DE102019204411A1

DE102019204411A1 - Einrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102019204411A1
Application number: DE102019204411.5A
Authority: DE
Inventors: Han-Seon Ga; Joon Sang Jo; Hyun Dong Her; Myung-Ki Yeom; Ju Yong Kang
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-04-23
Also published as: CN111055639A; US10933705B2; KR102610734B1; KR20200043193A; US20200122530A1; CN111055639B

Abstract

Eine Einrichtung und ein Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs sind geliefert. Die Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung enthält einen ersten Sensor, der zum Messen eines Reifendrucks eines Rads des ersten bis vierten Rads des Fahrzeugs konfiguriert ist, eine Vielzahl von zweiten Sensoren, die zum jeweiligen Messen von Raddrehzahlen des ersten bis vierten Rads konfiguriert sind, eine Analysevorrichtung, die zum Analysieren des jeweiligen Reifendrucks des ersten bis vierten Rads basierend auf einem gemessenen Wert von dem ersten Sensor und gemessenen Werten von den zweiten Sensoren konfiguriert ist, und eine Steuerung, die zum Bestimmen eines Reifens in einem Niederdruckzustand basierend auf den Ergebnissen der Reifendruckanalyse des ersten bis vierten Rads konfiguriert ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs.
HINTERGRUND
Die Angaben in diesem Abschnitt liefern lediglich Hintergrundinformationen in Bezug auf die vorliegende Offenbarung und bilden möglicherweise nicht den Stand der Technik.
Es gibt direkte und indirekte Weisen zum Messen eines Reifendrucks.
Die direkte Weise besteht darin, den Reifendruck durch Platzieren von vier Reifendrucksensoren an jedem Rad direkt zu messen.
Der Reifendrucksensor ist jedoch kostspielig, so dass derselbe viel kosten kann, und ein Fehler kann sich aufgrund eines Sensorfehlers ereignen.
Hingegen besteht die indirekte Weise darin, vier Raddrehzahlsensoren an jedem der Räder zu platzieren und den Reifendruck durch eine dynamische Radiusanalyse und Frequenzanalyse basierend auf einer Raddrehzahl zu schätzen.
Die indirekte Weise kann Kosten einsparen, ist aber weniger akkurat.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Offenbarung liefert eine Einrichtung und ein Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs, die einen Zustand mit einem niedrigen Druck eines Reifens durch Überwachen des Reifendrucks unter Verwendung eines einzelnen Reifendrucksensors und einer Vielzahl von Raddrehzahlsensoren präzise überwachen können.
Die technischen Probleme, die durch das vorliegende erfinderische Konzept zu lösen sind, sind nicht auf die zuvor erwähnten Probleme beschränkt und andere technische Probleme, die hierin nicht erwähnt werden, werden für jemanden mit Fähigkeiten in der Technik, zu der die vorliegende Offenbarung gehört, anhand der folgenden Beschreibung eindeutig verständlich sein.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist eine Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs einen ersten Sensor, der zum Messen eines Reifendrucks von einem Rad eines ersten bis vierten Rads des Fahrzeugs konfiguriert ist, eine Vielzahl von zweiten Sensoren, die zum jeweiligen Messen der Raddrehzahlen des ersten bis vierten Rads konfiguriert sind, eine Analysevorrichtung, die zum Analysieren eines jeweiligen Reifendrucks des ersten bis vierten Rads basierend auf einem gemessenen Wert des ersten Sensors und gemessenen Werten der zweiten Sensoren konfiguriert ist, und eine Steuerung auf, die zum Bestimmen eines Reifens in einem Zustand mit einem niedrigen Druck basierend auf den Ergebnissen der Reifendruckanalyse des ersten bis vierten Rads konfiguriert ist.
Bei einer Form bzw. Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung ist der erste Sensor auf dem ersten Rad des Fahrzeugs zum Messen des Reifendrucks des ersten Rads angeordnet.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung ist das erste Rad ein Rad von zwei Hinterrädern des Fahrzeugs.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung sind die Vielzahl von zweiten Sensoren jeweils auf dem ersten bis vierten Rad angeordnet, um die jeweilige Raddrehzahl der entsprechenden Räder zu messen.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung weist die Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs ferner eine Bestimmungsvorrichtung auf, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob der gemessene Wert von dem ersten Sensor gültig oder ungültig ist.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung bestimmt die Bestimmungsvorrichtung die Gültigkeit oder Ungültigkeit des gemessenen Wertes von dem ersten Sensor basierend auf einem Bereich des gemessenen Wertes des ersten Sensors, einem Batteriezustand des ersten Sensors, einer Stärke eines drahtlosen Signals des ersten Sensors, einem Differenzwert zwischen einem zuvor gemessenen Wert und dem gemessenen Wert des ersten Sensors und einem Wert des Raddrehzahlsensors.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung bestimmt die Bestimmungsvorrichtung, dass der gemessene Wert des ersten Sensors gültig ist, wenn ein Messbereich des gemessenen Wertes des ersten Sensors innerhalb eines Bereiches von dem ersten Bezugswert bis zu einem zweiten Bezugswert liegt, wenn eine Restmenge der Batterie einen dritten Bezugswert überschreitet, wenn eine Stärke eines drahtlosen Signals einen vierten Bezugswert überschreitet, wenn der Differenzwert zwischen dem zuvor gemessenen Wert und dem gemessenen Wert von dem ersten Sensor unter einem fünften Bezugswert liegt und wenn eine Differenz zwischen einer Raddrehzahl, die basierend auf einem Signal des ersten Sensors geschätzt wird, und einem tatsächlichen Raddrehzahlsensorwert unter einem sechsten Bezugswert liegt.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung vergleicht die Analysevorrichtung Raddrehzahldifferenzen in einer Richtung nach vorne und hinten, einer Richtung nach links und rechts und einer Diagonalrichtung zwischen dem ersten bis vierten Rad und analysiert den jeweiligen Reifendruckzustand des ersten bis vierten Rads basierend auf dem Vergleichsergebnis.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung analysiert die Analysevorrichtung Rotationsfrequenzen des vorderen dritten und vierten Rads des Fahrzeugs.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung bestimmt die Steuerung nach der Bestimmung, dass der gemessene Wert von dem ersten Sensor gültig ist, einen Reifendruckzustand des ersten Rads basierend auf dem gemessenen Wert von dem ersten Sensor.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung bestimmt die Steuerung, wenn der Reifendruckzustand des ersten Rads bestimmt ist, Reifendruckzustände des zweiten bis vierten Rads basierend auf Raddrehzahldifferenzen zwischen dem ersten bis vierten Rad basierend auf dem Reifendruckzustand des ersten Rads.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung bestimmt die Steuerung nach der Bestimmung, dass der gemessene Wert des ersten Sensors ungültig ist, Reifendruckzustände des ersten bis vierten Rads basierend auf Raddrehzahldifferenzen zwischen dem ersten bis vierten Rad und basierend auf Rotationsfrequenzen des vorderen dritten und vierten Rads des Fahrzeugs.
