DE102023121575A1

DE102023121575A1 - Elektronische vorrichtung, fahrzeug und programm

Info

Publication number: DE102023121575A1
Application number: DE102023121575.2A
Authority: DE
Inventors: Takashi Kawano; Ai TAKEDA; Masahiro Seki
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2023-08-11
Publication date: 2024-03-21
Also published as: JP2024044411A; US20240092361A1; JP7435683B1; CN117746658A

Abstract

Eine elektronische Vorrichtung 1 umfasst eine Speichereinheit 11, die das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V speichert, eine Identifikationseinheit 121, die mehrere Höchstgeschwindigkeiten auf einer Straße identifiziert, auf der das Fahrzeug V fährt, und eine Ausgabeeinheit 122, die eine erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn das in der Speichereinheit 11 gespeicherte Gesamtgewicht gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und eine zweite Höchstgeschwindigkeit ausgibt, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, als geltende Höchstgeschwindigkeit, wenn das Gesamtgewicht nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung zur Identifizierung einer Höchstgeschwindigkeit auf einer Straße, auf der ein Fahrzeug fährt, ein Fahrzeug, das die elektronische Vorrichtung enthält, und ein Programm.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Einige Verkehrszeichen umfassen ein Hauptschild, das eine Höchstgeschwindigkeit angibt, und ein Zusatzzeichen, das eine Fahrzeugklasse angibt, für die die auf dem Hauptschild angegebene Höchstgeschwindigkeit gilt. JP 2018-116553 A offenbart eine Technologie zur Bestimmung, ob ein Fahrzeug der Fahrzeugklasse angehört, für die das Hauptschild gilt, auf der Grundlage eines Schätzergebnisses eines Wortes, das in einem Abschnitt eines Zusatzzeichens vorhanden ist, indem Bilder des Hauptschildes und des Zusatzzeichens analysiert werden.
ERFINDUNGSGEMÄSSE PROBLEMLÖSUNG
Um einen Inhalt des Zusatzzeichens zu erkennen, bedarf es in der einschlägigen Technologie eines hochpräzisen Zeichenerkennungsverfahrens. Werden bei der Zeichenerkennung Zeichen fehlerhaft erkannt, besteht das Problem, dass eine Höchstgeschwindigkeit nicht korrekt erkannt werden kann.
Die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf diesen Punkt und zielt darauf ab, die Genauigkeit der Erkennung einer Höchstgeschwindigkeit auf einer Straße zu verbessern, auf der ein Fahrzeug unterwegs ist.
MITTEL ZUR LÖSUNG DES PROBLEMS
Eine elektronische Vorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Speichereinheit, die ein Gesamtgewicht eines Fahrzeugs speichert; eine Identifikationseinheit, die mehrere Höchstgeschwindigkeiten für eine Straße, auf der das Fahrzeug fährt, identifiziert; und eine Ausgabeeinheit, die eine erste Höchstgeschwindigkeit aus mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn das in der Speichereinheit gespeicherte Gesamtgewicht gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und die eine zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit aus mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn das Gesamtgewicht nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist.
Die erste Höchstgeschwindigkeit kann zum Beispiel die Mindestgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten sein. Die erste Höchstgeschwindigkeit kann Mindestgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten sein, mit Ausnahme einer Mindestgeschwindigkeit auf der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, wenn die mehreren Höchstgeschwindigkeiten die Mindestgeschwindigkeit einschließen. Die zweite Höchstgeschwindigkeit kann eine der Mindestgeschwindigkeiten aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten sein.
Die Ausgabeeinheit kann die Anzeige des Fahrzeugs veranlassen, die geltende Höchstgeschwindigkeit anzuzeigen, indem sie die geltende Höchstgeschwindigkeit an die Anzeige des Fahrzeugs ausgibt.
Die Ausgabeeinheit kann die geltende Höchstgeschwindigkeit an ein Geschwindigkeitssteuergerät zur Steuerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgeben.
Die Ausgabeeinheit kann dem Geschwindigkeitssteuergerät melden, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage der geltenden Höchstgeschwindigkeit zu steuern, wenn die Ausgabeeinheit von einem Fahrer des Fahrzeugs eine Genehmigung erhält, nachdem die geltende Höchstgeschwindigkeit auf einer Anzeige des Fahrzeugs angezeigt wurde
Die Identifikationseinheit kann als die mehreren Höchstgeschwindigkeiten mindestens eine von mehreren Höchstgeschwindigkeiten auf der Karte, die durch Karteninformationen einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, angezeigt werden, oder mehrere tatsächliche Höchstgeschwindigkeiten identifizieren, die durch mehrere Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten angezeigt werden, die auf der Grundlage von erfassten Bilddaten erkannt werden, die während der Fahrt des Fahrzeugs erzeugt werden.
Die Ausgabeeinheit kann eine geltende Höchstgeschwindigkeit ausgeben, die niedriger ist als (i) die geltende Höchstgeschwindigkeit, die auf den mehreren kartografischen Höchstgeschwindigkeiten basiert, und (ii) die geltende Höchstgeschwindigkeit, die auf den mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten basiert.
Eine elektronische Vorrichtung gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst: eine Speichereinheit, die eine Personenkapazität eines Fahrzeugs speichert; eine Identifikationseinheit, die mehrere Höchstgeschwindigkeiten auf einer Straße identifiziert, auf der das Fahrzeug unterwegs ist; und eine Ausgabeeinheit, die eine erste Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn die in der Speichereinheit gespeicherte Personenkapazität gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und die eine zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn die Personenkapazität nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist.
Ein Fahrzeug gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die oben genannten elektronischen Vorrichtungen.
Ein Programm gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung veranlasst einen Computer als folgendes zu funktionieren: eine Identifikationseinheit, die mehrere Höchstgeschwindigkeiten auf einer Straße, auf der das Fahrzeug unterwegs ist, identifiziert; und eine Ausgabeeinheit, die eine erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn ein in einer Speichereinheit gespeichertes Gesamtgewicht gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und die eine zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn das Gesamtgewicht nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist.
EFFEKT DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Genauigkeit der Erkennung einer Höchstgeschwindigkeit auf einer Straße, auf der ein Fahrzeug unterwegs ist, verbessert werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

1 zeigt einen schematischen Überblick eines Fahrzeugs V.
2A und 2B zeigen jeweils ein Beispiel für mehrere Verkehrszeichen S, die unterschiedliche Höchstgeschwindigkeiten je nach Klasse der Fahrzeuge V anzeigen.
3 zeigt eine Konfiguration für das Fahrzeug V.
4 zeigt ein Beispiel für eine Beziehung zwischen einer Höchstgeschwindigkeit und einer Codeinformation.
5 ist ein Ablaufdiagramm, das den Verfahrensablauf in einer elektronischen Vorrichtung 1 zeigt.
6 zeigt eine Konfiguration eines Fahrzeugs V gemäß eines Abwandlungsbeispiels 1

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
[Schematischer Überblick eines Fahrzeug V]
1 zeigt einen schematischen Überblick eines Fahrzeugs V gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Das Fahrzeug V erkennt eine Höchstgeschwindigkeit auf einer Straße R, auf der sich das Fahrzeug V befindet. Außerdem kann das Fahrzeug V die Höchstgeschwindigkeit auf der Straße R auf einer Anzeige 2 anzeigen, das Geschwindigkeit, Kraftstoffstand, Uhrzeit, Temperatur oder ähnliches anzeigt. In dem in 1 gezeigten Beispiel wird ein Symbolbild G angezeigt, das angibt, dass die Höchstgeschwindigkeit 60 km/h beträgt. Die Anzeige 2 befindet sich auf einem Armaturenbrett des Fahrzeugs V und kann z. B. auf einem Informationsterminal für den Fahrer angezeigt werden.
Das Fahrzeug V umfasst eine elektronische Vorrichtung 1, die ein Verfahren zur Anzeige einer Höchstgeschwindigkeit auf der Anzeige 2 ausführt. Die elektronische Vorrichtung 1 kann eine beliebige Form haben. Die elektronische Vorrichtung 1 kann ein Gehäuse mit elektronischen Schaltungen aufweisen oder eine Leiterplatte sein, auf der die elektronischen Schaltungen gehalten werden.
Die elektronische Vorrichtung 1 identifiziert die Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage von erfassten Bilddaten eines Verkehrszeichens S, die beispielsweise von einer Bilderzeugungseinheit aufgenommen wurden. Die elektronische Vorrichtung 1 veranlasst die Anzeige 2, die Höchstgeschwindigkeit anzuzeigen, indem sie Informationen, die die identifizierte Höchstgeschwindigkeit angeben, an die Anzeige 2 ausgibt.
Es gibt Fälle, in denen auf der Straße R unterschiedliche Höchstgeschwindigkeiten je nach den Fahrzeugklassen V ausgewiesen sind. Insbesondere gibt es Fälle, in denen mehrere Verkehrszeichen S, die den Fahrzeugklassen V entsprechen, an annähernd der gleichen Stelle angebracht werden können. In diesem Fall sind die mehreren Verkehrszeichen S mit Zusatzzeichen versehen, die die Fahrzeugklassen beschreiben, für die die festgelegten Höchstgeschwindigkeiten gelten.
Die Fahrzeugklassen V richten sich z. B. nach dem Gesamtgewicht, der Personenkapazität, der Anhängelast oder Ähnlichem. Wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V beispielsweise 11 Tonnen oder mehr beträgt, ist die Fahrzeugklasse V ein Schwerlastfahrzeug, und wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V weniger als 11 Tonnen beträgt, ist die Fahrzeugklasse V ein Nicht-Schwerlastfahrzeug. Das Gesamtgewicht eines Fahrzeugs ergibt sich aus der Addition des Gewichtsäquivalents der maximalen Anzahl von Fahrgästen und der maximalen beförderten Last zum Fahrzeuggewicht. In der folgenden Beschreibung wird „das Fahrzeuggesamtgewicht“ als „das Gesamtgewicht“ bezeichnet.
2A und 2B zeigen jeweils ein Beispiel für mehrere Verkehrszeichen S, die unterschiedliche Höchstgeschwindigkeiten je nach Fahrzeugklasse V angeben. Das in 2A gezeigte Verkehrszeichen S1 ist mit einem Zusatzzeichen versehen, das angibt, dass die Höchstgeschwindigkeit eines Schwerlastfahrzeugs, eines dreirädrigen Fahrzeugs und eines Zugfahrzeugs 80 km/h beträgt. Außerdem ist ein Verkehrszeichen S2 mit einem Zusatzzeichen versehen, das angibt, dass die Höchstgeschwindigkeit eines Fahrzeugs mit Ausnahme eines schweren Nutzfahrzeugs, eines dreirädrigen Fahrzeugs und eines Zugfahrzeugs 110 km/h beträgt. Die drei in 2B gezeigten Verkehrszeichen enthalten zusätzlich zu den beiden in 2A gezeigten Verkehrszeichen ein Verkehrszeichen S3, das angibt, dass die Mindestgeschwindigkeit auf 50 km/h begrenzt ist.
Da die Zeichen auf dem Zusatzzeichen klein sind, ist es für das Fahrzeug V nicht einfach, den Inhalt des Zusatzzeichens auf der Grundlage eines von der Bilderzeugungseinheit aufgenommenen Bildes zu erkennen, wenn die mehreren Verkehrszeichen S auf die oben beschriebene Weise angebracht sind. Darüber hinaus kann der Fall eintreten, dass die auf dem Zusatzzeichen eingeschriebenen Zeichen blass werden und früher verblassen als die Zahl, die die Höchstgeschwindigkeit angibt, was auf eine Verschlechterung des Verkehrszeichens im Laufe der Zeit zurückzuführen ist, oder ein Fall, in dem das Zusatzzeichen nicht leicht zu lesen ist, weil es verschmutzt wurde. Daher ist das Fahrzeug V gemäß der vorliegenden Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, dass je nach der Fahrzeugklasse des Fahrzeugs V, wie z.B. dem Gesamtgewicht, der Personenkapazität oder dergleichen des Fahrzeugs V, bestimmt wird, ob eine dem Verkehrszeichen S mit einer relativ hohen Höchstgeschwindigkeit entsprechende Höchstgeschwindigkeit oder eine dem Verkehrszeichen S mit einer relativen Mindestgeschwindigkeit entsprechende Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Verkehrszeichen S zu befolgen ist.
Da das Fahrzeug V auf diese Weise eingerichtet ist, ist es selbst dann, wenn das Fahrzeug V keine Hochleistungs-Zeichenerkennungsfunktion hat, möglich, einen Fahrer über die dem Fahrzeug V zutreffende Höchstgeschwindigkeit zu informieren oder das Fahrzeug V automatisch so zu steuern, dass es mit der dem Fahrzeug V entsprechenden Höchstgeschwindigkeit fährt.
3 zeigt die Konfiguration des Fahrzeugs V. Das Fahrzeug V umfasst eine elektronische Vorrichtung 1, eine Anzeige 2, einen Lautsprecher 3, eine Kamera 4, eine Karteneinheit 5 und eine GPS-Einheit 6. Die elektronische Vorrichtung 1 umfasst eine Speichereinheit 11 und eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 12. Die CPU 12 umfasst eine Identifikationseinheit 121 und eine Ausgabeeinheit 122.
Die Anzeige 2 dient als Anzeigevorrichtung zum Anzeigen verschiedener Arten von Informationen wie oben beschrieben. Der Lautsprecher 3 dient als Tonerzeugungsvorrichtung, die Ton erzeugt. Der Lautsprecher 3 gibt den Ton so ab, dass er vom Fahrer gehört werden kann. Der Lautsprecher 3 gibt beispielsweise eine akustische Warnung oder eine Sprachausgabe aus, die eine Höchstgeschwindigkeit mitteilt.
Die Kamera 4 erzeugt Bilddaten, indem sie eine Ansicht vor dem Fahrzeug V aufnimmt. Die Kamera 4 liefert die erzeugten Bilddaten an die Identifikationseinheit 121.
Die Karteneinheit 5 sendet und empfängt über ein Kommunikationsnetzwerk Daten zu und von einem externen Server. Die Karteneinheit 5 empfängt Karteninformationen von einem externen Server, der die Karteninformationen bereitstellt, und speichert die empfangenen Karteninformationen. Wenn die Karteneinheit 5 eine Benachrichtigung vom externen Server erhält, dass die Karteninformationen aktualisiert wurden, erfasst die Karteneinheit 5 die aktualisierten Karteninformationen. Auf Anfrage der Identifikationseinheit 121 liefert die Karteneinheit 5 der Identifikationseinheit 121 Karteninformationen über den Ort, an dem sich das Fahrzeug V fortbewegt. Die Karteneinheit 5 kann mit einer Speichereinheit ausgestattet sein, die die Karteninformationen speichert, und muss die Karteninformationen nicht von einem externen Server erhalten.
Die Karteninformationen enthalten Daten, die eine Höchstgeschwindigkeit in Verbindung mit dem Breitengrad und dem Längengrad angeben. Die Höchstgeschwindigkeit wird durch Codeinformationen wiedergegeben, wobei die Breiten- und Längengrade mit den Codeinformationen in den Karteninformationen verknüpft sind. 4 zeigt ein Beispiel für eine Beziehung zwischen der Höchstgeschwindigkeit und den Codeinformationen.
Die GPS-Einheit 6 empfängt Funkwellen, die von GPS-Satelliten gesendet werden, und berechnet den Breiten- und Längengrad auf der Grundlage der in den empfangenen Funkwellen enthaltenen Informationen. Die GPS-Einheit 6 stellt den berechneten Breiten- und Längengrad der Identifikationseinheit 121 als Positionsinformation des Fahrzeugs V zur Verfügung.
Die Speichereinheit 11 umfasst ein Speichermedium wie einen Festwertspeicher (ROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM), ein Solid-State-Laufwerk (SSD) und dergleichen. Die Speichereinheit 11 speichert ein Programm, das von der CPU 12 ausgeführt wird.
Darüber hinaus speichert die Speichereinheit 11 verschiedene Arten von Daten, die die CPU 12 zur Ausführung des Verfahrens zur Anzeige der Höchstgeschwindigkeit auf der Anzeige 2 verwendet. Die Speichereinheit 11 speichert mehrere Musterbilddaten, die jeweils mehreren Höchstgeschwindigkeiten entsprechen und von der CPU 12 verwendet werden, um zum Beispiel die auf den Verkehrszeichen angegebenen Höchstgeschwindigkeiten zu erkennen.
Die Speichereinheit 11 speichert ferner Informationen im Zusammenhang mit den Klassen, die der Größe des Fahrzeugs V entsprechen, wie z.B. das Gesamtgewicht, die maximale Nutzlast oder die Personenkapazität des Fahrzeugs V. Darüber hinaus speichert die Speichereinheit 11 einen Schwellenwert, der für die Ausgabeeinheit 122 verwendet wird, um zu bestimmen, welches Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten dem Fahrzeug V entspricht. Die Speichereinheit 11 kann eine Höchstgeschwindigkeits-Datentabelle speichern, in der die in 4 gezeigten Codeinformationen und Höchstgeschwindigkeiten einander zugeordnet sind.
