DE102021112583A1

DE102021112583A1 - Stanzbandtrommel-Wechselsystem

Info

Publication number: DE102021112583A1
Application number: DE102021112583.9A
Authority: DE
Inventors: Yingcong Deng; Dandan ZHANG; Lvhai Hu; Fengchun Xie; Roberto Francisco-Yi Lu; Josef Sinder; Tao Zongjie; Xiaochen YU; Swapnilsinh SOLANKI; Jiankun Zhou; Tim Darr
Original assignee: TE Connectivity Services GmbH; Tyco Electronics Shanghai Co Ltd; TE Connectivity Germany GmbH
Current assignee: TE Connectivity Services GmbH; Tyco Electronics Shanghai Co Ltd; TE Connectivity Germany GmbH
Priority date: 2020-05-14
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2021-11-18
Also published as: CN113664069B; CN113664069A; US20210354945A1; US11753265B2

Abstract

Es ist ein Stanzbandtrommel-Wechselsystem offenbart. Das Stanzbandtrommel-Wechselsystem umfasst einen autonomen mobilen Roboter und ein automatisches Leitfahrzeug. Der autonome mobile Roboter ist in der Lage, sich autonom zu einer Position zu bewegen, an der sich eine Trommelantriebswelle zur Anbringung der Trommel befindet, und umfasst ein Greifwerkzeug, das zum Greifen der Trommel eingerichtet ist. Das automatische Leitfahrzeug ist so konfiguriert, dass es sich zusammen mit dem autonomen mobilen Roboter bewegt und eine leere Trommel befördert, auf die kein Stanzband gewickelt ist. Der autonome mobile Roboter ist dazu eingerichtet, eine volle Trommel, auf die das Stanzband aufgewickelt ist, von der Trommelantriebswelle zu entladen und die entladene volle Trommel durch Betätigung des Greifwerkzeugs auf das automatische Leitfahrzeug zu legen. Der autonome mobile Roboter ist weiterhin dazu eingerichtet, die leere Trommel von dem automatischen Leitfahrzeug zu greifen und die gegriffene leere Trommel durch Betätigung des Greifwerkzeugs auf der Trommelantriebswelle anzubringen. Das Stanzbandtrommel-Wechselsystem gemäß der vorliegenden Offenbarung kann die Stanzbandrolle automatisch wechseln, wodurch die Arbeitskosten eingespart und die Auslastung der Stanzmaschine erheblich verbessert werden.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Stanzbandtrommel-Wechselsystem
Hintergrund
Um eine Trommel zum Aufwickeln eines Stanzbands auszutauschen, muss in der Regel eine Stanzmaschine angehalten werden, wird die mit dem Stanzband bewickelte Trommel entladen und wird eine leere Trommel ohne Stanzband eingelegt, um das von der Stanzmaschine ausgegebene Stanzband weiterhin aufzunehmen und aufzuwickeln. Im Stand der Technik wird die Trommel normalerweise manuell gewechselt, was einen geringen Wirkungsgrad hat und die Auslastung der Stanzmaschine negativ beeinflusst.
