JP5426849B2 - 車両管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の駐車スペースに入出庫される車両を管理する車両管理装置に関するものである。

最近、特に大都会の街中において、有料の駐車場が広く普及している。この駐車場を利用する運転手は、車両を所定の駐車スペース内に停める。すると、その車両は、駐車スペース内に設置されている車両管理装置によってロックされる。したがって、運転手は、無断で車両を出庫できなくなる。

従来の車両管理装置として、ロック板を車両のタイヤの下方に起立させることにより当該車両をロックする構成の装置が一般に用いられている。

上記の車両管理装置は、車両が駐車スペースに停車すると、当該車両を検知し、ロック板を起立させる。そして、車両管理装置に連動している料金徴収機に所定の料金が支払われたことを検出すると、ロック板を倒すことによりロックを解除する。

このような車両管理装置においては、運転手が駐車料金を支払わずに出庫しようとして故意にロック板を乗り越えて発車させた場合や、ロックされていることに気づかずに発車させた場合に、ロック板に負荷がかかり、当該負荷により車両管理装置が破損してしまうという問題がある。

そのため、過負荷により破損しにくい車両管理装置を実現する試みが行われている。

例えば、特許文献１に記載の発明では、油圧シリンダの強力なロック機能によりロック板を保持している。特許文献１に記載の発明では、油圧シリンダのシリンダロッドの直線運度をボス部材などによって回転運動に変換し、この回転力をロック板の回転軸に伝達することにより、ロック板を回動させる構成が記載されている。
特開平１１−６２３０２号公報（１９９９年３月５日公開）

しかしながら、ロック板を強固に固定しようとする従来の構成では、以下のような問題が生じる。

すなわち、シリンダロッドの直線運動を一旦、回転運動に変換してロック板の回転軸に伝達しているため、例えばボス部材など、直線運動を回転運動へ変換するための回転運動変換用部材が必要となる。すると、これら回転運動変換用部材の直径分の高さが必要となり、車両の底面下のスペースに配置することができない。このため、通常、車両管理装置は地面に埋設される。しかし、車両管理装置を埋設する場合、セメント等で固定する必要があり、一旦セメント等で固定した車両管理装置を再利用することは困難である。また、再利用できるように車両管理装置を保護する筐体の内部に車両管理装置を入れた状態で埋設する場合には、費用がかかるという問題が生じる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、地面に接地可能な、簡単な構成の車両管理装置を提供することにある。

本発明に係る車両管理装置は、上記課題を解決するために、車両の出庫を可能とする出庫可能位置から車両の出庫を妨げる出庫規制位置までロック部を起立させることにより車両の移動を制限する車両管理装置であって、ロッドを有し、当該ロッドを伸長および収縮させる駆動部と、上記ロック部と接続され、当該ロック部が起立するときの回動中心となる回転軸と、上記回転軸上に設けられ、当該回転軸から突出する突出部とを備え、上記駆動部による上記ロッドの伸長に伴って、当該ロッドの先端部が上記突出部を押動することにより上記回転軸が回転し、上記ロック部が上記出庫規制位置へ向かう方向へ回動することを特徴とする。

上記構成によると、上記駆動部の上記ロッドが伸長することにより、上記ロッドの先端部が上記突出部と当接することになる。ここで、上記ロッドが出庫可能位置にあるとき、上記突出部と、上記ロッドの先端部とは離れて配置されていてもよい。

そして、上記ロッドが、上記突出部と当接した位置からさらに伸長することにより、上記ロッドは、上記突出部を押動する。これにより、上記回転軸が回転し、上記ロック部が上記出庫規制位置へ向かう方向へ回動する。これにより、上記ロック部が上記出庫規制位置に至ることにより、車両の移動を制限することができる。

このように、上記ロッドの先端部が上記突出部を押すことにより、上記回転軸を回転させるので、上記ロッドの進退運動を直接、回転軸の回転運動に変換することが可能である。

このため、例えば歯車など、上記回転軸を回転させるための部材を設ける必要がないので、歯車などを設けることによって車両管理装置の高さが高くなることを防止できる。従って、車両管理装置を車両の駐車スペースに設置する場合、車両管理装置を地下に埋設する必要がなくなる。

