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QUERVERWEIS ZU(R) VORLÄUFIGEN US-ANMELDUNG(EN)
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Diese Anmeldung beansprucht den Vorteil der vorläufigen
US-Anmeldung Nr. 62/478,822 , eingereicht am 30. März 2017; der vorläufigen
US-Anmeldung 62/545,634 , eingereicht am 15. August 2017; der vorläufigen
US-Anmeldung Nr. 62/560,392 , eingereicht am 19. September 2017; der vorläufigen
US-Anmeldung Nr. 62/577,375 , eingereicht am 26. Oktober 2017; und der vorläufigen
US-Anmeldung Nr. 62/648,613 , eingereicht am 27. März 2018. Auf die vorstehenden Patentoffenbarungen wird in diesem Dokument verwiesen.
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ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK UND ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die Erfindung betrifft allgemein mechanisierte und/oder automatische Ausrüstung von Nahrungsmittelverarbeitungslinien und insbesondere betrifft die Erfindung arbeitssparende Verbesserungen für Nahrungsmittelverarbeitungslinien, umfassend (1) Montieren alternativer Maschinen einer Nahrungsmittelverarbeitungslinie auf Schwenkmaschinenausrüstung, um die Wasch- und Wartungsvorgänge zu beschleunigen, 2) Montieren der Maschinen auf rollendem Fahrgeschirr, um die Aktivitäten des Bauens und Umbauens von Nahrungsmittelverarbeitungslinien von Maschinen unterschiedlicher Serien zu beschleunigen, oder 3) Isolieren der Nahrungsmittelverarbeitungslinie in ihrem eigenen Tunnel und somit ihrer eigenen klimagesteuerten Atmosphäre, um Konflikte beim Laufen von zwei Nahrungsmittelverarbeitungslinien nebeneinander zu verringern, wo eine Nahrungsmittelverarbeitungslinie eine Quelle von aerogenen Allergenen ist.
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Eine Anzahl von zusätzlichen Merkmalen und Aufgaben wird in Verbindung mit der folgenden Diskussion bevorzugter Ausführungsformen und Beispiele offensichtlich.
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Figurenliste
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In den Zeichnungen sind bestimmte beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung gezeigt, wie sie derzeit bevorzugt werden. Es sollte verstanden werden, dass die Erfindung nicht auf die als Beispiele offenbarten Ausführungsformen begrenzt ist und innerhalb des Fertigkeitsbereichs eines gewöhnlichen Fachmanns variieren kann, zu dem die Erfindung gehört. In den Zeichnungen zeigen:
- 1 eine perspektivische Ansicht einer Baugruppe von Ausrüstung einer Nahrungsmittelverarbeitungslinie gemäß der Erfindung, wobei jede einzelne Maschine vorzugsweise auf rollendem Fahrgeschirr montiert ist, und vorzugsweise die gesamte Baugruppe auf einem Satz paralleler Fahrspuren fährt, ähnlich wie dünne Eisenbahnfahrspuren, und in einer länglichen Umfassung (z. B. Tunnel) untergebracht ist, um eine kompakte Umgebung zur unabhängigen Umgebungssteuerung bzw. -regelung der Umgebung zu isolieren, die die Nahrungsmittelverarbeitungslinie innerhalb einer größeren Umgebung umgibt, wie eine herkömmliche Nahrungsmittelverarbeitungsanlage, die eine Vielzahl von Nahrungsmittelverarbeitungslinien gleichzeitig betreibt;
- 2 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 1 ist, ausgenommen, dass sie zeigt, dass die tunnelähnliche Umfassung eine Konstruktion von faltenbalgähnlichen weichen Materialien umfasst, wie ein transparentes oder halbtransparentes Polymermaterial, das auf beabstandeten umgekehrten U-förmigen Durchlässen gestützt wird, und die zwischen OFFENEN (eingefahrenen) und GESCHLOSSENEN (ausgefahrenen) Zuständen periodisch getaktet werden kann;