Übersicht
Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung besteht darin, wenigstens eines der oben genannten Probleme und Mängel des Standes der Technik zu lösen.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird ein Stanzbandtrommel-Wechselsystem angegeben, das dazu eingerichtet ist, eine Trommel zum Aufwickeln eines Stanzbandes zu wechseln, wobei das Stanzbandtrommel-Wechselsystem umfasst: einen autonomen mobilen Roboter, der in der Lage ist, sich autonom zu einer Position zu bewegen, an der sich eine Trommelantriebswelle zum Anbringen der Trommel befindet, und der ein Greifwerkzeug aufweist, das dazu eingerichtet ist, die Trommel zu greifen; und ein automatisches Leitfahrzeug, das dazu eingerichtet ist, sich zusammen mit dem autonomen mobilen Roboter zu bewegen und eine leere Trommel zu befördern, auf die kein Stanzband aufgewickelt ist, wobei der autonome mobile Roboter dazu eingerichtet ist, eine volle Trommel, auf die ein Stanzband gewickelt ist, von der Trommelantriebswelle zu entladen und die entladene volle Trommel durch Betätigen des Greifwerkzeugs auf das automatische Leitfahrzeug zu legen; und der autonome mobile Roboter weiterhin dazu eingerichtet ist, die leere Trommel von dem automatischen Leitfahrzeug zu greifen und die gegriffene leere Trommel auf der Trommelantriebswelle durch Betätigung des Greifwerkzeugs anzubringen.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem weiterhin ein drahtloses Kommunikationsmodul, das dazu eingerichtet ist, drahtlos mit dem autonomen mobilen Roboter und dem automatischen Leitfahrzeug zu kommunizieren; wobei das drahtlose Kommunikationsmodul den autonomen mobilen Roboter und das automatische Leitfahrzeug benachrichtigt, die Trommel auf der Trommelantriebswelle zu wechseln, wenn die Trommel auf der Trommelantriebswelle fast vollständig bewickelt ist.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem weiterhin einen Schermechanismus, der dazu eingerichtet ist, das Stanzband abzuschneiden, wenn die Trommel auf der Trommelantriebswelle vollständig bewickelt ist.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst der autonome mobile Roboter weiterhin ein Klebstoffauftragewerkzeug, das dazu eingerichtet ist, einen Klebstoff auf ein um das Stanzband gewickeltes Papierband aufzutragen, nachdem der Schermechanismus das Stanzband abgeschnitten hat, so dass das um das Stanzband gewickelte Papierband zusammengeklebt wird, um das um die zu wechselnde volle Trommel gewickelten Stanzband zu beschränken und zu fixieren.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist der Schermechanismus weiterhin dazu eingerichtet, das Papierband abzuschneiden, wenn der Klebstoff auf das um das Stanzband gewickelte Papierband aufgetragen wurde und das um das Stanzband gewickelte Papierband zusammengeklebt wurde.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem weiterhin einen Drucker, der dazu eingerichtet ist, ein Etikett zu drucken, das auf die zu wechselnde volle Trommel geklebt werden soll; wobei das drahtlose Kommunikationsmodul weiterhin dazu eingerichtet ist, den autonomen mobilen Roboter zu benachrichtigen, das gedruckte Etikett auf die zu wechselnde volle Trommel auf der Trommelantriebswelle zu kleben, nachdem das Papierband abgeschnitten wurde.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst der autonome mobile Roboter weiterhin ein Vakuumadsorptionswerkzeug und ist der autonome mobile Roboter so eingerichtet, dass er das gedruckte Etikett adsorbiert und das adsorbierte Etikett durch das Vakuumadsorptionswerkzeug auf die zu wechselnde volle Trommel aufklebt, nachdem er eine Anweisung zum Aufkleben eines Etiketts erhalten hat.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst der autonome mobile Roboter weiterhin eine visuelle Inspektionsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Inspektion des Erscheinungsbildes der zu wechselnden vollen Trommel auszuführen, nachdem das Etikett auf die zu wechselnde volle Trommel geklebt wurde.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist der autonome mobile Roboter dazu eingerichtet, die volle Trommel von der Trommelantriebswelle abzuladen, die abgeladene volle Trommel auf das automatische Leitfahrzeug zu legen, die leere Trommel von dem automatischen Leitfahrzeug zu greifen und die gegriffene leere Trommel auf der Trommelantriebswelle anzubringen, indem das Greifwerkzeug betätigt wird, nachdem die visuelle Inspektionsvorrichtung die Inspektion des Erscheinungsbildes abgeschlossen hat.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst der autonome mobile Roboter einen fahrzeugartigen mobilen Roboter und einen armartigen Industrieroboter, der auf dem fahrzeugartigen mobilen Roboter befördert wird.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst der armartige Industrieroboter eine Werkzeugumschaltscheibe, die an einem seiner Endarme angebracht ist, wobei das Greifwerkzeug, das Klebstoffauftragswerkzeug und das Vakuumadsorptionswerkzeug an der Werkzeugumschaltscheibe angebracht sind, um ein schnelles Umschalten zwischen dem Greifwerkzeug, dem Klebstoffauftragswerkzeug und dem Vakuumadsorptionswerkzeug durch die Werkzeugumschaltscheibe zu erreichen.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist die visuelle Inspektionsvorrichtung an dem Endarm des armartigen Industrieroboters angebracht, so dass eine Position der visuellen Inspektionsvorrichtung relativ zu der Werkzeugumschaltscheibe unverändert bleibt.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem weiterhin eine auf dem automatischen Leitfahrzeug beförderte Trägerplattform, auf der die leeren Spulen bzw. die vollen Spulen gestapelt werden.
Gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst die Trägerplattform Rollen, durch die die Trägerplattform bewegt werden kann, wenn die Trägerplattform von dem automatischen Leitfahrzeug entfernt wird.
In den vorangehenden verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Stanzbandtrommel-Wechselsystem die Stanzbandtrommel automatisch austauschen, wodurch die Arbeitskosten eingespart und die Auslastungsrate der Stanzmaschine erheblich verbessert werden.
Weitere Objekte und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden ersichtlich werden, wobei ein umfassendes Verständnis der vorliegenden Offenbarung durch eine Beschreibung der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf die folgende Zeichnung erleichtert werden kann.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Diagramm, das ein Stanzbandtrommel-Wechselsystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen
Die technischen Lösungen der vorliegenden Offenbarung werden anhand von Ausführungsformen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. In der Beschreibung weisen gleiche oder ähnliche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche Bauteile hin. Die folgende Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung soll das allgemeine Erfindungskonzept der vorliegenden Offenbarung erläutem und ist nicht als Einschränkung der vorliegenden Offenbarung zu verstehen.
Darüber hinaus werden in der folgenden detaillierten Beschreibung zur Vereinfachung der Erläuterung viele spezifische Details aufgeführt, um ein umfassendes Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu ermöglichen. Selbstverständlich können jedoch eine oder mehrere Ausführungsformen auch ohne diese spezifischen Details realisiert werden. In anderen Fällen sind bekannte Konstruktionen und Vorrichtungen zur Vereinfachung der Zeichnung schematisch dargestellt.
Gemäß einem allgemeinen technischen Konzept der vorliegenden Offenbarung wird ein Stanzbandtrommel-Wechselsystem angegeben, das dazu eingerichtet ist, eine Trommel zum Aufwickeln eines Stanzbandes zu wechseln, wobei das Stanzbandtrommel-Wechselsystem umfasst: einen autonomen mobilen Roboter, der in der Lage ist, sich autonom zu einer Position zu bewegen, an der sich eine Trommelantriebswelle zum Anbringen der Trommel befindet, und der ein Greifwerkzeug aufweist, das dazu eingerichtet ist, die Trommel zu greifen; und ein automatisches Leitfahrzeug, das dazu eingerichtet ist, sich zusammen mit dem autonomen mobilen Roboter zu bewegen und eine leere Trommel zu befördern, auf die kein Stanzband gewickelt ist, wobei der autonome mobile Roboter dazu eingerichtet ist, eine volle Trommel, auf die das Stanzband gewickelt ist, von der Trommelantriebswelle zu entladen und die entladene volle Trommel auf das automatische Leitfahrzeug zu legen, indem er das Greifwerkzeug betätigt; und der autonome mobile Roboter weiterhin dazu eingerichtet ist, die leere Trommel von dem automatischen Leitfahrzeug zu greifen und die gegriffene leere Trommel auf der Trommelantriebswelle durch Betätigung des Greifwerkzeugs anzubringen.
1 ist ein schematisches Diagramm, das ein Stanzbandtrommel-Wechselsystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
Wie in 1 gezeigt, ist in der dargestellten Ausführungsform das Stanzbandtrommel-Wechselsystem dazu eingerichtet, die zum Aufwickeln des Stanzbandes 110 verwendete Trommel 2 zu wechseln. Eine Stanzmaschine (nicht dargestellt) bildet durch Stanzen Anschlüsse in dem Stanzband 110 aus.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem in der dargestellten Ausführungsform hauptsächlich: einen autonomen mobilen Roboter 10 und ein automatisches Leitfahrzeug (AGV) 20. Der autonome mobile Roboter 10 ist in der Lage, sich autonom zu einer Position zu bewegen, an der sich die Trommelantriebswelle 1 zur Anbringung der Trommel 2 befindet, und umfasst ein Greifwerkzeug 14, das zum Greifen der Trommel 2 eingerichtet ist. Das automatische Leitfahrzeug 20 ist so beschaffen, dass es sich zusammen mit dem autonomen mobilen Roboter 10 bewegt und eine leere Trommel 2a trägt, auf die kein Stanzband 110 gewickelt ist, und wird verwendet, um dem autonomen mobilen Roboter 10 die leere Trommel 2a zuzuführen.
