DE102021121437A1 - Lackiersystem - Google Patents

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DE102021121437A1
DE102021121437A1 DE102021121437.8A DE102021121437A DE102021121437A1 DE 102021121437 A1 DE102021121437 A1 DE 102021121437A1 DE 102021121437 A DE102021121437 A DE 102021121437A DE 102021121437 A1 DE102021121437 A1 DE 102021121437A1
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paint
cylinder
holding
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Roberto Francisco-Yi Lu
Dandan ZHANG
Lvhai Hu
Haidong WU
Yuting He
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Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Kunshan League Automechanism Co Ltd
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TE Connectivity Services GmbH
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Kunshan League Automechanism Co Ltd
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Abstract

Es wird ein Lackiersystem vorgesehen, das umfasst: einen Transportmechanismus, der ausgebildet ist zum Transportieren eines zu lackierenden Werkstücks zu einer Lackierstation; einen Halte- und Drehmechanismus, der an der Lackierstation montiert ist und ausgebildet ist zum Halten und Drehen des Werkstücks; und einen Roboter mit einer Düse, die ausgebildet ist zum Sprühen von Lack auf das durch den Dreh- und Haltemechanismus gehaltene Werkstück, wobei, währen der Roboter Lack auf das Werkstück sprüht, der Halte- und Drehmechanismus das Werkstück dreht, um eine Lackschicht auf eine Außenfläche des Werkstücks zu sprühen.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Erfindungsfeld
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen ein Lackiersystem.
  • Stand der Technik
  • In der Massenproduktion wird häufig ein manueller Lackierprozess verwendet. Es ist jedoch schwierig, die auf eine Fläche aufgetragene Dicke der Lackschicht zu kontrollieren, sodass die Materialnutzungsrate nicht stabil ist. Die durch ein manuelles Lackieren verursachte Materialverschwendung kann groß sein, wobei das Lackiermaterial zudem kostspielig sein kann.
  • Und wenn der Lackierprozess in einem Innenraum durchgeführt wird, schweben Lackpartikel und Staub in der Luft, wodurch das Risiko einer Verpuffung gegeben ist und die Gesundheit von Arbeitern gefährdet wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, wenigstens einen Aspekt der oben genannten und anderer Probleme und Nachteile aus dem Stand der Technik zu lösen.
  • Gemäß einem andere Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Lackiersystem vorgesehen, das umfasst: einen Transportmechanismus, der ausgebildet ist zum Transportieren eines zu lackierenden Werkstücks zu einer Lackierstation; einen Halte- und Drehmechanismus, der an der Lackierstation montiert ist und ausgebildet ist zum Halten und Drehen des Werkstücks; und einen Roboter mit einer Düse, die ausgebildet ist zum Sprühen von Lack auf das durch den Halte- und Drehmechanismus gehaltene Werkstück, wobei der Roboter konfiguriert ist zum Sprühen von Lack auf das Werkstück, während der Halte- und Drehmechanismus das Werkstück dreht, um eine Lackschicht auf eine Außenfläche des Werkstücks zu sprühen.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Halte- und Drehmechanismus: einen ersten Halter; einen ersten Zylinder, der drehbar an dem ersten Halter montiert ist und eine erste Teleskopstange aufweist; einen zweiten Halter; einen zweiten Zylinder, der drehbar an dem zweiten Halter montiert ist und eine zweite Teleskopstange aufweist; und einen Servomotor, der mit dem ersten Zylinder oder dem zweiten Zylinder verbunden ist, wobei die erste Teleskopstange des ersten Zylinders und die zweite Teleskopstange des zweiten Zylinders ausgebildet sind zum Klemmen des Werkstücks von beiden Enden des Werkstücks und wobei der Servomotor ausgebildet ist zum Antreiben des ersten Zylinders, des zweiten Zylinders und des geklemmten Werkstücks für eine gemeinsame Drehung um eine Achse.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Halte- und Drehmechanismus weiterhin: ein erstes Lager, über das der erste Zylinder drehbar an dem ersten Halter montiert ist; und ein zweites Lager, über das der zweite Zylinder drehbar an dem zweiten Halter montiert ist.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Halte- und Drehmechanismus weiterhin eine Kupplung, über die eine Ausgangswelle des Servomotors mit dem ersten Zylinder oder dem zweiten Zylinder verbunden ist.