Die Identifikationseinheit 121 identifiziert mehrere Höchstgeschwindigkeiten auf der Straße, auf der das Fahrzeug V fährt. Die Identifikationseinheit 121 identifiziert die Höchstgeschwindigkeit auf der Straße, auf der das Fahrzeug V fährt, indem sie das Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der erfassten Bilddaten erkennt, die beispielsweise von der Kamera 4 während der Fahrt des Fahrzeugs V erzeugt werden. Beispielsweise sucht die Identifikationseinheit 121 in den erfassten Bilddaten nach einem Bereich, dessen Ähnlichkeit mit den vorab in der Speichereinheit 11 gespeicherten Musterbilddaten gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und identifiziert eine Höchstgeschwindigkeit, die den Musterbilddaten entspricht, die den Bilddaten des erfassten Bereichs ähnlich sind. Die Identifikationseinheit 121 kann die Höchstgeschwindigkeit identifizieren, indem sie nach einem Bereich sucht, der Merkmale eines Bildes des Verkehrszeichens für Höchstgeschwindigkeit aufweist, und einen Zeichenerkennungsprozess für den erkannten Bereich des Verkehrszeichens für Höchstgeschwindigkeit durchführt. Die Identifikationseinheit 121 gibt Informationen, die die identifizierte Höchstgeschwindigkeit angeben, an die Ausgabeeinheit 122 weiter.
Wenn die Identifikationseinheit 121 die mehreren Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten in den erfassten Bilddaten erkannt hat, identifiziert sie einen numerischen Wert, der auf jedem der mehreren Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten angegeben ist, als die mehreren Höchstgeschwindigkeiten. In diesem Fall gibt die Identifikationseinheit 121 mehrere Informationen, die die mehreren Höchstgeschwindigkeiten angeben, an die Ausgabeeinheit 122 weiter. In einem Fall, in dem der numerische Wert, der die Höchstgeschwindigkeit angibt, unterstrichen ist, kann die Identifikationseinheit 121 Textinformationen, die die Mindestgeschwindigkeit angeben, zusammen mit Informationen, die die Mindestgeschwindigkeit angeben, an die Ausgabeeinheit 122 weitergeben.
Die Ausgabeeinheit 122 übermittelt Informationen, die einem Text oder einem Bild entsprechen, das auf der Anzeige 2 angezeigt werden soll, an die Anzeige. Die Ausgabeeinheit 122 kann an den Lautsprecher 3 Informationen ausgeben, die einem vom Lautsprecher 3 zu wiedergebenden Ton entsprechen. Insbesondere übermittelt die Ausgabeeinheit 122 die von der Identifikationseinheit 121 erfasste Höchstgeschwindigkeit an der Anzeige 2 oder den Lautsprecher 3 als geltende Höchstgeschwindigkeit. Die geltende Höchstgeschwindigkeit ist die Höchstgeschwindigkeit, die auf der Anzeige 2 angezeigt wird, oder die Höchstgeschwindigkeit, die über den Lautsprecher 3 ausgegeben wird. Die Ausgabeeinheit 122 gibt Informationen über die geltende Höchstgeschwindigkeit an die Anzeige des Fahrzeugs V aus, wodurch die geltende Höchstgeschwindigkeit auf der Anzeige angezeigt wird.
Wenn die mehreren Informationen, die den mehreren Höchstgeschwindigkeiten entsprechen, von der Identifikationseinheit 121 eingegeben werden, wählt die Ausgabeeinheit 122 eine Höchstgeschwindigkeit aus, die einer der Informationen entspricht. Die Ausgabeeinheit 122 gibt ein Ergebnis der Bestimmung aus, ob die Höchstgeschwindigkeit, die dem Verkehrszeichen S mit der relativ hohen Höchstgeschwindigkeit entspricht, oder die Höchstgeschwindigkeit, die dem Verkehrszeichen S mit der relativen Mindestgeschwindigkeit entspricht, unter den mehreren Verkehrszeichen S befolgt werden soll, und zwar in Abhängigkeit von den Fahrzeugklassen des Fahrzeugs V, wie z.B. dem Gesamtgewicht, der Personenkapazität oder ähnlichem des Fahrzeugs V. Insbesondere gibt die Ausgabeeinheit 122 eine erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten als die geltende Höchstgeschwindigkeit aus, wenn das in der Speichereinheit 11 gespeicherte Gesamtgewicht des Fahrzeugs V gleich oder größer als ein Gewichtsschwellenwert ist. Wenn das Gesamtgewicht unter dem Gewichtsschwellenwert liegt, gibt die Ausgabeeinheit 122 eine zweite Höchstgeschwindigkeit aus mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit aus, die höher ist als die erste Höchstgeschwindigkeit. Der Gewichtsschwellenwert ist der Mindestwert des Gesamtgewichts eines Fahrzeugs, das als Schwerlastfahrzeug angesehen wird, und beträgt beispielsweise 11 Tonnen.
Die erste Höchstgeschwindigkeit ist die niedrigste Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten, die beispielsweise den mehreren Verkehrszeichen entsprechen. In dem in 2A gezeigten Beispiel bestimmt die Ausgabeeinheit 122, wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V gleich oder größer als der Gewichtsschwellenwert ist, dass das Verkehrszeichen S1 mit der niedrigeren Höchstgeschwindigkeit unter den Verkehrszeichen S1 und S2 das Verkehrszeichen ist, das dem Fahrzeug V entspricht, und gibt z.B. 80 km/h als geltende Höchstgeschwindigkeit aus. Andererseits, wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V kleiner als der Gewichtsschwellenwert ist, bestimmt die Ausgabeeinheit 122, dass das Verkehrszeichen S2 mit der höheren Höchstgeschwindigkeit unter den Verkehrszeichen S1 und S2 das Verkehrszeichen ist, das dem Fahrzeug V entspricht, und gibt beispielsweise 110 km/h als geltende Höchstgeschwindigkeit aus.
