DE102019116554A1 - Detektion von gefluteten fahrzeugen - Google Patents

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Aed M. Dudar
David James Tippy
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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von gefluteten Fahrzeugen offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet einen Motor, einen Feuchtigkeitssensor, einen GPS-Empfänger zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts, ein Kommunikationsmodul und ein Steuermodul. Das Steuermodul soll über den Feuchtigkeitssensor eine Feuchtigkeitsmessung innerhalb des Motors erfassen und ein Feuchtigkeitsniveau des Fahrzeugstandorts erfassen. Das Steuermodul soll auch ein Überschwemmungsereignis identifizieren, wenn die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, und das Überschwemmungsereignis mit einem entfernten Server über das Kommunikationsmodul protokollieren.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeuge und insbesondere die Detektion von gefluteten Fahrzeugen.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Gelegentlich kann ein Gebiet aufgrund schlechter Wetterbedingungen (z. B. Starkregen, über das Ufer tretende Flüsse, Wirbelstürme usw.) überflutet werden. In solchen Fällen können Fahrzeuge, die sich innerhalb des überfluteten Bereichs befinden, durch das Hochwasser beschädigt werden. Beispielsweise können Teppiche oder Sitze Wasserflecken bekommen, Metallteile (z. B. Karosserieteile, Rahmen, Schrauben usw.) können rosten und/oder andere leicht erkennbare Schäden können auftreten. In anderen Fällen sind Schäden an einem Fahrzeug aufgrund von Überschwemmungen möglicherweise schlechter erkennbar. Oftmals werden Fahrzeuge, die durch Überschwemmungen beschädigt wurden, anschließend an Käufer verkauft, die den Hochwasserschaden nicht kennen, weil der Schaden verdeckt ist und/oder nicht erkannt werden kann.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Schutzumfangs dieser Anmeldung liegen.
  • Es werden Ausführungsbeispiele zur Detektion von gefluteten Fahrzeugen gezeigt. Ein beispielhaft offenbartes Fahrzeug beinhaltet einen Motor, einen Feuchtigkeitssensor, einen GPS-Empfänger zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts, ein Kommunikationsmodul und ein Steuermodul. Das Steuermodul soll über den Feuchtigkeitssensor eine Feuchtigkeitsmessung innerhalb des Motors erfassen und ein Feuchtigkeitsniveau des Fahrzeugstandorts erfassen. Das Steuermodul soll auch ein Überschwemmungsereignis identifizieren, wenn die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, und das Überschwemmungsereignis mit einem entfernten Server über das Kommunikationsmodul protokollieren.
  • In einigen Beispielen befindet sich das Steuermodul über einem vordefinierten Fahrzeugüberschwemmungsniveau, um zu verhindern, dass das Steuermodul während des Überschwemmungsereignisses in das Wasser taucht.
  • In einigen Beispielen erfasst das Steuermodul die Feuchtigkeitsmessung als Reaktion auf die Detektion einer Überschwemmungscharakteristik. Einige solche Beispiele beinhalten ferner eine Kamera. In solchen Beispielen detektiert das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über die Kamera. Einige solche Beispiele beinhalten ferner einen Näherungssensor. In solchen Beispielen detektiert das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Näherungssensor. Einige solche Beispiele beinhalten ferner einen Regensensor. In solchen Beispielen detektiert das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Regensensor. Einige solche Beispiele beinhalten ferner einen Wasserstandssensor, der neben einem Fahrzeugfahrwerk positioniert ist. In solchen Beispielen detektiert das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Wasserstandssensor. Einige solche Beispiele beinhalten ferner ein dediziertes Nahbereichskommunikationsmodul (DSRC-Modul) für die Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation). In solchen Beispielen detektiert das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik basierend auf der V2X-Kommunikation. In einigen Beispielen detektiert das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik basierend auf dem Fahrzeugstandort und den lokalisierten Wetterdaten.
  • In einigen Beispielen erfasst das Steuermodul das Feuchtigkeitsniveau von einem entfernten Wetterserver über das Kommunikationsmodul.
  • In einigen Beispielen beinhaltet das Steuermodul einen Speicher. In solchen Beispielen speichert das Steuermodul das Überschwemmungsereignis im Speicher und trennt sich anschließend von einer Batterie. Einige solche Beispiele beinhalten ferner ein Batterieverwaltungssystem, das dazu konfiguriert ist, das Steuermodul von der Batterie zu trennen. Einige Beispiele beinhalten ferner eine alternative Energiequelle, die sich über einem vordefinierten Fahrzeugüberschwemmungsniveau befindet und dazu konfiguriert ist, das Steuermodul als Reaktion darauf mit Leistung zu versorgen, dass das Steuermodul das Überschwemmungsereignis identifiziert. In einigen solchen Beispielen beinhaltet die alternative Leistungsquelle eine Solaranlage.
  • In einigen Beispielen präsentiert das Steuermodul einem Benutzer einen Überschwemmungsalarm, wenn er das Überschwemmungsereignis identifiziert. Einige Beispiele beinhalten ferner eine Autonomieeinheit, die dazu konfiguriert ist, autonom Motivfunktionen auszuführen, wenn das Überschwemmungsereignis identifiziert wird. Einige Beispiele beinhalten ferner ein Motorsteuermodul, das dazu konfiguriert ist, zu verhindern, dass der Motor gestartet wird, wenn das Überschwemmungsereignis identifiziert wird und der Motor inaktiv ist. In einigen Beispielen können Daten des Überschwemmungsereignisses, wenn das Überschwemmungsereignis mit dem entfernten Server protokolliert wird, nur von einem zertifizierten Bediener abgerufen und nur von einem autorisierten Bediener gelöscht werden.
  • Ein beispielhaft offenbartes Verfahren beinhaltet das Bestimmen eines aktuellen Standorts eines Fahrzeugs über einen GPS-Empfänger. Das offenbarte Beispielfahrzeug beinhaltet auch das Erfassen einer Feuchtigkeitsmessung innerhalb eines Motors über einen Feuchtigkeitssensor und das Erfassen eines Feuchtigkeitsniveaus des aktuellen Standorts über ein Kommunikationsmodul des Fahrzeugs. Das offenbarte Beispielfahrzeug beinhaltet auch das Identifizieren eines Überschwemmungsereignisses über einen Prozessor als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, und das Protokollieren des Überflutungsereignisses über das Kommunikationsmodul mit einem entfernten Server.
  • In einigen Beispielen wird die Feuchtigkeitsmessung als Reaktion auf das Detektieren einer Überschwemmungscharakteristik erfasst.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie es auf dem Gebiet bekannt ist. Ferner bezeichnen in den Zeichnungen gleiche Bezugszeichen durchgängig entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten.
    • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug gemäß den Lehren in dieser Schrift.
    • 2 zeigt eine beispielhafte Abbildung, die eine Darstellung des Fahrzeugs aus 1 enthält.
    • 3 ist ein Blockdiagramm elektronischer Komponenten des Fahrzeugs aus 1.
