CN105236196B - 帘布导开工装驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种帘布导开工装驱动机构，包括导开小车，所述导开小车上设有帘布导开工位和垫布卷取工位，所述帘布导开工位和垫布卷取工位的两端均设有卷轴支撑装置和卷轴固定装置，所述帘布导开工位和垫布卷取工位的一端连接驱动装置，所述帘布导开工位和垫布卷取工位之间设有可供卷轴通过的滑道，所述卷轴支撑装置包括四组托轮，每组托轮包括两个，分别设置于卷轴两端的下方两侧；所述卷轴固定装置包括活动设置于所述卷轴上方的压轮；所述帘布导开工位还包括设置于两托轮之间、位于所述卷轴下方的顶杆机构。本发明所公开的驱动机构无需人工连接工装驱动及更换卷轴，自动化程度高、生产效率和设备安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及橡胶机械及自动化领域，特别涉及一种帘布导开工装驱动机构。
背景技术
在汽车产业中，轮胎大部分都采用子午线轮胎。子午线轮胎胎体帘布层和带束层是其主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎的受力骨架层。胎体帘布和带束层帘布的品质直接影响轮胎的性能和品质，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性。其所具有的强度和弹性，在轮胎使用时可承受复杂应力和应变，缓和外来路面的震动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能。
帘布裁断生产线是子午胎生产线的重要设备之一。轮胎制造公司采用钢丝帘布裁断机将钢丝帘布按工艺设定的宽度要求裁断成帘布条，然后将所裁的帘布条依次自动进行拼接，之后再将帘布贴胶片、包胶片，最后卷取成一定要求的卷轴供成型机用。在帘布裁断生产线中，导开装置用于导开帘布，并将垫布从帘布上剥离后卷取。导开工装驱动机构用于为导开帘布导开和垫布卷取提供动力。现有的导开工装支撑和驱动都是需要人工将驱动机构与工装结合后进行驱动，料卷用完后也需要人工换工装，效率低，设备安全性也低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种帘布导开工装驱动机构，以达到无需人工连接工装驱动及更换卷轴，提高自动化程度、生产效率和设备安全性的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种帘布导开工装驱动机构，包括导开小车，所述导开小车上设有帘布导开工位和垫布卷取工位，所述帘布导开工位和垫布卷取工位的两端均设有卷轴支撑装置和卷轴固定装置，所述帘布导开工位和垫布卷取工位的一端连接驱动装置，所述帘布导开工位和垫布卷取工位之间设有可供卷轴通过的滑道，所述卷轴支撑装置包括四组托轮，每组托轮包括两个，分别设置于卷轴两端的下方两侧；所述卷轴固定装置包括活动设置于所述卷轴上方的压轮；所述帘布导开工位还包括设置于两托轮之间、位于所述卷轴下方的顶杆机构。
上述方案中，所述压轮通过C型连杆与气缸一或液压缸相连，所述压轮固定于C型连杆的一端，C型连杆的另一端铰接于导开小车上，所述气缸一或液压缸的一端连接于C型连杆的中部，另一端固定于导开小车上。通过气缸一或液压缸推动或拉动C型连杆，进而使得压轮压紧卷轴或松开卷轴。
上述方案中，所述顶杆机构包括C型推杆和与C型推杆连接的气缸二，所述C型推杆一端位于卷轴的下方，另一端与气缸二连接，C型连杆靠近气缸二的位置处铰接于导开小车上。需要更换卷轴时，由气缸二推动C型推杆进而推动卷轴越过托轮，最终经过滑道停留在垫布卷取工位的两个托轮之间。
进一步的技术方案中，所述卷轴两端设有环形凹槽，所述托轮和压轮均嵌于所述环形凹槽内，通过凹槽的方式进行限位，避免卷轴在轴向上串动。
进一步的技术方案中，所述驱动机构包括电机，所述电机通过电机轴与气缸三相连，所述电机轴上设有离合器，所述离合器的方孔与卷轴的方轴连接，驱动时，气缸三向前推电机轴，同时电机轴转动，当电机轴上离合器的方孔和工装两端的方轴对正时，离合盘与工装啮合在一起，实现工装驱动。
更进一步的技术方案中，所述滑道位于帘布导开工位的一端高于位于垫布卷取工位的一端，卷轴越过托轮后可以顺利经过滑道，停留在垫布卷取工位的两个托轮之间。
通过上述技术方案，本发明提供的帘布导开工装驱动机构能够自动实现帘布导开和垫布卷取的卷轴连接与驱动，同时料卷用完后，可以将帘布导开工位上的卷轴自动推送到垫布卷取工位上，以便进行下一料卷的导开和卷取，自动化程度高，有利于提高生产效率和设备的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种帘布导开工装驱动机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的带有料卷的帘布导开工装驱动机构结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图3中正常驱动状态下A-A方向剖视图；
图5为图3中自动更换卷轴状态下A-A方向剖视图。
其中，1、导开小车；2、帘布导开工位；3、垫布卷取工位；4、托轮；5、卷轴；6、压轮；7、C型连杆；8、气缸一或液压缸；9、环形凹槽；10、电机；11、电机轴；12、气缸三；13、离合器；14、料卷；15、垫布卷；16、滑道；17、C型推杆；18、气缸二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种帘布导开工装驱动机构，如图1所示的结构，该驱动机构自动化程度高，有利于提高生产效率和设备的安全性。
如图1和图2所示的帘布导开工装驱动机构，包括导开小车1，导开小车1上设有帘布导开工位2和垫布卷取工位3，帘布导开工位2和垫布卷取工位3的两端均设有卷轴支撑装置和卷轴固定装置，卷轴支撑装置包括四组托轮4，每组托轮4包括两个，分别设置于卷轴5两端的下方两侧；卷轴固定装置包括活动设置于卷轴5上方的压轮6；压轮6通过C型连杆7与气缸一或液压缸8相连，压轮6固定于C型连杆7的一端，C型连杆7的另一端铰接于导开小车1上，气缸一或液压缸8的一端连接于C型连杆7的中部，另一端固定于导开小车1上。通过气缸一或液压缸8推动或拉动C型连杆7，进而使得压轮6压紧卷轴5或松开卷轴5。
从图1中可以看出，卷轴5两端设有环形凹槽9，托轮4和压轮6均嵌于环形凹槽9内，通过环形凹槽9的方式进行限位，避免卷轴5在轴向上串动。
参考图3，帘布导开工位2和垫布卷取工位3的一端连接驱动装置，驱动机构包括电机10，电机10通过电机轴11与气缸三12相连，电机轴11上设有离合器13，离合器13的方孔与卷轴5的方轴连接。当料卷14被放到驱动机构上，需要进行导开驱动时，气缸一或液压缸8推动C型连杆7，使得压轮6压紧卷轴5；再由气缸三12向前推电机轴11，同时电机轴11转动，当电机轴11上离合器13的方孔和卷轴5两端的方轴对正时，离合盘与卷轴啮合在一起，实现工装驱动，帘布被导开进入裁断装置，垫布被卷取在垫布卷15上。
参见图4和图5，帘布导开工位2和垫布卷取工位3之间设有可供卷轴5通过的滑道16，滑道16位于帘布导开工位2的一端高于位于垫布卷取工位3的一端，卷轴5越过托轮4后可以顺利经过滑道16，停留在垫布卷取工位3的两个托轮4之间。
帘布导开工位2还包括设置于两托轮4之间、位于卷轴5下方的顶杆机构；顶杆机构包括C型推杆17和与C型推杆17连接的气缸二18，C型推杆17一端位于卷轴5的下方，另一端与气缸二18连接，C型推杆17靠近气缸二18的位置处铰接于导开小车1上。参考图5，当料卷14用完，需要更换卷轴5时，气缸一或液压缸8拉动C型连杆7，使得压轮6抬起，松开卷轴5；再由气缸二18推动C型推杆17进而推动卷轴5越过托轮4，经过滑道16沿着箭头所示方向滚动，最终停留在垫布卷取工位3的两个托轮4之间，用于下一个料卷导开时卷取垫布。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种帘布导开工装驱动机构，包括导开小车，所述导开小车上设有帘布导开工位和垫布卷取工位，所述帘布导开工位和垫布卷取工位的两端均设有卷轴支撑装置和卷轴固定装置，所述帘布导开工位和垫布卷取工位的一端连接驱动装置，其特征在于，所述帘布导开工位和垫布卷取工位之间设有可供卷轴通过的滑道，所述卷轴支撑装置包括四组托轮，每组托轮包括两个，分别设置于卷轴两端的下方两侧；所述卷轴固定装置包括活动设置于所述卷轴上方的压轮；所述帘布导开工位还包括设置于两托轮之间、位于所述卷轴下方的顶杆机构；
所述压轮通过C型连杆与气缸一或液压缸相连，所述压轮固定于C型连杆的一端，C型连杆的另一端铰接于导开小车上，所述气缸一或液压缸的一端连接于C型连杆的中部，另一端固定于导开小车上；
所述顶杆机构包括C型推杆和与所述C型推杆连接的气缸二，所述C型推杆一端位于卷轴的下方，另一端与气缸二连接，C型推杆靠近气缸二的位置处铰接于导开小车上。
2.根据权利要求1所述的帘布导开工装驱动机构，其特征在于，所述卷轴两端设有环形凹槽，所述托轮和压轮均嵌于所述环形凹槽内。
3.根据权利要求1所述的帘布导开工装驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机通过电机轴与气缸三相连，所述电机轴上设有离合器，所述离合器的方孔与卷轴的方轴连接。
4.根据权利要求1所述的帘布导开工装驱动机构，其特征在于，所述滑道位于帘布导开工位的一端高于位于垫布卷取工位的一端。
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