CN114060768A - 用于提供外部照明效果的照亮型车辆开闭构件系统 - Google Patents

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CN114060768A CN202110884545.3A CN202110884545A CN114060768A CN 114060768 A CN114060768 A CN 114060768A CN 202110884545 A CN202110884545 A CN 202110884545A CN 114060768 A CN114060768 A CN 114060768A
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克里斯托弗·卡尔·布朗
拉里·迪恩·埃利
伊万格洛斯·P·斯库雷司
斯图尔特·C·索尔特
霍华德·保罗·茨维·林登
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Abstract

本公开提供“用于提供外部照明效果的照亮型车辆开闭构件系统”。本公开详述了用于选择性地产生各种外部照明效果的照亮型车辆开闭构件系统。示例性开闭构件系统可以包括：开闭构件；以及分立照亮部分，所述分立照亮部分相对于所述开闭构件固定并且包括照明模块，所述照明模块被配置为在所述开闭构件处或附近产生腰线照明效果、运动路径照明效果或操作状态照明效果中的至少一种。控制模块可以控制由照亮型开闭构件系统发出的各种照明效果。

Description

用于提供外部照明效果的照亮型车辆开闭构件系统
技术领域
本公开涉及机动车辆，并且更具体地涉及被配置为提供各种车辆外部照明效果(诸如照亮的开闭构件腰线、照亮的开闭构件操作状态指示、照亮的开闭构件运动路径指示等)的照亮型车辆开闭构件系统。
背景技术
车辆可以包括一个或多个开闭构件。示例性开闭构件是车门和举升式车门。通常，开闭构件可以相对于车辆的车身结构在打开位置与关闭位置之间来回移动以便提供车辆入口/出口。一些开闭构件可以利用致动器(诸如电动铰链)来移动。
发明内容
根据本公开的示例性方面的一种照亮型开闭构件系统尤其包括开闭构件和分立照亮部分，所述分立照亮部分相对于所述开闭构件固定并且包括照明模块，所述照明模块被配置为照亮所述开闭构件的腰线。
在前述照亮型开闭构件系统的另一非限制性实施例中，所述开闭构件是车辆侧门。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，控制模块被配置为当经授权用户与所述开闭构件相距在阈值范围内时控制所述照明模块以照亮所述腰线。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，授权传感器与所述控制模块通信并且被配置为当所述用户的个人电子装置在阈值距离内时与所述个人电子装置通信。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，位置传感器与所述控制模块通信并且被配置为检测来自所述经授权用户的用户手势。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，对象检测传感器与所述控制模块通信并且被配置为检测所述开闭构件的运动路径中的对象。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，致动器系统被配置为将所述开闭构件在关闭位置与打开位置之间移动。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，所述致动器系统包括电动门致动器。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，所述分立照亮部分包括所述照明模块和热传递装置，所述热传递装置位于所述照明模块与所述开闭构件的金属部件之间。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，所述热传递装置包括导热粘合垫，所述导热粘合垫促进所述照明模块的印刷电路板(PCB)与所述金属部件之间的热传递。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，所述照明模块被配置为照亮所述腰线以指示所述开闭构件的操作状态。
在前述照亮型开闭构件系统中的任一者的另一非限制性实施例中，所述照明模块被配置为投射照亮的运动路径，所述照亮的运动路径提供对所述开闭构件的预期运动路径的视觉指示。
根据本公开的另一个示例性方面的一种车辆尤其包括：车身；开闭构件，所述开闭构件相对于所述车身可移动地安装；照亮型开闭构件系统，所述照亮型开闭构件系统安装到所述开闭构件；以及控制模块，所述控制模块被配置为控制所述照亮型开闭构件系统以产生与所述开闭构件相关联的腰线照明效果、运动路径照明效果或操作状态照明效果中的至少一种。
