DE102014212739A1 - Intelligentes getriebeschaltverzögerungsverfahren und system zur klimaregelung für ein fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren und ein System zur Außerkraftsetzung einer Getriebeschaltverzögerung in Abhängigkeit von einer optimalen Solltemperatur werden offenbart. Sobald der vorher ausgewählte optimale Sollwert erreicht wird, wird die Schaltverzögerung außer Kraft gesetzt und das Getriebe wird hochgeschaltet. Folglich basiert das offenbarte erfinderische Konzept auf der Außerkraftsetzung der Schaltverzögerung beim Erzielen von Klimaregelungskomfortzielen. Derartige Komfortziele könnten eine oder mehrere der gemessenen HVAC-Verdampfertemperatur, der HVAC-Auslasstemperatur oder der Innenraumtemperaturen im Fahrzeug beinhalten. Wenn ein Temperatursensor misst, dass die ausgewählte Temperatur die vorher ausgewählte Solltemperatur erreicht, kann die Schaltverzögerung außer Kraft gesetzt werden und das Getriebe kann hochgeschaltet werden, wodurch der Fahrgastkomfort maximiert wird, während der Kraftstoffverbrauch minimiert wird. Das Basieren der Schaltverzögerung auf der Erzielung spezifischer messbarer Komfortziele in der Form von Solltemperaturen anstatt auf einem eingestellten Zeitraum ermöglicht die Optimierung zwischen Innenraumkomfort und Kraftstoffeffizienz.
Description
- Die offenbarte Erfindung betrifft im Allgemeinen Fahrzeuggetriebeschaltverzögerungsverfahren und -systeme für Kraftfahrzeuge. Ganz besonders betrifft die offenbarte Erfindung ein intelligentes Getriebeschaltverzögerungsverfahren und ein intelligentes Getriebeschaltverzögerungssystem, die die Außerkraftsetzung einer Getriebeschaltverzögerung auf dem Erzielen von Klimaregelungskomfortzielen basieren.
- Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Getriebeschaltverzögerungsstrategien und Heizungs-, Lüftungs- und Klimatisierungsysteme (Heating, Ventilating and Air Conditioning, HVAC) von Automobilen. Derartige Systeme entwickelten sich aus dem Bedarf des Fahrgasts an Temperaturkomfort, der bei der Automobilentwicklung seit den allerersten Tagen der Fahrzeuge eine wichtige Rolle gespielt hat. Frühere Automobile wurden mit Innenheizungen ausgestattet, die auf Krümmerheizungen, die erhitzte Abgase nutzten, mit Benzin befeuerten Heizungen und erhitztem Motorkühlmittel, das durch den Motor, den Motorkühler und den Fahrgastraum-Heizkörper zirkuliert wurde, beruhten.
- Da Verbraucher mehr Komfort während des gesamten Fahrjahres und in extremeren Klimas verlangten, wurden zudem Klimaanlagen eingeführt. Zusätzliche fakultative Vorrichtungen, wie beheizte Sitze, gekühlte Sitze, beheizte Lenkräder oder aufgeteilte Klimazonen, wurden für erhöhten Komfort zur Verfügung gestellt.
- Alle Klimaanlagen nutzen jedoch Energie und verringern die Motorleistung, insbesondere beim Anlassen des Fahrzeugs und während des Anfahrens mit niedriger Geschwindigkeit oder bei Geschwindigkeiten von etwa 50 km/h oder 30 mi/h. Während des Anlassens des Fahrzeugs und bei einem derartigen Anfahren mit niedriger Geschwindigkeit wird der Klimatisierungskomfort des Fahrgastes manchmal beeinträchtigt, während Motorleistung zu dem Fahrzeugantriebsstrang geleitet wird.
- In Reaktion auf diese Situation wurde von einigen Fahrzeugdesignern eine Getriebeschaltverzögerung eingesetzt. Die Getriebeschaltverzögerung wird benötigt, um die Motordrehzahlen hoch genug zu halten und infolgedessen ausreichende Umdrehungen des gekuppelten Kompressors aufrechtzuerhalten, um eine geeignete Klimatisierungsleistung bei hohen Umgebungstemperaturen bereitzustellen.