- 3 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 1 ist, ausgenommen, dass sie die tunnelähnliche Umfassung, umfassend eine Kette ineinander geschobener Einstellplätze zeigt, die aus harten Materialien wie Edelstahl oder Ähnlichem gebaut sind, von denen einige oder alle mit Zugangstüren und/oder Fenstern versehen sind;
- 4 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 3 ist, ausgenommen, dass die tunnelähnliche Umfassung eine Kette von ineinander geschobenen Einstellplätzen umfasst, die aus harten Materialien gebaut sind, die zwischen OFFENEN (eingefahrenen) und GESCHLOSSENEN (ausgefahrenen) Zuständen periodisch getaktet werden kann;
- 5 eine Seitenrissansicht, teilweise im Schnitt, entlang der Richtung der Pfeile V-V von 2;
- 6 eine Seitenrissansicht, teilweise im Schnitt, entlang der Richtung der Pfeile VI-VI von 4;
- 7 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines der Transportmittelförderer von 2 oder 4, die zeigen, dass die jeweiligen Vorderrollen der (oberen) das nahrungsmittelprodukttragenden Strecke des Drahtgeflechtförderbands in Längsrichtung ausfahren und einfahren kann, sodass sich die (obere) das nahrungsmittelprodukttragende Strecke ausweiten oder verkürzen kann, wobei im verkürzten Zustand der Drehkuppelabschnitt des Transportmittelförderers (und nicht das Fahrgestell mit Rädern) um eine vertikale Achse für Wasch- und/oder Wartungsvorgänge schwenken kann;
- 8 eine Seitenansicht von 7;
- 9 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 2 ist, ausgenommen, dass sie zeigt, dass die Baugruppe von Maschinen, aus der die Baugruppe der Nahrungsmittelverarbeitungslinie von 2 besteht, aus der Ansicht entfernt worden ist, wie vielleicht zum Umbauen einer unterschiedlichen Baugruppe von Maschinen zur Verarbeitung eines unterschiedlichen Nahrungsmittelprodukts oder ansonsten eines ähnlichen oder gleichen Nahrungsmittelprodukts auf unterschiedliche Weise;
- 10 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 4 ist und erneut wie 9 zeigt, dass die Baugruppe von Maschinen, aus der die Baugruppe der Nahrungsmittelverarbeitungslinie von 4 besteht, aus der Ansicht entfernt worden ist, wie vielleicht zum Umbauen einer unterschiedlichen Baugruppe von Maschinen zum Verarbeiten eines unterschiedlichen Nahrungsmittelprodukts oder ansonsten eines ähnlichen oder gleichen Nahrungsmittelprodukts auf unterschiedliche Weise;
- 11 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 2 ist, ausgenommen, dass sie eine unterschiedliche Baugruppe von Maschinen zeigt, aus denen diese Nahrungsmittelverarbeitungslinie besteht;
- 12 eine perspektivische Ansicht, die zeigt, dass eine einzelne Makroumgebung (zum Beispiel kommerzielle Nahrungsmittelverarbeitungsanlage oder Werk) mehrere in sich abgeschlossene Nahrungsmittelverarbeitungslinien gemäß der Erfindung beherbergen kann;
- 13 eine vergrößerte perspektivische Detailansicht XIII-XIII, wie in beiden 1 und 2 angegeben, und zeigt eine Beschichtungsmaterialversorgungsmaschine, die die Versorgung von Beschichtungsmaterial zu einer Nahrungsmittelproduktbeschichtungsmaschine vorsieht;
- 14 eine perspektivische Ansicht von 5;
- 15 ein Blockdiagramm in der Draufsicht einer gegebenen Nahrungsmittelverarbeitungslinie gemäß der Erfindung, das ein Rückkopplungssteuer- bzw. Rückkopplungsregelsystem gemäß der Erfindung zeigt, das Eingaben von Produktgewicht an einer oder mehreren Positionen entlang der Linie empfängt und Steuer- bzw. Regelsignale an eine oder mehrere Beschichtungsmaschinen entlang der Linie zum Anheben oder Absenken des angewandten Beschichtungsmaterialgewichts auf das Nahrungsmittelprodukt ausgibt, das den Beschichtungsprozessen entlang der Linie unterzogen wird;
- 16 ein Blockdiagramm in der Draufsicht, das vergleichbar mit 15 ist, ausgenommen, dass es das Rückkopplungssteuer- bzw. Rückkopplungsregelsystem gemäß der Erfindung zeigt, das eine unterschiedliche Baugruppe von Maschinen bedient, aus der diese Nahrungsmittelverarbeitungslinie von 16 besteht;