在前述车辆的另一非限制性实施例中，所述照亮型开闭构件系统包括照明模块和热传递装置，所述热传递装置设置在所述照明模块与所述开闭构件的金属部件之间。
在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述照明模块包括漫射器透镜、多个光源和印刷电路板(PCB)。所述热传递装置包括导热粘合垫，所述导热粘合垫促进所述PCB与所述金属部件之间的热传递。
在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述控制模块被配置为当经授权用户与所述车辆相距在阈值范围内时控制所述照明模块以产生所述腰线照明效果。
在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，授权传感器被配置为当所述经授权用户在所述阈值范围内时将输入信号传送到所述控制模块。
在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，反射面板被配置为将所述运动路径照明效果反射到与所述车辆相邻的地面上。
在前述车辆中的任一者的另一非限制性实施例中，所述运动路径照明效果包括标志、扫掠照亮线或彩色照亮线。
根据本公开的另一个示例性方面的一种方法尤其包括当经授权用户与车辆相距在阈值距离内时用照亮型开闭构件系统自动地照亮所述车辆的开闭构件的腰线的至少一部分。
前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案(包括它们的各个方面或相应的单独特征中的任一者)可以独立地或以任何组合采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。
根据以下具体实施方式，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明显。随附于具体实施方式的附图可如下简要描述。
附图说明
图1示出了配备有照亮型开闭构件系统的车辆。
图2是图1的照亮型开闭构件系统的横截面视图。
图3是进一步示出图1和图2的照亮型开闭构件系统相对于车辆用户的各方面的框图。
图4示意性地示出了用于控制照亮型开闭构件系统以提供照亮的开闭构件腰线的示例性控制策略。
图5示意性地示出了用于控制照亮型开闭构件系统以提供照亮的开闭构件腰线的另一个示例性控制策略。
图6示意性地示出了用于控制照亮型开闭构件系统以提供照亮的开闭构件腰线的又一示例性控制策略。
图7A、图7B和图7C示意性地示出了示例性照亮型开闭构件系统的虚幻把手特征。
图8示意性地示出了示例性照亮型开闭构件系统的开闭构件边缘范围特征。
图9示意性地示出了照亮型开闭构件系统的示例性照明效果。
图10示意性地示出了照亮型开闭构件系统的另一示例性照明效果。
图11示意性地示出了照亮型开闭构件系统的另一示例性照明效果。
图12示意性地示出了照亮型开闭构件系统的另一示例性照明效果。
图13示意性地示出了照亮型开闭构件系统的另一示例性照明效果。
图14示意性地示出了照亮型开闭构件系统的又一示例性照明效果。
具体实施方式
本公开详述了用于选择性地产生各种外部照明效果的照亮型车辆开闭构件系统。示例性开闭构件系统可以包括：开闭构件；以及分立照亮部分，所述分立照亮部分相对于所述开闭构件固定并且包括照明模块，所述照明模块被配置为在所述开闭构件处或附近产生腰线照明效果、运动路径照明效果或操作状态照明效果中的至少一种。控制模块可以控制由照亮型开闭构件系统发出的各种照明效果。下文更详细地描述了本公开的这些和其他特征。
图1示意性地示出车辆10。车辆10可以是轿车、卡车、货车、运动型多用途车或任何其他类型的车辆。车辆10还可以是常规机动车辆、电池供电的混合动力或电动车辆或者自主车辆(即，无人驾驶车辆)。
尽管在本公开的附图中示出了特定的部件关系，但是图示并不意图限制本公开。换句话讲，车辆10的各种部件的放置和取向仅示意性地示出并且可在本公开的范围内变化。此外，随附于本公开的各种附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的某些细节。
车辆10包括各种开闭构件12，所述开闭构件相对于车身14安装并且被配置为在关闭位置与打开位置之间移动以通向车辆内部(例如，车辆乘客舱)。在所示实施例中，开闭构件12是车辆10的侧门。其他示例性开闭构件包括举升式车门、尾门、摆动门等。
开闭构件12中的一者或多者(在此是前侧门)可以是包括致动器系统16的电动门，所述致动器系统被配置为当经授权用户18与车辆10相距在预定义阈值距离并且已经指示希望进入车辆10时自动地移动开闭构件12。在实施例中，致动器系统16包括电动门致动器，诸如例如电动门铰链。
车辆10还可以包括照亮型开闭构件系统20，所述照亮型开闭构件系统固定到开闭构件12中的一者或多者。在实施例中，照亮型开闭构件系统20固定到开闭构件12中的至少一者和车身14的另一个部分。照亮型开闭构件系统20可以沿着车辆10的腰线22定位。腰线22通常位于开闭构件12的玻璃面板24的底部与开闭构件12或车身14的另一个部分的车身面板26的上部相交的位置。在实施例中，腰线22从车辆10的A柱28延伸到D柱30。在另一个实施例中，腰线22从车辆10的A柱28延伸到C柱32。
因为开闭构件12是车辆10的可移动部件，所以照亮型开闭构件系统20可以包括一个或多个分立照亮部分。在实施例中，照亮型开闭构件系统20可以包括三个分立照亮部分S1、S2和S3。分立照亮部分S1可以从A柱28延伸到B柱34，分立照亮部分S2可以从B柱延伸到C柱32，并且分立照亮部分S3可以从C柱32延伸到D柱30。然而，照亮型开闭构件系统20的分立照亮部分的总数和配置不旨在限制本公开。
尽管在图1中示出了用于车辆10的左侧或驾驶员侧的照亮型开闭构件系统20，但是可以在车辆10的右侧或乘客侧提供附加的照亮型开闭构件系统。因此，车辆10可以配备有多个照亮型开闭构件系统(例如，在车辆10的两侧各一个)。
照亮型开闭构件系统20可以是车辆10的外部照明系统的一部分。照亮型开闭构件系统20可以被选择性地控制以发出各种外部照明效果。如本文将更详细讨论的，照亮型开闭构件系统20可以被操作以照亮腰线22或其选择部分，指示开闭构件12中的一者或多者的状态，指示当在关闭位置与打开位置之间移动时开闭构件12中的一者或多者的运动路径等。
图2是穿过照亮型开闭构件系统20的分立照亮部分S1的横截面视图。尽管图2的横截面视图是穿过照亮型开闭构件系统20的分立照亮部分S1(参见例如图1的部分2-2)截取的，但是照亮型开闭构件系统20的其他分立照亮部分S2、S3可以包括基本类似的配置。
在实施例中，照亮型开闭构件系统20的分立照亮部分S1包括照明模块36和热传递装置38。照明模块36的具体配置并不旨在限制本发明，然而，在示例性实施例中，照明模块36可以包括漫射器透镜40、多个光源42以及印刷电路板(PCB)44。
漫射器透镜40可以由透光材料制成，所述透光材料允许来自光源42的光束L从照明模块36的内部逸出至外部，以从照亮型开闭构件系统20发出各种外部照明效果。漫射器透镜40可以诸如以可以通过漫射器透镜40以期望方向性发出的窄图案聚焦由光源42发出的光束L。
每个光源42可以是发光二极管(LED)。在实施例中，每个光源42是多色LED，诸如例如红色、绿色、蓝色(RGB)LED。在本公开的范围内也可以利用其他光源。光源42可以间隔开关系布置在PCB 44上。PCB 44可以包括薄壁玻璃增强环氧树脂层压板45，其被定位成与热传递装置38接触。
设置在每个照明模块36内的光源42的总数可以变化并且是车辆设计相关参数。在实施例中，照亮型开闭构件系统20的照明模块36包括足够数量的光源42，以允许在白天条件和夜间条件期间从其发出的照明效果可视化。可以改变从每个光源42发出的光束L的强度以在白天条件和夜间条件期间提供适当亮度的照明效果。
分立照亮部分S1可以安装到车身14的金属部件46。在实施例中，金属部件46是开闭构件12中的一者的片材金属面板。在另一个实施例中，金属部件46是车身14的护板、后侧围板(quarter panel)或其他车身面板的一部分。在发光事件期间由照明模块36的光源42产生的热量可以消散到金属部件46中。通过这种方式，金属部件46充当用于对光源42和照明模块36的PCB 44进行热管理的相对较大的散热片。
一旦照亮型开闭构件系统20的分立照亮部分S1安装到金属部件46，热传递装置38就可以设置在PCB 44与金属部件46之间。在实施例中，热传递装置38是导热粘合垫。热传递装置38促进PCB 44(以及因此光源42)与金属部件46之间的热传递。
现在参考图3，继续参考图1和图2，照亮型开闭构件系统20的每个照明模块36的光源42可以被单独控制以响应于来自照明控制模块48的命令而发出光，诸如产生各种照明效果。控制模块48可以可操作地连接到每个照明模块36、开闭构件12中的至少一者的致动器系统16、授权传感器50、位置传感器52和对象检测传感器60。控制模块48还可以可操作地连结到与车辆10的附加开闭构件12相关联的附加致动器系统和传感器。
控制模块48可以配备有可执行指令以用于与照亮型开闭构件系统20的各种部件(包括但不限于每个照明模块36的光源42和开闭构件12的致动器系统16)对接并命令其操作。控制模块48可以包括处理单元54和非暂时性存储器56，以用于执行照亮型开闭构件系统20和致动器系统16的各种控制策略和模式。处理单元54可以被编程为执行存储在存储器56中的一个或多个程序。例如，所述程序可以作为软件代码存储在存储器56中。存储在存储器56中的每个程序可以包括用于实现与照亮型开闭构件系统20和致动器系统16相关联的逻辑功能的可执行指令的有序列表。处理单元54可以是定制的或可商购的处理器、中央处理单元(CPU)或者一般地是用于执行软件指令的任何装置。存储器56可以包括易失性存储器元件和/或非易失性存储器元件中的任一者或组合。