Wenn die mehreren Verkehrszeichen entsprechenden Höchstgeschwindigkeiten die Mindestgeschwindigkeit der Straße, auf der das Fahrzeug V fährt, einschließen, ist die erste Höchstgeschwindigkeit zum Beispiel die niedrigste Höchstgeschwindigkeit unter den Verkehrszeichen mit Ausnahme der Mindestgeschwindigkeit. Wenn die mehreren Verkehrszeichen die Mindestgeschwindigkeit auf der Straße, auf der das Fahrzeug V unterwegs ist, einschließen, ist die zweite Höchstgeschwindigkeit zum Beispiel die höchste der mehreren Höchstgeschwindigkeiten, mit Ausnahme der Mindestgeschwindigkeit. Die Mindestgeschwindigkeit ist die niedrigste Geschwindigkeit, die erlaubt ist, wenn das Fahrzeug V auf einer Autobahn fährt, und das Fahrzeug V muss zum Beispiel mit einer Geschwindigkeit fahren, die gleich oder schneller als die Höchstgeschwindigkeit ist.
In dem in 2B gezeigten Beispiel bestimmt die Ausgabeeinheit 122, wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V gleich oder größer als der Gewichtsschwellenwert ist, dass das Verkehrszeichen S1, das der niedrigsten Höchstgeschwindigkeit unter den Verkehrszeichen S1 und S2 entspricht, mit Ausnahme des Verkehrszeichens S3, das der Mindestgeschwindigkeit von 50 km/h entspricht, das Verkehrszeichen ist, das dem Fahrzeug V entspricht, und gibt z. B. 80 km/h als geltende Höchstgeschwindigkeit aus. Andererseits, wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V unter dem Gewichtsschwellenwert liegt, bestimmt die Ausgabeeinheit 122, dass das Verkehrszeichen S2, das der höchsten Höchstgeschwindigkeit unter den Verkehrszeichen S1 und S2 mit Ausnahme des Verkehrszeichens S3 entspricht, das Verkehrszeichen ist, das dem Fahrzeug V entspricht, und gibt beispielsweise 110 km/h als geltende Höchstgeschwindigkeit aus.
Wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V unter dem Gewichtsschwellenwert liegt und es drei oder mehr Verkehrszeichen mit Ausnahme des Verkehrszeichens gibt, das der Mindestgeschwindigkeit entspricht, kann die Ausgabeeinheit 122 anstelle der Höchstgeschwindigkeit die zweitniedrigste Höchstgeschwindigkeit unter den Höchstgeschwindigkeiten ausgeben, die den mehreren Verkehrszeichen mit Ausnahme des Verkehrszeichens entsprechen, das der Mindestgeschwindigkeit entspricht. Da die Ausgabeeinheit 122 auf diese Weise arbeitet, kann verhindert werden, dass als geltende Höchstgeschwindigkeit eine Geschwindigkeit ausgegeben wird, die höher ist als die dem Fahrzeug V entsprechende Höchstgeschwindigkeit.
Wenn es mehrere Gewichtsschwellwerte gibt, kann die Ausgabeeinheit 122 die geltende Höchstgeschwindigkeit entsprechend dem Fahrzeug V auf der Grundlage der mehreren Gewichtsschwellwerte ausgeben. Insbesondere in einem Fall, in dem die Speichereinheit 11 einen ersten Gewichtsschwellenwert und einen zweiten Gewichtsschwellenwert, der kleiner als der erste Gewichtsschwellenwert ist, speichert und es drei Verkehrszeichen mit Ausnahme des Verkehrszeichens gibt, das der Mindestgeschwindigkeit entspricht, gibt die Ausgabeeinheit 122 die niedrigste Geschwindigkeitsgrenze von drei Geschwindigkeitsgrenzen, die den drei Verkehrszeichen entsprechen, als die geltende Höchstgeschwindigkeit aus, wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V gleich oder größer als der erste Gewichtsschwellenwert ist. Wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V gleich oder größer als der zweite Gewichtsschwellenwert und kleiner als der erste Gewichtsschwellenwert ist, gibt die Ausgabeeinheit 122 die zweitniedrigste Höchstgeschwindigkeit unter den drei Höchstgeschwindigkeiten als die geltende Höchstgeschwindigkeit aus. Wenn das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V kleiner als der zweite Gewichtsschwellenwert ist, gibt die Ausgabeeinheit 122 die höchste Höchstgeschwindigkeit unter den drei Geschwindigkeitsgrenzen als die geltende Höchstgeschwindigkeit aus.
Durch Bezugnahme auf Daten, die in der Speichereinheit 11 gespeichert sind und in denen (i) ein Gewichtsbereich, der durch die mehreren Gewichtsschwellenwerte definiert ist, mit (ii) einem oder mehreren Verkehrszeichen aus den mehreren Verkehrszeichen verbunden ist, kann die Ausgabeeinheit 122 eine Höchstgeschwindigkeit ausgeben, die durch das Verkehrszeichen, das dem Gewichtsbereich entspricht, zu dem das Gewicht des Fahrzeugs V gehört, als geltende Höchstgeschwindigkeit angezeigt wird. Da die Ausgabeeinheit 122 auf diese Weise arbeitet, kann die Ausgabeeinheit 122 selbst dann, wenn die Anzahl der vorbestimmten Gewichtsschwellen nicht mit der Anzahl der von der Identifikationseinheit 121 identifizierten Verkehrszeichen übereinstimmt, eine Höchstgeschwindigkeit ausgeben, die durch das Verkehrszeichen, das dem Gewicht des Fahrzeugs V entspricht, als geltende Höchstgeschwindigkeit angezeigt wird.