- 17 ein Blockdiagramm in der Draufsicht, das vergleichbar mit 15 und 16 ist, ausgenommen, dass es das Rückkopplungssteuer- bzw. Rückkopplungsregelsystem gemäß der Erfindung zeigt, das eine unterschiedliche Baugruppe von Maschinen bedient, aus der diese Nahrungsmittelverarbeitungslinie von 17 besteht;
- 18 ein Blockdiagramm in der Draufsicht, das vergleichbar mit 15 bis 17 ist, ausgenommen, dass es das Rückkopplungssteuer- bzw. Rückkopplungsregelsystem gemäß der Erfindung zeigt, das eine unterschiedliche Baugruppe von Maschinen bedient, aus der diese Nahrungsmittelverarbeitungslinie von 18 besteht;
- 19 eine perspektivische Draufsicht, die vergleichbar mit 1 ist, ausgenommen, dass sie die Beschichtungsmaterialversorgungsmaschine zeigt, die von der Ansicht entfernt ist, wobei die Nahrungsmittelproduktbeschichtungsmaschine in einem OFFENEN Zustand zum Reinigen eingesetzt ist, ein oder mehrere Waschroboter die Nahrungsmittelproduktbeschichtungsmaschine bedienen, und deren Prozesse unter der automatischen Steuerung bzw. Regelung einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung sind, die verschiedene Steuer- bzw. Regelanweisungen an die Maschinen und Roboterwaschanlagen gemeinsam sendet, was verursacht, dass die Maschinen Hauben und Förderer anheben, um sie besser zum Waschen frei zu legen, und/oder zu verschiedenen Winkeln schwenken, sodass der Waschroboter an der Maschine von verschiedenen Angriffswinkeln abtastet;
- 20 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 1 ist, ausgenommen, dass sie die Nahrungsmittelproduktladevorgänge zu Beginn der Nahrungsmittelbearbeitungslinie zeigt, die in ihrem eigenen klimagesteuerten Raum untergebracht ist;
- 21 eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Detail XXI-XXI, das in 20 angegeben ist;
- 22 eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 1 ist, ausgenommen, dass sie einzelne der Seitenpaneele des Tunnels zeigt, die mit Isolierungshandschuhen ausgestattet sind; und
- 23 eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Detail XXIII-XXIII, das in 22 angegeben ist.
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Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
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1 bis 4 zeigen eine Baugruppe 30 der Ausrüstung 32 der Nahrungsmittelverarbeitungslinie (die gemäß dem Kontext den Transportmittelförderer 56 umfasst) gemäß der Erfindung. Jede einzelne Maschine 32 (wobei der Transportmittelförderer 56 im Allgemeinen ein besonderes Beispiel der Maschinen 32 im Allgemeinen ist, siehe 7 und 8 und die damit verbundene Diskussion) wird vorzugsweise auf dem rollenden Fahrgeschirr 34 montiert. Vorzugsweise fährt die gesamte Baugruppe 30 auf einem Satz paralleler Fahrspuren 36, ähnlich wie dünne Eisenbahnfahrspuren 36. Die letzte Maschine links in dieser Ansicht ist jedoch eine Fritteuse 38. Sie ist im Wesentlichen schwerer und weist mehr Versorgungslinienanschlüsse auf als die anderen Maschinen. Möglicherweise wird bevorzugt, sie nicht auf die Fahrspuren 36 zu rollen.
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Die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 ist im Wesentlichen in einer länglichen Umfassung (zum Beispiel Tunnel 40) untergebracht. Der Tunnel 40 isoliert eine kompakte Umgebung zur unabhängigen Umgebungssteuerung bzw. -regelung der Umgebung, die die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 umgibt, innerhalb einer größeren Umgebung. Die größere Umgebung ist möglicherweise eine handelsübliche Nahrungsmittelverarbeitungsanlage, die eine Vielzahl von Nahrungsmittelverarbeitungslinien 30 gleichzeitig betreibt (siehe z. B. 12).