Wie in 1 gezeigt, ist der autonome mobile Roboter 10 in der dargestellten Ausführungsform dazu eingerichtet, die mit dem Stanzband 110 bewickelte volle Trommel 2b von der Trommelantriebswelle 1 abzuladen und die abgeladene volle Trommel 2b durch Betätigung des Greifwerkzeugs 14 auf das automatische Leitfahrzeug 20 zu legen. Darüber hinaus ist der autonome mobile Roboter 10 dazu eingerichtet, die leere Trommel 2a von dem automatischen Leitfahrzeug 20 zu greifen und die gegriffene leere Trommel 2a durch Betätigung des Greifwerkzeugs 14 auf der Trommelantriebswelle 1 anzubringen. Auf diese Weise kann die Trommel 2 gewechselt werden.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem in der dargestellten Ausführungsform weiterhin ein drahtloses Kommunikationsmodul 40, wobei das drahtlose Kommunikationsmodul 40 dazu eingerichtet ist, drahtlos mit dem autonomen mobilen Roboter 10 und dem automatischen Leitfahrzeug 20 zu kommunizieren. Das drahtlose Kommunikationsmodul 40 benachrichtigt den autonomen mobilen Roboter 10 und das automatische Leitfahrzeug 20, die Trommel 2 auf der Trommelantriebswelle 1 zu wechseln, wenn die Trommel 2 auf der Trommelantriebswelle 1 fast vollständig bewickelt ist.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem in der dargestellten Ausführungsform weiterhin einen Schermechanismus 30, der dazu eingerichtet ist, das Stanzband 110 abzuschneiden, wenn die Trommel 2 auf der Trommelantriebswelle 1 vollständig bewickelt ist.
Wie in 1 gezeigt, umfasst der autonome mobile Roboter 10 in der dargestellten Ausführungsform weiterhin ein Klebstoffauftragswerkzeug 15, das dazu eingerichtet ist, einen Klebstoff auf ein Papierband 120 aufzutragen, das um das Stanzband 110 gewickelt ist, nachdem der Schermechanismus 30 das Stanzband 110 abgeschnitten hat, so dass das um das Stanzband 110 gewickelte Papierband 120 zusammengeklebt wird, um das um die zu wechselnde volle Trommel 2b gewickelte Stanzband 110 zu beschränken und zu fixieren.
Wie in 1 gezeigt, ist in der dargestellten Ausführungsform der Schermechanismus 30 weiterhin dazu eingerichtet, das Papierband 120 abzuschneiden, wenn der Klebstoff auf das um das Stanzband 110 gewickelte Papierband 120 aufgetragen wurde und das um das Stanzband 110 gewickelte Papierband 120 zusammengeklebt wurde.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Stanzbandtrommel-Wechselsystem in der dargestellten Ausführungsform außerdem einen Drucker 50, der dazu eingerichtet ist, ein Etikett 51 zu drucken, das auf die zu wechselnde volle Trommel 2b geklebt werden soll. Das drahtlose Kommunikationsmodul 40 ist weiterhin dazu eingerichtet, den autonomen mobilen Roboter 10 zu benachrichtigen, das gedruckte Etikett 51 auf die volle, zu wechselnde Trommel 2b auf der Trommelantriebswelle 1 zu kleben, nachdem das Papierband 120 abgeschnitten wurde.
Wie in 1 gezeigt, umfasst der autonome mobile Roboter 10 in der dargestellten Ausführungsform weiterhin ein Vakuum-Adsorptionswerkzeug 16, wobei der autonome mobile Roboter 10 dazu eingerichtet ist, das gedruckte Etikett 51 zu adsorbieren und das adsorbierte Etikett 51 durch das Vakuum-Adsorptionswerkzeug 16 auf die zu wechselnde volle Trommel 2b aufzukleben, nachdem er eine Anweisung zum Aufkleben eines Etiketts erhalten hat.
Wie in 1 gezeigt, umfasst der autonome mobile Roboter 10 in der dargestellten Ausführungsform weiterhin eine visuelle Inspektionsvorrichtung 17, die dazu eingerichtet ist, eine Inspektion des Erscheinungsbildes der zu wechselnden vollen Trommel 2b durchzuführen, nachdem das Etikett 51 auf die zu wechselnde volle Trommel 2b geklebt wurde.
