DE102016011544A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einer Fahrerassistenzvorrichtung (2) zum teilautonomen oder autonomen Betrieb des Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden mittels der Fahrerassistenzvorrichtung (2) verkehrsrelevante Informationen (I) erfasst, wobei bei Ermittlung einer prognostizierten Verkehrsstaubildung das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der erfassten verkehrsrelevanten Informationen (I) zur Bildung und Einhaltung einer Rettungsgasse (10) auf einer Fahrbahn (3) geführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2012 211 568 A1 ist ein Verfahren zum Bilden einer Rettungsgasse für eine Zufahrt von Einsatzfahrzeugen zu einem verunfallten Fahrzeug in einem von einer Mehrzahl von Fahrzeugen befahrenen Straßenabschnitt bekannt. Hierbei wird eine Fahrzeugnachricht vom verunfallten Fahrzeug an die Mehrzahl von Fahrzeugen übermittelt, damit diese die Rettungsgasse bilden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In dem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit zumindest einer Fahrerassistenzvorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Betrieb des Fahrzeugs werden erfindungsgemäß mittels der Fahrerassistenzvorrichtung verkehrsrelevante Informationen erfasst, wobei bei Ermittlung einer prognostizierten Verkehrsstaubildung das Fahrzeug in Abhängigkeit der erfassten verkehrsrelevanten Informationen zur Bildung und Einhaltung einer Rettungsgasse auf einer Fahrbahn geführt wird.
  • Die Fahrerassistenzvorrichtung umfasst zum Beispiel einen Spurhalteassistenten und/oder einen Abstandsregelassistenten zur Unterstützung eines Fahrers beim Betrieb des Fahrzeugs. Insbesondere erfolgt die Steuerung des Fahrzeugs zur Bildung und Einhaltung der Rettungsgasse autonom.
  • Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Notwendigkeit zur Bildung und Einhaltung der Rettungsgasse im Fall der Verkehrsstaubildung frühzeitig erkannt, d. h. bevor das Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer zum Stillstand kommen. Hierdurch kann insbesondere ein während eines noch bestehenden Verkehrsflusses vorhandener Rangierraum des Fahrzeugs vollständig zur Bildung der Rettungsgasse genutzt werden. Zudem kann eine Bildungsdauer der Rettungsgasse reduziert werden, wenn der Rangierraum zur Bildung der Rettungsgasse erhöht ist.
  • Insbesondere können Einsatzfahrzeuge weitestgehend ungehindert passieren und werden nicht durch eine fehlende Gassenbildung aufgehalten. Hierdurch gelangen die Einsatzfahrzeuge schneller zum Einsatzort, beispielsweise zur Brandbekämpfung und/oder zur medizinischen Versorgung von Verletzten.
  • Des Weiteren wird eine Verkehrssicherheit erhöht, wenn die Verkehrsstaubildung rechtzeitig erkannt wird und somit die Bildung der Rettungsgasse frühzeitig durchgeführt werden kann, so dass die Bildung der Rettungsgasse nicht unter einem situationsabhängigen Zugzwang durchgeführt wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch einen Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung zum Betrieb des Fahrzeugs.
  • Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Fahrerassistenzvorrichtung 2 zum Betrieb des Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 befindet sich auf einer Fahrbahn 3 mit zwei Fahrspuren 4, 5 und einer Standspur 6.
  • Insbesondere ist die Fahrerassistenzvorrichtung 2 zum teilautonomen oder autonomen Betrieb des Fahrzeugs 1 und somit zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeugs 1 vorgesehen.
  • Die Fahrerassistenzvorrichtung 2 umfasst beispielsweise einen Spurhalteassistenten und/oder einen Abstandsregelassistenten zur selbstständigen Spurhaltung und/oder Einhaltung eines Sicherheitsabstands des Fahrzeugs 1. Hierdurch kann das Fahrzeug 1 teilautonom oder autonom einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer 7 folgen, beschleunigen und abbremsen, um den Sicherheitsabstand einzuhalten und den Fahrer, beispielsweise im Fall einer Verkehrsstaubildung, zu entlasten. Zudem kann die Fahrerassistenzvorrichtung 2 ein Navigations- und Positionssystem zur Steuerung des Fahrzeugs 1 anhand ermittelter Navigations- und Positionsdaten umfassen.
  • Des Weiteren umfasst die Fahrerassistenzvorrichtung 2 zumindest eine Erfassungseinheit 8 zur Erfassung verkehrsrelevanter Informationen I.
  • Zum Beispiel umfasst die Erfassungseinheit 8 zu dieser Erfassung der verkehrsrelevanten Informationen I eine Kamera, eine Radar-, Lidar- und/oder eine andere Sensoreinheit. Zudem kann die Erfassungseinheit 8 eine Datenverarbeitungseinheit und/oder Datenübertragungseinheit zur drahtlosen Übermittlung der verkehrsrelevanten Informationen I zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Verkehrsteilnehmer 7 oder einer anderen Datenübertragungseinheit aufweisen oder mit dieser gekoppelt sein. Beispielsweise erfolgt die drahtlose Übermittlung über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und/oder Fahrzeug-zu-X-Kommunikation. Die Datenverarbeitungseinheit kann beispielsweise die verkehrsrelevanten Informationen I von einer externen Datenverarbeitungseinheit empfangen.
  • Die verkehrsrelevanten Informationen I werden dem Fahrer vor Fahrtantritt und/oder während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 ausgegeben. Hierdurch wird der Fahrer beispielsweise über geltende Regeln der Straßenverkehrsordnung eines Gebiets und/oder eines Landes informiert, in welchem sich das Fahrzeug 1 momentan befindet. Darüber hinaus können diese Informationen I autonom vom Fahrzeug 1 zur autonomen Steuerung des Fahrzeugs 1 in dem Gebiet und/oder Land und zur Einhaltung der geltenden Straßenverkehrsordnung ausgewertet werden. Zum Beispiel umfassen die verkehrsrelevanten Informationen I Informationen über eine im Gebiet und/oder im Land geltende Links- und/oder Rechtsverkehrsordnung sowie eine zulässige Geschwindigkeit auf der Fahrbahn 3. Weiterhin umfassen die verkehrsrelevanten Informationen I Daten über eine Vorschrift zur Bildung einer Rettungsgasse 10, insbesondere darüber, wo die Rettungsgasse 10 auf der Fahrbahn 3 gebildet werden soll.
  • Des Weiteren ist die Erfassungseinheit 8 zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs 1, insbesondere zur Erfassung anderer Verkehrsteilnehmer 7, 9 in der Umgebung des Fahrzeugs 1, vorgesehen. Hierdurch kann mittels der Erfassungseinheit 8 ein Fahrverhalten der Verkehrsteilnehmer 7, 9, wie zum Beispiel von vorausfahrenden Fahrzeugen, ermittelt werden. Insbesondere wird das Fahrverhalten anhand einer ermittelten Geschwindigkeit der vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer 7, 9 und/oder anderer sich in der Umgebung des Fahrzeugs 1 befindenden Verkehrsteilnehmer ermittelt.
  • Darüber hinaus kann mittels der Erfassungseinheit 8 ein auf der Fahrbahn 3 momentan vorherrschender Verkehrszustand, insbesondere ein Verkehrsfluss, und/oder ein dem Fahrzeug 1 vorausliegender Stau erfasst werden.
  • Bei Ermittlung einer prognostizierten Verkehrsstaubildung wird das Fahrzeug 1 in Abhängigkeit der erfassten verkehrsrelevanten Informationen I zur Bildung und Einhaltung einer Rettungsgasse 10 geführt. Insbesondere soll die Bildung und Einhaltung der Rettungsgasse 10 vor einem Stillstand des Fahrzeugs 1 und der Verkehrsteilnehmer 7, 9 erfolgen, damit ein benötigter Rangierraum auf der Fahrbahn 3 weitestgehend ausgenutzt werden kann.
