DE102016206870B4 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer mit einem Schwerölkraftstoff bzw. einem HFO-Kraftstoff befeuerten Brennkraftmaschine, wobei Betriebsparameter für die Brennkraftmaschine dann appliziert werden, wenn zur Parameterapplikation die Brennkraftmaschine mit einem Marinegasölkraftstoff bzw. einem DMA-Kraftstoff betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff befeuert wird, mindestens ein Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, mit einem Offset verrechnet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mit Schweröl befeuerten Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben einer mit Schweröl befeuerten Brennkraftmaschine.
  • Die Dokumente DE 10 2010 008 097 A1 , US 2013 / 0 226 438 A1 , EP 2 098 707 A1 , WO 2011/ 088 830 A1 , WO 2012/ 117 152 A1 und WO 2013/ 170 951 A1 be- schreiben Schiffsmotoren, die mit mindestens zwei verschiedenen Kraftstoffen mit unterschiedlichen Eigenschaften betrieben werden.
  • Aus der Praxis ist es bekannt, dass Brennkraftmaschinen, die im Feldbetrieb mit einem Schwerölkraftstoff bzw. einem HFO (Heavy Fuel Oil)-Kraftstoff befeuert werden, auf Grundlage von Betriebsparametern gesteuert bzw. geregelt werden, die dann appliziert werden, wenn die Brennkraftmaschine zu Applikationszwecken im Applikationsbetrieb mit einem Marinegasölkraftstoff bzw. einem DMA-Kraftstoff, der auch als MGO (Marine Gas Oil)-Kraftstoff bezeichnet wird, betrieben wird. Dann, wenn eine Brennkraftmaschine, deren Betriebsparameter unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurden, im Feldbetrieb mit einem HFO-Kraftstoff befeuert wird, ergeben sich Abweichungen im für den DMA-Kraftstoff applizierten Betriebsverhalten. So zeigt 1 jeweils über dem Kurbelwellenwinkel φ einerseits einen Zylinderdruck pz und andererseits eine vom Kraftstoff abgegebene Wärmemenge QB und zwar einerseits mit den Kurvenverläufen 10, 11 einen Referenz-Kurvenverlauf unter Verwendung eines DMA-Kraftstoffs und andererseits mit den Kurvenverläufen 12, 13 Ist-Kurvenverläufe, die sich dann einstellen, wenn im Feldbetrieb die Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff, jedoch unter Verwendung der im Applikationsbetrieb unter Verwendung eines DMA-Kraftstoffs ermittelten Betriebsparameter betrieben wird. Den Kurvenverläufen der 1 kann entnommen werden, dass sich dann deutliche Abweichungen zwischen dem Referenz-Kurvenverlauf 10, 11 und dem jeweiligen Ist-Kurvenverlauf und damit eine deutliche Abweichung zwischen einem Referenz-Betriebsverhalten und einem Ist-Betriebsverhalten an der Brennkraftmaschine ausbilden.
  • Eine derartige Abweichung im Betriebsverhalten ist unerwünscht. Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren und einem Steuergerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, mit Hilfe derer solche Abweichungen reduziert werden können. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer mit Schweröl befeuerten Brennkraftmaschine und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn die Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff befeuert wird, mindestens ein Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, mit einem Offset verrechnet. Durch die Verrechnung der Betriebsparameter, die unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurden, mit einem Offset, ist es möglich, dann, wenn die Brennkraftmaschine im Feldbetrieb mit einem HFO-Kraftstoff befeuert wird, das Ist-Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine einem Referenz-Betriebsverhalten anzunähern und so Abweichungen zwischen dem Referenz-Betriebsverhalten und dem Ist-Betriebsverhalten zur reduzieren.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird als Betriebsparameter ein Bestromungsbeginn für Kraftstoffinjektoren eines Common-Rail Kraftstoffversorgungssystems und/oder ein Speicherdruck für Kraftstoffspeicher eines Common-Rail Kraftstoffversorgungssystems mit einem Offset verrechnet wird. Die Verrechnung dieser Betriebsparameter mit einem Offset ist zur Annäherung des Ist-Betriebsverhaltens an das Referenz-Betriebsverhalten besonders bevorzugt.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird der jeweilige Offset für den jeweiligen Betriebsparameter abhängig von der aktuellen Last der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität ermittelt. Hiermit kann der jeweilige Offset besonders vorteilhaft ermittelt werden.
