DE102016109395B4

DE102016109395B4 - Steuerungssystem für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102016109395B4
Application number: DE102016109395.5A
Authority: DE
Inventors: Takashi Inoue; Sokfan YEE; Tetsuya Taira; Keiji Yamashita; Nobuyuki Tomatsu; Takato Masuda
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2021-01-21
Anticipated expiration: 2036-05-24
Also published as: JP2016224478A; DE102016109395A1; JP6304126B2; CN106183809A; US20160347313A1; US10046763B2; CN106183809B

Abstract

Steuerungssystem für ein Fahrzeug, mit:einer Bilderfassungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Bild eines Verkehrszeichens aufzunehmen, das einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, repräsentiert;einer Erkennungseinheit, die konfiguriert ist, um Informationen über das durch die Bilderfassungseinheit aufgenommene Bild zu beziehen und um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu erkennen;einer Einstelleinheit, die konfiguriert ist, um den durch die Erkennungseinheit erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungswert einzustellen;einer Begrenzungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem durch die Einstelleinheit eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu begrenzen;einer Messeinheit, die konfiguriert ist, um eine verstrichene Zeit und/oder eine Fahrtdistanz, seitdem der durch die Erkennungseinheit erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungswert durch die Einstelleinheit eingestellt wurde, zu messen;einer Abschätzeinheit, die konfiguriert ist, um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, in einem Fall, in dem die durch die Messeinheit gemessene verstrichene Zeit eine vorbestimmte Zeit erreicht hat, und/oder einem Fall, in dem die durch die Messeinheit gemessene Fahrtdistanz eine vorbestimmte Distanz erreicht hat, abzuschätzen;einer Anzeigeeinheit, die konfiguriert ist, um den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen, bevor der durch die Einstelleinheit eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet wird;einer Anweisungsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um, wenn der durch die Abschätzeinheit abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, zu bestimmen, ob eine Umschaltanweisung zum Umschalten auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert eingegeben wurde; undeiner Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts zu bestimmen,wobei, wenn die Anweisungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die Umschaltanweisung eingegeben wurde, der durch die Einstelleinheit eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet wird; undwobei zum Bestimmen, ob die Umschaltanweisung eingegeben wurde, in einem Fall, in dem die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eine erste Zuverlässigkeit ist, und in einem Fall, in dem die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eine zweite Zuverlässigkeit kleiner als die erste Zuverlässigkeit ist, unterschiedliche Bedingungen angewendet werden.

Description

GEBIET
Die folgende Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug.
HINTERGRUND
Es ist ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug bekannt, das Verkehrszeichen und dergleichen identifiziert, welche die Werte der zulässigen Höchstgeschwindigkeit bzw. der Geschwindigkeitsbegrenzungswerte auf bzw. entlang einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, repräsentiert, durch Verwenden von Bildinformationen, die durch eine in dem Fahrzeug installierte Bilderfassungsvorrichtung aufgenommen werden, den Geschwindigkeitsbegrenzungswert erkennt und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs begrenzt (siehe beispielsweise JP 2005-128790 A ).
Durch Verwenden des Steuerungssystems für ein Fahrzeug können Verkehrszeichen und dergleichen, die sich an Positionen an der Straße befinden, erfasst werden, während das Fahrzeug fährt, und die Fahrzeuggeschwindigkeit kann basierend auf den Geschwindigkeitsbegrenzungswerten an den jeweiligen Positionen auf bzw. entlang der Straße begrenzt werden.
Wenn jedoch die Bedingung des Erfassens eines Bildes ungeeignet ist, kann ein solches Steuerungssystem für ein Fahrzeug scheitern, einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu erkennen, der aus den aufgenommenen Bildinformationen erkannt werden sollte. Insbesondere gilt, dass wenn ungeeignete Aufnahmebedingungen wiederholt vorherrschen, ein Zustand fortdauert, in dem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert nicht erkannt werden kann, auch wenn das Fahrzeug um eine bestimmte Distanz fährt. In diesem Fall führt das Steuerungssystem für ein Fahrzeug eine Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Verwenden eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts aus, der vor dem Zustand erkannt wurde, wo die ungeeigneten Aufnahmebedingungen wiederholt vorherrschen, und es besteht die Möglichkeit, dass der Geschwindigkeitsbegrenzungswert, auf den gegenwärtig durch das System Bezug genommen wird, unterschiedlich von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße sein kann, auf der das Fahrzeug gegenwärtig fährt.
Im Gegensatz dazu ist eine weitere Technologie bekannt, die den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße basierend auf sich von Verkehrszeichen und dergleichen unterscheidenden Informationen abschätzt (z. B. durch eine Navigationsvorrichtung bereitgestellte Informationen). Durch Verwenden dieser Technologie ist es möglich, den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße auch dann abzuschätzen, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzungswert nicht basierend auf aufgenommenen Bildinformationen erkannt werden kann, und daher ist es möglich, eine Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Umschalten auf den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auszuführen.
Jedoch kann es sein, dass ein basierend auf durch eine Navigationsvorrichtung bereitgestellten Informationen abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert nicht immer äquivalent dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße während der Fahrt ist. Dies liegt daran, dass wenn die in der Navigationsvorrichtung gespeicherten Informationen nicht die neuesten Informationen sind, ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert abgeschätzt werden kann, der sich von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße unterscheidet.
Wenn daher ein System konfiguriert ist, um ein Umschalten auf den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auszuführen, nachdem ein Erkennen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf den aufgenommenen Bildinformationen gescheitert ist, die Möglichkeit besteht, dass sich der Geschwindigkeitsbegrenzungswert, auf den gegenwärtig durch das System Bezug genommen wird, von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße, auf der das Fahrzeug gegenwärtig fährt, unterscheiden kann.
Weiterhin zeigt die US 2016 / 0 214 608 A1 ein Geschwindigkeitsregelsystem für ein Fahrzeug, wobei eine Steuereinheit ein Fahrregelprofil in Abhängigkeit von einer Bestimmung eines Umgebungs- und/oder Situationszustands des Fahrzeugs durch das System auswählt. Gemäß der Druckschrift DE 10 2010 039 634 A1 werden Verkehrzeicheninformationen in Abhängigkeit von einem den Alterungszustand der Verkehrzeicheninformationen beschreibenden Parameter verarbeitet, wobei die Übermittlung an den Fahrer je nach Alterungszustand in unterschiedlicher Weise erfolgt.
Es ist eine Aufgabe der Offenbarung, ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug zum Ausführen einer Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bereitzustellen, das ein Begrenzen der Geschwindigkeit mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der sich von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße unterscheidet, vermeiden kann.
ZUSAMMENFASSUNG
Gemäß einem Aspekt der Offenbarung umfasst ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug eine Bilderfassungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Bild eines Verkehrszeichens aufzunehmen, das einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, repräsentiert; eine Erkennungseinheit, die konfiguriert ist, um Informationen über das durch die Bilderfassungseinheit aufgenommene Bild zu beziehen und um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu erkennen; eine Einstelleinheit, die konfiguriert ist, um den durch die Erkennungseinheit erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungswert einzustellen; eine Begrenzungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem durch die Einstelleinheit eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu begrenzen; eine Messeinheit, die konfiguriert ist, um eine verstrichene Zeit und/oder eine Fahrtdistanz, seitdem der durch die Erkennungseinheit erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungswert durch die Einstelleinheit eingestellt wurde, zu messen; eine Abschätzeinheit, die konfiguriert ist, um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, in einem Fall, in dem die durch die Messeinheit gemessene verstrichene Zeit eine vorbestimmte Zeit erreicht hat, und/oder einem Fall, in dem die durch die Messeinheit gemessene Fahrtdistanz eine vorbestimmte Distanz erreicht hat, abzuschätzen; eine Anzeigeeinheit, die konfiguriert ist, um den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen, bevor der durch die Einstelleinheit eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet wird; eine Anweisungsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um, wenn der durch die Abschätzeinheit abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, zu bestimmen, ob eine Umschaltanweisung zum Umschalten auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert eingegeben wurde; und eine Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts zu bestimmen, wobei, wenn die Anweisungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die Umschaltanweisung eingegeben wurde, der durch die Einstelleinheit eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet wird; und wobei zum Bestimmen, ob die Umschaltanweisung eingegeben wurde, in einem Fall, in dem die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eine erste Zuverlässigkeit ist, und in einem Fall, in dem die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eine zweite Zuverlässigkeit kleiner als die erste Zuverlässigkeit ist, unterschiedliche Bedingungen angewendet werden.
Auf diese Weise misst das Steuerungssystem für ein Fahrzeug die verstrichene Zeit oder die Fahrtdistanz, seitdem ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf erkannten Bildinformationen eingestellt wurde, und wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist oder wenn eine vorbestimmte Distanz zurückgelegt wurde, wird ein durch die Abschätzeinheit abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert angezeigt.
Daher kann der Fahrer des Fahrzeugs begreifen, dass die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass das Steuerungssystem für ein Fahrzeug gescheitert ist, einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu erkennen, der erkannt werden sollte, und nun eine Begrenzung der Geschwindigkeit durch einen sich von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug nun fährt, unterscheidenden Geschwindigkeitsbegrenzungswert ausführt. Folglich kann der Fahrer des Fahrzeugs den Geschwindigkeitsbegrenzungswert umschalten, wobei es möglich ist, eine Begrenzung der Geschwindigkeit durch den Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der sich von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße unterscheidet, zu vermeiden.
Ebenso bestimmt das Steuerungssystem für ein Fahrzeug, ob eine Umschaltanweisung eingegeben wird, wenn ein durch die Abschätzeinheit abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert angezeigt wird, und wenn bestimmt wird, dass die Umschaltanweisung eingegeben wurde, wird auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet.
Daher kann der Fahrer des Fahrzeugs den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert sehen, um zu bestimmen, ob dies ein angemessener Geschwindigkeitsbegrenzungswert ist, und wenn dieser angemessen ist, das Umschalten durchführen. Folglich ist es möglich, ein Begrenzen der Geschwindigkeit durch den Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der sich von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße unterscheidet, zu vermeiden.
Gemäß der Offenbarung ist es möglich, ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, das eine Begrenzung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausführt, und eine Begrenzung der Geschwindigkeit durch einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der sich von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße unterscheidet, vermeiden kann.
Figurenliste

