DE102021105121A1 - Bodenwischroboter mit zwei trommeln und verfahren zum bodenwischen damit - Google Patents

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Abstract

Ein Bodenwischroboter mit zwei Trommeln und ein Verfahren zum Bodenwischen damit werden bereitgestellt. Der Bodenwischroboter umfasst einen Roboterkörper, und der Roboterkörper weist eine Reinigungseinrichtung auf. Die Reinigungseinrichtung umfasst eine Trommelanordnung und ein Wasserkreislaufsystem. Die Trommelanordnung umfasst eine erste Trommel und eine zweite Trommel, die nebeneinander angeordnet sind, sowie eine Antriebseinrichtung. Die Drehrichtung der ersten Trommel ist gleich der Richtung der Vorwärts- oder Bewegung der Maschine und die Drehrichtung der zweiten Trommel ist der Drehrichtung der ersten Trommel entgegengesetzt. Das Wasserkreislaufsystem umfasst einen Wasseraufbereitungsbehälter, einen Trommelkasten, einen Abwasserbehälter und ein Sauggebläse. Die erste Trommel und die zweite Trommel befinden sich in dem Trommelkasten. Der Trommelkasten ist mit einem Wasserkanal versehen. Der Wasserkanal ist mit mehreren Wasserauslässen versehen. Der Wasseraufbereitungsbehälter ist mit dem Wasserkanal verbunden. Der Trommelkasten ist mit dem Abwasserbehälter verbunden. Der Abwasserbehälter ist mit dem Sauggebläse verbunden. Das Sauggebläse ist mit dem Luftauslass verbunden. Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass sie bei einer einfacheren Struktur, einem kleineren gesamten Volumen und einer angenehmeren Nutzung die Reinigung der Trommeln während der Bodenreinigung sowie das gleichzeitige Kehren und Wischen des Bodens ermöglicht.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet von Bodenwischrobotern, insbesondere einen Bodenwischroboter mit zwei Trommeln und ein Verfahren zum Bodenwischen damit.
  • STAND DER TECHNIK
  • Aus dem chinesischen Patent CN 111568326 A ist eine Hubeinrichtung für eine Trommel eines Reinigungsroboters bekannt, umfassend einen Körper, an dem eine Reinigungseinrichtung vorgesehen ist, die die Trommel umfasst. Auf der Trommel ist ein Mopp angeordnet. In dem Körper ist die Hubeinrichtung angeordnet. Die Hubeinrichtung umfasst eine Antriebseinrichtung, die mit der Reinigungseinrichtung verbunden ist. An dem Körper ist eine Trommelhalterung vorgesehen, an der die Reinigungseinrichtung angeordnet ist.
  • Obwohl bei diesem Reinigungsroboter auch eine Trommel vorgesehen ist, hat er im Vorgang der Reinigung die folgenden Nachteile: Einerseits muss nach der Bodenreinigung das Mopp manuell von der Trommel zum Waschen entfernt werden, was nicht nur aufwändig ist, sondern auch wegen der Notwendigkeit, der Roboter abzustellen, für den Benutzer ungünstig ist. Andererseits muss bei dem Reiniger mit einem solchen Aufbau das Sammeln der Abfälle und das Wischen des Bodens im Betrieb in zwei Schritten durchgeführt werden. Das heißt, das Sammeln der Abfälle und das Wischen wird durch eine Anordnung für Kehren bzw. eine Trommelanordnung durchgeführt. Dies gilt für alle zurzeit kommerziell erhältlichen Reinigungsroboter. Eine einzelne Trommel kann das Sammeln der Abfälle und das Wischen beide erfüllen, was zu einem größeren gesamten Volumen und damit höheren Kosten führt.
  • INHALT DER ERFINDUNG
  • Um die oben genannten Probleme zu lösen, wird erfindungsgemäß einen Bodenwischroboter mit zwei Trommeln bereitgestellt, der bei einer einfacheren Struktur, einem kleineren gesamten Volumen und einer angenehmeren Nutzung die Reinigung der Trommeln während der Bodenreinigung sowie das gleichzeitige Kehren und Wischen des Bodens ermöglicht.
  • Weiterhin wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Bodenwischen mit einem Bodenwischroboter mit zwei Trommeln bereitgestellt, der bei einer einfacheren Struktur, einem kleineren gesamten Volumen und einer angenehmeren Nutzung die Reinigung der Trommeln während der Bodenreinigung sowie das gleichzeitige Kehren und Wischen des Bodens ermöglicht.