Bei einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung weist die Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs ferner einen Ausgang auf, der nach der Bestimmung, dass sich ein Reifen von zumindest einem Rad des ersten bis vierten Rads in einem Zustand mit einem niedrigen Druck bzw. Niederdruckzustand befindet, zum Ausgeben des Niederdruckzustands des Reifens des entsprechenden Rads konfiguriert ist.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist ein Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs das Messen eines Reifendrucks von einem Rad des ersten bis vierten Rads durch einen ersten Sensor, Messen der jeweiligen Raddrehzahl des ersten bis vierten Rads durch eine Vielzahl von zweiten Sensoren, Analysieren des jeweiligen Reifendrucks des ersten bis vierten Rads basierend auf gemessenen Werten von dem ersten und zweiten Sensor und Bestimmen eines Reifens in einem Niederdruckzustand basierend auf dem Ergebnis der Reifendruckanalyse des ersten bis vierten Rads auf.
Weitere Gebiete der Anwendbarkeit werden anhand der hierin gelieferten Beschreibung offensichtlich werden. Es sollte klar sein, dass die Beschreibung und spezifischen Beispiele nur zu Zwecken der Veranschaulichung vorgesehen sind und den Bereich der vorliegenden Offenbarung nicht beschränken sollen.
Figurenliste
Damit die Offenbarung wohlverstanden werden kann, werden nun verschiedene Ausgestaltungen derselben beschrieben werden, die als Beispiel aufgeführt sind, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen:

1 eine Darstellung ist, die eine Konfiguration einer Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
2 eine Darstellung ist, die eine Sensoranordnungsstruktur einer Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
die 3A bis 6 Ausgestaltungen zum Beschreiben einer Betätigung zur Analyse eines Niederdrucks eines Reifens einer Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen;
die 7A bis 8C Ausgestaltungen zum Beschreiben einer Betätigung zum Überwachen eines Niederdruckzustands eines Reifens einer Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen;
die 9 bis 12 einen Betriebsablauf für ein Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen; und
13 ein Rechensystem veranschaulicht, in dem ein Verfahren in einer Ausgestaltung der vorliegenden Offenbarung implementiert wird.

Die hierin beschriebenen Zeichnungen sind lediglich zu Veranschaulichungszwecken und sollen den Bereich der vorliegenden Offenbarung keineswegs beschränken.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die folgende Beschreibung ist rein beispielhafter Art und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Verwendungen nicht beschränken. Es sollte klar sein, dass überall in den Zeichnungen entsprechende Bezugsnummern ähnliche oder entsprechende Teile und Merkmale angeben.
1 ist eine Darstellung, die eine Konfiguration einer Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Eine Einrichtung 100 nach der vorliegenden Offenbarung kann in einem Fahrzeug implementiert werden. In diesem Zusammenhang kann die Einrichtung 100 mit internen Steuereinheiten des Fahrzeugs einstückig ausgebildet werden oder als separate Vorrichtung implementiert werden und mit den Steuereinheiten des Fahrzeugs über separate Verbindungsmittel verbunden werden.
In Bezug auf 1 kann die Einrichtung 100 eine Steuerung 110, einen Sensorteil 120, einen Ausgang 130, eine Kommunikationsvorrichtung 140, einen Speicher 150, eine Bestimmungsvorrichtung 160 und eine Analysevorrichtung 170 enthalten. In diesem Zusammenhang können die Steuerung 110, die Bestimmungsvorrichtung 160 und die Analysevorrichtung 170 der Einrichtung 100 in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung als zumindest ein Prozessor implementiert werden.
Die Steuerung 110 kann ein Signal verarbeiten, das zwischen den jeweiligen Komponenten der Einrichtung 100 übertragen wird.
Der Sensorteil 120 kann vorbestimmte Informationen zum Überwachen von vier Rädern, die an dem Fahrzeug vorgesehen sind, das heißt, den jeweiligen Reifendruck des ersten bis vierten Rads abtasten. In diesem Zusammenhang kann das erste Rad, das ein Bezugsrad ist, ein beliebiges Rad der zwei hinteren Räder des Fahrzeugs sein. Das zweite Rad kann der andere Reifen der zwei hinteren Reifen des Fahrzeugs sein. Ferner können das dritte und vierte Rad die zwei vorderen Räder des Fahrzeugs sein. Nachstehend wird zur Einfachheit der Erläuterung das erste Rad als ein hinteres linkes Rad, das zweite Rad als ein hinteres rechtes Rad, das dritte Rad als ein vorderes linkes Rad und das vierte Rad als ein vorderes rechtes Rad beschrieben werden.
In diesem Zusammenhang kann der Sensorteil 120 einen ersten Sensor enthalten, der auf einem beliebigen Rad des ersten bis vierten Rads angeordnet ist, die an dem Fahrzeug vorgesehen sind, um einen Reifendruck des entsprechenden Rads zu überwachen.
Der Sensorteil 120 kann ferner vier zweite Sensoren zum jeweiligen Überwachen der jeweiligen Raddrehzahl des ersten bis vierten Rads enthalten.
Eine Anordnung des ersten Sensors und der zweiten Sensoren ist in Bezug auf 2 dargestellt.
2 ist eine Darstellung, die eine Sensoranordnungsstruktur einer Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. Wie in 2 gezeigt, ist der erste Sensor 121 auf dem ersten Rad 11 angeordnet, das das Bezugsrad ist. Der erste Sensor 121 kann einen Reifendruck des ersten Rads 11 messen und die Messung des Reifendrucks des ersten Rads 11 zu der Steuerung 110 übertragen.
Die vier zweiten Sensoren 125a, 125b, 125c und 125d können auf dem ersten bis vierten Rad 11, 12, 13 bzw. 14 angeordnet sein. In diesem Zusammenhang können die vier zweiten Sensoren 125a, 125b, 125c und 125d die Raddrehzahl eines jeden Rads der Räder 11, 12, 12 und 14 messen und die Messung der Raddrehzahl eines jeden Rads der Räder 11, 12, 13 und 14 zu der Steuerung 110 übertragen.
Der Ausgang 130 kann einen oder mehrere Ausgänge zum Ausgeben eines Betriebszustands, eines Ergebnisses und dergleichen der Einrichtung 100 enthalten.
Als Beispiel kann der Ausgang 130 eine Anzeige zum Anzeigen des jeweiligen Reifendruckzustands des ersten bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 und eine Warnmeldung basierend auf dem Niederdruckzustand des Reifens enthalten. Der Ausgang 130 kann ferner eine Instrumententafel zum Aufleuchtenlassen einer Warnleuchte basierend auf dem Niederdruckzustand des Reifens enthalten. Der Ausgang 130 kann ferner einen Lautsprecher, einen Summer und dergleichen zum Ausgeben eines Warnmeldungstons basierend auf dem Niederdruckzustand des Reifens enthalten.
In diesem Zusammenhang kann die Anzeige zumindest ein Liquid Crystal Display (LCD; zu Deutsch:
Flüssigkristallanzeige), ein Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display (TFT LCD; zu Deutsch: Dünnschichttransistor-Flüssigkristallanzeige), eine Organic Light-Emitting Diode (OLED; zu Deutsch: organische Leuchtdiode), ein Flexible Display (zu Deutsch: flexibles Display), ein Field Emission Display (FED; zu Deutsch: Feldemissionsanzeige) und ein 3-Dimensional-Display (3D-Display; zu Deutsch: dreidimensionales Display) enthalten.
