DE102022122260A1 - Systeme und Verfahren zur Erfassung von Bildern rund um das Fahrzeug für die Bearbeitung von Versicherungsansprüchen - Google Patents

Systeme und Verfahren zur Erfassung von Bildern rund um das Fahrzeug für die Bearbeitung von Versicherungsansprüchen Download PDF

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Geoffrey Francis Burns
Michael Slattery
Arjuna Sivasithambaresan
Erik Robert GLASER
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Rivian IP Holdings LLC
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Abstract

Es werden Systeme und Verfahren zur Bearbeitung eines Versicherungsanspruchs unter Verwendung eines erfassten Zielbildes bereitgestellt. Ein bewegungsbasiertes Ereignis im Zusammenhang mit einem Fahrzeug wird erkannt. Ein oder mehrere Bilder des bewegungsbasierten Ereignisses werden automatisch mit einem Fahrzeugsensor aufgenommen. Das eine oder die mehreren Bilder werden in einem mit dem Fahrzeug verbundenen Datenspeicher gespeichert. Eine Anfrage auf einen Versicherungsanspruch wurde von einem Benutzer erhalten. Es wird eine Benutzeroberfläche angezeigt, die es dem Benutzer ermöglicht, eines oder mehrere im Datenspeicher gespeicherte Bilder auszuwählen, um die Bilder mit dem Versicherungsanspruch zu verknüpfen. Eine Auswahl von mindestens einem Zielbild wurde aus einem oder mehreren Bildern erhalten. Die Bearbeitung des Versicherungsanspruchs wird zusammen mit dem ausgewählten mindestens einen Zielbild zur Bearbeitung erleichtert.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Offenbarung beansprucht den Vorteil der vorläufigen US-Patentanmeldung Nr. 63/240,474 , eingereicht am 3. September 2021, die hiermit durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit hierin eingeschlossen ist.
  • EINFÜHRUNG
  • Die vorliegende Offenlegung bezieht sich auf die Überwachung von Fahrzeugen und die Abwicklung von Versicherungen. Die vorliegende Offenlegung bezieht sich insbesondere auf die Abschreckung von Eindringlingen und das Anhängen der erfassten Daten an einen Versicherungsanspruch.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Es werden Systeme und Verfahren zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs als Abschreckungssystem für Eindringlinge offenbart. Zum Beispiel überwacht ein System die Nähe von Eindringlingen zu einem Fahrzeug und steuert verschiedene Funktionen des Fahrzeugs auf der Grundlage des Abschreckungsgrads und der Dauer der Anwesenheit des Eindringlings in einem bestimmten Bereich.
  • In einigen Ausführungsformen schließt das System eine Vielzahl von Kameras ein, die so konfiguriert sind, dass sie Bilder der Umgebung eines Fahrzeugs aufnehmen. Ferner schließt das System eine Verarbeitungsschaltlogik ein, die zur Erkennung eines ersten bewegungsbasierten Ereignisses konfiguriert ist. Basierend auf der Erkennung des ersten bewegungsbasierten Ereignisses speichert das System Bilder von mindestens einer der Vielzahl von Kameras. Ferner erkennt das System ein zweites bewegungsbasiertes Ereignis. Zum Beispiel, wenn sich ein Benutzer oder ein Objekt dem Fahrzeug nähert. Basierend auf der Erkennung des zweiten bewegungsbasierten Ereignisses führt das System dann eine erste Abwehrmaßnahme durch. Die erste Abwehrmaßnahme kann aus einem oder mehreren optischen oder akustischen Alarmen, dem Schließen eines Fensters, dem Verriegeln einer Tür oder dem Schließen eines Gehäuses ausgewählt werden.
  • In einigen Ausführungsformen erkennt das System ein drittes bewegungsbasiertes Ereignis, das mit einem Außenstauraum des Fahrzeugs verbunden ist. In einigen Ausführungsformen ist eine Kamera der Vielzahl von Kameras an der oberen Rückseite eines Insassenraums positioniert und hat einen Blick auf den Außenstauraum des Fahrzeugs. Der Außenstauraum des Fahrzeugs schließt in einigen Ausführungsformen eine Ladefläche ein. Wenn ein Kollisionsereignis erkannt wird, kann das System den Benutzer auffordern, Maßnahmen zu ergreifen. In einigen Ausführungsformen kann das System den Benutzer auffordern, einen Versicherungsanspruch zu stellen. Der Versicherungsanspruch kann an den Hersteller des Fahrzeugs oder an einen Dritten, der den Versicherungsanspruch bearbeitet, gesendet und von diesem bearbeitet werden. In einigen Ausführungsformen kann das System den Benutzer auffordern, eine Werkstatt aus einem Netzwerk zertifizierter Werkstätten aufzusuchen, die dem Fahrzeughersteller gehören und von ihm betrieben werden, um das Fahrzeug inspizieren zu lassen. In einigen Ausführungsformen identifiziert die Verarbeitungsschaltlogik den Ort des Schadens, der mit dem Kollisionsereignis am Fahrzeug verbunden ist, auf der Grundlage von mindestens einem charakteristischen Bild aus den aufgenommenen Bildern. Die Verarbeitungsschaltlogik fügt das mindestens eine charakteristische Bild aus den aufgenommenen Bildern, das dem Schadensort zugeordnet ist, in den Versicherungsanspruch ein.
  • In einigen Ausführungsformen erkennt das System ein Kollisionsereignis. In einigen Ausführungsformen erkennt das System das Kollisionsereignis mit Hilfe eines oder mehrerer akustischer Sensoren, die für die Überwachung erhöhter Geräusche konfiguriert sind, oder mit Hilfe eines Beschleunigungssensors, der für die Überwachung von Geschwindigkeitsänderungen konfiguriert ist. Wenn ein Kollisionsereignis erkannt wird, kann das System den Benutzer auffordern, Maßnahmen zu ergreifen. In einigen Ausführungsformen kann das System den Benutzer auffordern, einen Versicherungsanspruch zu stellen. Der Versicherungsanspruch kann an den Hersteller des Fahrzeugs oder an einen Dritten, der den Versicherungsanspruch bearbeitet, gesendet und von diesem bearbeitet werden. In einigen Ausführungsformen kann das System den Benutzer auffordern, eine Werkstatt aus einem Netzwerk zertifizierter Werkstätten aufzusuchen, die dem Fahrzeughersteller gehören und von ihm betrieben werden, um das Fahrzeug inspizieren zu lassen. In einigen Gesichtspunkten der Offenbarung identifiziert die Verarbeitungsschaltlogik den Ort des Schadens, der mit dem Kollisionsereignis am Fahrzeug verbunden ist, auf der Grundlage von mindestens einem charakteristischen Bild aus den aufgenommenen Bildern. Die Verarbeitungsschaltlogik fügt das mindestens eine charakteristische Bild aus den aufgenommenen Bildern, das dem Schadensort zugeordnet ist, in den Versicherungsanspruch ein.
  • In einigen Ausführungsformen ist die Kommunikationsschaltlogik mit der Verarbeitungsschaltlogik verbunden und so konfiguriert, dass sie das mindestens eine charakteristische Bild aus den aufgenommenen Bildern des Kollisionsereignisses an eine oder mehrere mobile Vorrichtungen des Benutzers, die mit dem Fahrzeug verbunden sind, einen Versicherungsserver oder einen cloudbasierten Server überträgt.
  • Darüber hinaus werden hierin Systeme und Verfahren offenbart, die das Ausfüllen eines Versicherungsanspruchs bei einer Kollision oder einer anderen Form von Schaden vereinfachen. Mithilfe einer einfachen und intuitiven Benutzeroberfläche können Benutzer nach einer Kollision oder Beschädigung des Fahrzeugs bewegungserkannte Videos und Bilder bequem anzeigen und an einen Versicherungsanspruch übermitteln/anhängen.
  • In einigen Ausführungsformen schließen die Systeme und Verfahren einen Fahrzeugsensor ein, der so konfiguriert ist, dass er ein bewegungsbasiertes Ereignis in Verbindung mit einem Fahrzeug erkennt. Der Fahrzeugsensor kann so konfiguriert sein, dass er ein Bild oder ein Video von der Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt. Das System nimmt automatisch über die Fahrzeugsensoren mindestens ein charakteristisches Bild des bewegungsbasierten Ereignisses auf. Das System schließt eine Verarbeitungsschaltlogik ein, die so konfiguriert ist, dass sie eine Anfrage für einen Versicherungsanspruch von einem Benutzer empfängt. Ferner stellt die Verarbeitungsschaltlogik eine Benutzeroberfläche bereit, die es dem Benutzer ermöglicht, das mindestens eine mit dem Versicherungsanspruch verbundene charakteristische Bild auszuwählen. Die Verarbeitungsschaltlogik empfängt eine Auswahl des mindestens einen charakteristischen Bildes. Die Verarbeitungsschaltlogik sendet den Versicherungsanspruch zusammen mit dem ausgewählten mindestens einem charakteristischen Bild zur Verarbeitung ein.
  • In einigen Ausführungsformen stellt das System fest, dass ein erweiterter Sicherheits- oder Schutzmodus für das Fahrzeug aktiviert ist. Wenn der Schutzmodus aktiviert ist, erlaubt das System einem oder mehreren Fahrzeugsensoren, bewegungsbasierte Ereignisse zu erfassen. In einigen Ausführungsformen wird der Sicherheits- oder Schutzmodus automatisch ausgelöst, wenn das Fahrzeug verriegelt wird. In anderen Ausführungsformen wird der Sicherheits- oder Schutzmodus aktiviert, wenn sich das Fahrzeug von einem vertrauenswürdigen Ort entfernt.
  • In einigen Ausführungsformen erhält das System eine Anfrage für den Versicherungsanspruch von einem Fahrzeug-Infotainment-Bildschirm oder einer mobilen Fahrzeuganwendung. Als Reaktion auf den Erhalt der Anfrage für den Versicherungsanspruch kann das System automatisch ein oder mehrere Felder in der Anfrage ausfüllen. Das eine oder die mehreren Felder können aus einem Datum, einer Uhrzeit, einem Standort des Fahrzeugs oder einem Standort des bewegungsbasierten Ereignisses ausgewählt werden.
  • In einigen Ausführungsformen basiert das bewegungsbasierte Ereignis, das mit dem Fahrzeug assoziiert wird, auf mindestens einem oder mehreren der folgenden Daten: Fahrzeugkollisionsdaten, Fahrzeugdruckdaten oder Airbag-Auslösedaten.
  • In einigen Ausführungsformen identifiziert das System mindestens ein charakteristisches Bild des bewegungsbasierten Ereignisses, das mit dem Versicherungsanspruch verknüpft werden soll. In einigen Ausführungsformen identifiziert das System als Reaktion auf eine Anfrage mindestens ein charakteristisches Bild des bewegungsbasierten Ereignisses, das mit dem Versicherungsanspruch verknüpft werden soll. Das System füllt dann den Versicherungsanspruch mit dem mindestens einen identifizierten charakteristischen Bild aus.
  • In einigen Ausführungsformen ist der Fahrzeugsensor mit einem Bordcomputer verbunden, der für den Betrieb des Fahrzeugs konfiguriert ist. In einigen Ausführungsformen ist der Bordcomputer so konfiguriert, dass er das Fahrzeug als autonomes Fahrzeug betreibt. Der Bordcomputer kann über eine drahtlose Verbindung mit einer oder mehreren mobilen Vorrichtungen, einem Versicherungsserver oder einem Cloud-basierten Server verbunden sein. In einigen Ausführungsformen überträgt das System auf Anfrage oder automatisch die gespeicherten Bilder und Videos von bewegungsbasierten Ereignissen über einen Server in die Cloud. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug das Video verarbeiten, um die Größe des Videos zu reduzieren, indem es eine Analyse des Videos durchführt und überflüssige Inhalte herausschneidet. In einer weiteren Ausführungsform kann das Fahrzeug eine Version mit geringerer Qualität an den Server übertragen und eine Bestätigung für die Übertragung der Version mit höherer Qualität anfordern.
  • In einigen Ausführungsformen bestimmt die Verarbeitungsschaltlogik ein Kollisionsereignis. Die Verarbeitungsschaltlogik kann ein Kollisionsereignis als Reaktion auf die Aufnahme von mindestens einem charakteristischen Bild des bewegungsbasierten Ereignisses bestimmen. Die Verarbeitungsschaltlogik identifiziert den Ort des Schadens, der mit dem Kollisionsereignis am Fahrzeug verbunden ist, auf der Grundlage des mindestens einen charakteristischen Bildes. Die Verarbeitungsschaltlogik fügt das mindestens eine charakteristische Bild, das mit dem Ort des Schadens verbunden ist, in den Versicherungsanspruch ein.
  • In einigen Ausführungsformen bestimmt die Verarbeitungsschaltlogik den Grad der Beschädigung des Fahrzeugs auf der Grundlage von mindestens einem charakteristischen Bild des bewegungsbasierten Ereignisses, das an einem ersten Speicherort gespeichert ist. Wenn der Grad der Beschädigung des Fahrzeugs einen Schwellenwert überschreitet, veranlasst die Verarbeitungsschaltlogik, dass das mindestens eine charakteristische Bild des bewegungsbasierten Ereignisses an einem zweiten, vom ersten Speicherort entfernten Speicherort gespeichert wird.
  • In einigen Ausführungsformen zeigt die Verarbeitungsschaltlogik eine Warnung über das bewegungsbasierte Ereignis auf der Benutzeroberfläche an. Die Verarbeitungsschaltlogik kann eine Auswahl zur Anzeige des mindestens einen charakteristischen Bildes des bewegungsbasierten Ereignisses empfangen und das mindestens eine charakteristische Bild zur Darstellung auf der Benutzeroberfläche erzeugen.
  • In einigen Ausführungsformen kategorisiert die Verarbeitungsschaltlogik das mindestens eine charakteristische Bild in eine ortsbasierte Kategorie, basierend auf dem Ort des bewegungsbasierten Ereignisses.
  • Figurenliste
  • Die vorliegende Offenbarung wird gemäß einer oder mehreren verschiedenen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren ausführlich beschrieben. Die Zeichnungen dienen nur der Veranschaulichung und stellen lediglich typische oder beispielhafte Ausführungsformen dar. Diese Zeichnungen werden bereitgestellt, um das Verständnis der hierin offenbarten Konzepte zu erleichtern, und sollten nicht als Einschränkung der Breite, des Umfangs oder der Anwendbarkeit dieser Konzepte verstanden werden. Es sollte beachtet werden, dass diese Zeichnungen aus Gründen der Klarheit und zur Vereinfachung der Darstellung nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind.
    • 1 zeigt ein Blockdiagramm der Komponenten eines Systems eines Fahrzeugs, das zur Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs konfiguriert ist, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 2 zeigt ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsystems, das so konfiguriert ist, dass es den Abstand zwischen einem Fahrzeug und einem Eindringling oder anderen Objekten in der Umgebung überwacht, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 3 zeigt eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem überwachten Bereich zur Abschreckung eines Eindringlings gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 4 zeigt die Draufsicht eines Fahrzeugs, das mit einer Vielzahl von Kameras ausgestattet ist und deren Erfassungsbereich gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 5A zeigt ein veranschaulichendes Beispiel eines Fahrzeugs mit einer grafischen Benutzeroberfläche gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 5B zeigt ein Beispiel einer grafischen Benutzeroberfläche für die Entgegennahme eines Antrags auf einen Versicherungsanspruch gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 6 zeigt ein weiteres Beispiel einer grafischen Benutzeroberfläche für die Zuordnung eines aufgenommenen Bildes zu einem Versicherungsanspruch gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 7 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses zur Durchführung einer Abschreckungsmaßnahme als Reaktion auf die Entdeckung eines Eindringlings, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 8 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses zum Ausfüllen eines Versicherungsanspruchs nach der Bestimmung eines Kollisionsereignisses, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 9 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses zur Optimierung der Stromversorgung während des Betriebs in einem Abschreckungsmodus, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
    • 10 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses für den Betrieb des Fahrzeugs in einem Abschreckungsmodus, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung; und
    • 11 zeigt ein Flussdiagramm mit veranschaulichenden Übergängen zwischen Zuständen von Steuerungen des Systems von 1, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm von Komponenten eines Systems 100 eines Fahrzeugs 101, das zur Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung konfiguriert ist. In einigen Ausführungsformen ist das System 100 eines Fahrzeugs 101 so konfiguriert, dass es Bilder für einen Versicherungsanspruch erfasst. Das Fahrzeug 101 kann ein Auto (z. B. ein Coupe, eine Limousine, ein Lastwagen, ein SUV, ein Sport Utility Vehicle, ein Full-Size-Van, ein Minivan, ein Lieferwagen, ein Bus), ein Motorrad, ein Flugzeug (z. B. eine Drohne), ein Wasserfahrzeug (z. B. ein Boot) oder eine andere Art von Fahrzeug sein. Das Fahrzeug 101 kann jede Art von Motor oder Motoren einschließen, die in der Lage sind, Leistung zu erzeugen (z. B. Gasmotoren, Gas-Elektro-Hybridmotoren, Elektromotoren, batteriebetriebene Elektromotoren, Wasserstoff-Brennstoffzellenmotoren).
  • Das Fahrzeug 101 kann eine Verarbeitungsschaltlogik 102 umfassen, die einen Prozessor 104 und einen Speicher 106 einschließen kann. Der Prozessor 104 kann einen Hardware-Prozessor, einen Software-Prozessor (z. B. einen unter Verwendung einer virtuellen Maschine emulierten Prozessor) oder eine beliebige Kombination davon umfassen. In einigen Ausführungsformen ist die Verarbeitungsschaltlogik 102 Teil eines Bordcomputers, der zum Betrieb des Fahrzeugs konfiguriert ist. In einigen Ausführungsformen kann der Bordcomputer so konfiguriert sein, dass er das Fahrzeug autonom oder teilautonom steuert. Der Bordcomputer kann Kommunikationstreiber einschließen, die mit einer Benutzervorrichtung 138 und Servern 136 kommunizieren. In einigen Ausführungsformen können der Prozessor 104 und der Speicher 106 in Kombination als Verarbeitungsschaltlogik 102 oder als Bordcomputer des Fahrzeugs 101 bezeichnet werden. In einigen Ausführungsformen kann der Prozessor 104 allein als Verarbeitungsschaltlogik 102 des Fahrzeugs 101 bezeichnet werden.