  • In der vorliegenden Erfindung wird die folgende technische Lösung verwendet. Ein Bodenwischroboter mit zwei Trommeln wird bereitgestellt, wobei der Bodenwischroboter einen Roboterkörper umfasst, wobei der Roboterkörper eine Reinigungseinrichtung aufweist. An dem Roboterkörper ist ein Luftauslass vorgesehen. Die Reinigungseinrichtung umfasst eine Trommelanordnung und ein Wasserkreislaufsystem. Die Trommelanordnung umfasst eine erste Trommel und eine zweite Trommel, die nebeneinander angeordnet sind, sowie eine Antriebseinrichtung, die die erste Trommel und die zweite Trommel in Drehung versetzt. Die Drehrichtung der ersten Trommel ist gleich der Richtung der Vorwärts- oder Bewegung der Maschine und die Drehrichtung der zweiten Trommel ist der Drehrichtung der ersten Trommel entgegengesetzt. Das Wasserkreislaufsystem umfasst einen Wasseraufbereitungsbehälter, einen Trommelkasten, einen Abwasserbehälter und ein Sauggebläse. Die erste Trommel und die zweite Trommel befinden sich in dem Trommelkasten. Der Trommelkasten ist mit einem Wasserkanal versehen. Der Wasserkanal ist mit mehreren auf die erste Trommel und/oder die zweite Trommel ausgerichteten Wasserauslässen versehen. Der Wasseraufbereitungsbehälter ist mit dem Wasserkanal des Trommelkastens verbunden. Der Trommelkasten ist mit dem Abwasserbehälter verbunden. Der Abwasserbehälter ist durch einen ersten Luftkanal mit dem Sauggebläse verbunden. Das Sauggebläse ist durch einen zweiten Luftkanal mit dem Luftauslass verbunden.
  • Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass der Trommelkasten ein erste Gehäuse und ein zweites, das erste Gehäuse umgebendes Gehäuse umfasst, wobei eine abgedichtete Aufnahmekammer zwischen dem ersten Gehäuse und dem zweiten Gehäuse zur Ausbildung des Wasserkanals gebildet ist.
  • Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass der Abwasserbehälter einen Abwasserbehälterkörper, einen Filtereinrichtung, und eine Sensorik für den Abwasserbehälter, die mit einem Steuerungssystem der Maschine elektrisch verbunden ist, umfasst.
  • Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass der Wasseraufbereitungsbehälter einen Wasseraufbereitungsbehälterkörper, eine darin angeordnete Wasserpumpe, und eine Sensorik für den Wasseraufbereitungsbehälter, die mit dem Steuerungssystem der Maschine elektrisch verbunden ist, umfasst.
  • Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass Abwasserauffangrinnen an den der ersten Trommel und der zweiten Trommel entsprechenden Stellen an dem inneren Boden des Trommelkastens angeordnet sind.
  • Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass die erste Trommel einen ersten Trommelkörper und einen auf der äußeren Oberfläche angeordneten Reinigungsmopp umfasst.
  • Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass die äußere Oberfläche des Reinigungsmopps aus Nylon, Bambusfaser, Polyesterfaser, Polyamidfaser oder einem Verbund mehrerer Materialien davon hergestellt ist.
  • Als eine Weiterbildung der Erfindung wird es vorgesehen, dass die erste Trommel und die zweite Trommel denselben Aufbau aufweist.
  • In der vorliegenden Erfindung wird auch eine andere technische Lösung verwendet. Ein Verfahren zum Bodenwischen mit einem Bodenwischroboter mit zwei Trommeln wird bereitgestellt, bei dem der Roboter gestartet wird; eine erste Trommel und eine zweite Trommel unter der Wirkung der Antriebseinrichtung an dem Boden gedreht werden; Frischwasser aus einem Wasseraufbereitungsbehälter mittels einer Wasserpumpe entnommen wird; das Frischwasser durch Wasserauslässe eines Wasserkanals auf die rotierende erste Trommel und zweite Trommel gesprüht wird, so dass bei der Reinigung des Bodens durch die erste Trommel und die zweite Trommel gleichzeitig die erste Trommel und die zweite Trommel gereinigt werden; die erste Trommel relativ zum Roboter vorwärts oder rückwärts gedreht wird und die zweite Trommel in einer der Drehrichtung der ersten Trommel entgegengesetzte Drehrichtung gedreht wird; unter der Fliehkraft der ersten Trommel und der zweite Trommel das Wasser, das auf die erste Trommel und die zweite Trommel gesprüht sind oder das sich auf dem Boden befindet, von der ersten Trommel und der zweiten Trommel weggeworfen wird; und das Wasser auf der ersten Trommel und der zweiten Trommel oder das Wasser bzw. die Abfälle auf dem Boden durch das Sauggebläse in den Abwasserbehälter gesaugt wird, um die Reinigung des Bodens sowie der ersten Trommel und der zweiten Trommel zu erfolgen.