In einem Fall, in dem die Höchstgeschwindigkeit, die einem aus mehreren Verkehrszeichen ausgewählten Verkehrszeichen entspricht, als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgegeben wird, kann die Ausgabeeinheit 122 Tondaten ausgeben, um einen vorbestimmten Ton an den Lautsprecher 3 abzugeben. Dadurch, dass der Lautsprecher 3 den Ton ausgibt, kann der Fahrer erkennen, dass die Höchstgeschwindigkeit, die durch ein Verkehrszeichen aus den mehreren Verkehrszeichen angegeben wird, angezeigt wird, und daher kann der Fahrer visuell bestätigen, ob das ausgewählte Verkehrszeichen angemessen ist.
[Ablauf des Verfahrens in der elektronischen Vorrichtung 1]
5 zeigt ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf eines Verfahrens in der elektronischen Vorrichtung 1 darstellt. Das in 5 gezeigte Ablaufdiagramm beginnt, wenn die Stromversorgung des Fahrzeugs V eingeschaltet wird (Zündung ein).
Die Ausgabeeinheit 122 übermittelt Informationen zur Anzeige eines Anfangsbildschirms an die Anzeige 2 und veranlasst die Anzeige 2, den Anfangsbildschirm (S11) anzuzeigen. Auf dem Startbildschirm wird keine Höchstgeschwindigkeit angezeigt.
Als nächstes startet die Identifikationseinheit 121 die Erkennung eines Verkehrszeichens (S12). Nach dem Erkennen eines Verkehrszeichens für Höchstgeschwindigkeit (JA in S12) bestimmt die Identifikationseinheit 121, ob mehrere Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten vorhanden sind (S13). Wenn festgestellt wird, dass mehrere Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten nicht vorhanden sind (NEIN in S13), benachrichtigt die Identifikationseinheit 121 die Ausgabeeinheit 122 über die vom erkannten Verkehrszeichen angezeigte Höchstgeschwindigkeit. Wenn festgestellt wird, dass mehrere Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten vorhanden sind (JA in S13), benachrichtigt die Identifikationseinheit 121 die Ausgabeeinheit 122 über die mehreren Geschwindigkeitsbegrenzungen, die durch die erkannten Verkehrszeichen angezeigt werden.
Wenn die Identifikationseinheit 121 feststellt, dass die mehreren Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten vorhanden sind (JA in S13), bestimmt die Ausgabeeinheit 122, ob das Gesamtgewicht gleich oder größer als ein Gewichtsschwellenwert ist (S14). Wenn festgestellt wird, dass das Gesamtgewicht gleich oder größer als der Gewichtsschwellenwert ist (JA in S14), wählt die Ausgabeeinheit 122 eine erste Höchstgeschwindigkeit aus (S15). Wenn festgestellt wird, dass das Gesamtgewicht unter dem Gewichtsschwellenwert liegt (NEIN in S14), wählt die Ausgabeeinheit 122 eine zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher ist als die erste Höchstgeschwindigkeit (S16).
Als nächstes veranlasst die Ausgabeeinheit 122 die Anzeige 2, die ausgewählte Höchstgeschwindigkeit als geltende Höchstgeschwindigkeit anzuzeigen (S17). Wenn die Identifikationseinheit 121 feststellt, dass die mehreren Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten nicht vorhanden sind (NEIN in S13), veranlasst die Ausgabeeinheit 122 die Anzeige 2, das von der Identifikationseinheit 121 mitgeteilte Verkehrszeichen als geltende Höchstgeschwindigkeit anzuzeigen.
Die CPU 12 überwacht, ob eine Anweisung zum Anhalten der Stromversorgung des Fahrzeugs V (Zündung aus) vorliegt (S18), und wiederholt die Verarbeitung von S12 bis S17, wenn die Anweisung zum Anhalten der Stromversorgung nicht vorliegt (NEIN in S18). Wenn die Anweisung zum Abschalten der Stromversorgung vorliegt (JA in S18), beendet die CPU 12 den Prozess der Anzeige der geltenden Höchstgeschwindigkeit auf der Anzeige 2.
[Abwandlungsbeispiel 1]
6 zeigt eine Konfiguration eines Fahrzeugs V gemäß Abwandlungsbeispiel 1. Das in 6 gezeigte Fahrzeug V umfasst ferner ein Geschwindigkeitssteuergerät 7 und unterscheidet sich von dem in 3 gezeigten Fahrzeug V in dem Punkt, dass die Ausgabeeinheit 122 Informationen, die eine Höchstgeschwindigkeit angeben, an das Geschwindigkeitssteuergerät 7 ausgibt und hinsichtlich der anderen Punkte gleich ist.
Das Geschwindigkeitssteuergerät 7 steuert eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs V durch Steuerung eines Verbrenners oder eines Motors. Das Geschwindigkeitssteuergerät 7 steuert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs V so, dass die Höchstgeschwindigkeit nicht überschritten wird, die den von der Ausgabeeinheit 122 eingegebenen Informationen entspricht.
Wenn die Ausgabeeinheit 122 nach der Anzeige der geltenden Höchstgeschwindigkeit auf der Anzeige 2 die Genehmigung eines Fahrers des Fahrzeugs V erhält, benachrichtigt die Ausgabeeinheit 122 das Geschwindigkeitssteuergerät 7, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs V auf der Grundlage der geltenden Höchstgeschwindigkeit zu steuern. Da die Ausgabeeinheit 122 auf diese Weise arbeitet, kann verhindert werden, dass das Geschwindigkeitssteuergerät 7 das Fahrzeug V gegen den Willen des Fahrers mit einer bestimmten Geschwindigkeit fahren lässt.