- Die Schaltverzögerung ist gewöhnlich auf Zeitbasis, wobei beispielsweise die Zeit nach vielleicht 15 Minuten bei 50 km/h/30 mi/h abläuft. In einigen Fällen ist die zeitlich festgelegte Schaltverzögerung nicht optimiert und kann bei unterschiedlichen Temperatur- und Straßenbelastungsszenarien unpassend sein, was zu einem übermäßigen Kraftstoffverbrauch einerseits und einer schlechten Klimatisierungsleistung andererseits führt. Ein besser passendes Kriterium für das Verzögern des Hochschaltens des Getriebes wird zum Optimieren der Antriebsstrangleistung benötigt, während Kundenerwartungen an den Komfort durch die Erzielung optimaler Innenraumklimabedingungen erfüllt werden.
- Wie in so vielen Bereichen der Fahrzeugtechnologie gibt es immer Verbesserungspotenzial in Bezug auf den Fahrgastkomfort in Fahrzeugen und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit.
- Die offenbarte Erfindung bewältigt die Probleme bekannter Systeme und Methodologien, indem es die Außerkraftsetzung einer Getriebeschaltverzögerung in Abhängigkeit von einer optimalen Solltemperatur im Gegensatz zu der Zeit, wie es in der Technik bekannt ist, bereitstellt. Sobald der vorher ausgewählte optimale Sollwert erzielt wurde, wird die Schaltverzögerung außer Kraft gesetzt und das Getriebe wird hochgeschaltet.
- Die Lösung des offenbarten erfinderischen Konzepts besteht darin, die Außerkraftsetzung der Schaltverzögerung auf dem Erzielen von Klimaregelungskomfortzielen zu basieren. Derartige Komfortziele könnten eine oder mehrere der gemessenen HVAC-Verdampfertemperatur, der HVAC-Auslasstemperatur oder der Innenraumtemperaturen im Fahrzeug, wie sie durch entsprechende Sensoren gemessen wurden, beinhalten.
- Wenn ein Temperatursensor misst, dass die ausgewählte Temperatur die vorher ausgewählte Solltemperatur erreicht, kann die Schaltverzögerung außer Kraft gesetzt werden und das Getriebe kann hochgeschaltet werden, wodurch der Fahrgastkomfort maximiert wird, während der Kraftstoffverbrauch minimiert wird.
- Das Basieren der Schaltverzögerung auf der Erzielung spezifischer messbarer Komfortziele in der Form von Solltemperaturen anstatt auf einem eingestellten Zeitraum ermöglicht die Optimierung zwischen Innenraumkomfort und Kraftstoffeffizienz, ungeachtet von Rauschfaktoren wie Sonnenbelastung, Umgebungstemperatur, Wind oder Fahrzeugstraßenbelastung.
- Die obigen Vorteile und andere Vorteile und Merkmale werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen leicht offenbar werden, wenn diese in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen betrachtet werden.
- Zwecks eines vollständigeren Verständnisses dieser Erfindung soll nun auf die Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den begleitenden Zeichnungen detaillierter dargestellt und im Folgenden mittels Beispielen der Erfindung beschrieben sind, wobei:
-
1 einige der Komponenten des Systems der offenbarten Erfindung in einer schematischen Darstellung zeigt; -
2 ein Ablaufdiagramm darstellt, das den Betrieb des Systems gemäß der bekannten Technologie darstellt; und -
3 ein Ablaufdiagramm darstellt, das den Betrieb eines Systems gemäß dem offenbarten erfinderischen Konzept darstellt. - In den folgenden Figuren werden dieselben Bezugsziffern dazu verwendet, um auf identische Komponenten zu verweisen. In der folgenden Beschreibung werden verschiedene Betriebsparameter und Komponenten für unterschiedliche konstruierte Ausführungsformen beschrieben. Diese spezifischen Parameter und Komponenten sind als Beispiele einbezogen und sollen nicht einschränkend sein.