  • Der Speicher 106 kann Hardware-Elemente zum nicht-transitorischen Speichern von Befehlen oder Anweisungen einschließen, die, wenn sie durch den Prozessor 104 ausgeführt werden, den Prozessor 104 veranlassen, das Fahrzeug 101 gemäß vorstehend und nachstehend beschriebenen Ausführungsformen zu betreiben. Der Speicher 106 kann beispielsweise einen Datenspeicher umfassen oder kommunikativ mit einem Datenspeicher verbunden sein, der so konfiguriert ist, dass er lokal oder entfernt Anweisungen oder Daten speichert, die mit bewegungsbasierten Ereignissen, Reaktionen des Fahrers oder des Systems auf bewegungsbasierte Ereignisse oder Kombinationen davon zusammenhängen. Der Datenspeicher (z. B. der Speicher 106) kann einem maschinellen Lernprozessor entsprechen, in dem die von der Verarbeitungsschaltlogik 102 gesammelten, gespeicherten und charakterisierten Daten verwendet werden können, um Präferenzen, Antworten und andere Charakterisierungen zu aktualisieren, die vom System 100 in Bezug auf erkannte bewegungsbasierte Ereignisse ausgegeben werden. So können beispielsweise die Trajektorien des Fahrzeugs, das das System 100 umfasst, sowie die Trajektorien von Fahrzeugen, die mit dem Fahrzeug zusammengestoßen sind, aufgezeichnet und gespeichert werden, um festzustellen, wann ein Fahrer als erstes auf einen potenziellen Vorfall aufmerksam gemacht werden muss, der zu einem Versicherungsanspruch führen kann. In einem anderen Beispiel werden die Bilder auf der Grundlage identifizierbarer Objekte in Kategorien eingeteilt, die in einem entfernten Speichersystem erstellt wurden, um die Protokolle des Systems 100 durch Batch-Software-Updates oder Fernverarbeitung der über die Verarbeitungsschaltlogik 102 verarbeiteten Daten zu aktualisieren.
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann kommunikativ über einen oder mehrere Drähte oder über eine drahtlose Verbindung mit den Komponenten des Fahrzeugs 101 verbunden sein. Beispielsweise können die ein oder mehreren aufgenommenen Bilder oder Videos, die sich auf Bewegungsereignisse beziehen, automatisch auf den Server 136 hochgeladen werden (z. B. im komprimierten oder vollständigen Format), und eine Benutzervorrichtung 138 kann auf die ein oder mehreren aufgenommenen Bilder oder Videos zugreifen und diese ansehen. Alternativ können die aufgenommenen Bilder oder Videos entfernt vom Fahrzeug 101 abgerufen werden (z. B. wenn das Fahrzeug mit dem Internet verbunden ist oder nur, wenn es über Wi-Fi verbunden oder an ein Ladegerät angeschlossen ist).
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann über die Eingabeschaltlogik 108 mit der Eingabeschnittstelle 116 (z. B. einem Lenkrad, einer Touchscreen-Anzeige, Schaltflächen, Knöpfen, einem Mikrofon oder einer anderen Audioerfassungsvorrichtung usw.) kommunikativ verbunden sein. In einigen Fällen kann es dem Fahrer und/oder Insassen des Fahrzeugs 101 erlaubt werden, bestimmte Einstellungen für den Vorgang des Fahrzeugs 101 zu wählen. Bei einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 mit dem GPS-System 133 oder anderen Positionierungsvorrichtungen von Fahrzeug 101 kommunikativ verbunden sein, wobei der Fahrer über die Eingabeschnittstelle 116 mit dem GPS-System interagieren kann. Das GPS-System 133 kann mit mehreren Satelliten und/oder Servern 136 kommunizieren, die von Fahrzeug 101 entfernt sind, um den Standort des Fahrers zu ermitteln und der Verarbeitungsschaltlogik 102 Navigationshinweise bereitzustellen. Als weiteres Beispiel kann die Positionierungsvorrichtung mit terrestrischen Signalen wie Mobilfunksignalen, Wi-Fi-Signalen oder Ultrabreitbandsignalen arbeiten, um einen Standort des Elektrofahrzeugs 101 zu bestimmen. Der bestimmte Standort kann in jeder geeigneten Form vorliegen, zum Beispiel als geografische Koordinate, als Straßenadresse, als nahegelegener Orientierungspunkt wie eine Kennzeichnung der nächstgelegenen Ladestation oder eine dem Fahrzeug zugeordnete markierte Stelle (z. B. ein in Speicher 106 gespeicherter Standort des Benutzers). In manchen Fällen verwendet die Verarbeitungsschaltlogik 102 den ermittelten Standort, um den Versicherungsanspruch zu erfassen. Bei einigen Ausführungsformen verwendet Verarbeitungsschaltlogik 102 die bestimmte Position, um festzustellen, ob sich Fahrzeug 101 innerhalb einer Schwellenreichweite einer markierten Position befindet.
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann über die Ausgangsschaltlogik 110 mit der Anzeige 112, den Leuchten 113, dem Lautsprecher 114 und der Hupe 115 verbunden sein. Die Anzeige 112 kann sich an einem Armaturenbrett des Fahrzeugs 101 und/oder einer Blickfeldanzeige an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 101 befinden. Zum Beispiel kann eine Schnittstelle für das GPS-System 133 oder eine Schnittstelle eines Infotainmentsystems zur Anzeige erzeugt werden, und die Anzeige 112 kann eine LCD-Anzeige, eine OLED-Anzeige, eine LED-Anzeige oder eine andere Art von Anzeige umfassen. Die Leuchten 113 können sich an jeder beliebigen Stelle im Innenraum des Fahrzeugs 101 befinden, an der Außenseite des Fahrzeugs, z. B. am Armaturenbrett des Fahrzeugs 101, an einem inneren Abschnitt der Fahrzeugtür, an äußeren Blinkleuchten, äußeren Scheinwerfern, äußeren Blinkleuchten usw. In einigen Fällen kann es sich bei den Lichtern um LED-Leuchten handeln, die ihre Leuchtkraft in Abhängigkeit von der Nähe eines Eindringlings erhöhen. Wenn sich der Eindringling zum Beispiel dem Fahrzeug nähert, können die Nebelscheinwerfer auf ein Maximum ansteigen. Ferner kann die Hupe in periodischen Hupenmustern mit verschiedenen Impulsen ausgelöst werden. In manchen Fällen kann die Hupe alle 2 Sekunden ausgelöst werden. Der Lautsprecher 114 kann sich an einer beliebigen Stelle im Innenraum des Fahrzeugs 101 befinden, z. B. am Armaturenbrett des Fahrzeugs 101, an einem inneren Abschnitt der Fahrzeugtür usw. Die Hupe 115 kann sich an einer beliebigen Stelle in der Kabine des Fahrzeugs 101 oder außerhalb des Fahrzeugs befinden. Die Hupe kann für mehrere akustische Muster oder Variationen von Tönen programmiert werden.
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann (z. B. über die Sensorschnittstelle 117) mit den Sensoren (z. B. Frontsensor 124, Hecksensor 126, LKW-Ladeflächensensor 127, linker Seitensensor 128, rechter Seitensensor 130, Orientierungssensor 118, Geschwindigkeitssensor 120) verbunden sein. Der Orientierungssensor 118 kann ein Neigungsmesser, ein Beschleunigungsmesser, ein Tiltmeter, ein beliebiger anderer Neigungssensor oder eine beliebige Kombination davon sein und kann dafür konfiguriert sein, der Verarbeitungsschaltlogik 102 Fahrzeugorientierungswerte (z. B. Neigung des Fahrzeugs und/oder Standsicherheit des Fahrzeugs) bereitzustellen. Der Geschwindigkeitssensor 120 kann eines von einem Geschwindigkeitsmesser, einem GPS-Sensor oder dergleichen oder eine beliebige Kombination davon sein und dafür konfiguriert sein, der Verarbeitungsschaltlogik 102 einen Messwert der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bereitzustellen. Frontsensor 124, Hecksensor 126, LKW-Ladeflächensensor 127, linker Sensor 128 und/oder rechter Sensor 130 können an einer Vielzahl von Stellen von Fahrzeug 101 positioniert sein und können einer oder mehrere einer Vielzahl von Typen sein, z. B. ein Bildsensor, ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor, LED-Sensor, LIDAR-Sensor usw., die dafür konfiguriert sind, den Abstand zwischen Fahrzeug 101 und einem Objekt in einer Umgebung des Fahrzeugs zu messen (z. B. durch Ausgabe eines Licht- oder Funkwellensignals und Messen einer Zeit für ein zu erkennendes Rückgabesignal und/oder einer Intensität des zurückgegebenen Signals, und/oder Durchführen einer Bildverarbeitung an Bildern, die von dem Bildsensor der Umgebung von Fahrzeug 101 erkannt werden). In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 bei der Bestimmung des voraussichtlichen Abstands zwischen dem Fahrzeug 101 und einem Eindringling oder einem anderen Objekt die Beschleunigung/Verzögerung des Fahrzeugs 101 berücksichtigen, z. B. auf der Grundlage der vom Orientierungssensor 118 erzeugten Sensordaten.
  • Ferner kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 kommunikativ (z. B. über die Sensorschnittstelle 117) mit den Aufprallsensoren 140 (z. B. Airbag 142, Stoßstange 144, Seite 146) verbunden sein. Die Aufprallsensoren 140 können ein Airbagsystem einschließen, z. B. Fensterbereichssensoren, Airbagsystem und Aufprallsensor. Das Airbagsystem schließt mehrere Airbags 142 ein, die in der Nähe eines oder mehrerer Fensterbereiche oder anderer Bereiche des Fahrzeugs angeordnet und so konfiguriert sind, dass sie als Reaktion auf die Auslösung eines Airbags ein Signal an die Verarbeitungsschaltlogik senden. Der/die Fahrzeugkollisionssensor(en) 140 schließen in der Regel Gyroskope, Beschleunigungsmesser oder beides ein. Der/die Aufprallsensor(en) 140 kann/können zum Beispiel einen MEMS-Beschleunigungsmesser einschließen, der die Verzögerung eines Fahrzeugs während eines Aufpralls und die Position des Fahrzeugs erkennt. Der/die Fahrzeugkollisionssensor(en) 140 kann/können an verschiedenen Stellen im Fahrzeug angeordnet sein. Der/die Fahrzeugkollisionssensor(en) 140 kann/können zum Beispiel so konfiguriert sein, dass er/sie Aufprall, Bewegung und Verzögerung an der Vorderseite des Fahrzeugs 101, an der Seite des Fahrzeugs 146, am Heck des Fahrzeugs 144, an der Oberseite des Fahrzeugs 148 oder einer Kombination davon (z. B. an den Ecken des Fahrzeugs 101) erkennt. In einigen Ausführungsformen schließen die Fahrzeugkollisionssensoren 140 mehr als einen Sensor ein, die alle über eine ähnliche Schaltlogik und Fähigkeiten zur Erkennung von Kollisionsszenarien für das Fahrzeug 101 verfügen. In manchen Fällen schließt der/die Fahrzeugkollisionssensor(en) 140 mehr als einen Sensor ein, von denen jeder unterschiedliche Fähigkeiten hat, die z. B. auf den jeweiligen Standort des Fahrzeugs abgestimmt sind. In manchen Fällen sind die Sensoren so konfiguriert, dass sie Videos aufnehmen. In einigen Ausführungsformen kann der Grad der Beschädigung auf der Grundlage der Beschädigung an einer bestimmten Stelle des Fahrzeugs bestimmt werden. Das Fahrzeug kann z. B. in einen kleinen Stoßstangenunfall verwickelt sein, und die Standortsensoren für die Stoßstange können anhand eines Signals von einem Sensor den Grad der Beschädigung als gering anzeigen. In einigen Ausführungsformen schließt der/die Fahrzeugkollisionssensor(en) 140 einen Sitzsensor ein, der erkennt, ob eine Person auf einem bestimmten Sitz sitzt.
  • Der/die Fahrzeugkollisionssensor(en) 140 kann/können mit der Verarbeitungsschaltlogik 102 verbunden sein. In einigen Ausführungsformen ist die Verarbeitungsschaltlogik so konfiguriert, dass sie die Daten von den Aufprallsensoren 140 analysiert und ein oder mehrere Signale sendet, um einen oder mehrere Airbags 142 des Airbagsystems zu aktivieren. Basierend auf den Informationen der Fahrzeugkollisionssensoren 140 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 die Art des Aufpralls (z. B. Seiten-, Front-, Heck-, Kurven- oder Überschlagskollision oder Überschwemmung) und die Fahrzeugbesetzung (z. B. Fahrer und ggf. Beifahrer) bestimmen und die Auslösung eines geeigneten Airbags oder Airbagsystems für den jeweiligen Aufpralltyp einleiten. Anhand der Informationen von den Fahrzeugkollisionssensoren 140 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 bestimmen, welche Kamera Bilder oder Videos des Unfalls aufgenommen hat, um sie für die Bearbeitung von Versicherungsansprüchen hochzuladen und so das Verfahren zu optimieren. Fahrzeugdruckdaten können vom Sensor im Fahrzeug generiert werden. Das Airbagsystem kann Daten über die Auslösung des Airbags liefern.
  • Anhand der Fahrzeugdruckdaten, der Airbag-Auslösedaten und der Daten über die Fahrzeugkollision kann der Grad der Beschädigung des Fahrzeugs bestimmt werden. Bei einem Aufprall können zum Beispiel ein oder mehrere Airbags ausgelöst werden. Indem die Verarbeitungsschaltlogik feststellt, dass bestimmte Airbags bei unterschiedlichem Druck und unterschiedlichen Aufprallen ausgelöst werden, kann sie ermitteln, welcher Teil des Fahrzeugs beschädigt ist und wie groß der Schaden sein könnte. Ebenso können die Sensoren rund um das Fahrzeug auf einen bestimmten Druckschwellenwert programmiert werden. Bei einem Zusammenstoß mit der vorderen Stoßstange kann die Verarbeitungsschaltlogik beispielsweise den Druck auf die Vorderseite des Fahrzeugs in Beziehung setzen, um den Grad der Beschädigung des Fahrzeugs abzuschätzen. Wenn festgestellt wird, dass nur eine kleine Druckveränderung stattgefunden hat (z. B. beim Rückwärtsfahren beim Einparken des Fahrzeugs) und die Höhe des Schadens eine Schadensschwelle nicht überschreitet, wird kein Versicherungsanspruch geltend gemacht. In einigen Ausführungsformen kann das System auf der Grundlage der Schadenshöhe, die unter der Schadensschwelle liegt, Empfehlungen aussprechen, ein Rivian Certified Repair Network aufzusuchen, um das Fahrzeug inspizieren zu lassen. Bei häufigen Unfällen (z. B. auf einem Parkplatz) kann das System den Benutzer über die Benutzeroberfläche des Fahrzeugs oder eine Vorrichtung dazu auffordern, Informationen zu sammeln, um den Schaden zu schätzen. Auf der Grundlage des geschätzten Schadens kann der Benutzer Informationen im Rahmen eines Versicherungsanspruchs einreichen. Zum Beispiel wird ein Smartphone verwendet, um Bilder der beschädigten Bereiche für Fahrschäden für künstliche Intelligenz zu erfassen und einen ersten Informationsverlust (First Notice Of Loss, FNOL) zu starten.
  • Andererseits beginnt das System mit dem Verfahren zur Bearbeitung eines Versicherungsanspruchs, wenn die Höhe des Schadens einen Schwellenwert überschreitet (z. B. wenn mehrere Airbags ausgelöst wurden oder der Druck auf die Stoßstange einen von einem Sensor ermittelten Grenzwert überschreitet) und fügt das aufgenommene Bild dem Versicherungsanspruch hinzu. In einigen Ausführungsformen bietet das System dem Benutzer die Möglichkeit, ein Bild auszuwählen. In einigen Ausführungsformen kann die Schwere eines Unfalls zusätzliche und/oder andere Maßnahmen auslösen, z. B. Notfallmaßnahmen, Unfallbeseitigung, Abschleppen, alternative Transportmöglichkeiten usw. In einigen Ausführungsformen kann die Schwere des Unfalls durch den Ort des Schadens bestimmt werden. Wenn zum Beispiel ein hinterer Stoßfängersensor ausgelöst wird und keine weiteren Sensoren ausgelöst werden, kann der Schweregrad niedrig sein. Wenn hingegen mehrere Sensoren am Heck des Fahrzeugs aufhören, ein Signal zu senden, oder ein Signal senden, das auf einen Unfall hindeutet, dann kann die Schwere des Unfalls als hoch eingestuft werden. Basierend auf der ermittelten Schwere des Unfalls kann der Unfall eine oder mehrere Maßnahmen auslösen, z. B. eine Empfehlung für einen Mechaniker, einen Versicherungsanspruch, einen Notfalleinsatz, eine Unfallbeseitigung, ein Abschleppen, einen alternativen Transport usw.
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann eine Kollision auf der Grundlage der von einem oder mehreren Fahrzeugkollisionssensoren 140 bereitgestellten Daten erkennen. Zum Beispiel, wenn ein Airbag ausgelöst wird oder ein Drucksensor den Kontakt mit einem Objekt feststellt. In einigen Ausführungsformen erkennt die Verarbeitungsschaltlogik 102 eine Kollision aufgrund des Signalverlusts von einem oder mehreren Sensoren an der Außenseite des Fahrzeugs. In einigen Ausführungsformen bestimmt die Verarbeitungsschaltlogik 102 die Art der Kollision (z. B. Seiten-, Front-, Heck- oder Eckkollision) und die Fahrzeugbelegung (z. B. Fahrer und Passagiere, falls vorhanden) auf der Grundlage von Drucksensoren im Fahrzeug. In einigen Ausführungsformen stellt die Verarbeitungsschaltlogik 102 fest, dass ein Kollisionsereignis durch einen oder mehrere akustische Sensoren aufgetreten ist, die zur Überwachung erhöhter Geräusche konfiguriert sind. Zum Beispiel kann ein plötzliches Geräusch mit hoher Dezibelzahl den Bediener darauf aufmerksam machen, dass eine Kollision stattgefunden hat. Um zu vermeiden, dass ein falscher Alarm ausgelöst wird, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 eine zusätzliche Prüfung durchführen, die den Druck an den Ultraschallsensoren und/oder die Aktivierung des Airbags einschließt.