Die Kommunikationsvorrichtung 140 kann ein Kommunikationsmodul enthalten, das eine Kommunikationsschnittstelle zwischen elektrischen Komponenten und/oder den Steuereinheiten unterstützt, die in dem Fahrzeug vorgesehen sind. Als Beispiel kann das Kommunikationsmodul ein Modul enthalten, das eine Signalübertragung/einen Signalempfang zwischen den Sensoren und den jeweiligen Steuereinheiten unterstützt, die an dem Fahrzeug vorgesehen sind. Als Beispiel kann das Kommunikationsmodul ein Modul enthalten, das eine Fahrzeugnetz-Kommunikation, wie beispielsweise eine Controller-Area-Network-Kommunikation (CAN-Kommunikation), eine Local-Interconnect-Network-Kommunikation (LIN-Kommunikation) und eine Flex-Ray-Kommunikation, und dergleichen unterstützt.
Zudem kann das Kommunikationsmodul ein Modul für einen drahtlosen Internetzugang oder ein Modul für eine Nahbereichs-Kommunikation enthalten. In diesem Zusammenhang kann eine drahtlose Internettechnologie ein drahtloses LAN (WLAN), ein drahtloses Breitband (Wibro), ein Wi-Fi, ein World Interoperability for Microwave Access (Wimax) und dergleichen enthalten. Eine Nahbereichs-Kommunikationstechnologie kann Bluetooth, ZigBee, Ultra Wideband (UWB; zu Deutsch: Ultra-Breitband), Radio Frequency Identification (RFID; zu Deutsch: Funkfrequenz-Identifikation), Infrarotkommunikation (Infrared Data Association (IrDA)) und dergleichen enthalten.
Der Speicher 150 kann Daten und/oder einen Algorithmus oder dergleichen speichern, die für den Betrieb der Einrichtung 100 erfordert werden.
Als Beispiel kann der Speicher 150 Informationen speichern, die von dem ersten Sensor und/oder den zweiten Sensoren gemessen werden. Zudem kann der Speicher 150 einen Algorithmus und/oder eine Anweisung zum Bestimmen einer Gültigkeit oder Ungültigkeit eines ersten Sensorwertes durch die Bestimmungsvorrichtung 160 speichern. Ferner kann der Speicher 150 einen Algorithmus und/oder eine Anweisung zum Analysieren des jeweiligen Reifendruckzustands des ersten bis vierten Rads und Bestimmen des Niederdruckzustands durch die Analysevorrichtung 170 speichern.
In diesem Zusammenhang kann der Speicher 150 ein Speichermedium, wie beispielsweise ein Direktzugriffsspeicher (RAM; engl. random access memory), ein statischer Direktzugriffsspeicher (SRAM), ein Festwertspeicher (ROM; engl. read-only memory), ein programmierbarer Festwertspeicher (PROM), ein elektrisch löschbarer programmierbarer Festwertspeicher (EEPROM; engl. electrically erasable programmable read-only memory), enthalten.
Die Steuerung 110 steuert die Ansteuerung des ersten Sensors und des zweiten Sensors.
Wenn der erste Sensor und die zweiten Sensoren angesteuert werden und die Sensorwerte, die durch den ersten Sensor und die zweiten Sensoren gemessen werden, eingegeben werden, überträgt die Steuerung 110 die eingegebenen Sensorwerte zu der Bestimmungsvorrichtung 160 und/oder der Analysevorrichtung 170.
Die Bestimmungsvorrichtung 160 bestimmt, ob der erste Sensorwert, der durch den ersten Sensor gemessen wird, gültig oder ungültig ist.
In diesem Zusammenhang kann die Bestimmungsvorrichtung 160 die Gültigkeit oder Ungültigkeit des ersten Sensorwertes basierend auf einem Messbereich des ersten Sensorwertes, einem Batteriezustand des ersten Sensors, einer Stärke eines drahtlosen Signals des ersten Sensors, einem Differenzwert zwischen einem zuvor gemessenen Wert und dem ersten Sensorwert und einem Raddrehzahlsensorwert bestimmen.
Zunächst bestimmt die Bestimmungsvorrichtung 160 als eine erste Bedingung, ob der Messbereich des ersten Sensorwertes innerhalb eines Bereiches eines ersten Bezugswertes bis zu einem zweiten Bezugswert liegt. Beispielsweise kann der erste Bezugswert der niedrigste gemessene Wert innerhalb eines zulässigen Bereiches sein und der zweite Bezugswert der höchste gemessene Wert innerhalb des zulässigen Bereiches sein.
Zudem bestimmt die Bestimmungsvorrichtung 160 als eine zweite Bedingung, ob eine Restmenge der Batterie über einem dritten Bezugswert liegt. Wenn die Restmenge der Batterie gleich einer Bezugsmenge oder geringer als dieselbe ist, ist es nicht möglich zu wissen, wann das Signal auszuschalten ist, und die Stärke des drahtlosen Signals kann abgeschwächt werden. Daher kann die Bestimmungsvorrichtung 160 bestimmen, dass der erste Sensorwert nur dann vertrauenswürdig ist, wenn die Restmenge der Batterie über dem dritten Bezugswert liegt.
Zudem bestimmt die Bestimmungsvorrichtung 160 als eine dritte Bedingung, ob die Stärke des drahtlosen Signals über dem vierten Bezugswert liegt. Wenn die Stärke des drahtlosen Signals gleich einer Bezugsstärke oder geringer als dieselbe ist, kann das Signal durch Rauschen stark beeinträchtigt werden. Folglich kann die Bestimmungsvorrichtung 160 bestimmen, dass der erste Sensorwert nur dann vertrauenswürdig ist, wenn die Stärke des drahtlosen Signals über dem vierten Bezugswert liegt.
Zudem ruft die Bestimmungsvorrichtung 160 als eine vierte Bedingung den ersten Sensorwert, der während einer vorherigen Ansteuerung gemessen wurde, aus dem Speicher ab und vergleicht den zuvor gemessenen ersten Sensorwert mit dem ersten Sensorwert. Dann bestimmt die Bestimmungsvorrichtung 160, ob der Differenzwert zwischen dem zuvor gemessenen Wert und dem ersten Sensorwert innerhalb eines fünften Bezugswertes liegt.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass bei einem Reifen in einem Normalzustand eine Luft in demselben um 1% pro Monat abnimmt. Wenn die Differenz zwischen dem ersten Sensorwert und dem zuvor gemessenen Wert zu groß ist, kann sich der Reifen daher nicht in dem Normalzustand befinden. Folglich kann die Bestimmungsvorrichtung 160 bestimmen, dass der erste Sensorwert nur dann vertrauenswürdig ist, wenn der Differenzwert zwischen dem ersten Sensorwert und dem zuvor gemessenen Wert unter dem fünften Bezugswert liegt.
