DE102017007395A1 - Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug (1) mit zumindest einem elektrischen Antriebsstrang, wobei Fahrzeugdaten (F) an eine zentrale Rechnereinheit (2) übertragen werden, wobei eine Fahrtroute (R) und eine Reichweite des Fahrzeuges (1) mittels einer Information über zumindest einem Energiespeicher (3) zur Verfügung stehender elektrischer Energie ermittelt werden. Erfindungsgemäß wird eine aktuelle Fahrtroute (R) an die zentrale Rechnereinheit (2) übertragen und die Fahrtroute (R) anhand der an die zentrale Rechnereinheit (2) übermittelten Fahrzeugdaten (F) und/oder anhand mittels der zentralen Rechnereinheit (2) ermittelten Fahrzeugdaten (F) unter Berücksichtigung eines momentanen Ladezustandes des zumindest einen Energiespeichers (3) validiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug mit zumindest einem elektrischen Antriebsstrang, wobei Fahrzeugdaten an eine zentrale Rechnereinheit übertragen werden, wobei eine Fahrtroute und eine Reichweite des Fahrzeuges mittels einer Information über zumindest einem Energiespeicher zur Verfügung stehender elektrischer Energie ermittelt werden.
  • Die unveröffentlichte DE 10 2016 015 149.8 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges, wobei eine Fahrtroute entlang von Standorten mit Ladesäulen zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeuges ermittelt wird. Dabei werden Informationen aus dem Internet zur Ermittlung der Fahrtroute herangezogen und die Ermittlung der Fahrtroute wird auf einer fahrzeugexternen Rechnereinheit durchgeführt. Zudem werden vor der Ermittlung der Fahrtroute Fahrzeugdaten an die externe Rechnereinheit übertragen und mit den Informationen verknüpft.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug mit zumindest einem elektrischen Antriebsstrang anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug mit zumindest einem elektrischen Antriebsstrang sieht vor, dass Fahrzeugdaten an eine zentrale Rechnereinheit übertragen werden, wobei eine Fahrtroute und eine Reichweite des Fahrzeuges mittels einer Information über zumindest einem Energiespeicher zur Verfügung stehender elektrischer Energie ermittelt werden. Erfindungsgemäß wird eine aktuelle Fahrtroute an die zentrale Rechnereinheit übertragen und die Fahrtroute wird anhand der an die zentrale Rechnereinheit übermittelten Fahrzeugdaten unter Berücksichtigung eines momentanen Ladezustandes des zumindest einen Energiespeichers validiert.
  • Durch die Anwendung des Verfahrens wird eine Reichweite der dem Fahrzeug zur Verfügung stehenden elektrischen Energie überwacht, wobei eine Routenberechnung die Fahrzeugdaten berücksichtigt und somit gegebenenfalls sichergestellt werden kann, dass das Fahrzeug sein Ziel erreicht.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch ein Fahrzeug, eine zentrale Rechnereinheit und einen Ablauf eines Verfahrens zur Routenplanung des Fahrzeuges.
  • In der einzigen Figur sind ein Fahrzeug 1, eine zentrale Rechnereinheit 2 und ein Ablauf zur Routenplanung des Fahrzeuges 1 dargestellt.
  • Bei dem Fahrzeug 1 handelt es sich um ein Elektrofahrzeug, welches einen elektrischen Antriebsstrang umfasst, der mit zumindest einem Energiespeicher 3 zum Speichern elektrischer Energie gekoppelt ist.
  • Eine Reichweite der in dem Energiespeicher 3 gespeicherten elektrischen Energie ist sehr begrenzt, wobei zum Laden des Energiespeichers 3 an einer Ladestation verhältnismäßig viel Zeit erforderlich ist und eine Infrastruktur zum Laden vergleichsweise wenige solcher Ladestationen aufweist.
  • Darüber hinaus ist eine Reichweite der elektrischen Energie maßgeblich von Fahrzeugdaten F, wie einer Fahrweise eines Fahrzeugnutzers, einer vorliegenden Verkehrssituation, äußeren Bedingung, wie Wetterbedingungen und Temperatur, einem Fahrzeuggewicht und/oder weiteren dynamischen Gegebenheiten abhängig.
  • Insbesondere ergibt sich das Fahrzeuggewicht anhand der Anzahl der Insassen und eines Beladungszustandes des Fahrzeuges 1, wobei unter den weiteren dynamischen Gegebenheiten z. B. die Nutzung einer Klimaanlage des Fahrzeuges 1 zu verstehen ist.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt weiterhin über eine Ortungseinheit 4, insbesondere über eine satellitengestützte Positionsbestimmungseinheit, wobei das Fahrzeug 1 zudem über die Möglichkeit verfügt, Informationen eines fahrzeugseitigen Navigationssystems 5 zu extrahieren.
  • Zudem umfasst das Fahrzeug 1 eine Kommunikationseinheit 6 zur Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation, wobei mittels der Kommunikationseinheit 6 Informationen an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt sowie Informationen von der Kommunikationseinheit 6 empfangen werden können.
  • Um eine Routenplanung des Fahrzeuges 1, insbesondere im Hinblick auf die Reichweite der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie, zu optimieren, ist vorgesehen, eine ermittelte aktuelle Fahrtroute R des Fahrzeuges 1 und die Fahrzeugdaten F an die zentrale Rechnereinheit 2 zu übermitteln.
  • Das Erreichen eines Fahrzieles des Fahrzeuges 1 mit der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie basierend auf den übermittelten Fahrzeugdaten F wird in einem ersten Verfahrensschritt S1 durch die zentrale Rechnereinheit 2 validiert.