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Eine Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 verwendet möglicherweise eine Zutat, die für einige Menschen in der Öffentlichkeit als ein Allergen betrachtet wird. Um zu unterdrücken, dass das Allergen hinüber zu anderen Nahrungsmittelverarbeitungslinien 30 weht und sie verunreinigt, sind die Nahrungsmittelverarbeitungslinien 30 in sich abgeschlossen und verhältnismäßig abgedichtet.
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Die Fritteuse 38 wird wegen der Hitze, die sie erzeugt, für den größten Teil überwiegend freigelegt gelassen. Möglicherweise ist es nicht gut für die Fritteuse 38, in einer in sich abgeschlossenen Umgebung untergebracht zu sein, oder sie könnte den Tunnel 40 zu sehr erhitzen und das Vorkochen des Nahrungsmittelprodukts starten, wenn dies nicht gewünscht ist. Es wird auch geglaubt, das bald, nachdem das Nahrungsmittelprodukt in die Fritteuse 38 gelangt, die Allergene gebunden worden sind und dann ein geringes Risiko darstellen, eine Quelle aerogener Verunreinigung zu sein.
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2 zeigt, dass der Tunnel 40 eine Konstruktion faltenbalgähnlicher weicher Materialien 44 wie ein transparentes oder halbtransparentes Polymermaterial umfasst, das auf beabstandeten umgekehrten U-förmigen Durchlässen gestützt ist. Der Tunnel 40 kann zwischen OFFENEN (eingefahrenen) und GESCHLOSSENEN (ausgefahrenen) Zuständen periodisch getaktet sein.
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3 und 4 zeigen den Tunnel 40, umfassend eine Kette zusammengeschobener umgekehrter U-förmiger Halbrohre 46 (z. B. wie Einstellplätze in den Vereinigten Staaten), die aus harten Materialien wie Edelstahl oder Ähnlichem gebaut sind. Einige oder alle von ihnen sind mit Zugangstüren und/oder Fenstern versehen. 4 zeigt diesen Tunnel 40, der eine Kette von zusammengeschobenen Halbrohren 46 aus harten Materialien umfasst, die ebenfalls zwischen OFFENEN (eingefahrenen) und GESCHLOSSENEN (ausgefahrenen) Zuständen periodisch getaktet sein können.
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Der Tunnel 40 ist zwischen einem vorgelagerten Ende 48 und einem nachgelagerten Ende 50 verlängert. 1 bis 4 zeigen die Fritteuse 38, die von dem nachgelagerten Ende hervorsteht. Der Tunnel 40 weist eine Teilendwand an dem nachgelagerten Ende 50 auf, um eine dicht passende Öffnung zu bilden, durch die sich die Fritteuse 38 erstreckt.
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5 zeigt die Endwand des vorgelagerten Endes 48 des Tunnels 40. Die Endwand ist mit einem länglichen Schlitz versehen, durch den sich ein dünner Förderer erstreckt, der Nahrungsmittelproduktstücke in die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 einbringt. Vermutlich sind die Nahrungsmittelproduktstücke rohe Stücke (nicht gekocht). Es wird davon ausgegangen, dass rohe Stücke von Hühnchen und die meisten Fleischsorten (ausgeschlossen Meeresfrüchte) kein hohes Risiko darstellen, eine Quelle für aerogene Allergene zu sein. Stattdessen besteht ein höheres Risiko mit bekannten Zutaten oder Gewürzen und Ähnlichem in den Beschichtungsmaterialien. Tatsächlich ist ein Trommelmischer, der Hühnchenstücke mit trockenem, partikulären Beschichtungsmaterial mischt, eine ziemlich wirksame Weise, um aerogene partikuläre Stoffe zu erzeugen.