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Geschwindigkeit, mit der der Halte- und Drehmechanismus das Werkstück dreht, und die Sprührate für die Düse des Roboters gesteuert werden, wobei die Dicke der auf die Außenfläche des Werkstücks gesprühten Lackschicht gesteuert werden kann, indem die Geschwindigkeit des Halte- und Drehmechanismus und die Sprührate des Roboters gesteuert werden.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Halte- und Drehmechanismus konfiguriert zum Drehen des Werkstücks mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit, wobei die Sprührate für die Düse des Roboters konstant gehalten wird, um eine Lackschicht mit einer gleichmäßigen Dicke auf die Außenfläche des Werkstücks zu sprühen.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Halte- und Drehmechanismus ausgebildet zum Antreiben des Werkstücks für eine Drehung um eine vertikale Achse und ist der Roboter ausgebildet für eine Bewegung in einer ersten horizontalen Richtung senkrecht zu der vertikalen Achse und für eine Bewegung in einer zweiten horizontalen Richtung senkrecht zu der ersten horizontalen Richtung.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Lackiersystem weiterhin eine erste Gleitschiene, die sich in der ersten horizontalen Richtung erstreckt, und eine zweite Gleitschiene, die sich in der zweiten horizontalen Richtung erstreckt, wobei der Roboter gleitbar an der ersten Gleitschiene montiert ist und die erste Gleitschiene gleitbar an der zweiten Gleitschiene montiert ist.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Lackiersystem weiterhin eine Lackierabschirmung, die an der Lackierstation montiert ist und konfiguriert ist zum Abschirmen des gerade besprühten Werkstücks und der Düse des Roboters, um zu verhindern, dass der gesprühte Lack zu außerhalb der Lackierabschirmung gesprüht wird.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Lackiersystem weiterhin eine Vakuumsaugeinrichtung, die eine mit der Lackierabschirmung verbundene Saugöffnung aufweist und konfiguriert ist zum Absaugen und Entfernen von Lackpartikeln innerhalb der Lackierabschirmung.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Lackiersystem weiterhin eine Staubreinigungseinrichtung, die an einer Staubreinigungsstation vor der Lackierstation montiert ist und konfiguriert ist zum Entfernen von Staub von dem Werkstück vor dem Besprühen des Werkstücks.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Staubreinigungseinrichtung eine elektrostatische Staubreinigungseinrichtung und umfasst das Lackiersystem weiterhin eine Staubreinigungsabschirmung, die konfiguriert ist zum Abschirmen der elektrostatischen Staubreinigungseinrichtung und des Werkstücks, von dem gerade Staub entfernt wird, um eine durch einen elektrostatischen Funken verursachte Explosion zu vermeiden.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Transportmechanismus ausgebildet zum Transportieren des daran getragenen Werkstücks entlang eines kreisförmigen Pfads.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Transportmechanismus: eine Kette, die ausgebildet ist für eine Bewegung entlang des kreisförmigen Pfads; eine Vielzahl von Zahnrädern, die jeweils an einer Vielzahl von verschiedenen Positionen des kreisförmigen Pfads angeordnet sind und konfiguriert sind für einen Eingriff mit der Kette; und eine Vielzahl von Schalen, die an der Kette montiert sind und gleichmäßig voneinander beabstandet sind; wobei jede Schale für das Tragen eines Werkstücks ausgebildet ist, die Zahnräder ausgebildet sind zum Antreiben der Kette für eine Bewegung und die Kette ausgebildet ist zum Antreiben der Schale und des auf der Schale getragenen Werkstücks für eine gemeinsame Bewegung entlang des kreisförmigen Pfads.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der kreisförmige Pfad im Wesentlichen rechteckig, ist die Anzahl der Zahnräder gleich vier und sind die vier Zahnräder jeweils an Innenseiten der vier Ecken des kreisförmigen Pfads angeordnet.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Lackiersystem weiterhin einen explosionssicheren Raum, in dem der Transportmechanismus, die Staubreinigungseinrichtung, der Halte- und Drehmechanismus und der Roboter montiert sind.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der explosionssichere Raum eine Sicherheitstür an einer Lade- und Entladestation auf, durch die ein Bediener ein nicht-lackiertes Werkstück zu dem Transportmechanismus laden oder ein lackiertes Werkstück aus dem Transportmechanismus entladen und entfernen kann.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Lackiersystem weiterhin einen Schaltschrank, der außerhalb des explosionssicheren Raums angeordnet ist, um eine durch einen Funken verursachte Explosion während des Betriebs des Schaltschranks zu vermeiden.