Wie in 1 gezeigt, ist der autonome mobile Roboter 10 in der dargestellten Ausführungsform dazu eingerichtet, die volle Trommel 2b von der Trommelantriebswelle 1 abzuladen, die abgeladene volle Trommel 2b auf das automatische Leitfahrzeug 20 zu legen, die leere Trommel 2a von dem automatischen Leitfahrzeug 20 zu greifen und die gegriffene leere Trommel 2a auf der Trommelantriebswelle 1 anzubringen, indem das Greifwerkzeug 14 betätigt wird, nachdem die visuelle Inspektionsvorrichtung 17 die Inspektion des Erscheinungsbildes abgeschlossen hat.
Wie in 1 gezeigt, umfasst der autonome mobile Roboter 10 in der dargestellten Ausführungsform einen fahrzeugartigen mobilen Roboter 11 und einen armartigen Industrieroboter 12, der auf dem fahrzeugartigen mobilen Roboter 11 befördert wird.
Wie in 1 gezeigt, umfasst der armartige Industrieroboter 12 in der dargestellten Ausführungsform eine Werkzeugumschaltscheibe 13, die an einem seiner Endarme angebracht ist, wobei das Greifwerkzeug 14, das Klebstoffauftragswerkzeug 15 und das Vakuumadsorptionswerkzeug 16 an der Werkzeugumschaltscheibe 13 angebracht sind, um ein schnelles Umschalten zwischen dem Greifwerkzeug 14, dem Klebstoffauftragswerkzeug 15 und dem Vakuumadsorptionswerkzeug 16 durch die Werkzeugumschaltscheibe 13 zu bewirken.
Wie in 1 gezeigt, ist in der dargestellten Ausführungsform die Inspektionsvorrichtung 17 am Endarm des armartigen Industrieroboters 12 angebracht, so dass eine Position der Inspektionsvorrichtung 17 relativ zu der Werkzeugumschaltscheibe 13 unverändert bleibt.
Wie in 1 gezeigt, umfasst das Stanzbandrollen-Wechselsystem in der dargestellten Ausführungsform weiterhin eine auf dem automatischen Leitfahrzeug 20 beförderte Trägerplattform 21, wobei die leeren Spulen 2a bzw. die vollen Spulen 2b auf der Trägerplattform 21 gestapelt werden.
Wie in 1 gezeigt, umfasst die Trägerplattform 21 in der dargestellten Ausführungsform Rollen, durch die die Trägerplattform 21 bewegt werden kann, wenn die Trägerplattform 21 von dem automatischen Leitfahrzeug 20 entfernt wird.
Der Wechselvorgang der Stanzbandtrommel wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Zunächst benachrichtigt das drahtlose Kommunikationsmodul 40 den autonomen mobilen Roboter 10 und das automatische Leitfahrzeug 20, die Trommel 2 auf der Trommelantriebswelle 1 zu ersetzen, wenn die Trommel 2 auf der Trommelantriebswelle 1 fast vollständig bewickelt ist;
dann schneidet der Schermechanismus 30 das Stanzband 110 ab, wenn die Trommel 2 auf der Trommelantriebswelle 1 voll bewickelt ist;
als nächstes trägt das Klebstoffauftragswerkzeug 15 den Klebstoff auf das um das Stanzband 110 gewickelte Papierband 120 auf, so dass das um das Stanzband 110 gewickelte Papierband 120 zusammengeklebt wird, um das um die zu wechselnde volle Trommel 2b gewickelte Stanzband 110 zu halten und zu fixieren;
danach schneidet der Schermechanismus 30 das Papierband 120 ab, wenn der Klebstoff auf das um das Stanzband 110 gewickelte Papierband 120 aufgetragen wurde und das um das Stanzband 110 gewickelte Papierband 120 zusammengeklebt wurde;
dann druckt der Drucker 50 ein Etikett 51, das auf die zu wechselnde volle Trommel 2b geklebt werden soll, und gleichzeitig benachrichtigt das drahtlose Kommunikationsmodul 40 den autonomen mobilen Roboter 10, das gedruckte Etikett 51 auf die zu wechselnde volle Trommel 2b auf der Trommelantriebswelle 1 zu kleben;
als nächstes adsorbiert der autonome mobile Roboter 10 das bedruckte Etikett 51 und klebt das adsorbierte Etikett 51 durch das Vakuum-Adsorptionswerkzeug 16 auf die zu wechselnde volle Trommel 2b;
daraufhin führt der autonome mobile Roboter 10 eine Inspektion des Erscheinungsbildes der zu wechselnden vollen Trommel 2b durch die visuelle Inspektionsvorrichtung 17 aus;
dann entlädt der autonome mobile Roboter 10 die volle Trommel 2b von der Trommelantriebswelle 1 und legt die entladene volle Trommel 2b auf das automatische Leitfahrzeug 20, indem er das Greifwerkzeug 14 betätigt; und
schließlich greift der autonome mobile Roboter 10 die leere Trommel 2a von dem automatischen Leitfahrzeug 20 und bringt die gegriffene leere Trommel 2a durch Betätigung des Greifwerkzeugs 14 auf der Trommelantriebswelle 1 an.