  • In der Erfindung umfasst der Bodenwischroboter einen Roboterkörper, wobei der Roboterkörper eine Reinigungseinrichtung aufweist, wobei an dem Roboterkörper ein Luftauslass vorgesehen ist, wobei die Reinigungseinrichtung eine Trommelanordnung und ein Wasserkreislaufsystem umfasst, wobei die Trommelanordnung eine erste Trommel und eine zweite Trommel, die nebeneinander angeordnet sind, sowie eine Antriebseinrichtung, die die erste Trommel und die zweite Trommel in Drehung versetzt, umfasst, wobei die Drehrichtung der ersten Trommel gleich der Richtung der Vorwärts- oder Bewegung der Maschine ist und die Drehrichtung der zweiten Trommel der Drehrichtung der ersten Trommel entgegengesetzt ist, Das Wasserkreislaufsystem umfasst einen Wasseraufbereitungsbehälter, einen Trommelkasten, einen Abwasserbehälter und ein Sauggebläse. Die erste Trommel und die zweite Trommel befinden sich in dem Trommelkasten. Der Trommelkasten ist mit einem Wasserkanal versehen. Der Wasserkanal ist mit mehreren auf die erste Trommel und/oder die zweite Trommel ausgerichteten Wasserauslässen versehen. Der Wasseraufbereitungsbehälter ist mit dem Wasserkanal des Trommelkastens verbunden. Der Trommelkasten ist mit dem Abwasserbehälter verbunden. Der Abwasserbehälter ist durch einen ersten Luftkanal mit dem Sauggebläse verbunden. Das Sauggebläse ist durch einen zweiten Luftkanal mit dem Luftauslass verbunden. Erfindungsgemäß wird bei dem Bodenwischen durch die erste Trommel und die zweite Trommel unter der Fliehkraft der ersten Trommel und der zweite Trommel das Wasser, das auf die erste Trommel und die zweite Trommel gesprüht sind oder das sich auf dem Boden befindet, von der ersten Trommel und der zweiten Trommel weggeworfen wird, und das Wasser auf der ersten Trommel und der zweiten Trommel oder das Wasser bzw. die Abfälle auf dem Boden wird durch das Sauggebläse in den Abwasserbehälter gesaugt. So erfolgt bei dem Bodenwischen durch die erste Trommel und die zweite Trommel sowohl das Sammeln der Abfälle als auch das Reinigen der ersten Trommel und der zweiten Trommel selbst. Die vorliegende Erfindung hat daher den Vorteil, dass sie bei einer einfacheren Struktur, einem kleineren gesamten Volumen und einer angenehmeren Nutzung die Reinigung der Trommeln während der Bodenreinigung sowie das gleichzeitige Kehren und Wischen des Bodens ermöglicht.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt eine schematische perspektivische Strukturansicht eines Innenraums eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
    • 2 zeigt eine schematische perspektivische Explosionsdarstellung der Struktur der vorliegenden Erfindung.
    • 3 zeigt eine schematische perspektivische Strukturansicht der ersten Trommel und der zweiten Trommel aus 2.
    • 4 zeigt eine schematische perspektivische Strukturansicht des Abwasserbehälters und des Wasseraufbereitungsbehälters aus 2.
    • 5 zeigt eine schematische Strukturansicht der rotierenden ersten Trommel und zweiten Trommel.
    • 6 zeigt eine schematische Ansicht der Wasserzuführung des Wasseraufbereitungsbehälters.
    • 7 zeigt eine schematische Ansicht der Wasserrückführung in den Abwasserbehälter.
  • AUSFÜHRLICHE AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Siehe 1 bis 3. In 1 bis 3 wird ein Bodenwischroboter mit zwei Trommeln dargestellt, der einen Roboterkörper 1 umfasst, wobei der Roboterkörper 1 eine Reinigungseinrichtung aufweist. An dem Roboterkörper 1 ist ein Luftauslass vorgesehen. Die Reinigungseinrichtung umfasst eine Trommelanordnung und ein Wasserkreislaufsystem 6. Die Trommelanordnung 5 umfasst eine erste Trommel 51 und eine zweite Trommel 52, die nebeneinander angeordnet sind, sowie eine Antriebseinrichtung, die die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 in Drehung versetzt. Die Drehrichtung der ersten Trommel 51 ist gleich der Richtung der Vorwärts- oder Bewegung der Maschine und die Drehrichtung der zweiten Trommel 52 ist der Drehrichtung der ersten Trommel 51 entgegengesetzt. Das Wasserkreislaufsystem umfasst einen Wasseraufbereitungsbehälter 61, einen Trommelkasten 64, einen Abwasserbehälter 62 und ein Sauggebläse 65. Die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 befinden sich in dem Trommelkasten 64. Der Trommelkasten 64 ist mit einem Wasserkanal 71 versehen. Der Wasserkanal 71 ist mit mehreren auf die erste Trommel 51 und/oder die zweite Trommel 52 ausgerichteten Wasserauslässen 72 versehen. Der Wasseraufbereitungsbehälter 61 ist mit dem Wasserkanal 71 des Trommelkastens 64 verbunden. Der Trommelkasten 64 ist mit dem Abwasserbehälter 62 verbunden. Der Abwasserbehälter 62 ist durch einen ersten Luftkanal 66 mit dem Sauggebläse 65 verbunden. Das Sauggebläse 65 ist durch einen zweiten Luftkanal mit dem Luftauslass verbunden. Im Betrieb der Erfindung wird zunächst der Roboter gestartet. Die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 werden unter der Wirkung der Antriebseinrichtung 53 an dem Boden anliegend gedreht. Frischwasser wird aus dem Wasseraufbereitungsbehälter 61 mittels der Wasserpumpe 612 entnommen. Das Frischwasser wird durch Wasserauslässe 72 des Wasserkanals 71 auf die rotierende erste Trommel 51 und zweite Trommel 52 gesprüht, so dass bei dem Wischen des Bodens durch die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 gleichzeitig die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 selbst gereinigt werden. Die erste Trommel 51 wird relativ zum Roboter vorwärts oder rückwärts gedreht und die zweite Trommel 52 wird in einer der Drehrichtung der ersten Trommel 51 entgegengesetzte Drehrichtung gedreht. Unter der Fliehkraft der ersten Trommel 51 und der zweite Trommel 52 wird das Wasser, das auf die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 gesprüht sind oder das sich auf dem Boden befindet, von der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 weggeworfen. Das Wasser auf der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 oder das Wasser bzw. die Abfälle auf dem Boden wird durch das Sauggebläse 65 in den Abwasserbehälter 62 gesaugt. So erfolgt erfindungsgemäß bei dem Bodenwischen durch die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 sowohl das Sammeln der Abfälle als auch das Reinigen der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 selbst. Also werden die Trommeln während des Bodenwischens gereinigt. Im Vergleich zum Stand der Technik ist die Erfindung günstiger zu benutzen, da die Trommeln ohne Abstellung und Entfernung gereinigt werden kann. Außerdem können die erfindungsgemäße erste Trommel 51 und zweite Trommel 52 gleichzeitig das Sammeln der Abfälle und das Bodenwischen erfolgen. Die Erfindung weist eine elegantere und einfachere Struktur, ein kleineres gesamtes Volumen und niedrige Kosten im Vergleich zum Stand der Technik auf.
  • Bevorzugt umfasst erfindungsgemäß der Trommelkasten 64 ein erste Gehäuse 641 und ein zweites, das erste Gehäuse 641 umgebendes Gehäuse 642, wobei eine abgedichtete Aufnahmekammer zwischen dem ersten Gehäuse 641 und dem zweiten Gehäuse 642 zur Ausbildung des Wasserkanals 71 gebildet ist.
  • Bevorzugt umfasst erfindungsgemäß der Abwasserbehälter 62 einen Abwasserbehälterkörper, einen Filtereinrichtung, und eine Sensorik für den Abwasserbehälter, die mit einem Steuerungssystem der Maschine elektrisch verbunden ist. Wenn der Abwasserbehälterkörper durch das Abwasser vollgefüllt ist, wird die Sensorik für den Abwasserbehälter ausgelöst. Das Steuerungssystem erfasst eine Meldung von der Sensorik für den Abwasserbehälter und steuert die Bewegung der Maschine nach der Basisstation, um das Abwasser im Wasseraufbereitungsbehälter 62 abzuführen.