このように、上記構成によると、地面に接地可能な、簡単な構成の車両管理装置を提供できる。

上記車両管理装置においては、上記ロッドは、その先端部において、上記駆動部が設置されている面に対して所定の角度をなす傾斜面を有しており、上記回転軸には当該回転軸の回転を制限する第１回転制限部が設けられており、上記第１回転制限部は、上記ロッドの先端部が上記突出部を押動することによって生じる上記回転軸の回転を、上記傾斜面に当接することにより制限することが好ましい。

上記構成によると、ロッドの先端部は、傾斜面を有してしており、ロッドの先端部が突出部を押動することによって生じる回転軸の回転は、その回転軸に設けられた第１回転制限部と、傾斜面とが当接することにより制限される。すなわち、ロッドは、第１回転制限部と、傾斜面とが当接するところまで、突出部を押動することにより、ロック部を車両規制位置へと回動することができる。上記傾斜面は、駆動部が設置されている面に対して鋭所定の角度をなしているので、傾斜面の角度を調整することにより、ロック部の車両規制位置の角度を容易に調整することができる。

上記車両管理装置の上記突出部は、上記ロッドの先端部が当接する部分に、当該ロッドの先端部および上記傾斜面との摩擦を低減する回転手段を有していることが好ましい。

上記構成により、上記ロッドの先端部は、上記突出部が有する回転手段と当接することになる。上記ロッドの先端部と、上記傾斜面とが相対的に移動する際、上記回転手段により、ロッドの先端部と、傾斜面との摩擦が低減される。これにより、ロッドの先端部と、傾斜面とをスムーズに、相対的に移動させることができる。

上記車両管理装置は、上記ロッドに接続された第２回転制限部をさらに備え、上記第２回転制限部は、当該ロッドの先端部が位置する側とは反対側において上記突出部と当接可能な当接部を有し、当該当接部が上記突出部と当接することにより当該突出部の回転範囲が制限されることが好ましい。

上記構成によると、上記ロッドが伸長しないときに、上記突出部が回転した場合、この突出部は、上記第２回転制限部が有する当接部と当接することになる。このため、突出部の回転範囲が制限される。例えば、上記ロッドが伸長していないときの上記ロック部の回動が制限されることになる。これにより、上記ロック部の不必要な回動を防止することができる。

上記車両管理装置は、上記ロック部を上記出庫可能位置へと付勢する付勢手段をさらに備えることが好ましい。

上記構成により、上記ロック部を上記出庫規制位置から上記出庫可能位置へ回動させる際、スムーズに上記ロック部を回動させることができる。

本発明に係る車両管理装置は、以上のように、ロッドを有し、当該ロッドを伸長および収縮させる駆動部と、上記ロック部と接続され、当該ロック部が起立するときの回動中心となる回転軸と、上記回転軸上に設けられ、当該回転軸から突出する突出部とを備え、上記駆動部による上記ロッドの伸長に伴って、当該ロッドの先端部が上記突出部を押動することにより上記回転軸が回転し、上記ロック部が上記出庫規制位置へ向かう方向へ回動する構成である。

それゆえ、地面に接地可能な、簡単な構成の車両管理装置を提供できるという効果を奏する。

本発明の一実施形態について図１〜図４に基づいて説明すると以下の通りである。

（概略構成）
図１は、本実施の形態の車両管理装置１の構成を表す斜視図である。

図２は、車両管理装置１の側面図である。

車両管理装置１は、所定の駐車スペースに入庫した車両の移動を制限することにより、当該車両を管理するものである。図１、２に示すように、車両管理装置１は、ロック部２、回転軸３、電動シリンダ１０（駆動部）を備える。

ロック部２は、駐車スペースに入庫した車両の移動を制限するための車止めであり、後述する出庫可能位置と出庫規制位置との間を回動するものである。ロック部２は、パイプをＵ字形状に曲げたものである。