  • Vorzugsweise wird abhängig von der aktuellen Last und/oder von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine ein aktueller Maximal-Offset ermittelt, wobei abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität aus dem aktuellen Maximal-Offset ein aktueller Offset ermittelt wird, mit dem der jeweilige Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, verrechnet wird. Diese Ermittlung des Offsets für den jeweiligen Betriebsparameter ist einfach. Weiterhin kann mit einem solchen Offset das Ist-Betriebsverhalten besonders vorteilhaft dem Referenz-Betriebsverhalten angenähert werden.
  • Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 7 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1: Diagramme zur Verdeutlichung der aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweise zum Betreiben einer mit Schweröl befeuerten Brennkraftmaschine; und
    • 2: Diagramme zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer mit Schweröl befeuerten Brennkraftmaschine.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, die im Feldeinsatz bzw. Feldbetrieb typischerweise mit einem Schwerölkraftstoff bzw. einem HFO (Heavy Fuel Oil)-Kraftstoff befeuert wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.
  • Der Betrieb der Brennkraftmaschine wird auf Grundlage von in einem Steuergerät der Brennkraftmaschine hinterlegten Betriebsparametern gesteuert bzw. geregelt, wobei die im Steuergerät gespeicherten Betriebsparameter für die Brennkraftmaschine dann appliziert werden, wenn in einem Applikationsbetrieb zur Parameterapplikation die Brennkraftmaschine mit einem Marinegasölkraftstoff bzw. einem DMA-Kraftstoff, der auch als MGO (Marine Gas Oil)-Kraftstoff bezeichnet wird, betrieben wird.
  • Erfindungsgemäß wird dann, wenn die Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff befeuert wird, mindestens ein Betriebsparameter, die unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, mit einem Offset verrechnet. Insbesondere wird als Betriebsparameter ein Bestromungsbeginn für Kraftstoffinjektoren eines Common-Rail-Kraftstoffversorgungssystems und/oder ein Speicherdruck für mindestens einen Kraftstoffspeicher des Common-Rail-Kraftstoffversorgungssystems mit einem Offset verrechnet. Die Bestromungsdauer für die Kraftstoffinjektoren sowie der Speicherdruck für den oder jeden Kraftstoffspeicher bestimmen die Kraftstoffmenge, die je Einspritztakt in die Zylinder der Brennkraftmaschine gelangt. Daher eignen sich diese Betriebsparameter besonders vorteilhaft, um ein sich unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff einstellendes Ist-Betriebsverhalten einem Referenz-Betriebsverhalten anzunähern, welches sich unter Verwendung der Betriebsparameter, die unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurden, sowie unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit dem DMA-Kraftstoff einstellen würde.
  • So sind in 2 wiederum über dem Kurbelwellenwinkel φ Kurvenverläufe für den Zylinderdruck pz und die vom Kraftstoff abgegebene Wärmemenge QB gezeigt, nämlich wiederum Referenz-Kurvenverläufe 10, 11, die sich unter Verwendung eines DMA-Kraftstoffs und der im Applikationsbetrieb unter Verwendung des DMA-Kraftstoffs applizierten Betriebsparameter ergeben, sowie Ist-Kurvenläufe12', 13', die sich unter bzw. bei Nutzung der Erfindung einstellen.
  • Durch die erfindungsgemäße Verrechnung dieser Betriebsparameter mit einem Offset kann das Ist-Betriebsverhalten gemäß den Kurvenverläufen 12', 13' dem Referenz-Betriebsverhalten der Kurvenverläufe 10, 11 angenähert werden, sodass, wie einem unmittelbaren Vergleich der 1 und 2 entnommen werden kann, Abweichungen zwischen dem Ist-Betriebsverhalten und dem Referenz-Betriebsverhalten reduziert bzw. minimiert werden.
  • Vorzugsweise wird der jeweilige Offset für den jeweiligen Betriebsparameter abhängig von der aktuellen Last der Brennkraftmaschine und/oder abhängigen von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität ermittelt. Besonders bevorzugt erfolgt die Ermittlung des jeweiligen Offsets abhängig von allen drei Kenngrößen.
  • Vorzugsweise wird zur Ermittlung des jeweiligen Offsets für den jeweiligen Betriebsparameter so vorgegangen, dass zunächst abhängig von der aktuellen Last der Brennkraftmaschine und abhängig von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine ein aktueller Maximal-Offset für den jeweiligen Betriebsparameter ermittelt wird.
  • Zur Ermittlung des aktuellen Maximal-Offsets abhängig von der aktuellen Last und der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine ist im Steuergerät der Brennkraftmaschine vorzugsweise ein zweidimensionales Kennfeld hinterlegt, in welchem die aktuelle Last und die aktuelle Drehzahl der Brennkraftmaschine als Eingangsgrößen dienen, und in welchem der aktuelle Maximal-Offset eine Ausgangsgröße darstellt.
  • Ferner wird dann abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität aus dem aktuellen Maximal-Offset ein aktueller Offset ermittelt, mit dem dann der jeweilige Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, verrechnet wird.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung folgt die aktuelle Kraftstoffqualität aus einer der Brennkraftmaschine vorgeschalteten Viskositätsregelung des Kraftstoffs. Bei einer solchen Viskositätsregelung wird ein Ist-Wert der Kraftstoffviskosität erfasst, mit einem Soll-Wert verglichen, wobei abhängig von der Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert die Kraftstofftemperatur geändert wird, um den Ist-Wert der Kraftstoffviskosität dem Soll-Wert der Kraftstoffviskosität anzunähern. Die bei der Kraftstoff-Viskositätsregelung eingestellte Kraftstofftemperatur gibt Auskunft über die aktuelle Kraftstoffqualität. Je höher die Kraftstofftemperatur der Kraftstoff-Viskositätsregelung ist, desto geringer ist die Kraftstoffqualität.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die aktuelle Kraftstofftemperatur der Kraftstoff-Viskositätsregelung größer als ein oberer Grenzwert ist, zur Korrektur des oder jedes Betriebsparameters der Brennkraftmaschine der aktuelle Maximal-Offset verwendet wird, der abhängig von der aktuellen Last und/oder abhängig von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine ermittelt wurde.
  • Ist die Kraftstofftemperatur der Kraftstoff-Viskositätsregelung kleiner als ein unterer Grenzwert, so erfolgt keine Verrechnung der Betriebsparameter, die unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurden, mit einem Offset. In diesem Fall liegt dann ein Null-Offset vor.
  • Für Kraftstofftemperatur der Viskositätsregelung, die zwischen dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert liegen, kann vorgesehen sein, den aktuellen Offset aus dem aktuellen Maximal-Offset über eine Interpolation, insbesondere eine lineare Interpolation, zu ermitteln. Diese Interpolation erfolgt dabei abhängig von der aktuellen Ist- Kraftstofftemperatur der Viskositätsregelung, die zwischen dem unteren Grenzwert und dem oberen Grenzwert liegt, also abhängig von dem Maximal-Offset des oberen Grenzwerts und dem Null-Offset des unteren Grenzwerts.