  • In einigen Ausführungsformen erfolgt die Erkennung, dass eine Kollision stattgefunden hat, durch Computer Vision, um den Kontakt mit dem Fahrzeug zu erkennen und durch kleine Beschleunigungsereignisse zu überprüfen, die ohne Computer Vision nicht ausreichen würden, um ein Ereignis auszulösen. Die Verarbeitungsschaltlogik 102 führt mit Hilfe von Sensoren rund um das Fahrzeug eine Computer-Vision-Analyse durch, um jede Bewegung des Fahrzeugs und jede Berührung des Fahrzeugs durch ein anderes Objekt zu erkennen. So kann beispielsweise ein Auffahrunfall auf einem Parkplatz, der nicht zur Auslösung des Airbags führt, von der Computer Vision des Fahrzeugs erfasst werden und der zentralen Anzeige des Fahrzeugs oder der mobilen Anwendung die Empfehlung geben, den Schaden von einer Werkstatt innerhalb des Netzwerks zertifizierter Werkstätten untersuchen zu lassen, die dem Unternehmen gehören und von ihm betrieben werden, das das Fahrzeug herstellt und dem Benutzer die mobile Anwendung bereitstellt.
  • In einigen Ausführungsformen bestimmt die Verarbeitungsschaltlogik 102 das Kollisionsereignis durch einen oder mehrere Beschleunigungssensoren, die so konfiguriert sind, dass sie Änderungen der Geschwindigkeit überwachen. Wenn sich beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ändert, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 eine Überprüfung der Fahrzeugkollisionssensoren durchführen, um sicherzustellen, dass alle Sensoren an der Außenseite des Fahrzeugs ansprechbar sind. Wenn die Sensoren nicht reagieren, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 feststellen, dass eine Kollision stattgefunden hat und das Verfahren zum Ausfüllen eines Versicherungsanspruchs eingeleitet werden.
  • Ferner kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 kommunikativ mit einer Laderaumabdeckung 150 oder einer anderen Abdeckung zum Verschließen eines äußeren Staufachs verbunden sein. Die Laderaumabdeckung 150 kann einen Motor 152, einen oder mehrere Sensoren 154 und eine Spule 156 einschließen. Der Motor 152 kann z. B. einen Gleichstrommotor (z. B. einen Permanentmagnetmotor, einen bürstenbehafteten oder bürstenlosen Motor, einen gewickelten Stator), einen Wechselstrommotor (z. B. einen Induktionsmotor), einen anderen geeigneten Motor mit einer beliebigen Anzahl von Polen und Phasen oder eine Kombination davon einschließen. Der Motor 152 kann zum Beispiel einen Permanentmagnet-Gleichstrommotor einschließen, der für einen Vorgang von 12 VDC ausgelegt ist. Eine Kupplung kann so konfiguriert sein, dass sie den Motor 152 von der Spule 156 koppelt und entkoppelt. In einigen Ausführungsformen wird die Kupplung beispielsweise von einer Verarbeitungsschaltlogik gesteuert, die Steuersignale zum Ein- oder Auskuppeln der Kupplung bereitstellen kann. In einem veranschaulichten Beispiel kann die Kupplung ausgekuppelt werden, um ein freies Abrollen der Laderaumabdeckung zu ermöglichen. Die Spule 156 ist mit dem Motor 152 gekoppelt, optional über ein Getriebe zur Untersetzung, und dreht sich mit der Motorwelle des Motors 152. Das Kabel ist auf der Spule 156 aufgewickelt und wird verwendet, um die Laderaumabdeckung von einer offenen in eine geschlossene Position zu ziehen oder zu schleppen. Der/die Sensor(en) 154 kann/können Spannungssensoren, Stromsensoren, Temperatursensoren, Impedanzsensoren, Positionssensoren (z. B. Encoder zur Bestimmung der Spulenposition), Drehmomentsensoren, andere geeignete Sensoren oder eine beliebige Kombination davon einschließen. Die Laderaumabdeckung 150 kann in die Karosserie und/oder den Rahmen des Fahrzeugstauraums integriert oder separat am Fahrzeug befestigt werden, obwohl die elektrische Leistung und die Steuerung der Laderaumabdeckung 150 mit dem Fahrzeug 101 gekoppelt sind. In einigen Ausführungsformen kann die Laderaumabdeckung 150 eine Leistungselektronik (z. B. einen Motorantrieb) einschließen und dementsprechend mit dem Batteriesystem 132 gekoppelt und so konfiguriert sein, dass sie Steuersignale von der Verarbeitungsschaltlogik empfängt (z. B. analoge Signale, PWM-Signale, digitale Signale, Nachrichten).
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann kommunikativ mit dem Batteriesystem 132 verbunden sein, das dazu konfiguriert sein kann, eine oder mehrere der Komponenten des Fahrzeugs 101 während des Betriebs mit Strom zu versorgen. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug 101 ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug sein. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 die Umgebung des Fahrzeugs überwachen, indem sie eine Vielzahl von Batteriezellen verwendet, die zu einem oder mehreren Batteriemodulen oder -baugruppen zusammengefasst sind, um Energie zu speichern und die Energie auf Anforderung freizugeben.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Kommunikationsschaltlogik 134 und/oder die Benutzervorrichtung 138 (z. B. eine mobile Vorrichtung) mit einem oder mehreren Versicherungsservern 137 und Servern 136 (z. B. über ein Kommunikationsnetzwerk wie z. B. das Internet) kommunizieren, die so konfiguriert sein können, dass sie alle geeigneten Abschnitte der oben und unten beschriebenen Verfahren durchführen. Der Versicherungsserver 137 ist so konfiguriert, dass er Versicherungsansprüche mit dem Bild oder Video der Kollision empfängt und verarbeitet.
  • In einigen Ausführungsformen wird ein Versicherungsanspruch von einem Benutzer manuell gestartet. Wenn der Benutzer den Versicherungsanspruch manuell startet und ein Datum, eine Uhrzeit und einen Ort eingibt, kann das Video, das diesem Datum/Zeit/Ort entspricht, automatisch gefunden und dem Benutzer zur Auswahl/Ergänzung des Anspruchs vorgelegt werden. In einigen Ausführungsformen wird ein Versicherungsanspruch auf der Grundlage der Feststellung eines Schadens als Folge einer Kollision eingeleitet. Wenn ein Schaden erkannt wird (z. B. wenn ein Objekt in nächster Nähe des Fahrzeugs erkannt wird und ein Kollisionssensor (z. B. ein Beschleunigungssensor) Änderungen in der Fahrzeugbewegung feststellt), kann der Benutzer (über die Benutzeroberfläche oder eine mobile Vorrichtung) aufgefordert werden, einen Versicherungsanspruch zu stellen. Das Fahrzeug kann automatisch die Bilder auswählen, die dem Kollisionsereignis entsprechen, um sie mit dem Versicherungsanspruch einzureichen. Darüber hinaus kann der Versicherungsanspruch mindestens teilweise automatisch ausgefüllt werden (z. B. Tag, Uhrzeit, Ort und möglicherweise eine Beschreibung des Vorfalls - z. B. das Fahrzeug war geparkt und ein anderes Fahrzeug näherte sich und kollidierte mit der rechten Seite des Fahrzeugs). In einigen Ausführungsformen sammelt die Verarbeitungsschaltlogik 102 (zusätzlich zum Video) sekundengenaue oder sekundengenaue Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Fahrmodus- und Sensormesswerte. Auf der Grundlage der gesammelten Daten kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 zusätzliche Daten rund um das Kollisionsereignis für den Versicherungsanspruch bereitstellen. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik über ein Mikrofon eine gesprochene Beschreibung der Ereignisse durch den Benutzer empfangen. Die gesprochene Beschreibung kann zu dem Video oder den Bildern im Versicherungsanspruch hochgeladen werden. Eine solche Beschreibung in den Versicherungsansprüchen bietet zusätzlichen Kontext und erleichtert die Erinnerung in der Zukunft, wenn zusätzliche Details über das Ereignis benötigt werden.
  • Die von einem oder mehreren Sensoren gesammelten Daten können vom System 100 empfangen und dazu verwendet werden, die vom Benutzer in Anspruch genommene Pflege für einen Versicherungsträger zu bewerten, der die Zusatz- oder Abrufversicherung bereitgestellt hat oder bereitstellt. Tabelle 1 zeigt eine Liste von Daten, die in den Fahrzeugfahrdaten eingeschlossen sein können. Tabelle 1 schließt ein Datenfeld ein, das protokolliert werden kann, und für die Mengen, die regelmäßig abgetastet und/oder gespeichert werden, eine Häufigkeit, mit der die Daten abgetastet und/oder gespeichert werden. Tabelle 1
    Feld Beschreibung Beispiel Probenahme/ Speicherhäufigkeit
    Zeitstempel Zeitstempel aus jeder variablen Berichterstattung bei einer zweiten Granularität 1 Hz
    Fahrzeuggeschwindigkeit Berechnet mit mehreren Sensoren, die die Geschwindigkeit jedes Motors einschließen 1 Hz
    Beschleunigungsmesser Messung der 3-Achsen- 10 Hz
    Bewegung im gesamten Fahrzeug
    Scharfes Bremsen 1 Hz
    Schnelle Beschleunigung 1 Hz
    Aggressive Kurvenfahrt 1 Hz
    Autonomer Modus ein/aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Anzeigen für den autonomen Modus Warnungen, Fahreraktionen, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Adaptiver Tempomat Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Status des adaptiven Tempomats Warnungen, Aktionen des Fahrers, Status des Merkmals (setzen, abbrechen, fortsetzen usw.), Unterstatus des Merkmals, Einstellungen für Abstand/Spalt, Geschwindigkeitseinstellungen usw. 1 Hz
    Spurhalteassistent Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Spurhalteassistent Warnungen (LH, RH), Aktionen des Fahrers, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Spurverlassenswarnung Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Spurhaltewarnung Warnungen (LH, RH), Aktionen des Fahrers, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Manueller Parkassistent ein/aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Manueller Parkassistent Warnungen, Fahreraktionen, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Automatische Notbremsung Aktiviert Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Automatische Notbremsung Aktiviert Warnungen, Annäherung, Aktionen des Fahrers, Aktionen des Fahrzeugs, Status des Merkmals, 1 Hz
    Unterstatus des Merkmals usw.
    Hände weg vom Lenkrad Warnungen, Fahreraktionen, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Auffahrwarnung Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Auffahrwarnung Warnungen, Annäherung, Aktionen des Fahrers, Aktionen des Fahrzeugs, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Querverkehrswarnung hinten Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Querverkehrswarnung hinten Warnungen, Annäherung, Aktionen des Fahrers, Aktionen des Fahrzeugs, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Totwinkelüberwachung Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Totwinkelüberwachung Warnungen, Annäherung, Aktionen des Fahrers, Aktionen des Fahrzeugs, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Rückfahr-Warnsystem Ein/Aus Aktiviert und Deaktiviert 1 Hz
    Rückfahr-Warnsystem Warnungen, Annäherung, Aktionen des Fahrers, Aktionen des Fahrzeugs, Status des Merkmals, Unterstatus des Merkmals usw. 1 Hz
    Ablenkung/Unaufmerksamkeit Ein/Aus Aktiviert- und Deaktiviert-Status für jede Überwachungsvorrichtung, Fahrerüberwachungssystem und alle zusätzlichen Sensoren, die verwendet werden 1 Hz
    Ablenkung/LJnaufmerksamkeit Augen auf der Straße, Kopf- und/oder Augenpositionen, Pupillenerweiterung, Warnungen, Fahreraktionen, Funktionsstatus, Funktionsunterstatus usw. 1 Hz
    Näherungssensoren Objektentfernung vom Fahrzeug - Fahrzeuge, Fußgänger usw. - mehrere Sensoren wie Radar, LiDAR, Video, Ultraschall usw. 1 Hz
    Aufprallsensorereignis 1 Hz
    Unfallerkennung Erkennung von Vorfällen, Ort des Aufpralls, Schwere des Aufpralls, beschädigte Sensoren usw. 1 Hz
    Auslösung des Airbags 1 Hz
    Fahrzeugüberschlag 1 Hz
    Fahrzeugausbrechen 1 Hz
    Fahrersitzgurtereignis Sitzplatz besetzt, Anschnallstatus 1 Hz
    Insassen-Sicherheitsgurtereignis Sitzplatz besetzt, Anschnallstatus 1 Hz
    Fahrererkennung Erkennung von Fahrer-ID, Alter, Geschlecht, Schlüsseltyp, Benutzerrolle, bekannten Versicherten, Fahrzeugeinstellungen und Verbindungen usw. 1 Hz
    Scheinwerfer Ein/Aus Ein/Aus, Fern- oder Abblendlicht, Status, Fehler, Warnungen, Animationen usw. 1 Hz
    Warnleuchten Ein/Aus Status 1 Hz
    Smartphone verbunden Aktiviert, Name, Verwendung, Warnungen, Status des Merkmals, Status des Untermerkmals usw. 1 Hz
    Verkehrszeichenerkennung Aktiviert oder deaktiviert, Funktionsstatus, Ausfälle, Typ, Übersetzung usw. 1 Hz
    Ampelinformationen Aktiviert oder deaktiviert, Funktionsstatus, Ausfälle, 1 Hz
    Typ, Übersetzung usw.
    Fernlicht-Assistent Merkmalsstatus 1 Hz
    Reifendruck Status, Position, Druck, Warnungen, Aktionen 1 Hz
    Türschlösser Verriegelt, unverriegelt, Tür angelehnt, Fehler, Türposition, Signale, Warnungen, Merkmalsstatus usw. 1 Hz
    Videoaufzeichnung während der Fahrt Aktiviert oder deaktiviert, Bildrate, Speicherort, Speichertyp, Speicherplatz, Abruf, Aufnahme-ID, Aufnahmeflags usw. 1 Hz
    Videoaufnahme beim Parken Aktiviert oder deaktiviert, Bildrate, Speicherort, Speichertyp, Speicherplatz, Abruf, Aufnahme-ID, Aufnahmeflags usw. 1 Hz
  • In einigen Ausführungsformen kann das System die erfassten Informationen aus einem Bewegungsereignis oder einem Kollisionsereignis automatisch an die Versicherungsgesellschaft zur Bearbeitung weitergeben. In einem solchen Fall kann der Benutzer des Fahrzeugs dieser automatischen Weitergabe von Daten aus dem Fahrzeug an seine Versicherungsgesellschaft zustimmen.
  • Es versteht sich, dass 1 nur einige der Komponenten des Fahrzeugs 101 zeigt, und es versteht sich, dass das Fahrzeug 101 auch andere Elemente einschließt, die üblicherweise in Fahrzeugen (z. B. Elektrofahrzeugen) vorhanden sind, z. B. einen Motor, Bremsen, Räder, Radsteuerelemente, Fahrtrichtungsanzeiger, Fenster, Türen usw
  • 1 zeigt auch die Domänensteuerungen 160 (z. B. Module) gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das System 100 kann eine Energiemodus-Anwendung implementieren, um das Aufwach-, Aktivitäts- und Schlafverhalten der Vorrichtungen im Fahrzeug 101 auf Fahrzeugebene zu koordinieren. Zum Beispiel kann die Energiemodus-Anwendung die Verwaltung des Aufwach-, Aktivitäts- und Schlafverhaltens der Vorrichtungen des Fahrzeugs 101 auf Fahrzeugebene koordinieren, um den unnötigen Stromverbrauch der Steuerungen/Vorrichtungen des Fahrzeugs 101 zu reduzieren und gleichzeitig dem Benutzer den Eindruck zu vermitteln, dass das Fahrzeug 101 immer eingeschaltet ist. Die Domänensteuerungen 160 können ein Telematik-Steuermodul, ein Erfahrungsmanagementmodul (XMM), ein Alarmmodul, ein Karosseriesteuermodul (BCM), ein Batteriemanagementsystem (BMS) und einen intelligenten Batteriesensor enthalten oder mit diesen verbunden sein. Die Domänensteuerungen 160 können auch andere geeignete Fahrzeugmodule wie ein autonomes Steuermodul (ACM), ein autonomes Sicherheitsmodul (ASM), ein Fahrzeugdynamikmodul (VDM), ein Wärmemanagementmodul (TMM) und Kombinationen davon einschließen. Die Domänensteuerungen 160 können bestimmte Funktionen des Fahrzeugs 101 steuern. Die Netzwerkverwaltung durch die Energiemodus-Anwendung kann die Koordination zwischen verschiedenen Energiesparzuständen (z. B. einem Ruhezustand, einem Standby-Zustand, einem Bereitschaftszustand, einem Wächterzustand oder einem Schutzmodus und einem Stealth-Zustand) und einem EIN-Zustand (d. h. einem Aufwachzustand, einem Go-Zustand oder einem aktiven Schutzmodus mit aktivierten Abschreckungsverfahren bei eingeschalteten Modulen) der verteilten Domänensteuerungen 160 im Fahrzeug 101 ermöglichen.
  • In einigen Ausführungsformen kann das System 100 eine Vielzahl von Sensoren umfassen, die so konfiguriert sind, dass sie Daten an die Verarbeitungsschaltlogik bereitstellen, damit die Verarbeitungsschaltlogik das auf der ersten Bewegung basierende Ereignis, das auf der zweiten Bewegung basierende Ereignis oder Kombinationen davon charakterisieren kann. Eine Steuerung für den Leistungsmodus eines Fahrzeugs kann so konfiguriert sein, dass sie mit mindestens einer Domänensteuerung zusammenarbeitet. Die mindestens eine Domänensteuerung kann einer Liste von Komponenten, Systemen, Subsystemen, Prozessen oder Kombinationen davon entsprechen, die aktiv sein müssen, damit das System 100 ein Fahrzeug, das das System 100 umfasst, in die Lage versetzt, geeignete reaktive Schritte durchzuführen, die auf der Art eines bewegungsbasierten Ereignisses basieren, das durch die Verarbeitungsschaltlogik charakterisiert wird. In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung des Fahrzeugleistungsmodus direkt bestimmen, ob die mehreren Kameras, die mehreren Sensoren oder Kombinationen davon von einem Fahrzeug, das mit dem System verbunden ist, mit Strom versorgt werden. In Reaktion auf die Erkennung des ersten bewegungsbasierten Ereignisses kann die Verarbeitungsschaltlogik auch einen bewegungsbasierten Ereignistyp bestimmen. Die Art des bewegungsbasierten Ereignisses wird mindestens teilweise verwendet, um die Steuerung für die Zuweisung der Fahrzeugleistung anzuweisen, die mehreren Kameras, die mehreren Sensoren oder Kombinationen davon zu aktivieren, um das erste bewegungsbasierte Ereignis, das zweite bewegungsbasierte Ereignis oder Kombinationen davon zu charakterisieren. Der bewegungsbasierte Ereignistyp kann Statusindikatoren oder Etiketten enthalten, die einem meldepflichtigen Versicherungsanspruch, einem Einbruch, einer Kollision, einem Diebstahl oder Kombinationen davon entsprechen. Darüber hinaus können die bewegungsbasierten Ereignistypen auf der Grundlage der aktivierten Leistungszustände des Fahrzeugs, der für eine Reaktion erforderlichen Leistungszustände des Fahrzeugs, der Tatsache, ob sich das Fahrzeug autonom bewegt, der Tatsache, ob sich das Fahrzeug aufgrund von Fahrereingaben bewegt, der Tatsache, ob das Fahrzeug steht, der Tatsache, ob das Fahrzeug von einem anderen Fahrer als dem bekannten Besitzer gesteuert wird, oder von Kombinationen davon unterteilt werden.
