CN215279247U - 一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置 - Google Patents
一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215279247U CN215279247U CN202120771464.8U CN202120771464U CN215279247U CN 215279247 U CN215279247 U CN 215279247U CN 202120771464 U CN202120771464 U CN 202120771464U CN 215279247 U CN215279247 U CN 215279247U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adhesive tape
- coiled material
- manipulator
- roller
- tail edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，包括机械手、固定架、胶带卷放卷装置、胶带切断机和压胶辊；所述的机械手与固定架连接，所述的胶带卷放卷装置和胶带切断机均设在固定架上；所述的压胶辊和胶带卷放卷装置分别设在固定架下端面的两端，所述的胶带切断机设在胶带卷放卷装置与压胶辊之间。本实用新型代替人工，对收尾完成后的卷材尾部进行粘贴固定，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平；避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器硅钢卷材生产技术领域，具体涉及一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置。
背景技术
硅钢卷材是生产变压器铁芯叠片的原料，在生产变压器铁芯叠片生产过程中，需要先进行纵剪工艺，将原始卷材进行开卷、分条、收卷，形成一定宽度规格的硅钢卷材。在此工艺过程中，一定宽度规格的硅钢卷材在收卷机上卷制完成后，需要人工使用胶带将卷材尾边粘贴在卷材上，防止料卷松散。随着智能车间、无人工厂等技术的发展，纵剪线需要实现各个工艺步骤自动化以适应市场需求，与智能车间其他设备进行配套对接，人工粘贴卷料尾边成为制约纵剪线整线自动化生产的短板。同时，工人在收卷机处操作粘贴尾边时，也存在安全隐患。
发明内容
为了克服现有纵剪线收卷制作的卷材尾边需要人工粘贴固定，自动化程度不高且存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，本装置避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平。
本实用新型采用的技术方案为：
一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，包括机械手、固定架、胶带卷放卷装置、胶带切断机和压胶辊；所述的机械手与固定架连接，所述的胶带卷放卷装置和胶带切断机均设在固定架上；所述的压胶辊和胶带卷放卷装置分别设在固定架下端面的两端，所述的胶带切断机设在胶带卷放卷装置与压胶辊之间。
所述的机械手为三轴以上的机械手。
所述的固定架设在机械手的手臂末端。
所述的压胶辊设在靠近机械手端的固定架下方。
所述的胶带卷放卷装置至少包括支架、导向辊和辊筒，所述的导向辊和辊筒均设在支架上，所述的导向辊为多个，最上端的导向辊位于辊筒上部一侧，最下端的导向辊设在辊筒一侧的下方；最下端的导向辊高于压胶辊压胶时的位置。
所述的辊筒上设有胶带卷。
多个所述的导向辊尺寸相同，导向辊的外径小于辊筒的外径。
所述的压胶辊和胶带卷放卷装置与固定架之间均分别通过双轴气缸连接。
所述的机械手固定在收卷机一侧的固定座上，所述的固定座设在地面上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过机械手代替人工，对收尾完成后的卷材尾部进行粘贴固定，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平；避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为固定架上各部件的布置图。
图3本实用新型工作示意图。
图中，附图标记为：1、机械手；101、机械手轴一；102、机械手轴二；103、机械手轴三；104、机械手轴四；2、固定架；3、胶带放卷装置；4、导向辊；5、胶带切断机；6、压胶辊； 7、收卷后的硅钢卷材；8固定座。
具体实施方式
实施例1：
为了克服现有纵剪线收卷制作的卷材尾边需要人工粘贴固定，自动化程度不高且存在安全隐患的问题，本实用新型提供如图1-3所示的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，本装置避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平。
一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，包括机械手1、固定架2、胶带卷放卷装置3、胶带切断机5和压胶辊6；所述的机械手1与固定架2连接，所述的胶带卷放卷装置3和胶带切断机5均设在固定架2上；所述的压胶辊6和胶带卷放卷装置3分别设在固定架2下端面的两端，所述的胶带切断机5设在胶带卷放卷装置3与压胶辊6之间。
