DE102021120209A1

DE102021120209A1 - Erleuchtende Fahrzeugverschlusselementsysteme zum Bereitstellen von äusseren Beleuchtungseffekten

Info

Publication number: DE102021120209A1
Application number: DE102021120209.4A
Authority: DE
Inventors: Kristopher Karl Brown; Larry Dean Elie; Evangelos P. Skoures; Stuart C. Salter; Howard Paul Tsvi Linden
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2022-02-10
Also published as: CN114060768A; US11021098B1

Abstract

Diese Offenbarung beschreibt detailliert erleuchtende Fahrzeugverschlusselementsysteme zum selektiven Erzeugen verschiedener äußerer Beleuchtungseffekte. Beispielhafte Verschlusselementsysteme können ein Verschlusselement und einen diskreten Beleuchtungsabschnitt beinhalten, der relativ zu dem Verschlusselement befestigt ist und ein Beleuchtungsmodul beinhaltet, das dazu konfiguriert ist, mindestens einen von einem Gürtellinien-Beleuchtungseffekt, einem Bewegungspfad-Beleuchtungseffekt oder einem Betriebsstatusbeleuchtungseffekt an oder in der Nähe des Verschlusselements zu erzeugen. Ein Steuermodul kann die verschiedenen Beleuchtungseffekte steuern, die von dem erleuchtenden Verschlusselementsystem emittiert werden.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Diese Offenbarung betrifft Kraftfahrzeuge und insbesondere erleuchtende Fahrzeugverschlusselementsysteme, die dazu konfiguriert sind, verschiedene Fahrzeugaußenbeleuchtungseffekte bereitzustellen, wie etwa erleuchtete Verschlusselementgürtellinien, erleuchtete Verschlusselementbetriebszustandsangaben, erleuchtete Verschlusselementbewegungspfadangaben usw.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein Fahrzeug kann ein oder mehrere Verschlusselemente beinhalten. Beispielhafte Verschlusselemente sind Türen und Heckklappen. Im Allgemeinen können sich Verschlusselemente in Bezug auf eine Karosseriestruktur des Fahrzeugs zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position hin und her bewegen, um Fahrzeugeingang/- ausgang bereitzustellen. Einige Verschlussplatten können mit Betätigungselementen, wie etwa elektrisch angetriebenen Scharnieren, bewegt werden.
KURZDARSTELLUNG
Ein Beleuchtungsverschlusselementsystem gemäß einem beispielhaften Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet unter anderem ein Verschlusselement und einen diskreten erleuchtenden Abschnitt, der relativ zu dem Verschlusselement befestigt ist und ein Beleuchtungsmodul umfasst, das dazu konfiguriert ist, eine Gürtellinie des Verschlusselements zu erleuchten.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform des vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsystems ist das Verschlusselement eine Fahrzeugseitentür.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme ist ein Steuermodul dazu konfiguriert, das Beleuchtungsmodul zum Erleuchten der Gürtellinie zu steuern, wenn sich ein autorisierter Benutzer innerhalb einer Schwellenwertreichweite von dem Verschlusselement befindet.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme steht ein Autorisierungssensor mit dem Steuermodul in Verbindung und ist dazu konfiguriert, mit einem persönlichen elektronischen Gerät des Benutzers zu kommunizieren, wenn sich das persönliche elektronische Gerät innerhalb der Schwellenwertentfernung befindet.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme steht ein Positionssensor mit dem Steuermodul in Verbindung und ist dazu konfiguriert, eine Benutzergeste von dem autorisierten Benutzer zu detektieren.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme steht ein Objektdetektionssensor mit dem Steuermodul in Verbindung und ist dazu konfiguriert, ein Objekt in einem Bewegungspfad des Verschlusselements zu detektieren.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme ist ein Betätigungselementsystem dazu konfiguriert, das Verschlusselement zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position zu bewegen.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme beinhaltet das Betätigungselementsystem ein elektrisch angetriebenes Türbetätigungselement.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme beinhaltet der diskrete erleuchtende Abschnitt das Beleuchtungsmodul und eine Wärmeübertragungsvorrichtung, die zwischen dem Beleuchtungsmodul und einer metallischen Komponente des Verschlusselements positioniert ist.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme beinhaltet die Wärmeübertragungsvorrichtung einen wärmeleitenden Klebestreifen, der die Wärmeübertragung zwischen einer Leiterplatte (PCB) des Beleuchtungsmoduls und der metallischen Komponente erleichtert.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme ist das Beleuchtungsmodul dazu konfiguriert, die Gürtellinie zu erleuchten, um einen Betriebsstatus des Verschlusselements anzuzeigen.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden erleuchtenden Verschlusselementsysteme ist das Beleuchtungsmodul dazu konfiguriert, einen erleuchteten Bewegungspfad zu projizieren, der eine visuelle Angabe eines erwarteten Pfads der Bewegung des Verschlusselements bereitstellt.
Ein Fahrzeug gemäß einem anderen beispielhaften Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet unter anderem eine Fahrzeugkarosserie, ein relativ zu der Fahrzeugkarosserie beweglich montiertes Verschlusselement, ein an dem Verschlusselement montiertes erleuchtendes Verschlusselementsystem und ein Steuermodul, das dazu konfiguriert ist, das erleuchtende Verschlusselementsystem zum Erzeugen mindestens eines von einem Gürtellinien-Beleuchtungseffekt, einem Bewegungspfad-Beleuchtungseffekt oder einem Betriebszustands-Beleuchtungseffekt zu steuern, der dem Verschlusselement zugeordnet ist.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform des vorhergehenden Fahrzeugs beinhaltet das erleuchtende Verschlusselementsystem ein Beleuchtungsmodul und eine Wärmeübertragungsvorrichtung, die zwischen dem Beleuchtungsmodul und einer metallischen Komponente des Verschlusselements angeordnet ist.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden Fahrzeuge beinhaltet das Beleuchtungsmodul eine Diffusorlinse, eine Vielzahl von Lichtquellen und eine Leiterplatte (PCB). Die Wärmeübertragungsvorrichtung beinhaltet einen wärmeleitenden Klebestreifen, der die Wärmeübertragung zwischen der PCB und der metallischen Komponente erleichtert.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines beliebigen der vorhergehenden Fahrzeuge ist das Steuermodul dazu konfiguriert, das Beleuchtungsmodul zum Erzeugen des Gürtellinien-Beleuchtungseffekts zu steuern, wenn sich ein autorisierter Benutzer innerhalb einer Schwellenwertreichweite von dem Fahrzeug befindet.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden Fahrzeuge ist ein Autorisierungssensor dazu konfiguriert, ein Eingangssignal an das Steuermodul zu übermitteln, wenn sich der autorisierte Benutzer innerhalb der Schwellenwertreichweite befindet.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden Fahrzeuge ist eine reflektierende Platte dazu konfiguriert, den Bewegungspfad- Beleuchtungseffekt auf eine Bodenoberfläche neben dem Fahrzeug zu reflektieren.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines der vorhergehenden Fahrzeuge beinhaltet der Bewegungspfad-Beleuchtungseffekt ein Logo, eine geschwungene erleuchtete Linie oder eine farbige erleuchtete Linie.
Ein Verfahren gemäß einem anderen beispielhaften Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet unter anderem das automatische Erleuchten mindestens eines Abschnitts einer Gürtellinie eines Verschlusselements eines Fahrzeugs mit einem erleuchtenden Verschlusselementsystem, wenn sich ein autorisierter Benutzer innerhalb einer Schwellenwertentfernung von dem Fahrzeug befindet.
Die Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen der vorhergehenden Absätze, der Patentansprüche oder der folgenden Beschreibung und Zeichnungen, einschließlich beliebiger ihrer verschiedenen Aspekte oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in einer beliebigen Kombination betrachtet werden. In Verbindung mit einer Ausführungsform beschriebene Merkmale sind auf alle Ausführungsformen anwendbar, sofern derartige Merkmale nicht unvereinbar sind.
Die verschiedenen Merkmale und Vorteile dieser Offenbarung ergeben sich für den Fachmann aus der folgenden detaillierten Beschreibung. Die der detaillierten Beschreibung beigefügten Zeichnungen lassen sich kurzgefasst wie folgt beschreiben.
Figurenliste

1 veranschaulicht ein Fahrzeug, das mit einem erleuchtenden Verschlusselementsystem ausgestattet ist.