  • Die Energiesparzustände können bestimmte Hardware- und/oder Softwareressourcen ausschalten sowie die Häufigkeit bestimmter Kontrollen oder Steuerroutinen reduzieren. In einer Ausführungsform kann eine Domänensteuerung in einem Stealth-Zustand so erscheinen, also ob sie für die anderen der Domänensteuerungen 160 und die Verarbeitungsschaltlogik 102 ausgeschaltet ist, ist aber selbst in der Lage, aufzuwachen (z. B. aus einem Schlafzustand) und nachgelagerte Komponenten zu wecken, um eine beliebige Funktionalität, die nicht von einem anderen Subsystem abhängig ist, durchzuführen. Als Reaktion auf den Empfang einer Benachrichtigung (z. B. eine Erkennung oder Bestimmung eines ersten bewegungsbasierten Ereignisses) kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 den erforderlichen Leistungsmodus des Systems 100 (z. B. einen passiven Modus, einen ersten bewegungsbasierten Ereignisreaktions- oder Schutzmodus, einen zweiten bewegungsbasierten Ereignisreaktions- oder Schutzmodus und einen aktiven Abwehrmaßnahmenmodus) berechnen, bestimmen, identifizieren oder eine Kombination davon und den Leistungsmodus (z. B. durch die FahrzeugLeistungsmodus-Steuerung 158) an jede der mehreren Domänensteuerungen 160 senden (z. B. unter Verwendung eines C-Bus-Protokolls). Als Reaktion auf den Empfang eines Hinweises auf einen erforderlichen Leistungsmodus von der Steuerung 158 für den Leistungsmodus des Fahrzeugs kann jede der mehreren Domänensteuerungen 160 den empfangenen Hinweis interpretieren und entscheiden, ob ihr aktueller Zustand aktualisiert werden soll (z. B. durch Aktivierung einer Kamera, eines Sensors, eines Abwehrmaßnahmenmoduls oder einer Kombination davon), und die jeweiligen Komponenten steuern und optional ihren aktuellen Zustand aktualisieren.
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 und die Vielzahl von Domänensteuerungen 160 können unter Verwendung von Software implementiert werden, die auf einem oder mehreren Universal- oder spezialisierten Prozessoren (z. B. elektronischen Steuereinheiten (ECUs) oder elektronischen Steuermodulen (ECMs)) ausgeführt wird. In einer Ausführungsform kann das System 100 beispielsweise durch eine Vielzahl von Vorrichtungen (Modulen) und eine Vielzahl von Softwarekomponenten implementiert werden.
  • Eine oder mehrere der Vielzahl von Domänensteuerungen 160 können verschiedene Arten von geeigneten Funktionen für den Vorgang des Fahrzeugs 101 implementieren. Zum Beispiel können eine oder mehrere der Vielzahl von Domänensteuerungen 160 Wahrnehmungsfunktionen (z. B. zur Überwachung oder Erkennung eines bewegungsbasierten Ereignisses und Bedingungen, die mit dem bewegungsbasierten Ereignis zusammenhängen), Berechnungsfunktionen (z. B. zur Berechnung eines Leistungsmodus oder zur Berechnung einer wertbasierten Eingabe aus den Erkennungsfunktionen, einschließlich des Wechsels von einem Überwachungszustand in einen Abwehrmaßnahmenzustand, z. B. wenn sich ein Objekt nähert, das zu einem Aufprall führen kann), und Handlungsfunktionen (z. B. zum Senden einer Benachrichtigung oder eines Befehls oder zur Übertragung eines Leistungsmodus oder zur Implementierung einer Steuerung, wie z. B. dem Schließen einer Laderaumabdeckung) implementieren. In einigen Ausführungsformen ist das bewegungsbasierte Ereignis von der Fahrzeugbewegung abhängig. Das Fahrzeug könnte zum Beispiel eine Straße entlang fahren und schnell die Richtung ändern müssen, um einen Unfall zu vermeiden. In einigen Ausführungsformen entspricht das bewegungsbasierte Ereignis Objekten oder Personen, die sich dem Fahrzeug nähern. Zum Beispiel könnte sich eine Person entweder einer Fahrzeugbucht oder einer Fahrzeugtür nähern, um das Fahrzeug zu beschädigen oder zu stehlen.
  • In einem Beispiel können die Erfassungsfunktionen für das Fahrzeug 101 eine Nähe einer autorisierten Bluetooth Low Energy-Vorrichtung (BLE-Vorrichtung), um den Standort/die Nähe autorisierter BLE-Vorrichtungen zu bestimmen, eine Fahrerpräsenzfunktion, um zu bestimmen, ob ein Fahrer anwesend ist, eine Verriegelungs- und Entriegelungsbefehlsfunktion zum Empfangen von Verriegelungs-/Entriegelungsbefehlen, eine 12-V-Batterie-Ladestatus-Funktion (12-V-Batterie-SOC-Funktion) zum Bestimmen, ob die Batterien mit niedriger Spannung (LV) geladen werden müssen, eine LTE-Befehlsfunktion zum Empfangen von LTE-Befehlsfahrzeugfunktionalität, eine Tür-offen-Statusfunktion zum Erkennen, wenn eine Tür geöffnet ist, eine Funktion für geplante Aktivitäten zum Planen von Aktivitäten auf einem internen Taktzeitgeber, eine Alarmauslösestatusfunktion zum Wecken des Fahrzeugs, wenn ein Alarm ausgelöst wird, eine Sentinel-Modus-Auslösestatusfunktion zum Wecken des Fahrzeugs, wenn ein Sentinel-Modus einen Alarm auslöst, eine Fahrzeugverhaltensebenenfunktion zum Erfassen der aktuellen Fahrzeugverhaltensebene, einen Fahrzeugmodus zum Erfassen des aktuellen Fahrzeugleistungsmodus, eine Funktion für ein angeschlossenes Hochspannungsladegerät (HV-Ladegerät) zum Erfassen, ob ein HV-Ladegerät angeschlossen ist, eine Funktion für den Empfang eines Fahrzeugleistungsmodusbefehls zum Empfangen eines Fahrzeugleistungsmodusbefehls (z. B. des Fahrzeugleistungsmodussteuerung 158), andere Funktionen oder Modi oder Kombinationen davon einschließen.
  • In einem Beispiel können die Rechenfunktionen für das Fahrzeug 101 eine Funktion für den erforderlichen Leistungsmodus zur Berechnung des erforderlichen Leistungsmoduszustands, eine Übergangszeitüberschreitungsfunktion, die sich auf die Diagnose des Ansprechverhaltens des Systems, die Genauigkeit oder Kombinationen davon bezieht, eine Funktion zur Interpretation des Befehls für den Leistungsmodus des Fahrzeugs zur Bestimmung, welche Vorrichtungen (z. B. die Domänensteuerungen 160) auf der Grundlage eines empfangenen Befehls für den Leistungsmodus des Fahrzeugs ein- oder ausgeschaltet werden müssen, andere Rechenfunktionen oder Kombinationen davon einschließen.
  • In einem Beispiel können die Aktionsfunktionen für das Fahrzeug 101 eine Broadcast-Leistungsmodus-Funktion zum Senden des Leistungsmodus an das Fahrzeug, eine Sende-Timeout-Fehlerfunktion zum Senden eines Timeout-Fehlers an einen Fehlermanager, eine Steuerkomponentenfunktion zum Ein- oder Ausschalten von Domänenvorrichtungen (z. B. Domänensteuerungen 160) auf der Grundlage einer Interpretation des Leistungsmodus, andere Aktionsfunktionen oder eine Kombination davon einschließen.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend beschriebenen und in 2 veranschaulichten Funktionen einfach Beispiele sind und das System 100 zahlreiche andere Funktionen ausführen kann, um einen reibungslosen Betrieb und Wechsel zwischen Betriebszuständen beizubehalten, während unnötiger Stromverbrauch verringert wird, wenn das Fahrzeug 101 oder Funktionen des Fahrzeugs 101 nicht verwendet werden. Obwohl einige Funktionen als von der Verarbeitungsschaltlogik 102 durchgeführt veranschaulicht oder beschrieben werden, ist dies nur ein Beispiel und eine oder mehrere dieser Funktionen können von einer von mehreren der Domänensteuerungen 160 durchgeführt werden. Zum Beispiel kann in einer Ausführungsform die Verarbeitungsschaltlogik 102 die BLE-Vorrichtungsnäherungsfunktion implementieren, um den Standort von autorisierten BLE-Vorrichtungen (z. B. einer mobilen Vorrichtung eines Benutzers, der dem Fahrzeug 101 zugeordnet ist) zu bestimmen. Dies ist jedoch nur ein Beispiel, und es versteht sich, dass eine dedizierte Domänensteuerung (z. B. ein Fahrzeugzugangssystemmodul (VAS-Modul)) diese Funktion ebenfalls durchführen kann.
  • Bestimmte Komponenten des Systems 100 können über ein LIN-Protokoll (Local Interconnect Network), ein C-Bus-Protokoll, Ethernet, über das Internet usw. kommunizieren. Jede Komponente des Systems 100 kann beispielsweise als Vorrichtung (z. B. einschließlich einer ECU) implementiert sein und eine Vielzahl von Erkennungsfunktionen einschließen, z. B. eine Funktion für den Status der angelehnten Tür und eine Funktion für den Status der Türverriegelung. Obwohl bestimmte Module als bestimmte Funktionen implementierend beschrieben werden, versteht es sich, dass dies nur ein Beispiel ist und verschiedene Module eine oder mehrere Funktionen, wie vorstehend beschrieben, oder beliebige andere geeignete Fahrzeugfunktionen implementieren können.
  • 2 zeigt ein Blockdiagramm des Systems 200 eines Fahrzeugs 200, das dazu dient, den Abstand zwischen einem Fahrzeug und einem Eindringling oder anderen Objekten in der Umgebung zu überwachen, wie es in einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung vorgesehen ist. Das System 200 kann mehrere Kameras 204, 206, 208 und Objekterkennungsnetzwerk 210 und Näherungserkennungsmodul 218 umfassen. In einigen Ausführungsformen können eine oder mehrere Komponenten (z. B. das Objekterkennungsnetzwerk 210 und das Näherungserkennungsmodul 218) des Systems 200 von der Verarbeitungsschaltlogik 102 (und/oder der Verarbeitungsschaltlogik des Servers 136) implementiert werden. Eine oder mehrere der Kameras 204, 206, 208 können jeweils einem der Sensoren 124, 126, 127, 128, 130 entsprechen.
  • Die Kameras 204, 206, 208 können an jedem geeigneten inneren oder äußeren Abschnitt des Fahrzeugs 101 angebracht werden. In einigen Ausführungsformen können eine oder mehrere der Kameras 204, 206, 208 monokularen Fsheye-Kameras entsprechen, die konfiguriert sind, um ein weites Sichtfeld um das Fahrzeug 101 herum abzudecken. Obwohl in 2 drei Kameras dargestellt sind, sei angemerkt, dass jede beliebige Anzahl von Kameras verwendet werden kann (z. B. weniger als drei Kameras oder mehr als drei Kameras, wie beispielsweise vier Kameras, die jeweils an der Vorderseite, der Rückseite und jeder der Seiten des Fahrzeugs 101 angebracht sind). In einigen Ausführungsformen können fünf Kameras an der Vorderseite, am Heck und an jeder Seite des Fahrzeugs 101 positioniert werden (mit Blick auf die Ladefläche). Diese Kameras können an jeder geeigneten Position des Fahrzeugs 101 befestigt werden, um die Aufnahme von Bildern der gesamten Region oder Umgebung eines Bewegungsereignisses 202 um das Fahrzeug 101 zu erleichtern, während das Fahrzeug 101 steht oder sich bewegt. Eine Reihe von Bildern kann von den Kameras 204, 206, 208 aufgenommen werden, einschließlich einer beliebigen geeigneten Anzahl von Bildern. In einigen Ausführungsformen können die Bilder wiederholt erfasst werden, z. B. mit einer vorbestimmten Häufigkeit, um die das Fahrzeug 101 umgebende Umgebung im Laufe der Zeit zu erfassen.
  • Ein oder mehrere Bilder oder Frames, die von den Kameras 204, 206, 208 aufgenommen wurden, können in das Objekterkennungsnetzwerk 210 eingegeben werden, das z. B. eine Frame-Warteschlange 212 und ein neuronales Netzwerk 214 umfasst. Das Objekterkennungsnetzwerk 210 kann so konfiguriert werden, dass es ein oder mehrere Kandidatenobjekte in den von den Kameras 204, 206, 208 aufgenommenen Bildern mit Hilfe einer geeigneten Technik der Bilderkennung identifiziert. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 eine beliebige der Reihen der aufgenommenen Bilder so manipulieren, dass sich ein Kandidatenobjekt in allen Kamerabildern an einer ähnlichen Position befindet. Das Objekterkennungsnetzwerk 210 kann so konfiguriert werden, dass es eine oder mehrere 2D-Objekterkennungsdarstellungen 216 für das eine oder die mehreren Kandidatenobjekte ausgibt. Das Objekterkennungsnetzwerk 210 kann beispielsweise konfiguriert werden, um 2D-Begrenzungsformen (z. B. Begrenzungsboxen, Begrenzungspolygone, Begrenzungsdreiecke, Begrenzungsellipsen, Begrenzungskreise usw.) um Kandidatenobjekte (z. B. Fahrzeuge, Menschen, Tiere oder andere Hindernisse) zu zeichnen, die sich vor, hinter oder neben dem Fahrzeug 101 befinden. In der Frame-Warteschlange 212 kann eine Vielzahl von Bildern gespeichert werden, die von den Kameras 204, 206 und 208 von der Umgebung des Fahrzeugs 101 aufgenommen wurden, und diese Bilder können dem neuronalen Netzwerk 214 z. B. nach dem First-in-First-out-Verfahren zugeführt werden. Bei dem neuronalen Netzwerk 214 kann es sich z. B. um ein Faltungsnetzwerk (CNN) oder ein anderes geeignetes maschinelles Lernmodell handeln, das so geschult wurde, dass es ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs 101 als Eingabe akzeptiert und eine entsprechende Objekterkennungsdarstellung 216 für ein oder mehrere Kandidatenobjekte ausgibt. Die Nähe des Objekts zum Fahrzeug 101 kann anhand der Darstellung der Objekterkennung geschätzt werden. Wenn eine oder mehrere der Kameras 204, 206, 208 einer Fisheye-Kamera entsprechen, die aufgrund ihres Weitwinkelobjektivs eine relativ große Verzerrung erzeugt, kann das neuronale Netzwerk 214 in manchen Fällen mit Bildern trainiert werden, die eine ähnliche Verzerrung aufweisen wie das Objektiv der Fisheye-Kamera.
  • In einigen Ausführungsformen kann das neuronale Netzwerk 214 so geschult werden, dass es Muster und Merkmale lernt, die mit bestimmten Klassen von Objekten verbunden sind, z. B. einer Person, einem Auto, einem Bus, einem Motorrad, einem Zug, einem Fahrrad, einem Hintergrund usw. In einigen Ausführungsformen können solche maschinellen Lernmodelle so geschult werden, dass sie Muster und Merkmale lernen, die mit Unterklassen (z. B. Limousine, Minivan, LKW) einer Klasse (z. B. Autos) verbunden sind. Die Klassifizierung kann durch ein neuronales Netzwerk 214 durchgeführt werden, das ein oder mehrere maschinelle Lernmodelle umfasst, wie ein CNN, das so trainiert wurde, dass es Eingabebilder von Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs empfängt (z. B. wenn das Bild mit einer beliebigen geeigneten Begrenzungsform relativ zu einem Objekt und/oder einer Entfernung von dem Fahrzeug zur Objektannotation und/oder einer Klasse der Objektannotation annotiert werden kann) und Wahrscheinlichkeiten ausgibt, dass diese Fahrzeuge bestimmten Fahrzeugkategorien entsprechen. Solche CNNs können auf Trainingsdatensätzen trainiert werden, die Bilder von Fahrzeugen enthalten, die manuell mit den jeweiligen Fahrzeugtypen markiert wurden. In einigen Ausführungsformen kann eine beliebige Kombination der folgenden Klassen für das Training und/oder Bewertung des Modells verwendet werden (z. B. Hintergrund, Flugzeug, Fahrrad, Vogel, Boot, Flasche, Bus, Auto, Katze, Stuhl, Kuh, Esstisch, Hund, Pferd, Motorrad, Person, Topfpflanze, Schaf, Sofa, Zug, TV-Monitor, LKW, Stoppschild, Ampel, Verkehrsschild, Motor). In manchen Fällen wird zusammen mit der Vorhersage der Klasse, zu der ein identifiziertes Objekt gehört, auch ein Wahrscheinlichkeitswert ausgegeben (z. B. eine 86% ige Wahrscheinlichkeit, dass es sich bei dem Objekt um einen Menschen handelt).