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3 und 6 zeigen Kanäle 52 und Lüfter 54, um einen leichten Unterdruck in dem Tunnel 40 zu erzeugen. Die Abluftschächte 52 verbinden sich vorzugsweise zu Außenentlüftungsöffnungen außerhalb der Nahrungsmittelverarbeitungsanlage. Zusätzlich sind die schmalen Schlitze, die Einlässe für das Einbringen von Nahrungsmittelprodukt sind, vorzugsweise von Luftdüsen umgeben, die einen konstanten Vorhang von Luft, die in den Tunnel 40 (und in den Unterdruck) einbläst, vorsehen. Dies stellt ein zusätzliches Maß bereit, die aerogenen partikulären Stoffe im Innern des Tunnels 40 zurückzuhalten, sich in die Nahrungsmittelverarbeitungsanlage zu verflüchtigen.
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7 und 8 zeigen einen schwenkenden und umkehrbar ausweitenden-verengenden Transportmittelförderer 56 gemäß der Erfindung. Es gibt verschiedene solcher Transportmittelförderer 56, die in 2 und 4 gezeigt sind.
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Ein nicht einschränkendes Beispiel einer Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 umfasst möglicherweise die folgenden Reihen von Maschinen in einer Linie. Es sei angenommen, dass das Nahrungsmittelprodukt zarte Hühnchenstücke ist, die mit Gewürzen und vielleicht Mehl vorbestäubt werden, in Teig eingetaucht und zweifach paniert, dann frittiert werden. Somit umfasst die gegebene Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 möglicherweise die folgenden Reihen von Maschinen:
- - einen Belader von (typischerweise rohem) Nahrungsmittelprodukt;
- - einen Transportmittelförderer (d. h. den ersten);
- - eine mischende Vorbestäubungsbeschichtungsmaschine;
- - einen Transportmittelförderer (den zweiten);
- - eine Teigbeschichtungsmaschine;
- - eine mischende Paniermehlbeschichtungsmaschine;
- - einen Transportmittelförderer (den dritten);
- - eine andere Teigbeschichtungsmaschine;
- - eine andere mischende Paniermehlbeschichtungsmaschine;
- - einen Transportmittelförderer (den vierten); und
- - eine Fritteuse (und wahrscheinlich auch einen Gefrier- und Verpackungsprozess).
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In dem obigen Beispiel wird bemerkt werden, dass die Transportmittelförderer Trockenbeschichtungsprozesse befolgen und keine Nassbeschichtungsprozesse (z. B. die zwei Teigbeschichtungsmaschinen). Dies hält den Transportmittelförderer länger sauber.
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Ein Gesichtspunkt der in Betrieb befindlichen Nahrungsmittelverarbeitungslinien 30 ist, dass, da die Ausgabe aus der Linie in die öffentliche Nahrungsmittelversorgung gelangt, die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 Inspektoren der Regierung (in den Vereinigten Staaten typischerweise die USDA) unterliegt. Wenn befunden wird, dass die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 eine Inspektion nicht besteht, werden alle Nahrungsmittelprodukte, die von dem Nahrungsmittelprodukt ausgegeben werden, zurückgerufen: oder das heißt, alle Nahrungsmittelprodukte, die seit dem letzten Waschen der Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 ausgegeben wurden.
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Wenn also die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 einmal pro Woche gewaschen wird und ein Fehler am Ende der Woche entdeckt wird, dann ist der Ausgabeproduktwert einer vollen Woche zurückzurufen.
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Wenn hingegen die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 jede Nacht gewaschen wird, dann ist das Worst-Case-Szenario, dass jeder Rückruf auf den Wert des Ausgabeprodukts eines Tages begrenzt ist.
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Somit gibt es bei der Wahl, wie häufig zu waschen ist, folgende Gleichgewichtsgleichung:
- - die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 so lange laufen lassen, wie es praktisch möglich ist, um die Laufzeit gegenüber der Standzeit (d. h. Standzeit zum Ausführen von Waschvorgängen) zu optimieren;
versus
- - häufig waschen, um das Risiko zu vermindern, einen großen Rückruf zu haben.
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Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Verbesserungen zum Herabsetzen der Standzeit für Waschvorgänge vorzusehen, wobei der Anschein des häufigen Waschens erhöht wird.
