JP7435683B1 - 電子機器、車両、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る車両Vの概要を説明するための図である。車両Vは、車両Vが位置する道路Rの制限速度を認識する。また、車両Vは、速度、燃料の残量、時刻又は温度等を表示するディスプレイ2に、車両Vが走行中の道路Rの制限速度を表示する機能を有する。図1に示す例においては、制限速度が60km/hであることを示すアイコン画像Gが表示されている。ディスプレイ2は、例えば、車両Vのインストルメンタルパネルに設けられているが、運転手が使用する情報端末に設けられていてもよい。
以下、車両Vの構成及び動作を詳細に説明する。
図5は、電子機器1における処理の流れを示すフローチャートである。図5に示すフローチャートは、車両Vの電源が投入(イグニッションオン)された時点から開始している。
図6は、第1変形例に係る車両Vの構成を示す図である。図6に示す車両Vは、速度制御装置7をさらに有しており、出力部122が制限速度を示す情報を速度制御装置7に出力するという点で、図3に示した車両Vと異なり、他の点では同じである。
以上の説明においては、特定部121が撮像画像データに基づいて制限速度を特定する場合を例示したが、これに限らない。特定部121は、車両Vが走行している道路の地図データが示す複数の地図制限速度、又は車両Vが走行中に生成した撮像画像データに基づいて認識した複数の制限速度標識が示す複数の実際制限速度の少なくともいずれかを複数の制限速度として特定してもよい。
以上の説明においては、出力部122が車両Vの総重量を重量閾値と比較することにより、複数の制限速度から1つの制限速度を選択したが、出力部122は、車両Vの種別に対応する他の要素を用いて1つの制限速度を選択してもよい。一例として、出力部122は、記憶部11に記憶された乗車定員が定員閾値以上である場合に、複数の制限速度のうち第1の制限速度を使用制限速度として出力し、乗車定員が定員閾値以上でない場合に、複数の制限速度のうち第1の制限速度よりも高い第2の制限速度を使用制限速度として出力してもよい。
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器1の出力部122は、記憶部11に記憶された総重量又は乗車定員が閾値以上である場合に、特定部121が特定した複数の制限速度のうち第1の制限速度を使用制限速度として出力する。一方、総重量又は乗車定員が閾値以上でない場合に、出力部122は、複数の制限速度のうち第1の制限速度よりも高い第2の制限速度を使用制限速度として出力する。電子機器1がこのように構成されていることで、補助標識の文字を正しく認識できない場合であっても、車両Vに対応する制限速度を特定することができるので、車両Vが走行中の道路の制限速度を認識する精度が向上する。
2 ディスプレイ
3 スピーカ
4 カメラ
5 地図ユニット
6 GPSユニット
7 速度制御装置
11 記憶部
121 特定部
122 出力部
Claims (11)
- 車両の総重量を記憶する記憶部と、
前記車両が走行中の道路における同じ位置に設置された複数の制限速度標識であって、それぞれが車両の種別に対応する前記複数の制限速度標識において速度を示す文字を認識した場合に、前記車両の種別を示す文字が記載された補助標識の文字を認識することなく、車両の種別によって異なる複数の制限速度を特定する特定部と、
前記記憶部に記憶された前記総重量が閾値以上である場合に、前記複数の制限速度のうち第1の制限速度を使用制限速度として出力し、前記総重量が前記閾値以上でない場合に、前記複数の制限速度のうち前記第1の制限速度よりも高い第2の制限速度を前記使用制限速度として出力する出力部と、
を有する電子機器。 - 前記第1の制限速度は、前記複数の制限速度のうち最小の制限速度である、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記複数の制限速度が前記走行中の道路における最低制限速度を含む場合、
前記第1の制限速度は、前記最低制限速度を除く前記複数の制限速度のうち最小の制限速度である、
請求項2に記載の電子機器。 - 前記第2の制限速度は、前記複数の制限速度のうち最大の制限速度である、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記使用制限速度を前記車両が有する表示装置に対して出力することで、前記表示装置に前記使用制限速度を表示させる、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記車両の速度を制御する速度制御装置に前記使用制限速度を出力する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記出力部は、前記使用制限速度を前記車両が有する表示装置に表示させた後に前記車両の運転手からの承諾を受けた場合に、前記使用制限速度に基づいて前記車両の速度を制御するように前記速度制御装置に通知する、
請求項6に記載の電子機器。 - 前記特定部は、前記車両が走行中に生成した撮像画像データに基づいて認識した前記複数の制限速度標識が示す複数の実際制限速度を前記複数の制限速度として特定する、
請求項1に記載の電子機器。 - 車両の乗車定員を記憶する記憶部と、
前記車両が走行中の道路における同じ位置に設置された複数の制限速度標識であって、それぞれが車両の種別に対応する前記複数の制限速度標識において速度を示す文字を認識した場合に、前記車両の種別を示す文字が記載された補助標識の文字を認識することなく、車両の種別によって異なる複数の制限速度を特定する特定部と、
前記記憶部に記憶された前記乗車定員が閾値以上である場合に、前記複数の制限速度のうち第1の制限速度を使用制限速度として出力し、前記乗車定員が前記閾値以上でない場合に、前記複数の制限速度のうち前記第1の制限速度よりも高い第2の制限速度を前記使用制限速度として出力する出力部と、
を有する電子機器。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電子機器を含む車両。
- コンピュータを、
車両が走行中の道路における同じ位置に設置された複数の制限速度標識であって、それぞれが車両の種別に対応する前記複数の制限速度標識において速度を示す文字を認識した場合に、前記車両の種別を示す文字が記載された補助標識の文字を認識することなく、車両の種別によって異なる複数の制限速度を特定する特定部と、
記憶部に記憶された総重量が閾値以上である場合に、前記複数の制限速度のうち第1の制限速度を使用制限速度として出力し、前記総重量が前記閾値以上でない場合に、前記複数の制限速度のうち前記第1の制限速度よりも高い第2の制限速度を前記使用制限速度として出力する出力部と、
として機能させるためのプログラム。
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