    • 4 ist ein Ablaufdiagramm zum Detektieren einer Überschwemmung eines Fahrzeugs gemäß den Lehren in dieser Schrift.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Auch wenn die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, werden in den Zeichnungen einige nicht einschränkende Ausführungsbeispiele gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • Gelegentlich kann ein Gebiet aufgrund schlechter Wetterbedingungen (z. B. Starkregen, über das Ufer tretende Flüsse, Wirbelstürme usw.) überflutet werden. In solchen Fällen können Fahrzeuge, die sich innerhalb des überfluteten Bereichs befinden, durch das Hochwasser beschädigt werden. Beispielsweise können Teppiche oder Sitze Wasserflecken bekommen, Metallteile (z. B. Karosserieteile, Rahmen, Schrauben usw.) können rosten und/oder andere leicht erkennbare Schäden können auftreten. In anderen Fällen sind Schäden an einem Fahrzeug aufgrund von Überschwemmungen möglicherweise schlechter erkennbar. Oftmals werden Fahrzeuge, die durch Überschwemmungen beschädigt wurden, anschließend an Käufer verkauft, die den Hochwasserschaden nicht kennen, weil der Schaden verdeckt ist und/oder nicht erkannt werden kann.
  • Hierin offenbarte beispielhafte Verfahren und Vorrichtungen protokollieren, wann ein Fahrzeug an einem Überschwemmungsereignis beteiligt war, damit Personen (z. B. Verbraucher, Mieter, Erstausrüster usw.) anschließend identifizieren können, dass das Fahrzeug möglicherweise durch ein Überschwemmungsereignis beschädigt wurde. Hierin offenbarte Beispiele beinhalten verschiedene Sensoren, Kommunikationsvorrichtungen und/oder andere elektronische Vorrichtungen oder Systeme (z. B. einen Näherungssensor, einen Regensensor, einen Wasserstandssensor, einen Nässesensor, eine Kamera, ein dediziertes Nahbereichskommunikationsmodul, ein GPS-Empfänger, ein Scheibenwischersystem, ein Traktionssteuersystem usw.), das dazu konfiguriert ist, eine Überschwemmungscharakteristik (z. B. stehendes Wasser, einen erhöhten Wasserstand, starken Regen usw.) zu detektieren. Ferner beinhaltet das Fahrzeug (1) einen Feuchtigkeitssensor, der zum Erfassen einer Feuchtigkeitsmessung in einem Motor des Fahrzeugs konfiguriert ist, und (2) ein Kommunikationsmodul, das zum Erfassen eines bekannten Feuchtigkeitsniveaus von einem Wetterdienst für einen aktuellen Standort des Fahrzeugs konfiguriert ist. Eine Steuerung des Fahrzeugs vergleicht die Feuchtigkeitsmessung des Motors mit dem Feuchtigkeitsniveau des Fahrzeugstandorts. Die Steuerung detektiert, dass sich Wasser im Motor befindet, und detektiert wiederum, dass das Fahrzeug an einem Überschwemmungsereignis beteiligt ist, wenn die Feuchtigkeitsmessung des Motors das bekannte Feuchtigkeitsniveau des Fahrzeugstandorts um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Nach dem Detektieren, dass das Fahrzeug an einem Überschwemmungsereignis beteiligt ist, protokolliert die Steuerung das Überschwemmungsereignis mit einem entfernten Server, auf den andere zugreifen können, und/oder führt andere Fahrzeugfunktionen aus, um das Fahrzeug vor Wasserschäden zu schützen.
  • Unter Bezugnahme auf die Figuren veranschaulicht 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100 gemäß den Lehren in dieser Schrift. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile, die mit dem Antrieb in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Aufhängung, einer Antriebswelle und/oder Rädern usw. Das Fahrzeug 100 kann nichtautonom, halbautonom (z. B. werden einige routinemäßige Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 100 gesteuert) oder autonom (z. B. werden Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 100 ohne direkte Fahrereingabe gesteuert) sein.
  • Wie in 1 veranschaulicht, ist das Fahrzeug 100 teilweise in Wasser 102 bei einem Überschwemmungsniveau 103 (z. B. einem vordefinierten Überschwemmungsniveau) des Fahrzeugs 100 getaucht. Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet einen Motor 104, eine Batterie 106 und eine Solaranlage 108. Der Motor 104 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet eine Brennkraftmaschine, einen Elektromotor und/oder eine beliebige andere Leistungsquelle, die die Bewegung des Fahrzeugs 100 antreibt. In einigen Beispielen ist die Batterie 106 eine Starterbatterie, die Energie zum Aktivieren einer Brennkraftmaschine des Motors 104 bereitstellt. Nach der Aktivierung wird die Brennkraftmaschine über eine Lichtmaschine mit Leistung versorgt. Ferner stellt in einigen Beispielen die Batterie 106 Elektrizität einem Elektromotor des Motors 104 bereit, um das Fahrzeug 100 anzutreiben. In solchen Beispielen kann die Batterie 106 eine einzelne Batteriezelle und/oder einen Batteriepack beinhalten, die bzw. der eine Vielzahl von miteinander verbundenen Batteriezellen beinhaltet. Zusätzlich oder alternativ ist die Batterie 106 dazu konfiguriert, andere elektrische Komponenten des Fahrzeugs 100 mit Energie zu versorgen. Ferner ist die Solaranlage 108 und/oder eine andere alternative Leistungsquelle dazu konfiguriert, die Batterie 106 wieder aufzuladen und/oder andere elektrische Komponenten des Fahrzeugs 100 mit Energie zu versorgen. In dem veranschaulichten Beispiel nimmt die Solaranlage 108 Sonnenenergie (z. B. über Sonnenlicht) auf, wandelt die Sonnenenergie in Elektrizität um und stellt die Elektrizität der Batterie 106 und/oder anderen elektrischen Komponenten des Fahrzeugs 100 bereit.
  • In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 100 außerdem einen GPS(global positioning system)-Empfänger 110, einen oder mehrere Näherungssensoren 112, eine oder mehrere Kameras 114, einen Regensensor 116 und einen Wasserstandssensor 118. Der GPS-Empfänger 110 empfängt ein Signal von einem globalen Positionsbestimmungssystem, um einen Standort des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Die Näherungssensoren 112 sind dazu konfiguriert, einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu überwachen, um ein Vorhandensein und/oder einen Standort von nahegelegenen Objekten zu detektieren. Beispielsweise beinhalten die Näherungssensoren 112 (einen) Radarsensor(en), (einen) Lidarsensor(en), (einen) Ultraschallsensor(en) und/oder (einen) beliebige(n) andere(n) Sensor(en), der bzw. die dazu konfiguriert ist bzw. sind, ein Vorhandensein und/oder einen Standort von nahegelegenen Objekten zu detektieren. Beispielsweise detektiert und lokalisiert ein Radarsensor ein Objekt über Funkwellen, ein Lidarsensor detektiert und lokalisiert ein Objekt über Laser und ein Ultraschallsensor detektiert und lokalisiert ein Objekt über Ultraschallwellen. Die Kameras 114 erfassen Bilder und/oder Videos, um eine Detektion, Identifizierung und/oder Lokalisierung von nahegelegenen Objekten innerhalb eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs zu erleichtern. Der Regensensor 116 detektiert, wann es in der Umgebung des Fahrzeugs 100 regnet. In einigen Beispielen ist der Regensensor 116 ein Lichtsensor, der sich an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 100 (z. B. hinter einem Rückspiegel) befindet und das Vorhandensein von Regen basierend auf der Totalreflexion von Infrarotlicht detektiert. Der Wasserstandssensor 118 des Fahrzeugs 100 detektiert, wann ein Wasserstand des Wassers 102 einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Beispielsweise ist der Wasserstandssensor 118 in der Nähe eines Fahrgestells des Fahrzeugs 100 positioniert, um zu detektieren, wann der Wasserstand des Wassers 102 über das Fahrgestell ansteigt. Zusätzlich oder alternativ befindet sich ein Wasserstandssensor an (einem) anderen Teil(en) des Fahrzeugs 100, um zu detektieren, wann der Wasserstand diese(n) anderen Teil(e) des Fahrzeugs 100 übersteigt.
  • Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet auch einen Feuchtigkeitssensor 120. Wie in 1 veranschaulicht, ist der Feuchtigkeitssensor 120 innerhalb des Motors 104 positioniert, an diesen gekoppelt und/oder nahe diesem positioniert, um Feuchtigkeitsmessungen in einer Kammer (z. B. einem Ansaugkrümmer) des Motors 104 zu erfassen. Der Feuchtigkeitssensor 120 ist dazu konfiguriert, Feuchtigkeitsmessungen des Motors 104 zu erfassen, um Wasser in einer Kammer des Motors 104 zu überwachen. In einigen Beispielen tritt Wasser in den Motor 104 ein, wenn das Wasser 102 das Überschwemmungsniveau 103 erreicht und/oder ein beliebiges anderes Niveau den Motor 104 des Fahrzeugs 100 erreicht und/oder überschreitet. Beispielsweise kann das Wasser 102 durch einen Hauptluftfilterpunkt und/oder ein Verdunstungsemissionssteuersystem (auch als EVAP (evaporative emission control system) bezeichnet) des Motors 104 in den Motor 104 eintreten. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 100 auch ein Kommunikationsmodul 122. Beispielsweise ist das Kommunikationsmodul 122 ein dediziertes Nahbereichskommunikationsmodul (DSRC-Modul). Das Kommunikationsmodul 122 ist dazu konfiguriert, mit (einem) anderen Fahrzeug(en) (als Fahrzeug-zu-Fahrzeug- oder V2V-Kommunikation bezeichnet), einer Infrastruktur (als Fahrzeug-zu-Infrastruktur- oder V2I-Kommunikation bezeichnet) und/oder einer beliebigen elektrischen Vorrichtung (als Fahrzeug-zu-Alles- oder V2X-Kommunikation bezeichnet) über DSRC-Kommunikation zu kommunizieren. Beispielsweise beinhaltet das Kommunikationsmodul 122 (eine) Antenne(n), (ein) Radio(s) und Software zum Herstellen drahtloser Verbindungen (z. B. zum Senden und Empfangen von Nachrichten) mit anderen fahrzeugbasierten Modulen, infrastrukturbasierten Modulen und mobilgerätbasierten Modulen. Das heißt, DSRC-Systeme können an Fahrzeugen und am Straßenrand an Infrastruktur installiert sein. DSRC-Systeme, die Infrastrukturinformationen enthalten, sind als ein „straßenseitiges“ System bekannt. DSRC kann mit anderen Techniken kombiniert werden, wie zum Beispiel dem globalen Positionierungssystem (GPS), Kommunikation mittels sichtbarem Licht (visual light communications - VLC), Mobilfunkkommunikation und Nahbereichsradar, die es den Fahrzeugen ermöglichen, ihre Position, Geschwindigkeit, Richtung, relative Position zu anderen Objekten zu kommunizieren und Informationen mit anderen Fahrzeugen oder externen Computersystemen auszutauschen. DSRC-Systeme können in andere Systeme, wie zum Beispiel Mobiltelefone, integriert werden. Gegenwärtig wird das DSRC-Netzwerk unter der Abkürzung oder Bezeichnung DSRC identifiziert. Mitunter werden jedoch andere Namen verwendet, die für gewöhnlich mit einem Fahrzeugkonnektivitätsprogramm oder dergleichen in Beziehung stehen. Die Mehrheit dieser Systeme sind entweder reine DSRC oder eine Variation des Funkstandards IEEE 802. 11. Jedoch sollen neben dem reinen DSRC-System auch dedizierte drahtlose Kommunikationssysteme zwischen Autos und einem straßenseitigen Infrastruktursystem abgedeckt sein, die mit GPS kombiniert sind und auf einem IEEE-802. 11-Protokoll für drahtlose lokale Netzwerke (wie z. B. 802. 11p usw.) basieren.
  • Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet außerdem ein Kommunikationsmodul 124, das drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkschnittstellen beinhaltet, um eine Kommunikation mit externen Netzwerken zu ermöglichen. Das Kommunikationsmodul 124 beinhaltet außerdem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, eine Antenne usw.) und Software zum Steuern der drahtgebundenen oder drahtlosen Netzschnittstellen. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul 124 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für zellulare Netzwerke (z. B. Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA)), Near Field Communication (NFC) und/oder andere auf Standards basierende Netzwerke (z. B. WiMAX (IEEE 802. 16m), lokales drahtloses Netzwerk (einschließlich IEEE 802. 11 a/b/g/n/ac oder andere), Wireless Gigabit (IEEE 802. 11ad usw.). In einigen Beispielen beinhaltet das Kommunikationsmodul 124 eine drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle (z. B. einen Hilfsanschluss, einen Universal-Serial-Bus(USB)-Anschluss, einen Bluetooth®-Drahtlosknoten usw.), um kommunikativ mit einer mobilen Vorrichtung (z. B. einem Smartphone, einem Wearable, einer Smartwatch, einem Tablet usw.) gekoppelt zu werden. In solchen Beispielen kann das Fahrzeug 100 über die gekuppelte mobile Vorrichtung mit dem externen Netzwerk kommunizieren. Bei dem bzw. den externen Netzwerk(en) (z. B. einem Netzwerk 320 aus 3) kann es sich um ein öffentliches Netzwerk, wie etwa das Internet; ein privates Netzwerk, wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen daraus handeln, und es kann bzw. sie können eine Vielfalt von Netzwerkprotokollen verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, einschließlich unter anderem TCP/IP-basierter Netzwerkprotokolle.
  • Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug 100 außerdem ein Steuermodul 126, das dazu konfiguriert ist, ein Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 zu detektieren. Beispielsweise überwacht das Steuermodul 126 auf ein Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100, wenn eine Überschwemmungscharakteristik in der Nähe des Fahrzeugs 100 identifiziert wird. Wie hierin verwendet, bezieht sich ein „Überschwemmungsereignis“ auf ein Vorkommen, bei dem stehendes Wasser einer Überschwemmung in einen Motor und/oder (eine) andere elektrische Komponente(n) des Fahrzeugs eintritt und/oder diese(n) auf andere Weise berührt. Während eines Überschwemmungsereignisses beschädigt das stehende Wasser häufig einen Motor und/oder (eine) andere elektrische Komponente(n) eines Fahrzeugs. Wie hierin verwendet, bezieht sich eine „Überschwemmungscharakteristik“ auf eine Charakteristik eines Überschwemmungsereignisses, wie stehendes Wasser, erhöhter Wasserstand, starker Regen usw.
  • In dem veranschaulichten Beispiel befindet sich das Steuermodul 126 des Fahrzeugs 100 über dem Überschwemmungsniveau 103, um zu verhindern, dass das Steuermodul 126 während eines Überschwemmungsereignisses durch das Wasser 102 beschädigt wird. Zusätzlich oder alternativ ist das Steuermodul 126 wasserabweisend, wasserfest und/oder wasserdicht, um zu verhindern, dass das Steuermodul 126 während eines Überschwemmungsereignisses durch das Wasser 102 beschädigt wird.