如图1所示，本实用新型中，优选的，机械手1选用三轴机械手、四周机械手或五轴机械手。对于四轴机械手，包括依次连接的机械手轴一101、机械手轴二102、机械手轴三103和机械手轴四104，相邻两个机械手轴之间通过连杆连接。四个机械手轴可以360度转换位置，同时，可以向调节固定架2不同的高度和不同的方向。
本实用新型采用机械手1代替人工，对收尾完成后的卷材尾部进行粘贴固定，大大提高了硅钢纵剪线自动化水平；避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患。
实施例2：
基于实施例1的基础上，本实施例中，优选的，所述的机械手1为三轴以上的机械手。
优选的，所述的固定架2设在机械手1的手臂末端。
优选的，所述的压胶辊6设在靠近机械手1端的固定架2下方。
优选的，所述的胶带卷放卷装置3至少包括支架、导向辊4和辊筒，所述的导向辊4和辊筒均设在支架上，所述的导向辊4为多个，最上端的导向辊4位于辊筒上部一侧，最下端的导向辊4设在辊筒一侧的下方；最下端的导向辊4高于压胶辊6压胶时的位置。
如图2所示，胶带卷设在胶带卷放卷装置3上，胶带绕过多个导向辊4并伸出至胶带切断机5处。本实用新型中胶带切断机5的作用是在需要切断胶带的情况下，切断胶带。本实用新型中压胶辊6的作用是将胶带压紧在卷材上，实现牢固粘接。
优选的，所述的辊筒上设有胶带卷。
优选的，多个所述的导向辊4尺寸相同，导向辊4的外径小于辊筒的外径。
优选的，所述的压胶辊6和胶带卷放卷装置3与固定架2之间均分别通过双轴气缸连接。
本实用新型提供的机械手1、胶带切断机5和两个双轴气缸连接均与控制系统连接，根据本装置的工作状态，来控制各个部件的运行。本实用新型中的控制系统为现有技术，本实用新型中将不再进行进一步的说明。
本实用新型中胶带切断机采用气动手指或者气缸将胶带切断机伸出部的刀片伸出切断胶带。
本实用新型中胶带卷放卷装置3还带有胶卷固定结构，胶卷固定结构将胶带卷与胶带卷放卷装置3一同转动，实现胶带放卷功能。
优选的，所述的机械手1固定在收卷机一侧的固定座8上，所述的固定座8设在地面上。
本实用新型中，用于粘尾边的胶带卷安装在胶带卷放卷装置3上，胶带通过导向辊4伸出至胶带切断机处，机械手1带动固定架2移动，将胶带头压在卷材上并移动，将胶带粘贴在卷材上，移动一段距离后，胶带切断机5将胶带切断，压胶辊6随即将胶带压紧在卷材上，实现牢固粘接。
本实用新型中，机械手1可实现沿收卷主轴同心圆圆弧移动，以实现圆周方向粘贴动作；可实现沿收卷主轴轴线方向的移动，用以切换在收卷轴上各个料卷的粘接。
本实用新型对收卷机上的收卷后的硅钢卷材7进行尾边进行了粘贴，避免工人进入设备周边进行粘尾边操作，排除了安全隐患。
实施例3：
本实施例中提供一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，包含一套胶带卷放卷装置3、四个导向辊4、一套胶带切断机5、压胶辊6、固定架2和用于实现上述机构移动的五轴机械手。
胶带卷放卷装置3导向辊4胶带切断机5压胶辊6安装在固定架2上，胶带卷放卷装置3和压胶辊6与固定架之间分别通过双轴气缸连接，来实现压胶辊6的移动。固定架2通过法兰连接在五轴机械手末端。五轴机械手固定在收卷机一侧的固定座8上；五轴轴机械手可实现沿收卷主轴同心圆圆弧移动，以实现圆周方向粘贴动作；可实现沿收卷主轴轴线方向的移动，用以切换在收卷轴上各个料卷的粘接。
用于粘尾边的胶带卷安装在胶带卷放卷装置3上，通过放卷装置上的张紧机构固定，四个导向辊4组成了张紧机构，胶带绕过四个导向辊4伸出至胶带切断机处，五轴机械手带动固定架2移动，将胶带头压在卷材上并移动，将胶带粘贴在卷材上，移动一段距离后，胶带切断机伸出，将胶带切断，压胶辊6随即将胶带压紧在卷材上，实现牢固粘接。五轴轴机械手可实现沿收卷主轴同心圆圆弧移动，以实现圆周方向粘贴动作；五轴轴机械手可实现沿收卷主轴轴线方向的移动，用以切换在收卷轴上各个料卷的粘接。
本实用新型中，优选的，机械手1选择三轴机械手，三轴机械手中，一个轴可控制机械手沿收卷主轴轴线方向直线移动，另外两个轴配合，实现粘尾料工作装置在垂直与收卷主轴轴线的平面内做圆弧运动。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。本实用新型未详细描述的装置结构及其方法步骤均为现有技术，本实用新型中将不再进行进一步的说明。
Claims (9)
1.一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：包括机械手（1）、固定架（2）、胶带卷放卷装置（3）、胶带切断机（5）和压胶辊（6）；所述的机械手（1）与固定架（2）连接，所述的胶带卷放卷装置（3）和胶带切断机（5）均设在固定架（2）上；所述的压胶辊（6）和胶带卷放卷装置（3）分别设在固定架（2）下端面的两端，所述的胶带切断机（5）设在胶带卷放卷装置（3）与压胶辊（6）之间。
2.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：所述的机械手（1）为三轴以上的机械手。
3.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：所述的固定架（2）设在机械手（1）的手臂末端。