  • In den oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung kann das Lackiersystem automatisch die Lackierarbeit des Werkstücks realisieren und die Effizienz und Qualität des Lackierens des Werkstücks verbessern.
  • Andere Aufgaben und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen hervor und können ein umfassenderes Verständnis der Erfindung vermitteln.
  • Figurenliste
  • Die oben genannten und andere Merkmale der Erfindung werden durch die folgende detaillierte Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen verdeutlicht.
    • 1 ist eine Draufsicht auf ein Lackiersystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • 2 ist eine schematische Ansicht eines Halte- und Drehmechanismus eines Lackiersystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die technischen Konzepte der Erfindung werden im Folgenden im größeren Detail anhand verschiedener Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Dabei werden durchgehend gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, um gleiche oder ähnliche Komponenten anzugeben. Die folgende Beschreibung der Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen soll das allgemeine erfinderische Konzept verdeutlichen und schränkt den Erfindungsumfang in keiner Weise ein.
  • In der folgenden ausführlichen Beschreibung werden zahlreiche spezifische Details beschrieben, um die beschriebenen Ausführungsformen zu verdeutlichen. Es sollte jedoch deutlich sein, dass eine oder mehrere Ausführungsformen auch ohne diese spezifischen Details realisiert werden können. In anderen Fällen sind wohlbekannte Aufbauten und Vorrichtungen lediglich schematisch gezeigt, um die Zeichnungen zu vereinfachen.
  • Gemäß einem allgemeinen technischen Konzept der Erfindung wird ein Lackiersystem vorgesehen, das umfasst: einen Transportmechanismus, der ausgebildet ist zum Transportieren eines zu lackierenden Werkstücks zu einer Lackierstation; einen Halte- und Drehmechanismus, der an der Lackierstation montiert ist und ausgebildet ist zum Halten und Drehen des Werkstücks; und einen Roboter mit einer Düse, die ausgebildet ist zum Sprühen von Lack auf das durch den Halte- und Drehmechanismus gehaltene Werkstück, wobei der Halte- und Drehmechanismus konfiguriert ist zum Drehen des Werkstücks, während der Roboter Lack auf das Werkstück sprüht, sodass eine Lackschicht auf eine Außenfläche des Werkstücks gesprüht wird.
  • 1 ist eine Draufsicht auf ein Lackiersystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Und 2 ist eine schematische Ansicht eines Halte- und Drehmechanismus eines Lackiersystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das Lackiersystem 400 vor allem einen Transportmechanismus (11, 12, 13), einen Halte- und Drehmechanismus 30 und einen Roboter 40. Der Transportmechanismus (11, 12, 13) ist ausgebildet zum Transportieren eines zu lackierenden Werkstücks 100 zu einer Lackierstation. Der Halte- und Drehmechanismus 30 ist an der Lackierstation montiert und ausgebildet zum Halten und Drehen des Werkstücks 100. Der Roboter 40 weist eine Düse 43 auf, die ausgebildet ist zum Sprühen von Lack auf das durch den Halte- und Drehmechanismus 30 gehaltene Werkstück 100.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, sprüht in der gezeigten Ausführungsform der Roboter 40 Lack auf das Werkstück 100, während der Halte- und Drehmechanismus 30 das Werkstück 100 dreht, um eine Lackschicht auf eine Außenfläche des Werkstücks 100 zu sprühen.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform der Halte- und Drehmechanismus 30: einen ersten Halter 312; einen ersten Zylinder 310, der drehbar an dem ersten Halter 312 montiert ist und eine erste Teleskopstange 311 aufweist; einen zweiten Halter 322; einen zweiten Zylinder 320, der drehbar an dem zweiten Halter 322 montiert ist und eine zweite Teleskopstange 321 aufweist; und einen Servomotor 324, der mit dem ersten Zylinder 310 oder dem zweiten Zylinder 320 verbunden ist.