  • Im Betrieb überwacht das Steuermodul 126 die Überschwemmungscharakteristik(a) in der Nähe des Fahrzeugs 100, während der Motor 104 angeschaltet und/oder nicht angeschaltet ist. In einigen Beispielen detektiert das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik über einen oder mehrere der Näherungssensoren 112, den Regensensor 116, den Wasserstandssensor 118, (einen) andere(n) Sensor(en) des Fahrzeugs 100 (z.B. einen Nässesensor) und/oder Kombinationen davon. Beispielsweise detektieren einer oder mehrere der Näherungssensoren 112 und/oder der Wasserstandssensor 118 eine Überschwemmungscharakteristik, indem sie identifizieren, wann sich das Wasser 102 auf einem Wasserstand befindet, der mit einem möglichen Überschwemmungsereignis verbunden ist. Ferner detektiert der Regensensor 116 eine Überschwemmungscharakteristik durch Identifizieren von Starkregenpegeln, die mit einem möglichen Überschwemmungsereignis assoziiert sind. In einigen Beispielen detektiert das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik basierend auf Bildern und/oder Videos, die von einer oder mehreren der Kameras 114 aufgenommen wurden. Zum Beispiel detektiert das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik, wenn in dem/den aufgenommenen Bild(ern) und/oder Videos identifiziert wird, dass sich das Wasser 102 auf einem Wasserstand befindet, der mit einem möglichen Überschwemmungsereignis assoziiert ist. Ferner detektiert in einigen Beispielen das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik basierend auf Informationen, die von dem Kommunikationsmodul 122 erfasst wurden. Beispielsweise erfasst das Kommunikationsmodul 122 über eine V2X-Kommunikation eine Identifikation einer Überschwemmungscharakteristik von einem nahegelegenen Fahrzeug- und/oder Infrastrukturmodul, das die Überschwemmungscharakteristik detektiert hat. In anderen Beispielen detektiert das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik basierend auf Informationen, die von dem Kommunikationsmodul 124, dem GPS-Empfänger 110 und/oder dem/den System(en) des Fahrzeugs 100 (z. B. einem Wischersystem, einem Traktionssteuersystem usw.) erfasst wurden. Beispielsweise ist das Steuermodul 126 auch dazu konfiguriert, eine Überschwemmungscharakteristik basierend auf (1) einem aktuellen Standort des Fahrzeugs 100, wie durch den GPS-Empfänger 110 bestimmt, und (2) lokalisierten Wetterdaten, die von einem Wetterdienst über das Kommunikationsmodul 124 abgerufen werden, zu detektieren. Beispielsweise beinhalten Wetterdienste (z. B. der National Weather Service) entfernte Wetter-Server (z.B. entfernte Server 318 aus 3), die lokalisierte Wetterdaten (z. B. Temperatur, Luftdruck, Windgeschwindigkeit und -richtung, Niederschlagsmenge, Niederschlagswahrscheinlichkeit, Überschwemmungspegel, Pollenzahl usw.) für verschiedene geografische Standorte, die von verschiedenen nationalen Zentren, regionalen Zentren und/oder örtlichen Wetterdienststellen erfasst werden, speichern. Das Steuermodul 126 ist dazu konfiguriert, lokalisierte Wetterdaten von einem Wetterdienst über das Kommunikationsmodul 124 basierend auf dem aktuellen Fahrzeugstandort abzurufen, wie durch den GPS-Empfänger 110 bestimmt.
  • Als Reaktion auf das Detektieren einer Überschwemmungscharakteristik erfasst das Steuermodul 126 eine Feuchtigkeitsmessung innerhalb des Motors 104 über den Feuchtigkeitssensor 120. Ferner erfasst das Steuermodul 126 ein Feuchtigkeitsniveau des aktuellen Standorts des Fahrzeugs 100. Das heißt, das Steuermodul 126 erfasst ein bekanntes Feuchtigkeitsniveau der Umgebung, in der sich das Fahrzeug 100 befindet. Zum Beispiel erfasst das Steuermodul 126 über das Kommunikationsmodul 124 das Feuchtigkeitsniveau von einem entfernten Wetterserver (z. B. einem der entfernten Server 318) eines Wetterdienstes basierend auf dem aktuellen Fahrzeugstandort, wie er durch den GPS-Empfänger 110 bestimmt wurde.
  • Ferner identifiziert das Steuermodul 126 auf der Grundlage der durch den Feuchtigkeitssensor 120 erfassten Feuchtigkeitsmessung und des bekannten Feuchtigkeitsniveaus der vom Wetterdienst erfassten Umgebung, ob ein Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 vorliegt. Das heißt, um zu bestimmen, ob ein Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 vorliegt, identifiziert das Steuermodul 126, ob Wasser (z. B. das Wasser 102) in den Motor 104 eingetreten ist, indem die Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 mit dem Feuchtigkeitsniveau der Umgebung verglichen wird. Beispielsweise tritt das Wasser 102 durch den Hauptluftfilterpunkt und/oder EVAP in den Motor 104 ein, wenn der Wasserstand des Wassers 102 den Überschwemmungspegel 103 erreicht.
  • In dem veranschaulichten Beispiel detektiert das Steuermodul 126, dass das Wasser 102 in den Motor 104 eingetreten ist, wenn die Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 um einen vorbestimmten Schwellenwert größer als das Feuchtigkeitsniveau der Umgebung ist. Beispielsweise ist die Feuchtigkeit in dem Motor 104 während eines Überschwemmungsereignisses größer als die Feuchtigkeit der Umgebung, da das Wasser 102 in geschlossene Kammern in dem Motor 104 eintritt. In einigen Beispielen ist der vorbestimmte Schwellenwert Null. In anderen Beispielen ist der vorbestimmte Schwellenwert größer als Null, um Fehler bei der Messung, Verdunstung, die während des normalen Betriebs des Motors 104 auftritt, usw. zu berücksichtigen.
  • Das Steuermodul 126 identifiziert wiederum ein Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 um den vorbestimmten Schwellenwert größer als das Feuchtigkeitsniveau der Umgebung ist. Ferner identifiziert das Steuermodul 126, dass sich das Fahrzeug 100 nicht in einem Überschwemmungsereignis befindet, als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 um den vorbestimmten Schwellenwert nicht größer als das Feuchtigkeitsniveau der Umgebung ist. Das heißt, das Steuermodul 126 identifiziert, dass sich das Fahrzeug 100 nicht in einem Überschwemmungsereignis befindet, wenn die Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 gleich und/oder im Wesentlichen ähnlich dem Feuchtigkeitsniveau der Umgebung ist. Wenn beispielsweise das Feuchtigkeitsniveau der Umgebung 30 % beträgt, identifiziert das Steuermodul 126, dass sich das Fahrzeug 100 nicht in einem Überschwemmungsereignis befindet, wenn die Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 gleich und/oder im Wesentlichen ähnlich zu 30 % ist (z. B. innerhalb des vorbestimmten Schwellenwerts von 30 %). Im Gegensatz dazu identifiziert das Steuermodul 126, dass sich das Fahrzeug 100 in einem Überschwemmungsereignis befindet, auch wenn die Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 mindestens um den vorbestimmten Schwellenwert 30 % überschreitet.