  • Die prognostizierte Verkehrsstaubildung wird, beispielsweise durch Auswertung unterschiedlich erfasster Kriterien aus den verkehrsrelevanten Informationen I, insbesondere eines verlangsamten Verkehrsflusses und/oder einer Geschwindigkeitsänderung der vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer 7, 9, ermittelt.
  • Die Änderung des Verkehrsflusses und/oder der Geschwindigkeit der Verkehrsteilnehmer 7, 9 können bzw. kann hierbei anhand unterschiedlicher Kriterien ermittelt werden. Zum Beispiel erfolgt eine Verkehrsbehinderung aufgrund eines Verkehrsunfalls, eines Wasserrohrbruchs in der Umgebung der Fahrbahn 3, einer Straßenunterspülung, einer vorausliegenden Baustelle und/oder eines Einsatzfahrzeugs in einem Baustellenengpass. D. h., dass die präventive Bildung und Einhaltung der Rettungsgasse 10 nicht auf Verkehrsunfallmeldungen beschränkt ist.
  • Weiterhin wird bei Ermittlung der prognostizierten Verkehrsstaubildung zumindest die Information I herangezogen, auf welcher Art von Fahrbahn 3, beispielsweise auf welcher Straßenkategorie, und/oder auf welcher Fahrspur 4, 5 sich das Fahrzeug 1 momentan befindet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Fahrzeug 1 auf der Fahrspur 4 sowie der Verkehrsteilnehmer 7, wobei sich der Verkehrsteilnehmer 9 auf der anderen Fahrspur 5 befindet. Anschließend wird das Fahrzeug 1 teilautonom oder autonom von einer Fahrspurmitte unter Berücksichtigung der Straßenverkehrsordnung und der anderen Verkehrsteilnehmer 7, 9 zu einem Fahrspurrand geführt. Alternativ oder zusätzlich wird dem Fahrer ein Verlassen der Fahrspurmitte bei Ermittlung der prognostizierten Verkehrsstaubildung empfohlen.
  • Das Fahrzeug 1 wird beispielsweise in Abhängigkeit gebiets- oder landesspezifischer Verkehrsregeln auf einen linken oder rechten Fahrspurrand von einer der beiden Fahrspuren 4, 5 oder auf die Standspur 6 zur frühzeitigen Bildung der Rettungsgasse 10 für Einsatzfahrzeuge geführt.
  • In einer Weiterbildung kann eine Information zur Aufforderung zur frühzeitigen, d. h. präventiven Bildung der Rettungsgasse 10 mittels der Datenübertragungseinheit zwischen dem Fahrzeug 1 und den Verkehrsteilnehmern 7, 9 übermittelt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Fahrerassistenzvorrichtung
    3
    Fahrbahn
    4, 5
    Fahrspur
    6
    Standspur
    7
    Verkehrsteilnehmer
    8
    Erfassungseinheit
    9
    Verkehrsteilnehmer
    10
    Rettungsgasse
    I
    Information
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012211568 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) mit zumindest einer Fahrerassistenzvorrichtung (2) zum teilautonomen oder autonomen Betrieb des Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass – mittels der Fahrerassistenzvorrichtung (2) verkehrsrelevante Informationen (I) erfasst werden, wobei – bei Ermittlung einer prognostizierten Verkehrsstaubildung das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der erfassten verkehrsrelevanten Informationen (I) zur Bildung und Einhaltung einer Rettungsgasse (10) auf einer Fahrbahn (3) geführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als verkehrsrelevante Informationen (I) zumindest eine Information über – eine geltende Straßenverkehrsordnung eines Gebiets und/oder Landes, in welchem sich das Fahrzeug (1) momentan befindet, – die von dem Fahrzeug (1) befahrene Fahrbahn (3) und/oder Fahrspur (4, 5), – eine Geschwindigkeit zumindest eines vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers (7, 9), – einen Verkehrsfluss und/oder einen dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Stau ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrzeug (1) die verkehrsrelevanten Informationen (I) über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation übermittelt werden.
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