Der Fachmann wird verstehen, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen alle beispielhaft sind und der Fachmann sie verbessern kann, wobei die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen Konstruktionen beliebig kombiniert werden können, solange sie nicht in Bezug auf die Konstruktion oder das Prinzip widersprüchlich sind.
Obwohl die vorliegende Offenbarung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben wurde, sollen die in der beiliegenden Zeichnung offenbarten Ausführungsformen die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen und sind nicht als Einschränkung der vorliegenden Offenbarung zu verstehen.
Wenngleich einige Ausführungsformen des vorliegenden allgemeinen Erfindungskonzepts dargestellt und beschrieben wurden, wird der Fachmann verstehen, dass an diesen Ausführungsformen Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien und dem Geist des vorliegenden allgemeinen Erfindungskonzepts abzuweichen. Der Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung ist durch die Ansprüche und ihre Entsprechungen definiert.
Es wird darauf hingewiesen, dass das Wort „umfassen“ oder „einschließen“ andere Elemente oder Schritte nicht ausschließt, und das Wort „einer/eine/eines“ eine Vielzahl nicht ausschließt. Darüber hinaus sollten sämtliche Bezugszeichen in den Ansprüchen nicht als Einschränkung des Geltungsbereiches der vorliegenden Offenbarung verstanden werden.

Claims

Stanzbandtrommel-Wechselsystem, das dazu eingerichtet ist, eine Trommel (2) zum Aufwickeln eines Stanzbandes (110) zu wechseln, dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzbandtrommel-Wechselsystem umfasst: einen autonomen mobilen Roboter (10), der in der Lage ist, sich autonom in eine Position zu bewegen, an der sich eine Trommelantriebswelle (1) zum Anbringen der Trommel (2) befindet, und ein Greifwerkzeug (14) umfasst, das zum Greifen der Trommel (2) eingerichtet ist; und ein automatisches Leitfahrzeug (20), das dazu eingerichtet ist, sich zusammen mit dem autonomen mobilen Roboter (10) zu bewegen und eine leere Trommel (2a) zu befördern, auf die kein Stanzband (110) aufgewickelt ist, wobei der autonome mobile Roboter (10) dazu eingerichtet ist, eine mit dem Stanzband (110) bewickelte volle Trommel (2b) von der Trommelantriebswelle (1) abzuladen und die abgeladene volle Trommel (2b) durch Betätigung des Greifwerkzeugs (14) auf das automatische Leitfahrzeug (20) zu legen; und der autonome mobile Roboter (10) weiterhin dazu eingerichtet ist, die leere Trommel (2a) von dem automatischen Leitfahrzeug (20) zu greifen und die gegriffene leere Trommel (2a) auf der Trommelantriebswelle (1) durch Betätigung des Greifwerkzeugs (14) anzubringen.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin ein drahtloses Kommunikationsmodul (40) umfasst, das zur drahtlosen Kommunikation mit dem autonomen mobilen Roboter (10) und dem automatischen Leitfahrzeug (20) eingerichtet ist; und das drahtlose Kommunikationsmodul (40) den autonomen mobilen Roboter (10) und das automatische Leitfahrzeug (20) benachrichtigt, die Trommel (2) auf der Trommelantriebswelle (1) zu wechseln, wenn die Trommel (2) auf der Trommelantriebswelle (1) fast vollständig bewickelt ist.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin einen Schermechanismus (30) umfasst, der dazu eingerichtet ist, das Stanzband (110) abzuschneiden, wenn die Trommel (2) auf der Trommelantriebswelle (1) vollständig bewickelt ist.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der autonome mobile Roboter (10) weiterhin ein Klebstoffauftragswerkzeug (15) umfasst, das dazu eingerichtet ist, einen Klebstoff auf ein Papierband (120) aufzutragen, das um das Stanzband (110) gewickelt ist, nachdem der Schermechanismus (30) das Stanzband (110) abgeschnitten hat, so dass das Papierband (120), das um das Stanzband (110) gewickelt ist, zusammengeklebt wird, um das Stanzband (110), das um die volle Trommel (2b) gewickelt ist, die ausgewechselt werden soll, zu beschränken und zu fixieren.