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Unter Berücksichtigung des Vorhergesagten umfasst der Transportmittelförderer 56 ein Fahrgestell 58, eine Drehkuppel 60 und eine Schwenkmaschinenausrüstung 62, die das Fahrgestell 58 und die Drehkuppel 60 verbindet. Das Fahrgestell 58 soll so sicher wie möglich in einer festen Position in einer Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 sein. Die Zeichnungen zeigen das Fahrgestell 58, das mittels U-gekerbter Räder oder Lenkrollen 34 auf einer Fahrspur fährt, die Verriegelungen aufweisen, um ein Rollen oder irgendeine andere Bewegung im praktischen Maße zu verhindern.
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Die Drehkuppel 60 umfasst beabstandete Seitenpaneele, die zwischen einem relativ festen Bodenpaneel und einer Tischebene beabstandet sind, was durch parallele, in Längsrichtung verlängerte und seitlich beabstandete Gleitschienen gekennzeichnet ist. Es gibt eine Vielzahl von sich seitlich erstreckenden Stäben, Stangen und/oder Achsschäften, die sich zwischen den beabstandeten Seitenpaneelen erstrecken und ihnen Steifigkeit verleihen. Ein Untersatz von ihnen umfasst sich seitlich erstreckende Verlaufsänderungsmittel 64 zum Dehnen eines Endlosförderbands 66 in einer Schaltung um ein solches Verlaufsänderungsmittel. Beispielhafte sich drehende Verlaufsänderungsmittel 64 umfassen ohne Begrenzung Rollen, Riemenscheiben oder nicht drehende Schwerter und so weiter.
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Das Endlosförderband 66 ist vorzugsweise ein Drahtgeflechtgurt. Entsprechend umfassen die Gleitschienen, die die Tischebene bestimmen, reibungsarme synthetische oder polymere Materialien. Das Endlosförderband 66 durchläuft einen Kreis, umfassend eine (obere) nahrungsmitteltragende Strecke 68 und eine (untere) Rückkehrstrecke.
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8 zeigt besser, dass das Band 66 um vier Verlaufsänderungsmittel 64 verläuft (z. B. sich seitlich erstreckende Rollen). Die obere nahrungsmittelprodukttragende Strecke 68 des Bands 66 ändert den Verlauf an sich gegenüberliegenden Enden um jeweilige Vorderrollen 70. Die Vorderrollen 70 werden auf beweglichen Lagerböcken 72 gehalten, die zwischen ausgefahren und eingefahren von Ritzeln 74 angetrieben werden können, die mit entsprechenden Zahnstangenritzeln 76 kämmen, die in den Lagerböcken 72 gebildet sind. Mittels Bewegung der Lagerböcke 72 veranlasst dies den Transportmittelförderer 56, zwischen ausgeweiteten und verkürzten Extremen auszuweiten und zu verkürzen. Jeder Lagerbock 72 bewegt sich auch hintereinander mit der jeweiligen nächsten Vorderrolle 70 nach außen und nach innen.
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Somit bewegen sich jeder fahrbare Lagerbock 72 und seine jeweilige Vorderrolle 70 als eine Einheit vor und zurück, wenn der Transportmittelförderer 56 im Übergang zwischen einem verkürzten Zustand und einem ausgeweiteten Zustand ist.
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Der Transportmittelförderer 56 wird in einem ausgeweiteten Zustand für Verarbeitungsvorgänge der Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 eingestellt. Im Gegensatz dazu wird der Transportmittelförderer 56 in einen verkürzten Zustand für Wartungs- und/oder Waschvorgänge umgewandelt. Der Transportmittelförderer 56 kann in einem verkürzten Zustand geschwenkt werden, ohne die Maschinen unmittelbar stromaufwärts oder stromabwärts von ihm zu bewegen. Die flankierenden Maschinen in Warteschlange können an ihrem Platz belassen werden. Wenn das Waschen oder Warten beendet ist, kann der Transportmittelförderer 56 zurückgeschwenkt und derart ausgeweitet werden, dass die Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 schnell in ihre sorgfältige Ausrichtung zurückgesetzt wird. Die Schwenkmaschinenausrüstung 62 umfasst einen ringförmigen Lagerlaufring.
