DE102016210000B4

DE102016210000B4 - Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie

Info

Publication number: DE102016210000B4
Application number: DE102016210000.9A
Authority: DE
Inventors: Tetsuya Oba
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-12-04
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2023-06-22
Anticipated expiration: 2036-06-08
Also published as: JP2017103704A; US10205229B2; JP6095022B1; DE102016210000A1; US20170162935A1

Abstract

Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie, umfassend:eine Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zum Abstrahlen von Wellenenergie in einen Raum, undeine Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung zum Drehen der Wellenenergieabstrahleinrichtung, um eine Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern, und um eine veränderte Position der Wellenenergieabstrahleinrichtung aufrechtzuerhalten, wobei die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung umfasst:einen Linearbewegungsgenerator (8, 10), der auf einer Oberfläche der Wellenenergieabstrahleinrichtung, gegenüberliegend einer Oberfläche der Wellenenergieabstrahleinrichtung, von der aus die Wellenenergie abgestrahlt wird, vorgesehen ist, und dazu eingerichtet ist, Energie linear entlang der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zu erzeugen, die erforderlich ist, um die Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern,einen Richtungswechsler (13), der so vorgesehen ist, dass er dem Linearbewegungsgenerator zugewandt ist, und dazu eingerichtet ist, eine Richtung der Energie, die durch den Linearbewegungsgenerator (8, 10) erzeugt wird, in Richtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zu ändern, um die Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zu drehen, undein Kraftaufbringungselement (9), das dazu eingerichtet ist, eine Kraft auf die Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) in einer Richtung, entgegen einer Drehung der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2), die durch die Energie verursacht wird, aufzubringen,wobei der Linearbewegungsgenerator einen Motor, eine Welle (10), die in einer Richtung parallel zu der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) angeordnet sind, wenn die Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung nicht durch die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung geändert ist, wobei die Welle (10) dazu eingerichtet ist, sich linear hin- und hergehend zu bewegen, und einen beweglichen Abschnitt, der an einem distalen Endabschnitt der Welle (10) vorgesehen ist, aufweist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie, die dazu eingerichtet ist, beispielsweise einen Winkel einer Strahlungsrichtung einer Hochfrequenz-Antennenplatine einzustellen.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Bisher war eine Radarantennen-Schwenkvorrichtung mit einem Verbindungsmechanismus bekannt, der so vorgesehen ist, dass ein Schwenkkern einer Radarantenne und eine Motorwelle voneinander getrennt sind. In der Radarantennen-Schwenkvorrichtung, während ein Motor eine Umdrehung macht, bewegt sich die Antenne um einen Schwenkzyklus (siehe beispielsweise die japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift JP 2000 165 130 A ).
Die oben beschriebene Radarantennen-Schwenkvorrichtung verwendet jedoch den Verbindungsmechanismus um einen Winkel der Antenne einzustellen, und hat daher die Probleme, einer großen Anzahl von Komponenten, eines komplexen Aufbaus und einer erhöhten Vorrichtungsgröße.
Weitere verwandte Techniken sind in der DE 10 2015 203 379 A1 zu finden, die eine Vorrichtung und ein Verfahren zum vertikalen Ausrichten für ein Fahrzeugradar beschreibt, aufweisend ein Gehäuse, in dem eine Welle gebildet ist, eine Antenne, die mit der Welle gekoppelt und um die Welle drehbar in einer vertikalen Richtung angeordnet ist, ein Antennendrehteil, das die Antenne dreht, und einen Anschlag, der einen Drehwinkel der Antenne begrenzt.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und stellt eine Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie bereit, die in der Lage ist, die Anzahl von Komponenten zu reduzieren, den Aufbau zu vereinfachen, und die Vorrichtungsgröße zu verringern.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie bereitgestellt, aufweisend:

eine Wellenenergieabstrahleinrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie in einen Raum, und
eine Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung zum Drehen der Wellenenergieabstrahleinrichtung, um eine Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern, und um eine veränderte Position (Winkelstellung) der Wellenenergieabstrahleinrichtung aufrechtzuerhalten, wobei die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung aufweist:
- einen Linearbewegungsgenerator, der auf einer Oberfläche der Wellenenergieabstrahleinrichtung, gegenüber einer Oberfläche der Wellenenergieabstrahleinrichtung, von der aus der die Wellenenergie abgestrahlt wird, vorgesehen ist, und dazu eingerichtet ist, Energie linear entlang der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu erzeugen, die erforderlich ist, um die Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern,
- einen Richtungswechsler, der so vorgesehen ist, dass er dem Linearbewegungsgenerator zugewandt ist, und dazu eingerichtet ist, eine Richtung der Energie, die durch den Linearbewegungsgenerator erzeugt wird, in Richtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern, um die Wellenenergieabstrahleinrichtung zu drehen, und
- ein Kraftaufbringungselement, das dazu eingerichtet ist, eine Kraft auf die Wellenenergieabstrahleinrichtung in einer Richtung, entgegen einer Drehung der Wellenenergieabstrahleinrichtung, die durch die Energie verursacht wird, aufzubringen,
- wobei der Linearbewegungsgenerator einen Motor, eine Welle, die in einer Richtung parallel zu der Wellenenergieabstrahleinrichtung angeordnet sind, wenn die Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung nicht durch die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung geändert ist, wobei die Welle dazu eingerichtet ist, sich linear hin- und hergehend zu bewegen und einen beweglichen Abschnitt, der an einem distalen Endabschnitt der Welle vorgesehen ist, aufweist.

Gemäß der Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie der einen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, ist der Linearbewegungsgenerator dazu eingerichtet, die Energie linear entlang der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu erzeugen, die erforderlich ist, um die Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern. Somit kann die Vorrichtung in ihrer Größe reduziert werden.
