beispielsweise als
Bewegungshilfe für Personen mit eingeschränkter Bewegungsmöglichkeit und besteht
im wesentlichen aus einem Rahmen 2, an dem zwei Achsen 3 und 4 mit jeweils zwei
Rädern 5 und 6 vorgesehen sind, von denen zumindest die an der rückwärtigen Achse
3 vorgesehenen Räder 5 durch einen Antrieb 7 antreibbar und die Räder 6 der
vorderen Achse 4 lenkbar sind, und zwar über einen motorischen Lenkantrieb. Der
Antrieb 7 umfaßt beispielsweise einen Verbrennungsmotor, z. B. einen Dieselmotor.
Anstelle hiervon kann auch ein Elektroantrieb vorgesehen sein, beispielsweise ein
Elektroantrieb mit wiederaufladbaren Batterien oder mit einer Brennstoffzelle. Der
Antrieb der angestriebenen Räder 5 erfolgt dann beispielsweise über ein nicht
dargestelltes Getriebe direkt vom Antrieb 7 oder aber diese Räder werden
beispielsweise über jeweils einen Hydraulik-Motor von dem ein Hydraulikaggregat
aufweisenden Antrieb 7 angetrieben. Selbstverständlich bestehen auch andere
Möglichkeiten für einen Antrieb der angetriebenen Räder, so beispielsweise über
jeweils eigene Elektromotoren usw.
Die Achsen 3 und 4 sind über eine nicht dargestellte Radaufhängung gefedert am
Rahmen 2 vorgesehen. Weiterhin ist der Rahmen 2 über eine motorisch betriebene
Hubeinrichtung oder Radaufhängung gegenüber den Achsen 3 und 4 in vertikaler
Richtung absenkbar und anhebbar, wie dies mit dem Doppelpfeil A in der Fig. 1
angedeutet ist.
Die Räder 5 und 6 bzw. deren Radaufhängungen sind weiterhin axial verstellbar, so
daß die Spurbreite des Fahrzeugs veränderbar ist, und zwar zwischen einer normalen,
kleineren Spurbreite, mit der das Fahrzeug auch beispielsweise Gebäudetüren üblicher
Breite sowie Türen von öffentlichen Verkehrsmitteln usw. passieren kann, und einem
Zustand vergrößerter Spurbreite, in dem eine erhöhte seitliche Stabilität des Fahrzeugs
erreicht ist und damit zusammen mit der Möglichkeit des Absenkens und Anhebens
des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und 4 auch eine optimale Einstellung und
Anpassung des Fahrzeugs an den Untergrund, beispielsweise an ein unebenenes
Gelände möglich ist. Insbesondere läßt sich durch Absenken des Rahmens 2 und durch
Vergrößerung der Spurbreite eine verbesserte Geländegängigkeit erzielen.
Auf dem Rahmen 2 befindet sich ein Sitz 8, der seinerseits gegenüber dem Rahmen 2
in der Höhe verstellbar ist (Doppelpfeil B), aber auch zur Vereinfachung des Einstiegs
und Platznehmens auf dem Sitz 8 über eine Seite des Fahrzeugs in horizontaler
Richtung herausbewegbar ist (Doppelpfeil C der Fig. 2) sowie um eine vertikale
Achse schwenkbar ist (Doppelpfeil D der Fig. 2). Der Benutzer des Fahrzeugs 1 kann
somit bei seitlichem verfahrenem bzw. herausbewegten und um die vertikale Achse
geschwenkten Sitze 8 auf diesem leicht Platz nehmen. Durch Zurückdrehen und
Zurückbewegen des Sitzes 8 gelangt dann der Benutzer in die für das Fahren mit dem
Fahrzeug 1 notwendige Position.
Am Sitz 8 bzw. an einer Lehne 9 dieses Sitzes sind Steuerelemente 10 zum Steuern
sämtlicher Funktionen sowie zum Lenken des Fahrzeugs vorgesehen. Weiterhin
befindet sich am Sitz 8 auch eine Fußstütze 11.
Eine weitere Besonderheit des Fahrzeugs 1 besteht darin, daß zusätzlich zu dem
Steuer- und Bedienungselementen 10 am Sitz 8 Steuer- und Bedienungselemente 12
auch an der Rückseite des Fahrzeugs 1 an einem dortigen Griff 13 vorgesehen sind.
Mit diesen Steuer- und Bedienungselementen 12 können ebenfalls sämtliche
Funktionen des Fahrzeugs, einschl. Lenkung gesteuert werden, und zwar nicht nur
durch eine hinter dem Fahrzeug 1 hergehende Begleitpersonen, sondern auch durch
den Benutzer selbst, wenn dieser sich zu Fuß bewegt, und zwar hinter dem Fahrzeug 1
herschreitend.
Der Sitz 8 ist vorzugsweise auch um eine horizontale Achse quer zur
Fahrzeuglängsachse durch Kippen bzw. Schwenken verstellbar, wie dies in der Fig. 1
mit dem Doppelpfeil E angedeutet ist.
Mit 14 sind zwei Hebel bezeichnet, die an jeweils einer Längsseite des Fahrzeugs
vorgesehen sind. Die Hebel, die an ihrem oberen Ende eine Griff-Fläche 14' bilden,
sind an ihrem unteren Ende jeweils um eine horizontale Achse quer zur
Fahrzeuglängsachse an der Unterseite des Sitzes 8 schwenkbar. Die Hebel 14 sind
Bestandteil einer in der Figur allgemein mit 15 bezeichneten Bewegungs- und
Trainingseinheit für die Arm- und Oberkörpermuskulatur des Benutzers des Fahrzeugs
1. Die Trainingseinheit 15 ist im einfachsten Fall so ausgebildet, daß ein Hin- und
Herbewegen der Hebel 14 durch den Benutzer gegen eine einstellbare Kraft bzw.
gegen ein einstellbares Drehmoment möglich ist. Grundsätzlich kann die
Trainingseinheit 15 aber auch so ausgebildet sein, daß bei Aktivierung eines Trainings-
Moduls über Steuer- und Bedienungselemente die Hebel 14 zwar wiederum gegen
eine einstellbare oder vorwählbare Kraft bzw. gegen ein einstellbares oder
vorwählbares Drehmoment hin- und herbewegt werden, die Anzahl der Bewegungen
der Hebel 14 in einer bestimmten Zeiteinheit und/oder die Geschwindigkeit der Hebel
14 beim Bewegen den Antrieb des Fahrzeugs 1 steuert, und zwar im einfachsten Fall
derart, daß bei nicht bewegten Hebeln 14 oder aber dann, wenn diese Hebel 14 nicht
mit einer vorwählbaren Geschwindigkeit bewegt werden, das Fahrzeug 1 stehenbleibt
bzw. die Geschwindigkeit der Hebelbewegung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs
1 steuert. Die Fortbewegung des Fahrzeugs 1 erfolgt aber nicht durch die Hebel,
sondern durch den Antrieb 7.
Um bei mit den Händen gefaßten Hebeln 14 das Fahrzeug manuell steuern zu können,
sind an dem Handgriff 14' wenigstens eines Hebels 14 Steuer- und
Bedienungselemente vorgesehen, über die zumindest die für das Fahren des Fahrzeugs
1 notwendigen Funktionen steuerbar sind, insbesondere der Antrieb, die Lenkung und
die Bremsfunktion.
Nicht nur der Antrieb des Fahrzeugs 1, sondern auch die übrigen Einstellfunktionen,
nämlich das Anheben und Absenken des Rahmens 2 gegenüber den Radachsen 3 und
4 sowie die verschiedenen Einstellungen und Bewegungen des Sitzes 8, nämlich das
Anheben und Absenken (Doppelpfeil B), das seitliche Verfahren (Doppelpfeil C), das
Schwenken um die vertikale Achse (Doppelpfeil D) sowie das Kippen um die
horizontale Achse (Doppelpfeil E) sind jeweils motorisch gesteuert, und zwar durch
entsprechende Stellglieder, beispielsweise durch hydraulische Stellglieder, die von
einem im Antrieb 7 vorgesehenen Hydraulikaggregat betätigt werden.
1
Fahrzeug
2
Fahrzeugrahmen
3
,
4
Fahrzeugachse
5
,
6
Fahrzeugräder
7
Antrieb
8
Sitz
9
Lehne
10
Steuer- und Bedienungselement
11
Fußstütze
12
Steuer- und Bedienungselement
13
Handgriff
14
Hebel
14
' Griff-Fläche
15
Trainingseinheit
A, B vertikale Verstellung
C seitliche Verfahrbarkeit des Sitzes
D Schwenk- oder Drehbewegung des Sitzes um vertikale Achse
E Kippbewegung des Sitzes um horizontale Achse
A, B vertikale Verstellung
C seitliche Verfahrbarkeit des Sitzes
D Schwenk- oder Drehbewegung des Sitzes um vertikale Achse
E Kippbewegung des Sitzes um horizontale Achse
Claims (8)
1. Motorisiertes Kleinfahrzeug für eine Einzelperson, insbesondere motorisiertes
rollstuhlartiges Fahrzeug, mit einem von wenigstens einem Antrieb (7)
angetriebenen und lenkbaren Fahrwerk (3, 4, 5, 6) und mit einem einen Sitz (8) für
den Benutzer aufweisenden Fahrzeugrahmen (2), wobei der Sitz (8) relativ zu
diesem Rahmen (2) anhebbar und absenkbar ist (Pfeil B) dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich der Rahmen (2) relativ zum Fahrwerk (3, 4, 5, 6) anhebbar und
absenkbar ist (Pfeil A).
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8) relativ zum
Rahmen in einer horizontalen Achse verfahrbar (Pfeil C) und/oder um eine vertikale
Achse schwenkbar (Pfeil D) ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz (8) relativ
zum Rahmen (2) kippbar ist (Pfeil E).
4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spurbreite des Fahrwerks (3, 4, 5, 6) veränderbar ist.
5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einstellungen des Fahrzeugs motorisch erfolgen.
6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
Steuer- und Bedienungselemente (10, 12) zum Steuern der Funktionen des
Fahrzeugs (1) sowie zum Lenken des Fahrzeugs am Sitz (8) sowie auch an der
Rückseite des Fahrzeugs (1) bzw. an einem dortigen Griff (13) vorgesehen sind.
7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
wenigstens eine einen Handgriff (14') aufweisende Bewegungs- und Trainingseinheit
(15) am Sitz (8) und/oder am Fahrzeugrahmen (2), wobei der Handgriff (14') gegen
die Wirkung einer vorzugsweise einstellbaren oder vorwählbaren Kraft bewegbar ist.
8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugantrieb (7)
für die Fortbewegung des Fahrzeugs durch die Bewegung des Handgriffs (14')
steuerbar ist.
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2002
- 2002-02-08 DE DE10205461A patent/DE10205461C1/de not_active Expired - Fee Related
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