  • In einigen Ausführungsformen kann für das Training des Modells eine beliebige Losgröße verwendet werden (z. B. 32, 64 usw.), und das Verhältnis von negativen zu positiven Werten (z. B. durch ein Signal mit der Bezeichnung neg_pos_ratio) für das harte negative Mining kann ein beliebiger Wert sein (z. B. 3, 5 usw.). In einigen Ausführungsformen können die Klassen von Objekten beliebig gewichtet werden (z. B. um den Entropieverlust zu berücksichtigen). Zum Beispiel kann den Klassen Fahrrad, Bus, Auto, Motorrad, Person und Zug eine Gewichtung von 1,25, 0,9, 0,9, 0,9, 0,9, 1,25, 0,9 zugewiesen werden. In einigen Ausführungsformen kann eine vorherige Box von der Grundlinie unter Berücksichtigung der Eigenschaften einer Begrenzungsform eines bestimmten Objekts (z. B. einer Person) aktualisiert werden.
  • Das Näherungserkennungsmodul 218 kann so konfiguriert sein, dass es eine Bestimmung 220 der Nähe des Kandidatenobjekts (in Verbindung mit der Objekterkennungsdarstellung 216) zum Fahrzeug 101 ausgibt. Das Näherungserkennungsmodul 218 kann ein Modell zur Unterdrückung von Ausreißern und ein Modell zur Schätzung des Abstands zwischen Objekt und Fahrzeug einschließen. In einigen Ausführungsformen können eine oder mehrere Komponenten (z. B. das Modell zur Unterdrückung von Ausreißern und das Modell zur Schätzung des Abstands zwischen Objekt und Fahrzeug) des Näherungserkennungsmoduls 218 von der Verarbeitungsschaltlogik 102 (und/oder der Verarbeitungsschaltlogik des Servers 136) implementiert werden.
  • Das Näherungserkennungsmodul 218 kann eine oder mehrere Objekterkennungsdarstellungen 216 vom Objekterkennungsnetzwerk 210 empfangen und eine Vorverarbeitung in 102 durchführen, z. B. um geeignete Merkmale aus der Objekterkennungsdarstellung 216 zu extrahieren und/oder die Objekterkennungsdarstellung 216 in eine Vektor- oder Matrixdarstellung umzuwandeln und/oder die Formatierung der Objekterkennungsdarstellung 216 an die Formatierung der Vorlagedaten anzupassen, zu normalisieren, die Größe zu ändern, zu minimieren usw. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik eine oder mehrere der folgenden Bildverarbeitungsmethoden durchführen: Aufhellen des Bildes oder von Abschnitten des Bildes, Abdunkeln des Bildes oder von Abschnitten des Bildes, Farbverschiebung des Bildes (z. B. zwischen Farbschemata, von Farbe zu Graustufen oder anderen Zuordnungen), Zuschneiden des Bildes, Skalieren des Bildes, Anpassen eines Gesichtspunktes des Bildes, Anpassen des Kontrastes eines Bildes, Durchführen anderer geeigneter Verfahren zur Aufbereitung des Bildes oder eine Kombination davon. Eine beliebige Anzahl von Merkmalen des in Frage kommenden Objekts kann in das Näherungserkennungsmodul 218 eingegeben werden (z. B. eine x-Koordinate, eine y-Koordinate, eine Höhe, eine Breite usw., die mit einem Objekt verbunden sind).
  • Die Bestimmung 220 der Nähe des Kandidatenobjekts (das mit der Objekterkennungsdarstellung 216 verknüpft ist) zum Fahrzeug 101 kann bestimmen, ob sich das Objekt innerhalb eines Schwellenabstands befindet. Befindet sich das Objekt zum Beispiel innerhalb einer ersten Abschreckungsschwelle des Fahrzeugs. Wenn sich das Objekt (z. B. ein Eindringling) innerhalb der ersten Schwellenwertdistanz zum Fahrzeug befindet, wacht die Verarbeitungsschaltlogik automatisch aus dem Schlafmodus auf und beginnt mit der Aufzeichnung der Umgebung des Fahrzeugs. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik auf der Grundlage der Nähe des Objekts Abschreckungsmaßnahmen einleiten (z. B. erste Abwehrmaßnahmen in Form von visuellen Warnungen und akustischen Warnungen oder zweite Abwehrmaßnahmen zum Schließen von Abdeckungen).
  • 3 veranschaulicht die Draufsicht 300 eines Fahrzeugs 302 mit einem überwachten Bereich zur Abschreckung von Eindringlingen, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die Draufsicht 300 schließt eine Darstellung des Fahrzeugs 302 und die Position der um das Fahrzeug herum angeordneten Kameras ein. Das Fahrzeug 302 kann mehrere Kameras (304, 306, 308, 310 und 312), mehrere Abschreckungsschwellen (320, 322, 324 und 326) und ein Näherungserkennungsmodul (nicht abgebildet) einschließen. In einigen Ausführungsformen können eine oder mehrere Komponenten (z. B. das Objekterkennungsnetzwerk 210 und das Näherungserkennungsmodul 218) des Systems 200 von der Verarbeitungsschaltlogik 102 (und/oder der Verarbeitungsschaltlogik des Servers 136) implementiert werden. Eine oder mehrere der Kameras 304, 306, 308, 310 und 312 können jeweils einem der Sensoren 124, 126, 127, 128, 130 entsprechen. Die Kamera 304 befindet sich auf einer ersten Seite des Fahrzeugs, die Kamera 306 auf einer Vorderseite des Fahrzeugs, die Kamera 308 auf einer zweiten Seite des Fahrzeugs, die Kamera 312 auf einer Rückseite des Fahrzeugs und die Kamera 310 im oberen hinteren Bereich des Fahrgastraums, von dem aus du den Außenstauraum des Fahrzeugs sehen kannst. In einigen Ausführungsformen kann eine beliebige Anzahl von Kameras verwendet werden, und es können verschiedene Positionen der Kameras (z. B. mit unterschiedlichen Blickwinkeln und Abständen zueinander in verschiedenen Umgebungen) verwendet werden. Die Verwendung der Kameras 304, 306, 308, 310 und 312 kann zur Bildung der Abschreckungsschwellen 320, 322, 324 und 326 genutzt werden. Wenn die Kameras zum Beispiel Bilder aus der Umgebung des Fahrzeugs aufnehmen, können Objekte, die innerhalb eines bestimmten Abstands auftauchen, eine Abschreckungsmaßnahme auslösen. Zum Beispiel kann eine erste Abschreckungsschwelle 324 aus der Vielzahl der Abschreckungsschwellen 320, 322, 324, 326 einen beliebigen Abstand zum Fahrzeug haben und jede weitere Abschreckungsschwelle kann näher am Fahrzeug 302 liegen. Zum Beispiel kann die erste Abschreckungsschwelle 324 3 m vom Fahrzeug entfernt sein, die zweite Abschreckungsschwelle 322 kann 2,4 m vom Fahrzeug entfernt sein, die dritte Abschreckungsschwelle kann 1,2 m vom Fahrzeug entfernt sein, während eine vierte Abschreckungsschwelle 326 weniger als 30 cm vom Außenstaufach 328 entfernt sein kann. Die vorgeschlagenen Abschreckungsschwellen sind veranschaulicht und sollten nicht in Anzahl und Abstand zum Fahrzeug begrenzt werden. In manchen Fällen können zwei beliebige Abschreckungsschwellen als Teil des Abschreckungssystems verwendet werden. In manchen Fällen können die aufgenommenen Bilder ein Fischaugenbild beliebiger Größe umfassen (z. B. ein 1376x976-Fischaugenbild).
  • 4 zeigt eine Draufsicht auf ein veranschaulichendes Fahrzeug, das mit einer Vielzahl von Kameras konfiguriert ist, die auf dem Fahrzeug angeordnet sind, und deren Erfassungsbereich, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die Draufsicht 400 schließt eine Darstellung des Fahrzeugs 402 und die Position der um das Fahrzeug herum angeordneten Kameras ein. Das Fahrzeug 402 kann mehrere
  • Kameras 404, 406, 408, 410 und 412 einschließen, wobei jede Kamera einen eigenen Bildbereich 414, 416, 418, 420 und 422 hat. In einigen Ausführungsformen können eine oder mehrere Komponenten (z. B. das Objekterkennungsnetzwerk 210 und das Näherungserkennungsmodul 218) des Systems 200 von der Verarbeitungsschaltlogik 102 (und/oder der Verarbeitungsschaltlogik des Servers 136) implementiert werden. Eine oder mehrere der Kameras 404, 406, 408, 410 und 412 können den Sensoren 124, 126, 127, 128, 130 aus 1 und/oder den Kameras 304, 306, 308, 310 und 312 aus 3 entsprechen. Eine oder mehrere der Kameras 404, 406, 408, 410 und 412 können in ähnlicher Art und Weise positioniert werden wie in 3 beschrieben. In einigen Ausführungsformen kann eine beliebige Anzahl von Kameras verwendet werden, und es können verschiedene Positionen der Kameras (z. B. mit unterschiedlichen Blickwinkeln und Abständen zueinander in verschiedenen Umgebungen) verwendet werden. Die Verwendung der Kameras 404, 406, 408, 410 und 412 und der von ihnen aufgenommenen Bilder kann für einen Versicherungsanspruch genutzt werden. Wenn die Kameras zum Beispiel Bilder aus der Umgebung des Fahrzeugs aufnehmen, können Objekte, die innerhalb des Bildbereichs erscheinen, die Aufnahme eines Bildes auslösen. In manchen Fällen schließt die Aufnahme eines Bildes die Aufnahme von Video und Audio ein. Zum Beispiel entspricht ein erster Bildbereich 414 einem von der Kamera 404 aufgenommenen Bild, ein zweiter Bildbereich 416 einem von der Kamera 406 aufgenommenen Bild, ein dritter Bildbereich 418 einem von der Kamera 408 aufgenommenen Bild, ein vierter Bildbereich 420 einem von der Kamera 410 aufgenommenen Bild und ein fünfter Bildbereich 422 einem von der Kamera 412 aufgenommenen Bild. Die aufgenommenen Bilder können als Reaktion auf ein oder mehrere bewegungsbasierte Ereignisse aufgenommen werden, die von den Kameras 404, 406, 408, 410 und 412 erkannt werden, oder wenn ein Objekt innerhalb einer der Abschreckungsschwellen 320, 322, 324, 326 von den Kameras 304, 306, 308, 310 und 312 oder anderen Sensoren, z. B. Ultraschallsensoren oder Radaren, erkannt wird.
  • 5A veranschaulicht ein Beispiel eines Fahrzeugs 500A mit einer grafischen Benutzeroberfläche 502A, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die Schnittstelle 502A kann mindestens einen Infotainment-Bildschirm oder die Anzeige einer mobilen Anwendung umfassen. In einigen Ausführungsformen kann sich eine grafische Benutzeroberfläche 502A auf Komponenten beziehen, die in ein Fahrzeug, wie ein Fahrzeug 500A in 5A., eingebaut, an dieses gekoppelt oder ihm zugreifbar sind. Das Fahrzeug 500A ist mit einer grafischen Benutzeroberfläche 502A ausgestattet, mit der die Fahrzeugsysteme aktiviert/deaktiviert werden können, einschließlich der Optionen zum Aktivieren und Deaktivieren des Schutzmodus, des Fahrzeugabschreckungsmodus, des Fahrzeugversicherungsanspruchsmodus oder eines anderen Modus oder auch gar keines Modus. Zum Beispiel kann ein Benutzer im Fahrzeug 500A die grafische Benutzeroberfläche 502A verwenden, um auf Optionen im Fahrzeug 500A zuzugreifen. In einigen Ausführungsformen kann die grafische Benutzeroberfläche 502A in das Fahrzeug 500A oder in die Benutzerausrüstung integriert sein, die für den Zugriff auf das Fahrzeugsystem während der Nutzung des Fahrzeugs 500A verwendet wird. In einigen Ausführungsformen können die auf der grafischen Benutzeroberfläche 502A angezeigten Fahrzeugsysteme mit den Benutzereingaben (z. B. Mikrofon und Lautsprecher für die Sprachsteuerung) des Fahrzeugs 500A verbunden sein. Der Benutzer kann zum Beispiel einen Sprachbefehl geben, um den Schutzmodus zu aktivieren, und das Audiosystem im Fahrzeug 500A kann diesen Befehl so umsetzen, dass der Schutzmodus aktiviert wird.
  • Wie bereits erwähnt, kann ein Benutzer oder Insasse des Fahrzeugs 500A in einigen Ausführungsformen einen in die grafische Benutzeroberfläche 502A integrierten oder zugehörigen Versicherungsanspruchsmodus durch direkte Eingabe in die Benutzeroberfläche auswählen (z. B. durch Aktivierung des Systems über die Benutzeroberfläche 500B, 5B). Wenn ein Benutzer die Benutzeroberfläche 500B auswählt (z. B. eine Fahrzeugmodus-Option), erscheint auf der Benutzeroberfläche 500B eine Option 502B für die Beantragung eines Versicherungsanspruchs 504B, wie in dem Beispiel in 5B veranschaulicht. Die Option 504B für den Versicherungsanspruchsmodus entspricht einer auswählbaren Option, die der Benutzer eingeben kann, um einen Versicherungsanspruch zu stellen. Wenn der Benutzer oder Fahrzeuginsasse über die Benutzerschnittstelle (z. B. die Benutzereingabeschnittstelle 500B (5B)), die in die grafische Benutzerschnittstelle 502A integriert ist oder diese begleitet, auf den Versicherungsanspruch zugreift, kann der Benutzer die Versicherungsansprüche mit der Häkchenoption 508B starten und ausfüllen. In manchen Fällen kann der Benutzer entscheiden, die Ereignisinformationen 506B zum Unfall zu sammeln und mit dem Einreichen eines Anspruchs zu warten, bis das Fahrzeug von einem Mechaniker inspiziert wurde. In einem solchen Fall kann der Benutzer die Option 510B ankreuzen, um die Ereignisinformationen zu ergänzen. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug dem Benutzer ein zertifiziertes Reparaturnetzwerk von Rivian vorschlagen, um den Schaden zu überprüfen, wenn er unter der Selbstbeteiligung des Eigentümers liegt.
  • In einigen Ausführungsformen kann ein Benutzer oder Insasse des Fahrzeugs 500A einen alternativen Weg wählen, um einen Versicherungsanspruch zu starten, indem er eine in die grafische Benutzeroberfläche 502B integrierte oder diese begleitende Benutzervorrichtung 138 aus 1 verwendet, die einen Versicherungsanspruch durch direkte Eingabe in die Benutzeroberfläche anfordert. Wenn der Benutzer einen alternativen Weg zur Beantragung eines Versicherungsanspruchs wählt, kann das System damit beginnen, die aufgenommenen Bilder zu verarbeiten, um festzustellen, ob die aufgenommenen Bilder den Versicherungsanspruch unterstützen können. Zum Beispiel kann das System bei der Beantragung eines Versicherungsanspruchs Felder in der Anfrage anhand der aufgenommenen Bilder identifizieren und ausfüllen. Die Bilder können Metadaten einschließen, z. B. einen Zeitstempel, GPS-Positionen und zusätzliche Informationen über einen Zusammenstoß. In einigen Ausführungsformen kann der Benutzer zunächst die auf der Vorrichtung gespeicherten Bilder ansehen und anhand des Bildes einen Versicherungsanspruch beantragen. Durch Anfordern eines Versicherungsanspruchs aus einem aufgenommenen Bild würde das Bild automatisch dem Versicherungsanspruch zugeordnet.
  • 6 zeigt ein weiteres Beispiel einer grafischen Benutzeroberfläche für die Zuordnung eines aufgenommenen Bildes zu einem Versicherungsanspruch gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Wie oben beschrieben, kann ein Benutzer oder Insasse des Fahrzeugs 600 in einigen Ausführungsformen einen Versicherungsanspruch beantragen, der in die grafische Benutzeroberfläche 502A integriert ist oder diese begleitet, indem er direkt in die Benutzeroberfläche eingibt (z. B. indem er das System über die Benutzeroberfläche 602 aktiviert, 6). Auf der Benutzeroberfläche 602 mit dem Titel „Insurance Claim Attachment from Guard Mode“ hat der Benutzer die Möglichkeit, Bilder oder Videos von einer der Kameras 304, 306, 308, 310 und 312 aus 3 anzusehen. Für jede Kamera 304, 306, 308, 310 und 312 von 3 zeigt die Benutzeroberfläche einen Link zu einem Video für diese Kamera 604, 614, 624, 634, 644 für jedes bewegungsbasierte Ereignis, einschließlich kollisionsbasierter Ereignisse. Jede aufgelistete Option zeigt das Bild oder Video 605, 615, 625, 635, 645 an, das einer entsprechenden Kamera 604, 614, 624, 634, 644 entspricht, sowie die auswählbare Option, die der Benutzer eingeben kann, um das Bild oder Video 606, 616, 626, 636, 646 auszuwählen, das einem Versicherungsanspruch entspricht. Die Option, ein Bild oder Video auszuwählen, ist nicht beschränkt und kann ein oder mehrere Bilder einschließen. Bei der Anfrage für einen Versicherungsanspruch 603 kann der Benutzer beispielsweise eines der Videos auswählen, das dem Versicherungsanspruch entspricht. Ferner kann das System 600 bei der Auswahl eines Frontvideos 604 durch Setzen eines Häkchens 606 in das entsprechende Feld Metadaten für dieses Bild extrahieren und die extrahierten spezifischen Metadaten in die Versicherungsansprüche eingeben.
  • In einer Ausführungsform verfügt das Fahrzeug über autonome Fahrzeugfunktionen, wie z. B. die Erfassung seiner Umgebung und die sichere Fortbewegung mit wenig oder gar keinem menschlichen Eingriff, einschließlich der Abschreckung von Eindringlingen und der Abwicklung eines Versicherungsanspruchs, um die Frustration des Benutzers zu verringern, da das Fahrzeug ein mit dem Internet verbundenes Fahrzeug sein kann, ein Fahrzeug, das bidirektional mit anderen Systemen außerhalb des Fahrzeugs kommunizieren kann. Das Fahrzeug kann über ein Antennenfeld bidirektional mit einer Kartendatenbank kommunizieren, um die Abschreckung von Einbrechern und die Bearbeitung eines Versicherungsanspruchs zu erleichtern.
  • 7 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Verfahrens 700 zur Durchführung einer Abschreckungsmaßnahme als Reaktion auf die Erkennung eines Eindringlings, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 700 kann mindestens teilweise von der Verarbeitungsschaltlogik 102 und/oder der Verarbeitungsschaltlogik des Servers 136 ausgeführt werden.