Ferner ist der Richtungswechsler dazu eingerichtet, die Richtung der Energie, die von dem Linearbewegungsgenerator erzeugt wird, in Richtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern. Somit kann der Winkel der Wellenenergieabstrahleinrichtung mit hoher Auflösung angesteuert werden.
Eine Last des Kraftaufbringungselement wird mittels dem Richtungswechsler auf den Linearbewegungsgenerator übertragen. Somit ist eine Last an dem Linearbewegungsgenerator reduziert.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils einer fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung, entsprechend einer Wellenenergieabstrahleinrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine Seitenansicht von 1 im Schnitt.
3 ist eine Ansicht, die die Kräfte zeigt, die auf das Platinengehäuse in 1 wirken.
4 ist eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung gemäß einem Referenzbeispiel zu der in 1 dargestellten fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung.
5 ist eine Seitenansicht des Hauptteils in 4 im Schnitt.
6 ist eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils einer fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
7 ist eine Seitenansicht von 6 im Schnitt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Nachfolgend werden die einzelnen Ausführungsformen der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in allen Zeichnungen sind für gleiche oder entsprechende Elemente und Teile gleiche Bezugszeichen verwendet, um jene Komponenten zu beschreiben.
Ausführungsbeispiel 1
1 ist eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils einer fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung entsprechend einer Wellenenergieabstrahleinrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, und 2 ist eine Seitenansicht von 1 im Schnitt.
Wenn für die Funkwellenradarvorrichtung ein Erkennungsbereich für ein Zielobjekt erweitert werden soll, ist es notwendig, ein Funkwellenstrahlungsmuster einzugrenzen, um einen schärferen Strahl zu bilden, indem ein Durchmesser der Apertur einer Antenne vergrößert wird, die dazu eingerichtet ist, eine Funkwelle abzustrahlen, so dass die Empfindlichkeit der Antenne gesteigert werden kann.
Es ist bei der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung notwendig, insbesondere eine Antennenverstärkung in einer Richtung nach unten, in der eine Straßenoberfläche vorhanden ist, zu unterdrücken, um keine von der Straßenoberfläche reflektierten Wellen oder dergleichen zu erfassen, die bei der Erfassung eines Zielobjekts, wie z.B. eines vorausfahrenden Fahrzeugs oder eines Fußgängers, ein Hindernis werden können. Zur gleichen Zeit ist es jedoch notwendig, eine hohe Antennenverstärkung in einer Richtung nach vorne, in der das ursprünglich zu erfassende Zielobjekt vorhanden ist, sicherzustellen. Daher ist es üblich, eine scharfe Strahlungsrichtwirkung in einer senkrechten Ebene zur Verfügung zu stellen, um eine Unterdrückung der Antennenverstärkung in Richtung nach unten und eine hohe Antennenverstärkung in Vorwärtsrichtung zu realisieren.
Aus diesem Grund ist es in einer fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung, die eine hohe Erkennungssicherheit fordert, erforderlich, eine maximale Abstrahlungsrichtung der Funkwellen, insbesondere eine sogenannte Strahlrichtung, konstant in einer Richtung auszurichten, in der das zu erfassende Zielobjekt (wie beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug oder eine Fußgänger) vorhanden ist. Somit besteht ein Bedarf für eine Korrekturfunktion, das heißt, ein Achseinstellmechanismus, der dazu eingerichtet ist, die maximale Abstrahlungsrichtung der Funkwellen zur Vorwärtsrichtung, die einer gewünschten Strahlrichtung entspricht, zu richten, nicht nur, wenn ein Fehler zum Zeitpunkt der Montage des Radars entsteht, sondern auch, wenn ein Fehler aufgrund eines Stoßes, der auf einen Fahrzeugkörper nach der Montage des Radars wirkt, entsteht.
Die fahrzeuginterne Funkwellenradarvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 weist eine Antenne 1 auf. Die Antenne 1 ist auf einer Platinenoberflächenschicht einer Hochfrequenz-Antennenplatine 2, die die Wellenenergieabstrahleinrichtung ist, durch Ätzen oder dergleichen ausgebildet. Die Hochfrequenz-Antennenplatine 2 ist auf einer gemeinsamen Leiterplatte 3, auf der auch elektronische Schaltungen montiert sind, befestigt. Die Leiterplatte 3, auf der die Hochfrequenz-Antennenplatte 2 befestigt ist, ist an einem Platinengehäuse 12, das eine rechteckige Form aufweist, befestigt. Das Platinengehäuse 12 ist dazu eingerichtet, die Leiterplatte 3 zu halten und aufzunehmen und einen Winkel der Leiterplatte 3 zu ändern und anzutreiben.
Die Antenne 1, die eine Funkwellenabstrahlungsquelle ist, weist eine Vielzahl von Antennenelementen auf, die in einem Array-Muster auf der Platinenoberflächenschicht der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 angeordnet sind. Jedes der Antennenelemente ist elektrisch angeregt, wodurch Funkwellen in einen Raum abgestrahlt werden.
Somit entspricht in etwa eine maximale Abstrahlungsrichtung, das heißt, eine Strahlrichtung der von der Antenne 1 abgestrahlten Funkwellen der Platinennormalenrichtung, sowohl der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 sowie der Leiterplatte 3.
Als Verfahren zur Befestigung der Leiterplatte 3 an das Platinengehäuse 2, das in einem Raum, der zwischen einem Radarvorrichtungsgehäuse 14 und einer Frontharzabdeckung 15 gebildet ist, aufgenommen ist, ist eine Schraubenbefestigung üblich. Jedoch kann die Leiterplatte 3 auch an das Platinengehäuse unter Verwendung eines Klebstoffs befestigt werden, und somit ist das Befestigungsmittel nicht auf das oben beschriebene beschränkt.
Die fahrzeuginterne Funkwellenradarvorrichtung gemäß der Ausführungsform 1 weist eine maximale Abstrahlungsrichtung auf, das heißt, die Strahlrichtung der Funkwellen, die von der Antenne 1 abgestrahlt werden, entspricht in etwa der Platinennormalenrichtung, sowohl der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 als auch der Leiterplatte 3. Entsprechend tritt eine Achsabweichung der Strahlrichtung der Funkwelle unter Auswirkung eines Befestigungsfehlers der Hochfrequenzantennenplatine 2 an der Leiterplatte 3, eines Montagefehlers der Leiterplatte 3 an das Platinengehäuse 12, eines Montagefehlers der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung in einem Kraftfahrzeug oder dergleichen, auf.
Als Mittel zur Eliminierung der oben beschriebenen, erzeugten Achsabweichung, kann ein Haltemechanismus selbst, der dazu eingerichtet ist, die fahrzeuginterne Funkwellenradarvorrichtung an ein Fahrzeug zu montieren, einen Achseinstellmechanismus aufweisen. In diesem Fall ist jedoch ein Arbeitsschritt notwendig, um eine Halterung für das Radar direkt angefasst wird, um Anpassungen ein mit einem Anpassungswerkzeug vorzunehmen, nach dem das Radar im Fahrzeug montiert wurde.
Aus dem oben beschrieben Grund ist eine Stelle im Fahrzeug, an der das Radar montiert werden kann, begrenzt. Darüber hinaus ist eine große Anzahl von Montageschritten, einschließlich der Einstellung durch den Werker, erforderlich, womit sich die Montagekosten unvorteilhaft erhöhen.
Daher ist bei der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der Achseinstellmechanismus in der Funkwellenradarvorrichtung enthalten, der dazu geeignet ist, die Achse nach der Montage des Radars im Fahrzeug leicht anzupassen (einzustellen), um die Montagekosten, einschließlich der für die Anpassung der Achse, niedrig zu halten.
Die fahrzeuginterne Funkwellenradarvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 weist als den Achseinstellmechanismus eine Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung zum Drehen der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 auf, um die Richtung der Strahlung der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 zu ändern, und um eine veränderte Position (Winkelstellung) der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 aufrechtzuerhalten.
Die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung weist einen Linearbewegungsgenerator, einen Richtungswechsler, und eine Druckfeder 9 auf. Der Linearbewegungsgenerator ist auf einer Oberfläche der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 vorgesehen, die zu einer Oberfläche davon gegenüberliegt, von der aus Wellenenergie abgestrahlt wird, und ist dazu eingerichtet, Energie zu erzeugen, die erforderlich ist, um die Position (Winkelstellung) der Hochfrequenz-Antennenplatine linear entlang der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 zu ändern. Der Richtungswechsler ist so vorgesehen, dass er dem Linearbewegungsgenerator zugewandt ist, und ist dazu eingerichtet, eine Richtung der Energie, die durch den Linearbewegungsgenerator erzeugt wird, in Richtung der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 zu ändern, um die Hochfrequenz-Antennenplatine 2 zu drehen. Die Druckfeder 9 ist ein Kraftaufbringungselement, das dazu eingerichtet ist, eine Kraft auf die Hochfrequenz-Antennenplatine 2 in einer Richtung, entgegen einer Drehung der Hochfrequenz-Antennenplatine 2, die durch die Energie verursacht wird, aufzubringen.
Der Linearbewegungsgenerator weist einen Schrittmotor 8, eine Welle 10 und einen säulenförmigen Körper 11 auf. Die Welle 10 ist dazu eingerichtet, mittels eines Mechanismuses linear hin- und hergehend sich zu bewegen, wobei der Mechanismus dazu eingerichtet ist, eine Drehbewegung eines Rotors des Schrittmotors 8 in eine lineare Bewegung umzuwandeln. Der säulenförmige Körper 11, der eine säulenartige Form aufweist, ist ein beweglicher Abschnitt, der an einem distalen Endabschnitt der Welle 10 vorgesehen ist.
Der Richtungswechsler ist ein vorspringender Abschnitt 13, der an einem Endabschnitt des Platinengehäuses 12 vorgesehen ist. Der vorstehende Abschnitt 13 ist ein Richtungsänderungsabschnitt, der dazu eingerichtet ist, eine Richtung der Energie, die mittels dem säulenförmigen Körper 11 durch die Welle 10 in eine Richtung, zum Drehen des Platinengehäuses 12, um Drehzentrumsabschnitte 7 des Platinengehäuses 12 als Zentrum, übertragen wird, zu ändern. Der vorstehende Abschnitt 13 weist eine Schräge (Steigung) 16 auf, die dem säulenförmigen Körper 11 zugewandt ist.
Obwohl in 1 und 2 nicht dargestellt, da hier nur eine konzeptionelle Beschreibung gegeben wird, die können Drehzentrumsabschnitte 7 durch Bildung eines Lochabschnitts, der derart in dem Radarvorrichtungsgehäuse 14 ausgebildet ist, um damit integral zu sein, und eines Lochabschnitts, der in dem Platinengehäuse 12 ausgebildet ist, sodass die Lochabschnitte sich gegenüber liegen, und Einfügen des gleichen Stiftelements in beide Lochabschnitte, ausgebildet sein. Alternativ können die Drehzentrumsabschnitte 7 dadurch ausgebildet sein, dass das Platinengehäuse 12 auf einem vorstehenden Abschnitt platziert wird, der an einer Oberfläche der Radarvorrichtung gebildet ist.
Somit werden die Drehzentrumsabschnitte 7 auf einem Paar von gegenüberliegenden Seiten des Platinengehäuses 12 vorgesehen. Eine Position (Winkelstellung) des Platinengehäuses 12, und sogar eine Position (Winkelstellung) der Hochfrequenz-Antennenplatine 2 sind winkelig um eine Linie verschoben (durch die gestrichelte Linie in 1 dargestellt), die beide Drehzentrumsabschnitte 7 als Drehachse verbindet.
Ferner ist das Platinengehäuse 12 an das Radarvorrichtungsgehäuse 14 befestigt, oder ist mit diesem über die Drehzentrumsabschnitte 7 in Kontakt. Der Schrittmotor 8 ist durch Verwendung eines Haltemechanismus oder dergleichen an das Radarvorrichtungsgehäuse 14 befestigt.
In der oben erwähnten fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung wird eine Motorleistung des Schrittmotors 8 über die Welle 10 in den vorstehenden Abschnitt 13, der an dem Platinengehäuse 12 vorgesehen ist, über den säulenförmigen Körper eingeleitet, um zu bewirken, dass sich das Platinengehäuse 12 dreht.
Andererseits, auf der Seite des Platinengehäuses 12, die der Seite, an der der vorstehende Abschnitt 13 ausgebildet ist, in Bezug auf die Drehzentrumsabschnitte 7 gegenüberliegend ist, ist die Druckfeder 9 wie oben beschrieben angeordnet. Eine Reaktionskraft einer Federbelastung der Druckfeder 9 wird in das Platinengehäuse 12 eingeleitet, um zu bewirken, dass sich das Platinengehäuse 12 in einer Richtung entgegengesetzt zu der Motorausgangsleistung drehet.
Als Ergebnis bewirken die oben genannten zwei Lasten, die in das Platinengehäuse 12 eingeleitet werden, dass das Platinengehäuse 12 in Richtungen gedreht wird, die einander entgegengesetzt sind. Da die Größe der beiden Lasten im Gleichgewicht ist, womit das Platinengehäuse 12 eine Position und einen Winkel in Drehrichtung, nachdem eine Achsanpassung erfolgte, aufrechterhalten kann.
Ferner wird der säulenförmige Körper 11 in einer Schubrichtung der Welle 10 durch die Motorausgangsleistung des Schrittmotors 8 und durch die Welle 10 herausgeschoben. Als Ergebnis drückt der säulenförmige Körper 11 den vorstehenden Abschnitt 13 des Platinengehäuse 12 mittels der Schräge 16. Eine Last, die von dem säulenförmigen Körper 11 an das Platinengehäuse 12 angelegt wird, wird durch die Schräge 16 in einen Lastvektor umgewandelt, der bewirkt, dass sich das Platinengehäuse 12 dreht.
Daher ist in der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung dieser Ausführungsform, der Schrittmotor 8 parallel zu dem Platinengehäuse 12 angeordnet, das heißt, der Schrittmotor 8 ist in einer Richtung angeordnet, die es dem Schrittmotor 8 nicht ermöglicht, das Platinengehäuse 12 direkt zu drehen, wie in 2 gezeigt. Wie oben beschrieben, wird jedoch die Motorausgangsleistung durch die Schräge 16 des vorstehenden Abschnitts 13 in die Last (Kraft) umgewandelt, die in der Richtung wirkt, die es ermöglicht, dass das Platinengehäuse 12 gedreht werden kann. Als Ergebnis kann die Position (Winkelstellung) des Plattengehäuse 12 verschoben werden.
Daher kann die Position (Winkelstellung) des Platinengehäuses 12 verschoben werden, während der Schrittmotor 8 parallel zum Platinengehäuse installiert ist. Somit kann das Produkt in der Größe reduziert werden.
Als nächstes werden die Aufgaben und Wirkungen der Schrägen 16, die an einem Endabschnitt des vorstehenden Abschnitts 13 ausgebildet ist, der auf einer Rückfläche des Platinengehäuses 12 ausgebildet ist, in einem Betriebsmechanismus des oben erwähnten Achseinstellmechanismus, der die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung ist, quantitativ unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
Zuerst, eine Kraft F₁ in 3 ist eine Kraft der Druckfeder 9, die das Platinengehäuse 12 drückt. Ein Wert von F₁ [N] ist eine Federreaktionskraft, die durch eine Federkonstante k [N/mm] und einen Federkompressionsgrad δ [mm] bestimmt wird, wie durch die folgenden Gleichung ausgedrückt. $F_{1} = k \cdot δ$
Ferner ist die Federreaktionskraft F₁ eine Kraft, die bewirkt, dass sich das Platinengehäuse 12 um die Drehzentrumsabschnitte 7 als Zentrum dreht, wie oben beschrieben. Ein Moment M₁ [N·mm] der Federreaktionskraft F₁ wird durch ein Produkt aus der Kraft F₁ und einem Abstand r₁ [mm] von einem Wirkpunkt, an dem die Kraft F1 auf das Platinengehäuse 12 wirkt, bis zu dem Drehzentrumsabschnitten 7, wie durch die folgende Gleichung ausgedrückt. $M_{1} = F1 \cdot r1$
Andererseits, wie in 3 dargestellt, ist auf der Seite des Platinengehäuses 12, die der Seite, an der die Druckfeder 9 vorgesehen ist, in Bezug auf die Drehzentrumsabschnitte 7 gegenüberliegend ist, der säulenförmige Körper 11 so angeordnet, dass er mit dem vorstehenden Abschnitt 13 in Kontakt ist, der auf dem Platinengehäuse 12 ausgebildet ist. Das Moment M₁, das durch die Federbelastung der Druckfeder 9 erzeugt wird, und bewirkt, dass das Platinengehäuse 12 gedreht wird, wird auf die gegenüberliegende Seite des Platinengehäuses 12 durch die Drehzentrumsabschnitte 7 übertragen. Als Ergebnis wird eine Last F₂, die eine Bewegung des säulenförmigen Körpers 11 bewirkt, durch den vorstehenden Abschnitt 13 erzeugt.
Die Last F₂ wird durch den vorstehenden Abschnitt 13 für den säulenförmigen Körper 11 in einer senkrechten (normalen) Richtung der Schrägen 16 des vorstehenden Abschnitts 13 erzeugt, wie in 3 gezeigt. Daher kann die Last F₂ in eine Kraftkomponente F_2V in einer Richtung senkrecht zu einer Platinenoberfläche 17 des Platinengehäuses 12 und einer Kraftkomponente F_2H in einer Richtung parallel zu der Platinenoberfläche zerlegt werden.