1 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Einstellsteuerungssystems veranschaulicht;
2 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration einer ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung veranschaulicht;
3 ist eine Darstellung, die eine funktionale Konfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung veranschaulicht;
4 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration einer Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit veranschaulicht;
die 5A-5C sind Darstellungen, die ein Beispiel einer funktionellen Konfiguration einer Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit und von Zuverlässigkeitsinformationen veranschaulichen;
die 6A-6B sind Darstellungen, die ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration einer Anzeigesteuerungseinheit und von Anzeigeeinstellinformationen veranschaulichen;
7 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf eines Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts durch eine Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit veranschaulicht;
8 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf eines Zuverlässigkeitsberechnungsprozesses durch eine Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit veranschaulicht;
9 ist ein Teil eines Ablaufdiagramms, das einen Ablauf eines Anzeigebestätigungseinstellprozesses durch eine Anzeigesteuerungseinheit und eine Einstelleinheit veranschaulicht;
10 ist ein weiterer Teil des Ablaufdiagramms, das den Ablauf des Anzeigebestätigungseinstellprozesses durch die Anzeigesteuerungseinheit und die Einstelleinheit veranschaulicht;
11 ist eine Darstellung, die Anzeigebeispiele auf einer Anzeigeeinheit gemäß einem herkömmlichen Steuerungssystem für ein Fahrzeug veranschaulicht;
12 ist eine Darstellung, die erste Anzeigebeispiele auf einer Anzeigeeinheit in einem Steuerungssystem für ein Fahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
13 ist eine Darstellung, die zweite Anzeigebeispiele auf einer Anzeigeeinheit in einem Steuerungssystem für ein Fahrzeug gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
14 ist eine Darstellung, die dritte Anzeigebeispiele auf einer Anzeigeeinheit in einem Steuerungssystem für ein Fahrzeug gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
15 ist ein Teil eines Ablaufdiagramms, das einen Ablauf eines Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
16 ist ein weiterer Teil des Ablaufdiagramms, das den Ablauf des Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
17 ist eine Darstellung, die Anzeigebeispiele auf einer Anzeigeeinheit gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
18 ist eine Darstellung, die eine funktionale Konfiguration einer ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel veranschaulicht;
19 ist ein Teil eines Ablaufdiagramms, das einen Ablauf eines Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel veranschaulicht; und
20 ist eine Darstellung, die Anzeigebeispiele auf einer Anzeigeeinheit gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel veranschaulicht.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es sei angemerkt, dass die Zuverlässigkeit eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, der als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert zum Begrenzen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs einzustellen ist, wie folgt angenommen wird. Zunächst kommt ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen, einer Fahrbahnoberflächenanzeige oder dergleichen (nachstehend repräsentativ als ein „Verkehrszeichen“ bezeichnet) von einer Informationsquelle, deren Zuverlässigkeit hoch ist. Als Nächstes kommt ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der basierend auf sich von einem Verkehrszeichen unterscheidenden Informationen abgeschätzt wird (ein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert), von einer Informationsquelle, deren Zuverlässigkeit mittel oder niedrig ist. Zusätzlich, wenn der einzustellende obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert von einem Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen auf einen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet wird, der basierend auf sich von einem Verkehrszeichen unterscheidenden Informationen abgeschätzt wird (und zwar ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer minderwertigen Zuverlässigkeit), wird dies als „die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswert ist herabgesetzt“ ausgedrückt.
Ebenso kann auch bezüglich eines Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen, von dem angenommen wird, dass dieses eine hohe Zuverlässigkeit aufweist, die Zuverlässigkeit zwischen einem Zeitpunkt, unmittelbar nachdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert erhalten wird, und einem Zeitpunkt, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist (oder eine vorbestimmte Distanz gefahren wurde), unterschieden werden. Wenn daraufhin die Zeit verstrichen ist, seitdem ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen erhalten wurde (oder die Fahrtdistanz zugenommen hat), wird dies als „die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswert begibt sich in die Herabsetzrichtung“ ausgedrückt.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele unter Verwendung dieser Ausdrücke beschrieben. Es sei ebenso angemerkt, dass durchgehend in der Beschreibung und den Zeichnungen Elemente, die im Wesentlichen die gleichen Funktionen und Konfigurationen aufweisen, mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, und eine doppelte Beschreibung weggelassen wird.
<Konfiguration des Einstellsteuerungssystems>
Zunächst wird eine Konfiguration eines Einstellsteuerungssystems beschrieben, das einen oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert (Wert der zulässigen Höchstgeschwindigkeit) zum Begrenzen der Fahrzeuggeschwindigkeit einstellt. 1 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines Einstellsteuerungssystems 100 veranschaulicht. Wie in 1 veranschaulicht ist, umfasst das Einstellsteuerungssystem 100 eine Bilderfassungsvorrichtung 111, eine Navigationsvorrichtung 112, eine Kommunikationsvorrichtung 113 und einen Sensor 114. Das Einstellsteuerungssystem 100 umfasst ebenso eine ECU (elektronische Steuereinheit) zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 als ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung, eine Anzeigeeinheit 131 und eine Tonausgabeeinheit 132. Es sei angemerkt, dass das Einstellsteuerungssystem 100 in den Ausführungsbeispielen ein Steuerungssystem für das Fahrzeug bildet, in dem das Einstellsteuerungssystem 100 mit einer Co-ECU 140 verbunden ist, die mit einem Beschleuniger- bzw. Fahrpedal 141, einer Maschine 142 und dergleichen verbunden ist.
Die Bilderfassungsvorrichtung 111 nimmt ein Bild eines Verkehrszeichens auf, das den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, repräsentiert, und überträgt die Informationen des aufgenommenen Bildes an die ECU, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen. Die Navigationsvorrichtung 112 identifiziert die Position des Fahrzeugs während der Fahrt, und überträgt Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, die zuvor darin gespeichert wurden, an die ECU, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen, als Navigationsinformationen .
Die Kommunikationsvorrichtung 113 bezieht Geschwindigkeitsbegrenzungswerte, die von anderen Fahrzeugen eingestellt sind, durch Kommunizieren mit den anderen Fahrzeugen, und überträgt diese an die ECU, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen, als Zwischenfahrzeugkommunikationsinformationen. Ebenso ist die Kommunikationsvorrichtung 113 mit einem Netzwerk verbunden, wie etwa dem Internet, um Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, zu beziehen, und um Nachbarumgebungsinformationen einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, zu beziehen, wie etwa einen Straßenverlauf, einen Straßenzustand, Wetter und dergleichen. Ferner ist die Kommunikationsvorrichtung 113 mit dem Netzwerk verbunden, wie etwa dem Internet, um Informationen über einen Fahrtvorgang zu beziehen, die einen Zustand einer Verkehrsstauung, ein Einfahren, ein Durchfahren und dergleichen auf einer Straße, auf der das Fahrzeug gerade fährt, umfassen. Es sei angemerkt, dass die Kommunikationsvorrichtung 113 diese durch eine Verbindung mit dem Netzwerk bezogenen Informationselemente an die ECU überträgt, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen, als Netzwerkkommu n ikationsinformationen.
Der Sensor 114 erfasst die Fahrgeschwindigkeit eines benachbarten Fahrzeugs. Der Sensor 114 überträgt die erfasste Fahrgeschwindigkeit des benachbarten Fahrzeugs an die ECU, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen, als Sensorinformationen.
Die ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 leitet einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert (einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen oder einen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der basierend auf sich von einem Verkehrszeichen unterscheidenden Informationen abgeschätzt wird) ab, und stellt den abgeleiteten Geschwindigkeitsbegrenzungswert in der Co-ECU 140 als den oberen Geschwindigkeitsbegrenzungswert ein. Diese Funktion der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 wird durch Ausführen eines Geschwindigkeitsbegrenzungseinstellprogramms, das die ECU bewirkt, die Geschwindigkeitsbegrenzungs-120-Funktion einzustellen, als die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 implementiert.
Es sei angemerkt, dass Zuverlässigkeitsinformationen und Anzeigeeinstellinformationen, die verwendet werden, wenn das Geschwindigkeitsbegrenzungseinstellprogramm ausgeführt wird, in einer Zuverlässigkeitsinformationenspeichereinheit 122 bzw. einer Anzeigeeinstellinformationenspeichereinheit 123 in der ECU gespeichert sind, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen.
Die Anzeigeeinheit 131 zeigt einen in der Co-ECU 140 eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert auf einem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm an. Ebenso, wenn ein in der Co-ECU 140 als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert eingestellter Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einen anderen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer herabgesetzten Zuverlässigkeit umgeschaltet wird, zeigt die Anzeigeeinheit 131 einen Bestätigungsanzeigebildschirm an, damit der Fahrer dies bestätigt. Weiterhin überträgt die Anzeigeeinheit 131 eine durch den Fahrer auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm eingegebene Anweisung an die ECU, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen.
Die Tonausgabeeinheit 132 gibt eine von der ECU ausgegebene Nachricht aus, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 durch einen Ton einzustellen.
Die Co-ECU 140 ist eine Begrenzungseinheit, die die Maschine 142 steuert, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu begrenzen, basierend auf dem durch die ECU eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert, die Ausgabe des Beschleunigerpedals 141 und dergleichen einzustellen. Ferner, zusätzlich zum Begrenzen der Fahrzeuggeschwindigkeit, überträgt die Co-ECU 140 die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit, Historieninformationen von Geschwindigkeitsbegrenzungswerten, die eingestellt wurden, als das Fahrzeug auf der Straße in der Vergangenheit fuhr, und dergleichen, als Co-ECU-Informationen an die ECU, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen.
Es sei angemerkt, dass das Beispiel in 1 konfiguriert ist, um die Bilderfassungsvorrichtung 111, die Navigationsvorrichtung 112, die Kommunikationsvorrichtung 113 und den Sensor 114 aufzuweisen, die mit der ECU verbunden sind, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen, um verschiedene Informationselemente von diesen Vorrichtungen in die ECU einzugeben, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 einzustellen. Jedoch können diese Vorrichtungen mit der Co-ECU 140 verbunden sein, um verschiedene Informationselemente von diesen Vorrichtungen in die ECU einzugeben, um die Geschwindigkeitsbegrenzung 120 über die Co-ECU 140 einzustellen.
Ebenso, in dem Beispiel in 1, ist die ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 als eine ECU separat von der Co-ECU 140 bereitgestellt. Jedoch können Funktionen, die durch die ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 implementiert sind, beispielsweise auf der Co-ECU 140 implementiert sein.
<Hardwarekonfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung>
Als Nächstes wird eine Hardwarekonfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 beschrieben. 2 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Hardwarekonfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 veranschaulicht.
Wie in 2 veranschaulicht ist, umfasst die ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 201, einen RAM (Schreib-Lese-Speicher) 202, eine Verbindungseinheit 203 und einen ROM (Lesespeicher) 204. Es sei angemerkt, dass diese Einheiten der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 miteinander über einen Bus 205 verbunden sind.
Die CPU 201 ist ein Computer, der in dem ROM 204 gespeicherte Programme (das Geschwindigkeitsbegrenzungseinstellprogramm und dergleichen) ausführt.
Der RAM 202 ist eine Hauptspeichereinheit, wie etwa ein DRAM (dynamischer Schreib-Lese-Speicher) und ein SRAM (statischer Schreib-Lese-Speicher). Der RAM 202 fungiert als ein Arbeitsbereich, in dem ein in dem ROM 204 gespeichertes Programm durch die CPU 201 geladen und ausgeführt wird. Der RAM 202 fungiert ebenso als ein Speicherbereich, in dem Informationen temporär gespeichert werden, die durch ein in dem ROM 204 gespeichertes Programm erzeugt werden und durch die CPU 201 ausgeführt werden.
Die Verbindungseinheit 203 ist mit und verschiedenen Vorrichtungen verbunden, wie etwa der Bilderfassungsvorrichtung 111 und der Navigationsvorrichtung 112, und dient als eine Schnittstelle zum Übertragen/Empfangen von Informationen zu/von den verschiedenen Vorrichtungen.
Der ROM 204 ist eine Hauptspeichereinheit, wie etwa ein EPROM und EEPROM, und speichert die durch die CPU 201 ausgeführten Programme (das Geschwindigkeitsbegrenzungseinstellprogramm und dergleichen), sowie Informationen, die verwendet werden, wenn die Programme ausgeführt werden (z. B. die Zuverlässigkeitsinformationen und die Anzeigeeinstellinformationen.
<Funktionale Konfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung>
Als Nächstes werde funktionale Einheiten der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120, die kollektiv als die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 fungieren, beschrieben. 3 ist eine Darstellung, die eine funktionale Konfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 veranschaulicht. Wie in 3 veranschaulicht ist, umfasst die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 eine Verkehrszeichenerkennungseinheit 301, eine Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302, eine Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303, eine Anzeigesteuerungseinheit 304, eine Anweisungsempfangseinheit 305 und eine Einstelleinheit 306.
Die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 bezieht einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen durch Erkennen des Verkehrszeichens, das den Geschwindigkeitsbegrenzungswert in durch die Bilderfassungsvorrichtung 111 aufgenommenen Bildinformationen zeigt.
Die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 berechnet einen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert und dergleichen basierend auf den von der Navigationsvorrichtung 112 übertragenen Navigationsinformationen, den von der Kommunikationsvorrichtung 113 übertragenen Zwischenfahrzeugkommunikationsinformationen und Netzwerkkommunikationsinformationen, den von dem Sensor 114 übertragenen Sensorinformationen, und dergleichen.
Die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 berechnet die Zuverlässigkeit des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der durch die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 berechnet wird, basierend auf den in der Zuverlässigkeitsinformationenspeichereinheit 122 gespeicherten Zuverlässigkeitsinformationen. Ebenso, basierend auf der berechneten Zuverlässigkeit, bestimmt die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 einen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der durch den Fahrer zu bestätigen ist, aus den durch die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 berechneten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerten als einen „Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts“.
Die Anzeigesteuerungseinheit 304 zeigt den Einstellungskandidaten des in der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 bestimmten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts auf der Anzeigeeinheit 131 über einen Bestätigungsanzeigebildschirm an. Die Anzeigesteuerungseinheit 304 zeigt ebenso einen in der Co-ECU 140 eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert auf der Anzeigeeinheit 131 über den Bestätigungsanzeigebildschirm an. Es sei angemerkt, dass die Anzeigesteuerungseinheit 304 ein Anzeigen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert auf der Anzeigeeinheit 131 basierend auf den in der Anzeigeeinstellinformationenspeichereinheit 123 gespeicherten Anzeigeeinstellinformationen steuert.
Die Anweisungsempfangseinheit 305 empfängt eine durch den Fahrer über den auf der Anzeigeeinheit 131 angezeigten Bestätigungsanzeigebildschirm eingegebene Anweisung und gibt Inhalte der Anweisung der Einstelleinheit 306 an.
Die Einstelleinheit 306 stellt einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der den Inhalten der durch die Anweisungsempfangseinheit 305 angegebenen Anweisung entspricht, in der Co-ECU 140 als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert ein.
<Funktionale Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit>
Als Nächstes wird eine detaillierte funktionale Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302, die in der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 enthalten ist, weiterhin unter Verwendung von 4 beschrieben. 4 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer detaillierten funktionalen Konfiguration der Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 veranschaulicht.
Wie in 4 veranschaulicht ist, umfasst die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 mehrere Abschätzeinheiten (eine erste Abschätzeinheit 400, eine zweite Abschätzeinheit 410, eine dritte Abschätzeinheit 420 und eine vierte Abschätzeinheit 430). Die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 umfasst ebenso mehrere Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheiten (eine erste Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 440, eine zweite Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 450 und eine dritte Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 460).
Die erste Abschätzeinheit 400 empfängt Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der durch eine Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationenextraktionseinheit 402 aus den von der Navigationsvorrichtung 112 über eine Bezugseinheit für Navigationsinformationen 401 erhaltenen Navigationsinformationen extrahiert wird. Die Navigationsinformationen umfassen Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der Fahrzeug gegenwärtig fährt, und die Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationenextraktionseinheit 402 kann die Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert aus den Navigationsinformationen extrahieren. Die erste Abschätzeinheit 400 gibt die Informationen über den durch die Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationenextraktionseinheit 402 angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungswert als einen ersten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert aus.
Die zweite Abschätzeinheit 410 empfängt die Fahrgeschwindigkeit eines benachbarten Fahrzeugs, die durch eine Fahrgeschwindigkeitsberechnungseinheit 412 basierend auf den von dem Sensor 114 durch eine Bezugseinheit für Sensorinformationen 411 bezogenen Sensorinformationen berechnet wird. Die zweite Abschätzeinheit 410 schätzt den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, basierend auf der Fahrgeschwindigkeit des benachbarten Fahrzeugs ab, und gibt diese als einen zweiten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert aus (schätzt den zweiten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert beispielsweise durch Berechnen eines durch Multiplizieren der Fahrgeschwindigkeit des benachbarten Fahrzeugs mit einem vorbestimmten Koeffizienten bezogenen Werts ab).
Die dritte Abschätzeinheit 420 empfängt Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der in dem benachbarten Fahrzeug eingestellt ist, die durch eine Einstellgeschwindigkeitsextraktionseinheit 422 basierend auf den Zwischenfahrzeugkommunikationsinformationen, die von der Kommunikationsvorrichtung 113 durch eine Bezugseinheit für Zwischenfahrzeugkommunikationsinformationen 421 bezogen werden, extrahiert werden. Die dritte Abschätzeinheit 420 gibt die Informationen über den durch die Einstellgeschwindigkeitsextraktionseinheit 422 angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungswert als einen dritten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert aus.
Die vierte Abschätzeinheit 430 empfängt, als Eingabe, Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der durch eine Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationenextraktionseinheit 432 basierend auf den von der Kommunikationsvorrichtung 113 durch eine Bezugseinheit für Netzwerkkommunikationsinformationen 431 bezogenen Netzwerkkommunikationsinformationen extrahiert wird. Die Netzwerkkommunikationsinformationen umfassen Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug gegenwärtig fährt, und die Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationenextraktionseinheit 432 kann die Informationen über den Geschwindigkeitsbegrenzungswert aus den Netzwerkkommunikationsinformationen extrahieren. Die vierte Abschätzeinheit 430 gibt die Informationen über den durch die Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationenextraktionseinheit 432 angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungswert als einen vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert aus.
Die erste Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 440 empfängt die Nachbarumgebungsinformationen, die durch eine Nachbarumgebungsinformationenextraktionseinheit 433 aus den von der Kommunikationsvorrichtung 113 durch die Bezugseinheit für Netzwerkkommunikationsinformationen 431 bezogenen Netzwerkkommunikationsinformationen extrahiert werden. Die Nachbarumgebungsinformationen umfassen den Straßenverlauf, Straßenzustände in Zeitzonen einer Straße, auf der das Fahrzeug gegenwärtig fährt, sowie das Wetter an der Position des Fahrzeugs während der Fahrt. Die erste Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 440 berechnet und gibt einen Bereich der Fahrgeschwindigkeit, der basierend auf den durch die Nachbarumgebungsinformationenextraktionseinheit 433 angegebenen Nachbarumgebungsinformationen angenommen werden kann, als eine erste Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellung aus.
Die zweite Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 450 empfängt Fahrvorgangsinformationen, die durch eine Fahrvorgangsinformationenextraktionseinheit 434 aus den von der Kommunikationsvorrichtung 113 durch die Bezugseinheit für Netzwerkkommunikationsinformationen 431 bezogenen Netzwerkkommunikationsinformationen extrahiert werden. Ferner empfängt die zweite Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 450 ebenso die gegenwärtige Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die durch eine Fahrgeschwindigkeitsbezugseinheit 452 aus den von der Co-ECU 140 durch eine Bezugseinheit für Co-ECU-Informationen 451 bezogenen Co-ECU-Informationen bezogen werden.
Die zweite Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 450 berechnet und gibt einen Bereich der Fahrgeschwindigkeit, die basierend auf in den Fahrvorgangsinformationen enthaltenen Informationen, die einen Fahrzustand des Fahrzeugs bezüglich benachbarter Fahrzeuge repräsentieren, wie etwa Verkehrsstauung, Einfahren und Durchfahren, angenommen werden kann, sowie die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs selbst aus.
Die dritte Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 460 empfängt in der Vergangenheit auf einer Straße, auf der das Fahrzeug gegenwärtig fährt, eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswerte, die durch eine Historieninformationenbezugseinheit 453 aus den von der Co-ECU 140 durch die Bezugseinheit für Co-ECU-Informationen 451 bezogenen Co-ECU-Informationen erhalten werden, als Historieninformationen über Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellungen. Die dritte Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheit 460 berechnet und gibt einen Bereich der Fahrgeschwindigkeit aus, die basierend auf den Historieninformationen über Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellungen, die durch die Historieninformationenbezugseinheit 453 angegeben sind, angenommen werden kann.
<Funktionale Konfiguration der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit und Beschreibung von Zuverlässigkeitsinformationen>
Als Nächstes wird eine funktionale Konfiguration der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 und der in der Zuverlässigkeitsinformationenspeichereinheit 122 gespeicherten Zuverlässigkeitsinformationen detailliert unter Verwendung der 5A bis 5C beschrieben.
5A ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 veranschaulicht. Wie in 5A veranschaulicht ist, umfasst die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 eine Gewichtungsberechnungseinheit 501, eine Gewichtungsvergleichseinheit 502 und eine Kandidatenbestimmungseinheit 503.
Die Gewichtungsberechnungseinheit 501 bezieht die ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte und die ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen, die durch die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 ausgegeben werden. Ebenso bezieht die Gewichtungsberechnungseinheit 501 Gewichtungsinformationen, die den bezogenen ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerten und den bezogenen ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen entsprechen, aus der Zuverlässigkeitsinformationenspeichereinheit 122.
Weiterhin fügt die Gewichtungsberechnungseinheit 501 die Gewichtungsinformationen zu jenen unter den ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerten, die die gleichen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte repräsentieren, hinzu, um die Gewichtungshinzufügewerte für die jeweiligen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte zu berechnen. Es sei angemerkt, dass wenn die abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte nicht in den ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen enthalten sind, Gewichtungsinformationen der entsprechenden Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellung weiterhin hinzugefügt wird.
Die Gewichtungsvergleichseinheit 502 vergleicht den Gewichtungshinzufügewert von jedem der abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte, die in der Gewichtungsberechnungseinheit 501 berechnet werden, mit einem vorbestimmten Schwellenwert. Wenn der Gewichtungshinzufügewert größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist, gibt die Gewichtungsvergleichseinheit 502 den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert der Kandidatenbestimmungseinheit 503 an.
Wenn die Anzahl von durch die Gewichtungsvergleichseinheit 502 angegebenen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte Eins ist, bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503 den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert als einen Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit. Wenn zwei oder mehr abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswerte durch die Gewichtungsvergleichseinheit 502 angegeben werden, bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503 die abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte als Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit. Wenn weiterhin kein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert durch die Gewichtungsvergleichseinheit 502 angegeben wird, bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503, dass keine Zuverlässigkeit vorliegt.
5B ist eine Darstellung, die ein Beispiel der Zuverlässigkeitsinformationen 510 veranschaulicht, das die durch die Gewichtungsberechnungseinheit 501 der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 verwendeten Gewichtungsinformationen verzeichnet, wenn der Gewichtungshinzufügewert berechnet wird. Es sei angemerkt, dass die Zuverlässigkeitsinformationen 510 in der Zuverlässigkeitsinformationenspeichereinheit 122 gespeichert werden.
Wie in 5B veranschaulicht ist, umfassen die Zuverlässigkeitsinformationen 510 Informationselemente von „abgeschätzten Informationen“ und „Gewichtungsinformationen“. Felder von „abgeschätzten Informationen“ verzeichnen Namen von Informationen, die durch die erste Abschätzeinheit 400 bis zu der vierten Abschätzeinheit 430 jeweils ausgegeben werden. Felder von „Gewichtungsinformationen“ verzeichnen die Gewichtungsinformationselemente, die den durch die erste Abschätzeinheit 400 bis zur vierten Abschätzeinheit 430 jeweils ausgegebenen Informationen entsprechen.
Gemäß dem Beispiel in 5B ist die Gewichtungsinformation des „ersten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts“, der durch die erste Abschätzeinheit 400 ausgegeben wird, „3“, und die Gewichtungsinformation des „zweiten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts“, der durch die zweite Abschätzeinheit 410 ausgegeben wird, ist „2“. Ebenso ist die Gewichtungsinformation des „dritten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts“, der durch die dritte Abschätzeinheit 420 ausgegeben wird, „2“, und die Gewichtungsinformation des „vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts“, der durch die vierte Abschätzeinheit 430 ausgegeben wird, ist „5“.
Weiterhin sind die Gewichtungsinformationselemente der ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen, die durch die erste bis dritte Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichsberechnungseinheiten 440, 450 und 460 ausgegeben werden, „-2“, „-3“ bzw. „-1“.
5C ist eine Darstellung, die ein spezifisches Beispiel der ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte und der ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen, die durch die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 ausgegeben werden, veranschaulicht. Unter Verwendung des in 5C veranschaulichten spezifischen Beispiels werden Operationen der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 weiterhin detailliert beschrieben.
In einem Fall der „Szene 1“ bezieht die Gewichtungsberechnungseinheit 501 den ersten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“, den zweiten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert „40 km/h“ und den vierten abgeschätzten Geschwindigkeitswert „60 km/h“ und bezieht die jeweiligen Gewichtungsinformationselementen von „3“, „2“ und „5“. Weiterhin berechnet die Gewichtungsberechnungseinheit 501 die Gewichtungshinzufügewerte der abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte jeweils wie folgt:

* der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ ist 3+5=8; und
* der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „40 km/h“ ist 2.

Es sei angemerkt, dass der abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“ in allen der ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen enthalten ist, und daher werden die Gewichtungsinformationselemente, die den ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen entsprechen, nicht zu dem Gewichtungshinzufügewert für „60 km/h“ hinzugefügt.
Andererseits ist der abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert „40 km/h“ nicht in der dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellung enthalten, und daher wird die Gewichtungsinformation „-1“, die der dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellung entspricht, zu dem Gewichtungshinzufügewert für „40 km/h“ hinzugefügt. Folglich wird der Gewichtungshinzufügewert für „40 km/h“ schließlich wie folgt berechnet:

* der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „40 km/h“ ist 2+(-1)=1.

Die Gewichtungsvergleichseinheit 502 vergleicht den Gewichtungshinzufügewert von „60 km/h“ und den Gewichtungshinzufügewert von „40 km/h“ mit einem vorbestimmten Schwellenwert (z. B. „4“). Hierbei, weil der Gewichtungshinzufügewert von „60 km/h“ „8“ ist, bestimmt die Gewichtungsvergleichseinheit 502, dass dieser größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist. Ebenso, weil der Gewichtungshinzufügewert von „40 km/h“ „1“ ist, bestimmt die Gewichtungsvergleichseinheit 502, dass dieser kleiner ist als der vorbestimmte Schwellenwert. Daher gibt die Gewichtungsvergleichseinheit 502 den abgeschätzten Geschwindigkeitswert „60 km/h“ an die Kandidatenbestimmungseinheit 503 an.
Nachdem von der Gewichtungsvergleichseinheit 502 nur ein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert von „60 km/h“ empfangen wurde, bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503 den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert als den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit.
In einem Fall der „Szene 2“,

* ist der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ 3+2=5;
* ist der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „80 km/h“ 5; und die Kandidatenbestimmungseinheit 503 empfängt den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“ und den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert „80 km/h“. Daher bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503, dass diese abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte als Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts die niedrige Zuverlässigkeit aufweisen.

In einem Fall der „Szene 3“,

* ist der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „80 km/h“ 3;
* ist der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ 2+5=7;
* ist der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „40 km/h“ 2+(-2)+(-3)+(-1)=-4; und die Kandidatenbestimmungseinheit 503 empfängt den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“. Daher bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503 den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert als den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit.

Weiterhin, in einem Fall der „Szene 4“,

* ist der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ 3+(-2)+(-1)=0;
* ist der Gewichtungshinzufügewert des abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „80 km/h“ 2+(-2)+(-1)=-1; und die Kandidatenbestimmungseinheit 503 empfängt keine Angabe. Daher bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503, dass keine Zuverlässigkeit vorhanden ist, und bestimmt, dass kein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts verfügbar ist.