  • Bei 702 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 Bilder der Umgebung eines Fahrzeugs erfassen, z. B. von den Kameras 204, 206, 208, die Weitwinkel-Fisheye-Kameras sein können, als Teil der Überwachung des Fahrzeugs zur Abschreckung von Diebstahl und Vandalismus. In einigen Ausführungsformen nimmt die Verarbeitungsschaltlogik 102 die Bilder unabhängig davon auf, ob das Fahrzeug in Bewegung ist oder steht. In einigen Ausführungsformen können die aufgenommenen Bilder als Reaktion auf die Aktivierung eines Schutzmodus durch den Benutzer erfolgen, der die Umgebung des Fahrzeugs auf Eindringlinge oder Objekte in einem bestimmten Abstand zum Fahrzeug überwacht. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik das neuronale Netzwerk 214 verwenden, um eine daran angehängte Anmerkung oder eine andere Eingabe in die Informationsmetadaten zu liefern, wobei die Anmerkung eine bestimmte Klasse (z. B. Person, Auto, Bus, Motorrad, Zug, Fahrrad usw.) und/oder eine Fahrzeug-Objekt-Abstandsannotation angibt.
  • Bei 704 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 ein erstes bewegungsbasiertes Ereignis in der Umgebung des Fahrzeugs 101 erkennen, das z. B. von den Kameras 204, 206, 208 erfasst wurde, bei denen es sich um Weitwinkel-Fisheye-Kameras handeln kann, die Bewegungen innerhalb einer ersten Abschreckungsschwelle 324 erkennen können. In einigen Ausführungsformen kann sich das Fahrzeug in einem Schlafmodus befinden, in dem nur Ultraschallsensoren die Umgebung des Fahrzeugs 101 überwachen. Als Reaktion auf die Erkennung eines ersten bewegungsbasierten Ereignisses kann das System das Fahrzeug aufwecken und eine kamerabasierte Überwachung auf Eindringlinge und/oder Kollisionen einleiten. Es kann eine beliebige Anzahl von Bildern mit einer beliebigen Aufnahmerate aufgenommen werden. In einigen Ausführungsformen kann das System Falschmeldungen erkennen, indem es die Zeitspanne, in der sich der Eindringling innerhalb einer ersten Abschreckungsschwelle befindet, zeitlich begrenzt. Zum Beispiel ist eine Person, die an der Vorderseite des Fahrzeugs vorbeiläuft, kein Eindringling, wenn sie weniger als ein paar Sekunden im Frame ist. Wenn die Verarbeitungsschaltlogik ein erstes bewegungsbasiertes Ereignis erkennt („Ja“ in Schritt 704), fährt die Verarbeitungsschaltlogik mit Schritt 706 fort. Andernfalls, wenn das erkannte Bild kein erstes bewegungsbasiertes Ereignis identifiziert oder die Erkennung ein falsch identifiziertes Objekt ist und/oder sich außerhalb eines interessanten Bereichs (z. B. 3 m) von Fahrzeug 101 befindet, kann das Bild/die Bilder verworfen werden und das Verfahren kehrt zu Schritt 702 zurück. In einigen Ausführungsformen speichert die Verarbeitungsschaltlogik die Bilder und lässt zu, dass sie überschrieben werden, wenn nicht darauf zugegriffen und gespeichert wird.
  • Bei 706 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 Bilder des ersten bewegungsbasierten Ereignisses einer Umgebung um das Fahrzeug 101 speichern, die z. B. von einer oder mehreren Kameras 204, 206, 208 aufgenommen wurden, bei denen es sich um
  • Weitwinkel-Fisheye-Kameras oder eine Kombination aus Fisheye- und Standardkameras handeln kann. In einigen Ausführungsformen kann der Abstand zwischen Objekten und Fahrzeugen mit Hilfe der Schulungsdaten des neuronalen Netzwerks 214 oder eines Abschnitts davon bestimmt werden, z. B. durch die Angabe von Entfernungsangaben zwischen Objekten und einem bestimmten Fahrzeug, In einigen Ausführungsformen kann die Abschätzung der Entfernung zwischen Objekt und Fahrzeug mit Hilfe von Ultraschallsensoren und/oder Schulungsbildern trainiert werden, in denen sich ein Objekt in einem Abstand von weniger als 3 m zu einem Fahrzeug befindet (z. B. manuell markiert, um die Entfernung zwischen Objekt und Fahrzeug anzugeben).
  • Bei 708 können die Kameras 204, 206, 208 ein zweites bewegungsbasiertes Ereignis in der Umgebung des Fahrzeugs 101 erkennen, das z. B. von den Kameras 204, 206, 208, die Weitwinkel-Fisheye-Kameras sein können, innerhalb einer zweiten Abschreckungsschwelle 322 erfasst wird. Das zweite bewegungsbasierte Ereignis kann als Reaktion auf das erste bewegungsbasierte Ereignis erfolgen oder ein separates Ereignis sein, bei dem ein Objekt innerhalb der zweiten Abschreckungsschwelle erkannt wird. In diesem Fall genügt die Erkennung eines Objekts innerhalb der zweiten Abschreckungsschwelle auch für die Erkennung eines Objekts innerhalb einer ersten Abschreckungsschwelle. Es kann eine beliebige Anzahl von Bildern mit einer beliebigen Aufnahmerate aufgenommen werden. Wenn die Verarbeitungsschaltlogik ein zweites bewegungsbasiertes Ereignis erkennt („Ja“ in Schritt 708), fährt die Verarbeitungsschaltlogik mit Schritt 710 fort. Andernfalls, wenn das erkannte Bild kein zweites bewegungsbasiertes Ereignis identifiziert oder es sich bei der Erkennung um ein falsch identifiziertes Objekt handelt und/oder es sich außerhalb eines Bereichs von Interesse (z. B. 2,4 m) von Fahrzeug 101 befindet, kann das Bild/die Bilder verworfen werden und das Verfahren kehrt zu Schritt 702 zurück.
  • Bei 710 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 eine erste Abwehrmaßnahme durchführen. Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann zum Beispiel einen oder mehrere akustische Warnungen, visuelle Warnungen, das Schließen von Fenstern, das Verriegeln einer Tür oder das Schließen eines Gehäuses am Fahrzeug verwenden. Das System kann die erste Abwehrmaßnahme durchführen, um den Eindringling davon abzuhalten, sich dem Fahrzeug zu nähern. In einigen Ausführungsformen kann die erste Abwehrmaßnahme über einen Lautsprecher des Fahrzeugs als voraufgezeichnete oder live abgespielte akustische Warnung oder Benachrichtigung (z. B. „Sie werden aufgezeichnet, bitte entfernen Sie sich vom Fahrzeug“) abgespielt werden, die den Eindringling warnt. In einigen Ausführungsformen wird eine Warnung an eine mit dem Fahrzeug verknüpfte mobile Anwendung gesendet und kann zusätzlich zur ersten Abwehrmaßnahme über einen Lautsprecher abgespielt werden. Eine Benutzervorrichtung kann so konfiguriert werden, dass sie als Reaktion auf eine Push-Benachrichtigung des Systems oder die Interaktion des Benutzers mit einem Symbol einen Live-Feed der Kamera mit dem besten Video des Eindringlings anzeigt. Die Benutzervorrichtung kann auch so konfiguriert sein, dass sie dem Benutzer je nach Art des Eindringlings bestimmte oder empfohlene Fahrzeugsteuerungsoptionen anbietet. Einige Beispiele für spezifische oder empfohlene Steuerungsoptionen, die der Benutzer auswählen kann, sind das Hupen, das Schließen des Verdecks, das Blinken der Lichter, das Senden akustischer Warnungen (z. B. Blinken einiger Lichter und Hupen bei einem Tier im Gegensatz zu einem Eindringling, der versucht, Gegenstände zu stehlen, bei dem ein lauter akustischer Alarm ertönt und alle Lichter blinken, oder jemand, der nur durch das Fenster schaut, um den Innenraum zu sehen, bei dem nur ein Lichtblitz angebracht sein könnte). In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug für maschinelles Lernen konfiguriert oder mit einem für maschinelles Lernen konfigurierten System kommunikativ verbunden sein. Das maschinelle Lernen kann die Charakterisierung von bewegungsbasierten Ereignissen durch wiederholtes Binning von zusammenhängenden Informationen unter Berücksichtigung der jeweiligen Fahrzeugbedingungen verbessern. Zum Beispiel können die Daten, die gesammelt werden, während das Fahrzeug während der Fahrt verschiedene bewegungsbasierte Ereignisse erlebt, zu einer Bildverarbeitung führen, die sich leicht von derjenigen unterscheidet, wenn das Fahrzeug Bilder im Stand verarbeitet. Ein entfernter Server, der Software für maschinelles Lernen umfasst, kann so konfiguriert werden, dass er Ereignisse auf der Grundlage gemeinsamer Bedingungen (z. B. das Fahrzeug war oder ist in Bewegung, oder das Fahrzeug steht) binden kann, um die Effizienz der Empfehlung von Zustandsänderungen, die Aktivierung verschiedener Komponenten oder Subsysteme oder Kombinationen davon zu verbessern. Die Verwendung eines neuronalen Netzwerks, das für maschinelles Lernen konfiguriert ist, verbessert die Effizienz der empfohlenen Software-Updates für das Fahrzeug oder die Systeme, die das Fahrzeug umfassen. Die Updates können von einem entfernten Administrator oder dem Fahrer überprüft werden.
  • Sowohl der Administrator als auch der Fahrer können über eine Schnittstelle die verschiedenen Updates oder Präferenzen akzeptieren oder ablehnen, die vom Gesichtspunkt des maschinellen Lernens des Systems in Bezug auf die Charakterisierung von Daten zur Identifizierung oder Bestimmung bewegungsbasierter Ereignisse, in Bezug auf die Reaktion auf die identifizierten oder bestimmten bewegungsbasierten Ereignisse oder Kombinationen davon empfohlen oder präsentiert werden.
  • Bei 712 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 ein drittes bewegungsbasiertes Ereignis in der Umgebung des Fahrzeugs 101 erkennen, das z. B. von den Kameras 204, 206, 208 erfasst wurde, bei denen es sich um Weitwinkel-Fisheye-Kameras innerhalb einer dritten Abschreckungsschwelle 320 handeln kann. Wenn die Verarbeitungsschaltlogik ein drittes bewegungsbasiertes Ereignis erkennt („Ja“ in Schritt 708), fährt die Verarbeitungsschaltlogik mit Schritt 714 fort. Andernfalls, wenn das erkannte Bild kein drittes bewegungsbasiertes Ereignis identifiziert oder es sich bei der Erkennung um ein falsch identifiziertes Objekt handelt und/oder es sich außerhalb eines interessanten Bereichs (z. B. 1,2 m) von Fahrzeug 101 befindet, kann das Bild/die Bilder verworfen werden und das Verfahren kehrt zu Schritt 702 zurück. Bei der zweiten Abwehrmaßnahme kann es sich um einen oder mehrere optische oder akustische Alarme, das Schließen eines Fensters, das Verriegeln einer Tür oder das Schließen eines Gehäuses handeln. In einigen Ausführungsformen kann die zweite Abwehrmaßnahme eine motorisierte Laderaumabdeckung auf einem Außenstauraum schließen. In einigen Ausführungsformen befindet sich die geschlossene motorisierte Laderaumabdeckung über der Ladefläche. In einigen Ausführungsformen schließt die Ladefläche eine Anzahl von Schwellenauslösern ein, die jeweils Abschreckungsschwellen entsprechen, die auf der Nähe eines Eindringlings zur Ladefläche basieren. Zum Beispiel kann eine erste Abschreckungsschwelle für ein Objekt, das sich dem Fahrzeug nähert, dazu führen, dass ein Alarm blinkt oder eine Hupe ertönt, und eine andere Abschreckungsschwelle für ein Objekt/Eindringling, das in einen Stauraum eindringt - z. B. wenn ein Arm erkannt wird, der in die Ladefläche greift - kann dazu führen, dass die motorisierte Laderaumabdeckung geschlossen wird. In einem solchen Fall kann die motorisierte Laderaumabdeckung beginnen, sich entlang eines Alarms zu schließen, um den Eindringling zu alarmieren. In einigen Ausführungsformen kann das Schließen der motorisierten Laderaumabdeckung beginnen, wenn sich das Objekt oder der Eindringling der ersten Abschreckungsschwelle nähert.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 auf der Grundlage der Ausgabe des Näherungserkennungsmoduls 218 bestimmen, ob es sich bei der Darstellung der Objekterkennung 216 um einen Ausreißer handelt. Zum Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung 102 bestimmen, ob sich der Kandidat in einem Abschnitt des Bildes (z. B. am Himmel) befindet, wo ein Objekt dieser bestimmten Klasse (z. B. eine Person) wahrscheinlich nicht erkannt wird, und/oder ob dieser sich außerhalb eines Bereichs von Interesse (z. B. 3 m) von dem Fahrzeug 101 befindet. Wenn die Ausgabe anzeigt, dass es sich bei der Objekterkennungsdarstellung 216 um ein falsch identifiziertes Objekt handelt und/oder dass dieses sich außerhalb eines Bereichs von Interesse (z. B. 3 m) von dem Fahrzeug 101 befindet, kann das Bild/die Bilder verworfen werden.
  • 8 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses zum Ausfüllen eines Versicherungsanspruchs nach der Bestimmung eines Kollisionsereignisses, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Bei 802 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 Folgendes erkennen:
    • ein bewegungsbasiertes Ereignis, das mit einem Fahrzeug in Verbindung steht, z. B. aufgenommen von den Kameras 204, 206, 208, die Weitwinkel-Fisheye-Kameras sein können. In einigen Ausführungsformen zeichnet die Verarbeitungsschaltlogik mit den Kameras 204, 206, 208 in einer Schleife die gesamte Zeit auf, in der das Fahrzeug in Bewegung ist, und wenn kein bewegungsbasiertes Ereignis oder kollisionsbasiertes Ereignis erkannt wird, wird die Aufzeichnung durch nachfolgende Aufzeichnungen überschrieben. In einigen Ausführungsformen ist ein bewegungsbasiertes Ereignis ein Kollisionsereignis. Wenn die Verarbeitungsschaltlogik ein bewegungsbasiertes Ereignis erkennt („Ja“ in Schritt 802), fährt die Verarbeitungsschaltlogik mit Schritt 804 fort. Andernfalls, wenn das erkannte Bild kein bewegungsbasiertes Ereignis identifiziert, kehrt das System zur Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs zurück.
  • Bei 804 erfasst die Verarbeitungsschaltlogik 102 automatisch mindestens ein charakteristisches Bild des bewegungsbasierten Ereignisses in der Umgebung des Fahrzeugs 101, z. B. von den Kameras 204, 206, 208, die Weitwinkel-Fisheye-Kameras sein können, die Bewegungen erkennen können. Es kann eine beliebige Anzahl von Bildern mit einer beliebigen Aufnahmerate aufgenommen werden. In einigen Ausführungsformen können die aufgenommenen Bilder als Reaktion auf die Aktivierung eines Schutzmodus durch den Benutzer erfolgen, der die Umgebung des Fahrzeugs auf Eindringlinge oder Objekte in einem bestimmten Abstand zum Fahrzeug überwacht. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltlogik das neuronale Netzwerk 214 verwenden, um eine daran angehängte Anmerkung oder eine andere Eingabe in die Informationsmetadaten zu liefern, wobei die Anmerkung eine bestimmte Klasse (z. B. Person, Auto, Bus, Motorrad, Zug, Fahrrad usw.) und/oder eine Fahrzeug-Objekt-Abstandsannotation angibt.
  • Bei 806 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 eine Anfrage für einen Versicherungsanspruch von einem Benutzer empfangen, z. B. eine Anfrage, die auf einer Benutzeroberfläche des Fahrzeugs oder einer Benutzervorrichtung 500 gestellt wurde. In einigen Ausführungsformen empfängt die Verarbeitungsschaltlogik den Versicherungsanspruch über einen Infotainment-Bildschirm oder eine mobile Fahrzeuganwendung, die auf einer Benutzervorrichtung 138 läuft. In einigen Ausführungsformen kann ein Benutzer oder Insasse des Fahrzeugs 500A einen in die grafische Benutzeroberfläche 502A integrierten oder ihr beigefügten Modus für Versicherungsansprüche durch direkte Eingabe in die Benutzeroberfläche auswählen (z. B. durch Aktivierung des Systems über die Benutzeroberfläche 500B, 5B). Wenn die Verarbeitungsschaltlogik eine Anfrage für einen Versicherungsanspruch erhält („Ja“ in Schritt 806), fährt die Verarbeitungsschaltlogik mit Schritt 808 fort. Andernfalls, wenn das erkannte Bild keine Anfrage für einen Versicherungsanspruch enthält, kehrt das System zur Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs zurück.
  • Bei 808 präsentiert die Verarbeitungsschaltlogik auswählbare Symbole auf der Benutzeroberfläche, die es dem Benutzer ermöglichen, das mindestens eine charakteristische Bild oder Video auszuwählen, das mit dem Versicherungsanspruch verknüpft werden soll. Das System kann dem Benutzer eine Anzahl von Bildern von jeder Kamera rund um das Fahrzeug zur Ansicht vorlegen.
  • Um 810 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 eine Auswahl des mindestens einen charakteristischen Bildes aus dem bewegungsbasierten Ereignis empfangen. In einigen Ausführungsformen kann ein Benutzer oder Insasse des Fahrzeugs 500A ein Bild auswählen, das mit dem Versicherungsanspruch assoziiert werden soll, um die Bearbeitung der Ansprüche zu optimieren. Wenn die Verarbeitungsschaltlogik die Auswahl eines Bildes empfängt („Ja“ in Schritt 810), fährt die Verarbeitungsschaltlogik mit Schritt 812 fort. Andernfalls, wenn eine „Nein“-Auswahl für den Versicherungsanspruch empfangen wird, kehrt das System zur Präsentation anderer Bilder zur Prüfung des Versicherungsanspruchs zurück.
  • Bei 812 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 den Versicherungsanspruch zusammen mit dem ausgewählten mindestens einen charakteristischen Bild zur Verarbeitung einreichen. In einem solchen Beispiel wird der Versicherungsanspruch nahtlos und effizient abgeschlossen, um eine schnellere Bearbeitung und Korrektur des Fahrzeugs zu erreichen.