- Unter Bezugnahme auf
1 ist ein Fahrzeug, allgemein als10 dargestellt, in einer schematischen Ansicht gezeigt. Das Fahrzeug10 weist einen Fahrgastraum12 , einen Motorblock14 und einen Verdampfer16 auf. Der Motorblock14 weist ein Getriebe18 , einen Klimakompressor20 und ein Kühlgebläse21 auf. Es versteht sich, dass die Konfiguration und die Anordnung des Fahrgastraums12 , des Motorblocks14 , des Verdampfers16 , des Getriebes18 und des Klimakompressors20 des in1 dargestellten Fahrzeugs10 als nicht einschränkende Beispiele dargelegt sind, die variiert werden können, ohne vom Sinn und Schutzumfang des hierin dargelegten offenbarten erfinderischen Konzepts abzuweichen. - Das Fahrzeug
10 weist weiterhin ein intelligentes Schaltverzögerungssystem auf, das allgemein10 als22 dargestellt ist. Das System22 weist mehrere Temperatursensoren, Funktionssensoren, ein Steuermodul und einen Hauptdatenbus auf. Ganz besonders weist das System22 einen Innenraumtemperatursensor24 zum Erfassen der Innenraumtemperatur und einen Umgebungstemperatursensor26 zum Erfassen der Umgebungstemperatur auf. Die dargestellten Platzierungen des Innenraumtemperatursensors24 und des Umgebungstemperatursensors26 sind nur Vorschläge und sollen wiederum nicht einschränkend sein. - Das System
22 weist weiterhin einen Fahrzeugstatussensor28 zum Erfassen, ob der Motorblock14 an oder aus ist, auf. Darüber hinaus weist das System22 einen HVAC-Verdampfertemperatursensor30 zum Erfassen der Verdampfertemperatur und einen HVAC-Auslasstemperatursensor32 zum Erfassen der HVAC-Auslasstemperatur auf. - Ein Kompressordrehzahlsensor
34 , der die Umdrehungen des Klimakompressors20 bestimmt, steht sowohl dem System22 als auch dem Motorblock14 in Verbindung. Ebenfalls mit sowohl dem System22 als auch dem Motorblock14 in Verbindung steht eine Getriebeschaltsteuerung36 , die sowohl den ausgewählten Getriebegang identifiziert als auch die Getriebeauswahl steuert, so dass auf der Basis verschiedener Eingänge des Systems22 das Getriebe hochgeschaltet werden kann oder ein Schalten des Gangs verzögert wird. - Das System
22 weist ein Steuermodul38 auf. Das Steuermodul38 kann ein oder mehrere Steuermodule umfassen, die sich im gesamten Fahrzeug10 befinden. - Das Steuermodul
38 , der Innenraumtemperatursensor24 , der Umgebungstemperatursensor26 , der Fahrzeugstatussensor28 , der HVAC-Verdampfertemperatursensor30 , der HVAC-Auslasstemperatursensor32 , der Kompressordrehzahlsensor34 und die Getriebeschaltsteuerung36 können mittels eines Datenbusses40 kommunizieren. Vorzugsweise, aber nicht unbedingt reisen die Daten über den Datenbus40 unter Verwendung eines Protokolls eines Controller-Area-Networks (CAN). Sie können alternativ dazu auf eine beliebige andere geeignete Weise kommunizieren, z. B. drahtgebunden oder drahtlos. - Das offenbarte erfinderische Konzept zielt auf die Außerkraftsetzung der Schaltverzögerung beim Erzielen von vorher ausgewählten Klimaregelungskomfortzielen auf eine beliebige geeignete Weise ab. Zu derartigen Komfortzielen können – ohne Einschränkung – die HVAC-Verdampfertemperatur, die HVAC-Auslasstemperatur oder die Innenraumtemperatur im Fahrzeug zählen, wie durch den Innenraumtemperatursensor
24 , den HVAC-Verdampfertemperatursensor30 bzw. den HVAC-Auslasstemperatursensor32 gemessen. Die Solltemperaturen können mittels einer Nachschlagetabelle bestimmt werden und es kann auf diese einzeln oder in einer oder mehreren Kombinationen gebaut werden. - Eine oder mehrere der Temperaturen, die von dem Innenraumtemperatursensor