なお、ロック部２は、起立したとき車止めとして機能すればよく、Ｕ字形状のものに限定されず、三角形状、四角形状などであってもよく、板状のものであってもよい。

回転軸３は、ロック部２が回動する場合の回転軸であり、支持板２０に固定された軸受け４ａ・４ｂによって回転可能に支持されている。そして、回転軸３の両端部近傍は、Ｕ字形状のロック部２の両端部と接続されている。また、回転軸３の、電動シリンダ１０のシリンダロッド１２（ロッド）と交差する位置には、突出部５（突出部、回転制御部）が設けられている。

突出部５は、概ね直方体であり、自身を回転軸３によって貫かれることにより回転軸３に配されており、回転軸３から遠ざかる方向（回転軸３の軸方向に垂直な方向）に突出する上部突出部５ａ（第１回転制御部）および下部突出部５ｂ（突出部）（図３参照）を有している。換言すれば、回転軸３には回転軸３の回転を制限する上部突出部５ａが設けられている。

上部突出部５ａは、後述するように、シリンダロッド１２の先端部１３が下部突出部５ｂを押動することによって生じる回転軸３の回転を、先端部１３が有する角度規定面１３ｂに当接することにより制限する。

突出部５の下部突出部５ｂは、ロック部２が出庫可能位置にあるとき、シリンダロッド１２が伸長するときの、シリンダロッド１２の先端部１３が描く軌跡を横断する位置に配されている。

なお、上部突出部５ａと、下部突出部５ｂとは一体形成されずに、回転軸３上の異なる位置に設けられていてもよい。

そして、伸長するシリンダロッド１２の先端部１３が、下部突出部５ｂを押動することにより、回転軸３が回転し、ロック部２が出庫可能位置から出庫規制位置へと回動する。

（電動シリンダ１０）
電動シリンダ１０は、ロック部２を回動するための駆動力を生み出すものであり、ボルトなどにより固定部１７で、支持板２０（フレーム）に固定されている。

この電動シリンダ１０は、シリンダ１１およびシリンダロッド１２を備えており、このシリンダロッド１２が往復直線運動（ピストン運動）することにより上記駆動力が生み出される。シリンダロッド１２は、支持板２０に対してほぼ平行に伸長および収縮する。

シリンダロッド１２は、その先端部１３において、電動シリンダ１０が設置されている支持板２０に対して所定の角度をなす角度規定面１３ｂ（傾斜面）を有している。すなわち、シリンダロッド１２は、楔型の形状を有する。

また、電動シリンダ１０の動力部１８は、電気回路部１９と電気配線を通じて接続されており、電気回路部１９もまた電気配線を通じて電源（不図示）などと接続されている。

なお、本発明の車両管理装置で用いられる駆動装置は、電動シリンダに限定されず、油圧シリンダでもよく、ロッドを伸長および収縮させることができる駆動装置であればよい。ただし、駆動装置自身の高さが高くなれば、車両管理装置の高さが高くなるため、小型の駆動装置を用いることが好ましい。

（コイルバネ７）
コイルバネ７（付勢手段）は、ロック部２を出庫可能位置へと回動させる力を、突出部５を介して回転軸３に負荷するものである。換言すれば、コイルバネ７は、ロック部２を出庫可能位置へと付勢するものである。

コイルバネ７の一方の端部は、バネ固定部６ａに固定されており、コイルバネ７の他方の端部は、バネ固定部６ｂに固定されている。

バネ固定部６ａは、突出部５の、回転軸３に対してシリンダロッド１２が配置されている側と反対側に配置されている。

コイルバネ７は、ロック部２が出庫規制位置にある場合に、ロック部２を出庫可能位置に回動する方向に引き戻す（引っ張る）。これにより、ロック部２を出庫規制位置から出庫可能位置へスムーズに回動させることができる。

なお、コイルバネ７は、ロック部２が出庫規制位置にある場合に、ロック部２を出庫可能位置に回動する方向に引き戻すように配置されていればよく、コイルバネ７の配置は、上述の配置に限定されるものではない。

（回転防止持具１４）
回転防止持具１４（第２回転制限部）は、ロック部２が出庫規制位置にある場合に、ロック部２が不必要に回動することを防止するためのものである。

図１に示すように、回転防止持具１４は、Ｌ字形状をしており、固定部１４ａと、固定部１４ａから折れ曲がって配される回転防止部１４ｂとからなる。固定部１４ａと、回転防止部１４ｂとが成す角度は、特に限定されるものではないが、本実施の形態においては、固定部１４ａと回転防止部１４ｂとは直角をなしている。

固定部１４ａは、シリンダロッド１２の伸縮方向と平行となるように配置されており、先端部１３の側面に、例えばボルト１５などにより固定されている。

回転防止部１４ｂは、突出部５の下部突出部５ｂ（図３参照）の回転を規制するものであり、シリンダロッド１２の先端部１３が位置する側とは反対側において下部突出部５ｂと当接可能な回転規制部１４ｃ（当接部）を備えている。回転規制部１４ｃは、回転防止部１４ｂから下部突出部５ｂへ向かう方向に突出している。回転規制部１４ｃは、突出部５と所定の距離を開けて配置される。この距離の分だけ下部突出部５ｂは回転できる。言い換えると、回転規制部１４ｃが下部突出部５ｂと当接することにより突出部５の回転範囲が制限される。

この構成により、出庫可能位置にあるロック部２を持ち上げることが困難となり、ロック部２が不必要に持ち上げられてしまうことを防止することができる。車両管理装置１を車両の駐車スペースに配置している場合に、例えばいたずらなどによって、出庫可能位置に位置するロック部２が人の手で持ち上げられる（回動される）場合がある。この場合でも、回転規制部１４ｃが突出部５の回転を規制することにより、出庫可能位置にあるロック部２が所定の角度以上起立することはない。

また、固定部１４ａは、先端部１３と固定されているため、シリンダロッド１２を伸長させた場合は、突出部５と回転規制部１４ｃとの間の距離が広がり、突出部５の回転が阻害されることはない。逆に言えば、シリンダロッド１２の伸長に伴う突出部５の回転を阻害することがない程度の距離が、突出部５と回転規制部１４ｃとの間に設けられている。

このように、回転防止持具１４を設けることにより、ロック部２の不必要な回動を防止することができる。なお、回転防止持具１４は、回転規制部１４ｃを省略し、回転防止部１４ｂが下部突出部５ｂと当接するように配置してもよい。この場合、回転防止部１４ｂが当接部として機能する。

（車両管理装置１の要部構成）
次に、図３（ａ）、（ｂ）を用い、車両管理装置１の要部構成および動作について説明する。

図３（ａ）、（ｂ）は、シリンダロッド１２および突出部５の近傍の構成を表している。図３（ａ）はロック部２が出庫可能位置にある場合の状態を表す概略図であり、図３（ｂ）はロック部２が出庫規制位置にある場合の状態を表す概略図である。

まず、図３（ａ）を用い、車両管理装置１の要部構成について説明する。

図３（ａ）に示すように、シリンダロッド１２の先端部１３には、シリンダロッド１２が伸長するにつれて、突出部５と順に当接する当接面１３ａと、角度規定面１３ｂとが形成されている。

また、突出部５は、ロック部２が出庫可能位置にある際、回転軸３から鉛直方向上向きに突出する上部突出部５ａと、鉛直方向下向きに突出する下部突出部５ｂとを有している。そして、下部突出部５ｂの先端であり、シリンダロッド１２が伸長したときに、シリンダロッド１２の先端部１３の当接面１３ａが当接する位置には、回転ローラー２１（回転手段）が配置されている。

当接面１３ａは、シリンダロッド１２が伸長したとき、回転ローラー２１と当接し、突出部５を押動する部分である。当接面１３ａは、図３（ａ）に示すように、支持板２０に対してほぼ垂直に配されていていることが好ましい。また、当接面１３ａは、平面に限定されず、曲面であってもよい。

角度規定面１３ｂは、支持板２０に対して鋭角である角度θをなして傾斜するように形成されている。この傾斜によって、ロック部２の出庫規制位置が規定される。

突出部５の、シリンダロッド１２が配されている側の面である当接面５ｃは、ロック部２が出庫規制位置に至った際、先端部１３の角度規定面１３ｂと当接する。本実施の形態においては、当接面５ｃと、ロック部２を含む平面とは垂直となるように配されている。この当接面５ｃと角度規定面１３ｂとが当接することにより、ロック部２は強固に出庫規制位置に保持される。

回転ローラー２１は、下部突出部５ｂの下端部分であり、当接面５ｃが配されている側（当接面５ｃの下端部の角）に、露出して配されている。回転ローラー２１は、シリンダロッド１２の伸縮に伴って回転可能であり、当接する当接面１３ａおよび角度規定面１３ｂとの摩擦を低減する。

なお、突出部５は、シリンダロッド１２の伸長により、押動され、回転軸３を回転させることができればよく、例えば、下部突出部５ｂのみであってもよい。

（車両管理装置１の動作）
次に、車両管理装置１の動作の説明を行う。

図３（ａ）に示すように、紙面右方向（矢印３０の方向）にシリンダロッド１２が移動する。そして、シリンダロッド１２の先端部１３の当接面１３ａがまず、回転ローラー２１と当接する。さらに、シリンダロッド１２が伸長し、当接面１３ａが、回転ローラー２１を押動する。これにより、回転軸３が回転することになり、ロック部２が回転軸３を回転中心として、起立する方向（矢印３１の方向）に回動する。

そして、シリンダロッド１２がさらに伸長することにより、回転ローラー２１が角度規定面１３ｂの端部から角度規定面１３ｂを登る方向に移動する。このように、回転ローラー２１が配されているので、当接面１３ａおよび角度規定面１３ｂと、当接面５ｃとの摩擦を小さくすることができる。これにより、効率よく、シリンダロッド１２を伸長、および収縮させることができる。

そして、図３（ｂ）に示すように、さらに、シリンダロッド１２を伸長することにより、角度規定面１３ｂと、当接面５ｃの全面とが当接し、ロック部２が出庫規制位置に至る。このように、ロック部２は、出庫可能位置から回動し、出庫規制位置に維持される。

ここで、角度規定面１３ｂの傾斜角により、出庫規制位置、すなわちロック部２と、支持板２０との角度が規定される。上述のように、角度規定面１３ｂは、支持板２０に対して角度θを有する。

また、本実施の形態において、当接面５ｃと、ロック部２を含む平面とは垂直となるように配されているので、ロック部２は、出庫規制位置にある場合に、支持板２０に対して９０°−θの角度をなす。

なお、当接面５ｃと、ロック部２とを含む平面とが成す角度は、垂直に限定されるものではない。

また、上部突出部５ａおよび下部突出部５ｂが、回転軸３を中心として互いに反対方向に配置されているので、ロック部２は出庫規制位置で、強固に固定される。すなわち、突出部５の当接面５ｃと先端部１３の角度規定面１３ｂとが当接することにより、ロック部２は出庫規制位置に保持される。

そして、ロック部２を出庫規制位置から、出庫可能位置に回動させる場合は、シリンダロッド１２を図３（ｂ）の紙面左方向（矢印３２の方向）に移動（収縮）させる。これにより、先端部１３の角度規定面１３ｂと、突出部５の当接面５ｃの全面との当接が解除される。

これにより、回転軸３が回転し、ロック部２が出庫可能位置に向かう方向（矢印３３の方向）に回動する。そして、シリンダロッド１２がさらに収縮するにつれて、回転ローラー２１は、先端部１３の角度規定面１３ｂを下る方向に移動する。そして、ロック部２は、自身の重さおよびコイルバネ７の引き戻す力により、出庫可能位置まで回動することになる。そして、図３（ａ）の状態に戻る。