  • 9 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses zur Optimierung der Stromversorgung während des Betriebs in einem Schutzmodus, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann den Energiezustand des Fahrzeugs überwachen, um die Umgebung des Fahrzeugs 101 zu überwachen. Wenn beispielsweise der Batteriestand niedrig ist, kann das System deaktiviert werden, um zu verhindern, dass die Batterie entladen wird. Bei 904 startet das System in einem Fahrzeug-Schlafmodus. Zum Beispiel, wenn es keine Eindringlinge und keine drohenden Kollisionen gibt. In diesem Modus spart das Fahrzeug Batteriestrom. Wenn sich ein Eindringling dem Fahrzeug nähert oder eine drohende Kollision erkannt wird, schaltet das System bei 902 in den Fahrzeug-Standby-Modus. Im Standby-Modus kann das Fahrzeug Abschreckungsmaßnahmen ergreifen, z. B. eine erste und eine zweite Abwehrmaßnahme, die oben näher erläutert wurden. Der Schutzmodus startet in einem deaktivierten Modus bei 906, und als Reaktion auf eine Aufforderung oder automatisch aufgrund der Verriegelung des Fahrzeugs wird der Fahrzeug-Schutzmodus in Schritt 908 aktiviert. In 908 ist der Schutzmodus aktiviert und überwacht die Umgebung. Wenn die Anwesenheit eines Objekts, z. B. eines Eindringlings, innerhalb einer ersten Abschreckungsschwelle 324 (z. B. großer Radius) erkannt wird, beginnt das System um 910 mit der Aufzeichnung der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn das Objekt nicht mehr vorhanden ist, schaltet der Schutzmodus wieder auf die Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs um. Wenn nun bei 912 die Anwesenheit eines Objekts, z. B. eines Eindringlings, innerhalb einer zweiten Abschreckungsschwelle 322 (z. B. kleiner Radius) erkannt wird, beginnt das System bei 912 mit der Aufzeichnung der Umgebung des Fahrzeugs und gibt akustische und visuelle Warnungen aus, wie bereits erwähnt. Für den Fall, dass die Anwesenheit des Objekts, z. B. eines Eindringlings, außerhalb der ersten Schwelle liegt, kehrt das System zum vorherigen Schritt zurück. In jedem der vorangegangenen Schritte, wenn das Fahrzeug von einem ausgekuppelten Zustand in einen eingekuppelten Zustand wechselt, erhöht sich der Energieverbrauch des Fahrzeugs, und wenn es im Batteriesparmodus betrieben wird, verringert sich die Dauer, die das Fahrzeug in den höheren Leistungsmodi verbleibt.
  • 10 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses für den Betrieb des Fahrzeugs in einem abschreckenden Wachmodus, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. In 10 schließt das System vier Zustände des Schutzmodus ein: den Vorbedingungszustand 1002, den deaktivierten Zustand 1004, den aktivierten Zustand 1006 und den eingeschalteten Zustand 1008. Im Vorbedingungsstatus 1002 kann der Fahrzeugbetreiber die Bedingungen festlegen, die die bewegungsbasierten Ereignisse und die Abwehrmaßnahmen als Reaktion auf einen Eindringling bestimmen. Ferner kann das Fahrzeug eine Vorrichtung zum Aufzeichnen der Videoinhalte einschließen. Im deaktivierten Zustand 1004 hat der Fahrzeugbetreiber den Schutzmodus vorprogrammiert, aber der Schutzmodus ist wahlweise deaktiviert oder es fehlt mindestens ein Kriterium (z. B. fehlende Vorrichtung). Im aktivierten Zustand 1006 ist das Fahrzeug im Schutzmodus aktiviert und entriegelt. In diesem Modus erfasst das Fahrzeug keinen Inhalt. Im eingeschalteten Zustand 1008 ist das Fahrzeug verriegelt und überwacht auf Eindringlinge und ist bereit, alle Abwehrmaßnahmen durchzuführen.
  • 11 veranschaulicht ein Flussdiagramm 1100 von veranschaulichenden Übergängen zwischen Fahrzeugzuständen eines Fahrzeugs, das die Domänensteuerungen 160 des Systems 100 von 1 umfasst, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Jeder Fahrzeugstatus des Fahrzeugs wird dadurch definiert, welche Komponenten, Prozesse oder Kombinationen davon basierend auf der vom Fahrzeug gelieferten Leistung aktiv sind. Die vom Fahrzeug bereitgestellte Leistung wird von der Steuerung 158 des Leistungsmodus des Fahrzeugs aus 1 gesteuert, die kommunikativ mit den Domänensteuerungen 160 gekoppelt ist. Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kommuniziert über die Steuerung 102 des Leistungsmodus des Fahrzeugs, um mindestens eine der Domänensteuerungen 160 zu aktivieren, um notwendige oder relevante Komponenten, Systeme, Prozesse oder Kombinationen davon zu aktivieren, wenn ein oder mehrere bewegungsbasierte Ereignisse, die von verschiedenen Sensoren und Kameras des Fahrzeugs erfasst und charakterisiert werden, eine Änderung des Fahrzeugzustands erfordern (z. B. kann ein erstes bewegungsbasiertes Ereignis die Aktivierung von Kurzzeitkameras auslösen und ein zweites bewegungsbasiertes Ereignis kann die Aktivierung von Alarmen oder Warnleuchten auslösen).
  • Die Domänensteuerungen 160 ermöglichen es einer Vielzahl von Komponenten, Systemen, Subsystemen, Prozessen oder Kombinationen davon, Leistung vom Fahrzeug zu erhalten, je nachdem, welche Domänensteuerung über die Leistungsmodus-Steuerung 158 des Fahrzeugs eine Anweisung erhält (z. B. auf der Grundlage einer Eingabe von der Verarbeitungsschaltlogik 102). Je nachdem, welche der Domänensteuerungen 160 die Aktivierungsanweisungen erhält, befindet sich das Fahrzeug in einem anderen Zustand. Die von den Domänensteuerungen 160 aktivierten Fahrzeugzustände können zum Beispiel einen passiven Überwachungszustand, einen ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand, einen zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand und einen Abwehrmaßnahmenzustand umfassen. Wie in 11 dargestellt, aktivieren und deaktivieren der passive Überwachungszustand 1102, der erste bewegungsbasierte Ereigniszustand 1104, der zweite bewegungsbasierte Ereigniszustand 1106 und der Abwehrmaßnahmenzustand 1108 verschiedene Fahrzeugkomponenten, Systeme, Subsysteme, Prozesse oder Kombinationen davon.
  • Die Verarbeitungsschaltlogik 102 kann auf der Grundlage von Auslösern (z. B. A 1110, B 1112, C 1114, D, 1116, E 1118 und F 1120) zwischen den Zuständen des Leistungsmodus des Fahrzeugs wechseln. Als Reaktion auf die Entscheidung, zwischen den Leistungsmodi des Fahrzeugs zu wechseln, sendet die Verarbeitungsschaltlogik 102 den aktualisierten Leistungsmodus des Fahrzeugs an jede Domänensteuerung 160. Zum Beispiel sendet die Verarbeitungsschaltlogik 102 als Reaktion auf die Feststellung, dass der Auslöser A 1110 erfüllt ist, wenn der aktuelle Leistungsmodus des Fahrzeugs der passive Überwachungszustand 1102 ist, den ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 als neuen Leistungsmodus des Fahrzeugs an die Domänensteuerungen 160, die jeweils den gesendeten Leistungsmodus interpretieren und entscheiden, ob sie ihren aktuellen Leistungsmodus aktualisieren sollen. Während eines Weckprozesses (z. B. wenn sich ein Benutzer dem Fahrzeug 101 nähert) können die Domänensteuerung 160 die gesendeten Leistungsmodi des Fahrzeugs interpretieren und entscheiden, ob sie ihren aktuellen Zustand in einen Zustand mit höherer Leistung aktualisieren sollen (z. B. beim Übergang vom passiven Überwachungszustand 1102 zum Abwehrmaßnahmenzustand 1108). In ähnlicher Art und Weise können die Domänensteuerungen 160 während eines Abschaltvorgangs (z. B. wenn ein Benutzer das Fahrzeug 101 verlässt) die übertragenen Leistungsmodi des Fahrzeugs interpretieren und entscheiden, ob sie ihren aktuellen Zustand auf einen niedrigeren Leistungszustand aktualisieren sollen (z. B. beim Übergang vom Abwehrmaßnahmenzustand 1108 zum passiven Überwachungszustand 1102). Wie im Folgenden näher beschrieben, können Auslöser (A 1110 - F 1120) Aktionen oder Bedingungen des Benutzers und des Fahrzeugs 101 enthalten, die von der Verarbeitungsschaltlogik 102 verwendet werden, um zwischen den Leistungsmodi des Fahrzeugs zu wechseln, sowie Blocker und Übersteuerungen, die den Wechsel zwischen den Leistungsmodi des Fahrzeugs verhindern.
  • Im passiven Überwachungszustand 1102 können bestimmte Domänensteuerungen periodisch weiterarbeiten (z. B. in einem Tarnzustand, der in 11 nicht dargestellt ist und mindestens eine der dargestellten aktiven Komponenten einschließt, um die Leistungsaufnahme des Fahrzeugs zu reduzieren und gleichzeitig ein Niveau der Fahrzeugüberwachung aufrechtzuerhalten, das eine Änderung des Fahrzeugzustands zur Folge hätte, wenn festgestellt wird, dass zusätzliche Systeme, Komponenten, Subsysteme, Prozesse oder Kombinationen davon aktiviert werden müssen, um mindestens eine angemessene Fahrzeugüberwachung sicherzustellen). Zum Beispiel, wenn ein Benutzer das Fahrzeug 101 verlassen hat (z. B. durch Auslösen eines Sperrbefehls und einer Zeitüberschreitung eines Sperr-zu-Schlaf-Parameters) und die Verarbeitungsschaltlogik 102 einen Schlafbefehl (z. B. die Steuerung des Leistungsmodus des Fahrzeugs 158) an jede der mehreren Domainsteuerungen 160 sendet. Das Fahrzeug 101 bleibt in der Lage, auf verschiedene Benutzereingaben zu reagieren, solange eine Leistungsquelle in der Lage ist, mindestens eine Komponente oder ein Subsystem im Fahrzeug mit Leistung zu versorgen, das den Eingaben des Benutzers entspricht. Durch die Regulierung, wann und wie viel Leistung bereitgestellt wird, bleiben das Fahrzeug und seine verschiedenen Komponenten und Subsysteme zugänglich, ohne die Stromversorgung des Fahrzeugs zu belasten, wodurch die Startzeit als Reaktion auf Benutzereingaben oder andere Eingaben verkürzt wird. Der passive Überwachungszustand 1102 ermöglicht es, dass genügend Steuerungen oder Vorrichtungen für eine erste Charakterisierung eines ersten bewegungsbasierten Ereignisses in Bezug auf z. B. mindestens den Abschreckungsschwellenwert 324 von 3 aktiv bleiben. Wenn zum Beispiel ein sich näherndes Objekt, das einer möglichen Aufprallflugbahn folgt, mindestens die Abschreckungsschwelle 324 erreicht, können verschiedene Bild- und Sonarsensoren und Kameras eingeschaltet werden, um zu überprüfen, ob zusätzliche Charakterisierungen oder Maßnahmen erforderlich sind.
  • Darüber hinaus sind in einigen Ausführungsformen im passiven Überwachungszustand 1102 der Einbruchalarm und die batteriegestützte Sirene aktiv, ebenso wie die primären und sekundären Batteriesensoren, die Verarbeitungsschaltlogik 102 (oder Elemente der Verarbeitungsschaltlogik 102) und verschiedene externe Sensoren. Dies ist jedoch nur ein Beispiel, und andere geeignete Komponenten oder Domänensteuerungen können im passiven Überwachungszustand 1102 aktiv oder teilweise aktiv sein.
  • Wie gezeigt, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 im passiven Überwachungszustand 1102 bestimmen, dass sie in den ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 übergeht, wenn der Auslöser A 1110 erfüllt ist. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser A 1110 als Reaktion darauf erfüllt sein, dass entweder Benutzeraktionen oder Fahrzeugereignisse auftreten. In einigen Ausführungsformen können die Aktionen des Benutzers einschließen, wenn der Eintritt eines Fahrzeugbedieners auf der Grundlage eines Signals von einer mobilen Vorrichtung erkannt wird, ein Signal für eine angelehnte Tür oder ein geöffnetes Fenster empfangen wird, ein Gefahrenschalter aktiviert wird, ein Fahrzeugalarm empfangen wird oder die eCall/SoS-Taste aktiviert wird (z. B. auf der Grundlage einer Interaktion zwischen einem Objekt oder Eindringling mit dem Fahrzeug oder einer mobilen Aktivierung durch einen Benutzer, der den Zustand des Fahrzeugs und die Bedingungen der Umgebung überwacht). In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeugereignis einschließen, wenn ein interner Timer-Alarm erkannt wird, eine Warnung über einen niedrigen Batteriestand empfangen wird, eine planmäßige Ladung erkannt wird, eine Warnung über einen Schutzmodus empfangen wird oder eine thermische Konditionierung der Kabine oder der Batterie erforderlich ist, was sich darauf beziehen kann, welcher Fahrzeugstatus aktiviert werden kann oder aktiviert werden kann. Das Fahrzeugereignis kann zusätzlich zu dem bewegungsbasierten Ereignis entweder über das Fahrzeug oder über eine entfernte Vorrichtung, die kommunikativ mit dem Fahrzeug verbunden ist, an den Benutzer gemeldet werden. Als Reaktion auf die Feststellung, dass der Auslöser A 1110 erfüllt ist (z. B. wenn ein erstes bewegungsbasiertes Ereignis festgestellt oder auf der Grundlage der Charakterisierung von Videodaten, Sensordaten oder einer Kombination davon identifiziert wurde), geht die Verarbeitungsschaltlogik 102 in den ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 über und sendet den entsprechenden Leistungsmodus des Fahrzeugs an die Domänensteuerungen 160. In einigen Ausführungsformen führt die Feststellung, dass der Auslöser A 1110 erfüllt ist, auch dazu, dass eine Benachrichtigung für die Benutzerwahrnehmung auf der Grundlage des bewegungsbasierten Ereignisses, des Fahrzeugereignisses oder einer Kombination davon erzeugt wird.
  • Im ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 können zusätzlich zu den aktiven Komponenten des passiven Überwachungszustands 1102 weitere Fahrzeugkomponenten und Domainsteuerungen aktiv sein. Zum Beispiel können die Anzeigen des Fahrzeugs bereit sein, um die Insassen zu informieren. Die für diese Anzeigen gemeldeten Informationen können für mobile Vorrichtungen, die kommunikativ mit dem Fahrzeug verbunden sind, wiedergegeben werden. Kameras, die mit dem Fahrzeug verbunden sind, sowohl interne als auch externe, können so konfiguriert werden, dass sie auf der Grundlage eines Schleifenprotokolls aufzeichnen, je nachdem, welche Abschreckungsschwelle überschritten wird. Ein Verstoß gegen die Abschreckungsschwelle 324 kann beispielsweise zu 5-Sekunden-Aufnahmen führen, die auf den Anweisungen eines neuronalen Netzwerks basieren. Jede 5-Sekunden-Aufnahme kann aus der Ferne zur Analyse und Ereigniserkennung gespeichert werden. In einem anderen Beispiel kann ein Verstoß gegen die Abschreckungsschwelle 326 zu einer 30-Sekunden-Schleife der Aufzeichnung führen. Jede 30-Sekunden-Aufnahme kann zur Analyse von bewegungsbasierten Ereignissen auch an einen entfernten Server gesendet werden. Innenraumsonar (z. B. mindestens ein Sensor, der im Fahrgastraum des Fahrzeugs, im Stauraum des Fahrzeugs oder in Kombinationen davon angeordnet ist und so konfiguriert ist, dass er Umgebungsdaten auf der Grundlage von aufgezeichneten Sonarantworten, nicht-visueller Datenerfassung oder Kombinationen davon erfasst), Bildgebungs- und Zustandssensoren können ebenfalls aktiviert werden und Fahrzeugbeschleunigungssensoren (z. B. durch ein Überwachungsprotokoll des Body Control Moduls oder BCM, um das Ausmaß der Beschädigung durch einen Aufprall zu charakterisieren, der zur Aktivierung verschiedener Fahrzeugsysteme führt) können so konfiguriert werden, dass sie die Fahrzeugbewegung charakterisieren und die Fahrzeugbewegung mit Datensätzen vergleichen, die sich auf bekannte oder frühere bewegungsbasierte Ereignisse beziehen, die Änderungen des Fahrzeugzustands auslösen, sowie mit Datensätzen, die sich auf Fahrzeugbewegungen beziehen, die als normal, als Basislinie oder als nominal angesehen werden und nicht zu Änderungen des Fahrzeugzustands führen. Zusätzliche Hilfssysteme, die zur Aufzeichnung und Charakterisierung von Bedingungen im Zusammenhang mit dem ersten bewegungsbasierten Ereignis und zur Identifizierung eines zweiten bewegungsbasierten Ereignisses aktiv sind, können ebenfalls eingeschaltet werden, um die Genauigkeit der Ereigniserkennung und -charakterisierung zu erhöhen. Die Hilfssysteme können die Aktivierung von Türsteuerungsmodulen, Heckklappensteuerungsmodulen, allen Schließgriffen (z. B. Türen, Heckklappe, Kofferraum, Trunk, Getriebetunnel), Außenbeleuchtung (z. B. Funktions- und Höflichkeitsbeleuchtung), Sitzsteuerungsmodulen, Lenksäulenverstellmotoren und anderen Fahrzeugzustands- oder Positionseinstellungsmodulen im gesamten Fahrzeugsystem einschließen.