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, sind in der gezeigten Ausführungsform die erste Teleskopstange 311 des ersten Zylinders 310 und die zweite Teleskopstange 321 des zweiten Zylinders 320 ausgebildet zum Klemmen des Werkstücks 100 von beiden Enden des Werkstücks 100. Der Servomotor 324 ist ausgebildet zum Antreiben des ersten Zylinders 310, des zweiten Zylinders 320 und des geklemmten Werkstücks 100 für eine gemeinsame Drehung um eine Achse.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform der Halte- und Drehmechanismus 30 weiterhin: ein erstes Lager 313, über das der erste Zylinder 310 drehbar an dem ersten Halter 312 montiert ist; und ein zweites Lager 323, über das der zweite Zylinder 320 drehbar an dem zweiten Halter 322 montiert ist.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform der Halte- und Drehmechanismus 30 weiterhin eine Kupplung 325, über die eine Ausgangswelle 326 des Servomotors 324 mit dem ersten Zylinder 310 oder dem zweiten Zylinder 320 verbunden ist.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, können in der gezeigten Ausführungsform die Geschwindigkeit, mit der der Halte- und Drehmechanismus 30 das Werkstück 100 dreht, und die Sprührate für die Düse 43 des Roboters 40 gesteuert werden. Dabei kann die Dicke der auf die Außenfläche des Werkstücks 100 gesprühten Lackschicht gesteuert werden, indem die Geschwindigkeit des Halte- und Drehmechanismus 30 und die Sprührate des Roboters 40 gesteuert werden.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, dreht in der gezeigten Ausführungsform der Halte- und Drehmechanismus 30 das Werkstück 100 mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit und wird die Sprührate für die Düse 43 des Roboters 40 konstant gehalten, um eine Lackschicht mit einer gleichmäßigen Dicke auf die Außenfläche des Werkstücks 100 zu sprühen.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, ist in der gezeigten Ausführungsform der Halte- und Drehmechanismus 30 ausgebildet zum Antreiben des Werkstücks 100 für eine Drehung um eine vertikale Achse und ist der Roboter 40 ausgebildet für eine Bewegung in einer ersten horizontalen Richtung senkrecht zu der vertikalen Achse und für eine Bewegung in einer zweiten horizontalen Richtung senkrecht zu der ersten horizontalen Richtung.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das Lackiersystem 400 weiterhin eine erste Gleitschiene 41, die sich in der ersten horizontalen Richtung erstreckt, und eine zweite Gleitschiene 42, die sich in der zweiten horizontalen Richtung erstreckt, wobei der Roboter 40 gleitbar an der ersten Gleitschiene 41 montiert ist und die erste Gleitschiene 41 gleitbar an der zweiten Gleitschiene 42 montiert ist.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das Lackiersystem 400 weiterhin eine Lackierabschirmung 31, die an der Lackierstation montiert ist. Die Lackierabschirmung 31 ist konfiguriert zum Abschirmen des gerade besprühten Werkstücks 100 und der Düse 43 des Roboters 40, um zu verhindern, dass sich der gesprühte Lack zu außerhalb der Lackierabschirmung 31 verbreitet.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das Lackiersystem 400 weiterhin eine Vakuumsaugeinrichtung, die eine mit der Lackierabschirmung 31 kommunizierende Saugöffnung für das Ansaugen und Entfernen von Lackpartikeln innerhalb der Lackierabschirmung 31 aufweist.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das Lackiersystem 400 weiterhin eine Staubreinigungseinrichtung 20, die an einer Staubreinigungsstation vor der Lackierstation montiert ist und konfiguriert ist zum Entfernen von Staub von dem Werkstück 100, bevor dieses besprüht wird.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, ist in der gezeigten Ausführungsform die Staubreinigungseinrichtung 20 eine elektrostatische Staubreinigungseinrichtung und umfasst das Lackiersystem 400 weiterhin eine Staubreinigungsabschirmung 21, die konfiguriert ist zum Abschirmen der elektrostatischen Staubreinigungseinrichtung 20 und des Werkstücks 100, von dem gerade Staub entfernt wird, um eine durch einen elektrostatischen Funken verursachte Explosion zu vermeiden.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, ist in der gezeigten Ausführungsform der Transportmechanismus (11, 12, 13) ausgebildet zum Transportieren des darauf getragenen Werkstücks 100 entlang eines kreisförmigen Pfads.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform der Transportmechanismus (11, 12, 13): eine Kette 11, die ausgebildet ist für eine Bewegung entlang eines kreisförmigen Pfads; eine Vielzahl von Zahnrädern 12, die jeweils an einer Vielzahl von verschiedenen Positionen des kreisrunden Pfads angeordnet sind und konfiguriert sind für einen Eingriff mit der Kette 11; und eine Vielzahl von Schalen 13, die an der Kette 11 montiert sind und gleichmäßig voneinander beabstandet sind. Das Werkstück 100 ist ausgebildet, um auf einer Schale 13 getragen zu werden. Das Zahnrad 12 ist ausgebildet zum Antreiben der Kette 11 für eine Bewegung. Die Kette 11 ist ausgebildet zum Antreiben der Schale 13 und des auf der Schale 13 getragene Werkstücks 100 für eine gemeinsame Bewegung entlang des kreisförmigen Pfads.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, ist in der gezeigten Ausführungsform der kreisförmige Pfad im Wesentlichen rechteckig, ist die Anzahl der Zahnräder 12 gleich vier und sind die vier Zahnräder 12 jeweils auf Innenseiten von vier Ecken des kreisrunden Pfads angeordnet.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das Lackiersystem 400 auch einen explosionssicheren Raum 1, in dem der Transportmechanismus (11, 12, 13), die Staubreinigungseinrichtung 20, der Halte- und Drehmechanismus 30 und der Roboter 40 montiert sind.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, weist in der gezeigten Ausführungsform der explosionssichere Raum 1 eine Sicherheitstür 1a an einer Lade- und Entladestation auf. Ein Bediener 2 kann ein nicht-lackiertes Werkstück 100 zu dem Transportmechanismus 11, 12, 13 durch die Sicherheitstür 1a laden oder kann das lackierte Werkstück 100 aus dem Transportmechanismus (11, 12, 13) entladen und entfernen.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst in der gezeigten Ausführungsform das Lackiersystem 400 auch einen Schaltschrank 3, der außerhalb des explosionssicheren Raums 1 platziert ist, um eine durch Funken verursachte Explosion während des Betriebs des Schaltschranks 3 zu vermeiden.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, ist in der gezeigten Ausführungsform das Werkstück 100 allgemein die Form eine Doppel-T-Profils auf. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können verwendet werden, um Werkstücke mit verschiedenen Formen wie zum Beispiel einer T-Form oder einer zylindrischen Form zu besprühen.
  • Dem Fachmann sollte deutlich sein, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen lediglich beispielhaft sind, wobei verschiedene Modifikationen an den hier beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können und in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Aufbauten frei kombiniert werden können, sofern sich dadurch keine Konflikte hinsichtlich des Aufbaus und des Prinzips ergeben.
  • Die Erfindung wurde mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei jedoch deutlich sein sollte, dass es sich bei den gezeigten Ausführungsformen um bevorzugte Ausführungsformen handelt, die die Erfindung in keiner Weise einschränken.
  • Es wurden also einige Ausführungsformen beschrieben, um das allgemeine erfinderische Konzept zu verdeutlichen, wobei dem Fachmann deutlich sein sollte, dass verschiedene Änderungen oder Modifikationen an den hier beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne dass deshalb der durch die folgenden Ansprüche definierte Erfindungsumfang verlassen wird.
  • Formulierungen mit „umfassen“ oder „enthalten“ schließen nicht aus, dass auch weitere Komponenten oder Schritte vorhanden sind. Und bei Formulierungen im Singular kann es sich jeweils auch um mehrere der genannten Elemente oder Schritte handeln. Außerdem wird der Erfindungsumfang nicht durch die in den Ansprüchen verwendeten Bezugszeichen eingeschränkt.

Claims (15)

  1. Lackiersystem (400), dadurch gekennzeichnet, dass das Lackiersystem (400) umfasst: einen Transportmechanismus (11, 12, 13), der ausgebildet ist zum Transportieren eines zu lackierenden Werkstücks (100) zu einer Lackierstation, einen Halte- und Drehmechanismus (30), der an der Lackierstation montiert ist und ausgebildet ist zum Halten und Drehen des Werkstücks (100), und einen Roboter (40) mit einer Düse (43), die ausgebildet ist zum Sprühen von Lack auf das durch den Halte- und Drehmechanismus (30) gehaltene Werkstück (100), wobei der Roboter (40) konfiguriert ist zum Sprühen von Lack auf das Werkstück (100), während der Halte- und Drehmechanismus (30) das Werkstück (100) dreht, um eine Lackschicht auf eine Außenfläche des Werkstücks (100) zu sprühen.
  2. Lackiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halte- und Drehmechanismus (30) umfasst: einen ersten Halter (312), einen ersten Zylinder (310), der drehbar an dem ersten Halter (312) montiert ist und eine erste Teleskopstange (311) aufweist, einen zweiten Halter (322), einen zweiten Zylinder (320), der drehbar an dem zweiten Halter (322) montiert ist und eine zweite Teleskopstange (321) aufweist, und einen Servomotor (324), der mit dem ersten Zylinder (310) oder dem zweiten Zylinder (320) verbunden ist, wobei die erste Teleskopstange (311) des ersten Zylinders (311) und die zweite Teleskopstange (321) des zweiten Zylinders (320) ausgebildet sind zum Klemmen des Werkstücks (100) von beiden Enden des Werkstücks (100), und wobei der Servomotor (324) ausgebildet ist zum Antreiben des ersten Zylinders (310), des zweiten Zylinders (320) und des geklemmten Werkstücks (100) für eine gemeinsame Drehung um eine Achse.
  3. Lackiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halte- und Drehmechanismus (30) weiterhin umfasst: ein erstes Lager (313), über das der erste Zylinder (310) drehbar an dem ersten Halter (312) montiert ist, und ein zweites Lager (323), über das der zweite Zylinder (320) drehbar an dem zweiten Halter (322) montiert ist.
  4. Lackiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halte- und Drehmechanismus (30) weiterhin umfasst: eine Kupplung (325), über die eine Ausgabewelle (326) des Servomotors (324) mit dem ersten Zylinder (310) oder dem zweiten Zylinder (320) verbunden ist.
  5. Lackiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: die Geschwindigkeit, mit der der Halte- und Drehmechanismus (30) das Werkstück (100) dreht, und die Sprührate für die Düse (43) des Roboters (30) gesteuert werden können, wobei die Dicke der auf die Außenfläche des Werkstücks (100) gesprühten Lackschicht gesteuert werden kann, indem die Geschwindigkeit des Halte- und Drehmechanismus (30) und die Sprührate des Roboters (40) gesteuert werden, wobei vorzugsweise der Halte- und Drehmechanismus (30) konfiguriert ist zum Drehen des Werkstücks (100) mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit und die Sprührate für die Düse (43) des Roboters (40) konstant gehalten wird, um eine Lackschicht mit einer gleichmäßigen Dicke auf die Außenfläche des Werkstücks (100) zu sprühen.
  6. Lackiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: der Halte- und Drehmechanismus (30) ausgebildet ist zum Antreiben des Werkstücks (100) für eine Drehung um eine vertikale Achse, und der Roboter (40) ausgebildet ist für eine Bewegung in einer ersten horizontalen Richtung senkrecht zu der vertikalen Achse und für eine Bewegung in einer zweiten horizontalen Richtung senkrecht zu der ersten horizontalen Richtung.
  7. Lackiersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass: das Lackiersystem (400) weiterhin eine erste Gleitschiene (41), die sich in der ersten horizontalen Richtung erstreckt, und eine zweite Gleitschiene (42), die sich in der zweiten horizontalen Richtung erstreckt, umfasst, und der Roboter (40) gleitbar an der ersten Gleitschiene (41) montiert ist und die erste Gleitschiene (41) gleitbar an der zweiten Gleitschiene (42) montiert ist.