Auf diese Weise gibt die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 einen bzw. mehrere Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts und die Zuverlässigkeit an die Anzeigesteuerungseinheit 304 an.
<Funktionale Konfiguration der Anzeigesteuerungseinheit und Beschreibung von Anzeigeeinstellinformationen>
Als Nächstes wird eine funktionale Konfiguration der Anzeigesteuerungseinheit 304 und die in der Anzeigeeinstellungsinformationenspeichereinheit 123 gespeicherten Anzeigeeinstellungsinformationen detailliert unter Verwendung der 6A bis 6B beschrieben.
6 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer funktionalen Konfiguration der Anzeigesteuerungseinheit 304 veranschaulicht. Wie in 6A veranschaulicht ist, umfasst die Anzeigesteuerungseinheit 304 eine Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 und eine Einstellwertanzeigesteuerungseinheit 602.
Die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 zeigt einen Bestätigungsanzeigebildschirm an, wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswert durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 angegeben wird, um zu ermöglichen, dass der Fahrer bestätigt, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den angegebenen Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts umgeschaltet werden wird.
Wenn insbesondere ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 angegeben wird, zeigt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 einen Bestätigungsanzeigebildschirm an, um dem Fahrer zu ermöglichen, zu bestätigen, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den angegebenen Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts umgeschaltet werden wird.
Wenn mehrere Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 angegeben werden, zeigt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 einen Bestätigungsanzeigebildschirm an, um dem Fahrer zu ermöglichen, einen der Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts auszuwählen.
ES sei angemerkt, dass wenn durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 angegeben wird, dass keine Zuverlässigkeit vorliegt, gibt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 der Einstellwertanzeigesteuerungseinheit 602 an, dass kein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert vorliegt, ohne einen Bestätigungsanzeigebildschirm anzuzeigen.
Die Einstellwertanzeigesteuerungseinheit 602 zeigt den in der Co-ECU 140 als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert einzustellenden Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm an, den in der Anzeigeeinstellungsinformationenspeichereinheit 123 gespeicherten Anzeigeeinstellungsinformationen folgend.
6B ist eine Darstellung, die ein Beispiel der Anzeigeeinstellungsinformationen 600, die in der Anzeigeeinstellungsinformationenspeichereinheit 123 gespeichert sind, veranschaulicht. Wie in 6B veranschaulicht ist, umfassen Informationselemente der Anzeigeeinstellungsinformationen 600 „Zuverlässigkeit“ und „Anzeigeeinstellungen“ und „Anzeigeeinstellungen“ umfassen weiterhin „Anzeigefarbe“, „Umkehrung bzw. Invertierung“, „Linientyp“ und „Anzeigeinhalte“.
Das Element „Zuverlässigkeit“ verzeichnet eine Klassifikation der Zuverlässigkeit eines Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, die durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 bestimmt wird. Die Elemente „Anzeigefarbe“, „Umkehrung“, „Linientyp“ und „Anzeigeinhalte“ verzeichnen ein Verfahren des Anzeigens sowie für die Zuverlässigkeit spezifizierte Anzeigeinhalte.
Gemäß dem Beispiel gilt in den Anzeigeeinstellungsinformationen 600, wenn die Zuverlässigkeit „hoch“ ist, dass ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen durch weiße, durchgezogene Buchstaben auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm angezeigt wird. Wenn die Zuverlässigkeit mittel ist, wird ein durch den Fahrer auf einem Bestätigungsanzeigebildschirm bestätigter Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts durch grüne, invertierte, durchgezogene Buchstaben auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm angezeigt. Wenn die Zuverlässigkeit niedrig ist, wird ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, der durch den Fahrer unter mehreren auf einem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigten Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts durch orangefarbene, gestrichelte Buchstaben auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm angezeigt.
Wenn weiterhin keine Zuverlässigkeit vorliegt, wird eine Nachricht „Warten“ in weißen, durchgezogenen Buchstaben auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm angezeigt.
<Ablauf eines Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts>
Als Nächstes wird ein Ablauf eines Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts durch die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 beschrieben. 7 ist ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf des Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts durch die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 veranschaulicht.
Sobald die ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120 aktiviert wird, startet die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 den Prozess zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts. In Schritt S701 startet die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 ein Messen der verstrichenen Zeit T oder der Fahrtdistanz D, die verstrichen ist, seitdem ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen bezogen wurde. Es sei angemerkt, dass in dem Ausführungsbeispiel angenommen wird, dass der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen bezogen wurde, wenn der Prozess zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts gestartet wird, und der Geschwindigkeitsbegrenzungswert wird auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm angezeigt.
In Schritt S702 analysiert die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 von der Bilderfassungsvorrichtung 111 übertragene Bildinformationen und bestimmt anschließend, ob ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen neu bezogen wurde.
Wenn in Schritt S702 bestimmt wird, dass kein neuer Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen bezogen wurde, fährt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 mit Schritt S707 fort. In Schritt S707 bestimmt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301, ob die verstrichene Zeit T eine vorbestimmte Zeit erreicht hat (oder ob die Fahrtdistanz D eine vorbestimmte Distanz erreicht hat).
Wenn in Schritt S707 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit nicht erreicht wurde (oder die vorbestimmte Distanz), fährt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 mit Schritt S712 fort. In Schritt S712 bestimmt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301, ob eine Anweisung zum Beenden des Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eingegeben wurde. Wenn in Schritt S712 bestimmt wird, dass die Anweisung zum Beenden nicht eingegeben wurde, kehrt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 zu Schritt S702 zurück.
Auf diese Weise überwacht die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301, ob ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen neu bezogen wurde, bis die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht hat (oder bis die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht hat).
Anschließend, wenn in Schritt S702 bestimmt wird, dass ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen neu bezogen wurde, fährt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 mit Schritt S703 fort.
In Schritt S703 setzt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D für den Moment zurück. In Schritt S704 stellt die Einstelleinheit 306 der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 den Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen, das durch die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 bezogen wurde, in der Co-ECU 140 als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert ein.
In Schritt S705 zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den in Schritt S704 eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm in der für die Zuverlässigkeit „hoch“ spezifizierten Anzeigeansicht an.
In Schritt S706 startet die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 ein Messen der verstrichenen Zeit T oder der Fahrtdistanz D neu, und fährt mit Schritt S707 fort.
Auf diese Weise setzt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D jedes Mal, wenn ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen bezogen wird, zurück und überschreibt den in der Co-ECU 140 eingestellten oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert durch den neu bezogenen Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen.
Andererseits, bevor ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen neu bezogen wird, wenn die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht hat (oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht hat), fährt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 mit Schritt S708 fort.
In Schritt S708 zeigt die Anzeigesteuerungseinheit 304 der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 eine Angabe an, dass die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts zurückgegangen ist. Insbesondere, durch Blinken der Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm, gibt die Anzeigesteuerungseinheit 304 dem Fahrer an, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert nun auf einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer verschlechterten Zuverlässigkeit umgeschaltet werden wird.
In Schritt S709 berechnet die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 die ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte und die ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen. In Schritt S710 berechnet die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 die Gewichtungshinzufügewerte der jeweiligen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte basierend auf den ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerten und den ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen, die in Schritt S709 berechnet wurden. Weiterhin, basierend auf den berechneten Gewichtungshinzufügewerten, bestimmt die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts. Es sei angemerkt, dass der Zuverlässigkeitsberechnungsprozess in Schritt S710 durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 später detailliert beschrieben wird.
In Schritt S711 zeigt die Anzeigesteuerungseinheit 304 einen Bestätigungsanzeigebildschirm an, um dem Fahrer zu ermöglichen, zu bestätigen, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, der in Schritt S710 bestimmt wurde, umgeschaltet werden wird. Ebenso empfängt die Anweisungsempfangseinheit 305 der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 eine durch den Fahrer auf dem angezeigten Bestätigungsanzeigebildschirm eingegebene Anweisung. Ferner stellt die Einstelleinheit 306 der Geschwindigkeitsbegrenzungseinstelleinheit 121 einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert in Abhängigkeit von Inhalten der durch die Anweisungsempfangseinheit 305 empfangenen Anweisung in der Co-ECU 140 als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert ein. Es sei angemerkt, dass der Anzeigebestätigungseinstellprozess in Schritt S711 durch die Anzeigesteuerungseinheit 304, die Anweisungsempfangseinheit 305 und die Einstelleinheit 306 später detailliert beschrieben wird.
In Schritt S712 bestimmt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301, ob die Anweisung zum Beenden des Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eingegeben wurde. Wenn in Schritt S712 bestimmt wird, dass die Anweisung zum Beenden nicht eingegeben wurde, kehrt die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 zu Schritt S702 zurück. Andererseits, wenn bestimmt wird, dass die Anweisung zum Beenden eingegeben wurde, beendet die Verkehrszeichenerkennungseinheit 301 den Prozess zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts.
<Ablauf des Zuverlässigkeitsberechnungsprozesses>
Als Nächstes wird ein Ablauf des Zuverlässigkeitsberechnungsprozesses in Schritt S710 unter Verwendung von 8 beschrieben. 8 ist ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf des Zuverlässigkeitsberechnungsprozesses durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 veranschaulicht.
In Schritt S801 berechnet die Gewichtungsberechnungseinheit 501 der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 die Gewichtungshinzufügewerte für die jeweiligen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte basierend auf den Zuverlässigkeitsinformationen 510.
In Schritt S802 bestimmt die Gewichtungsvergleichseinheit 502 der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303, ob ein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert vorliegt, der größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist. In Schritt S802, wenn bestimmt wird, dass kein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert vorliegt, dessen Gewichtungshinzufügewert größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt die Gewichtungsvergleichseinheit 502 mit Schritt S803 fort. In Schritt S803 bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503, dass keine Zuverlässigkeit vorliegt, und beendet den Zuverlässigkeitsberechnungsprozess.
Andererseits, wenn in Schritt S802 bestimmt wird, dass ein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert vorliegt, dessen Gewichtungshinzufügewert größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt die Gewichtungsvergleichseinheit 502 zu Schritt S804 fort. In Schritt S804 bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503, ob mehrere abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswerte vorliegen, deren Gewichtungshinzufügewerte größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert sind.
Wenn in Schritt S804 bestimmt wird, dass nur ein abgeschätzter Geschwindigkeitsbegrenzungswert vorliegt, dessen Gewichtungshinzufügewert größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist, fährt die Gewichtungsvergleichseinheit 502 mit Schritt S805 fort. In Schritt S805 bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503, dass die Zuverlässigkeit mittel ist, bestimmt den einen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert als den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts und beendet anschließend den Zuverlässig keitsberechnungsprozess.
Andererseits, wenn in Schritt S804 bestimmt wird, dass mehrere abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswerte vorliegen, deren Gewichtungshinzufügewerte größer oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert sind, fährt die Gewichtungsvergleichseinheit 502 mit Schritt S806 fort. In Schritt S806 bestimmt die Kandidatenbestimmungseinheit 503, dass die Zuverlässigkeit niedrig ist, bestimmt die abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte als Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts und beendet anschließend den Zuverlässigkeitsberechnungsprozess.
<Ablauf des Anzeigebestätigungseinstellprozesses>
Als Nächstes wird ein Ablauf des Anzeigebestätigungseinstellprozesses in Schritt S711 unter Verwendung von 9 und 10 beschrieben. 9 und 10 bilden ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf des Anzeigebestätigungseinstellprozesses durch die Anzeigesteuerungseinheit 304, die Anweisungsempfangseinheit 305 und die Einstelleinheit 306 veranschaulicht.
In Schritt S901 bestimmt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 der Anzeigesteuerungseinheit 304, ob die durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 bestimmte Zuverlässigkeit mittel ist. Wenn in Schritt S901 bestimmt wird, dass die Zuverlässigkeit mittel ist, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S902 fort.
In Schritt S902 zeigt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 der Anzeigesteuerungseinheit 304 einen Bestätigungsanzeigebildschirm an, um dem Fahrer zu ermöglichen, zu bestätigen, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts umgeschaltet werden wird. In Schritt S903 bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, ob eine Anweisung durch den Fahrer auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm eingegeben wurde.
Wenn in Schritt S903 bestimmt wird, dass keine Anweisung durch den Fahrer eingegeben wurde, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S904 fort. In Schritt S904 bestimmt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 der Anzeigesteuerungseinheit 304, ob die vorbestimmte Zeit seit dem Start des Anzeigens des Bestätigungsanzeigebildschirms verstrichen ist.
Wenn in Schritt S904 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, kehrt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 zu Schritt S903 zurück.
Andererseits, wenn in Schritt S904 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S906 fort. In Schritt S906 bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, dass der Fahrer bestätigt hat, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, der auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigt wird, umzuschalten ist. Auf diese Weise, wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigt wird und der Fahrer keine Anweisung nach der Anzeige eingibt, bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, dass der Fahrer den Einstellungskandidaten bestätigt hat.
In Schritt S907 überträgt die Einstelleinheit 306 den auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigten Geschwindigkeitsbegrenzungswert als den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts an die Co-ECU 140 als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert. In Schritt S908 zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den in der Co-ECU 140 eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm mit der für die mittlere Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht an.
Andererseits, wenn in Schritt S903 bestimmt wird, dass eine Anweisung durch den Fahrer eingegeben wurde, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S905 fort. In Schritt S905 bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, ob der Fahrer eine Bestätigungsanweisung oder eine Widerrufeingabe auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm eingegeben hat.
Wenn in Schritt S905 bestimmt wird, dass eine Bestätigungsanweisung eingegeben wurde, fährt die Anweisungsempfangseinheit 305 mit Schritt S906 fort, und führt die Schritt S906 bis S908 aus. Es sei angemerkt, dass die Schritte S906 bis S908 bereits beschrieben wurden und deren Beschreibungen hier weggelassen werden.
Auf diese Weise, wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigt wird und der Fahrer eine Bestätigungsanweisung eingibt, bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, dass der Fahrer den Einstellungskandidaten bestätigt hat.
Andererseits, wenn in Schritt S905 bestimmt wird, dass eine Widerrufanweisung eingegeben wurde, fährt die Anweisungsempfangseinheit 305 mit Schritt S909 fort. In Schritt S909 gibt die Einstelleinheit 306 eine Anweisung zum Widerrufen des gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts an die Co-ECU 140 aus.
Auf diese Weise, wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigt wird und der Fahrer aktiv eine Widerrufanweisung eingibt, bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, dass der Fahrer wünscht, den Geschwindigkeitsbegrenzungswerts zu widerrufen.
Als Nächstes wird ein Prozess für einen Fall beschrieben, in dem bestimmt wird, dass die Zuverlässigkeit anders als mittel ist. Wenn in Schritt S901 bestimmt wird, dass die Zuverlässigkeit anders als mittel ist, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S1001 in 10 fort.
In Schritt S1001 bestimmt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 der Anzeigesteuerungseinheit 304, ob die durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 bestimmte Zuverlässigkeit niedrig ist. Wenn in Schritt S1001 bestimmt wird, dass die Zuverlässigkeit niedrig ist, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S1002 fort.
In Schritt S1002 zeigt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 der Anzeigesteuerungseinheit 304 einen Bestätigungsanzeigebildschirm an, um dem Fahrer zu ermöglichen, einen der Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts auszuwählen. In Schritt S1003 bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, ob eine Anweisung durch den Fahrer auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm eingegeben wurde.
Wenn in Schritt S1003 bestimmt wird, dass keine Anweisung durch den Fahrer eingegeben wurde, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S1004 fort. In Schritt S1004 bestimmt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601, ob die vorbestimmte Zeit seit dem Start des Anzeigens des Bestätigungsanzeigebildschirms verstrichen ist. Wenn in Schritt S1004 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, kehrt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 zu Schritt S1003 zurück.