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9 und 10 entsprechen 2 und 4, bzw. die Baugruppe 30 von Maschinen der Nahrungsmittelverarbeitungslinie ist aus der Ansicht entfernt worden, um vielleicht eine andere Baugruppe 30 von Maschinen umzubauen, um ein unterschiedliches Nahrungsmittelprodukt oder ansonsten ein ähnliches oder gleiches Nahrungsmittelprodukt auf andere Weise zu verarbeiten. Tatsächlich zeigt 11 eine Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30, die aus einer unterschiedlichen Baugruppe 30 von Maschinen besteht.
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13 zeigt eine Beschichtungsmaterialversorgungsmaschine 78, die eine Nahrungsmittelproduktbeschichtungsmaschine 32 mit Beschichtungsmaterial versorgt. Vorzugsweise würde sich die Versorgungsmaschine 78 ähnlich im Innern des Tunnels 40 befinden.
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14 ist eine perspektivische Ansicht des Tunnels 40 von 5. Der Tunnel 40 weist eine Vielfalt von Zugangstüren auf, die Arbeiter im Innern erlauben, wie in 6 gezeigt.
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15 bis 18 sind eine Reihe von Blockdiagrammansichten in der Draufsicht, die verschiedene Baugruppen von Maschinen für Nahrungsmittelverarbeitungslinien 30 zeigen, sowie verschiedene Anordnungen von Rückkopplungssteuer- bzw. Rückkopplungsregelsystemen 80 gemäß der Erfindung, die Eingaben des Produktgewichts an einer oder mehreren Positionen entlang der Linie empfangen und Steuer- bzw. Regelsignale an eine oder mehrere Beschichtungsmaschinen entlang der Linie ausgeben, um das angewandte Beschichtungsmaterialgewicht auf das Nahrungsmittelprodukt, das Beschichtungsprozessen entlang der Linie unterzogen wird, zu erhöhen oder zu verringern.
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19 zeigt eine Nahrungsmittelproduktbeschichtungsmaschine 32, die in einem OFFENEN Zustand zum Reinigen eingesetzt und von einem bodenbasierten Waschroboter 84 bedient wird, der auf seiner eigenen Fahrspur 82 fährt, wobei ein Hängewaschroboter 86 zurzeit im Leerlauf ist. Die Waschprozesse unter der automatischen Steuerung bzw. Regelung einer Steuer- bzw. Regeleinrichtung 88, die verschiedene Steuer- bzw. Regelanweisungen an die Maschinen 32 und Roboterwaschanlagen 84, 86 gemeinsam sendet, veranlasst die Maschinen 32, Hauben und Förderer 56 anzuheben, um sie selbst besser zum Waschen freizulegen, und/oder zu verschiedenen Winkeln zu schwenken, sodass die Waschroboter 84, 86 an den Maschinen 32 von verschiedenen Angriffswinkeln angreifen können.
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Es ist ein Gesichtspunkt der Erfindung, einen Wartungsroboter 90 als Gegenstück zu dem bodenbasierten Waschroboter 84 vorzusehen. Der Wartungsroboter 90 könnte auf der bodenbasierten dritten Fahrspur 82 quer verlaufen und könnte ferngesteuert einen beliebigen der folgenden Services ausführen, umfassend ohne Begrenzung:
- - Prüfen der Bandspannung;
- - Anpassen der Bandspannung;
- - Ändern eines Bands;
- - Ändern einer Rolle;
- - Ändern eines Lagers;
- - Ändern eines Schafts;
- - Ändern einer Schaftdichtung;
- - Ändern einer Riemenscheibe;
- - Ändern einer Antriebskette und/oder anderer Komponenten des Antriebssystems; usw., ohne Begrenzung.
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Wobei hier offenbart worden ist, dass die Maschinen 32, die bodenbasierten Wasch- 84 und Wartungsroboter 90 auf bodenbasierten Fahrspuren 36 oder 82 fahren, und Hängebahnen 82 zum Tragen von Robotern 86, die von Brückenkranen oder Ähnlichem baumeln, andere mobile Transportoptionen ohne Begrenzung möglich sind, wie dynamische Positionierung (z. B. wie schwimmende Bohrinseln sich selbst positionieren) usw. ohne Begrenzung. Auf diese Weise können die parallelen Fahrspuren 36 und vielleicht selbst die Drehscheiben 62 weggelassen werden, und die Maschinen 32 können sich selbst in 360° (Grad) fahren.