  • Bevorzugt umfasst erfindungsgemäß der Wasseraufbereitungsbehälter 61 einen Wasseraufbereitungsbehälterkörper, eine darin angeordnete Wasserpumpe 612, und eine Sensorik für den Wasseraufbereitungsbehälter, die mit dem Steuerungssystem der Maschine elektrisch verbunden ist. Wenn das Frischwasser in dem Wasseraufbereitungsbehälterkörper aufgebraucht ist, wird die Sensorik für den Wasseraufbereitungsbehälter ausgelöst. Das Steuerungssystem erfasst eine Meldung von der Sensorik für den Wasseraufbereitungsbehälter und steuert die Bewegung der Maschine nach der Basisstation, um das Frischwasser im Wasseraufbereitungsbehälter 61 nachzufüllen.
  • Bevorzugt sind erfindungsgemäß Abwasserauffangrinnen (in der Figuren nicht sichtbar) an den der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 entsprechenden Stellen an dem inneren Boden des Trommelkastens 64 angeordnet sind. Die Abwasserauffangrinnen sammeln das von der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 abgetropfte Abwasser.
  • Bevorzugt umfasst erfindungsgemäß die erste Trommel 51 einen ersten Trommelkörper und einen auf der äußeren Oberfläche angeordneten Reinigungsmopp. Die äußere Oberfläche des Reinigungsmopps ist aus Nylon, Bambusfaser, Polyesterfaser, Polyamidfaser oder einem Verbund mehrerer Materialien davon hergestellt, um das Wischen und Reinigen des Bodens besser zu erledigen. Bevorzugt weisen erfindungsgemäß die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 denselben Aufbau auf.
  • Ein Verfahren zum Bodenwischen mit einem Bodenwischroboter mit zwei Trommeln wird auch in der Erfindung bereitgestellt, bei dem der Roboter gestartet wird; eine erste Trommel 51 und eine zweite Trommel 52 unter der Wirkung der Antriebseinrichtung 53 an dem Boden gedreht werden; Frischwasser aus einem Wasseraufbereitungsbehälter 61 mittels einer Wasserpumpe 612 entnommen wird; das Frischwasser durch Wasserauslässe 72 eines Wasserkanals 71 auf die rotierende erste Trommel 51 und zweite Trommel 52 gesprüht wird, so dass bei der Reinigung des Bodens durch die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 gleichzeitig die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 gereinigt werden; die erste Trommel 51 relativ zum Roboter vorwärts oder rückwärts gedreht wird und die zweite Trommel 52 in einer der Drehrichtung der ersten Trommel 51 entgegengesetzte Drehrichtung gedreht wird; unter der Fliehkraft der ersten Trommel 51 und der zweite Trommel 52 das Wasser, das auf die erste Trommel 51 und die zweite Trommel 52 gesprüht sind oder das sich auf dem Boden befindet, von der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 weggeworfen wird; und das Wasser auf der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 oder das Wasser bzw. die Abfälle auf dem Boden durch das Sauggebläse 65 in den Abwasserbehälter 62 gesaugt wird, um die Reinigung des Bodens sowie der ersten Trommel 51 und der zweiten Trommel 52 zu erledigen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • CN 111568326 A [0002]

Claims (9)

  1. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln, dadurch gekennzeichnet, dass der Bodenwischroboter einen Roboterkörper (1) umfasst, wobei der Roboterkörper (1) eine Reinigungseinrichtung aufweist, wobei an dem Roboterkörper (1) ein Luftauslass vorgesehen ist, wobei die Reinigungseinrichtung eine Trommelanordnung und ein Wasserkreislaufsystem umfasst, wobei die Trommelanordnung eine erste Trommel (51) und eine zweite Trommel (52), die nebeneinander angeordnet sind, sowie eine Antriebseinrichtung, die die erste Trommel (51) und die zweite Trommel (52) in Drehung versetzt, umfasst, wobei die Drehrichtung der ersten Trommel (51) gleich der Richtung der Vorwärts- oder Bewegung der Maschine ist und die Drehrichtung der zweiten Trommel (52) der Drehrichtung der ersten Trommel (51) entgegengesetzt ist, wobei das Wasserkreislaufsystem einen Wasseraufbereitungsbehälter (61), einen Trommelkasten (64), einen Abwasserbehälter (62) und ein Sauggebläse (65) umfasst, wobei sich die erste Trommel (51) und die zweite Trommel (52) in dem Trommelkasten (64) befinden, wobei der Trommelkasten (64) mit einem Wasserkanal (71) versehen ist, wobei der Wasserkanal (71) mit mehreren auf die erste Trommel (51) und/oder die zweite Trommel (52) ausgerichteten Wasserauslässen (72) versehen ist, wobei der Wasseraufbereitungsbehälter (61) mit dem Wasserkanal (71) des Trommelkastens (64) verbunden ist, wobei der Trommelkasten (64) mit dem Abwasserbehälter (62) verbunden ist, wobei der Abwasserbehälter (62) durch einen ersten Luftkanal (66) mit dem Sauggebläse (65) verbunden ist, und wobei das Sauggebläse (65) durch einen zweiten Luftkanal mit dem Luftauslass (11) verbunden ist.