  • Wie ausgeführt, betrifft die Erfindung weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. Bei diesem Steuergerät handelt es sich um ein Motorsteuergerät der Brennkraftmaschine, die über hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel zur Durchführung des Verfahrens verfügt. Bei den hardwareseitigen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Ferner handelt es sich bei den hardwareseitigen Mitteln um einen Prozessor und einen Speicher. Der Speicher dient der Datenspeicherung und der Prozessor der Datenverarbeitung. Bei den softwareseitigen Mitteln handelt es sich um Programmbausteine, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigt werden. Das Steuergerät verrechnet über seinen Prozessor mindestens einen Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, mit einem im Speicher hinterlegten Offset-Wert, um bei Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff das Ist-Betriebsverhalten der Brennkraftmaschine dem Referenz-Betriebsverhalten derselben anzunähern. Dieser Offset wird vorzugsweise derart ermittelt, dass abhängig von der aktuellen Last der Brennkraftmaschine und abhängig von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine das Steuergerät aus einem entsprechenden Kennfeld als Ausgangsgröße einen aktuellen Maximal-Offset ermittelt. Abhängig von der Kraftstoffqualität, insbesondere abhängig von einer Temperatur der Kraftstoff Viskositätsregelung, ermittelt dann das Steuergerät aus dem aktuellen Maximal-Offset einen aktuellen Offset, den das Steuergerät zur Verrechnung des jeweiligen Betriebsparameters, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, verwendet.
  • Die Erfindung erlaubt einen besonders vorteilhaften Betrieb einer Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff, und zwar auch dann, wenn Betriebsparameter für die Brennkraftmaschine unter Verwendung eines DMA-Kraftstoffs appliziert wurden.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Referenz-Kennlinie
    11
    Referenz-Kennlinie
    12
    Ist-Kennlinie
    12'
    Ist-Kennlinie
    13
    Ist-Kennlinie
    13'
    Ist-Kennlinie

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben einer mit einem Schwerölkraftstoff bzw. einem HFO-Kraftstoff befeuerten Brennkraftmaschine, wobei Betriebsparameter für die Brennkraftmaschine dann appliziert werden, wenn zur Parameterapplikation die Brennkraftmaschine mit einem Marinegasölkraftstoff bzw. einem DMA-Kraftstoff betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff befeuert wird, mindestens ein Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, mit einem Offset verrechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter ein Bestromungsbeginn für Kraftstoffinjektoren eines Common-Rail Kraftstoffversorgungssystems mit einem Offset verrechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter ein Speicherdruck für einen Kraftstoffspeicher eines Common-Rail Kraftstoffversorgungssystems mit einem Offset verrechnet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Offset für den jeweiligen Betriebsparameter abhängig von der aktuellen Last der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der aktuellen Last und/oder von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine ein aktueller Maximal-Offset ermittelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität aus dem aktuellen Maximal-Offset ein aktueller Offset ermittelt wird, mit dem der jeweilige Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, verrechnet wird.
  7. Steuergerät zum Betreiben einer mit einem Schwerölkraftstoff bzw. einem HFO-Kraftstoff befeuerten Brennkraftmaschine, wobei in dem Steuergerät Betriebsparameter für die Brennkraftmaschine hinterlegt sind, die unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem Marinegasölkraftstoff bzw. einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurden, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergerät mindestens ein Offsetwert hinterlegt ist, und dass das Steuergerät bei der Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem HFO-Kraftstoff mindestens einen Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, mit einem Offsetwert verrechnet.
  8. Steuergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät als Betriebsparameter einen Bestromungsbeginn für Kraftstoffinjektoren eines Common-Rail Kraftstoffversorgungssystems und/oder einen Speicherdruck für einen Kraftstoffspeicher eines Common-Rail Kraftstoffversorgungssystems mit einem Offset verrechnet.
  9. Steuergerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät den jeweiligen Offset für den jeweiligen Betriebsparameter abhängig von der aktuellen Last der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität ermittelt.
  10. Steuergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät abhängig von der aktuellen Last und/oder von der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine einen aktuellen Maximal-Offset ermittelt, und dass das Steuergerät abhängig von der aktuellen Kraftstoffqualität aus dem aktuellen Maximal-Offset einen aktuellen Offset ermittelt, mit dem das Steuergerät den jeweiligen Betriebsparameter, der unter Befeuerung der Brennkraftmaschine mit einem DMA-Kraftstoff ermittelt wurde, verrechnet.
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