  • Nach dem Identifizieren eines Überschwemmungsereignisses des Fahrzeugs 100 protokolliert das Steuermodul 126 das Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 mit einem entfernten Server (z.B. einem der entfernten Server 318) über das Kommunikationsmodul 124. Beispielsweise protokolliert das Steuermodul 126 das Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 mit einem entfernten Server für nachfolgende Verbraucherberichte des Fahrzeugs 100, um anderen zu ermöglichen, zu identifizieren, dass das Fahrzeug 100 an einem Überschwemmungsereignis beteiligt war. Zusätzlich oder alternativ wird das Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 im Speicher (z. B. Speicher 312 aus 3) protokolliert. Beispielsweise trennt sich das Steuermodul 126 beim Identifizieren eines Überschwemmungsereignisses von der Batterie 106, wenn das Überschwemmungsereignis in dessen Speicher gespeichert und/oder das Überschwemmungsereignis mit einem entfernten Server protokolliert wird. Das Steuermodul 126 ist dazu konfiguriert, sich von der Batterie 106 zu trennen, um das Steuermodul 126 vor Schäden zu schützen, wenn das Wasser 102 des Überschwemmungsereignisses die Batterie 106 des Fahrzeugs 100 erreicht. In einigen Beispielen beinhaltet das Fahrzeug 100 ein Batterieverwaltungssystem (z. B. ein Batterieverwaltungssystem 326 aus 3), das dazu konfiguriert ist, das Steuermodul 126 von der Batterie 106 zu trennen, wenn das Steuermodul 126 das Überschwemmungsereignis identifiziert. Ferner wird in einigen Beispielen das Steuermodul 126 von der Solaranlage 108 und/oder einer anderen alternativen Leistungsquelle, die sich oberhalb des Überschwemmungsniveaus 103 befindet, als Reaktion darauf mit Leistung versorgt, dass das Steuermodul 126 das Überschwemmungsereignis identifiziert und sich von der Batterie 106 trennt. In solchen Beispielen arbeitet das Steuermodul 126 während des Überschwemmungsereignisses weiter, nachdem das Wasser 102 die Batterie 106 erreicht hat. Zusätzlich oder alternativ präsentiert das Steuermodul 126 einem Benutzer des Fahrzeugs 100 eine Überschwemmungswarnung (z. B. über eine Infotainment-Haupteinheit 302 aus 3, eine mobile Vorrichtung des Benutzers usw.), nachdem das Überschwemmungsereignis identifiziert wurde, um den Benutzer darüber zu informieren, dass das Fahrzeug 100 kürzlich an einem Überschwemmungsereignis beteiligt war.
  • 2 zeigt eine beispielhafte , die eine Darstellung des Fahrzeugs 100 beinhaltet. Die beinhaltet Straßen 202 mit überflutetem Gelände 204 und nicht überflutetem Gelände 206. Ferner ist in dem veranschaulichten Beispiel ein Teil 208 des überfluteten Geländes 204 bei einem Wasserstand überflutet, der einem Überschwemmungsereignis entspricht, und ein anderer Teil 210 des überfluteten Geländes 204 ist bei einem Wasserstand überflutet, der keinem Überschwemmungsereignis entspricht (z. B. ist der Wasserstand des Teils 210 geringer als der eines Überschwemmungsereignisses).
  • In einigen Fällen ist, wie durch das Bezugszeichen (1) in 2 dargestellt, befindet sich das Fahrzeug 100 auf dem nicht überfluteten Gelände 206 entfernt von dem überfluteten Gelände 204. In einigen solchen Fällen detektiert das Steuermodul 126 keine Überschwemmungscharakteristik und identifiziert wiederum kein Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100. In anderen derartigen Fällen detektiert das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik, wenn sich das Fahrzeug 100 von dem überfluteten Gelände 204 entfernt befindet. Beispielsweise kann der Regensensor 116 eine Überschwemmungscharakteristik als Folge eines starken Regens in dem Bereich detektieren. In solchen Fällen erfasst das Steuermodul 126 ein Feuchtigkeitsniveau für den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100, erfasst eine Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 von dem Feuchtigkeitssensor 120 und identifiziert, dass beim Vergleich des Feuchtigkeitsniveaus und der Feuchtigkeitsmessung kein Überschwemmungsereignis für das Fahrzeug 100 vorliegt.
  • In anderen Fällen, wie durch das Bezugszeichen (2) in 2 dargestellt, befindet sich das Fahrzeug 100 auf und/oder benachbart zu dem Teil 210 des überfluteten Geländes 204, der nicht überflutet ist. In solchen Fällen kann das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik über einen oder mehrere der Näherungssensoren 112, den Regensensor 116, den Wasserstandssensor 118, (einen) andere(n) Sensor(en) des Fahrzeugs 100 (z.B. einen Nässesensor), eine oder mehrere der Kameras 114, das Kommunikationsmodul 122, das Kommunikationsmodul 124, den GPS-Empfänger 110, das/die System(e) des Fahrzeugs 100 (z. B. ein Wischersystem, ein Traktionskontrollsystem usw.) und/oder Kombinationen davon detektieren. Beim Identifizieren einer Überschwemmungscharakteristik erfasst das Steuermodul 126 ein Feuchtigkeitsniveau für den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100, erfasst eine Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 von dem Feuchtigkeitssensor 120 und identifiziert, dass beim Vergleich des Feuchtigkeitsniveaus und der Feuchtigkeitsmessung kein Überschwemmungsereignis für das Fahrzeug 100 vorliegt. In noch anderen Fällen, wie durch das Bezugszeichen (3) in 2 dargestellt, befindet sich das Fahrzeug 100 auf dem Teil 208 des überfluteten Geländes 204, der überflutet ist. In solchen Fällen kann das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik über einen oder mehrere der Näherungssensoren 112, den Regensensor 116, den Wasserstandssensor 118, (einen) andere(n) Sensor(en) des Fahrzeugs 100 (z. B. einen Nässesensor), eine oder mehrere der Kameras 114, das Kommunikationsmodul 122, das Kommunikationsmodul 124, den GPS-Empfänger 110, das/die System(e) des Fahrzeugs 100 (z.B. ein Wischersystem, ein Traktionskontrollsystem usw.) und/oder Kombinationen davon detektieren. Beim Identifizieren einer Überschwemmungscharakteristik erfasst das Steuermodul 126 ein Feuchtigkeitsniveau für den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100, erfasst eine Feuchtigkeitsmessung des Motors 104 von dem Feuchtigkeitssensor 120 und identifiziert, dass beim Vergleich des Feuchtigkeitsniveaus und der Feuchtigkeitsmessung ein Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100 vorliegt. Nach dem Identifizieren des Überschwemmungsereignisses protokolliert das Steuermodul 126 das Überschwemmungsereignis mit einem entfernten Server, speichert das Überschwemmungsereignis im Speicher des Steuermoduls, trennt sich von der Batterie 106, verbindet sich mit einer alternativen Leistungsquelle und/oder gibt einen Alarm an einen Benutzer des Fahrzeugs 100 aus. Ferner wird in einigen Beispielen das Fahrzeug 100 autonom von dem Überschwemmungsereignis weggefahren (z. B. über eine Autonomieeinheit 322 aus 3), wenn der Motor 104 des Fahrzeugs 100 während der Identifizierung eines Überschwemmungsereignisses angeschaltet ist. In einigen Beispielen wird verhindert, dass der Motor 104 gestartet wird (z.B. über eine Motorsteuereinheit 324 aus 3), um eine Beschädigung des Motors 104 zu vermeiden, wenn der Motor 104 während der Identifizierung des Überschwemmungsereignisses nicht angeschaltet ist.