（車両管理装置１の配置）
次に、図４を用い、車両管理装置１を、車両の駐車スペースに配置する場合について説明する。

図４は、車両管理装置１を車両駐車スペースに配置している状態を表す概略図である。

図４に示すように、車両管理装置１は、支持板２０上に配置されている各部材を覆うように保護板が配置され、支持板２０が、例えばボルトなどにより、地面に固定されている。

上述したように、車両管理装置１は、シリンダロッド１２の先端部１３が楔型をしており、先端部１３が突出部５を押動することにより、ロック部２を回動させるので、シリンダロッド１２の直線運動を、回転軸３を回転させるための回転運動に直接変換することができる。このため、直線運度を回転運動に変換するための歯車などを設ける必要がないので、車両管理装置１の高さを低く抑えることができる。

このため、図４に示すように、地面に埋設することなく、駐車スペースの車両の下方に、車両管理装置１を配置することができる。

伸長するシリンダロッドの先端部で、回転軸上に設けられた突出部を押動することにより回転軸と接続されたロック部を回動させるので、破損しにくく、簡単に設置することができ、しかも、安価に実現する車両管理装置を実現できる。

本発明の実施の一形態に係る車両管理装置の構成を表す斜視図である。 図１に示す車両管理装置の側面図である。 （ａ）は本発明の実施の一形態に係る車両管理装置のロック部が出庫可能位置にある場合の状態を表す概略図であり、（ｂ）は本発明の実施の一形態に係る車両管理装置のロック部が出庫規制位置にある場合の状態を表す概略図である。 本発明の実施の一形態に係る車両管理装置を車両駐車スペースに配置している状態を表す概略図である。

符号の説明

１ 車両管理装置
２ ロック部
３ 回転軸
５ 突出部
５ａ 上部突出部（第１回転制限部）
５ｃ 当接面
７ コイルバネ（付勢手段）
１０ 電動シリンダ（駆動手段）
１２ シリンダロッド（ロッド）
１３ 先端部
１３ａ 当接面
１３ｂ 角度規定面（傾斜面）
１４ 回転防止持具（第２回転制限部）
１４ｃ 回転規制部（当接部）
２０ 支持板

Claims (4)

1. 車両の出庫を可能とする出庫可能位置から車両の出庫を妨げる出庫規制位置までロック部を起立させることにより車両の移動を制限する車両管理装置であって、
   ロッドを有し、当該ロッドを伸長および収縮させる駆動部と、
   上記ロック部と接続され、当該ロック部が起立するときの回動中心となる回転軸と、
   上記回転軸上に設けられ、当該回転軸から突出する突出部とを備え、
   上記駆動部による上記ロッドの伸長に伴って、当該ロッドの先端部が上記突出部を押動することにより上記回転軸が回転し、上記ロック部が上記出庫規制位置へ向かう方向へ回動し、
   上記ロッドに接続された回転制限部をさらに備え、
   上記回転制限部は、当該ロッドの先端部が位置する側とは反対側において上記突出部と当接可能な当接部を有し、当該当接部が上記突出部と当接することにより当該突出部の回転範囲が制限されることを特徴とする車両管理装置。
2. 上記ロッドは、その先端部において、上記駆動部が設置されている面に対して所定の角度をなす傾斜面を有しており、
   上記回転軸には当該回転軸の回転を制限する他の回転制限部が設けられており、
   上記他の回転制限部は、上記ロッドの先端部が上記突出部を押動することによって生じる上記回転軸の回転を、上記傾斜面に当接することにより制限することを特徴とする請求項１に記載の車両管理装置。
3. 上記突出部は、上記ロッドの先端部が当接する部分に、当該ロッドの先端部および上記傾斜面との摩擦を低減する回転手段を有していることを特徴とする請求項２に記載の車両管理装置。
4. 上記ロック部を上記出庫可能位置へと付勢する付勢手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両管理装置。

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