24 , dem HVAC-Verdampfertemperatursensor30 und dem HVAC-Auslasstemperatursensor32 , allein oder in Kombination fungierend, erfasst wurden, werden von dem Steuermodul38 mittels des Datenbusses40 empfangen. Das Steuermodul38 bestimmt die Sollbetriebstemperatur auf der Basis der darin gespeicherten Nachschlagetabellen, und wenn der Sollwert erreicht wird, werden Anweisungen von dem Steuermodul38 an die Getriebeschaltsteuerung36 gesendet, um die Schaltverzögerung außer Kraft zu setzen, wodurch Kraftstoff eingespart wird. - Gemäß der Methodologie des offenbarten erfinderischen Konzepts durch Verbinden der Schaltverzögerung mit dem Erzielen spezifischer messbarer Komfortziele anstelle eines eingestellten Zeitraums wird ein optimales Gleichgewicht zwischen Innenraumkomfort und Kraftstoffeffizienz ermöglicht. Dieser Grad an optimaler Effizienz kann ungeachtet von Rauschfaktoren, wie Sonnenbelastung, Umgebungstemperatur, Wind, Fahrzeugstraßenbelastung und dergleichen, erzielt werden.
- Unter Bezugnahme auf
2 wird eine Methodologie zum Regulieren der Schaltverzögerung gemäß der bekannten Technik offenbart. In Schritt50 wird eine Anfrage an den Fahrzeugstatussensor28 durchgeführt, um auf der Basis beispielsweise einer Zeit von < 1500 Sekunden zu bestimmen, ob der Motorblock14 an oder aus ist. Wenn nach der Anfrage bestimmt wird, dass der Motorblock14 aus ist, wird das Programm in Schritt52 beendet. - Wenn andererseits nach der Anfrage in Schritt
50 bestimmt wird, dass der Motorblock14 an ist, fährt das Programm mit der nächsten Anfrage in Schritt54 fort, ob die Umgebungstemperatur ≥ 90 °F ist oder nicht. Diese Bestimmung wird unter Verwendung des Umgebungstemperatursensors26 durchgeführt. Wenn in Schritt54 festgestellt wird, dass die Umgebungstemperatur in Schritt54 nicht ≥ 90 °F ist, wird das Programm in Schritt52 beendet. - Wenn im Gegensatz dazu nach dem Signalisieren des Umgebungstemperatursensors
26 festgestellt wird, dass die Umgebungstemperatur ≥ 90 °F ist, wird in Schritt56 eine Anfrage an den Kompressordrehzahlsensor34 durchgeführt, ob die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit kleiner als (<) ein vorher festgelegter Wert einer Nachschlagetabelle ist oder nicht. Wenn in Schritt56 festgestellt wird, dass die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit in Schritt56 nicht kleiner (<) als der vorher festgelegte Wert einer Nachschlagetabelle ist, wird das Programm in Schritt52 beendet. - Wenn in Schritt
56 festgestellt wird, dass die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit kleiner (<) als der vorher festgelegte Wert der Nachschlagetabelle ist, wird die Klimakompressordrehzahl-Anhebung aktiv geschaltet und die Schaltverzögerung wird in Schritt58 außer Kraft gesetzt. Die Anfrage in Schritt56 wird danach wiederholt, bis bestimmt wird, dass die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit nicht kleiner (<) als der vorher festgelegte Wert einer Nachschlagetabelle ist, wobei zu diesem Zeitpunkt das Programm in Schritt52 beendet wird. - Die zeitbasierte Schaltverzögerung des Standes der Technik, die in der Methodologie von
2 offenbart wird, führt zu einem Misslingen des Optimierens der Verzögerungssequenz. Das Ergebnis ist eine ineffiziente Schaltung, die entweder einen übermäßigen Kraftstoffverbrauch oder eine schlechte Klimatisierungsleistung bewirkt. - Die Methodologie des offenbarten erfinderischen Konzepts bewältigt die von der bekannten Methodologie dargestellten Probleme. Insbesondere und unter Bezugnahme auf
3 wird eine Methodologie des offenbarten erfinderischen Konzepts dargestellt. - Insbesondere und unter Bezugnahme auf
3 wird die Methodologie zum Regulieren der Schaltverzögerung gemäß dem offenbarten erfinderischen Konzept offenbart. In Schritt60 wird eine Anfrage an den Fahrzeugstatussensor28 durchgeführt, um auf der Basis einer Zeit von < 1500 Sekunden (andere Zeiten können eingesetzt werden) zu bestimmen, ob der Motorblock14 an oder aus ist. Wenn nach der Anfrage bestimmt wird, dass der Motorblock14 aus ist, wird das Programm in Schritt62 beendet. - Wenn nach der Anfrage in Schritt
60 bestimmt wird, dass der Motorblock14 an ist, fährt das Programm mit der nächsten Anfrage in Schritt64 fort, ob die Umgebungstemperatur ≥ 90 °F ist oder nicht. Wie bei dem oben erörterten Stand der Technik wird diese Bestimmung unter Verwendung des Umgebungstemperatursensors26 durchgeführt. Wenn in Schritt64 festgestellt wird, dass die Umgebungstemperatur in Schritt64 nicht ≥ 90 °F ist, wird das Programm in Schritt62 beendet. - Wenn im Gegensatz dazu nach dem Signalisieren des Umgebungstemperatursensors
26 in Schritt64 festgestellt wird, dass die Umgebungstemperatur ≥ 90 °F ist, wird in Schritt66 eine Anfrage an den Kompressordrehzahlsensor34 durchgeführt, ob eine Temperatur, die aus einer oder mehreren der HVAC-Verdampfertemperatur (mittels des HVAC-Verdampfertemperatursensors30 ), der HVAC-Auslasstemperatur (mittels des HVAC-Auslasstemperatursensors32 ) oder der Innenraumtemperatur (mittels des Innenraumtemperatursensors24 ) ausgewählt ist, kleiner als (<) ein vorher festgelegter Temperaturwert1 ist oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass die bevorzugte Temperatur nicht kleiner als (<) der vorher festgelegte Temperaturwert1 ist, wird das Programm in Schritt62 beendet. - Wenn in Schritt
66 festgestellt wird, dass die bevorzugte Temperatur kleiner als (<) der vorher festgelegte Temperaturwert1 ist, wird in Schritt68 eine Anfrage durchgeführt, ob die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit kleiner als (<) ein vorher festgelegter Wert einer Nachschlagetabelle ist oder nicht. Wenn in Schritt68 eine Bestimmung vorgenommen wird, dass die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit in Schritt68 nicht kleiner (<) als der vorher festgelegte Wert einer Nachschlagetabelle ist, wird das Programm in Schritt62 beendet. - Wenn im Gegensatz dazu in Schritt
68 festgestellt wird, dass die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit kleiner (<) als der vorher festgelegte Wert der Nachschlagetabelle ist, wird die Klimakompressordrehzahl-Anhebung aktiv geschaltet und die Schaltverzögerung wird in Schritt70 außer Kraft gesetzt. Die Anfrage in Schritt68 wird danach wiederholt, bis bestimmt wird, dass die Klimakompressordrehzahl-Anhebezeit nicht kleiner (<) als der vorher festgelegte Wert einer Nachschlagetabelle ist, wobei zu diesem Zeitpunkt das Programm in Schritt62 beendet wird. - Das wie oben dargelegte offenbarte erfinderische Konzept meistert die Herausforderungen, mit denen Systeme beim Optimieren von Verzögerungen des Schaltens der Gänge konfrontiert werden. Das System und die Methodologie, die oben offenbart werden, verbessern den Fahrgastkomfort in Fahrzeugen, während die Kraftstoffwirtschaftlichkeit erhöht wird. Ein Fachmann wird jedoch leicht aus einer derartigen Erörterung und aus den begleitenden Zeichnungen und Ansprüchen erkennen, dass verschiedene Abänderungen, Modifizierungen und Veränderungen daran vorgenommen werden können, ohne vom wahren Sinn und angemessenen Schutzumfang der Erfindung, wie er von den folgenden Ansprüchen definiert wird, abzuweichen.
Claims (20)
- Fahrzeug, das Folgendes umfasst: einen Motor; ein Getriebe, das mit dem Motor verbunden ist; ein Steuermodul; eine Schaltsteuerung, die mit dem Getriebe und dem Modul verbunden ist, zum Regulieren des verzögerten Schaltens des Getriebes; einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur, wobei der Sensor mit dem Modul verbunden ist, wobei das Modul das verzögerte Schalten außer Kraft setzt, wenn eine vorher ausgewählte Temperatur von dem Sensor erfasst wird.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Schaltsteuerung das Hochschalten reguliert.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Temperatursensor ein Temperatursensor im Fahrzeug ist.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Temperatursensor ein HVAC-Verdampfertemperatursensor ist.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Temperatursensor ein HVAC-Auslasstemperatursensor ist.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, das weiterhin einen Fahrzeugstatussensor zum Bestimmen, ob das Fahrzeug an oder aus ist, aufweist.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, das weiterhin einen Umgebungslufttemperatursensor aufweist.
- Fahrzeug nach Anspruch 1, das weiterhin einen Klimakompressor aufweist, wobei der Klimakompressor einen Sensor zum Bestimmen der Drehzahl hat.
- Fahrzeug, das Folgendes umfasst: einen Motor; ein Getriebe, das mit dem Motor verbunden ist; eine Schaltsteuerung, die mit dem Getriebe verbunden ist, zum Bewirken des verzögerten Schaltens und des Hochschaltens; einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur; ein Steuermodul, das mit der Steuerung und dem Sensor verbunden ist, zum Regulieren des Schaltens auf der Basis einer erfassten Temperatur.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei der Temperatursensor ein Temperatursensor im Fahrzeug ist.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei der Temperatursensor ein HVAC-Verdampfertemperatursensor ist.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei der Temperatursensor ein HVAC-Auslasstemperatursensor ist.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, das weiterhin einen Fahrzeugstatussensor zum Bestimmen, ob das Fahrzeug an oder aus ist, aufweist.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, das weiterhin einen Umgebungslufttemperatursensor aufweist.
- Fahrzeug nach Anspruch 9, das weiterhin einen Klimakompressor aufweist, wobei der Klimakompressor einen Sensor zum Bestimmen der Drehzahl hat.
- Verfahren zum Regulieren des verzögerten Schaltens eines Fahrzeugs, um den Fahrgastkomfort und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu optimieren, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen, ob das Fahrzeug an ist; Bestimmen, ob die Umgebungstemperatur einem Grenzwert entspricht oder diesen übersteigt; Empfangen eines Signals von einem Temperatursensor; Bestimmen, ob die erfasste Temperatur niedriger als ein vorher ausgewählter Wert ist; und Außerkraftsetzen des verzögerten Schaltens, wenn die erfasste Temperatur niedriger als der vorher ausgewählte Wert ist.
- Verfahren zum Regulieren des verzögerten Schaltens eines Fahrzeugs nach Anspruch 16, wobei der Temperatursensor ein Temperatursensor im Fahrzeug ist.
- Verfahren zum Regulieren des verzögerten Schaltens eines Fahrzeugs nach Anspruch 16, wobei der Temperatursensor ein HVAC-Verdampfertemperatursensor ist.
- Verfahren zum Regulieren des verzögerten Schaltens eines Fahrzeugs nach Anspruch 16, wobei der Temperatursensor ein HVAC-Auslasstemperatursensor ist.
- Verfahren zum Regulieren des verzögerten Schaltens eines Fahrzeugs nach Anspruch 16, wobei das Fahrzeug einen Klimakompressor aufweist und das Verfahren den weiteren Schritt des Bestimmens der Drehzahl des Kompressors vor dem Außerkraftsetzen des verzögerten Schaltens beinhaltet.
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