Erstens, eine Größe der Kraftkomponente F_2V der Last F₂, die in der Richtung, die senkrecht zu der Platinenoberfläche 17 ist, wirkt, kann durch die Gleichung 3 für eine Größe der Last F₂ ausgedrückt werden, wenn ein Winkel, der zwischen der Schrägen 16 des vorstehenden Abschnitts 13 und der Platinenoberfläche 17 gebildet ist, als θ [°] definiert ist. $F_{2V} = F2 \cdot cos θ$
Die Kraftkomponente F_2V, die durch die Gleichung 3 ausgedrückt ist, ist eine Komponente der Last, die von dem Platinengehäuse 12 auf den säulenförmigen Körper 11, der die säulenförmige Form aufweist, in der Richtung senkrecht zu der Platinenoberfläche 17 aufgebracht wird. Als Gegenwirkung auf die Last F_2V, ist eine Last F_2v', zum zurückdrücken des Platinengehäuses 12 von dem säulenförmigen Körper 11 vorhanden. Die Last F_2v' ist eine Kraft, die bewirkt, dass das Platinengehäuse 12 in einer Richtung gedreht wird, die der Richtung der durch die Druckfeder 9 erzeugten Federkraft F₁ entgegengesetzt ist.
Ein Moment M₂ [N·mm], das durch die Kraft F_2v' erzeugt wird, wird ausgedrückt durch ein Produkt aus der Kraft F_2v' und einem Abstand r₂ [mm] von einem Wirkpunkt, an dem die Kraft F_2v' an das Platinengehäuse 12 aufgebracht wird, bis zu den Drehzentrumsabschnitten 7, wie durch die folgende Gleichung ausgedrückt. $M2 = F_{2 v}' \cdot r_{2}$
Obwohl das Moment M₁, das bewirkt, dass das Platinengehäuse 12 durch die Last F₁ durch die Federreaktionskraft der Druckfeder 9 gedreht wird, und das Moment M₂, das bewirkt, dass das Platinengehäuse 12 durch die Last F_2v' gedreht wird, um das Platinengehäuse 12 von dem säulenförmigen Körper 11 zurückzudrücken, in entgegengesetzten Richtungen wirken, sind die Größe des Momentes M₁ und die Größe des Momentes M₂ gleich. Daher kann die Position und die Winkelrichtung des Platinengehäuses 12 in einem stationären Zustand gehalten werden.
Andererseits, kann eine Größe der Kraftkomponente F_2H der Last F₂, die in der Richtung parallel zu der Platinenoberfläche 17 wirkt, durch die folgende Gleichung für die Größe der Last F_2V ausgedrückt werden, die mit Zunahme der Federreaktionskraft F₁ der Druckfeder 9 sich erhöht, wie oben beschrieben, wenn der Winkel, der zwischen der Schrägen 16 und dem vorstehenden Abschnitt 13, der auf der Platinenoberfläche ausgebildet ist, gebildet ist, als θ [°] definiert ist. $F_{2 H} = F_{2 V} \cdot tan θ$
Daher kann der Gleichung (5) entnommen werden, dass die Kraft F_2H, die durch die Federreaktionskraft der Druckfeder 9 erzeugt wird, aufgrund der Anordnung der Schrägen 16, die auf dem vorstehenden Abschnitt 13 des Platinengehäuses 12 ausgebildet ist, reduziert ist, was bedeutet, dass die Kraft F_2H auf den säulenförmigen Körper 11 aufgebracht wird, nachdem sie mit abnehmenden Winkel der Schrägen 16 des vorstehenden Abschnitts 13, der auf dem Platinengehäuse 12 ausgebildet ist, reduziert wird.
Die Last F_2H, die durch die Gleichung (5) ausgedrückt ist, ist eine Last, die eine Bewegung des säulenförmigen Körpers 11 in einer Richtung parallel zu der Platinenoberfläche 17, durch den vorstehenden Abschnitt 13, der auf dem Platinengehäuse 12 ausgebildet ist, bewirkt. Die Last wird auf die Welle 10 des Schrittmotors 8 übertragen. Die in die Welle 10 eingeleitete Last F_2H wird als „Schublast“ (oder „axiale Last“) an den Motor bezeichnet.
Der Schrittmotor 8 bildet einen Schraubenzufuhrmechanismus, der dazu eingerichtet ist, eine Funktion des Umwandelns ursprünglicher Drehbewegung, die durch den Motor erzeugt wird, in eine lineare Bewegung, zu realisieren. Der Schraubenzufuhrmechanismus weist einen Rotor (Innengewinde) und eine Welle (Außengewinde) auf.
Somit wird, wenn der Schrittmotor 8 nicht elektrisch angetrieben wird, und somit im Inneren des Motors die Elektromagnete nicht erregt sind, keine elektromagnetische Kraft innerhalb des Motors erzeugt. Somit wird die Last F_2H, die die oben erwähnte Schublast ist, nur durch den Rotorabschnitt (Innengewinde) innerhalb des Schrittmotors 8 aufgenommen, um einen Schraubenvorschubbetrag (Wellenlänge) zu halten.
Wenn die Schublast zu groß ist, besteht jedoch die Befürchtung, dass das Material des Rotorabschnitts (Innengewinde) kriecht und der Schraubenvorschubbetrag (Wellenlänge) sich ändert.
Daher ist es erwünscht, dass die Schublast ausreichend kleiner ist als eine Schublasttoleranz, die durch das Kriechverhalten des Materials im Inneren des Schrittmotors 8 bestimmt wird.