Andererseits, wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S1005 fort. In Schritt S1005 bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, dass der Fahrer nicht wünscht, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts umgeschaltet wird. Weiterhin gibt die Einstelleinheit 306 eine Anweisung an die Co-ECU 140 aus, um den gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufzuheben bzw. zu widerrufen.
Weiterhin, in Schritt S1006, zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 die Anzeigeinhalte bezüglich keiner Zuverlässigkeit („Warten“) auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm mit der für die keine Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht.
Auf diese Weise, wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigt wird und der Fahrer nach der Anzeige keine Anweisung eingibt, bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, dass der Fahrer wünscht, den Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufzuheben bzw. zu widerrufen.
Andererseits, wenn in Schritt S1003 bestimmt wird, dass eine Anweisung durch den Fahrer eingegeben wurde, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 mit Schritt S1007 fort. In Schritt S1007 bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, ob der Fahrer eine Auswahlanweisung und eine Bestätigungsanweisung, oder eine Widerrufsanweisung auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm eingegeben hat.
Wenn in Schritt S1007 bestimmt wird, dass eine Widerrufsanweisung eingegeben wurde, fährt die Anweisungsempfangseinheit 305 zu Schritt S1005 fort. Es sei angemerkt, dass die entsprechenden Schritte bezüglich Schritt S1005 und Schritt S1006 bereits beschrieben wurden und deren Beschreibungen hier weggelassen werden.
Auf diese Weise, wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigt wird, und der Fahrer aktiv eine Widerrufsanweisung eingibt, bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305 ebenso, dass der Fahrer wünscht, den Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufzuheben bzw. zu widerrufen.
Andererseits, wenn in Schritt S1007 bestimmt wird, dass der Fahrer eine Auswahlanweisung und eine Bestätigungsanweisung eingegeben hat, fährt die Anweisungsempfangseinheit 305 mit Schritt S1008 fort. In Schritt S1008 bestimmt die Anweisungsempfangseinheit 305, dass der Fahrer einen der auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigten Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, der durch den Fahrer ausgewählt wurde, bestätigt hat.
In Schritt S1009 überträgt die Einstelleinheit 306 den Ausgewählten der Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts an die Co-ECU 140 als den Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert einzustellen ist. In Schritt S110 zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den in der Co-ECU 140 eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm mit der für die niedrige Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht an.
Andererseits, wenn in Schritt S1001 bestimmt wird, dass die Zuverlässigkeit nicht niedrig ist, fährt die Bestätigungsanzeigesteuerungseinheit 601 direkt mit Schritt S1005 fort. Die Zuverlässigkeit, die nicht niedrig ist, impliziert, dass bestimmt wird, dass keine Zuverlässigkeit vorliegt.
In diesem Fall, ohne dass der Fahrer dies bestätigen muss, gibt die Einstelleinheit 306 eine Anweisung an die Co-ECU 140 aus, um den gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufzuheben bzw. zu widerrufen (Schritt S1005). Weiterhin, in Schritt S1006, zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 die Anzeigeinhalte von keiner Zuverlässigkeit („Warten“) auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm mit der für die keine Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht an.
<Anzeigebeispiele>
Als Nächstes werden Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es sei angemerkt, dass die Anzeigebeispiele durch Gegenüberstellen mit jenen einer Anzeigeeinheit in einem herkömmlichen Steuerungssystem für ein Fahrzeug beschrieben werden.
<Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit in einem herkömmlichen Steuerungssystem für ein Fahrzeug>
Zunächst werden Anzeigebeispiele auf einer Anzeigeeinheit in einem herkömmlichen Steuerungssystem für ein Fahrzeug beschrieben. 11 ist eine Darstellung, die Anzeigebeispiel auf einer Anzeigeeinheit gemäß einem herkömmlichen Steuerungssystem für ein Fahrzeug veranschaulicht.
In 11 repräsentiert ein fettgedruckter Pfeil 1101 die verstrichene Zeit oder die Fahrtdistanz, seit die Fahrt gestartet wurde, und Verkehrszeichen 1111 bis 1113 werden während der verstrichenen Zeit (oder der Fahrtdistanz) erfasst. Unter diesen werden die Verkehrszeichen 1111 und 1113 erfolgreich erfasst, um die Geschwindigkeitsbegrenzungswerte basierend auf den Bildinformationen zu beziehen. Andererseits wird das Verkehrszeichen 1112 in einem schlechten Zustand erfasst, und der Geschwindigkeitsbegrenzungswert kann nicht basierend auf den Bildinformationen bezogen werden.
In solch einem herkömmlichen Steuerungssystem für ein Fahrzeug wird der Geschwindigkeitsbegrenzungswert durch Beziehen eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen und parallel dazu durch Beziehen der Informationen von einer Navigationsvorrichtung abgeschätzt. Abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswerte 1121 bis 1123 repräsentieren Geschwindigkeitsbegrenzungswerte, die basierend auf den von der Navigationsvorrichtung bezogenen Informationen abgeschätzt wurden.
Weiterhin repräsentiert ein rechteckiges Band 1131 die für jeweilige Intervalle in der verstrichenen Zeit oder der Fahrtdistanz eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte. Es sei angemerkt, dass das herkömmliche Steuerungssystem für ein Fahrzeug einen aus einem Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen und einem abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der basierend auf den von der Navigationsvorrichtung bezogenen Informationen abgeschätzt wird, einstellt, die basierend auf einer Prioritätsbedingung umgeschaltet werden.
In dem Beispiel in 11, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen 1111 bezogen wird, wird der Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“ eingestellt. Ebenso, wenn ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert nicht basierend auf dem Verkehrszeichen 1112 bezogen werden kann, wird der abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert 1122 „60 km/h“ eingestellt. Weiterhin, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen 1113 bezogen wird, wird der Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“ eingestellt.
Folglich wird auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1141 bis 1150 „60 km/h“ fortgesetzt, um als der eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert angezeigt zu werden.
Auf diese Weise, durch Verwenden des herkömmlichen Steuerungssystems für ein Fahrzeug, kann der Fahrer nicht unterscheiden, ob der als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen, oder basierend auf einem abgeschätzten Geschwindigkeitswert, der basierend auf den von der Navigationsvorrichtung bezogenen Informationen abgeschätzt wird, eingestellt ist. Folglich kann der Fahrer seine Fahrt fortsetzen, ohne zu wissen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit durch einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer verschlechterten Zuverlässigkeit beschränkt ist.
<Erste Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit in dem Einstellungssteuerungssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel>
Als Nächstes werden erste Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. 12 ist eine Darstellung, die erste Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
Es sei angemerkt, dass das Beispiel in 12 Anzeigebeispiele in einem Fall veranschaulicht, wo der Geschwindigkeitsbegrenzungswert nicht basierend auf dem Verkehrszeichen 1112 bezogen werden kann und die verstrichene Zeit T, seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert bezogen wurde, die vorbestimmte Zeit erreicht (oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht).
Wie in 12 veranschaulicht ist, bis die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit (oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht), seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert bezogen wurde, ist der Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“ als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert eingestellt (siehe das rechteckige Band 1231). Ebenso wird auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1241 bis 1246 der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen 1111 angezeigt.
Andererseits, sobald die verstrichene Zeit T den vorbestimmten Zeitpunkt erreicht (oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht), seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert bezogen wurde, startet der angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzungswert, auf einem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1247 zu blinken. Dies ermöglicht dem Fahrer, zu erkennen, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer niedrigeren Zuverlässigkeit umgeschaltet wird.
Nachdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert angezeigt und auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1247 für eine vorbestimmte Zeit blinkt, wird ein Bestätigungsanzeigebildschirm 1248 auf der Anzeigeeinheit 131 angezeigt. Wie in 12 veranschaulicht ist, wird auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm 1248 ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts 1221, der durch die Kandidatenbestimmungseinheit 503 der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 bestimmt wird, angezeigt, wenn die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht (oder wenn die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht). Es sei angemerkt, dass das Beispiel in 12 einen Fall veranschaulicht, wo ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ mit der mittleren Zuverlässigkeit durch die Kandidatenbestimmungseinheit 503 bestimmt wird.
Wenn der Fahrer einen „Einstellen“-Knopf als Antwort auf den angezeigten Bestätigungsanzeigebildschirm 1248 drückt (oder keine Anweisung für die vorbestimmte Zeit eingibt), wird der Einstellungskandidat des auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm 1248 angezeigten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts 1221 an die Co-ECU 140 als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert übertragen.
Dabei wird der neu eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert „60 km/h“ auf einem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1249 auf der Anzeigeeinheit 131 angezeigt. Es sei angemerkt, dass der neu eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1249 mit der für die mittlere Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht angezeigt wird (grüne, invertierte, durchgezogene Buchstaben).
Wenn andererseits der Fahrer einen „Nein“-Knopf als Antwort auf eine Anzeige des Bestätigungsanzeigebildschirms 1248 drück, wird der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufgehoben bzw. widerrufen (in diesem Fall wird die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert gestoppt). Dabei werden die Buchstaben „Warten“ auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1251 der Anzeigeeinheit 131 durch weiße, durchgezogene Linien angezeigt.
Ein Anzeigen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ mit der mittleren Zuverlässigkeit oder ein Anzeigen von „Warten“ dauert an, bis ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen 1113 neu bezogen wird (siehe einen Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1250 oder 1252). Sobald der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem nächsten Verkehrszeichen 1113 bezogen wird, wird die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D zurückgesetzt, und der bezogene Geschwindigkeitsbegrenzungswert („60 km/h“ in dem Beispiel in 12) wird neu in der Co-ECU 140 als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert eingestellt. Folglich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung gestoppt wird, wird die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert wiederaufgenommen und der neu eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert wird auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1253 und 1254 angezeigt.
Auf diese Weise, wenn der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit geringerer Zuverlässigkeit umgeschaltet wird, gibt das Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel dem Fahrer zuvor eine Benachrichtigung über das Umschalten durch Blinken des gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm. Ebenso, durch Anzeigen des Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit einer geringeren Zuverlässigkeit auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm, ermöglicht das Einstellungssteuerungssystem 100 dem Fahrer, zu bestätigen, ob das Umschalten auf den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts stattfinden soll. Weiterhin, nachdem auf den Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der niedrigeren Zuverlässigkeit umgeschaltet wurde, zeigt das Einstellungssteuerungssystem 100 den Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der Anzeigeansicht abhängig von der Zuverlässigkeit an, um klar anzugeben, dass der eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der niedrigeren Zuverlässigkeit ist.
Folglich kann der Fahrer erkennen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der niedrigeren Zuverlässigkeit basiert.
<Zweite Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit in dem Einstellungssteuerungssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel>
Als Nächstes werden zweite Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. 13 ist eine Darstellung, die zweite Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
Hier ist ein Unterschied zu 12 jener, dass mehrere Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit durch die Kandidatenbestimmungseinheit 503 bestimmt werden.
Wie in 13 veranschaulicht ist, werden auf einem Bestätigungsanzeigebildschirm 1348, der angezeigt wird, wenn die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht (oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht), mehrere Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts 1221, die durch die Kandidatenbestimmungseinheit 503 der Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 bestimmt werden, angezeigt. Weil mehrere Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit vorliegen (in dem Beispiel von 13 zwei, „60 km/h“ und „80 km/h“), werden die mehreren Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm 1348 angezeigt.
Wenn der Fahrer „60 km/h“ unter den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts als Antwort auf eine Anzeige des Bestätigungsanzeigebildschirms 1348 auswählt und einen „Auswahl“-Knopf drückt, wird der ausgewählte Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ in der Co-ECU 140 als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert eingestellt.
Dabei wird der neu eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ auf einem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1349 auf der Anzeigeeinheit 131 angezeigt. Es sei angemerkt, dass der neu eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1349 mit der für die niedrige Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht angezeigt wird (orange, durchgezogene Buchstaben).
Wenn andererseits der Fahrer einen „Nein“-Knopf als Antwort auf eine Anzeige des Bestätigungsanzeigebildschirms 1348 drückt, oder für eine vorbestimmte Zeit keine Anweisung eingibt, wird der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufgehoben bzw. widerrufen. Daher werden die Buchstaben „Warten“ auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1251 der Anzeigeeinheit 131 mit weißen, durchgezogenen Linien angezeigt.
Ein Anzeigen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ mit der niedrigen Zuverlässigkeit oder ein Anzeigen von „Warten“ dauert an, bis ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen 1113 neu bezogen wird (siehe einen Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1350 oder 1252). Sobald der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem nächsten Verkehrszeichen 1113 bezogen wird, wird die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D zurückgesetzt, und der bezogene Geschwindigkeitsbegrenzungswert („60 km/h“ in dem Beispiel in 13) wird neu in der Co-ECU 140 als der obere Begrenzungsgeschwindigkeitswert eingestellt. Folglich, wenn beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung gestoppt wurde, wird die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert wiederaufgenommen, der neu eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert wird auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1253 und 1254 angezeigt.
Auf diese Weise ermöglicht das Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel dem Fahrer, einen von mehreren Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit auszuwählen, indem dem Fahrer das Umschalten auf einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer niedrigeren Zuverlässigkeit ermöglicht wird. Ebenso wird der Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der niedrigen Zuverlässigkeit nicht ausgewählt, solange der Fahrer nicht den „Auswählen“-Knopf aktiv drückt. Weiterhin, wenn der Fahrer einen „Nein“-Knopf drückt, oder für eine vorbestimmte Zeit keine Anweisung eingibt, wird der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufgehoben bzw. widerrufen. Daher kann der Fahrer den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auswählen und umschalten.
<Dritte Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit in dem Einstellungssteuerungssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel>
Als Nächstes werden dritte Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. 14 ist eine Darstellung, die dritte Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.
Hier ist ein Unterschied zu 12 jener, dass die Kandidatenbestimmungseinheit 503 bestimmt hat, dass keine Zuverlässigkeit vorliegt (kein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts).
Wie in 14 veranschaulicht ist, wenn die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht (oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht), seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert bezogen wurde, startet der angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzungswert, auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1247 zu blinken. Dies ermöglicht dem Fahrer, zu erkennen, dass der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer niedrigeren Zuverlässigkeit umgeschaltet wird.
Nachdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert angezeigt und auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1247 für eine vorbestimmte Zeit blinkt, wird der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufgehoben bzw. widerrufen (in diesem Fall wird die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert gestoppt). Daher werden die Buchstaben „Warten“ auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1441 der Anzeigeeinheit 131 durch weiße, durchgezogene Linien angezeigt.
Ein Anzeigen von „Warten“ dauert fort, bis ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert neu basierend auf dem Verkehrszeichen 1113 bezogen wird (siehe einen Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1442). Sobald der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem nächsten Verkehrszeichen 1113 bezogen wird, wird die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D zurückgesetzt, und der bezogene Geschwindigkeitsbegrenzungswert („60 km/h“ in dem Beispiel in 14) wird eingestellt. Folglich wird die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert wiederaufgenommen und der neu eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert wird auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1253 und 1254 angezeigt.
Auf diese Weise, wenn der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufzuheben ist, gibt das Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel dem Fahrer zuvor eine Benachrichtigung über das Aufheben durch Blinken des auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm angezeigten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts. Folglich kann der Fahrer zuvor erkennen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung aufgehoben wird.
<Zusammenfassung>
Wie anhand der vorstehenden Beschreibung klargestellt wurde, ist das Ausführungsbeispiel konfiguriert