  • Dabei werden Routing-Anfragen an die zentrale Rechnereinheit 2 mit den Informationen des Navigationssystems 5 ergänzt oder angereichert, wobei zyklische, ereignisbasierte und/oder relevante Informationen I aus dem Fahrzeug 1 mittels der Kommunikationseinheit 6 an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt werden.
  • Unter ereignisbasierten Informationen ist z. B. ein plötzlicher und unerwarteter Wettereinbruch, ein Einschalten einer Klimaanlage des Fahrzeuges 1, ein Abweichen von der ermittelten Fahrtroute R und/oder ein vergleichsweise stark abweichendes Fahrverhalten zu verstehen.
  • Ein Ladezustand des zumindest einen Energiespeichers 3, eine Fahrzeugtemperatur und ein Klimaanlagenstand sind fahrzeugabhängig und stellen die relevanten Informationen dar.
  • In einem zweiten Verfahrensschritt S2 werden also die zyklischen, ereignisbasierten und/oder anderweitig die Fahrtroute R betreffenden Informationen an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt.
  • Insbesondere werden in dem zweiten Verfahrensschritt S2 die aktuelle Fahrtroute R zusammen mit den oben genannten, die Fahrtroute R beeinflussenden Informationen an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt.
  • Die aktuelle, von der zentralen Rechnereinheit 2 in dem ersten Verfahrensschritt S1 validierte Fahrtroute R wird in einem dritten Verfahrensschritt S3 in der zentralen Rechnereinheit 2 mit den aktuellen in dem zweiten Verfahrensschritt S2 an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelten Informationen validiert.
  • Insbesondere erfolgt die Validierung dahingehend, ob das Fahrtziel in Form vorgegebener Zwischenstopps und/oder in Form einer Ladestation zum Laden des Energiespeichers 3 des Fahrzeuges 1 noch erreicht werden.
  • Die zentrale Rechnereinheit 2 führt mit der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie des Energiespeichers 3 in Bezug auf die konkrete Fahrtroute in einem vierten Verfahrensschritt S4 eine präzise Abschätzung durch.
  • Wird in dem vierten Verfahrensschritt S4 ermittelt, dass die Fahrtroute R nicht mehr valide ist, da die Ladestation als Fahrtziel mit der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie des Energiespeichers 3 nicht erreicht wird, wird ein Hinweis H1 von der zentralen Rechnereinheit 2 an das Fahrzeug 1 übermittelt. Dabei enthält der Hinweis H1 eine neue Fahrtroute und weitere relevante Informationen.
  • Wird in dem vierten Verfahrensschritt S4 ermittelt, dass die Ladestation als Fahrtziel mit der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie erreicht wird, wird ein weiterer Hinweis H2 an das Fahrzeug 1 gesendet.
  • Der weitere Hinweis H2 enthält dann die Information, dass das Fahrzeug 1 unter den gegebenen Bedingungen auf der aktuellen Fahrtroute R sein Fahrtziel erreicht.
  • Überwachungskriterien in Bezug auf die Fahrtroute R, insbesondere hinsichtlich einer Fahrweise, können personalisiert, individuell und/oder fahrzeugbezogen bestimmt werden.
  • Allgemeingültige Informationen, wie z. B. Verkehrsinformationen, insbesondere eine Sperrung und/oder ein anderes die Fahrtroute R betreffendes Ereignis, können mittels der zentralen Rechnereinheit 2 auch anderen, nicht gezeigten Fahrzeugen, zur Verfügung gestellt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eine solche allgemeingültige Information auch mittels der Kommunikationseinheit 6 im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation an die anderen Fahrzeuge gesendet werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    zentrale Rechnereinheit
    3
    Energiespeicher
    4
    Ortungseinheit
    5
    Navigationssystem
    6
    Kommunikationseinheit
    F
    Fahrzeugdaten
    R
    Fahrtroute
    H1
    Hinweis
    H2
    weiterer Hinweis
    S1
    erster Verfahrensschritt
    S2
    zweiter Verfahrensschritt
    S3
    dritter Verfahrensschritt
    S4
    vierter Verfahrensschritt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016015149 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Routenplanung für ein Fahrzeug (1) mit zumindest einem elektrischen Antriebsstrang, wobei Fahrzeugdaten (F) an eine zentrale Rechnereinheit (2) übertragen werden, wobei eine Fahrtroute (R) und eine Reichweite des Fahrzeuges (1) mittels einer Information über zumindest einem Energiespeicher (3) zur Verfügung stehender elektrischer Energie ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Fahrtroute (R) an die zentrale Rechnereinheit (2) übertragen und die Fahrtroute (R) anhand der an die zentrale Rechnereinheit (2) übermittelten Fahrzeugdaten (F) und/oder anhand mittels der zentralen Rechnereinheit (2) ermittelten Fahrzeugdaten (F) unter Berücksichtigung eines momentanen Ladezustandes des zumindest einen Energiespeichers (3) validiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrzeugdaten (F) ein Fahrzeuggewicht, eine Fahrweise eines Fahrzeugnutzers, eine vorliegende Verkehrssituation und/oder Wetterbedingungen an die zentrale Rechnereinheit (2) übertragen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Fahrtroute (R) in Abhängigkeit der Reichweite des Fahrzeuges (1) auf der aktuellen Fahrtroute (R) aktualisiert und an das Fahrzeug (1) übermittelt wird.
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DE102016015149A1 (de) 2016-12-20 2017-07-06 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems

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