2 ist eine Querschnittsansicht des erleuchtenden Verschlusselementsystems aus 1.
3 ist ein Blockdiagramm, das Aspekte des erleuchtenden Verschlusselementsystems der 1 und 2 in Bezug auf einen Fahrzeugbenutzer weiter veranschaulicht.
4 veranschaulicht schematisch eine beispielhafte Steuerstrategie zum Steuern eines erleuchteten Verschlusselementsystems, um eine erleuchtete Verschlusselementgürtellinie bereitzustellen.
5 veranschaulicht schematisch eine andere beispielhafte Steuerstrategie zum Steuern eines erleuchteten Verschlusselementsystems, um eine erleuchtete Verschlusselementgürtellinie bereitzustellen.
6 veranschaulicht schematisch noch eine andere beispielhafte Steuerstrategie zum Steuern eines erleuchteten Verschlusselementsystems, um eine erleuchtete Verschlusselementgürtellinie bereitzustellen.
Die 7A, 7B und 7C veranschaulichen schematisch ein Phantomgriffmerkmal eines beispielhaften erleuchtenden Verschlussverlängerungssystems.
8 veranschaulicht schematisch ein Verschlusselement-Randumfangmerkmal eines beispielhaften erleuchtenden Verschlusselementsystems.
9 veranschaulicht schematisch einen beispielhaften Beleuchtungseffekt eines erleuchtenden Verschlusselementsystems.
10 veranschaulicht schematisch einen anderen beispielhaften Beleuchtungseffekt eines erleuchtenden Verschlusselementsystems.
11 veranschaulicht schematisch einen anderen beispielhaften Beleuchtungseffekt eines erleuchtenden Verschlusselementsystems.
12 veranschaulicht schematisch einen anderen beispielhaften Beleuchtungseffekt eines erleuchtenden Verschlusselementsystems.
13 veranschaulicht schematisch einen anderen beispielhaften Beleuchtungseffekt eines erleuchtenden Verschlusselementsystems.
14 veranschaulicht schematisch noch einen anderen beispielhaften Beleuchtungseffekt eines erleuchtenden Verschlusselementsystems.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Diese Offenbarung beschreibt detailliert erleuchtende Fahrzeugverschlusselementsysteme zum selektiven Erzeugen verschiedener äußerer Beleuchtungseffekte. Beispielhafte Verschlusselementsysteme können ein Verschlusselement und einen diskreten Beleuchtungsabschnitt beinhalten, der relativ zu dem Verschlusselement befestigt ist und ein Beleuchtungsmodul beinhaltet, das dazu konfiguriert ist, mindestens einen von einem Gürtellinien-Beleuchtungseffekt, einem Bewegungspfad-Beleuchtungseffekt oder einem Betriebsstatusbeleuchtungseffekt an oder in der Nähe des Verschlusselements zu erzeugen. Ein Steuermodul kann die verschiedenen Beleuchtungseffekte steuern, die von dem erleuchtenden Verschlusselementsystem emittiert werden. Diese und andere Merkmale dieser Offenbarung werden nachstehend ausführlicher beschrieben.
1 veranschaulicht schematisch ein Fahrzeug 10. Bei dem Fahrzeug 10 kann es sich um ein Auto, einen LKW, einen Van, einen SUV oder eine beliebige andere Art von Fahrzeug handeln. Das Fahrzeug 10 könnte zudem ein herkömmliches Kraftfahrzeug, ein batteriebetriebenes Hybrid- oder Elektrofahrzeug oder ein autonomes Fahrzeug (d. h. ein fahrerloses Fahrzeug) sein.
Wenngleich in den Figuren dieser Offenbarung eine konkrete Beziehung der Komponenten veranschaulicht ist, sollen die Veranschaulichungen diese Offenbarung nicht einschränken. Anders ausgedrückt sind die Platzierung und Ausrichtung der verschiedenen Komponenten des Fahrzeugs 10 schematisch gezeigt und können innerhalb des Umfangs dieser Offenbarung variieren. Des Weiteren sind die verschiedenen Figuren, die dieser Offenbarung beigefügt sind, nicht zwingend maßstabsgetreu und einige Merkmale können vergrößert oder verkleinert dargestellt sein, um bestimmte Details einer jeweiligen Komponente zu zeigen.
Das Fahrzeug 10 beinhaltet verschiedene Verschlusselemente 12, die relativ zu einer Fahrzeugkarosserie 14 montiert sind und dazu konfiguriert sind, sich zwischen der geschlossenen und der offenen Position zu bewegen, um auf einen Fahrzeuginnenraum (z. B. einen Fahrgastraum eines Fahrzeugs) zuzugreifen. In der veranschaulichten Ausführungsform sind die Verschlusselemente 12 Seitentüren des Fahrzeugs 10. Andere beispielhafte Verschlusselemente beinhalten Heckklappen, Ladeklappen, Schwenktüren usw.
Eines oder mehrere der Verschlusselemente 12 (hier eine vordere Seitentür) können eine elektrisch angetriebene Tür sein, die ein Betätigungselementsystem 16 umfasst, das dazu konfiguriert ist, das Verschlusselement 12 automatisch zu bewegen, wenn sich ein autorisierter Benutzer 18 innerhalb einer vordefinierten Schwellenwertentfernung von dem Fahrzeug 10' befindet und den Wunsch angegeben hat, in das Fahrzeug 10 einzusteigen. In einer Ausführungsform beinhaltet das Betätigungssystem 16 ein elektrisch angetriebenes Türbetätigungselement, wie zum Beispiel ein elektrisch angetriebenes Türscharnier.
Das Fahrzeug 10 kann ferner ein erleuchtetes Verschlusselementsystem 20 beinhalten, das an einem oder mehreren der Verschlusselemente 12 gesichert ist. In einer Ausführungsform ist das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 an mindestens einem der Verschlusselemente 12 und an einem anderen Abschnitt der Fahrzeugkarosserie 14 gesichert. Das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 kann entlang einer Gürtellinie 22 des Fahrzeugs 10 positioniert sein. Die Gürtellinie 22 befindet sich im Allgemeinen dort, wo untere Abschnitte von Glasplatten 24 der Verschlusselemente 12 auf obere Abschnitte von Karosserieplatten 26 entweder der Verschlusselemente 12 oder eines anderen Abschnitts der Fahrzeugkarosserie 14 treffen. In einer Ausführungsform erstreckt sich die Gürtellinie 22 von einer A-Säule 28 zu einer D-Säule 30 des Fahrzeugs 10. In einer weiteren Ausführungsform erstreckt sich die Gürtellinie 22 von der A-Säule 28 zu einer C-Säule 32 des Fahrzeugs 10.
Da die Verschlusselemente 12 bewegliche Komponenten des Fahrzeugs 10 sind, kann das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 einen oder mehrere diskrete Beleuchtungsabschnitte beinhalten. In einer Ausführungsform kann das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 drei diskrete Beleuchtungsabschnitte S1, S2 und S3 beinhalten. Der diskrete Beleuchtungsabschnitt S1 kann sich von der A-Säule 28 zu einer B-Säule 34 erstrecken, der diskrete Beleuchtungsabschnitt S2 kann sich von der B-Säule zu der C-Säule 32 erstrecken und der diskrete Beleuchtungsabschnitt S3 kann sich von der C-Säule 32 zu der D-Säule 30 erstrecken. Die Gesamtzahl und Konfiguration der einzelnen Beleuchtungsabschnitte des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 soll diese Offenbarung jedoch nicht einschränken.
Obwohl in 1 ein erleuchtendes Verschlusselementsystem 20 für die linke oder Fahrerseite des Fahrzeugs 10 gezeigt ist, könnte ein zusätzliches erleuchtendes Verschlusselementsystem auf der rechten oder Beifahrerseite des Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden. Das Fahrzeug 10 kann daher mit mehreren erleuchtenden Verschlusselementsystemen ausgestattet sein (z. B. eines an beiden Seiten des Fahrzeugs 10).
Das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 kann Teil eines Außenbeleuchtungssystems des Fahrzeugs 10 sein. Das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 kann selektiv gesteuert werden, um verschiedene äußere Beleuchtungseffekte auszusenden. Wie hierin ausführlicher erörtert wird, kann das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 betrieben werden, um die Gürtellinie 22 oder ausgewählte Abschnitte davon zu erleuchten, um einen Status eines oder mehrerer Verschlusselemente 12 anzugeben, um einen Bewegungspfad von einem oder mehreren der Verschlusselemente 12 beim Bewegen zwischen geschlossener und offener Position usw. anzugeben.