* um von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit höherer Zuverlässigkeit auf den Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer niedrigeren Zuverlässigkeit umzuschalten, wenn die gemessene verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht (oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht); und
* um dem Fahrer eine Benachrichtigung über das Umschalten oder das Aufheben bereitzustellen, bevor von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der hohen Zuverlässigkeit auf den Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der niedrigeren Zuverlässigkeit umgeschaltet wird, oder bevor der Geschwindigkeitsbegrenzungswert aufgehoben wird, durch Blinken der Anzeige des gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts.

Dies ermöglicht dem Fahrer, zu erfassen, dass die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass die Verkehrszeichenerkennungseinheit gescheitert ist, einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu erkennen, der hätte erkannt werden sollen, und wenn dies der Fall ist, dass es wahrscheinlich ist, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf einem Geschwindigkeitsbegrenzungswert ausgeführt wird, der sich von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug gegenwärtig fährt, unterscheidet. Folglich kann der Fahrer vermeiden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert ausgeführt wird, der sich von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße, auf der das Fahrzeug gegenwärtig fährt, unterscheidet, durch Umschalten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts.
Das Ausführungsbeispiel ist ebenso konfiguriert,

* um einen bzw. mehrere Einstellkandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm anzuzeigen, bevor von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der hohen Zuverlässigkeit auf den Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der niedrigeren Zuverlässigkeit umgeschaltet wird, um dem Fahrer zu ermöglichen, das Umschalten zu bestätigen;
* um den auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm angezeigten Einstellkandidaten einzustellen, wenn der Einstellkandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts die mittlere Zuverlässigkeit aufweist, wenn nicht der Fahrer dies aktiv widerruft;
* um das Einstellen eines ausgewählten Einstellkandidaten zu vermeiden, wenn der Einstellkandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts die niedrige Zuverlässigkeit aufweist, wenn dies der Fahrer nicht aktiv auswählt; und
* um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert anzuzeigen, nachdem von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der hohen Zuverlässigkeit auf den Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der niedrigeren Zuverlässigkeit umgeschaltet wird, mit der für die niedrigere Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht.