  2. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelkasten (64) ein erste Gehäuse (641) und ein zweites, das erste Gehäuse (641) umgebendes Gehäuse (642) umfasst, wobei eine abgedichtete Aufnahmekammer zwischen dem ersten Gehäuse (641) und dem zweiten Gehäuse (642) zur Ausbildung des Wasserkanals (71) gebildet ist.
  3. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwasserbehälter (62) einen Abwasserbehälterkörper, einen Filtereinrichtung, und eine Sensorik für den Abwasserbehälter, die mit einem Steuerungssystem der Maschine elektrisch verbunden ist, umfasst.
  4. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasseraufbereitungsbehälter (61) einen Wasseraufbereitungsbehälterkörper, eine darin angeordnete Wasserpumpe (612), und eine Sensorik für den Wasseraufbereitungsbehälter, die mit dem Steuerungssystem der Maschine elektrisch verbunden ist, umfasst.
  5. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Abwasserauffangrinnen an den der ersten Trommel (51) und der zweiten Trommel (52) entsprechenden Stellen an dem inneren Boden des Trommelkastens (64) angeordnet sind.
  6. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trommel (51) einen ersten Trommelkörper und einen auf der äußeren Oberfläche angeordneten Reinigungsmopp umfasst.
  7. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Oberfläche des Reinigungsmopps aus Nylon, Bambusfaser, Polyesterfaser, Polyamidfaser oder einem Verbund mehrerer Materialien davon hergestellt ist.
  8. Bodenwischroboter mit zwei Trommeln nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trommel (51) und die zweite Trommel (52) denselben Aufbau aufweist.
  9. Verfahren zum Bodenwischen mit einem Bodenwischroboter mit zwei Trommeln, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter gestartet wird; eine erste Trommel (51) und eine zweite Trommel (52) unter der Wirkung einer Antriebseinrichtung (53) an dem Boden anliegend gedreht werden; Frischwasser aus einem Wasseraufbereitungsbehälter (61) mittels einer Wasserpumpe (612) entnommen wird; das Frischwasser durch Wasserauslässe (72) eines Wasserkanals (71) auf die rotierende erste Trommel (51) und zweite Trommel (52) gesprüht wird, so dass bei der Reinigung des Bodens durch die erste Trommel (51) und die zweite Trommel (52) gleichzeitig die erste Trommel (51) und die zweite Trommel (52) gereinigt werden; die erste Trommel (51) relativ zum Roboter vorwärts oder rückwärts gedreht wird und die zweite Trommel (52) in einer der Drehrichtung der ersten Trommel (51) entgegengesetzte Drehrichtung gedreht wird; unter der Fliehkraft der ersten Trommel (51) und der zweite Trommel (52) das Wasser, das auf die erste Trommel (51) und die zweite Trommel (52) gesprüht sind oder das sich auf dem Boden befindet, von der ersten Trommel (51) und der zweiten Trommel (52) weggeworfen wird; und das Wasser auf der ersten Trommel (51) und der zweiten Trommel (52) oder das Wasser bzw. die Abfälle auf dem Boden durch das Sauggebläse (65) in den Abwasserbehälter (62) gesaugt wird, um die Reinigung des Bodens sowie der ersten Trommel (51) und der zweiten Trommel (52) zu erfolgen.
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