CN105344519A - 一种自动喷漆系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷漆系统，包括：工件运输装置，包括旋转架以及安装于旋转架上的多个用于挂载工件的吊摆，旋转架的旋转平面平行于水平面；喷漆装置，包括喷头和用于驱动喷头沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移的第一驱动机构，喷头具有朝水平方向喷出油漆的喷口，该喷口与吊摆相对；油漆回收装置，安装于旋转架并位于旋转架的中部下方，该油漆回收装置包括辊式传动机构、回收布、刮板和回收斗，回收布绕设于辊式传动机构，刮板与回收布抵接且滑动配合，回收斗位于回收布的下方。本发明能防止油漆雾气回流，并可有效回收油漆和降低环境污染。

Description

_种自动喷漆系统
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种自动喷漆系统。
背景技术
[0002] 现有的喷漆机的工件从喷漆机的一侧通过传送装置到达另一侧。这样的整个自动化不高、循环工作难度大；占用空间面积大。又由于驱动喷头的驱动装置均在待喷漆工件的上方，喷头往下喷漆，部分油漆产生的雾气会向上飘起，很容易附着在喷头及用于驱动该喷头的驱动装置上，影响传动效果，久之由于油漆的积累导致无法传动，甚至回升的油漆会堵塞嗔头。
[0003] 再者，油漆是易燃易爆物，而喷漆机必须要用到电，若出现漏电，回升的油漆雾气会燃烧或引起爆炸。若工件需要双面或多面喷漆的话，由于需要上下翻转工件，现有的喷漆机还需要结构复杂的翻转装置。另外，喷漏的油漆回收难度大，不环保。
发明内容
[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动喷漆系统，能防止油漆雾气回流，并可有效回收油漆。
[0005] 本发明的目的采用以下技术方案实现:
[0006] —种自动喷漆系统，包括:
[0007] 工件运输装置，包括旋转架以及安装于旋转架上的多个用于挂载工件的吊摆，旋转架的旋转平面平行于水平面；
[0008] 喷漆装置，包括喷头和用于驱动喷头沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移的第一驱动机构，喷头具有朝水平方向喷出油漆的喷口，该喷口与吊摆相对；
[0009] 油漆回收装置，安装于旋转架并位于旋转架的中部下方，该油漆回收装置包括辊式传动机构、回收布、刮板和回收斗，回收布绕设于辊式传动机构，刮板与回收布抵接且滑动配合，回收斗位于回收布的下方。
[0010] 优选地，旋转架包括第二驱动机构、架体及呈环形绕设于架体上的传送链，第二驱动机构与传送链驱动相连，传送链呈水平设置，吊摆间隔吊挂设于传送链。
[0011] 优选地，传送链呈椭圆形，辊式传动机构的辊轮平行于传送链的长轴方向，刮板位于远离喷漆装置的回收布一侧。
[0012] 优选地，第一驱动机构包括脚架、沿X轴方向延伸的第一横梁、沿Y轴方向延伸的第二横梁、沿Z轴方向延伸的探头架、喷杆以及所述喷头，第一横梁承托于脚架顶部，喷头固定于喷杆一端，喷杆另一端与探头架沿Z轴方向滑动配合，探头架的一端与第二横梁沿Y轴方向滑动配合，第二横梁承托于第一横梁并沿X轴方向与第一横梁滑动配合。
[0013] 优选地，该自动喷漆系统还包括用于扫描工件形状大小的扫描装置，该扫描装置与第一驱动机构通信相连。
[0014] 相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0015] 1、通过喷头的喷口水平方向喷出油漆的设置，使水平横向喷出的油漆产生的雾气不会返回附着在喷头、及驱动该喷头移动的第一驱动机构上，避免影响传动效果，也不会由于油漆的积累导致无法传动，也可防止油漆堵塞喷头；同时，也避免了油漆雾气接触用电元件，不会由于电线老化漏电而引起爆炸，而且，结合工件运输装置对工件的回转的输送，本发明仅十分适合需要双面喷漆或多面喷漆的工件，对工件翻转或旋转装置要求低，甚至可省去翻转装置。
[0016] 2、本发明配合水平横向喷出油漆的喷漆装置，对工件的传送装置要求不高，结构简易，成本较低，使现实性循环工作和全自动化的难度大大减小。
[0017] 3、本发明运用油漆回收装置，能够高效的将喷漏的油漆回收，除了节约成本外，还大大减低了油漆扩散在空气中，污染空气，污染工作环境，影响工作员的健康。
[0018] 4、本发明油漆回收装置和旋转架巧妙的组合方式，除了提高空间的利用率，还通过回收布将喷漆工作区和取/挂件工作区隔离开，而且是双层的回收布，以更利于保护工作人员。
附图说明
[0019]图1为本发明自动喷漆系统的结构示意图。
[0020] 图中:1、工件运输装置；11、旋转架；111、架体；12、吊摆；2、喷漆装置；21、喷头；22、第一驱动机构；221、脚架；222、第一横梁；223、第二横梁；224、探头架；225、喷杆；3、油漆回收装置；31、辊式传动机构；32、回收布；33、刮板；34、回收斗。
具体实施方式
[0021] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述:
[0022] 如图1所示的一种自动喷漆系统，包括工件运输装置1、喷漆装置2和油漆回收装置3，其中:
[0023] 工件运输装置1，包括旋转架11以及安装于旋转架11上的多个用于挂载工件的吊摆12，旋转架11的旋转平面平行于水平面；喷漆装置2，包括喷头21和用于驱动喷头21沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移的第一驱动机构22，喷头21具有朝水平方向喷出油漆的喷口，该喷口与吊摆12相对；油漆回收装置3，安装于旋转架11并位于旋转架11的中部下方，该油漆回收装置3包括辊式传动机构31、回收布32、刮板33和回收斗34，回收布32绕设于辊式传动机构31，刮板33与回收布32抵接且滑动配合，回收斗34位于回收布32的下方。
[0024] 第一驱动机构22带动喷头21在沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移，同时旋转架11带动吊摆12、工件回转，可对挂载在吊摆12上的工件施加全方位的水平方向油漆喷涂。更关键是，油漆喷射工件时喷漏的油漆，将附着在回收布32上，回收布32被辊式传动机构31带动运转，使刮板33连续刮除回收布32上的油漆并掉落至回收斗34回收。辊式传动机构31可接入外部电机，以驱使辊式传动机构31的辊轮转动，进而带动回收布32运转。
[0025] 示例性地，旋转架11包括第二驱动机构、架体111及呈环形绕设于架体111上的传送链(图中未示出)，第二驱动机构与传送链驱动相连，传送链呈水平设置，吊摆12间隔吊挂设于传送链。可在架体111上对应设置槽体，用于容纳传送链运转，传送链可接入外部链式传动机构，以驱动传送链运转，并带动吊摆12绕架体111回转。
[0026] 作为一个优选的实施方式，传送链呈椭圆形，辊式传动机构31的辊轮平行于传送链的长轴方向，刮板33位于远离喷漆装置2的回收布32 —侧。则回收布32面积可以设置得尽可能大，以更大面积、更有效地回收喷漏的油漆，而回收部又可巧妙地容纳在架体111内，因此本自动喷漆系统的占用空间仍较小。同时，更宽更大的回收布32也可阻隔油漆，更利于保护工作人员。
[0027] 示例性地，第一驱动机构22包括脚架221、沿X轴方向延伸的第一横梁222、沿Y轴方向延伸的第二横梁223、沿Z轴方向延伸的探头架224、喷杆225以及所述喷头21，第一横梁222和第二横梁223均承托于脚架221顶部，第一横梁222承托于脚架221顶部，喷头21固定于喷杆225 —端，喷杆225另一端与探头架224沿Z轴方向滑动配合，探头架224的一端与第二横梁223沿Y轴方向滑动配合，第二横梁223承托于第一横梁222并沿X轴方向与第一横梁222滑动配合。通过外部电机、丝杆的带动，可分别驱动喷杆225、探头架224和第二横梁223按各自滑动配合方向滑移，以使喷头21遍历工件表面，实现全方位喷漆。
[0028] 备选地，本自动喷漆系统还可增设用于扫描工件形状大小的扫描装置（图中未示出），该扫描装置与第一驱动机构22通信相连。扫描装置将生成一套移动轨迹，反馈至第一驱动机构22,以驱动喷头21按该轨迹运作喷漆路线，实现进一步的自动化喷漆效果。该扫描装置可设置于探头架224上。
[0029] 使用时：
[0030] 1、工人可以在如图1所示的旋转架11的右侧段挂上工件；
[0031] 2、工件随传输链传动，到达旋转架11左侧段，然后进入喷漆区域；
[0032] 3、通过第一驱动机构22,喷头21可以在探头架224上沿Z轴移动，探头架224可以在第二横梁223上沿Y轴移动，第二横梁223可以在第一横梁221上沿X轴移动，实现喷漆手的全方向的移动喷漆（特别适用于不规则工件的喷漆）。
[0033] 4、喷漆完成，工件被送到旋转架11的右侧段取下工件
[0034] 5、在工作的同时，油漆回收装置3的辊式传动机构31带动回收布32循环滚动，喷漏的油漆会吸附在回收布32上，然后被回收布32带到刮板33处，油漆被刮落，带入回收斗34,实现油漆回收。
[0035] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动喷漆系统，其特征在于，包括: 工件运输装置，包括旋转架以及安装于旋转架上的多个用于挂载工件的吊摆，旋转架的旋转平面平行于水平面； 喷漆装置，包括喷头和用于驱动喷头沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移的第一驱动机构，喷头具有朝水平方向喷出油漆的喷口，该喷口与吊摆相对； 油漆回收装置，安装于旋转架并位于旋转架的中部下方，该油漆回收装置包括辊式传动机构、回收布、刮板和回收斗，回收布绕设于辊式传动机构，刮板与回收布抵接且滑动配合，回收斗位于回收布的下方。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆系统，其特征在于，旋转架包括第二驱动机构、架体及呈环形绕设于架体上的传送链，第二驱动机构与传送链驱动相连，传送链呈水平设置，吊摆间隔吊挂设于传送链。
3.根据权利要求2所述的自动喷漆系统，其特征在于，传送链呈椭圆形，辊式传动机构的辊轮平行于传送链的长轴方向，刮板位于远离喷漆装置的回收布一侧。
4.根据权利要求1〜3任一项所述的自动喷漆系统，其特征在于，第一驱动机构包括脚架、沿X轴方向延伸的第一横梁、沿Y轴方向延伸的第二横梁、沿Z轴方向延伸的探头架、喷杆以及所述喷头，第一横梁承托于脚架顶部，喷头固定于喷杆一端，喷杆另一端与探头架沿Z轴方向滑动配合，探头架的一端与第二横梁沿Y轴方向滑动配合，第二横梁承托于第一横梁并沿X轴方向与第一横梁滑动配合。
5.根据权利要求1〜3任一项所述的自动喷漆系统，其特征在于，该自动喷漆系统还包括用于扫描工件形状大小的扫描装置，该扫描装置与第一驱动机构通信相连。
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