Daher kann der Fahrer einen Einstellkandidaten auf dem Bestätigungsanzeigebildschirm bestätigen, kann bestimmen, ob dies ein angemessener Einstellkandidat ist, und kann auf diesen umschalten. Folglich kann der Fahrer vermeiden, dass die Fahrzeuggeschwindigkeitsbegrenzung basierend auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert ausgeführt wird, der sich von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße unterscheidet.
[Zweites Ausführungsbeispiel]
Im ersten Ausführungsbeispiel wurde der Anzeigeprozess beschrieben, der für das Umschalten von dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der hohen Zuverlässigkeit auf einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer niedrigeren Zuverlässigkeit umschaltet wird, wenn die gemessene verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht hat (oder wenn die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht hat). Im Gegensatz dazu wird in einem zweiten Ausführungsbeispiel ein Anzeigeprozess beschrieben, der ausgeführt wird, bis die gemessene verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht (oder bis die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht).
Wie vorstehend beschrieben, bis die gemessene verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht (oder bis die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht), wird ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen in der Co-ECU 140 als der obere Grenzgeschwindigkeitswert eingestellt. Daher ist die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts während dieser Periode als hoch zu betrachten.
Jedoch gilt, dass auch wenn ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert von einer hoch zuverlässigen Informationsquelle bezogen wird, wie dies bei einem Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen der Fall ist, mit Verstreichen der Zeit seit dem Bezug (oder die Fahrtdistanz akkumuliert), bewegt sich die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts in die Herabsetzrichtung. Diesbezüglich ist das zweite Ausführungsbeispiel konfiguriert, um dem Fahrer zu ermöglichen, zu erkennen, dass die Zuverlässigkeit eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen sich in die Herabsetzrichtung bewegt. Nachfolgend wird das zweite Ausführungsbeispiel beschrieben.
<Ablauf eines Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts>
Zunächst wird ein Ablauf des Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben. 15 und 16 bilden ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf des Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts veranschaulicht. Hierbei sind Schritte in dem Ablaufdiagramm in 15 und 16, die im Wesentlichen die gleichen wie die Schritte in 7 sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen und deren Beschreibung wird weggelassen.
Schritte S1501, S1502 und S1503 in 15 sind unterschiedlich von 7. Ebenso sind Schritte S1601 und S1602 in 16 unterschiedlich von 7. Wie in 15 veranschaulicht ist, in Schritt S701 oder S706, wenn eine Messung der verstrichenen Zeit T oder der Fahrtdistanz D gestartet wird, stellt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 „1“ in einem Zähler n in Schritt S1501 oder S1502 ein.
Es sei angemerkt, dass der Zähler n ein Parameter ist, um den Rückgang der Zuverlässigkeit, die sich in der Herabsetzrichtung nach unten bewegt, zu repräsentieren. In dem Ausführungsbeispiel gilt, dass wenn der Zähler n ansteigt, die Farbe der Buchstaben, die den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm zeigen, sich dem Hintergrund des Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirms annähert. Dies ermöglicht dem Fahrer, zu erkennen, dass die Zuverlässigkeit eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen in der Herabsetzrichtung abfällt.
In Schritt S1503 bestimmt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304, ob die Zeit, die einer Differenz zwischen den Anzeigestufen n und (n+1) entspricht, verstrichen ist, basierend auf der verstrichenen Zeit T. Alternativ bestimmt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602, ob die Distanz, die einer Differenz zwischen den Anzeigestufen n und (n+1) entspricht, angewachsen ist, basierend auf der Fahrtdistanz D. Hierbei wird angenommen, dass die Zeit oder die Distanz, die der Differenz zwischen den Anzeigestufen n und (n+1) entspricht (und zwar nimmt die Anzeigestufe um eine Stufe zu), zuvor definiert wurde.
Wenn in Schritt S1503 bestimmt wird, dass die Zeit, die der Differenz zwischen den Anzeigestufen n und (n+1) entspricht, nicht verstrichen ist (oder die Distanz nicht angewachsen ist), fährt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 mit Schritt S707 in 16 fort. Andererseits, wenn in Schritt S1503 bestimmt wird, dass die Zeit, die der Differenz zwischen den Anzeigestufen n und (n+1) entspricht, verstrichen ist (oder die Distanz angewachsen ist), fährt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 mit Schritt S1601 in 16 fort.
In Schritt S1601 inkrementiert die Einstellungswertanzeigesteuerungsvorrichtung 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den Zähler n. In Schritt S1602 zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der Anzeigestufe n an. Es sei angemerkt, dass angenommen wird, dass die Farbe von Buchstaben, die der Anzeigestufe n entsprechen, zuvor definiert wurde.
Somit steigt mit Verstreichen der Zeit (oder mit Ansteigen der Fahrtdistanz) seit dem Bezug eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen der Zähler n an, und der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert wird mit der Farbe von Buchstaben in Abhängigkeit von dem Zähler n angezeigt. Folglich kann der Fahrer erkennen, dass die Zuverlässigkeit eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen in der Herabsetzrichtung nach unten geht.
<Anzeigebeispiele>
Als Nächstes werden Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. 17 ist eine Darstellung, die Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Hierbei sind in 17 veranschaulichte Elemente, die im Wesentlichen gleich jenen in 12 sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen und deren Beschreibung wird weggelassen.
Die Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirme 1741 bis 1746, 1747 und 1748 unterscheiden sich von 12. Die Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirme 1741 und 1742 sind Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirme der Anzeigestufe 1. Ebenso sind die Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirme 1743, 1744, 1745 und 1746 Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirme der Anzeigestufen 2, 3, 4 bzw. 5.
Auf diese Weise gilt gemäß dem Ausführungsbeispiel, dass mit Verstreichen der Zeit (oder mit zunehmender Fahrtdistanz), seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen 1111 eingestellt wurde, die Farbe von Buchstaben, die den Geschwindigkeitsbegrenzungswert anzeigen, sich der Hintergrund des Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirms annähert. Dies ermöglicht dem Fahrer, zu erkennen, dass die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf dem Verkehrszeichen 1111 in der Herabsetzrichtung abfällt.
[Drittes Ausführungsbeispiel]
Das zweite Ausführungsbeispiel wurde unter der Annahme beschrieben, dass mit Verstreichen der Zeit (oder der Zunahme der Fahrtdistanz), seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen eingestellt wurde, die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf dem Verkehrszeichen in der Herabsetzrichtung abfällt.
Jedoch kann es sein, dass die Zuverlässigkeit eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen nicht in der Herabsetzrichtung mit Verstreichen der Zeit (oder Zunahme der Fahrtdistanz) abfällt. Wenn zum Beispiel, auch wenn die Zeit verstrichen ist, ein Einstellkandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, der basierend auf sich von einem Verkehrszeichen unterscheidenden Informationen berechnet wird, der gleiche ist wie der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen, ist es möglich, zu bestimmen, dass die Zuverlässigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf dem Verkehrszeichen nicht in der Herabsetzrichtung abfällt.
Um einen solchen Fall zu berücksichtigen, ist das dritte Ausführungsbeispiel konfiguriert, um den Abfall der Zuverlässigkeit eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen in der Herabsetzrichtung basierend auf dem Einstellkandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts zu aktualisieren und den Geschwindigkeitsbegrenzungswert gemäß dem aktualisierten Abfall anzuzeigen. Im Folgenden wird das dritte Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei auf die sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidenden Punkte fokussiert wird.
<Funktionale Konfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung>
Zunächst werden funktionale Einheiten der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 120, die kollektiv als die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstellungseinheit 1800 fungieren, beschrieben. 18 ist eine Darstellung, die eine funktionale Konfiguration der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 1800 veranschaulicht. Wie in 18 veranschaulicht ist, umfasst die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstellungseinheit 1800 weiterhin eine Vergleichseinheit 1801 zusätzlich zu den Elementen der ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung 122, die mit Bezugnahme auf 3 beschrieben wurde.
Die Vergleichseinheit 1801 vergleicht den gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit dem Einstellungskandidaten des durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 bestimmten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts, und wenn diese äquivalent sind, gibt dies an die Anzeigesteuerungseinheit 304 an.
Die Anzeigesteuerungseinheit 304 weist im Wesentlichen die gleiche Funktion wie jene der im zweiten Ausführungsbeispiel beschriebenen Anzeigesteuerungseinheit 304 auf. Wenn jedoch die Angabe von der Vergleichseinheit 1801 empfangen wird, wenn der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm mit der Anzeigestufe n anzuzeigen ist, setzt die Anzeigesteuerungseinheit 304 die Anzeigestufe n zurück (zurück auf den Ausgangszustand).
<Ablauf eines Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts>
Als Nächstes wird ein Ablauf des Prozesses zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts durch die Geschwindigkeitsbegrenzungseinstellungseinheit 1800 beschrieben. Der Prozess zum Einstellen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts gemäß dem Ausführungsbeispiel ist eine Kombination des in 15 veranschaulichten Ablaufdiagramms und des in 19 veranschaulichten Ablaufdiagramms. Es sei angemerkt, dass das in 15 veranschaulichte Ablaufdiagramm im zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde und die Beschreibung hier weggelassen wird. Hierbei sind Schritte in dem Ablaufdiagramm in 19, die im Wesentlichen die gleichen wie die Schritte in 16 sind, mit gleichen Bezugszeichen versehen und deren Beschreibung wird hier weggelassen. Die Schritte S1901 bis S1908 in 19 sind unterschiedlich von 16.
Wenn in Schritt S1503 bestimmt wird, dass die Zeit oder die Distanz die Differenz zwischen der Anzeigestufe n und (n+1) erreicht, fährt die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 mit Schritt S1901 fort.
Wie in 19 veranschaulicht ist, in Schritt S1901, berechnet die Geschwindigkeitsbegrenzungswertabschätzeinheit 302 die ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte und die ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen. In Schritt S1902 berechnet die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 die Gewichtungshinzufügewerte der jeweiligen abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte basierend auf den ersten bis vierten abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerten und den ersten bis dritten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereichseinstellungen, die in Schritt S1901 berechnet wurden. Weiterhin, basierend auf den berechneten Gewichtungshinzufügewerten, bestimmt die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 einen Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts. Es sei angemerkt, dass weil der Zuverlässigkeitsberechnungsprozess in Schritt S1902 bereits detailliert unter Verwendung von 8 beschrieben wurde, eine detaillierte Beschreibung hier weggelassen wird.
In Schritt S1903 bestimmt die Vergleichseinheit 1801, ob ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit in dem Zuverlässigkeitsberechnungsprozess in Schritt S1902 berechnet wurde. Wenn in Schritt S1903 bestimmt wird, dass der Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit berechnet wurde, fährt die Vergleichseinheit 1801 mit Schritt S1904 fort.
In Schritt S1904 bestimmt die Vergleichseinheit 1801, ob der berechnete Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts äquivalent dem gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert ist. Wenn in Schritt S1904 bestimmt wird, dass diese äquivalent sind, setzt die Vergleichseinheit 1801 den Zähler n zurück, sodass 1 in dem Zähler n in Schritt S1905 eingestellt wird.
Weiterhin, in Schritt S1906, zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der Anzeigestufe n an.
Andererseits, wenn in Schritt S1903 bestimmt wird, dass ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit nicht berechnet wurde, fährt die Vergleichseinheit 1801 mit Schritt S1907 fort. Ebenso, wenn in Schritt S1904 bestimmt wird, dass der berechnete Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts nicht äquivalent dem gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert ist, fährt die Vergleichseinheit 1801 mit Schritt S1907 fort.
In Schritt S1907 inkrementiert die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den Zähler n. Ebenso, in Schritt S1908, zeigt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 den gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit der Anzeigestufe n an.
Auf diese Weise ändert sich in dem Ausführungsbeispiel die Anzeigestufe des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit Verstreichen der Zeit (oder Zunahme der Fahrtdistanz), seitdem ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen eingestellt wurde. Zusätzlich dazu wird der Rückgang der Zuverlässigkeit des gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts in der Herabsetzrichtung basierend auf dem Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts aktualisiert. Anschließend, wenn der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert äquivalent dem berechneten Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts ist, wird bestimmt, dass die Zuverlässigkeit nicht in der Herabsetzrichtung abfällt, und setzt die Anzeigestufe zurück (zurück auf den Ausgangszustand). Dies ermöglicht, einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen mit der Anzeigestufe gemäß dem tatsächlichen Rückgang der Zuverlässigkeit in der Herabsetzrichtung anzuzeigen.
<Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit in dem Steuerungssystem gemäß dem Ausführungsbeispiel>
Als Nächstes werden Anzeigebeispiele der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben. 20 ist eine Darstellung, die Anzeigebeispiele auf der Anzeigeeinheit 131 in dem Einstellungssteuerungssystem 100 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Hierbei sind Elemente, die im Wesentlichen die gleichen wie jene in 17 sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen und deren Beschreibung wird weggelassen.
Wie in 20 veranschaulicht ist, bevor die Zeit verstreicht (oder bevor die Fahrtdistanz zunimmt), wird der Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1741 und 1742 mit der Anzeigestufe 1 angezeigt. Im Gegensatz dazu, nachdem die Zeit verstrichen ist (oder nachdem die Fahrtdistanz angewachsen ist), berechnet die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 einen Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts.
Hier wird angenommen, dass ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts „60 km/h“ mit der mittleren Zuverlässigkeit berechnet wird. In diesem Fall, weil der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert äquivalent dem berechneten Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts ist, setzt die Einstellungswertanzeigesteuerungseinheit 602 der Anzeigesteuerungseinheit 304 die Anzeigestufe n zurück. Folglich wird der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 2001 mit der Anzeigestufe 1 angezeigt.
Es sei angemerkt, dass wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit nicht durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 berechnet wurde, oder wenn ein Einstellungskandidat des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts mit der mittleren Zuverlässigkeit berechnet wurde, jedoch der berechnete Wert nicht äquivalent dem gegenwärtig eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert ist, wird die Anzeigestufe nicht zurückgesetzt. Daher wird der Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 1743 mit der Anzeigestufe 2 angezeigt und der Geschwindigkeitsbegrenzungswert wird auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1744, 1745 und 1746 mit den Anzeigestufen 3, 4 bzw. 5 angezeigt.
Es sei angemerkt, dass auch wenn die Anzeigestufe n zurückgesetzt wurde, nachdem die Zeit seit dem Zurücksetzen verstreicht (oder die Fahrtdistanz zunimmt), die Anzeigestufe n wiederum geändert wird.
Die Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirme 2003 und 2004 zeigen die wiederum angezeigten Geschwindigkeitsbegrenzungswerte mit den Anzeigestufen 2 bzw. 3, sobald die Anzeigestufe n zurückgesetzt wurde, und nachdem die Zeit seit dem Zurücksetzen verstrichen ist (oder die Fahrtdistanz angewachsen ist).
Es sei angemerkt, dass wenn die Anzeigestufe zu ändern ist, die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit 303 einen Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts berechnet.
Mit anderen Worten, obwohl dies nicht explizit in 20 veranschaulicht ist, wenn der Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirm 2003 angezeigt wird, bestimmt die Anzeigesteuerungseinheit 304, ob der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert äquivalent dem berechneten Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts ist, und wenn diese äquivalent sind, wird die Anzeigestufe zurückgesetzt.
Es sei angemerkt, dass ungeachtet des Zurücksetzens der Anzeigestufe die Messung für die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D, seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf dem Verkehrszeichen 1111 bezogen wurde, fortdauert. Anschließend, wenn die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht, werden die Schritte S708 bis S711 in 19 ausgeführt.
Folglich wird der abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der basierend auf den sich von den Verkehrszeichen unterscheidenden Informationen berechnet wird, auf den Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirmen 1249 und 1250 mit der für die Zuverlässigkeit spezifizierten Anzeigeansicht angezeigt.
Es sei angemerkt, dass in dem Beispiel in 20, obwohl die gepunktete Linie 2000 die gleichen Beispiele wie in 12 umgibt, diese die Anzeigebeispiele in 13 oder 14 sein können.
<Zusammenfassung>
Wie anhand der vorstehenden Beschreibung klargestellt wurde, ist zusätzlich zu der Konfiguration des zweiten Ausführungsbeispiels das dritte Ausführungsbeispiel konfiguriert,