Zudem kann die Bestimmungsvorrichtung 160 den Raddrehzahlwert basierend auf einer Änderung der Signalstärke des ersten Sensorwertes als eine fünfte Bedingung schätzen. Dann kann die Bestimmungsvorrichtung 160 bestimmen, ob ein Differenzwert zwischen den tatsächlichen Raddrehzahlen, die durch die zweiten Sensoren gemessen werden, und der geschätzten Raddrehzahl unter einem sechsten Bezugswert liegt.
Die Stärke des drahtlosen Signals des ersten Sensors wird basierend auf der Raddrehzahl geändert und folglich variiert eine Frequenz. In diesem Zusammenhang kann ein Radius des Reifens durch Erfassen einer Dauer von der variierten Frequenz bekannt sein. Folglich kann die Bestimmungsvorrichtung 160 die Raddrehzahl des mit dem ersten Reifen gekoppelten Rads durch die Änderung der Stärke des drahtlosen Signals des ersten Sensors schätzen.
Wenn der Differenzwert zwischen den tatsächlichen Raddrehzahlen, die durch die zweiten Sensoren gemessen werden, und der geschätzten Raddrehzahl der sechste Bezugswert oder größer als derselbe ist, kann sich in diesem Zusammenhang eine Unregelmäßigkeit bzw. Abweichung bei dem ersten Sensorwert oder den zweiten Sensorwerten ereignet haben. Daher kann die Vorrichtung 160 zur Bestimmung eines gültigen Wertes bestimmen, dass der erste Sensorwert nur dann vertrauenswürdig ist, wenn der Differenzwert zwischen den tatsächlichen Raddrehzahlen, die durch die zweiten Sensoren gemessen werden, und der geschätzten Raddrehzahl unter dem sechsten Bezugswert liegt.
Wie oben beschrieben wurde, kann die Bestimmungsvorrichtung 160 bestimmen, dass der erste Sensorwert gültig ist, wenn alle Bedingungen der ersten bis fünften Bedingung erfüllt sind. In diesem Zusammenhang kann die Bestimmungsvorrichtung 160 ein Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf EIN stellen bzw. setzen, wenn der erste Sensorwert gültig ist, und das Valid-Flag auf AUS setzen, wenn der erste Sensorwert ungültig ist.
Die Bestimmungsvorrichtung 160 kann das Gültigkeits- oder Ungültigkeits-Bestimmungsergebnis des ersten Sensorwertes zu der Steuerung 110 übertragen.
Die Analysevorrichtung 170 analysiert den jeweiligen Reifendruckzustand des ersten bis vierten Rads unter Verwendung der zweiten Sensorwerte, die jeweils dem ersten bis vierten Rad entsprechen. In diesem Zusammenhang führt die Analysevorrichtung 170 eine dynamische Radiusanalyse unter Verwendung der zweiten Sensorwerte durch, die jeweils dem ersten bis vierten Rad entsprechen.
In diesem Zusammenhang ist die dynamische Radiusanalyse eine Weise zum Vergleichen der Raddrehzahldifferenzen in einer Richtung nach vorne und hinten, einer Richtung nach links und rechts und einer Diagonalrichtung unter Verwendung dessen, dass die Raddrehzahl des Rads mit einem Reifen mit einem niedrigen Druck zunimmt. Dann wird der Reifendruckzustand eines jeden Rads basierend auf dem Vergleichsergebnis analysiert.
Einige Formen der dynamischen Radiusanalyse sind in Bezug auf 3A bis 5 dargestellt.
Zunächst zeigt 3A eine Form zum Berechnen der Raddrehzahldifferenz in der Richtung nach vorne und hinten.
Wie in 3A gezeigt, berechnet die Analysevorrichtung 170 eine Differenz ((VL+VR)-(HL+HR)) zwischen einer Summe der Raddrehzahlen des vorderen dritten und vierten Rads und einer Summe der Raddrehzahlen des hinteren ersten und zweiten Rads.
3B zeigt eine Form zum Berechnen der Raddrehzahldifferenz in der Richtung nach links und rechts.
Wie in 3B gezeigt, berechnet die Analysevorrichtung 170 eine Differenz ((VL+HL)-(VR+HR)) zwischen einer Summe der Raddrehzahlen des linken dritten und ersten Rads und einer Summe der Raddrehzahlen des rechten vierten und zweiten Rads.
3C zeigt eine Form zum Berechnen der Raddrehzahldifferenz in der Diagonalrichtung.
Wie in 3C gezeigt, berechnet die Analysevorrichtung 170 eine Differenz ((VL+HR)-(VR+HL)) zwischen einer Summe der Raddrehzahlen des dritten und zweiten Rads auf einer linken Diagonalen und einer Summe der Raddrehzahlen des vierten und ersten Rads auf einer rechten Diagonalen.
Wie in 4 gezeigt, ist in diesem Zusammenhang ein Raddrehzahldifferenzwert des normalen Rads unter dem Bezugswert, aber eine Raddrehzahldifferenz des Rads in dem Niederdruckzustand über dem Bezugswert oder gleich demselben, da die Raddrehzahl des Rads in dem Niederdruckzustand zunimmt.
Wenn das erste bis vierte Rad alle normal sind, betragen daher, wie in 5 gezeigt, die Raddrehzahldifferenzen in der Richtung nach vorne und hinten, in der Richtung nach links und rechts und in der Diagonalrichtung jeweils null.
Wenn sich das erste Rad in dem Niederdruckzustand befindet, werden die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach vorne und hinten und in der Diagonalrichtung ‚-‘-Werte und der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach links und rechts ein ‚+‘-Wert. Wenn sich das zweite Rad in dem Niederdruckzustand befindet, werden zudem die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach vorne und hinten und in der Richtung nach links und rechts ‚-‘-Werte und der Raddrehzahldifferenzwert in der Diagonalrichtung ein ‚+‘-Wert. Wenn sich das dritte Rad in dem Niederdruckzustand befindet, werden zudem die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach vorne und hinten, in der Richtung nach links und rechts und in der Diagonalrichtung jeweils ‚+‘-Werte. Wenn sich das vierte Rad in dem Niederdruckzustand befindet, wird zudem der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach vorne und hinten ein ‚+‘-Wert und die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach links und rechts und in der Diagonalrichtung werden ‚-‘-Werte.
Wenn sich das erste und zweite Rad in dem Niederdruckzustand befinden, wird bei einem Beispiel nur der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach vorne und hinten ein ‚-‘-Wert und der Rest 0. Wenn sich das erste und dritte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, werden die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach vorne und hinten und in der Diagonalrichtung ‚-‘-Werte und der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach links und rechts ein ‚+‘-Wert. Wenn sich das erste und vierte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, wird nur der Raddrehzahldifferenzwert in der Diagonalrichtung ein ‚-‘-Wert und der Rest 0. Wenn sich das zweite und dritte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, wird nur der Raddrehzahldifferenzwert in der Diagonalrichtung ein ‚+‘-Wert und der Rest 0. Wenn sich das zweite und das vierte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, wird nur der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach links und rechts ein ‚-‘-Wert und der Rest 0. Wenn sich das dritte und vierte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, wird nur der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach vorne und hinten ein ‚+‘-Wert und der Rest 0.