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schermechanismus (30) weiterhin dazu eingerichtet ist, das Papierband (120) abzuschneiden, wenn der Klebstoff auf das um das Stanzband (110) gewickelte Papierband (120) aufgebracht wurde und das um das Stanzband (110) gewickelte Papierband (120) zusammengeklebt wurde.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin einen Drucker (50) umfasst, der dazu eingerichtet ist, ein Etikett (51) zu drucken, das auf die zu wechselnde volle Trommel (2b) aufgeklebt werden soll; und das drahtlose Kommunikationsmodul (40) weiterhin dazu eingerichtet ist, den autonomen mobilen Roboter (10) zu benachrichtigen, das bedruckte Etikett (51) auf die volle Trommel (2b) zu kleben, die nach dem Abschneiden des Papierbands (120) auf der Trommelantriebswelle (1) ersetzt werden soll.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der autonome mobile Roboter (10) weiterhin ein Vakuumadsorptionswerkzeug (16) umfasst, und der autonome mobile Roboter (10) dazu eingerichtet ist, das bedruckte Etikett (51) zu adsorbieren und das adsorbierte Etikett (51) durch das Vakuumadsorptionswerkzeug auf die zu wechselnde volle Trommel (2b) aufzukleben, nachdem er eine Anweisung zum Aufkleben eines Etiketts (16) erhalten hat.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der autonome mobile Roboter (10) weiterhin eine visuelle Inspektionsvorrichtung (17) umfasst, die dazu eingerichtet ist, eine Inspektion des Erscheinungsbildes der auszuwechselnden vollen Trommel (2b) auszuführen, nachdem das Etikett (51) auf die auszuwechselnde volle Trommel (2b) aufgeklebt wurde.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der autonome, mobile Roboter (10) dazu eingerichtet ist, die volle Trommel (2b) von der Trommelantriebswelle (1) zu entladen, die entladene volle Trommel (2b) auf das automatische Leitfahrzeug (20) zu legen, die leere Trommel (2a) von dem automatischen Leitfahrzeug (20) zu greifen und die gegriffene leere Trommel (2a) auf der Trommelantriebswelle (1) anzubringen, indem er das Greifwerkzeug (14) betätigt, nachdem die visuelle Inspektionsvorrichtung (17) die Inspektion des Erscheinungsbildes beendet hat.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der autonome mobile Roboter (10) einen fahrzeugartigen mobilen Roboter (11) und einen armartigen Industrieroboter (12) umfasst, der von dem fahrzeugartigen mobilen Roboter (11) befördert wird.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der armartige Industrieroboter (12) eine Werkzeugumschaltscheibe (13) aufweist, die an einem Endarm desselben angebracht ist, und dass das Greifwerkzeug (14), das Klebstoffauftragswerkzeug (15) und das Vakuumadsorptionswerkzeug (16) an der Werkzeugumschaltscheibe (13) angebracht sind, um ein schnelles Umschalten zwischen dem Greifwerkzeug (14), dem Klebstoffauftragswerkzeug (15) und dem Vakuumadsorptionswerkzeug (16) durch die Werkzeugumschaltscheibe (13) zu erzielen.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die visuelle Inspektionsvorrichtung (17) am Endarm des armartigen Industrieroboters (12) angebracht ist, so dass eine Position der visuellen Inspektionsvorrichtung (17) relativ zu der Werkzeugumschaltscheibe (13) unverändert bleibt.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin eine auf dem automatischen Leitfahrzeug (20) beförderte Trägerplattform (21) umfasst, auf der die leeren Trommeln (2a) bzw. die vollen Trommeln (2b) gestapelt werden.
Stanzbandtrommel-Wechselsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplattform (21) Rollen umfasst, durch die die Trägerplattform (21) bewegt werden kann, wenn die Trägerplattform (21) von dem automatischen Leitfahrzeug (20) entfernt wird.