2 ist eine Querschnittsansicht durch den diskreten Beleuchtungsabschnitt S1 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20. Obwohl die Querschnittsansicht aus 2 durch den diskreten Beleuchtungsabschnitt S1 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 (siehe z. B. Abschnitt 2-2 aus 1) genommen wird, könnten die anderen diskreten Beleuchtungsabschnitte S2, S3 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 im Wesentlichen ähnliche Konfigurationen beinhalten.
In einer Ausführungsform beinhaltet der diskrete Beleuchtungsabschnitt S1 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 ein Beleuchtungsmodul 36 und eine Wärmeübertragungsvorrichtung 38. Die spezifische Konfiguration des Beleuchtungsmoduls 36 soll diese Offenbarung nicht einschränken, jedoch kann das Beleuchtungsmodul 36 in einer beispielhaften Ausführungsform eine Diffusorlinse 40, mehrere Lichtquellen 42 und eine Leiterplatte (PCB) 44 beinhalten.
Die Diffusorlinse 40 kann aus einem lichtdurchlässigen Material bestehen, das es ermöglicht, dass Lichtstrahlen L von den Lichtquellen 42 von der Innenseite zur Außenseite des Beleuchtungsmoduls 36 entweichen, um verschiedene äußere Beleuchtungseffekte von dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 zu emittieren. Die Diffusorlinse 40 kann die von den Lichtquellen 42 abgestrahlten Lichtstrahlen fokussieren, wie etwa in einem schmalen Muster, das mit einer gewünschten Direktionalität durch die Diffusorlinse 40 abgestrahlt werden kann.
Bei den einzelnen Lichtquellen 42 kann es sich jeweils um eine Leuchtdiode (LED) handeln. In einer Ausführungsform ist jede Lichtquelle 42 eine mehrfarbige LED, wie etwa eine Rot-Grün-Blau-(RGB-)LED. Andere Lichtquellen können innerhalb des Umfangs dieser Offenbarung ebenfalls benutzt werden. Die Lichtquellen 42 können auf der PCB 44 beabstandet angeordnet sein. Die PCB 44 kann eine dünnwandige glasfaserverstärkte Epoxidlaminatplatte 45 beinhalten, die in Kontakt mit der Wärmeübertragungsvorrichtung 38 positioniert ist.
Die Gesamtanzahl von Lichtquellen 42, die in jedem Beleuchtungsmodul 36 bereitgestellt werden, kann variieren und ist ein fahrzeugdesignabhängiger Parameter. In einer Ausführungsform beinhaltet das Beleuchtungsmodul 36 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 eine ausreichende Anzahl von Lichtquellen 42, um die Visulisierung der Kombination von davon abgestrahlten Lichteffekten sowohl unter Tageslichtbedingungen als auch unter Nachtbedingungen zu ermöglichen. Die Intensität der Lichtstrahlen L, die von jeder Lichtquelle 42 emittiert werden, kann variiert werden, um die Beleuchtungseffekte mit der richtigen Helligkeit sowohl bei Tag- als auch bei Nachtbedingungen bereitzustellen.
Der diskrete erleuchtende Abschnitt S1 kann an einer metallischen Komponente 46 der Fahrzeugkarosserie 14 montiert sein. In einer Ausführungsform ist die Metallkomponente 46 eine Blechplatte eines der Verschlusselemente 12. In einer anderen Ausführungsform ist die Metallkomponente 46 Teil eines Kotflügels, einer Seitenverkleidung oder einer anderen Karosserieverkleidung der Fahrzeugkarosserie 14. Von den Lichtquellen 42 des Beleuchtungsmoduls 36 während eines Lichtabstrahlungsereignisses erzeugte Wärme kann in die Metallkomponente 46 abgeleitet werden. Auf diese Weise dient die Metallkomponente 46 als eine relativ große Wärmesenke zur Wärmeregulierung der Lichtquellen 42 und der PCB 44 des Beleuchtungsmoduls 36.
Die Wärmeübertragungsvorrichtung 38 kann zwischen der PCB 44 und der Metallkomponente 46 angeordnet sein, sobald der diskrete Beleuchtungsabschnitt S1 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 an der Metallkomponente 46 montiert ist. In einer Ausführungsform ist die Wärmeübertragungsvorrichtung 38 ein wärmeleitfähiger Klebestreifen. Die Wärmeübertragungsvorrichtung 38 ermöglicht die Wärmeübertragung zwischen der PCB 44 (und somit den Lichtquellen 42) und der Metallkomponente 46.
Nun unter Bezugnahme auf 3, weiterhin unter Bezugnahme auf die 1 und 2, können die Lichtquellen 42 jedes Beleuchtungsmoduls 36 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 einzeln gesteuert werden, um Licht auszusenden, wie etwa um verschiedene Beleuchtungseffekte als Reaktion auf Befehle von einem Beleuchtungssteuermodul 48 zu erzeugen. Das Steuermodul 48 kann mit jedem Beleuchtungsmodul 36, dem Betätigungssystem 16 von mindestens einem der Verschlusselemente 12, einem Berechtigungssensor 50, einem Positionssensor 52 und einem Objektdetektionssensor 60 betriebsfähig verbunden sein. Das Steuermodul 48 könnte ferner betriebsfähig mit zusätzlichen Betätigungselementsystemen und Sensoren verbunden sein, die zusätzlichen Verschlusselementen 12 des Fahrzeugs 10 zugeordnet sind.
Das Steuermodul 48 kann mit ausführbaren Anweisungen zum Verbinden mit und Befehlen des Betriebs verschiedener Komponenten des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 ausgestattet sein, einschließlich unter anderem auf die Lichtquellen 42 jedes Beleuchtungsmoduls 36 und das Betätigungssystem 16 des Verschlusselements 12. Das Steuermodul 48 kann eine Verarbeitungseinheit 54 und nicht transitorischen Speicher 56 zum Ausführen der verschiedenen Steuerstrategien und -modi des erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 und des Betätigungselementsystems 16 beinhalten. Die Verarbeitungseinheit 54 kann dazu programmiert sein, ein oder mehrere Programme, die im Speicher 56 gespeichert sind, auszuführen. Das Programm kann zum Beispiel als Softwarecode in dem Speicher 56 gespeichert sein. Jedes im Speicher 56 gespeicherte Programm kann eine geordnete Liste ausführbarer Anweisungen zum Umsetzen von logischen Funktionen beinhalten, die dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 und dem Betätigungssystem 16 zugeordnet sind. Die Verarbeitungseinheit 54 kann ein kundenspezifischer oder handelsüblicher Prozessor, eine zentrale Verarbeitungseinheit (central processing unit - CPU) oder im Allgemeinen eine beliebige Vorrichtung zum Ausführen von Softwareanweisungen sein. Die Speicher 56 können ein beliebiges oder eine Kombination von flüchtigen Speicherelementen und/oder nichtflüchtigen Speicherelementen beinhalten.
Der Autorisierungssensor 50 kann dazu konfiguriert sein, mit einer persönlichen elektronischen Vorrichtung 58 des Benutzers 18 zu kommunizieren, wenn sich die persönliche elektronische Vorrichtung 58 innerhalb einer Schwellenwertentfernung (z. B. ungefähr 2 Meter) von dem Fahrzeug 10 befindet, um den Benutzer 18 zu authentifizieren. In dieser Offenbarung bedeutet der Ausdruck „etwa“, dass die ausgedrückten Mengen oder Bereiche nicht genau sein müssen, sondern angenähert und/oder größer oder kleiner sein können, was akzeptable Toleranzen, Umrechnungsfaktoren, Messfehler usw. widerspiegelt. Die persönliche elektronische Vorrichtung 58 kann zum Beispiel ein Schlüsselanhänger oder ein Smartphone des Benutzers 18 sein. Der Autorisierungssensor 50 und die persönliche elektronische Vorrichtung 58 können über drahtlose Signale kommunizieren, wie etwa Bluetooth Low Energy (BLE)-Signale, um zum Beispiel dem Steuermodul 48 über ein Eingangssignal einen Hinweis darauf bereitzustellen, dass sich die persönliche elektronische Vorrichtung 58 in der Nähe des Fahrzeugs 10 befindet und eine Annäherungsrichtung des Benutzers 18 anzeigt. Der Autorisierungssensor 50 kann ein Bluetooth-Low-Energy-Sendeempfänger-Antennenmodul (BLEAM) sein, das in einer Applikation einer der Säulen des Fahrzeugs 10, wie zum Beispiel der B-Säule 34, montiert ist.
Als Reaktion auf die Authentifizierung des Benutzers 18 innerhalb der Schwellenwertentfernung vom Fahrzeug 10 kann das Steuermodul 48 in einigen Ausführungsformen die Beleuchtungsmodule 36 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 anweisen, verschiedene Beleuchtungseffekte auszusenden, wenn sich der Benutzer 18 dem Fahrzeug 10 nähert. In einer Ausführungsform werden die Beleuchtungsmodule 36 gesteuert, um die Gürtellinie 22 des Fahrzeugs 10 in einer bestimmten Farbe und einem bestimmten Muster (d. h. pulsierend, Lauflicht usw.) zu erleuchten. Eine Richtung einer Beleuchtungssequenz des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 kann auf der Annäherungsrichtung des Benutzers 18 beruhen. Zum Beispiel können, wie in 1 schematisch angedeutet, die Lichtquellen 42 der Beleuchtungsmodule 36 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 sequentiell von Punkt 1 (z. B. nahe der A-Säule 28) der Gürtellinie 22 zu Punkt 2 (z. B. nahe der B-Säule 34) der Gürtellinie 22 erleuchtet werden, dann von Punkt 2 zu Punkt 3 (z. B. nahe der C-Säule 32) der Gürtellinie 22 und dann von Punk 3 zu Punkt 4 (z. B. nahe der D-Säule 30) der Gürtellinie 22, wenn sich der Benutzer 18 von der Vorderseite des Fahrzeugs 10 nähert, kann sequentiell von Punkt 4 zu Punkt 3 erleuchtet werden, dann von Punkt 3 zu Punkt 2 und dann von Punkt 2 zu Punkt 1, wenn sich der Benutzer 18 vom Heck des Fahrzeugs 10 nähert, kann sequentiell von Punkt 1 zu Punkt 2 zu Punkt 2,5 und von Punkt 4 zu Punkt 3 zu Punkt 2,5 erleuchtet werden, wenn sich der Benutzer 18 in einer Richtung zu einer Seite des Fahrzeug 10 nähert und kann sequentiell von Punkt 2,5 zu Punkt 2 zu Punkt 1 und von Punkt 2,5 zu Punkt 3 zu Punkt 4 erleuchtet werden, wenn sich der Benutzer 18 in einer Richtung weg von der Seite des Fahrzeugs 10 entfernt. In einer anderen Ausführungsform korreliert die Geschwindigkeit, mit der sich die Beleuchtung sequentiell entlang der Gürtellinie 22 bewegt, mit einer Annäherungsgeschwindigkeit des Benutzers 18.
Das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 kann ferner dazu konfiguriert sein, die Beleuchtungssequenz an einer Stelle entlang der Gürtellinie 22 zu starten oder zu stoppen, die der Stelle am nächsten ist, an der der Benutzer 18 während einer Annäherung begonnen oder gestoppt hat. Wenn der Benutzer 18 zum Beispiel an oder nahe dem Punkt 2 der Gürtellinie 22 anhält, kann das Steuermodul 48 den Lichtquellen 42 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 befehlen, sequentiell nur in dem Bereich zwischen Punkt 1 und Punkt 2 zu erleuchten.
Der Positionssensor 52 kann einen RADAR-Sensor beinhalten, wie etwa einen RADAR-Sensor im 77-Gigahertz-Band (von 76 bis 81 Gigahertz). Der Positionssensor 52 kann ein einzelner Sensor oder eine Anordnung von Sensoren oder Erfassungsvorrichtungen sein. Der Positionssensor 52 kann innerhalb eines der Verschlusselemente 12, innerhalb des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 oder an verschiedenen anderen äußeren Stellen der Fahrzeugkarosserie 14 montiert sein. Der Positionssensor 52 ist in einer beispielhaften Ausführungsform ein Nahbereichssensor, wie etwa ein Positionssensor, der Gesten erkennen kann, die von einer Gliedmaße (z. B. einer Hand) des Benutzers 18 ausgeführt werden, wenn die Gliedmaße des Benutzers innerhalb einer Schwellenwertentfernung (z. B. etwa 0,5 Meter) vom Positionssensor 52 liegen. Der Positionssensor 52 ist dazu konfiguriert, Funkwellen in Richtung des Benutzers 18 zu emittieren. Einige der Funkwellen können zu dem Positionssensor 52 zurück reflektiert werden.
Auf Grundlage der reflektierten Signale kann das Steuermodul 48 Benutzergesten erkennen. Für die Zwecke dieser Offenbarung bezieht sich eine Benutzergeste darauf, dass sich die Gliedmaße des Benutzers in Bezug auf das Fahrzeug 10 in einer konkreten Position befindet. In einigen Beispielen könnte die Benutzergeste ferner erfordern, dass sich die Gliedmaße des Benutzers auf eine bestimmte Weise bewegt, während sie sich in einer konkreten Position befindet. Die Benutzergeste kann verwendet werden, um den Betrieb des Verschlusselements 12 zu steuern. Beispielhafte Benutzergesten beinhalten unter anderem, dass ein spitzer Zeigefinger relativ zum Benutzer 18 im Uhrzeigersinn gedreht wird, um das Öffnen des Verschlusselements 12 zu befehlen, eine offene Handfläche, die dem Fahrzeug 10 zugewandt ist, um ein Stoppen der Bewegung des Verschlusselements 12 zu befehlen, eine Hand mit vier schalenförmigen Fingern, um zu befehlen, dass das Verschlusselement 12 geschlossen wird, eine Daumen-oben-Position, um zu befehlen, dass das Verschlusselement 12 verriegelt wird usw.
Das Steuermodul 48 kann in einer Ausführungsform den Positionssensor 52 wecken, indem es dem Positionssensor 52 befiehlt, Funkwellen auszusenden, wenn der Benutzer 18 innerhalb der Schwellenwertentfernung von dem Fahrzeug 10 identifiziert wird. Auf diese Weise sind der Positionssensor 52 und das Steuermodul 48 dazu konfiguriert, Benutzergesten nur dann zu detektieren, wenn sich der Benutzer 18 innerhalb der Schwellenwertentfernung von dem Fahrzeug 10 befindet. Andere Benutzer, denen die persönliche elektronische Vorrichtung 58 und ihre zugehörige Autorisierung fehlen, würden das Steuermodul 48 nicht dazu veranlassen, mit dem Detektieren der Benutzergesten zu beginnen.
Als Reaktion auf das Detektieren der persönlichen elektronischen Vorrichtung 58 innerhalb der Schwellenwertentfernung kann das Steuermodul 48 ebenfalls verschiedene Fahrzeugsysteme aufwecken, einschließlich des Positionssensors 52, elektronischer Riegel des Betätigungssystems 16, die das Verschlusselement 12 in einer geschlossenen Position halten usw. Nachdem der Positionssensor 52 erwacht ist und eine Benutzergeste des Benutzers 18 detektiert, kann das Steuermodul 48 dem Betätigungselementsystem 16 befehlen, das Verschlusselement 12 in irgendeiner Weise neu zu positionieren. In einer Ausführungsform kann das Steuermodul 48 als Reaktion auf den Empfang einer Benutzergeste, die angibt, dass der Benutzer 18 wünscht, dass sich das Verschlusselement 12 von einer geschlossenen Position in eine offene Position bewegt, die elektronische Verriegelung umschalten, um das Verschlusselement 12 von der Fahrzeugkarosserie 14 zu entriegeln und dann dem Betätigungssystem 16 befehlen, das Verschlusselement 12 zu öffnen.
Das Steuermodul 48 kann in einer anderen Ausführungsform die Beleuchtung des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 auf Grundlage des Schwenk- oder Bewegungspfads und der Bewegungsrichtung des Verschlusselements 12 segmentieren. Wenn das Verschlusselement 12 zum Beispiel eine herkömmliche vordere klappbare Seitentür ist, kann das Steuermodul 48 den Beleuchtungsmodulen 36 befehlen, einen Abschnitt der Gürtellinie 22 von Punkt 1 zu Punkt 2 oder von Punkt 2 zu Punkt 3 zu erleuchten. Wenn das Verschlusselement 12 eine Reisebustür (d. h. eine hintere angelenkte Seitentür) ist, kann das Steuermodul 48 den Beleuchtungsmodulen 36 befehlen, einen Abschnitt der Gürtellinie 22 von Punkt 2 zu Punkt 1 oder von Punkt 2 zu Punkt 3 zu erleuchten. Wenn das Verschlusselement 12 eine vordere oder hintere Schiebetür ist, kann das Steuermodul 48 darüber hinaus den Beleuchtungsmodulen 36 befehlen, einen Abschnitt der Gürtellinie 22 von einer Vorderseite des Verschlusselements 12 zu einer Rückseite des Verschlusselements 12 zu erleuchten oder umgekehrt.
In einer anderen Ausführungsform kann das Steuermodul 48 die Gürtellinie 22 (oder Abschnitte davon) über das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 erleuchten, um eine visuelle Angabe eines Status verschiedener Verschlusselementoperationen bereitzustellen, während das Verschlusselement 12 bereits geschlossen ist oder während es geöffnet oder geschlossen wird. Wenn sich zum Beispiel das Verschlusselement 12 öffnet/schließt und keine Hindernisse detektiert werden, kann das Steuermodul 48 den Beleuchtungsmodulen 36 befehlen, einen Abschnitt des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 zu erleuchten, der sich entlang des Verschlusselements 12 erstreckt, um zu leuchten und langsam in einer ersten Farbe (z. B. grün) zu blinken. Wenn das Verschlusselement 12 durch den Benutzer 18 beschleunigt geöffnet wird, kann das Steuermodul 48 den Beleuchtungsmodulen 36 befehlen, den Abschnitt des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 zu erleuchten, der dem Verschlusselement 12 zugeordnet ist, um die Farbe in eine zweite Farbe zu ändern (z. B. orange) und zu blinken. Wenn ein Objekt (z. B. über den Objektdetektionssensor 60) in einem Bewegungspfad des Verschlusselements 12 detektiert wird, kann das Steuermodul 48 einem oder mehreren der Beleuchtungsmodule 36 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 befehlen, von einer ersten Farbe (z. B. grün) zu einer zweiten Farbe (z. B. orange) zu wechseln. Wenn das Verschlusselement 12 während des Öffnens/Schließens mit einem Objekt/Hindernis in Kontakt kommt, kann das Steuermodul 48 einem oder mehreren der Beleuchtungsmodule 36 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 befehlen, blinkende rote Lichter zu emittieren. Wenn das Verschlusselement 12 und/oder das Betätigungselementsystem 16 eine Fehlfunktion aufweist und somit das Verschlusselement 12 nicht öffnen oder schließen kann, kann das Steuermodul 48 einem oder mehreren der Beleuchtungsmodule 36 des leuchtenden Verschlusselementsystems 20 befehlen, durchgehend rotes Licht auszusenden. Das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 kann auch spezifische Lichteffekte aussenden, um anzugeben, ob das Verschlusselement 12 verriegelt oder entriegelt ist. Dies sind jedoch nicht einschränkende Beispiele für die Arten von Beleuchtungseffekten, die von dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 zum Angeben eines Status des Verschlusselements 12 emittiert werden können.
In einer anderen Ausführungsform kann das Steuermodul 48 die Intensität oder Helligkeit der Beleuchtungseffekte steuern, die von dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 emittiert werden, wenn die Gürtellinie 22 ganz oder teilweise erleuchtet wird, auf Grundlage eines Bewegungsumfangs (z. B. zwischen 10° und 70° relativ zur Fahrzeugkarosserie 14) des Verschlusselements 12. Das Steuermodul 48 kann einem oder mehreren der Beleuchtungsmodule 36 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 befehlen, Licht mit einer fortschreitend höheren Helligkeit zu emittieren, wenn der Winkel des Bewegungsumfangs des Verschlusselements 12 zunimmt. Zum Beispiel kann das Steuermodul 48 einem oder mehreren der Beleuchtungsmodule 36 befehlen, Licht mit einer ersten Helligkeit zu emittieren, wenn das Verschlusselement 12 in einem Winkel von 10° positioniert ist, kann das Licht mit einer zweiten Helligkeit befehlen, die größer als die erste Helligkeit ist, wenn das Verschlusselement 12 in einem Winkel von 20° positioniert ist, kann das Licht mit einer dritten Helligkeit befehlen, die größer als sowohl die erste Helligkeit als auch die zweite Helligkeit ist, wenn das Verschlusselement 12 in einem Winkel von 30° positioniert ist, und so weiter bis zum maximalen Bewegungsumfang des Verschlusselements 12 (z. B. ungefähr 70°).
Der Objektdetektionssensor 60 kann einen RADAR-Sensor, einen Ultraschallsensor, einen kapazitiven Sensor oder beliebige Kombinationen derartiger Sensoren beinhalten. Der Objektdetektionssensor 60 kann ein einzelner Sensor oder eine Anordnung von Erfassungsvorrichtungen sein. Der Objektdetektionssensor 60 kann innerhalb eines der Verschlusselemente 12, innerhalb eines Teils des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 oder an verschiedenen anderen äußeren Stellen der Fahrzeugkarosserie 14 montiert sein. Der Objektdetektionssensor 60 ist dazu konfiguriert, Objekte oder Hindernisse zu detektieren, die sich im Schwenk- oder Bewegungspfad des Verschlusselements 12 befinden können, wenn es sich zwischen einer geschlossenen und einer offenen Position bewegt.
In einer Ausführungsform kann das Steuermodul 48 ein radiales Sichtfeld eines von dem Objektdetektionssensor 60 detektierten Objekts linear mit einer linearen Darstellung davon korrelieren, wie weit sich das Verschlusselement 12 öffnen kann, bevor es durch das Objekt gestoppt wird. Als Reaktion auf den Empfang eines Signals von dem Objektdetektionssensor 60, das angibt, dass ein Objekt im Bewegungspfad des Verschlusselements 12 identifiziert wurde, kann das Steuermodul 48 genaue lineare Koordinaten des Objekts bestimmen und dann einem oder mehreren der Beleuchtungsmodule 36 befehlen, Licht zum Bereitstellen einer Positionsreferenz des detektierten Objekts an der Gürtellinie 22 zu emittieren, während sich das Verschlusselement 12 bewegt. Wenn zum Beispiel ein Objekt bei einem Bewegungsausmaß von 40° des Verschlusselements 12 detektiert wird, kann das Steuermodul 48 einem oder mehreren der Beleuchtungsmodule 36 befehlen, Licht an einer bestimmten Position entlang der Gürtellinie 22 zu emittieren, um eine visuelle Darstellung bereitzustellen, wie weit sich das Verschlusselement 12 bewegen kann, bevor es von dem Objekt bei dem Bewegungsumfang von 40° des Verschlusselements 12 gestoppt wird.
4 zeigt unter weiterer Bezugnahme auf 1-3 schematisch eine Steuerstrategie 62 zum Steuern des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 zum Erleuchten der Gürtellinie 22 des Fahrzeugs 10, wenn sich der Benutzer 18 dem Fahrzeug 10 nähert (z. B. um eine Begrüßung oder Begrüßungslichteffekt bereitzustellen). In einer Ausführungsform ist das Steuermodul 48 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 mit einem oder mehreren Algorithmen programmiert, die dazu ausgelegt sind, die beispielhafte Steuerstrategie 62 auszuführen.
Die beispielhafte Fahrzeugsteuerstrategie 62 beginnt bei Block 64. Bei Block 66 bestimmt die Steuerstrategie 62, ob der Benutzer 18 ein autorisierter Benutzer ist, der sich innerhalb der Schwellenwertentfernung oder -reichweite von dem Fahrzeug 10 befindet. In einer Ausführungsform stellt der Autorisierungssensor 50 ein Eingangssignal an das Steuermodul 48 bereit, wenn der autorisierte Benutzer 18 innerhalb der Schwellenwertentfernung detektiert wird. Die Schwellenwertentfernung kann etwa 2 Meter von dem Fahrzeug 10 entfernt sein, könnte jedoch im Rahmen dieser Offenbarung in verschiedenen anderen Entfernungen definiert sein.
Die Steuerstrategie 62 geht als nächstes zu Block 68 über, indem bestimmt wird, ob sich der Benutzer 18 entweder von der Vorderseite oder der Rückseite des Fahrzeugs 10 nähert. Das Steuermodul 48 kann die gerichtete Annäherung und Geschwindigkeit der Annäherung des autorisierten Benutzers 18 bestimmen, indem es zum Beispiel die BLE-Signale analysiert, die zwischen dem Steuermodul 48 und der persönlichen elektronischen Vorrichtung 58 kommuniziert werden.
Die Steuerstrategie 62 kann zu Block 70 übergehen, wenn sich der Benutzer 18 von der Vorderseite des Fahrzeugs 10 nähert. In diesem Schritt bestimmt die Steuerstrategie 62, ob sich der Benutzer 18 der vorderen linken Seite des Fahrzeugs 10 oder der vorderen rechten Seite des Fahrzeugs 10 nähert. Wenn er sich der vorderen linken Seite nähert, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der linken Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 1 zu Punkt 4 bei Block 72 zu erleuchten. Alternativ, wenn er sich der vorderen rechten Seite des Fahrzeugs 10 nähert, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 1 zu Punkt 4 bei Block 74 zu erleuchten.
Die Steuerstrategie 62 kann alternativ zu Block 76 übergehen, wenn sich der autorisierte Benutzer 18 von der Rückseite des Fahrzeugs 10 nähert. In diesem Schritt bestimmt die Steuerstrategie 62, ob sich der Benutzer 18 der hinteren linken Seite des Fahrzeugs 10 oder der hinteren rechten Seite des Fahrzeugs 10 nähert. Wenn er sich der vorderen rechten Seite nähert, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der linken Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 4 zu Punkt 1 bei Block 78 zu erleuchten. Alternativ, wenn er sich der hinteren rechten Seite des Fahrzeugs 10 nähert, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 4 zu Punkt 1 bei Block 80 zu erleuchten.
Wenn bei Block 68 eine „NEIN“-Markierung zurückgegeben wird, wodurch angegeben wird, dass sich der Benutzer 18 dem Fahrzeug 10 weder von vorne noch von hinten nähert, kann die Steuerstrategie 62 zu Block 82 weitergehen, indem bestimmt wird, ob sich der Benutzer 18 stattdessen dem Fahrzeug 10 entweder von der linken oder der rechten Seite des Fahrzeugs 10 nähert. Wenn er sich von der linken Seite nähert, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der linken Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 1 zu Punkt 2,5 und von Punkt 4 zu Punkt 2,5 bei Block 84 zu erleuchten. Alternativ, wenn er sich von der rechten Seite des Fahrzeugs 10 nähert, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 1 zu Punkt 2,5 und von Punkt 4 zu Punkt 2,5 bei Block 86 zu erleuchten. Die Steuerstrategie 62 kann bei Block 88 enden, wenn die Steuerstrategie 62 bei Block 82 bestimmt, dass sich der Benutzer 18 weder von der linken Seite noch von der rechten Seite des Fahrzeugs 10 nähert.
Wahlweise kann die Steuerstrategie 62 von einem der Blöcke 72, 74, 78 oder 80 zu Block 90 weitergehen. Die Steuerstrategie 62 kann bei Block 90 bestimmen, ob die Bewegung des autorisierten Benutzers 18 begonnen oder gestoppt hat. Wenn dies der Fall ist, kann das Steuermodul 48 dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 befehlen, die Beleuchtung der Gürtellinie 22 an dem weitesten Umfang des diskreten erleuchtenden Abschnitts des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 zu starten oder zu stoppen, die dem Ort am nächsten ist, an dem der Benutzer 18 bei Block 92 begonnen oder gestoppt hat. Die Steuerstrategie 62 kann dann bei Block 94 enden.
5 zeigt unter weiterer Bezugnahme auf 1-3 schematisch eine Steuerstrategie 100 zum Steuern des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 zum Erleuchten der Gürtellinie 22 des Fahrzeugs 10, wenn sich der Benutzer 18 von dem Fahrzeug 10 entfernt (z. B. um einen Abschiedslichteffekt bereitzustellen). In einer Ausführungsform ist das Steuermodul 48 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 mit einem oder mehreren Algorithmen programmiert, die dazu ausgelegt sind, die beispielhafte Steuerstrategie 100 auszuführen.
Die beispielhafte Steuerstrategie 100 beginnt bei Block 102. Bei Block 104 bestimmt die Steuerstrategie 100, ob sich der autorisierte Benutzer 18 innerhalb einer Schwellenwertentfernung oder -reichweite von dem Fahrzeug 10 befindet. In einer Ausführungsform stellt der Autorisierungssensor 50 ein Eingangssignal an das Steuermodul 48 bereit, wenn der autorisierte Benutzer 18 innerhalb der Schwellenwertentfernung detektiert wird. Die Schwellenwertentfernung kann etwa 2 Meter von dem Fahrzeug entfernt sein, könnte jedoch im Rahmen dieser Offenbarung in anderen Entfernungen definiert sein.
Die Steuerstrategie 100 geht als nächstes zu Block 106 über, indem bestimmt wird, ob sich der Benutzer 18 entweder zu der Vorderseite oder der Rückseite des Fahrzeugs 10 entfernt. Das Steuermodul 48 kann die gerichtete Entfernung und Geschwindigkeit der Entfernung des Benutzers 18 bestimmen, indem es zum Beispiel die BLE-Signale analysiert, die zwischen dem Steuermodul 48 und der persönlichen elektronischen Vorrichtung 58 kommuniziert werden.
Die Steuerstrategie 100 kann zu Block 108 übergehen, wenn sich der Benutzer 18 von der Vorderseite des Fahrzeugs 10 entfernt. In diesem Schritt bestimmt die Steuerstrategie 100, ob sich der Benutzer 18 von der vorderen linken Seite des Fahrzeugs 10 oder der vorderen rechten Seite des Fahrzeugs 10 entfernt. Wenn er sich von der vorderen linken Seite entfernt, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der linken Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 1 zu Punkt 4 bei Block 110 zu erleuchten. Alternativ, wenn er sich von der vorderen rechten Seite des Fahrzeugs 10 entfernt, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 1 zu Punkt 4 bei Block 112 zu erleuchten.
Die Steuerstrategie 100 kann alternativ zu Block 114 übergehen, wenn sich der autorisierte Benutzer 18 von der Rückseite des Fahrzeugs 10 entfernt. Bei Block 114 bestimmt die Steuerstrategie 62, ob sich der autorisierte Benutzer 18 von der hinteren linken Seite des Fahrzeugs 10 oder der hinteren rechten Seite des Fahrzeugs 10 entfernt. Wenn er sich von der hinteren linken Seite entfernt, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der linken Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 4 zu Punkt 1 bei Block 116 zu erleuchten. Alternativ, wenn er sich von der hinteren rechten Seite des Fahrzeugs 10 entfernt, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 4 zu Punkt 1 bei Block 118 zu erleuchten.
Wenn bei Block 106 eine „NEIN“-Markierung zurückgegeben wird, wodurch angezeigt wird, dass sich der Benutzer 18 von dem Fahrzeug 10 weder von vorne noch von hinten entfernt, kann die Steuerstrategie 100 zu Block 120 weitergehen, indem bestimmt wird, ob sich der Benutzer 18 stattdessen von dem Fahrzeug 10 entweder von der linken oder der rechten Seite entfernt. Wenn er sich von der linken Seite entfernt, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der linken Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 2,5 zu Punkt 1 und von Punkt 2,5 zu Punkt 4 bei Block 122 zu erleuchten. Alternativ, wenn er sich von der rechten Seite des Fahrzeugs 10 entfernt, kann das Steuermodul 48 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 10 dazu anweisen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 2,5 zu Punkt 1 und von Punkt 2,5 zu Punkt 4 bei Block 124 zu erleuchten. Die Steuerstrategie 62 kann bei Block 126 enden, wenn die Steuerstrategie 100 bei Block 120 bestimmt, dass sich der Benutzer 18 weder von der linken Seite noch von der rechten Seite des Fahrzeugs 10 entfernt.
Wahlweise kann die Steuerstrategie 100 von einem der Blöcke 110, 112, 116 oder 118 zu Block 128 weitergehen. Die Steuerstrategie 100 kann bei Block 128 bestimmen, ob die Bewegung des Benutzers 18 gestoppt hat. Wenn dies der Fall ist, kann das Steuermodul 48 dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 befehlen, die Beleuchtung der Gürtellinie 22 an dem weitesten Umfang des diskreten erleuchtenden Abschnitts des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 zu starten oder zu stoppen, die dem Ort am nächsten ist, an dem der Benutzer 18 bei Block 130 begonnen oder gestoppt hat. Dies kann das Erleuchten eines der diskreten Beleuchtungsabschnitte des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 in eine beliebige Richtung beinhalten (z. B. von Punkt 1 zu Punkt 2, von Punkt 2 zu Punkt 1 usw.). Die Steuerstrategie 62 kann dann bei Block 132 enden.
6, mit weiterem Bezug auf die 1-3, veranschaulicht schematisch noch eine andere Steuerstrategie 150 zum Steuern des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 zum Segmentieren der Beleuchtung der Gürtellinie 22 des Fahrzeugs 10 auf Grundlage der Kinematik des Verschlusselements bzw. der Verschlusselemente 12. Das Steuermodul 48 des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 kann mit einem oder mehreren Algorithmen programmiert sein, die dazu ausgelegt sind, die beispielhafte Steuerstrategie 150 auszuführen.
Die beispielhafte Fahrzeugsteuerstrategie 150 beginnt bei Block 152. Bei Block 154 bestimmt die Steuerstrategie 150, ob sich der Benutzer 18 innerhalb einer Schwellenwertentfernung oder -reichweite von dem Fahrzeug 10 befindet. In einer Ausführungsform stellt der Autorisierungssensor 50 ein Signal an das Steuermodul 48 bereit, wenn der Benutzer 18 innerhalb der Schwellenwertentfernung detektiert wird. Die Schwellenwertentfernung kann etwa 2 Meter von dem Fahrzeug 10 entfernt sein, könnte jedoch im Rahmen dieser Offenbarung in anderen Entfernungen definiert sein.
Der Benutzer 18 kann das Öffnen eines oder mehrerer der Verschlusselemente 12 bei Block 156 einleiten. Die Steuerstrategie 150 kann dann zu Block 158 übergehen, indem sie die Kinematik (z. B. den Bewegungspfad und die Bewegungsrichtung) des Verschlusselements 12 analysiert, das betätigt wurde. Wenn das Steuermodul 48 feststellt, dass eine herkömmliche vordere klappbare Seitentür betätigt wurde, kann die Steuerstrategie 150 zu Block 160 übergehen und das Steuermodul 48 kann dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 befehlen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 1 bis Punkt 2 (oder von Punkt 2 zu Punkt 3) zu erleuchten. Wenn das Steuermodul 48 feststellt, dass eine Bustür betätigt wurde, kann die Steuerstrategie 150 zu Block 162 übergehen und das Steuermodul 48 kann dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 befehlen, die Gürtellinie 22 sequentiell von Punkt 2 bis Punkt 1 (oder von Punkt 2 zu Punkt 3) zu erleuchten. Schlussendlich, wenn das Steuermodul 48 feststellt, dass eine Schiebetür betätigt wurde, kann die Steuerstrategie 150 zu Block 164 übergehen und das Steuermodul 48 kann dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 befehlen, die Gürtellinie 22 sequentiell von einer Vorderseite des Verschlusselements 12 zu einer Rückseite des Verschlusselements 12 zu erleuchten.
Die 7A, 7B und 7C veranschaulichen zusätzliche Beleuchtungseffekte, die durch das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 emittiert werden können. Teile des erleuchtenden Verschlusselementsystems 20 können erleuchtet werden, um einen Phantomgriff 170 innerhalb des diskreten Beleuchtungsabschnitts S1 des erleuchteten Verschlusselementsystems 20 einzurichten. In einer Ausführungsform wird der Phantomgriff 170 durch Erleuchten eines Abschnitts der erleuchteten Gürtellinie 22 in einem anderen Farbton oder einer vollständig anderen Farbe als der verbleibende Abschnitt des diskreten Beleuchtungsabschnitts S1 eingerichtet. Der Phantomgriff 170 zeigt autorisierten Benutzern die Stelle an, an der Benutzergesten ausgeführt werden müssen, um von dem Positionssensor 52 erkannt zu werden, um das Verschlusselement 12 in einer gewünschten Weise zu steuern.
In einer Ausführungsform kann der Phantomgriff 170 in einer bestimmten Farbe C (z. B. rot) erleuchtet werden, wenn eine falsche Geste durch den Positionssensor 52 (siehe 7A) detektiert wird. In einer anderen Ausführungsform kann der Phantomgriff 170 vergrößert oder verkleinert werden, um dem autorisierten Benutzer visuell die Notwendigkeit einer größeren oder kleineren Benutzergeste anzuzeigen (siehe 7B). In noch einer anderen Ausführungsform kann der Phantomgriff 170 einen separaten Gestenbereich 172 beinhalten, der automatisch erleuchtet wird, wenn der autorisierte Benutzer innerhalb eines Schwellenwertbereichs von dem Fahrzeug 10 detektiert wird (siehe 7C).
8 veranschaulichen einen weiteren beispielhaften Beleuchtungseffekt, der durch das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 emittiert werden kann. In dieser Ausführungsform kann die gesamte Gürtellinie 22 eines offenen Verschlusselements 12 automatisch erleuchtet werden, um einen Gesamtumfang des Verschlusselements 12 während der Nacht oder bei schwachem Umgebungslicht anzugeben. Dieser besondere Beleuchtungseffekt kann vorteilhaft sein, um die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass ein autorisierter Benutzer versehentlich in die Kante des offenen Verschlusselements 12 tritt.
Die 9-14 veranschaulichen zusätzliche beispielhafte Beleuchtungseffekte, die durch das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 erzeugt werden können. In einer Ausführungsform kann Licht von dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 von einer reflektierenden Platte 178 und auf eine Bodenoberfläche 174 in der Nähe des Fahrzeugs 10 reflektiert werden, um einen erleuchteten Bewegungspfad 176 bereitzustellen, der eine visuelle Angabe eines erwarteten Bewegungspfads des Verschlusselements 12 während seiner Bewegung bereitstellt. In einer Ausführungsform ist die reflektierende Verkleidung 178 eine digitale Mikrospiegelvorrichtung, die in einem Seitenspiegel 180 des Fahrzeugs 10, einem festen Griff 182 des Verschlusselements 12 oder an verschiedenen anderen Außenmontagestellen des Fahrzeugs 10 montiert ist, die dazu in der Lage sind, Licht von dem erleuchtenden Verschlusselementsystem 20 zu reflektieren.
Der erleuchtete Bewegungspfad 176 des Verschlusselements 12 kann verschiedene Farben und Helligkeitsstufen beinhalten und kann Bewegungs- oder bewegliche Lichter beinhalten. Das Steuermodul 48 kann die Größe und Form des erleuchteten Bewegungspfads 176 bei jeder Annäherung durch einen autorisierten Benutzer dynamisch ändern. Der erleuchtete Bewegungspfad 176 kann auch auf Grundlage einer Annäherungsrichtung und einer Annäherungsgeschwindigkeit des autorisierten Benutzers relativ zum Verschlusselement 12 projiziert werden.
In einer Ausführungsform kann der erleuchtete Bewegungspfad 176 ein Logo 184 oder ein anderes Symbol beinhalten, das dem Fahrzeug 10 zugeordnet ist (siehe 10). Das Logo 184 kann einen Bezugspunkt für den autorisierten Benutzer bereitstellen, um sicherzustellen, dass er sich vom Bewegungspfad des Verschlusselements 12 fernhält.
In einer anderen Ausführungsform beinhaltet der erleuchtete Bewegungspfad 176 eine geschwungene erleuchtete Linie 186, die den Bewegungspfad des Verschlusselements 12 dynamisch angibt, und eine erleuchtete Linie 188, die eine „vollständig geöffnete“ Position des Verschlusselements 12 visuell angibt (siehe 11). Ein Strahler 189, der das Aussehen eines farbigen Punktes oder einer anderen visuellen Angabe aufweisen kann, kann neben entweder der geschwungenen erleuchteten Linie 186 oder der erleuchteten Linie 188 erleuchtet werden, um ein Hindernis im Bewegungspfad des Verschlusselements 12 anzugeben. Die geschwungene erleuchtete Linie 186 kann erleuchtet werden, um den Bewegungspfad unmittelbar vor der Position des Verschlusselements 12 (siehe 12) visuell anzugeben.
In einer anderen Ausführungsform kann ein Türumfangsbeleuchtungseffekt 190 in Kombination mit der geschwungenen erleuchteten Linie 186 (siehe 12) bereitgestellt werden. Der Türumfangsbeleuchtungseffekt 190 ermöglicht es dem autorisierten Benutzer, die Kante oder das Ende der Bewegung des Verschlusselements 12 zu visualisieren und könnte als Punktform an der Kante des Verschlusselements 12 erscheinen.