In dieser Ausführungsform wird die Last F_2H, die in die Welle durch den vorstehenden Abschnitt 13, der an dem Platinengehäuse 12 ausgebildet ist, und die Schräge 16 des vorstehenden Abschnitts 13, eingeleitet wird, in die Welle 10 des Schrittmotors 8 als die Schublast auf den Motor als eine Komponente eingeleitet, die abhängig von dem Winkel der Schrägen 16 zerlegt und reduziert wird, wie durch die Gleichung (5) ausgedrückt. Daher wird die Federreaktionskraft F₁ der Druckfeder 9 durch die Schräge 16 des Platinengehäuses 12 reduziert. Auch wenn eine Druckfeder, die ein großes Federmodul aufweist, für eine stabile Position des Platinengehäuses 12 verwendet wird, kann die tatsächlich in den Schrittmotor 8 eingeleitete Last verringert werden.
Als nächstes wird quantitativ beschrieben, wie ein Verschiebungsbetrag der Welle 10, der durch den Schrittmotor 8 erzeugt wird, in einen Winkeländerungsbetrag des Platinengehäuses 12 umgewandelt wird, in einem Fall, in dem der Schrittmotor 8 elektrisch angetrieben wird, um die internen Elektromagneten zu erregen, und die Motorleistung zu erzeugen.
Erstens, wenn die Welle 10 des Schrittmotors 8 in der Länge verlängert wird, wird ein Ausdehnungsbetrag als δX₁ definiert. Als Ergebnis der Verlängerung der Welle 10, wird der säulenförmige Körper in Richtung der Steigung 16 um δX₁ verschoben. Mit der Bewegung des säulenförmigen Körpers 11 ist die Seite des Platinengehäuses 12, an der der vorstehende Abschnitt 13 ausgebildet ist, über einen Kontaktpunkt des säulenförmigen Körpers 11 auf die Schräge 16 als Wirkpunkt gedrückt. Als Ergebnis wird bewirkt, dass das Platinengehäuse 12 eine Drehbewegung um die Drehzentrumsabschnitte 7, als ein Zentrum der Drehung, entgegen dem Uhrzeigersinn, ausführt.
Hierbei wird die Menge der nach oben gerichteten Verschiebung des Platinengehäuses 12 basierend auf dem Kontaktpunkt des säulenförmigen Körpers 11 auf der Schrägen 16 als eine Referenz als δY1 definiert. Eine Beziehung zwischen δY₁ und δX₁ wird durch die Gleichung (6) ausgedrückt. $δ Y_{1} = δ X_{1} \cdot tan θ$
Wie durch Gleichung (6) ausgedrückt, die Menge δY1 der nach oben gerichteten Verschiebung des Platinengehäuses 12 wird durch die Schräge 16 des vorstehenden Abschnitts 13, der an dem Platinengehäuse 12 ausgebildet ist, reduziert, wenn Verglichen mit dem Ausdehnungsbetrag δX₁ der Welle 10.
Ferner bedeutet die Gleichung (6), dass die Menge δY1 der nach oben gerichteten Verschiebung des Platinengehäuses 12 reduziert wird, wenn der Winkel der Steigung 16 kleiner wird.
Daher ist der Winkeländerungsbetrag δθ des Platinengehäuses 12, der durch die Verlängerung der Welle 10 um den Betrag δX₁ erhalten wird, durch die Gleichung (7) ausgedrückt. $δθ = {tan}^{- 1} (δ Y_{1} / r_{2})$
Wie durch Gleichung (7) ausgedrückt, wird der Winkeländerungsbetrag δθ des Platinengehäuses 12 nicht durch den Verlängerungsbetrag δX₁ der Welle bestimmt, sondern durch die Menge δY1, die durch die Schräge 16 verringert ist. Daher bedeutet die Gleichung (7), dass eine Winkeländerung mit einer Auflösung, die höher ist als der Ausdehnungsbetrag δX₁ pro Schritt der Welle 10, die in dem Schrittmotor 8 enthalten ist, erzielt werden kann, d.h., eine höhere Auflösung als die Auflösung des Schrittmotors 8 wird dank der Schrägen 16 erzielt.
Wie oben beschrieben, kann in dem Beispiel dieser Ausführungsform dank der Schrägen 16 des vorstehenden Abschnitts 13, der an dem Platinengehäuse ausgebildet ist, der Winkel der Platine mit der Auflösung, die höher ist als die Auflösung des Schrittmotors 8, angesteuert werden.
Als nächstes wird eine fahrzeuginterne Funkwellenradarvorrichtung beschrieben, die ein Referenzbeispiel der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung dieser Ausführungsform ist.
4 ist eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung, die als Referenzbeispiel bereitgestellt ist, und 5 ist eine Seitenansicht des Hauptteils in 4 im Schnitt.
In dem Referenzbeispiel ist die Leiterplatte 3, an der die Hochfrequenz-Antennenplatine 2 befestigt ist, in dem Platinengehäuse 12 untergebracht und gehalten. Der Schrittmotor 8 ist an einem Endteil des Platinengehäuse 12 vorgesehen, das auf der Seite, die der Seite, an der die Leiterplatte 3 befestigt ist, gegenüberliegend ist. Die Welle 10 des Schrittmotors 8 erstreckt sich in einer Richtung, die senkrecht zu der Oberfläche des Platinengehäuses 12 ist, und weist einen distalen Endabschnitt auf, der an das Platinengehäuse 12 befestigt ist. Ein Paar von Druckfedern 9 ist zwischen dem Platinenggehäuse 12 und dem Radarvorrichtungsgehäuse 14 vorgesehen.
Der Schrittmotor 8 ist in einem Zustand, in dem der distale Endabschnitt der Welle 10, in indirektem Kontakt mit der Leiterplatte 3 durch die Zwischenschaltung des Platinengehäuses 12 ist, um die Leiterplatte zu drücken. Des Weiteren sind auf der gegenüberliegenden Seite in Bezug auf die Drehzentrumsabschnitte 7 sind die Druckfedern 9 zum aufrechterhalten der Position (Winkelstellung) angeordnet. Mit den Druckfedern 9 sind die Lasteinleitung auf die Leiterplatte 3 und die Lasteinleitung auf das Platinengehäuse 12 im Gleichgewicht. Daher wird ein stationärer Zustand gehalten.