授权传感器50可以被配置为当个人电子装置58与车辆10相距在阈值距离内(例如，约2米)时与用户18的个人电子装置58通信以便认证用户18。在本公开中，术语“约”表示所表达的量或范围不需要是精确的，而是可为近似的和/或更大或更小，从而反映可接受的容差、转换因子、测量误差等。个人电子装置58可以是例如用户18的钥匙扣或智能电话。授权传感器50和个人电子装置58可以经由无线信号(诸如例如蓝牙低功耗(BLE)信号)进行通信，以经由输入信号向控制模块48提供个人电子装置58靠近车辆10的指示并指示用户18的接近方向。授权传感器50可以是蓝牙低功耗收发器天线模块(BLEAM)，其安装在车辆10的柱中的一者(诸如例如B柱34)的饰板内。
响应于认证与车辆10相距在阈值距离内的用户18，在一些实施例中，控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20的照明模块36在用户18接近车辆时发出各种照明效果10。在实施例中，照明模块36被控制为以特定颜色和图案(即，脉动、追逐等)照亮车辆10的腰线22。照亮型开闭构件系统20的照亮序列的方向可以是基于用户18的接近的方向。例如，如图1中示意性地指示，当用户18从车辆10的前方接近时，照亮型开闭构件系统20的照明模块36的光源42可以从腰线22的点1(例如，靠近A柱28)到腰线22的点2(例如，靠近B柱34)、然后从腰线22的点2到点3(例如，靠近C柱32)、然后从腰线22的点3到点4(例如，靠近D柱30)依次点亮，当用户18从车辆10的后方接近时，可以从点4到点3、然后从点3到点2、然后从点2到点1依次点亮，当用户18沿朝向车辆10的一侧的方向接近时，可以从点1到点2到点2.5以及从点4到点3到点2.5依次点亮，并且当用户18沿远离车辆10的侧面的方向离开时，可以从点2.5到点2到点1以及从点2.5到点3到点4依次点亮。在另一个实施例中，照亮沿着腰线22依次移动的速率与用户18的接近速度相关。
照亮型开闭构件系统20还可以被配置为在沿着腰线22的最靠近用户18在接近期间已经开始或停止的位置处开始或停止照亮序列。例如，当用户18停止在腰线22的点2处或附近时，控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20的光源42仅在点1与点2之间的区域中依次点亮。
例如，位置传感器52可以包括RADAR传感器，诸如77千兆赫兹频带(从76千兆赫兹至81千兆赫兹)中的RADAR传感器。位置传感器52可以是单个传感器或者传感器或感测装置的布置。位置传感器52可安装在开闭构件12中的一者内、照亮型开闭构件系统20内或车身14的各种其他外部位置处。在示例性实施例中，位置传感器52是短程传感器，诸如当用户的肢体与位置传感器52相距在阈值距离内(例如，约0.5米)时能够识别由用户18的肢体(例如，手)做出的手势的位置传感器。位置传感器52被配置为朝向用户18发出无线电波。一些无线电波可以被反射回到位置传感器52。
基于反射的信号，控制模块48可以识别用户手势。出于本公开的目的，用户手势是指用户的肢体相对于车辆10处于特定位置。在一些示例中，用户手势还可以要求用户的肢体在处于特定位置的同时以某种方式移动。用户手势可以用于控制开闭构件12的操作。示例性的用户手势包括但不限于：伸出食指相对于用户18沿顺时针方向旋转以命令开闭构件12打开，手掌面向车辆10张开以命令开闭构件12停止移动，手的四根手指呈杯状以命令开闭构件12关闭、翘起姆指位置以命令开闭构件12锁定等。
在实施例中，当用户18被识别与车辆10相距在阈值距离内时，控制模块48可以通过命令位置传感器52发出无线电波来唤醒位置传感器52。通过这种方式，仅当用户18与车辆10相距在阈值距离内时，位置传感器52和控制模块48才被配置为检测用户手势。缺少个人电子装置58及其相关联的授权的其他用户将不会提示控制模块48开始检测用户手势。
响应于检测到个人电子装置58在阈值距离内，控制模块48还可以唤醒各种车辆系统，包括位置传感器52、致动器系统16的将开闭构件12保持在关闭位置中的电子闩锁等。在位置传感器52唤醒并检测到来自用户18的用户手势之后，控制模块48可以某种方式命令致动器系统16重新定位开闭构件12。在实施例中，控制模块48可以响应于接收到指示用户18希望开闭构件12从关闭位置移动到打开位置的用户手势而转变电子闩锁以将开闭构件12从车身14解锁，然后命令致动器系统16打开开闭构件12。