Wenn sich das erste bis dritte Rad in dem Niederdruckzustanden befinden, wird bei einem Beispiel der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach vorne und hinten ein ‚-‘-Wert und die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach links und rechts und in der Diagonalrichtung werden ‚+‘-Werte. Wenn sich das erste, zweite und vierte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, werden zudem die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach vorne und hinten, in der Richtung nach links und rechts und in der Diagonalrichtung jeweils ‚-‘-Werte. Wenn sich das erste, dritte und vierte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, werden zudem die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach vorne und hinten, in der Richtung nach links und rechts ‚+‘-Werte und der Raddrehzahldifferenzwert in der Diagonalrichtung ein ‚-‘-Wert. Wenn sich das zweite bis vierte Rad in dem Niederdruckzustand befinden, werden zudem die Raddrehzahldifferenzwerte in der Richtung nach vorne und hinten und in der Diagonalrichtung ‚+‘-Werte und der Raddrehzahldifferenzwert in der Richtung nach links und rechts ein ‚-‘-Wert.
Die Analysevorrichtung 170 schätzt Rotationsfrequenzen des vorderen dritten und vierten Rads des Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang kann die Analysevorrichtung 170 die Rotationsfrequenzen des dritten und vierten Rads durch Anwenden einer Reifensteifigkeit und des Trägheitsmomentes schätzen. Dann kann die Analysevorrichtung 170 den jeweiligen Reifendruckzustand des dritten und vierten Rads basierend auf den geschätzten Rotationsfrequenzen analysieren.
Eine Form zum Schätzen der Rotationsfrequenzen des dritten und vierten Rads ist in Bezug auf [Gleichung l] dargestellt. $F r e q u e n z = \sqrt \frac{R e i f e n s t e i f i g k e i t}{T r \ddot{a} g h e i t s m o m e n t}$
Wenn sich der jeweilige Reifendruck des dritten oder vierten Rads in dem Normalzustand befindet, ist die geschätzte Rotationsfrequenz, die dem dritten oder vierten Rad entspricht, gleich einem Graphen 611 der 6.
Wenn sich der jeweilige Reifendruck des dritten oder vierten Rads in dem Niederdruckzustand befindet, wird die geschätzte Rotationsfrequenz, die dem dritten oder vierten Rad entspricht, geringer als eine Bezugsfrequenz, wie in einem Graphen 621 der 6 gezeigt.
Die Steuerung 110 bestimmt ein Rad, das mit dem Reifen in dem Niederdruckzustand gekoppelt ist, unter dem ersten bis vierten Rad basierend auf dem Gültigkeits- oder Ungültigkeits-Bestimmungsergebnis des ersten Sensorwertes von der Bestimmungsvorrichtung 160, dem ersten Sensorwert, dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse und/oder dem Ergebnis der Frequenzanalyse des ersten bis vierten Rads von der Analysevorrichtung 170.
Zunächst überprüft die Steuerung 110, ob das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf EIN gesetzt ist.
Wenn das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf EIN gesetzt ist, kann die Steuerung 110 anhand des ersten Sensorwertes bestimmen, dass sich der Reifen des ersten Rads in dem Niederdruckzustand befindet, und ein Rad, das mit dem Reifen mit einem niedrigen Druck gekoppelt ist, unter dem zweiten bis vierten Rad basierend auf dem Reifendruckzustand des ersten Rads bestimmen.
Wenn bestimmt wird, dass sich der Reifen des ersten Rads nicht in dem Niederdruckzustand befindet, kann die Steuerung 110 ein Rad, das mit dem Reifen in dem Niederdruckzustand gekoppelt ist, unter dem ersten bis vierten Rad anhand des Ergebnisses der dynamischen Radiusanalyse und des Ergebnisses der Frequenzanalyse des erste bis vierten Rads basierend auf dem Reifendruckzustand des ersten Rads bestimmen.
Wenn das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf AUS gesetzt ist, kann die Steuerung 110 andererseits ein Rad, das mit dem Reifen in dem Niederdruckzustand gekoppelt ist, unter dem ersten bis vierten Rad basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse und dem Ergebnis der Frequenzanalyse von der Analysevorrichtung 170 des ersten bis vierten Rads bestimmen.
Wenn das mit dem Reifen in dem Niederdruckzustand gekoppelte Rad unter dem ersten bis vierten Rad bestimmt wird, generiert die Steuerung 110 eine Benachrichtigung und/oder ein Warnsignal für den Niederdruckzustand des Reifens des entsprechenden Rads und gibt dieselbe/dasselbe an den Ausgang aus.
Die Einrichtung 100 in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung, die, wie oben beschrieben wurde, wirkt, kann als eine unabhängige Hardwarevorrichtung implementiert werden, die einen Speicher und einen Prozessor zum Verarbeiten jeder Operation enthält, und in einer Form implementiert werden, die in einer anderen Hardwarevorrichtung eingebettet ist, wie beispielsweise ein Mikroprozessor oder ein Universalcomputersystem.
Die 7A bis 8C veranschaulichen einige Formen zum Beschreiben einer Operation zum Überwachen eines Niederdruckzustands eines Reifens einer Einrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung.
Zunächst veranschaulichen die 7A bis 7E einige Ausgestaltungen, in denen das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf EIN gesetzt wird und sich der Reifendruck des ersten Rads 11 in dem Niederdruckzustand befindet.
Wie in 7A gezeigt, kann die Einrichtung 100, wenn sich der Reifendruck des ersten Rads 11 in dem Niederdruckzustand von -25% befindet und sich der jeweilige Reifendruck der übrigen Räder 12, 13 und 14 in dem Normalzustand von -10% befindet, zunächst den Niederdruckzustand des Reifens des ersten Rads 11 anhand des ersten Sensorwertes bestätigen. Ferner kann die Einrichtung 100 basierend auf relativen Raddrehzahlen von dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse des erste bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 unter Verwendung des Niederdruckzustands des Reifens des ersten Rads 11 als Referenz bestätigen, dass sich die übrigen zweiten bis vierten Räder 12, 13 und 14 in den Normalzuständen befinden.
Wie in 7B gezeigt, kann die Einrichtung 100, wenn sich der jeweilige Reifendruck des ersten und zweiten Rads 11 und 12 in dem Niederdruckzustand von -25% befindet und sich der jeweilige Reifendruck der übrigen Räder 13 und 14 in dem Normalzustand von -10% befindet, den Niederdruckzustand des Reifens des ersten Rads 11 anhand des ersten Sensorwertes bestätigen. Ferner kann die Einrichtung 100 basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse und den relativen Raddrehzahlen des ersten und zweiten Rads 11 und 12 unter Verwendung des Niederdruckzustands des Reifens des ersten Rads 11 als Referenz bestätigen, dass sich das zweite Rad 12 in dem Niederdruckzustand des Reifens befindet.
Wie in 7C gezeigt, kann die Einrichtung 100, wenn sich der jeweilige Reifendruck des ersten und dritten Rads 11 und 13 in dem Niederdruckzustand von -25% befindet und sich der jeweilige Reifendruck der übrigen Räder 12 und 14 in dem Normalzustand von -10% befindet, den Niederdruckzustand des Reifens des ersten Rads 11 anhand des ersten Sensorwertes bestätigen. Ferner kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich das dritte Rad 13 in dem Niederdruckzustand des Reifens befindet, und zwar basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse des ersten bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 und den relativen Raddrehzahlen des ersten und dritten Rads 11 und 13 unter Verwendung des Niederdruckzustands des Reifens des ersten Rads 11 als Referenz.
