DE102018114331A1 - System und Verfahren zur Gefahrenmeldung einer geöffneten Fahrzeugtür - Google Patents
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Abstract
Systeme, Automobile und Verfahren zur Warnung vor einer möglichen Kollision zwischen einem sich nähernden Objekt und einer geöffneten Seitentür eines Fahrzeugs sind vorgesehen. Ein System für ein Fahrzeug beinhaltet einen Annäherungssensor, einen Seitentürsensor, einen Alarm und eine Steuerung. Der Annäherungssensor ist zum Befestigen am Fahrzeug und zum Erzeugen von Annäherungssensordaten konfiguriert, die ein sich näherndes Objekt anzeigen, das mit einer Seitentür des Fahrzeugs kollidieren kann. Der Seitentürsensor ist konfiguriert, um Türsensordaten zu erzeugen, die eine bevorstehende Öffnung der Seitentür durch einen Insassen anzeigen. Der Alarm ist zur Kommunikation mit dem Insassen konfiguriert. Die Steuerung beinhaltet ein Alarmauslösemodul, das den Insassen darauf hinweist, dass das sich nähernde Objekt mit der Seitentür kollidieren kann, wenn die bevorstehende Öffnung der Seitentür und das sich nähernde Objekt erkannt werden.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen die herannahenden Objektwarnsysteme und -verfahren für Fahrzeuge, insbesondere die Systeme und Verfahren zur Erkennung und Warnung vor Hindernissen, die mit einer geöffneten Fahrzeugtür kollidieren könnten.
- EINLEITUNG
- Seitentüren von Automobilen schwingen beim Öffnen häufig nach außen. Eine nach außen schwingende Seitentür kann die Breite des Automobils beim Öffnen deutlich vergrößern. Wenn der Insasse eines Automobils eine Seitentür öffnet, wenn sich andere Fahrzeuge, Roller, Fahrräder, Menschen oder andere Objekte nähern, können diese auf die geöffnete Seitentür des Fahrzeugs treffen.
- Dementsprechend ist es wünschenswert, Systeme, Fahrzeuge und Verfahren bereitzustellen, um das Risiko des Auftreffens von Objekten auf eine geöffnete Seitentür zu reduzieren. Ferner werden andere wünschenswerte Funktionen und Merkmale der vorliegenden Erfindung aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen, in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, sowie mit dem vorangehenden technischen Gebiet und Hintergrund ersichtlich offensichtlich.
- KURZDARSTELLUNG
- Systeme, Automobile und Verfahren zur Warnung vor Kollisionen zwischen sich nähernden Objekten und geöffneten Seitentüren sind vorgesehen. In einer Ausführungsform beinhaltet ein System für ein Fahrzeug einen Annäherungssensor, einen Seitentürsensor, einen Alarm und eine Steuerung. Der Annäherungssensor ist zum Befestigen am Fahrzeug und zum Erzeugen von Annäherungssensordaten konfiguriert, die ein sich näherndes Objekt anzeigen, das mit einer Seitentür des Fahrzeugs kollidieren kann. Der Seitentürsensor ist konfiguriert, um Türsensordaten zu erzeugen, die eine bevorstehende Öffnung der Seitentür durch einen Insassen anzeigen. Der Alarm ist zur Kommunikation mit dem Insassen konfiguriert. Die Steuerung steht in elektronischer Verbindung mit dem Annäherungssensor, dem Seitentürsensor und dem Alarm. Die Steuerung beinhaltet ein Alarmauslösemodul, das den Insassen darauf hinweist, dass das sich nähernde Objekt mit der Seitentür kollidieren kann, wenn die bevorstehende Öffnung der Seitentür und das sich nähernde Objekt erkannt werden.
- In einer Ausführungsform beinhaltet ein Automobil eine Karosserie, eine Seitentür, einen Seitenspiegel, einen Annäherungssensor, einen Seitentürsensor, einen Alarm und eine Steuerung. Die Seitentür ist schwenkbar an der Karosserie befestigt und verfügt über einen innenliegenden Türgriff. Der Seitenspiegel wird an der Karosserie und der Annäherungssensor am Seitenspiegel befestigt und zum Erzeugen von Annäherungssensordaten konfiguriert. Der Seitentürsensor ist konfiguriert, um Türsensordaten zu erzeugen, die mit einem Anziehen des inneren Türgriffs verbunden sind. Der Alarm ist innerhalb der Karosserie angeordnet. Die Steuerung steht in elektronischer Verbindung mit dem Annäherungssensor, dem Seitentürsensor und dem Alarm. Die Steuerung beinhaltet: ein Türöffnungs-Erkennungsmodul, das konfiguriert ist, um eine Absicht zu erkennen, die Seitentür zu öffnen, basierend auf den Türsensordaten; ein sich näherndes Objektmodul, das konfiguriert ist, um ein sich näherndes Objekt im gemischten Verkehr zu erkennen, das mit der Seitentür kollidieren kann, wenn die Seitentür geöffnet wird; ein Modul zum Deaktivieren von Funktionen, das so konfiguriert ist, dass es einen Timer aktiviert, wenn ein Motor des Fahrzeugs ausgeschaltet wird; und ein Alarmauslösemodul, das konfiguriert ist, um einen Insassen des Fahrzeugs zu warnen, dass das sich nähernde Objekt mit der Seitentür kollidieren kann, wenn die Absicht, die Seitentür zu öffnen, erkannt wird, das sich nähernde Objekt erkannt wird und der Timer nicht abgelaufen ist.
- In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs das Erkennen eines Objekts, das sich dem Fahrzeug von hinten nähert. Das Verfahren beinhaltet weiterhin das Erkennen der Absicht, eine Seitentür des Fahrzeugs von innen zu öffnen. Das Verfahren beinhaltet weiterhin die Warnung des Fahrzeuginsassen, dass das Objekt mit der Seitentür kollidieren kann, wenn das sich nähernde Objekt erkannt und die Seitentür geöffnet wird.
- Figurenliste
- Die exemplarischen Ausführungsformen werden nachfolgend in Verbindung mit den folgenden Zeichnungen beschrieben, worin gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen, und worin gilt:
-
1 ist ein Funktionsblockdiagramm, das eine gemischte Verkehrssituation veranschaulicht, in der sich ein Fahrrad einem Fahrzeug nähert, gemäß verschiedenen Ausführungsformen; -
2 ist ein Datenflussdiagramm, das ein Steuersystem des Fahrzeugs von1 gemäß verschiedener Ausführungsformen veranschaulicht; -
3 ist ein Flussdiagramm, das ein Steuerverfahren zum Betreiben des Steuersystems des Fahrzeugs von1 gemäß verschiedenen Ausführungen veranschaulicht. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- Die folgende ausführliche Beschreibung dient lediglich als Beispiel und soll die Anwendung und Verwendung in keiner Weise einschränken. Weiterhin besteht keine Absicht, im vorstehenden technischen Bereich, Hintergrund, der Kurzzusammenfassung oder der folgenden ausführlichen Beschreibung an eine ausdrücklich oder implizit vorgestellte Theorie gebunden zu sein. Der hierin verwendete Begriff „Modul“ bezieht sich auf alle Hardware-, Software-, Firmwareprodukte, elektronische Steuerkomponenten, auf die Verarbeitungslogik und/oder Prozessorgeräte, einzeln oder in Kombinationen, unter anderem umfassend, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder gruppiert) und einen Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten ausführt, die die beschriebene Funktionalität bieten.
- Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können hierin als funktionale und/oder logische Blockkomponenten und verschiedene Verarbeitungsschritte beschrieben sein. Es ist zu beachten, dass derartige Blockkomponenten aus einer beliebigen Anzahl an Hardware-, Software- und/oder Firmware-Komponenten aufgebaut sein können, die zur Ausführung der erforderlichen Funktionen konfiguriert sind. Zum Beispiel kann eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eines Systems oder einer Komponente verschiedene integrierte Schaltungskomponenten, beispielsweise Speicherelemente, digitale Signalverarbeitungselemente, Logikelemente, Wertetabellen oder dergleichen, einsetzen, die mehrere Funktionen unter der Steuerung eines oder mehrerer Mikroprozessoren oder anderer Steuervorrichtungen durchführen können. Zudem werden Fachleute auf dem Gebiet erkennen, dass die exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in Verbindung mit einer beliebigen Anzahl an Systemen eingesetzt werden können, und dass das hierin beschriebene System lediglich eine exemplarische Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
- Der Kürze halber sind konventionelle Techniken in Verbindung mit der Signalverarbeitung, Datenübertragung, Signalgebung, Steuerung und weiteren funktionalen Aspekten der Systeme (und den einzelnen Bedienelementen der Systeme) hierin ggf. nicht im Detail beschrieben. Weiterhin sollen die in den verschiedenen Figuren dargestellten Verbindungslinien exemplarische Funktionsbeziehungen und/oder physikalische Verbindungen zwischen den verschiedenen Elementen darstellen. Es sollte beachtet werden, dass viele alternative oder zusätzliche funktionale Beziehungen oder physikalische Verbindungen in einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung vorhanden sein können.
- Unter Bezugnahme auf
1 ist ein Fahrzeug10 in einer gemischten Verkehrssituation dargestellt, in der sich ein Fahrrad12 dem Fahrzeug10 von der Rückseite des Fahrzeugs10 nähert. Ein bei100 allgemein dargestelltes Steuersystem ist mit dem Fahrzeug10 gemäß verschiedenen Ausführungsformen assoziiert. Im Allgemeinen erkennt das Steuersystem100 eine mögliche Kollision von gemischten Verkehrsobjekten/Fahrzeugen und warnt den Fahrzeuginsassen, wenn das Steuersystem100 die Absicht des Insassen erkennt, eine Seitentür des Fahrzeugs zu öffnen. In einigen Ausführungsformen kann das Steuersystem100 verwendet werden, um vor möglichen Türkollisionen zu warnen, wenn ein Fahrer das Fahrzeug10 auf der Seite einer Autobahn verlässt. So kann beispielsweise das System verwendet werden, um vor schnell fahrenden Autos zu warnen, wenn das Fahrzeug10 einen platten Reifen hat und der Fahrer zum Reifenwechsel an den Rand der Autobahn zieht. - In verschiedenen Ausführungsformen ist das Fahrzeug
10 ein Automobil und das Steuersystem100 ist in das Fahrzeug10 integriert. Das Fahrzeug10 ist in der dargestellten Ausführungsform als Pkw dargestellt, es sollte jedoch beachtet werden, dass auch jedes andere Fahrzeug mit Türen, einschließlich Lastwagen, Sportfahrzeuge (SUVs), Freizeitfahrzeuge (RVs) usw. verwendet werden kann. - Wie dargestellt, beinhaltet das Fahrzeug
10 im Allgemeinen eine Karosserie20 , Seitentüren22 , Sensoren28a-b , mindestens einen Datenspeicher (nicht dargestellt), einen Alarm30 und eine Steuerung34a-c . - Das Sensorsystem
28a-b erfassen beobachtbare Zustände der äußeren Umgebung und/oder der inneren Umgebung des Fahrzeugs10 . Die Sensoren28a-b können RADARe, LIDARe, optische Kameras, Wärmebildkameras, Ultraschallsensoren, Millimeterwellen-Sensoren und/oder andere Sensoren beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt. In dem vorliegenden Beispiel sind die Sensoren28a Annäherungssensoren, die in einem hinteren Stoßfänger des Fahrzeugs10 angeordnet und konfiguriert sind, um Objekte zu erkennen, die zumindest teilweise hinter dem Fahrzeug10 vorhanden sind. Die Sensoren28a können an anderen Stellen als dem hinteren Stoßfänger-wie beispielsweise in einem Seitenspiegelangebracht werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die Sensoren28b sind Türsensoren, die konfiguriert sind, um eine bevorstehende Öffnung der Seitentür22 zu erkennen. In dem vorliegenden Beispiel ist jeder Seitentürsensor28b ein Türgriffsensor, der durch Betätigen des inneren Türgriffs ausgelöst wird. In einigen Ausführungsformen ist jeder Seitentürsensor28b ein Annäherungssensor, der im Innenraum des Fahrzeugs10 angeordnet und konfiguriert ist, um vor dem Öffnen der Seitentür22 eine Hand eines Insassen zu erkennen, die sich dem Türgriff nähert. Der Alarm30 kann ein Lautsprecher, eine Rücklicht- oder Innenlichtsteuerung und/oder jede andere Art von Vorrichtung sein, die zur Kommunikation mit den Insassen des Fahrzeugs10 und/oder den Bedienern des sich nähernden Objekts konfiguriert ist. - Obwohl drei Steuerungen
34a-c dargestellt sind, ist zu beachten, dass eine beliebige Anzahl von Steuerungen zur Implementierung der nachfolgend beschriebenen Algorithmen verwendet werden kann, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Im vorliegenden Beispiel ist die Steuerung34a ein Motorsteuermodul, die Steuerung34b ein Karosseriesteuermodul und die Steuerung34c ein Backup-Sensormodul, wie es von Fachleuten auf diesem Gebiet anerkannt wird. Die Steuerungen34a-c beinhaltet mindestens einen Prozessor (nicht veranschaulicht) und eine computerlesbare Speichervorrichtung oder Medien (nicht veranschaulicht). Der Prozessor kann eine Spezialanfertigung oder ein handelsüblicher Prozessor sein, eine Zentraleinheit (CPU), eine Grafikprozessoreinheit (GPU) unter mehreren Prozessoren verbunden mit der Steuerung, ein Mikroprozessor auf Halbleiterbasis (in Form eines Mikrochips oder Chip-Satzes), ein Makroprozessor, eine Kombination derselben oder allgemein jede beliebige Vorrichtung zur Ausführung von Anweisungen. Die computerlesbare Speichervorrichtung oder Medien können flüchtige und nicht-flüchtige Speicher in einem Nur-Lese-Speicher (ROM), einem Speicher mit direktem Zugriff (RAM) und einem Keep-Alive-Memory (KAM) beinhalten. KAM ist ein persistenter oder nicht-flüchtiger Speicher, der verwendet werden kann, um verschiedene Betriebsvariablen zu speichern, während der Prozessor ausgeschaltet ist. Die computerlesbare Speichervorrichtung oder Medien können unter Verwendung einer beliebigen einer Anzahl von bekannten Speichervorrichtungen, wie beispielsweise PROMs (programmierbarer Nur-Lese-Speicher), EPROMs (elektrische PROM), EEPROMs (elektrisch löschbarer PROM), Flash-Speicher oder beliebige andere elektrischen, magnetischen, optischen oder kombinierten Speichervorrichtungen implementiert werden, die Daten speichern können, von denen einige ausführbare Anweisungen darstellen, die von der Steuerung beim Steuern des autonomen Fahrzeugs10 verwendet werden. - Die Anweisungen können ein oder mehrere separate Programme beinhalten, von denen jede eine geordnete Auflistung von ausführbaren Anweisungen zum Implementieren von logischen Funktionen umfasst. Die Anweisungen, wenn sie durch den Prozessor ausgeführt werden, empfangen und verarbeiten Signale von den Sensoren
28a-b , führen Logik, Berechnungen, Verfahren und/oder Algorithmen zur automatischen Steuerung der Komponenten des Fahrzeugs10 durch. Ausführungsformen des Fahrzeugs10 können eine beliebige Anzahl an Steuerungen beinhalten, die über irgendein geeignetes Kommunikationsmedium oder eine Kombination von Kommunikationsmedien kommunizieren und zusammenwirken, um die Sensorsignale zu verarbeiten, Logik, Berechnungen, Verfahren und/oder Algorithmen durchzuführen, und Steuersignale zu erzeugen, um die Funktionen des Fahrzeugs10 automatisch zu steuern. - In verschiedenen Ausführungsformen sind eine oder mehrere Anweisungen der Steuerungen
34a-c im Steuersystem100 verkörpert und erkennen und warnen, wenn sie durch den Prozessor ausgeführt werden, Objekte, die sich dem Fahrzeug10 nähern, als Reaktion auf eine mögliche Türöffnungsanzeige. So können beispielsweise die Steuerungen34a-c die Signale der Sensoren28a auswerten, um zu bestimmen, dass sich das Fahrrad12 dem Fahrzeug10 nähert. Die Steuerungen34a-c können dann Alarm26 auslösen, um einen Insassen des Fahrzeugs10 und/oder den Fahrer des Fahrrads12 auf eine mögliche Kollision aufmerksam zu machen. - Unter jetziger Bezugnahme auf
2 und unter weiterer Bezugnahme auf1 , veranschaulicht ein Datenflussdiagramm200 verschiedene Ausführungsformen des Steuersystems100 , das in der Steuerung34a-c eingebettet sein kann. Verschiedene Ausführungsformen des Steuersystems100 können gemäß der vorliegenden Offenbarung eine beliebige Anzahl an in der Steuerung34a-c integrierten Untermodulen beinhalten. Wie zu erkennen ist, können die in2 dargestellten Untermodule miteinander kombiniert und/oder weiter unterteilt werden, um das Fahrzeug10 in ähnlicher Weise zu steuern. Eingaben in das Steuersystem100 können von den Sensoren28a-b empfangen werden, von anderen Steuermodulen (nicht dargestellt) empfangen werden, die dem Fahrzeug10 zugeordnet sind, von dem Kommunikationsnetzwerk (nicht veranschaulicht) und/oder von anderen Untermodulen (nicht dargestellt) innerhalb der Steuerungen34a-c ermittelt/modelliert werden. In verschiedenen Ausführungsformen beinhaltet das Steuersystem100 ein Türöffnungserkennungsmodul210 , ein Annäherungsobjektmodul215 und eine Annäherungssensor-Datenbank220 , ein Merkmal Deaktivierungsmodul225 , ein Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul230 und ein Alarmauslösemodul235 . - Das Türöffnungserkennungsmodul
210 empfängt Türsensordaten305 von den Seitentürsensoren28b und erzeugt eine Türöffnungsanzeige310 für das Alarmauslösemodul235 . Das Türöffnungserkennungsmodul210 erzeugt die Türöffnungsanzeige310 als Reaktion auf das Erkennen der Absicht, die Seitentür22 zu öffnen. In dem vorliegenden Beispiel wird die Absicht, die Seitentür22 zu öffnen, aus einem Zug oder einer Drehung eines Türgriffs der Seitentür22 abgeleitet. Die Türöffnungsanzeige310 signalisiert dem Alarmauslösemodul235 , dass ein Öffnen der Seitentür22 bevorsteht. In einigen Ausführungsformen wird die Absicht, die Seitentür zu öffnen, abgeleitet, wenn es sich bei den Seitentürsensoren28b um Näherungssensoren handelt, die einen sich dem Innentürgriff nähernden Körperteil eines Insassen anzeigen. - Das Annäherungsobjektmodul
215 empfängt die Annäherungssensordaten315 von den Annäherungssensoren28a und die Annäherungsinterpretationsdaten320 von der Annäherungssensordatenbank220 . Das Annäherungsobjektmodul215 erzeugt weiterhin eine Annäherungsobjektanzeige325 für das Alarmauslösemodul235 als Reaktion auf das Erkennen des Annäherungsobjekts. Die Annäherungsinterpretationsdaten320 speichern Kriterien zum Bestimmen, wann die Annäherungssensordaten315 ein sich näherndes Objekt anzeigen. In dem vorliegenden Beispiel sind die Annäherungssensordaten315 eine Rohausgabe der Sensoren28a . Die Annäherungsinterpretationsdaten320 zeigen dem Annäherungsobjektmodul215 an, dass ein linearer Zusammenhang zwischen dem Abstand und einer Spannung der Annäherungssensordaten315 besteht und dass eine steigende Spannung der Annäherungssensordaten315 das Annäherungsobjekt anzeigt. In einigen Ausführungsformen ist das Annäherungsobjektmodul215 konfiguriert, um die Annäherungsobjektanzeige325 zu erzeugen, wenn die Relativbewegung zwischen dem Annäherungsobjekt und dem Fahrzeug10 innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. So kann beispielsweise die Änderungsgeschwindigkeit der Spannung zum Bestimmen der Relativgeschwindigkeit verwendet werden. In dem vorliegenden Beispiel erzeugt das Annäherungsobjektmodul215 die Annäherungsobjektanzeige325 , wenn das Annäherungsobjekt seitlich zum Fahrzeug10 versetzt ist und sich auf einem Weg befindet, der im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugs10 verläuft. - Das Funktionsdeaktivierungsmodul
225 empfängt die Motorstatusdaten330 von der Steuerung34a und erzeugt den Funktionsaktivierungsstatus335 für das Alarmauslösemodul235 . In dem vorliegenden Beispiel löst das Funktionsdeaktivierungsmodul225 einen Timer aus, um zu bestimmen, ob der Motor abgeschaltet wurde. Der Funktionsaktivierungsstatus335 zeigt an, dass die Warnung nicht ausgegeben werden soll und dass die Sensoren28a-b nach Ablauf des Timers abgeschaltet werden können. - Das Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul
230 empfängt die Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten340 von der Steuerung34a und erzeugt eine Fahrzeugstoppanzeige345 für das Alarmauslösemodul235 . Die Fahrzeugstoppanzeige345 zeigt an, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 Null ist, sodass das Fahrzeug10 stillsteht. - Das Alarmauslösemodul
235 erzeugt eine Alarmaktivierungsanzeige350 für den Alarm30 . Die Alarmaktivierungsanzeige350 bewirkt, dass der Alarm30 den Insassen und/oder den Bediener des sich nähernden Objekts der sich öffnenden Tür alarmiert. - Bezugnehmend auf
3 und mit fortgesetzter Bezugnahme auf die1-2 veranschaulicht ein Flussdiagramm ein Steuerverfahren400 zum Betreiben eines Fahrzeugs, das durch das Steuersystem100 von1 gemäß der vorliegenden Offenbarung durchgeführt werden kann. Wie aus der Offenbarung ersichtlich ist, ist die Abfolge der Vorgänge innerhalb der Verfahren nicht auf die sequenzielle Abarbeitung, wie in3 beschränkt, sondern kann in beliebigen geeigneten Reihenfolgen gemäß der vorliegenden Offenbarung geschehen. In verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren400 basierend auf einem oder mehreren vordefinierten Ereignissen und/oder kontinuierlich während des Betriebs des Fahrzeugs10 ausgeführt werden. - Im Allgemeinen ist das Verfahren
400 ein Algorithmus, der sich nähernde Objekte (Menschen, Fahrräder, Roller usw.) erkennt und den Fahrzeugführer oder die Fahrgäste warnt, wenn sie beabsichtigen, die Fahrzeugtür zu öffnen. - Das Steuersystem
100 überwacht eine Fahrzeuggeschwindigkeit (|v|) in Aufgabe410 . Das Steuersystem100 bestimmt, ob |v| in Aufgabe415 größer als Null ist. So kann beispielsweise das Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul230 die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit vom Motorsteuergerät34a abrufen und bestimmen, wann das Fahrzeug stillsteht (d. h. |v| ist Null). Wenn |v| größer als Null ist, kehrt das Verfahren400 zur Aufgabe410 zurück. Wenn |v| Null ist, fährt das Verfahren400 mit Aufgabe420 fort. - Das Steuersystem
100 überwacht die Sensoren in Aufgabe420 . So kann beispielsweise das Türöffnungserkennungsmodul210 die Türsensordaten305 von den Seitentürsensoren28b und das Annäherungsobjekt215 die Annäherungssensordaten315 von den Annäherungssensoren28a überwachen. Wie vorstehend beschrieben, können Annäherungssensoren28a in einem hinteren Stoßfänger oder in den Außenspiegeln des Fahrzeugs10 montiert werden. - Das Steuersystem
100 bestimmt, ob sich ein Objekt in Aufgabe425 nähert. So kann beispielsweise das Annäherungsobjektmodul215 bestimmen, dass ein sich näherndes Objekt basierend auf einer steigenden Spannung der Annäherungssensordaten315 mit der Seitentür22 des Fahrzeugs10 kollidieren kann. In einigen Ausführungsformen vergleicht das Annäherungsobjektmodul215 die Annäherungssensordaten315 von mehreren Annäherungssensoren28a , um zu bestimmen, dass das Annäherungsobjekt seitlich vom Fahrzeug getrennt ist und sich auf einem Weg befindet, der im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugs10 verläuft. So ist es beispielsweise unwahrscheinlich, dass ein Fahrzeug direkt hinter dem Fahrzeug10 die Seitentür22 trifft, wenn die Seitentür22 geöffnet wird, weshalb das seitlich ausgerichtete Fahrzeug nicht die nachstehend beschriebene Warnung auslöst. In einigen Ausführungsformen kann das Annäherungsobjekt Modul215 bestimmen, dass es sich bei dem Annäherungsobjekt um einen gemischten Verkehr (z. B. Roller, Fahrrad, Mensch usw.) handelt, basierend auf einer geographischen Lage, einer Größe des Annäherungsobjekts, einer Geschwindigkeit des Annäherungsobjekts und/oder auf anderen Überlegungen. In dem vorliegenden Beispiel ist der Annäherungssensor ein Ultraschallsensor und das Annäherungsobjektmodul215 bestimmt, dass sich ein Fahrrad/Roller/Person nähert, wenn die Spannung der Annäherungssensordaten linear mit einer Geschwindigkeit von z. B. 400 mV/s ansteigt. Wenn sich kein Objekt nähert, kehrt das Verfahren400 zur Aufgabe410 zurück. Wenn sich ein Objekt nähert, fährt das Verfahren400 mit Aufgabe430 fort. - Das Steuersystem
100 bestimmt, ob die Absicht besteht, eine Tür des Fahrzeugs10 in Aufgabe430 zu öffnen. So kann beispielsweise das Türöffnungserkennungsmodul210 durch Prüfen der Türsensordaten305 einen Zug an einem inneren Türgriff erkennen, der ein bevorstehendes Öffnen der Seitentür22 anzeigt. In einigen Ausführungsformen erkennt das Türöffnungserkennungsmodul210 ein bevorstehendes Öffnen der Seitentür22 , indem es einen Körperteil eines Insassen erkennt, der sich dem Türinnengriff nähert, mit einem Näherungssensor. Wenn keine Absicht besteht, eine Tür zu öffnen, kehrt das Verfahren400 zu Aufgabe410 zurück. Wenn eine Absicht besteht, eine Tür zu öffnen, fährt das Verfahren400 mit Aufgabe435 fort. - Das Steuersystem
100 warnt den Insassen vor einer möglichen Türkollision in Aufgabe435 . So kann beispielsweise das Alarmauslösemodul235 den Insassen warnen, dass das Objekt mit der Seitentür22 kollidieren könnte, indem es eine Alarmaktivierungsanzeige350 für den Alarm30 erzeugt, um die Absicht zu erkennen, die Seitentür zu öffnen und das sich nähernde Objekt zu erfassen. Der Alarm kann durch Audio-Kommunikation über Audio-Lautsprecher im Fahrzeug10 , durch eine haptische Rückmeldung in den Sitzen des Fahrzeugs10 , durch Blinklichter im Fahrzeug10 und/oder durch ein anderes geeignetes Alarmierungsverfahren erfolgen. In dem vorliegenden Beispiel ist das Alarmauslösemodul235 konfiguriert, um den Insassen weiter zu alarmieren, wenn das Fahrzeug bewegungslos ist, wie durch die Anzeige345 angezeigt. - In einigen Ausführungsformen ist das Alarmauslösemodul
235 weiterhin konfiguriert, um einen Bediener auf das sich nähernde Objekt der bevorstehenden Türöffnung aufmerksam zu machen. So kann beispielsweise das Alarmauslösemodul235 den Alarm30 auslösen, um ein Rücklicht zu blinken, oder die Blinker des Fahrzeugs10 , um den Fahrer des Fahrrads12 über die bevorstehende Türöffnung zu informieren. - Das Steuersystem
100 ermittelt, ob ein Timer in Aufgabe440 abgelaufen ist. So kann beispielsweise das Funktionsdeaktivierungsmodul225 einen Timer nach dem Abschalten eines Motors des Fahrzeugs10 auslösen. In dem vorliegenden Beispiel ist der Timer so eingestellt, dass er zwei Minuten nach dem Abstellen des Motors abläuft. Es ist darauf hinzuweisen, dass andere geeignete Zeiten genutzt werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Wenn der Timer noch nicht abgelaufen ist, kehrt das Verfahren400 zu Aufgabe410 zurück, um die Alarme fortzusetzen. Wenn der Timer abgelaufen ist, nachdem der Motor über einen bestimmten Zeitraum nicht aktiv war, endet das Verfahren400 . - Während mindestens eine exemplarische Ausführungsform in der vorstehenden ausführlichen Beschreibung dargestellt wurde, versteht es sich, dass es eine große Anzahl an Varianten gibt. Es versteht sich weiterhin, dass die exemplarische Ausführungsform oder die exemplarischen Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration dieser Offenbarung in keiner Weise einschränken sollen. Die vorstehende ausführliche Beschreibung stellt Fachleuten auf dem Gebiet vielmehr einen zweckmäßigen Plan zur Implementierung der exemplarischen Ausführungsform bzw. der exemplarischen Ausführungsformen zur Verfügung. Es versteht sich, dass verschiedene Veränderungen an der Funktion und der Anordnung von Elementen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Offenbarung, wie er in den beigefügten Ansprüchen und deren rechtlichen Entsprechungen aufgeführt ist, abzuweichen.
Claims (10)
- System für ein Fahrzeug, wobei das System Folgendes umfasst: einen Annäherungssensor, der zum Befestigen am Fahrzeug und zum Erzeugen von Annäherungssensordaten konfiguriert ist, die ein sich näherndes Objekt anzeigen, das mit einer Seitentür des Fahrzeugs kollidieren kann; einen Seitentürsensor, der konfiguriert ist, um Türsensordaten zu erzeugen, die eine bevorstehende Öffnung der Seitentür durch einen Insassen anzeigen; einen Alarm, der zur Kommunikation mit dem Insassen konfiguriert ist; und eine Steuerung in elektronischer Verbindung mit dem Annäherungssensor, dem Seitentürsensor und dem Alarm, wobei die Steuerung Folgendes umfasst: ein Alarmauslösemodul, das konfiguriert ist, um den Insassen zu alarmieren, dass das sich nähernde Objekt mit der Seitentür kollidieren kann, worin das Alarmauslösemodul den Insassen als Reaktion auf das Erkennen der bevorstehenden Öffnung der Seitentür und das Erkennen des sich nähernden Objekts alarmiert.
- System nach
Anspruch 1 , worin die Steuerung weiterhin ein Fahrzeuggeschwindigkeitsmodul umfasst, das konfiguriert ist, um zu bestimmen, wann das Fahrzeug stillsteht, und worin das Alarmauslösemodul konfiguriert ist, um den Insassen weiter zu alarmieren, wenn das Fahrzeug stillsteht. - System nach
Anspruch 1 , worin der Annäherungssensor weiterhin konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass das sich nähernde Objekt mit der Seitentür des Fahrzeugs kollidieren kann, wenn bestimmt wird, dass das sich nähernde Objekt ein gemischter Verkehr ist, der seitlich vom Fahrzeug getrennt ist. - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, worin das Verfahren Folgendes umfasst: Erkennen eines Objekts, das sich dem Fahrzeug auf einem Weg nähert, der im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugs verläuft und seitlich vom Fahrzeug versetzt ist; Erkennen einer Absicht, eine Seitentür des Fahrzeugs von innen zu öffnen; und Warnen eines Fahrzeuginsassen, dass das Objekt mit der Seitentür kollidieren kann, als Reaktion auf das Erkennen des sich nähernden Objekts und die Absicht, die Seitentür zu öffnen.
- Verfahren nach
Anspruch 4 , worin die Warnung des Insassen weiterhin als Reaktion auf die Bewegungslosigkeit des Fahrzeugs erfolgt. - Verfahren nach
Anspruch 4 , worin die Warnung des Insassen weiterhin als Reaktion darauf erfolgt, dass ein Motor des Fahrzeugs innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne aktiv war. - Verfahren nach
Anspruch 4 , worin das Erkennen des Objekts, das sich dem Fahrzeug nähert, auf Annäherungssensordaten basiert, die von einem Annäherungssensor erzeugt werden, der in einer Karosserie des Fahrzeugs montiert und so ausgerichtet ist, dass er das Objekt am Heck des Fahrzeugs erfasst. - Verfahren nach
Anspruch 7 , worin das Erkennen des Objekts, das sich dem Fahrzeug nähert, weiterhin auf einer Änderungsrate einer Spannung des Annäherungssensors basiert. - Verfahren nach
Anspruch 4 , worin das Erkennen einer bevorstehenden Öffnung der Seitentür des Fahrzeugs das Erkennen einer Zugkraft an einem inneren Türgriff des Fahrzeugs beinhaltet. - Verfahren nach
Anspruch 4 , worin das Erkennen einer bevorstehenden Öffnung der Seitentür des Fahrzeugs das Erkennen eines Körperteils, das sich einem inneren Türgriff des Fahrzeugs nähert, mit einem Näherungssensor beinhaltet.
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