在另一个实施例中，控制模块48可以基于开闭构件12的摆动或运动路径和行进方向来划分照亮型开闭构件系统20的照亮。例如，当开闭构件12是常规的前铰链侧门时，控制模块48可以命令照明模块36照亮腰线22的从点1到点2或从点2到点3的部分。如果开闭构件12是客车式门(即，后铰链侧门)，则控制模块48可以命令照明模块36照亮腰线22的从点2到点1或从点2到点3的部分。此外，当开闭构件12是前滑动门或后滑动门时，控制模块48可以命令照明模块36照亮腰线22的从开闭构件12的前侧朝向开闭构件12的后侧的部分，反之亦然。
在另一个实施例中，控制模块48可以经由照亮型开闭构件系统20照亮腰线22(或其部分)，以在开闭构件12已经关闭时或在其打开或关闭时提供对各种开闭构件操作状态的视觉指示。例如，当开闭构件12正在打开/关闭并且没有检测到障碍物时，控制模块48可以命令照明模块36照亮所述照亮型开闭构件系统20的沿着开闭构件12延伸的部分从而以第一颜色(例如，绿色)照亮并缓慢闪烁。当开闭构件12被用户18加速打开时，控制模块48可以命令照明模块36照亮所述照亮型开闭构件系统20的与开闭构件12相关联的部分以将颜色改变为第二颜色(例如，橙色)并闪烁。当在开闭构件12的运动路径中(例如，经由对象检测传感器60)检测到对象时，控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20的照明模块36中的一者或多者从第一颜色(例如，绿色)转变到第二颜色(例如，橙色)。当开闭构件12在打开/关闭期间与对象/障碍物接触时，控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20的照明模块36中的一者或多者发出闪烁的红光。当开闭构件12和/或致动器系统16发生故障并且因此开闭构件12不能打开或关闭时，控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20的照明模块36中的一者或多者发出持续的红光。照亮型开闭构件系统20还可以发出特定的照明效果以指示开闭构件12被锁定还是被解锁。这些是可以由照亮型开闭构件系统20发出的用于指示开闭构件12的状态的照明效果类型的仅非限制性示例。
在另一个实施例中，控制模块48可以在基于开闭构件12的行进范围(例如，相对于车身14在10°至70°之间)照亮腰线22的全部或部分时控制由照亮型开闭构件系统20发出的照明效果的强度或亮度。控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20的照明模块36中的一者或多者随着开闭构件12的行进范围的角度增大而发出逐渐更高亮度的光。例如，当开闭构件12位于10°角时，控制模块48可以命令照明模块36中的一者或多者发出第一亮度的光，当开闭构件12位于20°角时，所述控制模块可以命令发出大于第一亮度的第二亮度的光，当开闭构件12位于30°角时，所述控制模块可以命令发出大于第一亮度和第二亮度两者的第三亮度的光，以此类推，直到达到开闭构件12的最大行进范围(例如，约70°)。
对象检测传感器60可以包括RADAR传感器、超声波传感器、电容传感器或这些传感器的任何组合。对象检测传感器60可以是单个传感器或者传感器或感测装置的布置。对象检测传感器60可以安装在开闭构件12中的一者内、照亮型开闭构件系统20的一部分内或车身14的各种其他外部位置处。对象检测传感器60被配置为当开闭构件12在关闭位置与打开位置之间移动时检测可能在开闭构件的摆动或运动路径中的对象或障碍物。
在实施例中，控制模块48可以使由对象检测传感器60检测到的对象的径向视野与开闭构件12被对象停止之前可以打开多大程度的线性表示线性相关。响应于从对象检测传感器60接收到指示在开闭构件12的运动路径中已经识别出对象的信号，控制模块48可以确定对象的精确线性坐标，然后命令照明模块36中的一者或多者发出光以在开闭构件12移动时在腰线22上提供对检测到的对象的位置参考。例如，当在开闭构件12的40°行进范围处检测到对象时，控制模块48可以命令照明模块36中的一者或多者在沿着腰线22的特定位置处发出光以提供对在开闭构件12的40°行进范围处被对象阻止之前开闭构件12可以行进多远的视觉指示。
继续参考图1至图3，图4示意性地示出了用于在用户18接近车辆10时控制照亮型开闭构件系统20以照亮车辆10的腰线22(例如，以提供问候或欢迎灯光效果)的控制策略62。在实施例中，照亮型开闭构件系统20的控制模块48被编程有适于执行示例性控制策略62的一种或多种算法。
示例性控制策略62开始于框64处。在框66处，控制策略62确定用户18是否为与车辆10相距在阈值距离或范围内的经授权用户。在实施例中，当在阈值距离内检测到经授权用户18时，授权传感器50向控制模块48提供输入信号。阈值距离可为距车辆10约2米，但是可以被定义在本公开范围内的各种其他距离处。
控制策略62接下来通过确定用户18是从车辆10的前方还是后方接近来进行到框68。例如，控制模块48可以通过分析在控制模块48与个人电子装置58之间传送的BLE信号来确定经授权用户18的接近方向和接近速度。
当用户18从车辆10的前方接近时，控制策略62可以进行到框70。在该步骤处，控制策略62确定用户18是正在接近车辆10的左前侧还是车辆10的右前侧。如果接近左前侧，则在框72处，控制模块48可以命令车辆10左侧的照亮型开闭构件系统20从点1到点4依次照亮腰线22。替代地，如果接近车辆10的右前侧，则在框74处，控制模块48可以命令车辆10右侧的照亮型开闭构件系统20从点1到点4依次照亮腰线22。
当经授权用户18从车辆10的后方接近时，控制策略62可以进行到框76。在该步骤处，控制策略62确定用户18是正在接近车辆10的左后侧还是车辆10的右后侧。如果接近左后侧，则在框78处，控制模块48可以命令车辆10左侧的照亮型开闭构件系统20从点4到点1依次照亮腰线22。如果接近车辆10的右后侧，则在框80处，控制模块48可以命令车辆10右侧的照亮型开闭构件系统20从点4到点1依次照亮腰线22。
当在框68处返回“否”标志，因此指示用户18没有从前方或后方接近车辆10时，控制策略62可以通过确定用户18是否替代地从车辆10的左侧或右侧接近车辆10来进行到框82。如果从左侧接近，则在框84处，控制模块48可以命令车辆10左侧的照亮型开闭构件系统20从点1到点2.5和从点4到点2.5依次照亮腰线22。替代地，如果从车辆10的右侧接近，则在框86处，控制模块48可以命令车辆10右侧的照亮型开闭构件系统20从点1到点2.5和从点4到点2.5依次照亮腰线22。如果在框82处控制策略62确定用户18没有从车辆10的左侧或右侧接近，则控制策略62可以在框88处结束。
任选地，控制策略62可以从框72、74、78或80中的任一者进行到框90。在框90处，控制策略62可以确定经授权用户18的移动是否开始或停止。如果是，则在框92处，控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20在照亮型开闭构件系统20的最靠近经授权用户18开始或停止的位置的分立照亮部分的最远范围处开始或停止腰线22的照亮。控制策略62然后可以在框94处结束。
继续参考图1至图3，图5示意性地示出了用于在用户18离开车辆10时控制照亮型开闭构件系统20以照亮车辆10的腰线22(例如，以提供告别灯光效果)的控制策略100。在实施例中，照亮型开闭构件系统20的控制模块48被编程有适于执行示例性控制策略100的一种或多种算法。
示例性控制策略100开始于框102处。在框104处，控制策略100确定经授权用户18是否与车辆10相距在阈值距离内。在实施例中，当在阈值距离内检测到经授权用户18时，授权传感器50向控制模块48提供输入信号。阈值距离可为距车辆约2米，但是可以被定义在本公开范围内的其他距离处。
控制策略100接下来通过确定用户18是朝向车辆10的前方还是后方离开来进行到框106。例如，控制模块48可以通过分析在控制模块48与个人电子装置58之间传送的BLE信号来确定用户18的离开方向和离开速度。
当用户18从车辆10的前方离开时，控制策略100可以进行到框108。在该步骤处，控制策略100确定用户18是正在从车辆10的左前侧离开还是从车辆10的右前侧离开。如果从左前侧离开，则在框110处，控制模块48可以命令车辆10左侧的照亮型开闭构件系统20从点1到点4依次照亮腰线22。替代地，如果从车辆10的右前侧离开，则在框112处，控制模块48可以命令车辆10右侧的照亮型开闭构件系统20从点1到点4依次照亮腰线22。
替代地，当经授权用户18从车辆10的后方离开时，控制策略100可以进行到框114。在框114处，控制策略62确定经授权用户18是正在从车辆10的左后侧离开还是从车辆10的右后侧离开。如果从左后侧离开，则在框116处，控制模块48可以命令车辆10左侧的照亮型开闭构件系统20从点4到点1依次照亮腰线22。替代地，如果从车辆10的右后侧离开，则在框118处，控制模块48可以命令车辆10右侧的照亮型开闭构件系统20从点4到点1依次照亮腰线22。
当在框106处返回“否”标志，因此指示用户18没有从前方或后方离开车辆10时，控制策略100可以通过确定用户18是否替代地从左侧或右侧离开车辆10来进行到框120。如果从左侧离开，则在框122处，控制模块48可以命令车辆10左侧的照亮型开闭构件系统20从点2.5到点1和从点2.5到点4依次照亮腰线22。替代地，如果从车辆10的右侧离开，则在框124处，控制模块48可以命令车辆10右侧的照亮型开闭构件系统20从点2.5到点1和从点2.5到点4依次照亮腰线22。如果在框120处控制策略100确定用户18没有从车辆10的左侧或右侧离开，则控制策略62可以在框126处结束。