  • Wie gezeigt, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102, während sie sich im ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 befindet, bestimmen, in den zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 überzugehen, wenn der Auslöser B 1112 erfüllt ist (z. B. als Reaktion auf die Bestimmung, Erkennung, Charakterisierung oder eine Kombination davon eines zweiten bewegungsbasierten Ereignisses), oder bestimmen, in den passiven Überwachungszustand 1102 überzugehen, wenn der Auslöser F 1120 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltverfahrens). In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser B 1112 erfüllt werden, wenn eine interne oder externe Kamera, ein interner oder externer Sensor oder eine Kombination davon Daten liefert, die auf ein identifizierbares zweites bewegungsbasiertes Ereignis hinweisen. Zum Beispiel kann es sich bei dem ersten bewegungsbasierten Ereignis um eine Person handeln, die sich dem Laderaum des Fahrzeugs nähert, und bei dem zweiten bewegungsbasierten Ereignis kann es sich um eine Person handeln, die eine Tür auf der Fahrerseite aufbricht (z. B. durch ein Verfahren der Verarbeitungsschaltlogik, das Daten von mindestens einem Sensor empfängt, der anzeigt, dass eine Alarmanlage aktiviert ist, ein Fenster zerbrochen wurde, eine Video- oder Bildverarbeitung das Zerbrechen des Fensters erfasst, ein Sonar feststellt, dass der Fahrzeugraum durchbrochen wurde, oder eine beliebige Kombination davon). Als Reaktion auf die Feststellung, dass der Auslöser B 1112 erfüllt ist (und nicht blockiert wird, z. B. durch die Feststellung, dass das Fahrzeug nicht über genügend gespeicherte Leistung verfügt, um eine Änderung des Fahrzeugzustands zu ermöglichen, dass ein Benutzer eine Eingabe macht, um eine Änderung des Fahrzeugzustands zu verhindern, dass die Verarbeitungsschaltlogik feststellt, dass die Bedingungen, die die Zustandsänderungsanweisungen ausgelöst haben, abgelaufen sind, oder eine beliebige Kombination davon), geht die Verarbeitungsschaltlogik 102 in den zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 über und sendet den entsprechenden Leistungsmodus des Fahrzeugs an die Domänensteuerung 160.
  • Im zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 können zusätzlich zu den aktiven Komponenten des ersten bewegungsbasierten Ereigniszustands 1104 auch die zusätzlichen Fahrzeugkomponenten und Domänensteuerungen aktiv sein, wie z. B. eine oder alle Kameras oder Sensoren, die im gesamten Fahrzeugsystem angeordnet sind, sodass das zweite bewegungsbasierte Ereignis für die Bearbeitung eines Versicherungsanspruchs richtig charakterisiert werden kann.
  • Wie gezeigt, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 im zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 bestimmen, in den Abwehrmaßnahmenzustand 1108 überzugehen, wenn der Auslöser C 1114 erfüllt ist (z. B. wenn eine nicht als Fahrer des Fahrzeugs identifizierbare Person in das Fahrzeug eingedrungen ist), oder bestimmen, in den ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 überzugehen, wenn der Auslöser E 1118 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltverfahrens). In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser C 1114 erfüllt werden, wenn die Anwesenheit des Fahrers erkannt wird oder wenn ein ferngesteuerter Befehl zum Herbeirufen des Fahrzeugs empfangen wird, wodurch das Fahrzeug in die Lage versetzt wird, Abwehrmaßnahmen zu ergreifen, während der Fahrzeugführer aktiv fährt oder im Fahrzeug sitzt (z. B. wenn ein Unfall passieren kann und der Fahrer nicht in der Lage ist, Informationen zu sammeln, um das erste bewegungsbasierte Ereignis, das zweite bewegungsbasierte Ereignis oder Kombinationen davon zu charakterisieren).
  • Im Abwehrmaßnahmenzustand 1108 sind alle Fahrzeugkomponenten und Domänensteuerungen aktiv. Das heißt, alle verbleibenden Fahrzeugkomponenten oder Steuerungen, die im zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 nicht aktiv waren, werden aktiviert. Im Abwehrmaßnahmenzustand 1108 kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 bestimmen, dass sie in den zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 übergeht, wenn der Auslöser D 1116 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltverfahrens). In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser D 1116 erfüllt sein, wenn keine Anwesenheit des Fahrers erkannt wird (z. B. wenn ein Fahrer das Fahrzeug 101 verlässt), ein automatischer Einparkvorgang ausgeführt wird, der Antrieb deaktiviert ist (z. B. ein Fehlercode generiert wird, der die Aktivierung des Antriebsstrangs des Fahrzeugs verhindert), Bedingungen, die darauf hinweisen, dass mindestens eines der ersten bewegungsbasierten Ereignisse oder das zweite bewegungsbasierte Ereignis abgeschlossen ist oder nicht mehr vorliegt, die defensive Aktionen erfordern, von aktiven Kameras und Sensoren erkannt werden, oder Kombinationen der aufgelisteten Erfüllungskriterien für den Auslöser D 1116, einschließlich solcher, die nicht aufgelistet sind und aus dieser Offenbarung als Ganzes ersichtlich sind. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser D 1116 blockiert (oder außer Kraft gesetzt) werden, wenn der Wählschalter für den Fahrzeugantrieb auf Rückwärtsgang, Leerlauf oder Fahren (z. B. nicht Parken) gestellt ist oder der Fahrer, das Fahrzeug oder eine Kombination davon feststellt, dass entweder das erste oder das zweite bewegungsbasierte Ereignis vom Fahrer ohne Einsatz der Fahrzeugsysteme bewältigt werden kann (z. B. auf der Grundlage einer Zeitspanne stabilen Fahrens, die aus verschiedenen vom Fahrzeugsystem gesammelten Daten ermittelt wurde, auf der Grundlage einer Benutzereingabe, die anzeigt, dass ein Zustandswechsel nicht erforderlich ist, auf der Grundlage von Bedingungen für einen Auslöser für einen Zustandswechsel, die erfüllt sind, oder Kombinationen davon). In einigen Ausführungsformen kann als Reaktion auf das Erkennen, dass der Fahrer aus dem Fahrzeug 101 aussteigt, ein Zeitüberschreitungszeitgeber gestartet werden. Als Reaktion auf die Feststellung, dass der Auslöser D 1116 erfüllt ist (und nicht blockiert oder außer Kraft gesetzt wurde), wechselt die Verarbeitungsschaltlogik 102 in den zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 und sendet den entsprechenden Leistungsmodus des Fahrzeugs an die Domänensteuerung 160.
  • Wie gezeigt, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 im zweiten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1106 den Übergang zum ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 bestimmen, wenn der Auslöser E 1118 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltverfahrens). In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser E 1118 erfüllt sein, wenn sich ein Benutzer noch nahe beim Fahrzeug befindet (z. B. innerhalb von fünfundzwanzig Metern) oder ein Niederspannungsmodus (LVM) abgeschlossen ist (z. B. Batterien mit niedriger Spannung geladen wurden). In einigen Ausführungsformen kann das Erfüllen des Auslösers E 1118 blockiert (oder übersteuert) werden, wenn: der Haustiermodus aktiv ist; eine thermische Konditionierung nach der Fahrt durchgeführt wird (z. B., um eine Überhitzung zu verhindern); HV-Laden aktiv ist; ein HV-Leistungsexport aktiv ist; eine Batterie sich in einem sicheren Zustand befindet; oder keine HV am Ende einer Fahrt zulässig ist. Als Reaktion auf die Feststellung, dass der Auslöser E 1118 erfüllt ist (und nicht blockiert oder außer Kraft gesetzt wurde), geht die Verarbeitungsschaltlogik 102 in den ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 über und sendet den entsprechenden Leistungsmodus des Fahrzeugs an die Domänensteuerungen 160.
  • Wie gezeigt, kann die Verarbeitungsschaltlogik 102 im ersten bewegungsbasierten Ereigniszustand 1104 bestimmen, dass sie in den passiven Überwachungszustand 1102 übergeht, wenn der Auslöser F 1120 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltverfahrens). In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser F 1120 erfüllt sein, wenn: eine vorgegebene Zeit überschritten wurde, seit ein Verriegelungsbefehl empfangen wurde (z. B. dreißig Sekunden); alle Fahrzeugverschlüsse geschlossen wurden und eine vorgegebene Zeit (z. B. zwei Minuten) verstrichen ist; alle bis auf einen oder weniger Fahrzeugverschlüsse geschlossen wurden (z. B. bleibt nur die Fahrzeugheckklappe geöffnet) und eine vorgegebene Zeit (z. B. zehn Minuten) verstrichen ist; oder ein Schlafmodus angefordert wird. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser F 1120 blockiert (oder außer Kraft gesetzt) werden, wenn das Fahrzeug 101 nicht geparkt ist, HV aktiviert ist, Programmaktualisierungen oder erweiterte Datenerfassungen erforderlich sind oder Kombinationen davon. Als Reaktion auf die Feststellung, dass der Auslöser F 1120 erfüllt ist (und nicht blockiert oder außer Kraft gesetzt wurde), geht die Verarbeitungsschaltlogik 102 in den passiven Überwachungszustand 1102 über und sendet den entsprechenden Leistungsmodus des Fahrzeugs an die Domänensteuerungen 160.
  • Das Vorstehende dient lediglich der Veranschaulichung der Prinzipien dieser Offenbarung, und verschiedene Modifikationen können vom Fachmann vorgenommen werden, ohne vom Schutzumfang dieser Offenbarung abzuweichen. Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen werden zu Veranschaulichungszwecken und nicht einschränkend dargelegt. Die vorliegende Offenbarung kann auch viele andere Formen als die hierin ausdrücklich beschriebenen annehmen. Dementsprechend wird betont, dass diese Offenbarung nicht auf die explizit offenbarten Verfahren, Systeme und Vorrichtungen beschränkt ist, sondern Variationen und Modifikationen davon einschließen soll, die innerhalb des Geistes der folgenden Ansprüche liegen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 63240474 [0001]

Claims (20)

  1. Verfahren, umfassend: Erfassen eines bewegungsbasierten Ereignisses, das einem Fahrzeug zugeordnet ist; automatisches Erfassen eines oder mehrerer Bilder des bewegungsbasierten Ereignisses unter Verwendung eines Fahrzeugsensors, wobei das eine oder die mehreren Bilder in einem Datenspeicher gespeichert sind, der dem Fahrzeug zugeordnet ist; Empfangen einer Anfrage für einen Versicherungsanspruch von einem Benutzer; Darstellen einer Benutzeroberfläche, die es dem Benutzer ermöglicht, eines oder mehrere im Datenspeicher gespeicherte Bilder auszuwählen, um sie mit dem Versicherungsanspruch zu verknüpfen; Empfangen einer Auswahl von mindestens einem Zielbild des einen oder der mehreren Bilder; und Erleichtern der Verarbeitung des Versicherungsanspruchs zusammen mit dem ausgewählten mindestens einen Zielbild zur Verarbeitung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen, dass ein Schutzmodus für das Fahrzeug aktiviert ist; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Schutzmodus aktiviert ist, Verwenden eines oder mehrerer Fahrzeugsensoren, um bewegungsbasierte Ereignisse zu erfassen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: als Reaktion auf das Empfangen der Anfrage für den Versicherungsanspruch automatisch Ausfüllen eines oder mehrere Felder in der Anfrage, wobei das eine oder die mehreren Felder aus einem Datum, einer Uhrzeit, einem Standort des Fahrzeugs oder einem Standort des bewegungsbasierten Ereignisses ausgewählt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das bewegungsbasierte Ereignis, das mit dem Fahrzeug assoziiert ist, auf mindestens einem oder mehreren von Fahrzeugkollisionsdaten, Fahrzeugdruckdaten oder Airbagauslösedaten basiert.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: als Reaktion auf den Empfang der Anfrage für den Versicherungsanspruch, Identifizieren mindestens eines charakteristischen Bildes des bewegungsbasierten Ereignisses, das mit dem Versicherungsanspruch in Verbindung gebracht werden soll; und Auffüllen des Versicherungsanspruchs mit dem identifizierten, mindestens einen charakteristischen Bild.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fahrzeugsensor kommunikativ mit einem Bordcomputer verbunden ist, der zum Betrieb des Fahrzeugs konfiguriert ist, und wobei der Bordcomputer zum Betrieb des Fahrzeugs als autonomes Fahrzeug konfiguriert ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Bordcomputer über eine drahtlose Verbindung mit einer mobilen Vorrichtung kommuniziert.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: als Reaktion auf das Erfassen mindestens eines charakteristischen Bildes des bewegungsbasierten Ereignisses, Bestimmen eines Kollisionsereignisses durch die Verarbeitungsschaltlogik; als Reaktion auf das Bestimmen des Kollisionsereignisses, Identifizieren eines Schadensortes, der mit dem Kollisionsereignis am Fahrzeug verbunden ist, auf der Grundlage des mindestens einen charakteristischen Bildes; und Einfügen des mindestens einen charakteristischen Bildes, das mit dem Schadensort verbunden ist, durch die Verarbeitungsschaltlogik in den Versicherungsanspruch.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Empfangen der Anfrage für den Versicherungsanspruch das Empfangen einer Anfrage für den Versicherungsanspruch von einem Fahrzeug-Infotainment-Bildschirm oder einer mobilen Fahrzeuganwendung umfasst.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen eines Schadensgrades am Fahrzeug unter Verwendung der Verarbeitungsschaltlogik auf der Grundlage mindestens eines charakteristischen Bildes des bewegungsbasierten Ereignisses, das an einem ersten Speicherort gespeichert ist; und wenn das Schadensausmaß an dem Fahrzeug einen Schwellenwert überschreitet, Veranlassen, unter Verwendung der Verarbeitungsschaltlogik, dass das mindestens eine charakteristische Bild des bewegungsbasierten Ereignisses an einem zweiten Speicherort gespeichert wird, der von dem ersten Speicherort entfernt ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Fahrzeugsensor konfiguriert ist, um ein Bild oder ein Video einer Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Präsentieren der Benutzerschnittstelle, die es dem Benutzer ermöglicht, das mindestens eine charakteristische Bild auszuwählen, das mit dem Versicherungsanspruch verknüpft werden soll, Folgendes umfasst: Präsentieren eines Alarms des bewegungsbasierten Ereignisses auf der Benutzerschnittstelle; Empfangen einer Auswahl, um das mindestens eine charakteristische Bild des bewegungsbasierten Ereignisses zu sehen; und Erzeugen des mindestens einen charakteristischen Bildes zur Präsentation auf der Benutzerschnittstelle.
  13. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das bewegungsbasierte Ereignis einer Fahrzeugkollision oder einem Diebstahl eines oder mehrerer Fahrzeugersatzteile, eines Teils einer dem Fahrzeug entsprechenden Baugruppe, eines im Fahrzeug gelagerten Transportgegenstands oder einer Kombination davon entspricht.
  14. System, umfassend: einen Fahrzeugsensor, der konfiguriert ist, um: automatisch mindestens ein charakteristisches Bild des bewegungsbasierten Ereignisses zu erfassen, wobei das mindestens eine charakteristische Bild in einem mit dem Fahrzeug assoziierten Datenspeicher gespeichert wird; und eine Verarbeitungsschaltlogik, die konfiguriert ist, um: ein mit einem Fahrzeug assoziiertes bewegungsbasiertes Ereignis zu erfassen; eine Anfrage für einen Versicherungsanspruch von einem Benutzer zu empfangen; eine Benutzerschnittstelle zu präsentieren, die es dem Benutzer ermöglicht, das mindestens eine charakteristische Bild, das in dem Datenspeicher gespeichert ist, auszuwählen, um es dem Versicherungsanspruch zuzuordnen; eine Auswahl des mindestens einen charakteristischen Bildes zu empfangen; und den Versicherungsanspruch zusammen mit dem ausgewählten mindestens einen charakteristischen Bild zur Verarbeitung einzureichen.
  15. System nach Anspruch 14, wobei die Verarbeitungsschaltlogik ferner konfiguriert ist, um: zu bestimmen, dass ein Schutzmodus für das Fahrzeug aktiviert ist; und in Reaktion auf das Bestimmen, dass der Schutzmodus aktiviert ist, den Fahrzeugsensor zu verwenden, um bewegungsbasierte Ereignisse zu erfassen.
  16. System nach Anspruch 14, wobei die Verarbeitungsschaltlogik ferner konfiguriert ist, um: als Reaktion auf den Empfang der Anfrage für den Versicherungsanspruch ein oder mehrere Felder in der Anfrage automatisch auszufüllen, wobei das eine oder die mehreren Felder aus einem Datum, einer Uhrzeit, einem Ort des Fahrzeugs oder einem Ort des bewegungsbasierten Ereignisses ausgewählt sind.
  17. System nach Anspruch 14, wobei das bewegungsbasierte Ereignis, das mit dem Fahrzeug assoziiert ist, auf mindestens einem oder mehreren von Fahrzeugkollisionsdaten, Fahrzeugdruckdaten oder Airbagauslösedaten basiert.
  18. System nach Anspruch 14, wobei die Verarbeitungsschaltlogik ferner konfiguriert ist, um: als Reaktion auf den Empfang der Anfrage für den Versicherungsanspruch mindestens ein charakteristisches Bild des bewegungsbasierten Ereignisses zu identifizieren, das mit dem Versicherungsanspruch verbunden werden soll; und den Versicherungsanspruch mit dem mindestens einen identifizierten charakteristischen Bild auszufüllen.
  19. System nach Anspruch 14, wobei die Verarbeitungsschaltlogik ferner konfiguriert ist, um: als Reaktion auf das Erfassen mindestens eines charakteristischen Bildes des bewegungsbasierten Ereignisses ein mit dem aufgetretenen Fahrzeug assoziiertes Kollisionsereignis zu bestimmen; als Reaktion auf die Bestimmung des Kollisionsereignisses einen mit dem Kollisionsereignis verbundenen Schadensort an dem Fahrzeug auf der Grundlage des mindestens einen Merkmalsbildes zu identifizieren, und das mindestens eine charakteristische Bildes, das mit dem Schadensort verbunden ist, in den Versicherungsanspruch einzufügen.
  20. System, umfassend: einen Fahrzeugsensor, der konfiguriert ist, um: automatisch mindestens ein charakteristisches Bild der Umgebung eines Fahrzeugs zu erfassen; und eine Verarbeitungsschaltlogik, die konfiguriert ist, um: ein Kollisionsereignis in Verbindung mit einem Fahrzeug zu erkennen; in Reaktion auf die Erkennung eines Kollisionsereignisses eine Anfrage für einen Versicherungsanspruch von einem Benutzer zu empfangen; eine Benutzerschnittstelle zu präsentieren, die es dem Benutzer ermöglicht, das mindestens eine charakteristische Bild auszuwählen, das mit dem Versicherungsanspruch verbunden werden soll; und den Versicherungsanspruch zusammen mit dem ausgewählten mindestens einen charakteristischen Bild zur Verarbeitung einzureichen.
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