In einer anderen Ausführungsform kann bei Bewegung des Verschlusselements 12 in seine vollständig geöffnete Position das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 dazu angewiesen werden, ein dekoratives Trittfeld 192 auf die Bodenoberfläche 174 auszusenden, um anzugeben, wohin der Benutzer zum Betreten des Fahrzeugs 10 treten sollte (siehe 13).
In noch einer anderen Ausführungsform kann während des Öffnens und/oder Schließens des Verschlusselements 12 das erleuchtende Verschlusselementsystem 20 dazu angewiesen werden, automatisch eine erleuchtete Linie 196 oder eine andere Angabe auf die Bodenoberfläche 174 zu projizieren, wenn ein Objekt innerhalb des Bewegungswegs des Verschlusselements 12 (siehe 14) detektiert wird.
Die hierin beschriebenen erleuchteten Verschlusselementsysteme sind dazu in der Lage, autorisierten Benutzern des Fahrzeugs eine Vielzahl von Außenbeleuchtungseffekten als Teil eines erleuchteten Gürtellinienmerkmals, eines Verschlusselement-Betriebsstatusabganemerkmals, eines erleuchteten Verschlusselement-Bewegungspfadangabemerkmals usw. mitzuteilen. Die erleuchtenden Verschlusselementsysteme dieser Offenbarung stellen daher den Benutzern elegante, optisch unverwechselbare und angenehme Außenbeleuchtungseffekte bereit, wenn sie sich dem Fahrzeug nähern und es verlassen.
Obwohl die unterschiedlichen nicht einschränkenden Ausführungsformen als konkrete Komponenten oder Schritte aufweisend veranschaulicht sind, sind die Ausführungsformen dieser Offenbarung nicht auf diese bestimmten Kombinationen beschränkt. Es ist möglich, einige der Komponenten oder Merkmale aus einer beliebigen der nicht einschränkenden Ausführungsformen in Kombination mit Merkmalen oder Komponenten aus einer beliebigen der anderen nicht einschränkenden Ausführungsformen zu verwenden.
Es versteht sich, dass in den mehreren Zeichnungen gleiche Bezugszeichen einander entsprechende oder ähnliche Elemente kennzeichnen. Es versteht sich, dass in diesen beispielhaften Ausführungsformen zwar eine bestimmte Komponentenanordnung offenbart und veranschaulicht ist, andere Anordnungen aber ebenfalls von den Lehren dieser Offenbarung profitieren könnten.
Die vorstehende Beschreibung ist als veranschaulichend und nicht in einschränkendem Sinne auszulegen. Für den Durchschnittsfachmann versteht es sich, dass bestimmte Modifikationen in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallen könnten. Aus diesen Gründen sollten die folgenden Patentansprüche genau gelesen werden, um den wahren Umfang und Inhalt dieser Offenbarung zu bestimmen.

Claims

Erleuchtendes Verschlusselementsystem, das Folgendes umfasst: ein Verschlusselement; und einen diskreten Beleuchtungsabschnitt, der relativ zu dem Verschlusselement befestigt ist und ein Beleuchtungsmodul umfasst, das dazu konfiguriert ist, eine Gürtellinie des Verschlusselements zu erleuchten.
Erleuchtendes Verschlusselementsystem nach Anspruch 1, wobei das Verschlusselement eine Fahrzeugseitentür ist.
Erleuchtendes Verschlusselement nach Anspruch 1 oder 2, das ein Steuermodul umfasst, das dazu konfiguriert ist, das Beleuchtungsmodul zum Erleuchten der Gürtellinie zu steuern, wenn sich ein autorisierter Benutzer innerhalb einer Schwellenwertreichweite von dem Verschlusselement befindet.
Erleuchtendes Verschlusselement nach Anspruch 3, das einen Autorisierungssensor in Kommunikation mit dem Steuermodul umfasst und der dazu konfiguriert ist, mit einer persönlichen elektronischen Vorrichtung des Benutzers zu kommunizieren, wenn sich die persönliche Vorrichtung innerhalb einer Schwellenwertentfernung befindet.
Erleuchtendes Verschlusselementsystem nach Anspruch 3, das einen Positionssensor in Kommunikation mit dem Steuermodul umfasst und zum Detektieren einer Benutzergeste von dem autorisierten Benutzer konfiguriert ist, und das wahlweise einen Objektdetektionssensor in Kommunikation mit dem Steuermodul umfasst und zum Detektieren eines Objekts in einem Bewegungspfad des Verschlusselements konfiguriert ist.
Erleuchtendes Verschlusselementsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ein Betätigungselementsystem umfasst, das dazu konfiguriert ist, das Verschlusselement zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position zu bewegen, und wobei das Betätigungselementsystem wahlweise ein elektrisch angetriebenes Türbetätigungselement beinhaltet.
Erleuchtendes Verschlusselementsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der diskrete Beleuchtungsabschnitt das Beleuchtungsmodul und eine Wärmeübertragungsvorrichtung beinhaltet, die zwischen dem Beleuchtungsmodul und einer metallischen Komponente des Verschlusselements positioniert ist, und wobei die Wärmeübertragungsvorrichtung wahlweise einen thermisch leitfähigen Klebestreifen beinhaltet, der die Wärmeübertragung zwischen einer Leiterplatte (PCB) des Beleuchtungsmoduls und der metallischen Komponente erleichtert.
Erleuchtendes Verschlusselementsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Beleuchtungsmodul dazu konfiguriert ist, die Gürtellinie zu erleuchten, um einen Betriebsstatus des Verschlusselements anzugeben.
Erleuchtendes Verschlusselementsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Beleuchtungsmodul dazu konfiguriert ist, einen erleuchteten Bewegungspfad zu projizieren, der eine visuelle Angabe eines erwarteten Pfads der Bewegung des Verschlusselements bereitstellt.
Fahrzeug, das das erleuchtende Verschlusselementsystem nach Anspruch 1 umfasst, wobei: das Verschlusselement relativ zu einer Fahrzeugkarosserie beweglich montiert ist; und ein Steuermodul dazu konfiguriert ist, das erleuchtende Verschlusselementsystem dazu zu steuern, mindestens einen von einem Gürtellinien-Beleuchtungseffekt, einem Bewegungspfad-Beleuchtungseffekt oder einem Betriebszustands-Beleuchtungseffekt, der dem Verschlusselement zugeordnet ist, zu erzeugen.
Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei das erleuchtende Verschlusselementsystem das Beleuchtungsmodul und eine Wärmeübertragungsvorrichtung beinhaltet, die zwischen dem Beleuchtungsmodul und einer metallischen Komponente des Verschlusselements angeordnet ist, und wobei das Beleuchtungsmodul wahlweise eine Diffusorlinse, eine Vielzahl von Lichtquellen und eine Leiterplatte (PCB) beinhaltet, und wobei die Wärmeübertragungsvorrichtung einen thermisch leitfähigen Klebestreifen beinhaltet, der die Wärmeübertragung zwischen der PCB und der metallischen Komponente erleichtert.
Fahrzeug nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Steuermodul dazu konfiguriert ist, das Beleuchtungsmodul zum Erzeugen des Gürtellinien-Beleuchtungseffekts zu steuern, wenn sich ein autorisierter Benutzer innerhalb einer Schwellenwertreichweite von dem Fahrzeug befindet, und das wahlweise einen Berechtigungssensor umfasst, der dazu konfiguriert ist, ein Eingangssignal an das Steuermodul zu kommunizieren, wenn sich der berechtigte Benutzer innerhalb der Schwellenwertreichweite befindet.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 12, das eine reflektierende Platte umfasst, die dazu konfiguriert ist, den Bewegungspfadbeleuchtungseffekt auf eine Bodenfläche benachbart zu dem Fahrzeug zu reflektieren.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei der Bewegungspfadbeleuchtungseffekt ein Logo, eine geschwungene erleuchtete Linie oder eine farbige erleuchtete Linie beinhaltet.
Verfahren, das Folgendes umfasst: automatisches Erleuchten mindestens eines Abschnitts einer Gürtellinie eines Verschlusselements eines Fahrzeugs mit einem erleuchtenden Verschlusselementsystem, wenn sich ein autorisierter Benutzer innerhalb einer Schwellenwertentfernung von dem Fahrzeug befindet.