Wie in 7D gezeigt, kann die Einrichtung 100, wenn sich der jeweilige Reifendruck des ersten und vierten Rads 11 und 14 in dem Niederdruckzustand von -25% befindet und der jeweilige Reifendruck der übrigen Räder 12 und 13 in dem Normalzustand von -10% befindet, den Niederdruckzustand des Reifens des ersten Rads 11 anhand des ersten Sensorwertes bestätigen. Ferner kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich das vierte Rad 14 in dem Niederdruckzustand des Reifens befindet, und zwar basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse des ersten bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 und den relativen Raddrehzahlen des ersten und vierten Rads 11 und 14 unter Verwendung des Niederdruckzustands des Reifens des ersten Rads 11 als Referenz.
Wie in 7E gezeigt, kann die Einrichtung 100, wenn sich der jeweilige Reifendruck des ersten bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 in dem Niederdruckzustand von -25% befindet, den Niederdruckzustand des Reifens des ersten Rads 11 anhand des ersten Sensorwertes bestätigen. Ferner kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass die Raddrehzahldifferenzwerte des erste bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 null betragen, und zwar unter Verwendung des Niederdruckzustands des Reifens des ersten Rads 11 als Referenz. In diesem Fall kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich die Reifen des ersten bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 jeweils in dem Niederdruckzustand befinden.
Bei einem Beispiel veranschaulichen die 8A bis 8C einige Formen, bei denen das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf EIN gesetzt wird und sich der Reifendruck des ersten Rads 11 in dem Normalzustand befindet.
Wie in 8A gezeigt, kann die Einrichtung 100, wenn sich der jeweilige Reifendruck des ersten und zweiten Rads 11 und 12 in dem Normalzustand von -10% befindet und sich der jeweilige Reifendruck der übrigen Räder 13 und 14 in dem Niederdruckzustand von -25% befindet, zunächst den Normalzustand des ersten Rads 11 anhand des ersten Sensorwertes betätigen. Ferner kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich das zweite Rad 12 in dem Normalzustand befindet, und zwar basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse des ersten bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 und den relativen Raddrehzahlen des ersten und zweiten Rads 11 und 12 unter Verwendung des Reifendruckzustands des ersten Rads 11 als Referenz. Ferner kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich das dritte und vierte Rad 13 und 14 jeweils in dem Niederdruckzustand des Reifens befinden, und zwar basierend auf dem Ergebnis der Frequenzanalyse des dritten und vierten Rads 13 und 14.
Ähnlich kann in 8B die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich das dritte Rad 13 in dem Niederdruckzustand des Reifens befindet, und zwar basierend auf dem Ergebnis der Frequenzanalyse des dritten Rads 13.
Wie in 8C gezeigt, kann bei einem Beispiel, wenn sich der jeweilige Reifendruck des ersten, dritten und vierten Rads 11, 13 und 14 in dem Normalzustand von -10% befindet und sich der Reifendruck des übrigen zweiten Rads 12 in dem Niederdruckzustand von -25% befindet, die Einrichtung 100 den Normalzustand des ersten Rads 11 anhand des ersten Sensorwertes bestätigen. Ferner kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich das dritte und vierte Rad 13 und 14 in dem Normalzustand befinden, und zwar basierend auf dem Ergebnis der Frequenzanalyse des dritten und vierten Rads 13 und 14. Ferner kann die Einrichtung 100 bestätigen, dass sich das zweite Rad 12 in dem Niederdruckzustand des Reifens befindet, und zwar basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse des ersten bis vierten Rads 11, 12, 13 und 14 und den relativen Raddrehzahlen des ersten und zweiten Rads 11 und 12 unter Verwendung des Reifendruckzustands des ersten Rads 11 als Referenz.
Ein Betriebsablauf der Reifendruck-Überwachungsvorrichtung des Fahrzeugs nach der vorliegenden Offenbarung, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, wird wie folgt detaillierter beschrieben werden.
Die 9 bis 12 veranschaulichen einen Betriebsablauf für ein Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung.
In Bezug auf 9 bestimmt die Einrichtung 100, wenn der erste und zweite Sensorwert, die während der Fahrt des Fahrzeugs gemessen werden, eingegeben werden (S100), die Gültigkeit oder Ungültigkeit des ersten Sensorwertes (S200). Eine detaillierte Operation der Operation ‚S200‘ ist in Bezug auf 10 dargestellt.
In Bezug auf 10 bestimmt die Einrichtung 100: dass der Messbereich des ersten Sensorwertes innerhalb eines Bereiches eines ersten Bezugswertes (A) bis zu einem zweiten Bezugswert (B) enthalten ist (S210); dass die Restmenge der Batterie über einem dritten Bezugswert (C) liegt (S220); dass die Stärke des drahtlosen Signals über einem vierten Bezugswert (D) liegt (S230); und dass der Differenzwert zwischen dem zuvor gemessenen Wert und dem ersten Sensorwert unter einem fünften Bezugswert (E) liegt (S240). Dann schätzt die Einrichtung 100 die Raddrehzahl basierend auf dem ersten Sensorwert (S250) und bestimmt, dass der erste Sensorwert gültig ist, wenn die Differenz zwischen der geschätzten Raddrehzahl und dem tatsächlichen Raddrehzahlsensorwert unter einem sechsten Bezugswert (F) liegt (S260). In diesem Fall setzt die Einrichtung 100 das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf EIN (S270).
Wenn ein Bestimmungsergebnis einer der Operationen ‚S210‘ bis ‚S260‘ „NEIN“ ist, bestimmt die Einrichtung 100 andererseits, dass der erste Sensorwert ungültig ist. In diesem Fall setzt die Einrichtung 100 das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf AUS (S280).
Wenn infolge der Bestimmung der Operation ‚S200‘ bestimmt wird, dass der erste Sensorwert gültig ist, bestimmt die Einrichtung 100, ob sich der jeweilige Reifendruck des ersten bis vierten Rads in dem Niederdruckzustand befindet, und zwar basierend auf dem ersten und zweiten Sensorwert.
Eine detaillierte Operation der Operation ‚S300‘ ist in Bezug auf die 11 und 12 dargestellt.
In Bezug auf 11 bestimmt die Einrichtung 100, wenn das Valid-Flag des ersten Sensorwertes auf EIN gesetzt ist (S311) und wenn bestätigt wird, dass der erste Sensorwert unter einem Bezugsdruck (X) liegt, (S312), den Reifen in dem Niederdruckzustand basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse des erste bis vierten Rads.
Wenn die Raddrehzahldifferenzen zwischen dem zweiten bis vierten Rad unter einer bzw. kleiner als eine Bezugsraddrehzahl (Y) unter Verwendung des Niederdruckzustands des Reifens des ersten Rads als Referenz oder gleich derselben sind (S314), bestimmt die Einrichtung 100 in diesem Zusammenhang, dass sich die gesamten Reifen in dem Niederdruckzustand befinden (S316).