* um die Anzeigestufe zum Anzeigen des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen, die normalerweise unter der Annahme gesteuert wird, dass die Zuverlässigkeit in der Herabsetzrichtung aufgrund der verstrichenen Zeit und der zugenommenen Fahrtdistanz abnimmt, basierend auf den Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts zu aktualisieren; und
* um die Anzeigestufe zurückzusetzen, wenn der gegenwärtig eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert äquivalent dem berechneten Einstellungskandidaten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts ist, was angibt, dass die Zuverlässigkeit nicht in der Herabsetzrichtung abnimmt.

Folglich kann gemäß dem Ausführungsbeispiel in dem Einstellungssteuerungssystem 100 der Fahrer korrekt den Rückgang der Zuverlässigkeit eines Geschwindigkeitsbegrenzungswerts basierend auf einem Verkehrszeichen in der Herabsetzrichtung erfassen.
[Weitere Ausführungsbeispiele]
Das zweite Ausführungsbeispiel ist konfiguriert, dass die Farbe von Buchstaben, die den Geschwindigkeitsbegrenzungswert zeigen, sich der Hintergrundfarbe des Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirms mit Verstreichen der Zeit (oder mit Zunahme der Fahrtdistanz), seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen eingestellt wurde, annähert. Jedoch kann dieses konfiguriert sein, dass die Farbe von Buchstaben, die den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert zeigen, sich der Hintergrundfarbe des Geschwindigkeitsbegrenzungsanzeigebildschirms mit Verstreichen der Zeit (oder Zunahme der Fahrtdistanz), seitdem der abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf sich von einem Verkehrszeichen unterscheidenden Informationen eingestellt wurde, annähert.
Die ersten bis dritten Ausführungsbeispiele sind konfiguriert, um dem Fahrer anzugeben, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit durch einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer schlechteren Zuverlässigkeit begrenzt wird, indem dies angezeigt wird. Jedoch ist der Hinweis für den Fahrer nicht auf das Anzeigen beschränkt, sondern kann durch einen Ton erfolgen. Beispielsweise kann eine Nachricht bezüglich des Umschaltens oder Widerrufens an den Fahrer über Sprachnachrichten erfolgen.
Ebenso sind die ersten bis dritten Ausführungsbeispiele konfiguriert, um die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D, seitdem ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen bezogen wurde, zu messen, und um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert umzuschalten, sobald die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht hat oder die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht hat. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern das System kann konfiguriert sein, um sowohl die verstrichene Zeit T als auch die Fahrtdistanz D zu messen, und um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert umzuschalten, sobald die verstrichene Zeit T die vorbestimmte Zeit erreicht und die Fahrtdistanz D die vorbestimmte Distanz erreicht.
Ebenso sind die ersten bis dritten Ausführungsbeispiele konfiguriert, um den als den oberen Begrenzungsgeschwindigkeitswert eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf der verstrichenen Zeit T oder der Fahrtdistanz D, seitdem ein Geschwindigkeitsbegrenzungswert basierend auf einem Verkehrszeichen bezogen wurde, umzuschalten. Jedoch ist die Bedingung zum Umschalten des Geschwindigkeitsbegrenzungswerts nicht auf die verstrichene Zeit T oder die Fahrtdistanz D eingeschränkt, sondern eine andere Bedingung kann angewendet werden.
Es sei angemerkt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Konfigurationen und jenen, die mit den anderen Elementen hierin kombiniert sind, eingeschränkt ist. Diese können innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung geändert werden, und können angemessen abhängig von der Verwendung definiert werden.
Die vorliegende Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität der japanischen Prioritätsanmeldung Nr. 2015-106825 ( JP 2016 – 224 478 A ) eingereicht am 26. Mai 2015, wobei deren gesamten Inhalte hiermit durch Bezugnahme aufgenommen sind.
Ein Steuerungssystem für ein Fahrzeug umfasst eine Bilderfassungsvorrichtung; eine Co-ECU zum Begrenzen der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs; und eine ECU zum Einstellen der Geschwindigkeitsbegrenzung, die den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße während der Fahrt erkennt, und den erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungswert in der Co-ECU einstellt. Wenn die verstrichene Zeit, seitdem der Geschwindigkeitsbegrenzungswert eingestellt wurde, eine vorbestimmte Zeit erreicht, schätzt die ECU den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße während der Fahrt ab, und wenn eine Umschaltanweisung empfangen wird, wird der Geschwindigkeitsbegrenzungswert, der in der Co-ECU eingestellt ist, auf den abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet, um so eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu vermeiden, der sich von dem tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße unterscheidet.

Claims

Steuerungssystem für ein Fahrzeug, mit: einer Bilderfassungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Bild eines Verkehrszeichens aufzunehmen, das einen Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, repräsentiert; einer Erkennungseinheit, die konfiguriert ist, um Informationen über das durch die Bilderfassungseinheit aufgenommene Bild zu beziehen und um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu erkennen; einer Einstelleinheit, die konfiguriert ist, um den durch die Erkennungseinheit erkannten Geschwindigkeitsbegrenzungswert einzustellen; einer Begrenzungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem durch die Einstelleinheit eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert zu begrenzen; einer Messeinheit, die konfiguriert ist, um eine verstrichene Zeit und/oder eine Fahrtdistanz, seitdem der durch die Erkennungseinheit erkannte Geschwindigkeitsbegrenzungswert durch die Einstelleinheit eingestellt wurde, zu messen; einer Abschätzeinheit, die konfiguriert ist, um den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, in einem Fall, in dem die durch die Messeinheit gemessene verstrichene Zeit eine vorbestimmte Zeit erreicht hat, und/oder einem Fall, in dem die durch die Messeinheit gemessene Fahrtdistanz eine vorbestimmte Distanz erreicht hat, abzuschätzen; einer Anzeigeeinheit, die konfiguriert ist, um den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf einer Anzeigevorrichtung anzuzeigen, bevor der durch die Einstelleinheit eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet wird; einer Anweisungsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um, wenn der durch die Abschätzeinheit abgeschätzte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, zu bestimmen, ob eine Umschaltanweisung zum Umschalten auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert eingegeben wurde; und einer Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts zu bestimmen, wobei, wenn die Anweisungsbestimmungseinheit bestimmt, dass die Umschaltanweisung eingegeben wurde, der durch die Einstelleinheit eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert umgeschaltet wird; und wobei zum Bestimmen, ob die Umschaltanweisung eingegeben wurde, in einem Fall, in dem die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eine erste Zuverlässigkeit ist, und in einem Fall, in dem die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts eine zweite Zuverlässigkeit kleiner als die erste Zuverlässigkeit ist, unterschiedliche Bedingungen angewendet werden.
Steuerungssystem für das Fahrzeug gemäß Anspruch 1, wobei die Anweisungsbestimmungseinheit in dem Fall, in dem die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Zuverlässigkeit des durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts die erste Zuverlässigkeit ist, als Antwort darauf bestimmt, dass die Umschaltanweisung eingegeben wurde, wenn die Bedingung erfüllt ist, dass eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem dem Geschwindigkeitsbegrenzungswert die erste Zuverlässigkeit auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wurde.
Steuerungssystem für das Fahrzeug gemäß Anspruch 1, wobei die Anzeigeeinheit den durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert mit einer Anzeigeansicht in Abhängigkeit von der durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmten Zuverlässigkeit anzeigt.
Steuerungssystem für das Fahrzeug gemäß Anspruch 1, wobei die Anzeigeeinheit den durch die Einstelleinheit eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Anzeigevorrichtung mit einer Anzeigeansicht entsprechend der verstrichenen Zeit und/oder der Fahrtdistanz anzeigt, bis die durch die Messeinheit gemessene verstrichene Zeit die vorbestimmte Zeit erreicht ist, und/oder bis die durch die Messeinheit gemessene Fahrtdistanz die vorbestimmte Distanz erreicht ist.
Steuerungssystem für das Fahrzeug gemäß Anspruch 4, wobei die Abschätzeinheit weiterhin den Geschwindigkeitsbegrenzungswert auf der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, abschätzt, bevor die durch die Messeinheit gemessene verstrichene Zeit die vorbestimmte Zeit erreicht, und/oder bevor die durch die Messeinheit gemessene Fahrtdistanz die vorbestimmte Distanz erreicht, wobei, wenn der durch die Einstelleinheit eingestellte Geschwindigkeitsbegrenzungswert äquivalent dem durch die Abschätzeinheit abgeschätzten Geschwindigkeitsbegrenzungswert ist, bevor die durch die Messeinheit gemessene verstrichene Zeit die vorbestimmte Zeit erreicht, und/oder bevor die durch die Messeinheit gemessene Fahrtdistanz die vorbestimmte Distanz erreicht, die Anzeigeeinheit die Anzeigeansicht des durch die Einstelleinheit eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzungswerts von der Anzeigeansicht, die in Abhängigkeit von der verstrichenen Zeit und/oder der Fahrtdistanz geändert wurde, wieder aufnimmt.