任选地，控制策略100可以从框110、112、116或118中的任一者进行到框128。在框128处，控制策略100可以确定用户18是否停止移动。如果是，则在框130处，控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20在照亮型开闭构件系统20的最靠近经授权用户18开始或停止的位置的分立照亮部分的最远范围处开始或停止腰线22的照亮。这可以包括沿任一方向(例如，从点1到点2、从点2到点1等)照亮所述照亮型开闭构件系统20的分立照亮部分中的一者。控制策略62然后可以在框132处结束。
继续参考图1至图3，图6示意性地示出了用于基于开闭构件12的运动学控制照亮型开闭构件系统20以划分对车辆10的腰线22的照亮的又一控制策略150。照亮型开闭构件系统20的控制模块48可以被编程有适于执行示例性控制策略150的一种或多种算法。
示例性控制策略150开始于框152处。在框154处，控制策略150确定用户18是否与车辆10相距在阈值距离内。在实施例中，当在阈值距离内检测到用户18时，授权传感器50向控制模块48提供信号。阈值距离可为距车辆10约2米，但是可以被定义在本公开范围内的其他距离处。
在框156处，用户18可以开始打开所述开闭构件12中的一者或多者。控制策略150然后可以通过分析已经被致动的开闭构件12的运动学(例如，运动路径和行进方向)进行到框158。当控制模块48确定常规的前铰链侧门已被致动时，控制策略150可以进行到框160并且控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20从点1到点2(或从点2到点3)依次照亮腰线22。当控制模块48确定常规的客车式门已被致动时，控制策略150可以进行到框162并且控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20从点2到点1(或从点3到点2)依次照亮腰线22。最后，当控制模块48确定滑动门已被致动时，控制策略150可以进行到框164并且控制模块48可以命令照亮型开闭构件系统20从开闭构件12的前侧朝向开闭构件12的后侧依次照亮腰线22。
图7A、图7B和图7C示出了可以由照亮型开闭构件系统20发出的附加照明效果。照亮型开闭构件系统20的各部分可以被照亮以在照亮型开闭构件系统20的分立照亮部分S1内建立虚幻把手170。在实施例中，通过以与分立照亮部分S1的其余部分不同的色泽或完全不同的颜色照亮受照腰线22的一部分来建立虚幻把手170。虚幻把手170向经授权用户指示需要做出用户手势以便由位置传感器52识别以通过期望方式控制开闭构件12的位置。
在实施例中，当位置传感器52检测到错误手势时，虚幻把手170可以特定颜色C(例如，红色)被照亮(参见图7A)。在另一个实施例中，虚幻把手170的尺寸可以增大或减小，以便在视觉上向经授权用户指示需要更大或更小的用户手势(参见图7B)。在又一实施例中，虚幻把手170可以包括单独的手势区域172，当在距车辆10的阈值范围内检测到经授权用户时，所述手势区域自动地被照亮(参见图7C)。
图8示出了可以由照亮型开闭构件系统20发出的另一示例性照明效果。在该实施例中，在夜间或低环境光条件期间，打开的开闭构件12的整个腰线22可以被自动照亮以指示开闭构件12的整体范围。这种特定的照明效果可以有利于降低经授权用户意外走进打开的开闭构件12边缘的可能性。
图9至图14示出了可以由照亮型开闭构件系统20产生的附加示例性照明效果。在实施例中，来自照亮型开闭构件系统20的光可以被反射面板178反射并反射到车辆10附近的地面174上以提供照亮的运动路径176，所述运动路径提供对开闭构件12在其运动期间的预期运动路径的视觉指示。在实施例中，反射面板178是数字微镜装置，其安装在车辆10的侧镜180内、开闭构件12的固定把手182内或车辆10的能够反射来自照亮型开闭构件系统20的光的各种其他外部安装位置处。
开闭构件12的照亮的运动路径176可以包括各种颜色和亮度级别并且可以包括运动或摇头灯。在经授权用户的每次接近期间，控制模块48可以动态地改变照亮的运动路径176的大小和形状。还可以基于经授权用户相对于开闭构件12的接近方向和接近速度来投射照亮的运动路径176。
在实施例中，照亮的运动路径176可以包括与车辆10相关联的标志184或一些其他符号(参见图10)。标志184可以为经授权用户提供参考点以一定确保他/她避开所述开闭构件12的运动路径。
在另一个实施例中，照亮的运动路径176包括动态地指示开闭构件12的运动路径的扫掠照亮线186和在视觉上指示开闭构件12的“全开”位置的照亮线188(参见图11)。聚光189(其可以具有彩色点或一些其他视觉指示的外观)可以在扫掠照亮线186或照亮线188附近照亮，以指示开闭构件12的运动路径中的障碍物。扫掠照亮线186可以被照亮以在视觉上指示恰好在开闭构件12的位置之前的运动路径(参见图12)。
在另一个实施例中，门范围照明效果190可以与扫掠照亮线186(参见图12)结合提供。门范围照明效果190允许经授权用户可视化开闭构件12的边缘或行进终点并且可以在开闭构件12的边缘处呈现为点形状。
在另一实施例中，在开闭构件12移动到其全开位置时，可以命令照亮型开闭构件系统20将装饰性台阶垫192发出到地面174上以指示用户应踩踏以进入车辆10的位置(参见图13)。
在又一实施例中，在开闭构件12的打开和/或关闭期间，当在开闭构件12的运动路径中检测到对象时，可以命令照亮型开闭构件系统20自动地将照亮线196或其他指示投射到地面174上(参见图14)。
本文所述的照亮型开闭构件系统能够将各种外部照明效果作为照亮的腰线特征、开闭构件操作状态指示特征、照亮的开闭构件运动路径指示特征等的一部分传达给车辆的经授权用户。因此，当用户接近和离开车辆时，本公开的照亮型开闭构件系统为用户提供优雅的、视觉上与众不同且令人愉悦的外部照明效果。
尽管不同的非限制性实施例被示出为具有特定的部件或步骤，但本公开的实施例不限于那些特定组合。将来自非限制性实施例中的任一个的部件或特征中的一些与来自其他非限制性实施例中的任一个的特征或部件结合使用是可能的。
应当理解，相同的附图标记在全部若干附图中表示相应或类似的元件。应当理解，尽管在这些示例性实施例中公开和示出了特定的部件布置，但是其他布置也可受益于本公开的教导。
前述描述应被解释为说明性的而非具有任何限制意义。本领域普通技术人员将理解，在本公开的范围内可以出现某些修改。出于这些原因，应研究所附权利要求来确定本公开的真实范围和内容。

Claims (15)

1.一种照亮型开闭构件系统，其包括：
开闭构件；以及
分立照亮部分，所述分立照亮部分相对于所述开闭构件固定并且包括照明模块，所述照明模块被配置为照亮所述开闭构件的腰线。
2.如权利要求1所述的照亮型开闭构件系统，其中所述开闭构件是车辆侧门。
3.如权利要求1或2所述的照亮型开闭构件系统，其包括控制模块，所述控制模块被配置为当经授权用户与所述开闭构件相距在阈值范围内时控制所述照明模块以照亮所述腰线。
4.如权利要求3所述的照亮型开闭构件系统，其包括授权传感器，所述授权传感器与所述控制模块通信并且被配置为当所述用户的个人电子装置在阈值距离内时与所述个人电子装置通信。
5.如权利要求3所述的照亮型开闭构件系统，其包括与所述控制模块通信并且被配置为检测来自所述经授权用户的用户手势的位置传感器，并且任选地包括与所述控制模块通信并且被配置为检测所述开闭构件的运动路径中的对象的对象检测传感器。
6.如任一前述权利要求所述的照亮型开闭构件系统，其包括致动器系统，所述致动器系统被配置为将所述开闭构件在关闭位置与打开位置之间移动，并且任选地其中所述致动器系统包括电动门致动器。
7.如任一前述权利要求所述的照亮型开闭构件系统，其中所述分立照亮部分包括所述照明模块和热传递装置，所述热传递装置位于所述照明模块与所述开闭构件的金属部件之间，并且任选地其中所述热传递装置包括导热粘合垫，所述导热粘合垫促进所述照明模块的印刷电路板(PCB)与所述金属部件之间的热传递。
8.如任一前述权利要求所述的照亮型开闭构件系统，其中所述照明模块被配置为照亮所述腰线以指示所述开闭构件的操作状态。
9.如任一前述权利要求所述的照亮型开闭构件系统，其中所述照明模块被配置为投射照亮的运动路径，所述照亮的运动路径提供对所述开闭构件的预期运动路径的视觉指示。
10.一种车辆，其包括权利要求1所述的照亮型开闭构件系统，其中：
所述开闭构件相对于车身可移动地安装；并且
控制模块被配置为控制所述照亮型开闭构件系统以产生与所述开闭构件相关联的腰线照明效果、运动路径照明效果或操作状态照明效果中的至少一种。
11.如权利要求10所述的车辆，其中所述照亮型开闭构件系统包括所述照明模块和热传递装置，所述热传递装置设置在所述照明模块与所述开闭构件的金属部件之间，并且任选地其中所述照明模块包括漫射器透镜、多个光源和印刷电路板(PCB)，并且所述热传递装置包括导热粘合垫，所述导热粘合垫促进所述PCB与所述金属部件之间的热传递。
12.如权利要求10或11所述的车辆，其中所述控制模块被配置为当经授权用户与所述车辆相距在阈值范围内时控制所述照明模块以产生所述腰线照明效果，并且任选地，所述车辆包括授权传感器，所述授权传感器被配置为当所述经授权用户在所述阈值范围内时将输入信号传送到所述控制模块。
13.如权利要求10至12中任一项所述的车辆，其包括反射面板，所述反射面板被配置为将所述运动路径照明效果反射到与所述车辆相邻的地面上。
14.如权利要求10至13中任一项所述的车辆，其中所述运动路径照明效果包括标志、扫掠照亮线或彩色照亮线。
15.一种方法，其包括：
当经授权用户与车辆相距在阈值距离内时用照亮型开闭构件系统自动地照亮所述车辆的开闭构件的腰线的至少一部分。
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