Wenn es ein Rad unter dem zweiten bis vierten Rad gibt, dessen Raddrehzahldifferenz gleich der Bezugsraddrehzahl (Y) unter Verwendung des Niederdruckzustands des Reifens des ersten Rads als Referenz oder größer als dieselbe ist (S314), bestimmt die Einrichtung 100 andererseits den Reifen in dem Niederdruckzustand unter den Reifen des ersten bis vierten Rads basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse des ersten bis vierten Rads (S315).
Wenn das Valid-Flag des ersten Sensorwertes bei der Operation ‚S311‘ auf ‚AUS‘ gesetzt ist oder bestätigt wird, dass der erste Sensorwert nicht unter dem Bezugsdruck (X) bei der Operation ‚S312‘ liegt, ermöglicht die Einrichtung 100 bei einem Beispiel die Durchführung der Operationen nach ‚A‘ in 12.
In Bezug auf 12 führt die Einrichtung 100 die dynamische Radiusanalyse an dem ersten bis vierten Rad durch (S321) und dann die Rotationsfrequenzanalyse an dem dritten und vierten Rad durch (S322).
Wenn als Ergebnis der Rotationsfrequenzanalyse bei der Operation ‚S322‘ bestätigt wird, dass die Rotationsfrequenz des dritten Rads und/oder die Rotationsfrequenz des vierten Rads unter einer Bezugsfrequenz (Z) liegt, (S323), bestimmt die Einrichtung 100 den Niederdruckzustand des Reifens des entsprechenden Rads (S324).
Ferner kann die Einrichtung 100 den jeweiligen Reifendruckzustand der übrigen Räder basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse der Operation ‚S321‘ basierend auf dem Reifen in dem Niederdruckzustand bestimmen.
Bei einem Beispiel bestimmt die Einrichtung 100, wenn anhand des Ergebnisses der Rotationsfrequenzanalyse bei der Operation ‚S322‘ bestätigt wird, dass die Rotationsfrequenz des dritten Rads und/oder die Rotationsfrequenz des vierten Rads über der bzw. größer als die Bezugsfrequenz (Z) oder gleich derselben ist (S323), dass sich der Reifen des entsprechenden Rads in dem Normalzustand befindet (S325).
Die Einrichtung 100 kann ferner den jeweiligen Reifendruckzustand der übrigen Räder basierend auf dem Ergebnis der dynamischen Radiusanalyse der Operation ‚S321‘ unter Verwendung des Reifens in dem Normalzustand als Referenz bestimmen.
Wenn zumindest ein Niederdruckzustand des Reifens des ersten bis vierten Rads in der Operation ‚S300‘ bestimmt wird, gibt die Einrichtung 100 die Benachrichtigung und/oder die Warnung für den Reifen des entsprechenden Rads aus.
13 veranschaulicht ein Rechensystem, in dem ein Verfahren in einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung implementiert wird.
In Bezug auf 13 kann ein Rechensystem 1000 zumindest einen Prozessor 1100, einen Speicher 1300, eine Benutzeroberflächen-Eingabevorrichtung 1400, eine Benutzeroberflächen-Ausgabevorrichtung 1500, einen Speicher 1600 und eine Netzwerkschnittstelle 1700 enthalten, die über einen Bus 1200 verbunden sind.
Der Prozessor 1100 kann eine Zentraleinheit (CPU; engl. central processing unit) oder eine Halbleitervorrichtung sein, die eine Verarbeitung an Befehlen durchführt, die in dem Speicher 1300 und/oder dem Speicher 1600 gespeichert sind. Der Speicher 1300 und der Speicher 1600 können verschiedene Arten an flüchtigen und nicht flüchtigen Speichermedien enthalten. Beispielsweise kann der Speicher 1300 einen ROM (Read Only Memory) 1310 und einen RAM (Random Access Memory) 1320 enthalten.
Folglich können die Operationen des Verfahrens oder der Algorithmus, die in einigen Ausgestaltungen der hierin offenbarten vorliegenden Offenbarung beschrieben wurden, direkt in einem Hardwaremodul oder einem Softwaremodul, das durch den Prozessor 1100 ausgeführt wird, oder in einer Kombination derselben verkörpert werden. Das Softwaremodul kann sich auf einem Speichermedium (das heißt, der Speicher 1300 und/oder der Speicher 1600), wie beispielsweise ein RAM-Speicher, ein Flash-Speicher, ein ROM-Speicher, ein EPROM-Speicher, ein EEPROM-Speicher, ein Register, eine Festplatte, eine Wechselplatte, eine CD-ROM, befinden. Das beispielhafte Speichermedium ist mit dem Prozessor 1100 gekoppelt, der Informationen von dem Speichermedium lesen und Informationen auf dasselbe schreiben kann. Bei einem anderen Verfahren kann das Speichermedium mit dem Prozessor 1100 einstückig sein. Der Prozessor und das Speichermedium können sich innerhalb einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC; engl. application specific integrated circuit) befinden. Die ASIC kann sich innerhalb des Benutzerendgerätes befinden. Bei einem anderen Verfahren können sich der Prozessor und das Speichermedium als einzelne Komponenten in dem Benutzerendgerät befinden.
Die obige Beschreibung ist lediglich für den technischen Gedanken der vorliegenden Offenbarung veranschaulichend und verschiedene Modifikationen und Änderungen können von jemandem mit Fähigkeiten in der Technik vorgenommen werden, ohne von den wesentlichen Charakteristiken der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
Bei einigen Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung kann der Niederdruckzustand des Reifens durch Überwachen des Reifendrucks unter Verwendung des einzelnen Reifendrucksensors und der Vielzahl von Raddrehzahlsensoren zu geringen Kosten akkurat überwacht werden.
Die Beschreibung der Offenbarung ist lediglich beispielhafter Art und folglich sollen Variationen, die nicht von dem Wesen der Offenbarung abweichen, innerhalb des Bereiches der Offenbarung liegen. Solche Variationen sind nicht als eine Abweichung von dem Wesen und Bereich der Offenbarung zu betrachten.