  • 3 ist ein Blockdiagramm elektronischer Komponenten 300 des Fahrzeugs 100. Wie in 3 veranschaulicht, beinhalten die elektronischen Komponenten 300 das Steuermodul 126, das Kommunikationsmodul 122, eine Infotainment-Haupteinheit 302, das Kommunikationsmodul 124, den GPS-Empfänger 110, die Kameras 114, Sensoren 304, elektronische Steuereinheiten (electronic control units - ECUs) 306 und einen Fahrzeugdatenbus 308.
  • Das Steuermodul 126 beinhaltet einen Prozessor 310 (auch als Mikrocontroller-Einheit und Steuerung bezeichnet) und einen Speicher 312. In einigen Beispielen ist das Steuermodul 126 von einer der ECUs 306 getrennt. Alternativ kann in einigen Beispielen das Steuermodul 126 in eine der ECUs 306 des Fahrzeugs 100 integriert sein. Bei dem Prozessor 310 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASICs). Bei dem Speicher 312 kann es sich um flüchtigen Speicher (z.B. RAM, einschließlich eines nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROM, EEPROM, memristorbasierten nichtflüchtigen Solid-State-Speicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROM), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Solid-State-Laufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 312 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
  • Bei dem Speicher 312 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie in dieser Schrift beschrieben, verkörpern. Zum Beispiel können sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 312, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 310 befinden.
  • Die Ausdrücke „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ schließen ein einzelnes Medium oder mehrere Medien ein, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, in denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im vorliegenden Zusammenhang ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte einschließt und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • Die Infotainment-Haupteinheit 302 stellt eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Benutzer bereit. Die Infotainment-Haupteinheit 302 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen (z. B. Eingabevorrichtungen und Ausgabevorrichtungen), um Eingaben von dem/den Benutzer(n) zu empfangen und diesem/diesen Informationen anzuzeigen. Die Eingabevorrichtungen schließt z. B. einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine Digitalkamera zur Bilderfassung und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Berührungsbildschirm, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Innenraummikrofon), Tasten oder ein Berührungsfeld ein. Die Ausgabevorrichtungen können Kombiinstrumentenausgaben (z.B. Drehscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Aktoren, eine Anzeige 314 (z.B. eine Blickfeldanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige wie etwa eine Flüssigkristallanzeige (LCD), eine Anzeige mit organischen Leuchtdioden (OLED), eine Flachbildschirmanzeige, eine Halbleiteranzeige usw.) und/oder Lautsprecher 316 beinhalten. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Infotainment-Haupteinheit 302 Hardware (z. B. einen Prozessor oder eine Steuerung, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Software (z. B. ein Betriebssystem usw.) für ein Infotainment-System (z. B. SYNC® und MyFord Touch® von Ford®). Zusätzlich zeigt die Infotainment-Haupteinheit 302 das Infotainmentsystem beispielsweise auf der Anzeige 314 an. Zusätzlich oder alternativ präsentiert das Steuermodul 126 dem Benutzer über die Anzeige 314 einen Überschwemmungsalarm, wenn ein Überschwemmungsereignis identifiziert wird.
  • Wie in 3 veranschaulicht, kommuniziert das Kommunikationsmodul 124 drahtlos mit einem oder mehreren entfernten Servern 318 über ein Netzwerk 320 (z. B. ein öffentliches Netzwerk, wie das Internet, ein privates Netzwerk, wie ein Intranet, eine oder mehrere Kombinationen davon usw.). Beispielsweise kommuniziert das Kommunikationsmodul 124 drahtlos eine oder mehrere Überschwemmungsereignisbenachrichtungen an einen der entfernten Server 318, um das oder die Überschwemmungsereignisse des Fahrzeugs 100 zu protokollieren. In einigen Beispielen können Überschwemmungsereignisse, die mit einem oder mehreren der entfernten Server 318 protokolliert wurden, nur von einem zertifizierten Bediener abgerufen und nur von einem autorisierten Bediener (z. B. einer Person mit einer hohen Berechtigungsstufe) gelöscht werden. Zusätzlich oder alternativ beinhalten die entfernten Server 318 einen entfernten Wetterserver eines Wetterdienstes. Beispielsweise kann der entfernte Wetterserver bekannte Feuchtigkeitsniveaus und/oder bekannte Überschwemmungsereignisse für verschiedene geografische Standorte speichern. In einigen Beispielen kommuniziert das Kommunikationsmodul 124 drahtlos mit dem entfernten Wetterserver, um es dem Steuermodul 126 zu ermöglichen, das Feuchtigkeitsniveau des aktuellen Standorts des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Ferner detektiert das Steuermodul 126 in einigen Beispielen die Überschwemmungscharakteristik für das Fahrzeug 100 basierend auf Informationen, die von dem entfernten Wetterserver über das Kommunikationsmodul 124 erfasst wurden.
  • Die Sensoren 304 sind in dem und/oder um das Fahrzeug 100 herum angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs 100 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 100 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren 304 kann/können zum Messen von Eigenschaften um eine Außenseite des Fahrzeugs 100 herum montiert sein. Zusätzlich oder alternativ kann/können einer oder mehrere der Sensoren 304 innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs 100 oder in einer Karosserie des Fahrzeugs 100 (z. B. einem Motorraum, Radkästen etc.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 zu messen. Zum Beispiel gehören zu den Sensoren 304 Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren jeder beliebigen anderen geeigneten Art. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die Sensoren 304 die Näherungssensoren 112, den Regensensor 116, den Wasserstandssensor 118 und den Feuchtigkeitssensor 120.
  • Die ECUs 306 überwachen und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs 100. Zum Beispiel sind die ECUs 306 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Speicher, Datenspeicher etc.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECUs 306 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 308) und tauschen darüber Informationen aus. Zusätzlich können die ECUs 306 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECUs 306, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes etc.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 Dutzende der ECU 306 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 100 herum positioniert sind und kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus 308 gekoppelt sind.
  • In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die ECUs 306 eine Autonomieeinheit 322, eine Motorsteuereinheit 324 und ein Batterieverwaltungssystem 326. Die Autonomieeinheit 322 steuert die Durchführung von autonomen und/oder halbautonomen Fahrmanövern des Fahrzeugs 100 zumindest teilweise auf der Grundlage von durch Fahrzeugkameras (z. B. die Kameras 114) aufgenommenen Bildern und/oder Videos, von durch Näherungssensoren (z. B. die Näherungssensoren 112) erfassten Daten und/oder anderen erfassten Daten. Wenn zum Beispiel der Motor 104 angeschaltet ist und das Steuermodul 126 ein Überschwemmungsereignis identifiziert, ist die Autonomieeinheit 322 dazu konfiguriert, autonom Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 100 durchzuführen, um das Fahrzeug von dem Überschwemmungsereignis weg zu manövrieren. Ferner steuert die Motorsteuereinheit 324 den Betrieb des Motors 104 des Fahrzeugs 100. Wenn beispielsweise der Motor 104 nicht angeschaltet ist und das Steuermodul 126 ein Überschwemmungsereignis identifiziert, verhindert die Motorsteuereinheit 324, dass der Motor 104 gestartet wird, um zu verhindern, dass der Motor 104 durch das Überschwemmungsereignis beschädigt wird. Das Batterieverwaltungssystem 326 des veranschaulichten Beispiels steuert den Betrieb der Batterie 106 und/oder der alternativen Leistungsquelle(n) (z. B. der Solaranlage 108 aus 1) des Fahrzeugs 100. Beispielsweise trennt das Batterieverwaltungssystem 326 das Steuermodul 126 von der Batterie 106 als Reaktion darauf, dass das Steuermodul 126 ein Überschwemmungsereignis identifiziert, um das Steuermodul 126 vor dem Überschwemmungsereignis zu schützen. Ferner veranlasst das Batterieverwaltungssystem 326 in einigen Beispielen eine alternative Leistungsquelle (z. B. die Solaranlage 108 aus 1) dazu, das Steuermodul 126 mit Leistung zu versorgen, wenn das Steuermodul 126 von der Batterie 106 getrennt wird, um dem Steuermodul 126 zu ermöglichen, weiter während des Überschwemmungsereignisses betrieben zu werden.
  • Der Fahrzeugdatenbus 308 koppelt den GPS-Empfänger 110, die Kameras 114, das Kommunikationsmodul 122, das Kommunikationsmodul 124, das Steuermodul 126, die Infotainment-Haupteinheit 302, die Sensoren 304 und die ECUs 306 kommunikativ. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 308 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 308 kann in Übereinstimmung mit einem Controller-Area-Network-(CAN- )Bus-Protokoll laut der Definition durch International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport-(MOST-)Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data-(CAN-FD-)Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802. 3 (ab 2002) etc. umgesetzt sein.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 400 zum Detektieren einer Überschwemmung eines Fahrzeugs. Das Ablaufdiagramm aus 4 ist repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die im Speicher (wie etwa dem Speicher 312 aus 3) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme beinhalten, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 310 aus 3) das Fahrzeug 100 dazu veranlassen, das beispielhafte Steuermodul 126 aus den 1 und 3 umzusetzen. Während das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 4 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen des beispielhaften Steuermoduls 126 verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, beseitigt und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 400 durchzuführen. Da das Verfahren 400 in Verbindung mit den Komponenten aus 1-3 offenbart wird, sind ferner einige Funktionen dieser Komponenten nachstehend nicht ausführlich beschrieben.
  • Zu Beginn bestimmt der GPS-Empfänger 110 in Block 402 den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100. Bei Block 404 bestimmt das Steuermodul 126, ob eine Überschwemmungscharakteristik an und/oder in der Nähe des Fahrzeugs 100 detektiert wird. Beispielsweise detektiert das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik basierend auf (i) Daten, die von einem oder mehreren der Näherungssensoren 112 erfasst wurden, (ii) Bildern und/oder Videos, die von einer oder mehreren der Kameras 114 erfasst wurden, (iii) Daten, die von dem Regensensor 116 erfasst wurden, (iv) Daten, die von dem Wasserstandssensor 118 erfasst wurden, (iv) basierend auf der von dem Kommunikationsmodul 122 empfangenen V2X-Kommunikation und/oder (v) dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 und entsprechenden lokalisierten Wetterdaten. Als Reaktion darauf, dass das Steuermodul 126 keine Überschwemmungscharakteristik detektiert, kehrt das Verfahren 400 zu Block 402 zurück. Anderenfalls geht das Verfahren 400 als Reaktion darauf, dass das Steuermodul 126 eine Überschwemmungscharakteristik detektiert, zu Block 406 über. Bei Block 406 erfasst das Steuermodul 126 ein Feuchtigkeitsniveau des aktuellen Standorts des Fahrzeugs 100 von einem Wetterdienst. Beispielsweise erfasst das Steuermodul 126 das Feuchtigkeitsniveau des aktuellen Standorts des Fahrzeugs 100 über eine drahtlose Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul 124 und einem entfernten Wetterserver (z.B. einem der entfernten Server 318 aus 3) eines Wetterdienstes. Bei Block 408 erfasst das Steuermodul 126 eine Feuchtigkeitsmessung innerhalb des Motors 104. Zum Beispiel erfasst das Steuermodul 126 die Feuchtigkeitsmessung von dem Feuchtigkeitssensor 120 des Motors 104. Bei Block 410 vergleicht das Steuermodul 126 die Feuchtigkeitsmessung mit dem Feuchtigkeitsniveau.
  • Bei Block 412 bestimmt das Steuermodul 126, ob ein Überschwemmungsereignis vorliegt. Beispielsweise identifiziert das Steuermodul 126 ein Überschwemmungsereignis als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet (z. B. um 10 % Feuchtigkeit, 20 % Feuchtigkeit, 30 % Feuchtigkeit usw.). Als Reaktion darauf, dass das Steuermodul 126 kein Überschwemmungsereignis identifiziert, kehrt das Verfahren 400 zu Block 402 zurück. Anderenfalls geht das Verfahren 400 als Reaktion darauf, dass das Steuermodul 126 ein Überschwemmungsereignis identifiziert, zu Block 414 über.
  • Bei Block 414 speichert das Steuermodul 126 eine Benachrichtigung über das Überschwemmungsereignis in dem Speicher 312 des Steuermoduls 126. Bei Block 416 präsentiert das Steuermodul 126 einem Benutzer beispielsweise über die Infotainment-Haupteinheit 302 des Fahrzeugs 100 und/oder eine mobile Vorrichtung des Benutzers einen Überschwemmungsalarm. Bei Block 416 benachrichtigt das Steuermodul 126 einen entfernten Server (z. B. einen der entfernten Server 318 aus 3) über das Überschwemmungsereignis des Fahrzeugs 100. Das heißt, das Steuermodul 126 protokolliert das Überschwemmungsereignis mit einem entfernten Server über das Kommunikationsmodul 124 des Fahrzeugs 100. Bei Block 420 veranlasst das Steuermodul 126, dass eine oder mehrere andere Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden. Beispielsweise veranlasst das Steuermodul 126 das Batterieverwaltungssystem 326, das Steuermodul 126 von der Batterie 106 zu trennen und/oder das Steuermodul 126 mit einer alternativen Leistungsquelle (z. B. der Solaranlage 108) zu verbinden. In einigen Beispielen veranlasst das Steuermodul 126 die Motorsteuereinheit 324 dazu, das Starten des Motors 104 zu verhindern, wenn das Fahrzeug 100 innerhalb des Überschwemmungsereignisses geparkt ist. Ferner weist das Steuermodul 126 in einigen Beispielen die Autonomieeinheit 322 an, das Fahrzeug 100 von dem Überschwemmungsereignis weg zu manövrieren.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „den“ Gegenstand oder „einen“ Gegenstand auch einen aus einer möglichen Vielzahl derartiger Gegenstände bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ einschließt. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und verfügen über denselben Umfang wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“. Zusätzlich bezeichnen die Ausdrücke „Modul“ und „Einheit“ im vorliegenden Zusammenhang Hardware mit Schaltungen zum Bereitstellen von Kommunikations-, Steuer- und/oder Überwachungsfähigkeiten. Ein „Modul“ und eine „Einheit“ können zudem Firmware einschließen, die auf der Schaltung ausgeführt wird.
  • Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere jegliche „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche beispielhafte Umsetzungen und werden lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der/den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne im Wesentlichen vom Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen im Umfang dieser Offenbarung hierin eingeschlossen und durch die folgenden Ansprüche geschützt sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, aufweisend einen Motor; einen Feuchtigkeitssensor; einen GPS-Empfänger zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts; ein Kommunikationsmodul; und ein Steuermodul zum: Erfassen einer Feuchtigkeitsmessung innerhalb des Motors über den Feuchtigkeitssensor; Erfassen eines Feuchtigkeitsniveaus des Fahrzeugstandorts; Identifizieren eines Überschwemmungsereignisses, wenn die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; und Protokollieren des Überschwemmungsereignisses mit einem entfernten Server über das Kommunikationsmodul.
  • Gemäß einer Ausführungsform befindet sich das Steuermodul über einem vordefinierten Fahrzeugüberschwemmungsniveau, um zu verhindern, dass das Steuermodul während des Überschwemmungsereignisses in das Wasser taucht.
  • Gemäß einer Ausführungsform erfasst das Steuermodul die Feuchtigkeitsmessung als Reaktion auf das Detektieren einer Überschwemmungscharakteristik.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine Kamera, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über die Kamera detektiert.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Näherungssensor, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Näherungssensor detektiert.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Regensensor, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Regensensor detektiert.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Wasserstandssensor, der benachbart zu einem Fahrzeugfahrwerk positioniert ist, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Wasserstandssensor detektiert. Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch ein dediziertes Nahbereichskommunikationsmodul (DSRC-Modul) für die Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation), wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik basierend auf der V2X-Kommunikation detektiert.
  • Gemäß einer Ausführungsform detektiert das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik basierend auf dem Fahrzeugstandort und den lokalisierten Wetterdaten.
  • Gemäß einer Ausführungsform erfasst das Steuermodul das Feuchtigkeitsniveau von einem entfernten Wetterserver über das Kommunikationsmodul.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Steuermodul einen Speicher, wobei das Steuermodul das Überschwemmungsereignis im Speicher speichert und sich anschließend von einer Batterietrennt.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch ein Batterieverwaltungssystem, das dazu konfiguriert ist, das Steuermodul von der Batterie zu trennen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine alternative Leistungsquelle, die sich über einem vordefinierten Fahrzeugüberschwemmungsniveau befindet und dazu konfiguriert ist, das Steuermodul als Reaktion darauf, dass das Steuermodul das Überschwemmungsereignis identifiziert, mit Leistung zu versorgen.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die alternative Leistungsquelle eine Solaranlage.
  • Gemäß einer Ausführungsform präsentiert das Steuermodul einem Benutzer einen Überschwemmungsalarm, nachdem das Überschwemmungsereignis identifiziert wurde.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine Autonomieeinheit, die dazu konfiguriert ist, autonom Bewegungsfunktionen auszuführen, wenn das Überschwemmungsereignis identifiziert wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch ein Motorsteuermodul, das dazu konfiguriert ist, zu verhindern, dass der Motor gestartet wird, wenn das Überschwemmungsereignis erkannt wird und der Motor nicht angeschaltet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform können Daten des Überschwemmungsereignisses, wenn das Überschwemmungsereignis mit dem entfernten Server protokolliert wird, nur von einem zertifizierten Bediener abgerufen und nur von einem autorisierten Bediener gelöscht werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren das Bestimmen eines aktuellen Standorts eines Fahrzeugs über einen GPS-Empfänger; Erfassen einer Feuchtigkeitsmessung in einem Motor über einen Feuchtigkeitssensor; Erfassen eines Feuchtigkeitsniveaus des aktuellen Standorts über ein Kommunikationsmodul des Fahrzeugs; Identifizieren eines Überschwemmungsereignisses über einen Prozessor als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; und Protokollieren des Überschwemmungsereignisses mit einem entfernten Server über das Kommunikationsmodul.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird die Feuchtigkeitsmessung als Reaktion auf das Detektieren einer Überschwemmungscharakteristik detektiert.

Claims (16)

  1. Beansprucht wird:
  2. Fahrzeug, umfassend: einen Motor; einen Feuchtigkeitssensor; einen GPS-Empfänger zum Bestimmen eines Fahrzeugstandorts; ein Kommunikationsmodul; und ein Steuermodul zum: Erfassen einer Feuchtigkeitsmessung im Motor über den Feuchtigkeitssensor; Erfassen eines Feuchtigkeitsniveaus des Fahrzeugstandorts; Identifizieren eines Überschwemmungsereignisses, wenn die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; und Protokollieren des Überschwemmungsereignisses mit einem entfernten Server über das Kommunikationsmodul.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei sich das Steuermodul über einem vordefinierten Fahrzeugüberschwemmungsniveau befindet, um zu verhindern, dass das Steuermodul während des Überschwemmungsereignisses in das Wasser taucht.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul die Feuchtigkeitsmessung als Reaktion auf das Detektieren einer Überschwemmungscharakteristik erfasst.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 3, ferner beinhaltend eine Kamera, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über die Kamera detektiert.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 3, ferner beinhaltend einen Näherungssensor, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Näherungssensor detektiert.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 3, ferner beinhaltend einen Regensensor, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Regensensor detektiert.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 3, ferner beinhaltend einen Wasserstandssensor, der benachbart zu einem Fahrzeugfahrwerk angeordnet ist, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik über den Wasserstandssensor detektiert.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 3, ferner beinhaltend ein dediziertes Nahbereichskommunikationsmodul (DSRC-Modul) für die Fahrzeug-zu-Alles-Kommunikation (V2X-Kommunikation), wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik basierend auf der V2X-Kommunikation detektiert.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei das Steuermodul die Überschwemmungscharakteristik basierend auf dem Fahrzeugstandort und den lokalisierten Wetterdaten detektiert.
  11. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul das Feuchtigkeitsniveau von einem entfernten Wetterserver über das Kommunikationsmodul erfasst.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul einen Speicher beinhaltet, wobei das Steuermodul das Überschwemmungsereignis im Speicher speichert und sich anschließend von einer Batterietrennt.
  13. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine alternative Leistungsquelle, die sich über einem vordefinierten Fahrzeugüberschwemmungsniveau befindet und dazu konfiguriert ist, das Steuermodul als Reaktion darauf mit Leistung zu versorgen, dass das Steuermodul das Überschwemmungsereignis identifiziert.
  14. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul einem Benutzer einen Überschwemmungsalarm präsentiert, wenn er das Überschwemmungsereignis identifiziert.
  15. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine Autonomieeinheit, die dazu konfiguriert ist, autonom Bewegungsfunktionen auszuführen, wenn das Überschwemmungsereignis identifiziert wird, und ein Motorsteuermodul, das dazu konfiguriert ist, zu verhindern, dass der Motor gestartet wird, wenn das Überschwemmungsereignis identifiziert wird und der Motor nicht angeschaltet ist.
  16. Verfahren, umfassend: Bestimmen eines aktuellen Standorts eines Fahrzeugs über einen GPS-Empfänger; Erfassen einer Feuchtigkeitsmessung in einem Motor über einen Feuchtigkeitssensor; Erfassen eines Feuchtigkeitsniveaus des aktuellen Standorts über ein Kommunikationsmodul des Fahrzeugs; Identifizieren eines Überschwemmungsereignisses über einen Prozessor als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Feuchtigkeitsmessung das Feuchtigkeitsniveau um einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; und Protokollieren des Überschwemmungsereignisses mit einem entfernten Server über das Kommunikationsmodul.
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