[Abwandlungsbeispiel 2]
In der voranstehenden Beschreibung werden Fälle beschrieben, in denen die Identifikationseinheit 121 die Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der erfassten Bilddaten identifiziert, aber die vorliegende Ausführungsform ist darauf nicht beschränkt. Die Identifikationseinheit 121 kann mindestens eine von mehreren Höchstgeschwindigkeiten auf der Karte, die durch Karteninformationen einer Straße, auf der das Fahrzeug V fährt, angezeigt werden, oder mehrere tatsächliche Höchstgeschwindigkeiten, die durch mehrere Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten angezeigt werden, die auf der Grundlage von erfassten Bilddaten erkannt werden, die während der Fahrt des Fahrzeugs V erzeugt werden, als die mehreren Höchstgeschwindigkeiten identifizieren.
Die Identifikationseinheit 121 identifiziert eine Höchstgeschwindigkeit, die der einer Position des Fahrzeugs V in den Karteninformationen zugeordneten Codeinformation entspricht, als die Höchstgeschwindigkeit in der Karte, indem sie auf die in 4 gezeigte Tabelle der Geschwindigkeitsbegrenzungsdaten Bezug nimmt. Wenn mehrere Codeinformationen mit der Position des Fahrzeugs V verbunden sind, identifiziert die Identifikationseinheit 121 mehrere Höchstgeschwindigkeiten, die den mehreren Codeinformationen entsprechen, als mehrere Höchstgeschwindigkeiten der Karte.
Die Ausgabeeinheit 122 wählt eine der mehreren Höchstgeschwindigkeiten auf der Grundlage der Fahrzeugklasse des Fahrzeugs V (z. B. Gesamtgewicht) aus. Ein von der Ausgabeeinheit 122 durchgeführtes Verfahren zur Auswahl einer Höchstgeschwindigkeit auf der Karte ist dasselbe wie ein Verfahren zur Auswahl einer Höchstgeschwindigkeit (d.h. der tatsächlichen Höchstgeschwindigkeit) auf der Grundlage der erfassten Bilddaten.
Wenn die Identifikationseinheit 121 die mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten nicht identifizieren kann, gibt die Ausgabeeinheit 122 eine aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ausgewählte Höchstgeschwindigkeit als geltende Höchstgeschwindigkeit aus. Da die Ausgabeeinheit 122 auf diese Weise arbeitet, kann die Anzeige 2 die Höchstgeschwindigkeit auch dann anzeigen, wenn die Kamera 4 keine erfassten Bilddaten erzeugen kann.
Wenn die Identifikationseinheit 121 die mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten identifiziert, kann die Ausgabeeinheit 122 eine aus den mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten ausgewählte tatsächliche Höchstgeschwindigkeit als geltende Höchstgeschwindigkeit anstelle der Kartengeschwindigkeitsgrenze ausgeben. Da die Ausgabeeinheit 122 auf diese Weise arbeitet, kann die Anzeige 2 die korrekte Höchstgeschwindigkeit anzeigen, wenn die Höchstgeschwindigkeit aufgrund von Wettereinflüssen, Bauarbeiten oder ähnlichem vorübergehend herabgesetzt ist.
Wenn die geltende Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der mehreren Grundplatten und die geltende Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten übereinstimmen, gibt die Ausgabeeinheit 122 die übereinstimmende Höchstgeschwindigkeit als geltende Höchstgeschwindigkeit aus. Wenn die geltende Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der mehreren Grundplatten nicht mit der geltenden Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten übereinstimmt, gibt die Ausgabeeinheit 122 eine geltende Höchstgeschwindigkeit aus, die die niedrigere von (i) der geltenden Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der mehreren Grundplatten und (ii) der geltenden Höchstgeschwindigkeit auf der Grundlage der mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten ist. Da die Ausgabeeinheit 122 auf diese Weise arbeitet, kann verhindert werden, dass der Fahrer oder das Geschwindigkeitssteuergerät 7 fälschlicherweise eine Höchstgeschwindigkeit erkennt, die die tatsächliche Höchstgeschwindigkeit überschreitet.
[Abwandlungsbeispiel 3]
In der vorangehenden Beschreibung wählt die Ausgabeeinheit 122 eine Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten aus, indem sie das Gesamtgewicht des Fahrzeugs V mit dem Gewichtsschwellenwert vergleicht, aber die Ausgabeeinheit 122 kann eine Höchstgeschwindigkeit anhand anderer Faktoren auswählen, die den Fahrzeugklassen V entsprechen. Beispielsweise kann die Ausgabeeinheit 122 die erste Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Geschwindigkeitsbegrenzungen als die geltende Höchstgeschwindigkeit ausgeben, wenn die in der Speichereinheit 11 gespeicherte Personenkapazität gleich oder größer als ein Kapazitätsschwellenwert ist, und kann die zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Geschwindigkeitsbegrenzungen ist, als die geltende Höchstgeschwindigkeit ausgeben, wenn die Personenkapazität nicht gleich oder größer als der Kapazitätsschwellenwert ist.