4.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：所述的压胶辊（6）设在靠近机械手（1）端的固定架（2）下方。
5.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：所述的胶带卷放卷装置（3）至少包括支架、导向辊（4）和辊筒，所述的导向辊（4）和辊筒均设在支架上，所述的导向辊（4）为多个，最上端的导向辊（4）位于辊筒上部一侧，最下端的导向辊（4）设在辊筒一侧的下方；最下端的导向辊（4）高于压胶辊（6）压胶时的位置。
6.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：所述的辊筒上设有胶带卷。
7.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：多个所述的导向辊（4）尺寸相同，导向辊（4）的外径小于辊筒的外径。
8.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：所述的压胶辊（6）和胶带卷放卷装置（3）与固定架（2）之间均分别通过双轴气缸连接。
9.根据权利要求1所述的一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置，其特征在于：所述的机械手（1）固定在收卷机一侧的固定座（8）上，所述的固定座（8）设在地面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120771464.8U CN215279247U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120771464.8U CN215279247U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215279247U true CN215279247U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79536668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120771464.8U Active CN215279247U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215279247U (zh) |
-
2021
- 2021-04-15 CN CN202120771464.8U patent/CN215279247U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106006128B (zh) | 极片自动换卷装置 | |
| CN107187922B (zh) | 一种胶带母卷的分切方法和设备 | |
| CN107645019A (zh) | 全自动锂电池电芯卷绕机 | |
| JP4512019B2 (ja) | 紙継ぎ装置 | |
| CN110002259A (zh) | 一种卷料自动交换卷装置 | |
| CN211957443U (zh) | 一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构 | |
| EP3572338B1 (en) | Wrapping device and method for wrapping a tire bead wire | |
| CN207834493U (zh) | 全自动锂电池电芯卷绕机 | |
| CN107298337A (zh) | 一种多滤纸全自动卷绕机 | |
| CN115945535A (zh) | 一种钢带加工用高效自动收卷系统 | |
| CN215279247U (zh) | 一种纵剪线收卷卷材的自动粘尾边装置 | |
| CN111890668B (zh) | 一种钢丝塑胶管绕线设备 | |
| CN111498548B (zh) | 一种不干胶标签生产制作系统 | |
| US11485104B2 (en) | Material roll preparation arrangement | |
| CN209442387U (zh) | 放卷装置 | |
| CN207001851U (zh) | 一种多滤纸全自动卷绕机 | |
| CN116021284A (zh) | 一种金属带材的分切设备 | |
| EP0431922A1 (en) | Wrapping roll-like articles | |
| CN210362702U (zh) | 一种纸棒卷纸机 | |
| CN209999824U (zh) | 电磁屏蔽片的覆合拼接系统 | |
| CN207241009U (zh) | 一种自动卷筒机 | |
| CN206926272U (zh) | 压敏胶带自动生产线 | |
| CN112519201A (zh) | 一种木门加工覆膜装置及其覆膜方法 | |
| CN112092456A (zh) | 一种可降解垃圾袋及其加工系统与加工方法 | |
| CN212424805U (zh) | 一种滤芯外侧胶带自动缠绕装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |