DE102018133342A1 - Automatisierte Vorrichtung zur Einstellung von Druckköpfen - Google Patents

Automatisierte Vorrichtung zur Einstellung von Druckköpfen Download PDF

Info

Publication number
DE102018133342A1
DE102018133342A1 DE102018133342.0A DE102018133342A DE102018133342A1 DE 102018133342 A1 DE102018133342 A1 DE 102018133342A1 DE 102018133342 A DE102018133342 A DE 102018133342A DE 102018133342 A1 DE102018133342 A1 DE 102018133342A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
motor
control element
holding
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018133342.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Claus Schneider
Christoph Rummelsberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Holding BV
Original Assignee
Canon Production Printing Holding BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Production Printing Holding BV filed Critical Canon Production Printing Holding BV
Priority to DE102018133342.0A priority Critical patent/DE102018133342A1/de
Priority to US16/723,092 priority patent/US10899140B2/en
Publication of DE102018133342A1 publication Critical patent/DE102018133342A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2135—Alignment of dots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04505—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/19—Assembling head units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/20—Modules

Abstract

Automatisiertes Einstellen der Druckköpfe einer Druckmaschine mit einer motorisch angetriebenen elektronisch gesteuerten Vorrichtung

Description

  • Ein elektronisch gesteuertes Handwerkzeug zur automatisierten mechanischen Einstellung von Druckköpfen wird dargestellt.
  • Zum ein- oder mehrfarbigen Bedrucken verschiedener Aufzeichnungsträger wie Papier, Karton oder Kunststofffolien werden oft digitale Druckmaschinen eingesetzt. Diese arbeiten oft im Tintenstrahlverfahren und erzeugen die einzelnen Bildpunkte mit einer Vielzahl von Düsen. Im SOHO-Bereich wird oft ein einzelner Druckkopf mit einer solchen Vielzahl von Düsen eingesetzt. Dieser Druckkopf wird dann über die Breite des Aufzeichnungsträgers motorisch verschoben. Wenn der Druckkopf einen bestimmten Bereich über die komplette Breite des Aufzeichnungsträgers bedruckt hat, wird der Aufzeichnungsträger in Längsrichtung ein Stück weit verschoben und der Druckkopf beginnt mit dem Bedrucken des nächsten Bereichs.
  • Im hier vorliegenden Hochleistungsdruck wird eine große Menge an Aufzeichnungsträger mit hoher Geschwindigkeit bedruckt. Deshalb werden mehrere Druckköpfe neben- und hintereinander in einem Druckriegel so angeordnet, dass die gesamte Breite des Aufzeichnungsträgers erreicht werden kann. Der Transport des Aufzeichnungsträgers unter dem Druckriegel hindurch in Längsrichtung erfolgt dann kontinuierlich mit konstanter hoher Geschwindigkeit.
  • Die präzise mechanische Ausrichtung der einzelnen Druckköpfe im Druckriegel ist ein kritischer Faktor für ein hochwertiges Druckergebnis.
  • Aus der DE 10 2010 060 412 B4 ist ein Verfahren zur mechanischen Einstellung von Druckköpfen bekannt. Hierbei fixieren zwei Halteschrauben den Druckkopf, nachdem der Druckkopf über zwei von Einstellschrauben angelenkte Hebelarme mit definierten Druckpunkten in zwei Richtungen (x, φ) einer Ebene gegen mechanische Vorspannung in eine definierte Position verschoben wurde.
  • Bei der praktischen Durchführung des im Patent beschriebenen Verfahrens hat sich gezeigt, dass die präzise Einstellung der einzelnen Druckköpfe im Druckriegel sehr aufwändig ist. Wenn z.B. ein 56 cm breiter Aufzeichnungsträger vorliegt, sind fünf Druckköpfe so angeordnet, dass sie sich über die Breite des Aufzeichnungsträgers erstrecken. Wenn nicht nur mit einer Farbe gedruckt werden soll, sondern z.B. mit vier oder sieben, erhöht sich die Zahl der Druckköpfe in der Druckmaschine um eben diesen Faktor der Anzahl der Druckfarben. Zur Erhöhung der Druckgeschwindigkeit werden im Hochleistungsdruck mitunter zwei oder mehr Druckriegel in Längsrichtung hintereinander angeordnet.
  • Somit muss eine hohe Zahl von Druckköpfen ausgerichtet werden. Diese Ausrichtung erfolgt in einem iterativen Verfahren, erstmalig nach der Erstmontage und der Inbetriebnahme der digitalen Druckmaschine und danach zusätzlich bei jedem Wechsel eines Druckkopfes oder Druckriegels. Zuerst wird mit jedem Druckriegel mit jedem Druckkopf ein Testbild gedruckt. Danach wird auf dem bedruckten Aufzeichnungsträger die relative Lage der einzelnen Bildpunkte mit einem Scanner oder einer Kamera vermessen. Dann wird die Position der Düsen und somit der Druckköpfe im Druckriegel aus dem Messergebnis und den Daten zur Ansteuerung der Düsen bestimmt.
  • Nach der Bestimmung der Position der einzelnen Druckköpfe wird dann für jeden Druckkopf einzeln die im Patent beschriebene Einstellung in die zwei Richtungen (x, φ) der Ebene vorgenommen, in der die Düsen der Druckköpfe liegen. Diese Einstellung erfolgt durch das Montagepersonal mit Handwerkzeugen (Schraubendreher oder Schraubenschlüssel) anhand einer Tabelle mit Werten, die dem Montagepersonal mitgeteilt wird. Es hat sich gezeigt, dass die mit einer solchen manuellen Einstellung erzielbare Genauigkeit auf etwa eine halbe Umdrehung der Stellschraube begrenzt ist. Bei dieser manuellen Einstellung können viele Fehler auftreten, wie Fehlablesung aus der Tabelle, Einstellung des falschen Druckkopfes, Einstellung des richtigen Druckkopfes in der falschen Richtung, Fehler beim Festziehen der Halteschrauben, falsche Anzahl von Umdrehungen der Stellschraube etc.
  • Nach der ersten Einstellung wird mit jedem Druckriegel mit jedem Druckkopf das Testbild erneut gedruckt. Dieses Testbild wird wieder vermessen und daraus die Position der einzelnen Druckköpfe bestimmt. Es zeigt sich, dass es selten gelingt, mit der ersten Neueinstellung der Druckkopfposition das erforderliche Ergebnis zu erzielen. Folglich muss die Einstellung der einzelnen Druckköpfe anhand des Ergebnisses des letzten Testbilds wiederholt werden.
  • Aufgrund der Vielzahl von Druckköpfen und der Fehleranfälligkeit der Einstellung von Hand wird eine Vielzahl von Iterationen erforderlich, damit schließlich ein Druckbild in der geforderten Qualität erreicht wird. Mit einem am Auslauf der Druckmaschine angebrachten Erfassungsgerät wie einem Scanner oder einer Kamera kann der Vorgang der Erfassung des aus einer bestimmten Einstellung der Druckköpfe resultierenden Druckbildes beschleunigt werden, weil eine Auswertung mittels eines separaten Scanners entfallen kann. Dennoch besteht weiter ein hoher Aufwand für die manuelle Einstellung der einzelnen Druckköpfe.
  • Dieser hohe Aufwand ist zudem nicht nur bei der Erstmontage erforderlich, sondern auch bei jedem Wechsel eines oder mehrerer Druckköpfe oder bei einer Reparatur am Druckriegel. Somit wird die Verfügbarkeit der Druckmaschine durch diesen hohen Wartungsaufwand erheblich beeinträchtigt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, den Einrichtvorgang von Druckköpfen genauer, sicherer und schneller durchzuführen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 8. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum automatisierten Einstellen von Druckköpfen in einer Druckmaschine enthaltend mindestens einen Motor zum Antrieb mindestens eines Antriebselements für mindestens ein Halteelement und zum Antrieb mindestens eines Antriebselements für mindestens ein Stellelement, eine Steuerung zur Ansteuerung des mindestens einen Motors, die den Motor zur Durchführung mindestens der folgenden Funktionen ansteuert: Antrieb des mindestens einen Antriebselements zum Lösen des mindestens einen Halteelements, Antrieb des mindestens einen Antriebselements zur Positionierung des mindestens einen Stellelements auf einen vorgegebenen Sollwert für die Position des Stellelements und Antrieb des mindestens einen Antriebselements zum Feststellen des mindestens einen Halteelements sowie ein Verfahren zur automatisierten Einstellung von Druckköpfen in einer Druckmaschine, bei dem von einem elektronisch gesteuerten Handwerkzeug mit mindestens einem Motor zum Antrieb mindestens eines Antriebselements für mindestens ein Halteelement und zum Antrieb mindestens eines Antriebselements für mindestens ein Stellelement und mit einer Steuerung zur Ansteuerung des mindestens einen Motors, mindestens folgende Schritte durchgeführt werden: Lösen des mindestens einen Halteelements, Positionierung des mindestens einen Stellelements auf einen vorgegebenen Sollwert für eine Position des Stellelements und Feststellen des mindestens einen Halteelements.
  • Die Erfindung wir im Folgenden anhand der Figuren erläutert.
    • 1 zeigt schematisch einen Druckriegel mit fünf Druckköpfen.
    • 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in Aufsicht, 3 schematisch in Seitenansicht.
    • 4 und 5 geben den Verlauf des erfindungsgemäßen Verfahrens wieder.
  • 1 zeigt einen sogenannten Druckriegel 1, der mit fünf Druckköpfen 2 die ganze Breite des Aufzeichnungsträgers von z.B. 56 cm abdeckt. Solche Druckriegel werden in digitalen Druckmaschinen fest eingebaut, wenn höherer Durchsatz als bei Druckern im SOHO-Bereich nötig ist. Der Aufzeichnungsträger wird unter diesem Druckriegel hindurch transportiert, in 1 also z.B. von unten nach oben. Üblicherweise wird pro Druckfarbe ein solcher Druckriegel eingesetzt, also im CMYK-Druck vier und im CMYK-OGV-Druck sieben. Zu weiterer Durchsatzerhöhung können pro Druckfarbe zwei oder mehr Druckriegel hintereinander angeordnet werden. Jeder der Druckköpfe 2 wird mit zwei Halteelementen 3 in seiner Position festgestellt. Über eine als Stellelement bezeichnete Stellschraube 4 wird der Winkel zwischen längerer Ausdehnung des Druckkopfs und längerer Ausdehnung des Druckriegels fein eingestellt.
  • Dieser Winkel sollte im Idealfall null sein. Es wird jedoch festgestellt, dass kleinste Abweichungen von der Nulllage zu erheblichen Inhomogenitäten im Druckbild führen. Flächen, die einfarbig gedruckt werden sollen, haben abwechselnd hellere und dunklere Streifen. Diese Streifen entstehen, weil ein Druckkopf viele Düsenreihen hintereinander enthält, wobei die Düsen in den einzelnen Reihen zueinander versetzt angeordnet sind. Bei Abweichungen von der korrekten Winkelposition können zwei in verschiedenen Reihen eigentlich versetzt angeordnete Düsen in Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers hintereinander positioniert sein. Dadurch entstehen in der Umgebung dieser Düsen Bereiche mit zu viel Tinte und Bereiche mit zu wenig Tinte, also dunkle und helle Streifen, die in Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers verlaufen.
  • Zusätzlich zu einem Stellelement zur Verstellung der Winkellage des Druckkopfes kann wie im in der Einleitung genannten Patent beschrieben auch ein Stellelement 4 zur Verstellung eines Druckkopfes 2 in Richtung der längeren Ausdehnung von Druckkopf und Druckriegel vorgesehen werden, das in 1 nicht gezeigt ist.
  • 2 und 3 zeigen eine Vorrichtung 20 zum automatischen Ausrichten eines Druckkopfes. Am Körper der Vorrichtung ist ein Griff 9. An der dem Bediener zugewandten Seite befinden sich Richtungsanzeigen 5, Bedienelemente wie Tasten 6 und ein weiteres Bedienelement 7, das in 2 und 3 als Drehknopf dargestellt ist, mindestens ein Anzeigeelement 8, auf dem hier beispielhaft als Sollwert 16 ein Drehwinkel für das Stellelement 4 von 0,5 Umdrehungen wiedergegeben wird. Das Bedienelement 7 ist in 2 als Drehknopf ausgeführt. Die Bedienelemente 6 und 7, das Anzeigeelement 8 sowie die Richtungsanzeigen 5 können in einem Touchscreen zusammengefasst werden. Die Elemente 5, 6, 7 und 8 arbeiten zusammen mit einem nicht gezeigten Steuerelement, z.B. einem Microcomputer. Die Energieversorgung der Vorrichtung 20 erfolgt über ein ggf. aufladbares Batterieelement 10. Die Welle eines Motors 11 ist mit einem Steckschlüssel 15 mit Einsatz verbunden. Dieser Steckschlüssel 15 mit Einsatz dient als Antriebselement für das Stellelement 4. Die Welle eines Motors 12 ist über ein in 2 schematisch dargestelltes Getriebe mit zwei Steckschlüsseln 13 mit Einsatz verbunden. Diese Steckschlüssel 13 mit Einsatz dienen als Antriebselement für die Halteelemente 3.
  • Die Einsätze für Sechskantmuttern, Sechskantschraubenköpfe oder Inbus- oder Torx-Schraubenköpfe sind üblicherweise mit sechs oder zwölf Eingriffselementen versehen (6-kant Einsatz oder 12-kant Einsatz). Mit solchen Einsätzen können also sicher 360°/6, also 60° an Genauigkeit für den Drehwinkel vorgegeben werden, bei 12-kant Einsätzen sogar 30°. Dies ist eine Verbesserung gegenüber der bisher dem Einstellpersonal vorgegebenen Genauigkeit von einer halben Umdrehung, also 180°.
  • In einer einfachen Ausführungsform wird der Motor 12 zum Lösen und Feststellen der Halteelemente 3 mit dem Getriebe so abgestimmt, dass das maximal erzielbare Drehmoment dem Sollwert für das Drehmoment entspricht, mit dem der Druckkopf festgestellt werden soll.
  • Wenn konstruktionsbedingt nicht nur ein Sollwert vorliegt für das Drehmoment, mit dem der Druckkopf festgestellt werden soll, ist für den Motor 12 eine Drehmomentsregelung vorzusehen.
  • Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann um Elemente erweitert werden, die eine Verstellung eines Druckkopfes auch in Richtung seiner längeren Ausdehnung ermöglichen. Dazu sind lediglich die Elemente Motor für das Stellelement 11 und Antriebselement für das Stellelement 15 an entsprechender Position der Vorrichtung 20 noch einmal anzubringen. Das Verfahren ist dann ebenfalls um Schritte zu erweitern, die der Fachmann anhand der folgenden Beschreibung des Verfahrens zur Verstellung des Druckkopfes in der ersten Richtung (φ) unmittelbar erkennt.
  • Generell wird mit einem Computer aus dem Scan des Testbilds die Fehlausrichtung jedes Druckkopfs 2 ermittelt. Danach errechnet dieser Computer für jeden Druckkopf einen Sollwert 16, z. B. als Bruchteil von Umdrehungen bzw. als Drehwinkel. Diese Liste mit Sollwerten wird dann als Tabelle auf einer Anzeigevorrichtung des Computers angezeigt oder ausgedruckt.
  • In 4 ist das Verfahren zur automatischen Einstellung eines Druckkopfes gezeigt, wie es vom Benutzer durchgeführt wird.
  • Das Verfahren beginnt im Schritt 41. Der Benutzer schaltet die Vorrichtung im Schritt 42 über eine der Tasten 6 ein. Danach liest er für den Schritt 43 aus der Tabelle die für diesen Druckkopf erforderliche Zahl an Umdrehungen ab und gibt sie über den Drehknopf 7 in das Steuerelement der Vorrichtung 20 ein. Zur Kontrolle wird der eingestellte Wert mit den Richtungsanzeigen 5 und dem Anzeigeelement 8 als Sollwert 16 angezeigt. Im Schritt 44 wird das auch als Tool bezeichnete automatisierte Handwerkzeug, also die Vorrichtung 20 auf die Halteelemente 3 und das Stellelement 4 aufgesetzt. Durch Betätigen der Starttaste im Schritt 45 beginnt die in 5 dargestellte Einstellung des Druckkopfs. Danach entfernt der Benutzer in Schritt 46 die in 4 als Tool bezeichnete Vorrichtung 20 vom Druckkopf. Das Verfahren zum Einstellen des Druckkopfs endet in Schritt 47. Der Benutzer kann dann ggf. am nächsten Druckkopf erneut mit dem Verfahren beginnen.
  • In 5 ist das Verfahren für das Einstellen eines Druckkopfes 2 selbst dargestellt, wie es im Schritt 45 der 4 durchgeführt wird. Es beginnt im Schritt 51. Zunächst werden im Schritt 52 die Halteelemente 3 gelöst. Dies geschieht durch Linksdrehen des Motors 12, der vom Steuerelement der Vorrichtung 20 ggf. mit dem Soll-Drehmoment für diesen Druckkopf angesteuert wird. Im Schritt 53 wird durch die Steuerung der Motor 11 so weit verfahren, dass das jeweilige Stellelement 4 um den durch die Tabelle vorgegebenen Sollwert 16 verstellt wird. Dieser Sollwert kann ein Bruchteil einer Umdrehung sein ebenso wie ein Betrag von mehr als einer Umdrehung. Im Schritt 54 werden die Halteelemente 3 festgestellt. Dies geschieht durch Rechtsdrehen des Motors 12, der vom Steuerelement der Vorrichtung 20 ggf. mit dem Soll-Drehmoment für diesen Druckkopf angesteuert wird. Das Verfahren endet im Schritt 55.
  • Wenn an jedem Druckkopf ein Identifikationselement vorhanden ist, kann das Verfahren noch weiter automatisiert werden. Solche Identifikationselemente können z.B. RFID-Tags oder mechanische Codiervorrichtungen wie Schlüssel oder Codierringe sein. An der Vorrichtung 20 ist dann ein entsprechender RFID-Leser vorzusehen oder ein Leser für die mechanische Codiervorrichtung. Außerdem kann die Tabelle mit Sollwerten 16 auf elektronischem Wege in die Vorrichtung 20 gelangen, wenn das Bedienelement 7 nicht als Drehknopf ausgeführt ist, sondern als Kommunikationselement wie z.B. ein USB-Anschluß oder ein Bluetooth-Transceiver. Somit können Fehler wie die Ausrichtung des falschen Druckkopfes oder die Ausrichtung eines Druckkopfes in der falschen Richtung durch Automatisierung verhindert werden.
  • Im vorstehenden Text wird als Längsrichtung die Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers unter dem Druckriegel hindurch und als Breite die Ausdehnung des Aufzeichnungsträgers quer (in rechtem Winkel) zur Transportrichtung verstanden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckriegel
    2
    Druckkopf
    3
    Halteelement
    4
    Stellelement
    5
    Richtungsanzeigen
    6
    Bedientaste
    7
    Bedienelement
    8
    Anzeigeelement
    9
    Griff
    10
    Batterieelement
    11
    Motor (Stellelement)
    12
    Motor (Halteelement)
    13
    Antriebselement für Halteelement
    15
    Antriebselement für Stellelement
    16
    Sollwert
    20
    Einstellgerät
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010060412 B4 [0005]

Claims (8)

  1. Vorrichtung (20) zum automatisierten Einstellen von Druckköpfen (2) in einer Druckmaschine enthaltend mindestens einen Motor (11, 12) zum Antrieb mindestens eines Antriebselements (13) für mindestens ein Halteelement (3) und zum Antrieb mindestens eines Antriebselements (15) für mindestens ein Stellelement (4) eine Steuerung zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (11, 12), die den Motor zur Durchführung mindestens der folgenden Funktionen ansteuert: Antrieb des mindestens einen Antriebselements (13) zum Lösen des mindestens einen Halteelements (3), Antrieb des mindestens einen Antriebselements (15) zur Positionierung des mindestens einen Stellelements (4) auf einen vorgegebenen Sollwert (16) für die Position des Stellelements (4) und Antrieb des mindestens einen Antriebselements (13) zum Feststellen des mindestens einen Halteelements (3).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit mindestens einem Bedienelement (7), über das mindestens ein Sollwert für das mindestens eine Stellelement (4) an die Vorrichtung (20) eingegeben wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit mindestens einem Bedienelement (7) über das mindestens ein Sollwert (16) für das mindestens eine Halteelement (3) an die Vorrichtung (20) eingegeben wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei dem das Bedienelement (7) ein elektronisches Kommunikationselement ist, das den mindestens einen Sollwert (16) für das mindestens eine Stellelement (4) und/oder für das mindestens eine Halteelement (3) von einem mit dem Kommunikationselement verbundenen Rechner in die Vorrichtung (20) eingibt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der dem Motor (11) zum Antrieb des mindestens einen Antriebselements (15) des mindestens einen Stellelements (4) als Sollwert (16) ein Drehwinkel eingegeben wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der dem Motor (12) zum Antrieb des mindestens einen Antriebselements (13) des mindestens einen Halteelements (3) als Sollwert (16) ein Drehmoment eingegeben wird.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei dem jeder Druckkopf (2) mit einem mit der Vorrichtung (20) verbindbaren Identifikationselement ausgestattet ist.
  8. Verfahren zur automatisierten Einstellung von Druckköpfen in einer Druckmaschine, bei dem von einem elektronisch gesteuerten Handwerkzeug (20) mit mindestens einem Motor (11, 12) zum Antrieb mindestens eines Antriebselements (13) für mindestens ein Halteelement (3) und zum Antrieb mindestens eines Antriebselements (15) für mindestens ein Stellelement (4) und mit einer Steuerung zur Ansteuerung des mindestens einen Motors (11, 12), mindestens folgende Schritte durchgeführt werden: Lösen des mindestens einen Halteelements (3), Positionierung des mindestens einen Stellelements (4) auf einen vorgegebenen Sollwert (16) für eine Position des Stellelements (4) und Feststellen des mindestens einen Halteelements (3).
DE102018133342.0A 2018-12-21 2018-12-21 Automatisierte Vorrichtung zur Einstellung von Druckköpfen Pending DE102018133342A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018133342.0A DE102018133342A1 (de) 2018-12-21 2018-12-21 Automatisierte Vorrichtung zur Einstellung von Druckköpfen
US16/723,092 US10899140B2 (en) 2018-12-21 2019-12-20 Automated device for adjusting print heads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018133342.0A DE102018133342A1 (de) 2018-12-21 2018-12-21 Automatisierte Vorrichtung zur Einstellung von Druckköpfen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018133342A1 true DE102018133342A1 (de) 2020-06-25

Family

ID=70969654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018133342.0A Pending DE102018133342A1 (de) 2018-12-21 2018-12-21 Automatisierte Vorrichtung zur Einstellung von Druckköpfen

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10899140B2 (de)
DE (1) DE102018133342A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11827035B2 (en) 2021-10-01 2023-11-28 Xerox Corporation System and method for printing color images on substrates in an inkjet printer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1764996A1 (de) * 2005-09-20 2007-03-21 Agfa Graphics N.V. Verfahren und Apparat für automatische Ausrichtung von Druckelementanordnungen
EP3216565A1 (de) * 2016-03-09 2017-09-13 OCE Holding B.V. Einstellwerkzeug
DE102010060412B4 (de) 2010-11-08 2017-10-26 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Vorrichtung zur mechanischen Einstellung eines Druckkopfes bei einem Tintendruckgerät
DE102017215314A1 (de) * 2016-10-05 2018-04-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit einem Druckmodul aus zueinander justierbaren Submodulen

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2996184A1 (de) * 2014-09-09 2016-03-16 Paul Scherrer Institut Verfahren zur herstellung einer gasdiffusionsschicht und brennstoffzelle mit einer gasdiffusionsschicht
US10016993B2 (en) * 2016-05-24 2018-07-10 Electronics For Imaging, Inc. Elastic bending mechanism for bi-directional adjustment of print head position

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1764996A1 (de) * 2005-09-20 2007-03-21 Agfa Graphics N.V. Verfahren und Apparat für automatische Ausrichtung von Druckelementanordnungen
DE102010060412B4 (de) 2010-11-08 2017-10-26 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Vorrichtung zur mechanischen Einstellung eines Druckkopfes bei einem Tintendruckgerät
EP3216565A1 (de) * 2016-03-09 2017-09-13 OCE Holding B.V. Einstellwerkzeug
DE102017215314A1 (de) * 2016-10-05 2018-04-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit einem Druckmodul aus zueinander justierbaren Submodulen

Also Published As

Publication number Publication date
US20200198364A1 (en) 2020-06-25
US10899140B2 (en) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3015159C2 (de)
AT391109B (de) Einrichtung zur korrektur der farbgebung bei druckmaschinen
DE102015218614A1 (de) System und Verfahren zur Testmusterbildung beim Drucken von 3D-Objekten
DE2728738B2 (de) Eulrichtung zur Kontrolle und Regelung der Farbgebung an Druckmaschinen
DE19856675A1 (de) Automatische Seitenidentifikation
EP0142469A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Farbführung bei einer Offset-Druckmaschine und mit einer entsprechenden Vorrichtung ausgestattete Offset-Druckmaschine
EP0223100B1 (de) Steuervorrichtung für einen Druckmaschinenantriebsmotor
CH626831A5 (en) Device for controlling the ink feed on rotary printing machines
EP1142711B1 (de) Druckmaschine mit einer Steuerung für eine Trocknereinrichtung
EP0863002A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung der ferngesteuerten Anwahl von Farbdosierelementen in Farbkästen von Rotationdsdruckmachinen, insbesondere zum Druck von Zeitungen
EP0585740B1 (de) Verfahren zur Steuerung des Druckprozesses auf einer autotypisch arbeitenden Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine
DE102018133342A1 (de) Automatisierte Vorrichtung zur Einstellung von Druckköpfen
DE4401900C2 (de) Verfahren zur Steuerung einer Druckbildlage auf einem Bogen in einer Bogendruckmaschine
WO2011018243A1 (de) Rotationssiebdruckvorrichtung und -verfahren
EP0095648B1 (de) Steuervorrichtung für eine Druckmaschine
DE4126562A1 (de) Farbsteueranlage fuer druckmaschinen, insbesondere bogenoffsetdruckmaschinen
DE102008056170B4 (de) Farbmessgerät mit automatischer Seitenerkennung
DE3100451A1 (de) Fernverstellsystem zur steuerung der druckbilderzeugung an druckmaschinen
WO2013075766A1 (de) Flexodruckwerk mit kniehebelsystem
DE60113890T2 (de) Stromversorgungssteuerverfahren für Zeilenthermokopf
DE3152810C2 (de) Mehrfarben-Kleinoffsetdruckmaschine
EP0143228A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der den Farbzonen eines Farbwerks zugeordneten Dosierorgane
EP1155844B1 (de) Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine
DE3811359C2 (de) Vorrichtung zur Positionierung eines Meßkopfes für Passerabweichungen beim Offsetdruck
EP0095437A1 (de) Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CANON PRODUCTION PRINTING HOLDING B.V., NL

Free format text: FORMER OWNER: OCE HOLDING B.V., CA VENLO, NL

R082 Change of representative

Representative=s name: SCHAUMBURG UND PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication