DE102016005790A1 - Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz (1) für ein Kraftfahrzeug, – mit einem ersten Rahmenkörper (2), welcher im Innenraum eines Kraftfahrzeugs montierbar ist, – mit einem zweiten Rahmenkörper (3), welcher zur mittels einer Viergelenk-Anordnung (10) verstellbar mit dem ersten Rahmenkörper (2) verbunden ist, – mit einem drehverstellbar am zweiten Rahmenkörper (3) gelagerten dritten Rahmenkörper (4), mit welchem ein Sitzrahmen (27) des Fahrzeugsitzes (1) starr verbindbar oder verbunden ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug.
- Gerade Personen mit Bewegungseinschränkungen stellen herkömmliche, nicht schwenkbare Fahrzeugsitze von Kraftfahrzeugen vor nicht unerhebliche Probleme beim Einsteigen in das Fahrzeug.
- Aus dem Stand der Technik sind daher schwenkbar im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs montierte Fahrzeugsitze bekannt. Diese können als Ganzes gegenüber dem Fahrzeuginnenraum verschwenkt werden, um dem Benutzer des Fahrzeugsitzes das Ein- und Aussteigen in das bzw. aus dem Kraftfahrzeug zu erleichtern.
- Vor diesem Hintergrund offenbart die
EP 1 488 950 A2 einen Fahrzeugsitz mit einem Unterbau, der mit der Fahrzeugstruktur verbindbar ist, und mit einem Mittelbau, der ein Sitzkissen und eine Lehne trägt. Der Unterbau und der Mittelbau bilden zwei Getriebeglieder eines ersten Viergelenks auf jeder Fahrzeugsitzseite. Der Fahrzeugsitz ist von einer Gebrauchsstellung in eine Einstiegsstellung überführbar, wobei zur Überführung des Fahrzeugsitzes von der Gebrauchsstellung in die Einstiegsstellung das Viergelenk den Fahrzeugsitz als Ganzes freischwenkt. Demgegenüber behält die Lehne ihre Position relativ zum Mittelbau bei. - Die
DE 10 2008 033 888 A1 behandelt eine Sitzkonsole für einen ein Sitzgestell aufweisenden Sitz eines Fahrzeuges. Die Sitzkonsole umfasst eine obere Befestigungsvorrichtung zur Verbindung der Sitzkonsole mit dem Sitz und eine untere Befestigungsvorrichtung zur Verbindung der Sitzkonsole mit dem Fahrzeug. Die Sitzkonsole ist zwischen dem original Fahrzeugsitz und dem Sitzgestell angeordnet. - Die
WO 2005 037600 A1 behandelt einen Fahrzeugsitz, mit einem Sitzunterbauteil, mit einem Sitzpolsterteil und mit einem Lehnenteil, wobei das Lehnenteil mit dem Sitzpolsterteil um eine erste Achse drehbar verbunden ist. Der Sitz ist in eine Gebrauchsposition und in eine Ladeposition einstellbar, wobei zwischen der Gebrauchsposition und der Ladeposition des Sitzes eine Bewegung des Sitzpolsterteils vorgesehen ist, die eine Drehung des Sitzpolsterteils um etwa 180° um eine zur ersten Achse parallelen zweiten Achse umfasst. Diese Bewegung ist durch einen am Sitzunterbauteil weiter vorne befestigten ersten Hebel und einen am Sitzunterbauteil weiter hinten befestigten zweiten Hebel definiert, wobei der erste Hebel sowohl in der Gebrauchsposition als auch in der Ladeposition im Wesentlichen gleich positioniert ist. - Derartige, herkömmliche Fahrzeugsitze sind jedoch typischerweise kompliziert aufgebaut, was sich nachteilig auf die Herstellungskosten auswirkt.
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei der Entwicklung von Fahrzeugsitzen, welche insbesondere dem Benutzer ein komfortables Ein- und Aussteigen ermöglichen, neue Wege aufzuzeigen.
- Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
- Grundgedanke der Erfindung ist demnach, einen Fahrzeugsitz mit drei Rahmenkörpern auszustatten, wobei ein erster und ein zweiter Rahmenkörper relativ zueinander höhenverstellbar sind und ein dritter Rahmenkörper, an welchem auch der eigentliche Sitzkörper mit einer Sitzschale im Wesentlichen starr befestigt ist, relativ zum zweiten Rahmenkörper drehbar ausgebildet ist. Die auf diese Weise mögliche kombinierte Dreh- und Höhenverstellung des Fahrzeugsitzes zwischen einer Gebrauchsstellung und einer Einstiegsstellung, in welcher der Benutzer des Fahrzeugsitzes in das Fahrzeug einsteigen bzw. aus diesem Aussteigen kann, erleichtert dem Benutzer den Einstieg in das Kraftfahrzeug sowie das Verlassen des Kraftfahrzeugs maßgeblich. Die konstruktive Trennung der beiden zentralen Funktionalitäten des Fahrzeugsitzes, nämlich Höhenverstellbarkeit und Schwenkbarkeit des Fahrzeugsitzes relativ zum Fahrzeugrahmen, durch Verwendung dreier relativ zueinander verstellbarer Fahrzeugrahmen ermöglicht es, den konstruktiven Aufbau des gesamten Fahrzeugsitz einfach zu halten, was sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten des Fahrzeugsitzes auswirkt. Die Verwendung von Rahmenkörpern erlaubt die Realisierung des Fahrzeugsitzes mit den gewünschten Funktionen zur Höhenverstell-barkeit bzw. Schwenkbarkeit in Leichtbauweise, was sich zudem vorteilhaft auf die Crashsicherheit des Fahrzeugsitzes auswirkt.
- Ein erfindungsgemäßer Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug umfasst einen ersten Rahmenkörper, welcher im Innenraum eines Kraftfahrzeugs am Sitzrahmen montierbar ist. Ein zweiter Rahmenkörper ist mittels einer Viergelenk-Anordnung verstellbar mit dem ersten Rahmenkörper verbunden, mit einem am zweiten Rahmenkörper ist drehverstellbar ein dritter Rahmenkörper gelagert, mit welchem ein Sitzrahmen des Fahrzeugsitzes starr verbindbar oder verbunden ist.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Viergelenk-Anordnung eine erste Antriebseinrichtung, mittels welcher der zweite Rahmenkörper relativ zum ersten Rahmenkörper zwischen einer oberen und einer unteren Position verstellbar ist. Dies ermöglicht eine einfache automatisierte Verstellung des Fahrzeugsitzes zwischen der oberen und der unteren Position. Die Definition von „oberer Position” und „unterer Position” beziehen sich dabei auf eine Gebrauchslage des Fahrzeugsitzes im Innenraum des Kraftfahrzeugs.
- Bei einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die erste Antriebseinrichtung einen Spindelkörper, welcher zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Position verstellbar ist. Dabei ist der Spindelkörper derart in die Viergelenk-Anordnung eingebunden, dass sich der zweite Rahmenkörper bei ausgefahrenem Spindelkörper in der oberen Position und bei eingefahrenem Spindelkörper in der unteren Position befindet. Ein derartig realisierter Spindelkörper benötigt im Zusammenspiel mit der Viergelenk-Anordnung besonders wenig Bauraum.
- Besonders zweckmäßig kann am Spindelkörper eine Vorspanneinrichtung, insbesondere ein federelastisches Element vorhanden sein, welches den Spindelkörper in die ausgefahrene Position vorspannt. Diese Maßnahme erleichtert die Verstellung des zweiten Rahmenkörpers in dessen obere Position, so dass die erste Antriebseinrichtung hierfür weniger Hubarbeit leisten muss. Dies wiederum bedeutet, dass die erste Antriebseinrichtung entsprechend kleiner ausgelegt und dimensioniert werden kann, womit nicht unerheblich Kosteneinsparungen bei der Herstellung des Fahrzeugsitzes einhergehen können.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Viergelenk-Anordnung zwei Viergelenke auf, die bezüglich einer Draufsicht von oben auf den ersten Rahmenkörper im Bereich zweier Längsstreben des ersten Rahmenkörpers angeordnet sind. Bei dieser Variante ist die Viergelenk-Anordnung also konstruktiv besonders einfach realisiert, was ebenfalls zu verringerten Herstellungskosten für den Fahrzeugsitz beitragen kann. Die Anordnung ineinander verschachtelter U-Profile ist aufgrund der Package-Situation gewählt.
- Bevorzugt umfasst der Fahrzeugsitz eine zweite Antriebseinrichtung, mittels welcher der dritte Rahmenkörper relativ zum zweiten Rahmenkörper drehbar ist. Diese Maßnahme erlaubt eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes unabhängig von dessen Hubbewegung. Die Drehverstellbarkeit erfolgt also bei dieser Variante entkoppelt von der Höhenverstellbarkeit.
- Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Antriebseinrichtung als Getriebe ausgebildet. Besagtes Getriebe umfasst einen drehbar am zweiten Rahmenkörper gelagertes Hebelelement sowie ein gelenkig mit dem Hebelelement verbundenes Kopplungselement. Weiterhin umfasst das Getriebe eine elektrische Antriebseinheit, welche zum Drehverstellen des drehbaren Hebelelements mit dem Kopplungselement antriebsverbunden ist.
- Zweckmäßig, weil konstruktiv besonders einfach aufgebaut, kann die elektrische Antriebseinheit mittels eines Schlittens mit dem Kopplungselement antriebsverbunden sein, der linearverstellbar auf einem ein Außengewinde aufweisenden Gewindebolzen angeordnet ist.
- Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Fahrzeugsitz einen Sitzrahmen, der mittels wenigstens eines Strebenelements und/oder mittels wenigstens eines Schellenelements starr mit dem dritten Rahmenkörper verbunden ist. Auf diese Weise kann eine mechanisch stabile Befestigung des Sitzrahmens an den drei Rahmenkörpern des Fahrzeugsitzes und somit im Innenraum des Kraftfahrzeugs bzw. dessen Fahrzeugrahmens sichergestellt werden.
- Besonders bevorzugt kann der Fahrzeugsitz einen Sitzkörper, insbesondere eine Sitzschale, umfassen, der/die innerhalb des Sitzrahmens angeordnet ist. Bei dieser Variante ist der Sitzkörper bzw. die Sitzschale mittels wenigstens eines Federelements, vorzugsweise mittels zweier Federelemente, starr mit dem dritten Rahmenkörper verbunden. Zusätzlich ist eine Sitzfederung eingefügt. Auf diese Weise kann ein hoher, vom Fahrzeugsitz bereitgestellter Sitzkomfort sichergestellt werden.
- Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
- Dabei zeigen, jeweils schematisch:
-
1 bis4 ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes in verschiedenen Zuständen seines Zusammenbaus, -
5a ,5b eine die Wirkungsweise der Viergelenk-Anordnung erläuternde, grobschematische Darstellung, -
6 eine den Aufbau der Antriebseinrichtung zum Drehverstellen des dritten Rahmenkörpers gegenüber dem zweiten Rahmenkörper illustrierende Darstellung, -
7a ,7b zwei perspektivische Darstellungen eines Spindelkörpers, der zum Verstellen des zweiten Rahmenkörpers zwischen seiner ersten und seiner zweiten Position dient. - Die
1 illustriert einen ersten Rahmenkörper2 eines erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes1 . Der erste Rahmenkörper2 weist zwei Längsstreben21a ,21b und zwei Querstreben22a ,22b auf, die einen Innenraum23 des ersten Rahmenkörpers2 teilweise begrenzen. Im Innenraum23 des ersten Rahmenkörpers2 ist ein zweiter Rahmenkörper3 angeordnet. Der zweite Rahmenkörper3 ist mit dem ersten Rahmenkörper2 mittels einer Viergelenk-Anordnung10 verstellbar verbunden. - Die Viergelenk-Anordnung
10 umfasst zwei Viergelenke11a ,11b , die bezüglich der Draufsicht von oben auf den ersten Rahmenkörper2 im Bereich der beiden Längsstreben21a ,21b des ersten Rahmenkörpers2 angeordnet sind. Die Funktionsweise der beiden Viergelenke11a ,11b ist in der grobschematischen Darstellung der5a und5b anhand des Viergelenks11a dargestellt. In den5a und5b sind grobschematisch der erste Rahmenkörper2 und der zweite Rahmenkörper3 zu erkennen. - Gemäß den
5a und5b umfasst das erste Viergelenk11a neben den vier Gelenken13 weiterhin zwei Gelenkhebel12 , mittels welcher der erste Rahmenkörper2 mechanisch verstellbar mit dem zweiten Rahmenkörper3 verbunden ist. Weiterhin umfasst das erste Viergelenk11a der Viergelenk-Anordnung10 eine erste Antriebseinrichtung5 , mittels welcher der zweite Rahmenkörper3 relativ zum ersten Rahmenkörper2 zwischen einer oberen und einer unteren Position verstellbar ist. Das zweite Viergelenk11b weist keine solche Antriebseinrichtung auf. - Die
5a zeigt den zweiten Rahmenkörper3 in seiner unteren Position, die5b in seiner oberen Position. Man erkennt, dass die erste Antriebseinrichtung5 einen Spindelkörper6 umfasst, welcher elektrisch zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Position verstellbar ist. Die5a zeigt den Spindelkörper6 in der eingefahrenen Position, die5b in seine ausgefahrenen Position. Der Spindelkörper6 ist also derart in das erste Viergelenk11a der Viergelenk-Anordnung10 eingebunden, dass sich der zweite Rahmenkörper3 bei ausgefahrenem Spindelkörper6 wie in den5b gezeigt in der oberen Position befindet und sich bei eingefahrenem Spindelkörper6 wie in5a gezeigt in der unteren Position befindet. - Der konstruktive Aufbau des Spindelkörpers
6 ist in den7a und7b in separater, perspektivischer Darstellung gezeigt. Man erkennt, dass der Spindelkörper6 einen rohrartig ausgebildeten Grundkörper7 aufweisen kann, in welchem ein Verstellelement8 teilweise aufgenommen ist. Eine Drehbewegung des Verstellelements8 – bewirkt durch den elektrischen Antrieb9 des Spindelkörpers6 – führt zu einer linearen Relativbewegung des Verstellelements8 relativ zum rohrartigen Grundkörper7 . - Die
7a zeigt den Spindelkörper6 in seine ausgefahrenen Position, in welcher das Verstellelement8 weiter im rohrartigen Grundkörpers7 aufgenommen ist als in der in7b gezeigten, ausgefahrenen Position. Wie die7a und7b anschaulich belegen, kann der Spindelkörper6 eine Vorspanneinrichtung15 in Form eines federelastischen Elements14 umfassen, welches den Spindelkörper6 in die ausgefahrene Position vorspannt. - Betrachtet man nun die Darstellung der
2 , so erkennt man, dass am zweiten Rahmenkörper3 drehverstellbar ein dritter Rahmenkörper4 gelagert ist. Der Fahrzeugsitz1 umfasst eine zweite Antriebseinrichtung16 , mittels welcher der dritte Rahmenkörper4 relativ zum zweiten Rahmenkörper3 drehbar ist. Hierzu kann die zweite Antriebseinrichtung16 als Getriebe ausgebildet sein. Da der dritte Rahmenkörper4 in2 die zweite Antriebseinrichtung16 verdeckt, wird auf1 verwiesen, in welcher besagter dritter Rahmenkörper4 nicht gezeigt ist, sodass die Antriebseinrichtung16 zu erkennen ist. - Zusätzlich ist in
6 die zweite Antriebseinrichtung16 in separater Darstellung gezeigt. Das Augenmerk sei also im Folgenden auf die1 ,2 und6 gerichtet. Man erkennt, dass die zweite Antriebseinrichtung16 ein drehbar am zweiten Rahmenkörper3 gelagertes Hebelelement17 aufweist. Mit dem Hebelelement17 gelenkig verbunden ist ein Kopplungselement19 , das in der Art einer Koppelstange20 ausgebildet ist. Das Kopplungselement19 ist mechanisch direkt mit einer elektrischen Antriebseinheit18 der zweiten Antriebseinrichtung16 verbunden, sodass zwischen dem drehbaren Hebelelement17 und der elektrischen Antriebseinheit18 eine Antriebsverbindung hergestellt ist. - Die elektrische Antriebseinheit
18 kann gemäß6 mittels eines Schlittens24 , der linearverstellbar auf einem Gewindebolzen25 mit einem Außengewinde26 angeordnet ist, mit dem Kopplungselement19 bzw. der Kopplungsstange20 gekoppelt und somit antriebsverbunden sein. Hierzu weist der Schlitten24 ein zum Außengewinde24 des Gewindebolzens25 komplementäres Innengewinde (in den Figuren nicht gezeigt) auf. Eine von der elektrischen Antriebseinrichtung16 im Gewindebolzen25 erzeugte Linearbewegung führt somit über das Kopplungselement19 zu einer Drehbewegung des Hebelelements17 . Da der dritte Rahmenkörper4 drehfest mit dem Hebelelement17 verbunden ist, führt auch der dritte Rahmenkörper4 die gewünschte Drehbewegung aus. - Die
3 zeigt den Fahrzeugsitz1 mit einem Sitzrahmen27 , der mittels Strebenelementen28 sowie mit Hilfe von Schellenelementen29 starr mit dem dritten Rahmenkörper4 verbunden ist. Der Sitzrahmen27 dient zur Aufnahme eines Sitzkörpers30 , der im Montagezustand des Fahrzeugsitzes1 gemäß4 dargestellt ist und in der Art einer Sitzschale31 ausgebildet sein kann. Die Sitzschale31 ist innerhalb des Sitzrahmens30 angeordnet und im Beispielszenario der Figuren mittels zweier Distanzstücke32a ,32b , die im Abstand zueinander angeordnet sind, federelastisch mit dem dritten Rahmenkörper4 verbunden. Der Sitzkörper30 kann mittels Schraubverbindungen sowohl an den Distanzstücken32a ,32b als auch am Sitzrahmen27 befestigt sein. - Der vorangehend erläuterte Fahrzeugsitz
1 kann als Fahrersitz sowie als Beifahrersitz ausgebildeten im Innenraum eines Kraftfahrzeugs montiert werden. Hierzu kann der erste Rahmenkörper2 wie in den3 und4 gezeigt an zwei im Innenraum des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Sitzschienen33a ,33b befestigt werden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- EP 1488950 A2 [0004]
- DE 102008033888 A1 [0005]
- WO 2005037600 A1 [0006]
Claims (10)
- Fahrzeugsitz (
1 ) für ein Kraftfahrzeug, – mit einem ersten Rahmenkörper (2 ), welcher im Innenraum eines Kraftfahrzeugs montierbar ist, – mit einem zweiten Rahmenkörper (3 ), welcher mittels einer Viergelenk-Anordnung (10 ) verstellbar mit dem ersten Rahmenkörper (2 ) verbunden ist, – mit einem drehverstellbar am zweiten Rahmenkörper (3 ) gelagerten dritten Rahmenkörper (4 ), mit welchem ein Sitzrahmen (27 ) des Fahrzeugsitzes (1 ) starr verbindbar oder verbunden ist. - Fahrzeugsitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Viergelenk-Anordnung (
10 ) eine erste Antriebseinrichtung (5 ) umfasst, mittels welcher der zweite Rahmenkörper (3 ) relativ zum ersten Rahmenkörper (2 ) zwischen einer oberen und einer unteren Position verstellbar ist. - Fahrzeugsitz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung (
5 ) einen Spindelkörper (6 ) umfasst, welcher zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Position verstellbar ist, wobei der Spindelkörper (6 ) derart in die Viergelenk-Anordnung (10 ) eingebunden ist, dass sich der zweite Rahmenkörper (3 ) bei ausgefahrenem Spindelkörper (6 ) in der oberen Position und bei eingefahrenem Spindelkörper (6 ) in der unteren Position befindet. - Fahrzeugsitz nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Spindelkörper (
6 ) eine Vorspanneinrichtung (15 ), insbesondere ein federelastisches Element (14 ), vorhanden ist, welches den Spindelkörper (6 ) in die ausgefahrene Position vorspannt. - Fahrzeugsitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Viergelenk-Anordnung (
10 ) zwei Viergelenke (11a ,11b ) aufweist, die bezüglich einer Draufsicht von oben auf den ersten Rahmenkörper (2 ) im Bereich zweier Längsstreben (21a ,21b ) des ersten Rahmenkörpers (2 ) angeordnet sind. - Fahrzeugsitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (
1 ) eine zweite Antriebseinrichtung (16 ) umfasst, mittels welcher der dritte Rahmenkörper (4 ) relativ zum zweiten Rahmenkörper (3 ) drehbar ist. - Fahrzeugsitz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung (
16 ) als Getriebe ausgebildet ist, welches umfasst: – ein drehbar am zweiten Rahmenkörper (3 ) gelagertes Hebelelement (17 ), – ein gelenkig mit dem Hebelelement (17 ) verbundenes Kopplungselement (19 ), – eine elektrische Antriebseinheit (18 ), welche zum Drehverstellen des drehbaren Hebelelements (17 ) mit dem Kopplungselement (19 ) antriebsverbunden ist. - Fahrzeugsitz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinheit (
18 ) mittels eines Schlittens (24 ), der linearverstellbar auf einem ein Außengewinde (26 ) aufweisenden Gewindebolzen (25 ) angeordnet ist, mit dem Kopplungselement (19 ) antriebsverbunden ist. - Fahrzeugsitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (
1 ) einen Sitzrahmen (27 ) umfasst, der mittels wenigstens eines Strebenelements (28 ) und/oder mittels wenigstens eines Schellenelements (29 ) starr mit dem ersten Rahmenkörper (4 ) verbunden ist. - Fahrzeugsitz nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (
1 ) einen Sitzkörper (30 ), insbesondere eine Sitzschale (31 ), umfasst, der/die innerhalb des Sitzrahmens (27 ) angeordnet ist und mittels wenigstens eines Federelements (32a ,32b ), vorzugsweise mittels zweier Distanzstücke (32a ,32b ), federelastisch mit dem dritten Rahmenkörper (4 ) verbunden ist.
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