CN109501795A - 汽车及其控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车及其控制方法、系统，其中，汽车包括空调控制器、变速箱控制器和发动机控制器，方法包括以下步骤：当汽车处于行驶状态时，判断变速箱控制器是否生成换挡信号；如果变速箱控制器生成换挡信号，则向发动机控制器发送保持空调状态的信息；发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭。该汽车的控制方法能够避免汽车空调和汽车换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

Description

汽车及其控制方法、系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车的控制方法、一种汽车的控制系统和一种汽车。

背景技术

平顺性是汽车驾驶性中的一个重要指标，主要是指驾驶员和乘客的主观舒适度感受，驾驶时出现的顿挫、抖动等不舒适的感觉都是平顺性评价中的主要内容。平顺性的好坏可能会在汽车加速度、发动机转速、离合器轴转速等结构参数上有所体现。

汽车空调对于汽车动力系统(尤其是发动机系统)而言就如同一个负载。由于平时需要对外部(驾驶员和乘客)表现出同一的动力性和平顺性感受，所以在空调开启/关闭的时候，动力系统的扭矩输出是不一样的，且空调开启/关闭时，动力系统有一个输出切换的过程，这时就易引发如扭矩输出不平滑、发动机转速波动、扭矩传递不均匀之类的问题从而影响平顺性。同理，换挡也是一个动力系统的传动切换过程，同样也容易引发平顺性问题。

为解决汽车的平顺性问题，相关技术中公开了一种汽车发动机怠速行驶空气自动补偿系统，该技术通过采集各种信号并由发动机控制器判断车辆处于怠速行驶工况还是怠速工况，并以此对空调进行不同的空气量补偿，克服了在不同工况下对空调采用同一空气补偿模式的弊端，达到改善发动机工作稳定性，提高整车驾驶性的目的。但该技术仍存在以下缺点：

第一，受工况限制，该技术仅针对怠速工况和怠速行驶工况，不适用于正常行驶工况；第二，需多次标定，该技术提到需要分怠速工况、怠速行驶工况分别进行空气补偿量的标定，由此可知对不同车型不同工况就需要重新标定；第三，补偿单一，该技术仅描述对空调这一负载进行空气补偿，缺少在驾驶过程中多负载协同作用对发动机稳定和整车驾驶产生的不良影响的解决办法。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车的控制方法，该方法能够避免汽车空调和汽车换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车的控制方法，所述汽车包括空调控制器、变速箱控制器和发动机控制器，所述方法包括以下步骤：当所述汽车处于行驶状态时，判断所述变速箱控制器是否生成换挡信号；如果所述变速箱控制器生成所述换挡信号，则向所述发动机控制器发送保持空调状态的信息；所述发动机控制器根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将所述禁止空调开关信息发送给所述空调控制器，以便所述空调控制器在所述汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭。

根据本发明实施例的汽车的控制方法，在汽车处于行驶状态，且变速箱控制器生成换挡信号时，变速箱控制器向发动机控制器发送保持空调状态的信息，进而发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，由此，能够避免汽车空调和汽车换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种汽车的控制系统，包括空调控制器、变速箱控制器和发动机控制器，其中，所述发动机控制器用于在所述汽车处于行驶状态时，判断所述变速箱控制器是否生成换挡信号；所述变速箱控制器用于在生成所述换挡信号时，向所述发动机控制器发送保持空调状态的信息，以及在所述汽车完成换挡后，停止向所述发动机控制器发送所述保持空调状态的信息；所述发动机控制器还用于根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将所述禁止空调开关信息发送给所述空调控制器，以便所述空调控制器在所述汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭。

根据本发明实施例的汽车的控制系统，在汽车处于行驶状态，且变速箱控制器生成换挡信号时，通过变速箱控制器向发动机控制器发送保持空调状态的信息，进而通过发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，由此，能够避免汽车空调和汽车换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

进一步地，本发明提出了一种汽车，包括上述的汽车的控制系统。

本发明实施例的汽车，采用上述汽车的控制系统，在汽车处于行驶状态，且变速箱控制器是否生成换挡信号时，通过变速箱控制器向发动机控制器发送保持空调状态的信息，进而通过发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，由此，能够避免汽车空调和换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

附图说明

图1是根据本发明实施例的汽车的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的汽车的控制方法涉及到的结构框图；

图3是根据本发明实施例的空调处于关闭状态时的变速箱控制器的控制流程图；

图4是根据本发明实施例的空调处于开启状态时的变速箱控制器的控制流程图；

图5是根据本发明实施例的请求开启空调时的发动机控制器的控制流程图；

图6是根据本发明实施例的请求关闭空调时的发动机控制器的控制流程图；

图7是根据本发明实施例的请求开启空调时的空调控制器的控制流程图；

图8是根据本发明实施例的请求关闭空调时的空调控制器的控制流程图；

图9是根据本发明实施例的汽车的控制系统的方框图；

图10是根据本发明实施例的汽车的方框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的汽车及其控制方法、系统。

图1是根据本发明实施例的汽车的控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，汽车包括空调控制器、变速箱控制器和发动机控制器。其中，发动机控制器与变速箱控制器之间可采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线通信，发动机控制器与空调控制器之间可采用硬线通信。该通信方式对任何车型都适用，即换车后无需修改各种标定或普通参数即可实现发动机控制器与变速箱控制器之间的通信，以及发动机控制器与空调控制器之间的通信。

如图1所示，该汽车的控制方法包括以下步骤：

S101，当汽车处于行驶状态时，变速箱控制器判断是否生成换挡信号。

可选地，可以根据发动机的转速、汽车的车速等判断汽车是否处于行驶状态。其中，发动机的转速可通过设置在发动机的转速传感器检测得到，汽车的车速可通过汽车的轮速计算得到，汽车的轮速可通过设置在车轮的转速传感器检测得到。

具体地，当汽车处于行驶状态时，变速箱控制器可根据当前挡位信息和目标挡位信息生成换挡信号。可以理解，对于手动挡汽车，目标挡位信息为用户通过档位器输入的；对于自动挡汽车，目标挡位信息可以为变速箱控制器根据发动机当前转速、当前负荷等生成的。

S102，如果变速箱控制器生成换挡信号，则向发动机控制器发送保持空调状态的信息。

S103，发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，直至汽车完成换挡后，变速箱控制器停止向发动机控制器发送保持空调状态的信息。

在本发明的实施例中，发动机控制器与空调控制器之间通过硬线进行通信，以通过空调控制器获取汽车空调的当前运行状态。其中，汽车空调的当前运行状态包括开启状态和关闭状态。

在该实施例中，禁止空调开关信息包括禁止空调开启的第一信息和禁止空调关闭的第二信息。

具体地，在本发明的一个示例中，如果汽车空调的当前运行状态为关闭状态，则变速箱控制器在生成换挡信号时，向发动机控制器发送保持空调状态的信息；进而发动机控制器根据该保持空调状态的信息生成禁止空调开启的第一信息并向空调控制器发送该第一信息，空调控制器根据该第一信息禁止汽车空调开启。

在本发明的另一个示例中，如果汽车空调的当前运行状态为开启状态，则变速箱控制器在生成换挡信号时，向发动机控制器发送保持空调状态的信息；进而发动机控制器根据该保持空调状态的信息生成禁止空调关闭的第二信息并向空调控制器发送该第二信息，空调控制器根据该第二信息禁止汽车空调关闭。