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Ein weiterer Gesichtspunkt der Erfindung ist, eine bodenbasierte dritte Fahrspur 82 aufzuweisen, die entlang der Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 verläuft. Die dritte Fahrspur 82 stützt ein bodenbasiertes fahrendes Waschsystem 84. Der Roboter 84 des bodenbasierten Waschsystems läuft auf der Fahrspur 82 entlang der Nahrungsmittelausrüstung, um jede Maschine 32 einzeln zu reinigen. Vorzugsweise könnte dieses Waschsystem 84 betrieben werden, während der Tunnel 40 GESCHLOSSEN ist. Optional könnten die kombinierten bodenbasierten und Hängewaschsysteme 84 und 86 einen Spülzyklus ausführen, während der Tunnel 40 GESCHLOSSEN ist, dann wird der Tunnel 40 GEÖFFNET, sodass ein letzter Waschdurchgang mit robusterer Ausrüstung (wie einem Miniatur-Feuerwehrwagen) oder anders manuell ausgeführt werden könnte.
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20 ist eine perspektivische Ansicht, die vergleichbar mit 1 ist, ausgenommen, dass sie die Nahrungsmittelproduktladevorgänge zu Beginn der Nahrungsmittelverarbeitungslinie 30 zeigt, die in ihrem eigenen klimagesteuerten Raum 92 untergebracht ist. 21 zeigt die Einführung eines Unterdrucks sowohl in dem Tunnel 40 als auch in dem Hilfsraum 92 besser.
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22 und 23 zeigen, dass einige Abschnitte der Seitenwände des Tunnels 40 mit Isolierungshandschuhen 94 ausgestattet sein können.
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Die Erfindung ist in Verbindung mit den vorstehenden Variationen und Beispielen offenbart worden, zusätzliche Variationen werden nun dem Fachmann offensichtlich. Die Erfindung soll nicht auf die speziell erwähnten Variationen beschränkt sein, und entsprechend sollte eher auf die anhängigen Ansprüche verwiesen werden, als auf die vorstehende Diskussion bevorzugter Beispiele, um den Geltungsbereich der Erfindung zu bewerten, in dem ausschließliche Rechte beansprucht werden.
| BEZUGSZEICHENLISTE (NUMERISCH) | BEZUGSZEICHENLISTE (ALPHABETISCH) |
| | |
| 30, | Nahrungsmittelverarbeitungslinie |
| 32, | Maschine |
| 34, | rollendes Fahrgeschirr (Räder oder Lenkrollen) |
| 36, | parallele Fahrspuren |
| 38, | Fritteuse |
| 40, | Tunnel |
| 42, | |
| 44, | weiche Materialien |
| 46, | umgekehrte U-förmige Halbrohre |
| 48, | vorgelagertes Ende |
| 50, | nachgelagertes Ende |
| 52, | Kanäle, Abluftschächte |
| 54, | Lüfter |
| 56, | Transportmittelförderer |
| 58, | Fahrgestelle |
| 60, | Drehkuppel |
| 62, | Schwenkmaschinenausrüstung |
| 64, | Verlaufsänderungsmittel (Rollen) |
| 66, | Endlosförderband |
| 68, | obere nahrungsmittelprodukttragende Strecke |
| 70, | Vorderrolle(n) |
| 72, | bewegliche(r) Lagerbock/Lagerböcke |
| 74, | Ritzel |
| 76, | Zahnstangenritzel |
| 78, | Beschichtungsmaterialversorgungsmaschine |
| 80, | Rückkopplungssteuer- bzw. Rückkopplungsregelsysteme |
| 82, | dritte Fahrspur (19) |
| 84, | bodenbasierter Waschroboter, Waschanlagen |
| 86, | Hängewaschroboter, Waschanlagen |
| 88, | Steuer- bzw. Regeleinrichtung (19) |
| 90, | Wartungsroboter |
| 92, | Hilfsraum |
| 94, | Isolierungshandschuhe |
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 62478822 [0001]
- US 62/545634 [0001]
- US 62560392 [0001]
- US 62577375 [0001]
- US 62648613 [0001]