100:: EINRICHTUNG
110:: STEUERUNG
120:: SENSORTEIL
121:: ERSTER SENSOR
125, 125a, 125b, 125c, 125d:: ZWEITER SENSOR
130:: AUSGANG
140:: KOMMUNIKATIONSVORRICHTUNG
150:: SPEICHER
160:: BESTIMMUNGSVORRICHTUNG
170:: ANALYSEVORRICHTUNG
1100:: PROZESSOR
1300:: SPEICHER
1400:: BENUTZEROBERFLÄCHEN-EINGABEVORRICHTUNG
1500:: BENUTZEROBERFLÄCHEN-AUSGABEVORRICHTUNG
1600:: SPEICHER
1700:: NETZWERKSCHNITTSTELLE

Claims

Vorrichtung zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung Folgendes aufweist: einen ersten Sensor, der zum Messen eines Reifendrucks von zumindest einem ersten Rad des Fahrzeugs, einem zweiten Rad des Fahrzeugs, einem dritten Rad des Fahrzeugs und/oder einem vierten Rad des Fahrzeugs konfiguriert ist; eine Vielzahl von zweiten Sensoren, die zum Messen der jeweiligen Raddrehzahl des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads konfiguriert sind; eine Analysevorrichtung, die zum Analysieren des Reifendrucks des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads basierend auf dem Reifendruck, der durch den ersten Sensor gemessen wird, und den Raddrehzahlen, die durch die Vielzahl von zweiten Sensoren gemessen werden, konfiguriert ist; und eine Steuerung, die zum Bestimmen eines Niederdruckzustands eines Reifens basierend auf dem durch den Analysator analysierten Reifendruck konfiguriert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der erste Sensor auf dem ersten Rad angeordnet und zum Messen des Reifendrucks des ersten Rads konfiguriert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das erste Rad ein Rad der zwei hinteren Räder des Fahrzeugs ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von zweiten Sensoren auf dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und dem vierten Rad angeordnet sind und zum Messen der Raddrehzahl des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads konfiguriert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung ferner Folgendes aufweist: eine Bestimmungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob der gemessene Reifendruck gültig ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Bestimmungsvorrichtung konfiguriert ist, um basierend auf einem Bereich des gemessenen Reifendrucks, einem Batteriezustand des ersten Sensors, einer Stärke des drahtlosen Signals des ersten Sensors, einem Differenzwert zwischen einem zuvor gemessenen Reifendruck und dem gemessenen Reifendruck und einem Raddrehzahlsensorwert zu bestimmen, ob der gemessene Reifendruck durch den ersten Sensor gültig ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Bestimmungsvorrichtung konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass der gemessene Reifendruck durch den ersten Sensor gültig ist, wenn: ein Messbereich des gemessenen Reifendrucks innerhalb eines Bereiches von einem ersten Bezugswert bis zu einem zweiten Bezugswert liegt; die Restmenge der Batterie einen dritten Bezugswert überschreitet; die Stärke des drahtlosen Signals einen vierten Bezugswert überschreitet; der Differenzwert zwischen dem zuvor gemessenen Wert und dem gemessenen Reifendruck unter einem fünften Bezugswert liegt; und eine Differenz zwischen einer Raddrehzahl, die basierend auf einem Signal des ersten Sensors geschätzt wird, und dem Raddrehzahlsensorwert unter einem sechsten Bezugswert liegt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Analysevorrichtung zu Folgendem konfiguriert ist: Vergleichen von Raddrehzahldifferenzen in einer Richtung nach vorne und hinten, einer Richtung nach links und rechts und einer Diagonalrichtung unter dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und dem vierten Rad; und Analysieren des jeweiligen Reifendruckzustands des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads basierend auf den verglichenen Raddrehzahldifferenzen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Analysevorrichtung zum Analysieren von Rotationsfrequenzen des dritten Rads und des vierten Rads konfiguriert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei, wenn bestimmt wird, dass der gemessene Reifendruck gültig ist, die Steuerung zum Bestimmen eines Reifendruckzustands des ersten Rads basierend auf dem gemessenen Reifendruck konfiguriert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei, wenn der Reifendruckzustand des ersten Rads bestimmt wird, die Steuerung zum Bestimmen des jeweiligen Reifendruckzustands des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads, die den Raddrehzahldifferenzen unter dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und dem vierten Rad entsprechen, basierend auf dem Reifendruckzustand des ersten Rads konfiguriert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei, wenn bestimmt wird, dass der gemessene Reifendruck ungültig ist, die Steuerung zum Bestimmen des jeweiligen Reifendruckzustands des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads basierend auf Folgendem konfiguriert ist: den Raddrehzahldifferenzen unter dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und dem vierten Rad; und den Rotationsfrequenzen des dritten Rads und des vierten Rads.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung ferner Folgendes aufweist: einen Ausgang, der zum Ausgeben des Niederdruckzustands des Reifens eines entsprechenden Rads konfiguriert ist, wenn bestimmt wird, dass sich ein Reifen von zumindest dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und/oder dem vierten Rad in einem Niederdruckzustand befindet.
Verfahren zum Überwachen eines Reifendrucks eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: Messen eines Reifendrucks von zumindest einem ersten Rad, einem zweiten Rad, einem dritten Rad und/oder einem vierten Rad durch einen ersten Sensor; Messen der Raddrehzahlen des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads durch eine Vielzahl von zweiten Sensoren; Analysieren des Reifendrucks des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads basierend auf dem Reifendruck, der durch den ersten Sensor gemessen wurde, und den Raddrehzahlen, die durch die Vielzahl von zweiten Sensoren gemessen wurden, durch einen Analysator; und Bestimmen eines Niederdruckzustands des Reifens basierend auf dem Reifendruck, der durch den Analysator analysiert wurde, durch eine Steuerung.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Verfahren ferner Folgendes aufweist: Bestimmen durch eine Bestimmungsvorrichtung, ob der gemessene Reifendruck durch den ersten Sensor gültig ist, basierend auf einem Bereich des gemessenen Reifendrucks, einem Batteriezustand des ersten Sensors, einer Stärke des drahtlosen Signals des ersten Sensors, einem Differenzwert zwischen einem zuvor gemessenen Reifendruck und dem gemessenen Reifendruck und einem Raddrehzahlsensorwert.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Analysieren des Reifendrucks des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads ferner Folgendes aufweist: Vergleichen der Raddrehzahldifferenzen in einer Richtung nach vorne und hinten, einer Richtung nach links und rechts und einer Diagonalrichtung unter dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und dem vierten Rad durch den Analysator; und Analysieren des jeweiligen Reifendruckzustands des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads basierend auf den verglichenen Raddrehzahldifferenzen durch den Analysator.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Analysieren des Reifendrucks des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads ferner Folgendes aufweist: Analysieren von Rotationsfrequenzen des dritten Rads und des vierten Rads durch den Analysator.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Bestimmen des Niederdruckzustands des Reifens ferner Folgendes aufweist: wenn bestimmt wird, dass der gemessene Reifendruck gültig ist, Bestimmen des Reifendruckzustands des ersten Rads basierend auf dem gemessenen Reifendruck durch die Steuerung; und Bestimmen des jeweiligen Reifendruckzustands des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads basierend auf den Raddrehzahldifferenzen unter dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und dem vierten Rad basierend auf dem Reifendruckzustand des ersten Rads durch die Steuerung.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Bestimmen des Niederdruckzustands des Reifens ferner Folgendes aufweist: Bestimmen des jeweiligen Reifendruckzustands des ersten Rads, des zweiten Rads, des dritten Rads und des vierten Rads durch die Steuerung basierend auf: den Raddrehzahldifferenzen unter dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und dem vierten Rad; und den Rotationsfrequenzen des dritten Rads und des vierten Rads, wenn bestimmt wird, dass der gemessene Reifendruck ungültig ist.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Verfahren ferner Folgendes aufweist: wenn bestimmt wird, dass sich ein Reifen von zumindest dem ersten Rad, dem zweiten Rad, dem dritten Rad und/oder dem vierten Rad in einem Niederdruckzustand befindet, Ausgeben des Niederdruckzustands des Reifens eines entsprechenden Rads durch einen Ausgang.