[Effekt der elektronischen Vorrichtung 1]
Wie oben beschrieben, gibt die Ausgabeeinheit 122 der elektronischen Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren durch die Identifikationseinheit 121 identifizierten Höchstgeschwindigkeiten als die geltende Höchstgeschwindigkeit aus, wenn das Gesamtgewicht oder die in der Speichereinheit 11 gespeicherte Personenkapazität gleich oder größer als der Schwellenwert ist. Andererseits, wenn das Gesamtgewicht oder die Personenkapazität nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist, gibt die Ausgabeeinheit 122 die zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher ist als die erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten, als die geltende Höchstgeschwindigkeit aus. Da die elektronische Vorrichtung 1 auf diese Weise eingerichtet ist, kann selbst dann, wenn die Zeichen des Zusatzzeichens nicht korrekt erkannt werden können, die dem Fahrzeug V entsprechende Höchstgeschwindigkeit identifiziert werden, und daher verbessert sich die Genauigkeit der Erkennung der Höchstgeschwindigkeit der Straße, auf der das Fahrzeug V fährt.
Die vorliegende Erfindung wird anhand der beispielhaften Ausführungsformen erläutert. Der technische Umfang der vorliegenden Erfindung ist nicht auf den in den vorstehenden Ausführungsformen erläuterten Umfang beschränkt, und es ist möglich, verschiedene Änderungen und Modifikationen innerhalb des Umfangs der Erfindung vorzunehmen. Zum Beispiel kann die gesamte Vorrichtung oder ein Teil davon mit jeder beliebigen Einheit eingerichtet werden, die funktionell oder physisch verteilt oder integriert ist. Ferner sind neue beispielhafte Ausführungsformen, die durch beliebige Kombinationen von ihnen erzeugt werden, in den beispielhaften Ausführungsformen enthalten. Ferner haben die Effekte der neuen beispielhaften Ausführungsformen, die durch die Kombinationen entstehen, auch die Effekte der ursprünglichen beispielhaften Ausführungsformen.

1: Elektronische Vorrichtung
2: Anzeige
3: Lautsprecher
4: Kamera
5: Karteneinheit
6: GPS-Einheit
7: Geschwindigkeitssteuergerät
11: Speichereinheit
121: Identifikationseinheit
122: Ausgabeeinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2018116553 A [0002]

Claims

Elektronische Vorrichtung, umfassend: eine Speichereinheit (11), die ein Gesamtgewicht eines Fahrzeugs speichert; eine Identifikationseinheit (121), die mehrere Höchstgeschwindigkeiten für eine Straße, auf der das Fahrzeug fährt, identifiziert; und eine Ausgabeeinheit (122), die eine erste Höchstgeschwindigkeit aus mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn das in der Speichereinheit (11) gespeicherte Gesamtgewicht gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und die eine zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit aus mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn das Gesamtgewicht nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist.
Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die erste Höchstgeschwindigkeit eine Mindestgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist.
Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die erste Höchstgeschwindigkeit die Mindestgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, mit Ausnahme einer Mindestgeschwindigkeit auf der Straße, auf der das Fahrzeug fährt, wenn die mehreren Höchstgeschwindigkeiten die Mindestgeschwindigkeit einschließen.
Elektronische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Höchstgeschwindigkeit eine Mindestgeschwindigkeit aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist.
Elektronische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Ausgabeeinheit (122) die Anzeige des Fahrzeugs veranlasst, die geltende Höchstgeschwindigkeit anzuzeigen, indem sie die geltende Höchstgeschwindigkeit an die Anzeige des Fahrzeugs ausgibt.
Elektronische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Ausgabeeinheit (122) die geltende Höchstgeschwindigkeit an ein Geschwindigkeitssteuergerät zur Steuerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgibt.
Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die Ausgabeeinheit (122) dem Geschwindigkeitssteuergerät meldet, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage der geltenden Höchstgeschwindigkeit zu steuern, wenn die Ausgabeeinheit (122) von einem Fahrer des Fahrzeugs eine Genehmigung erhält, nachdem die geltende Höchstgeschwindigkeit auf einer Anzeige des Fahrzeugs angezeigt wurde.
Elektronische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Identifikationseinheit (121) als die mehreren Höchstgeschwindigkeiten mindestens eine von mehreren Höchstgeschwindigkeiten auf der Karte, die durch Karteninformationen einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, angezeigt werden, oder mehrere tatsächliche Höchstgeschwindigkeiten identifiziert, die durch mehrere Verkehrszeichen für Höchstgeschwindigkeiten angezeigt werden, die auf der Grundlage von erfassten Bilddaten erkannt werden, die während der Fahrt des Fahrzeugs erzeugt werden.
Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Ausgabeeinheit (122) eine geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, die niedriger ist als (i) die geltende Höchstgeschwindigkeit, die auf den mehreren kartografischen Höchstgeschwindigkeiten basiert, und (ii) die geltende Höchstgeschwindigkeit, die auf den mehreren tatsächlichen Höchstgeschwindigkeiten basiert.
Elektronische Vorrichtung, umfassend: eine Speichereinheit (11), die eine Personenkapazität eines Fahrzeugs speichert; eine Identifikationseinheit (121), die mehrere Höchstgeschwindigkeiten auf einer Straße identifiziert, auf der das Fahrzeug unterwegs ist; und eine Ausgabeeinheit (122), die eine erste Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn die in der Speichereinheit (11) gespeicherte Personenkapazität gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und die eine zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit aus den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn die Personenkapazität nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist.
Fahrzeug mit der elektronischen Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
Programm, um einen Computer zu veranlassen, als folgendes zu funktionieren: eine Identifikationseinheit (121), die mehrere Höchstgeschwindigkeiten auf einer Straße, auf der das Fahrzeug unterwegs ist, identifiziert; und eine Ausgabeeinheit (122), die eine erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn ein in einer Speichereinheit (11) gespeichertes Gesamtgewicht gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, und die eine zweite Höchstgeschwindigkeit, die höher als die erste Höchstgeschwindigkeit unter den mehreren Höchstgeschwindigkeiten ist, als geltende Höchstgeschwindigkeit ausgibt, wenn das Gesamtgewicht nicht gleich oder größer als der Schwellenwert ist.