In dem Referenzbeispiel, wenn der Schrittmotor 8 betätigt wird, um die Welle 10 zu verlängern, wird ein unterer Abschnitt der Leiterplatte 3 in Bezug auf die Drehzentrumsabschnitte 7 in einer Funkwellenstrahlungsrichtung durch die Last, die von der Welle 10 aufgenommen wird, verschoben. Infolgedessen ist die Position der Leiterplatte 3 nach oben winklig verschoben.
Andererseits, wenn der Schrittmotor 8 in der entgegengesetzten Richtung betätigt wird, um die Welle 10 zu kürzen, bewegt sich die Welle 10 von der Leiterplatte 3 weg. Daher wird ein oberer Abschnitt der Leiterplatte 3 in Bezug auf die Drehzentrumsabschnitte 7 in der Funkwellenstrahlungsrichtung durch die Last, die von den Druckfedern 9 ausgeübt wird, verschoben. Als Ergebnis ist die Position der Leiterplatte 3 winklig nach unten verschoben.
In der oben beschriebenen Weise wird die lineare Bewegung der Welle 10 in die Drehbewegung der Leiterplatte 3, um die Drehzentrumsabschnitte 7 als Zentrum der Drehung, umgewandelt, d.h., in die Änderung der Position (Winkelstellung) der Antenne 1.
Daher wird in dem oben beschriebenen Achseinstellmechanismus die Position der Leiterplatte 3 winkelig um ein erforderliches Maß durch Antrieb durch den Schrittmotor 8 verschoben. Als Ergebnis wird die Axialverstellung einer Strahlrichtung der Funkwellen, die von der Antenne 1 abgestrahlt werden, in eine gewünschte Strahlrichtung 4, realisiert.
In 4 ist die gewünschte Strahlrichtung 4 der Funkwellen veranschaulicht. Ferner ist die Leiterplatte mit der Achsabweichung als eine Leiterplatte 5 in gestrichelten Linien dargestellt, und die Strahlrichtung der Funkwellen mit Achsabweichung ist als eine Strahlrichtung 6 der Funkwellen in gestrichelten Linien dargestellt.
In der oben genannten fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung, die als das Referenzbeispiel vorgesehen ist, wird das distale Ende der Welle 10 des Schrittmotors 8 mit einer Rückfläche der Leiterplatte 3 in Kontakt gebracht, um direkt den Winkel der Leiterplatte 3 anzutreiben. Daher kann ein Vorteil bei der Verwirklichung der Achseneinstellung für die Funkwelle mit einer einfachen Konfiguration erhalten werden. Jedoch weist die oben erwähnte fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung gemäß dem Referenzbeispiel die folgenden Probleme (A) bis (C) auf, da das Verfahren der direkten Ansteuerung des Winkels der Leiterplatte 3 durch den Schrittmotor 8 eingesetzt wird .

(A) Der Schrittmotor 8 ist zwangläufig senkrecht zu der Leiterplatte 3 angeordnet. Damit ist der Schrittmotor 8 so angeordnet, dass eine Längsrichtung des Schrittmotors 8 mit einer Dickenrichtung des Radargehäuse gleich ist, was zu einem Anstieg der Gehäusegröße führt.
(B) Der Winkelverschiebungsbetrag der Leiterplatte 3 wird nur basierend auf einer Spezifikation (Vorschubbetrag pro Schritt) des Schrittmotors bestimmt. Damit kann die Auflösung nicht erhöht werden, sodass sie gleich oder größer ist als die Leistung des Schrittmotors 8.
(C) Die Federreaktionskraft der Druckfedern 9 wird direkt in den Schrittmotor 8 eingeleitet. Daher ist die Last, die auf den Schrittmotor 8 wirkt, auf nachteiliger Weise erhöht.

Andererseits, im Vergleich zu der Vorrichtung, die in der japanischen Patentanmeldung Offenlegungsnummer 2000-165130 beschrieben ist, ist die fahrzeuginterne Funkwellenradarvorrichtung dieser Ausführungsform in der Reduzierung der Anzahl von Komponenten und der einfachen Anordnung wirksam, wie in dem Fall des oben beschriebenen Referenzbeispiels gezeigt. Darüber hinaus können, wie aus dem Vergleich mit dem oben beschriebenen Referenzbeispiel ersichtlich wurde, die folgenden Wirkungen (A1) bis (C1) erzielt werden.

(A1) Der Schrittmotor 8 kann in einer Richtung parallel zu der Leiterplatte 3 installiert werden. Womit das Produkt in der Größe reduziert werden kann.
(B1) Der Winkel der Leiterplatte 3 kann mit einer Auflösung, die höher ist als die Auflösung des Schrittmotors 8, angetrieben werden.
(C1) Selbst wenn die Druckfeder 9, die eine große Federkonstante aufweist, für eine stabile Position des Platinengehäuses 12 genutzt wird, kann die Last, die tatsächlich auf den Schrittmotor 8 aufgebracht wird, reduziert werden.

Ausführungsbeispiel 2
6 ist eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils einer fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtungen gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung, und 7 ist eine Seitenansicht von 6 im Schnitt.
In Ausführungsbeispiel 2 sind der Schrittmotor 8 und die Welle 10 in einer Richtung parallel zu der Leiterplatte 3, wie in dem Fall der Ausführungsform 1, angeordnet. Jedoch sind der Schrittmotor 8 und die Welle 10 in einer Richtung parallel zu der Drehachse, die zwischen den Drehzentrumsabschnitten 7 verläuft (durch die gestrichelte Linie angedeutet) angeordnet. Weiterhin ist ein Kugelkörper 20, der ein bewegbares Teil ist, an einem distalen Endabschnitt der Welle 10 vorgesehen.