  8. Lackiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: das Lackiersystem (400) weiterhin eine Lackierabschirmung (31) umfasst, die an der Lackierstation montiert ist und konfiguriert ist zum Abschirmen des gerade besprühten Werkstücks (100) und der Düse (43) des Roboters (40), um zu verhindern, dass der gesprühte Lack zu außerhalb der Lackierabschirmung gesprüht wird, und vorzugsweise das Lackiersystem (400) weiterhin eine Vakuumsaugeinrichtung umfasst, die eine mit der Lackierabschirmung (31) verbundene Saugöffnung aufweist und konfiguriert ist zum Absaugen und Entfernen von Lackpartikeln innerhalb der Lackierabschirmung (31).
  9. Lackiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: das Lackiersystem (400) weiterhin eine Staubreinigungseinrichtung (20) umfasst, die an einer Staubreinigungsstation vor der Lackierstation montiert ist und konfiguriert ist zum Entfernen von Staub von dem Werkstück (100) vor dem Besprühen des Werkstücks (100).
  10. Lackiersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass: die Staubreinigungseinrichtung (20) eine elektrostatische Staubreinigungseinrichtung ist und das Lackiersystem (400) weiterhin eine Staubreinigungsabschirmung (21) umfasst, die konfiguriert ist zum Abschirmen der elektrostatischen Staubreinigungseinrichtung und des Werkstücks (100), von dem gerade Staub entfernt wird, um eine durch einen elektrostatischen Funken verursachte Explosion zu vermeiden.
  11. Lackiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: der Transportmechanismus (11, 12, 13) ausgebildet ist zum Transportieren des daran getragenen Werkstücks (100) entlang eines kreisförmigen Pfads, und vorzugsweise der Transportmechanismus (11, 12, 13) umfasst: eine Kette (11), die ausgebildet ist für eine Bewegung entlang des kreisförmigen Pfads, eine Vielzahl von Zahnrädern (12), die jeweils an einer Vielzahl von verschiedenen Positionen des kreisförmigen Pfads angeordnet sind und konfiguriert sind für einen Eingriff mit der Kette (11), und eine Vielzahl von Schalen (13), die an der Kette (11) montiert sind und gleichmäßig voneinander beabstandet sind, wobei jede Schale (13) ausgebildet ist zum Tragen eines Werkstücks (100), die Zahnräder (12) ausgebildet sind zum Antreiben der Kette für eine Bewegung und die Kette (11) ausgebildet ist zum Antreiben der Schale (13) und des auf der Schale (13) getragenen Werkstücks (100) für eine gemeinsame Bewegung entlang des kreisförmigen Pfads.
  12. Lackiersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass: der kreisförmige Pfad im Wesentlichen rechteckig ist, die Anzahl der Zahnräder (12) gleich vier ist und die vier Zahnräder (12) jeweils an Innenseiten der vier Ecken des kreisförmigen Pfads angeordnet sind.
  13. Lackiersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass: das Lackiersystem (400) weiterhin einen explosionssicheren Raum (1) umfasst, in dem der Transportmechanismus (11, 12, 13), die Staubreinigungseinrichtung (20), der Halte- und Drehmechanismus (30) und der Roboter (40) montiert sind.
  14. Lackiersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass: der explosionssichere Raum (1) eine Sicherheitstür (1a) an einer Lade- und Entladestation aufweist, durch die ein Bediener (2) ein nicht-lackiertes Werkstück (100) zu dem Transportmechanismus (11, 12, 13) laden oder ein lackiertes Werkstück (100) aus dem Transportmechanismus (11, 12, 13) entladen und entfernen kann.
  15. Lackiersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass: das Lackiersystem (400) weiterhin einen Schaltschrank (3) umfasst, der außerhalb des explosionssicheren Raums (1) angeordnet ist, um eine durch einen Funken verursachte Explosion während des Betriebs des Schaltschranks (3) zu vermeiden.
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