Die verbleibende Konfiguration ist die gleiche wie die von der fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtung gemäß Ausführungsform 1.
In Ausführungsbeispiel 2 wird der Schrittmotor 8 und die Welle 10 in einer Richtung parallel zu der Drehachse angeordnet. Daher wird der Kugelkörper 20 als das bewegliche Teil verwendet, sodass ein Teil des säulenförmigen Körpers 11, der mit der Schrägen 16 in Kontakt ist, in radialer Richtung um die Drehzentrumsabschnitte 7 als Zentrum, wie in Ausführungsform 1, stabil ist.
Mit der Verwendung des Kugelkörpers 20, wird ein Abstand von der Drehachse, zwischen den Drehzentrumsabschnitten 7, und einem Kontaktpunkt des kugelförmigen Körpers 20 mit der Schrägen 16, die auf der Oberfläche des vorstehenden Abschnitts 13 ausgebildet ist, der an dem Platinengehäuse 12 ausgebildet ist, konstant gehalten, der äquivalent zu einem konstanten Wert von r₂ ist, wie in Gleichung (4) ausgedrückt.
Daher ändert sich der Winkeländerungsbetrag δθ des Platinengehäuses 12, der durch die Verlängerung der Welle um +δX₁ erhalten wird, linear. Somit kann eine stabile Winkeländerung erhalten werden.
Daher wird in der Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung der Kugelkörper 20 verwendet, sodass der Schrittmotor 8 parallel zur Drehachse zwischen den Drehzentrumsabschnitten 7 angeordnet werden kann. Als Folge kann der Freiheitsgrad bei der Anordnung der Komponenten hinsichtlich des Mechanismus gewährleistet werden.
Obwohl die fahrzeuginternen Funkwellenradarvorrichtungen in allen oben beschriebenen Ausführungsformen als die Wellenenergieabstrahlvorrichtung beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung auch anwendbar auf, beispielsweise ein Laserradargerät, das dazu eingerichtet ist, ein Hindernis mit Hilfe eines Laserstrahls und einer Sensoreinrichtung, die dazu eingerichtet ist, einen Lichtstrahl der sichtbares Licht, eine elektromagnetische Welle, wie beispielsweise eine Funkwelle, und eine Ultraschallwelle aufweist, zu übertragen und zu empfangen, zu erfassen.

Claims

Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie, umfassend: eine Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zum Abstrahlen von Wellenenergie in einen Raum, und eine Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung zum Drehen der Wellenenergieabstrahleinrichtung, um eine Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern, und um eine veränderte Position der Wellenenergieabstrahleinrichtung aufrechtzuerhalten, wobei die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung umfasst: einen Linearbewegungsgenerator (8, 10), der auf einer Oberfläche der Wellenenergieabstrahleinrichtung, gegenüberliegend einer Oberfläche der Wellenenergieabstrahleinrichtung, von der aus die Wellenenergie abgestrahlt wird, vorgesehen ist, und dazu eingerichtet ist, Energie linear entlang der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zu erzeugen, die erforderlich ist, um die Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung zu ändern, einen Richtungswechsler (13), der so vorgesehen ist, dass er dem Linearbewegungsgenerator zugewandt ist, und dazu eingerichtet ist, eine Richtung der Energie, die durch den Linearbewegungsgenerator (8, 10) erzeugt wird, in Richtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zu ändern, um die Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) zu drehen, und ein Kraftaufbringungselement (9), das dazu eingerichtet ist, eine Kraft auf die Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) in einer Richtung, entgegen einer Drehung der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2), die durch die Energie verursacht wird, aufzubringen, wobei der Linearbewegungsgenerator einen Motor, eine Welle (10), die in einer Richtung parallel zu der Wellenenergieabstrahleinrichtung (2) angeordnet sind, wenn die Strahlungsrichtung der Wellenenergieabstrahleinrichtung nicht durch die Strahlungsrichtungsänderungs- und Aufrechterhaltungseinrichtung geändert ist, wobei die Welle (10) dazu eingerichtet ist, sich linear hin- und hergehend zu bewegen, und einen beweglichen Abschnitt, der an einem distalen Endabschnitt der Welle (10) vorgesehen ist, aufweist.
Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie nach Anspruch 1, wobei: die Wellenenergieabstrahleinrichtung eine Hochfrequenz-Antennenplatine (2), die in einem Platinengehäuse (12) untergebracht ist, und eine Vielzahl von Antennenelementen aufweist, die auf einer Oberfläche davon angeordnet sind, die Welle (10) dazu eingerichtet ist, sich mittels eines Mechanismus linear zu bewegen, wobei der Mechanismus dazu eingerichtet ist, eine Drehbewegung eines Rotors des Motors in eine lineare Bewegung umzuwandeln, der Richtungswechsler einen Richtungsänderungsabschnitt umfasst, der an einem Endabschnitt des Platinengehäuse (12) vorgesehen ist und dazu eingerichtet ist, die Richtung der Energie, die mittels dem beweglichen Abschnitt durch die Welle (10) in eine Richtung, zum Drehen des Platinengehäuses (12), um einen Drehzentrumsabschnitt des Platinengehäuses (12) als Zentrum, übertragen wird, zu ändern, und das Kraftaufbringungselement eine Druckfeder (9) umfasst, die an einem anderen Endabschnitt des Platinengehäuses (12) vorgesehen ist.
Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie nach Anspruch 2, wobei der Motor einen Schrittmotor (8) umfasst.
Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Richtungsänderungsabschnitt einen vorstehenden Abschnitt (13) umfasst, der eine Schräge aufweist und auf dem Platinengehäuse (12) ausgebildet ist.
Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der bewegliche Abschnitt einen säulenförmigen Körper (11) umfasst.
Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der bewegliche Abschnitt einen kugelförmigen Körper (20) umfasst.
Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Vorrichtung zum Abstrahlen von Wellenenergie eine fahrzeuginterne Funkwellenradarvorrichtung umfasst.