具体地，参见图2，可通过车速信号采集模块采集汽车的车速信号，并将车速信号发送至发动机控制器或变速箱控制器，发动机控制器或变速箱控制器可根据车速信号判断汽车是否处于行驶状态。在汽车处于行驶状态时，可通过空调状态采集模块采集空调器的状态，并把空调器的状态发送至空调控制器，依次通过空调控制器和发动机控制器将空调器的状态信号发送至变速箱控制器。当变速箱控制器根据当前挡位信息和目标挡位信息生成换挡信号时，变速箱控制器向发动机控制器发送保持空调状态的信息。发动机控制器根据该保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，直至汽车完成换挡后，变速箱控制器停止向发动机控制器发送保持空调状态的信息。

由此，该汽车的控制方法能够避免汽车空调和汽车换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且只需设置相应程序而无需增加任何外部或内部设备，简单易实现。

在本发明的一个实施例中，在汽车开始换挡至完成换挡期间，变速箱控制器可持续向发动机控制器发送保持空调状态的信息，以使发动机控制器在换挡完成之前将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭。

在一个示例中，在汽车换挡完成后，变速箱控制器停止发送保持空调状态的信息。

在另一个示例中，变速箱控制器在判断距离首次发送保持空调状态的信息的时间达到预设时间时，停止发送保持空调状态的信息。其中，预设时间的取值范围为4～6s，如可为5s。

需要说明的是，由于换挡操作是由变速箱控制器完成，所以换挡时间也由变速箱控制器界定，发动机控制器和空调控制器不参与，但发动机控制器可以设定一个最高时限以防止因换挡故障或通讯故障导致汽车空调不能开启或关闭的情况。当出现需要连续换挡的情况时，汽车空调的开启/关闭会被一直延迟直至换挡完成，但这个过程一般不会超过5秒。

为便于理解本发明实施例的汽车的控制方法的工作流程，可结合图3-10进行说明：

参见图3，当需要开启汽车空调时，变速箱控制器生成换挡信号，并根据车速信号判断汽车是否处于行驶状态，如果汽车处于行驶状态，则通过发动机控制器获取汽车空调的运行状态。如果汽车不是处于行驶状态，变速箱控制器则不生成保持空调状态的信息，汽车空调可正常开启或关闭。接着判断变速箱是否生成换挡信号，如果变速箱没有生成换挡信号即无换挡需求，变速箱控制器也不生成保持空调状态的信息，汽车空调可正常开启或关闭。变速箱控制器在汽车需要换挡或者正在换挡时可生成换挡信号，故变速箱控制器可以根据换挡信号判断是否需要换挡或正在换挡。然后判断空调是否处于关闭状态，如果空调处于开启状态，则变速箱控制器不生成保持空调状态的信息，使空调保持开启状态。如果汽车空调处于关闭状态，变速箱控制器则生成保持空调状态的信息，并将该信息发送至发动机控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启，直至汽车完成换挡后，变速箱控制器停止向发动机控制器发送保持空调状态的信息。

参见图4，当需要关闭汽车空调时，变速箱控制器接收车速信号生成换挡信号，并根据车速信号判断汽车是否处于行驶状态，如果汽车不是处于行驶状态，变速箱控制器则不生成保持空调状态的信息，汽车空调可正常开启或关闭。如果汽车处于行驶状态，则判断变速箱控制器是否生成换挡信号，如果变速箱控制器未生成换挡信号，则空调正常开启或者关闭。如果变速箱控制器生成换挡信号，则判断空调是否处于开启状态，如果汽车空调处于关闭状态，则变速箱控制器不生成保持空调状态的信息。如果汽车空调处于开启状态，变速箱控制器则生成保持空调状态的信息，并将该信息发送至发动机控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调关闭，直至汽车完成换挡后，变速箱控制器停止向发动机控制器发送保持空调状态的信息。

参见图5，当需要开启汽车空调时，发动机控制器接收车速信号，并接收到空调控制器发送的请求指令，进而根据空调控制器发送的请求指令判断是否请求汽车空调开启。具体地，驾驶员通过空调开关开启空调，空调控制器接收到空调开关输入信号，并向发动机控制器发送请求。如果请求汽车空调开启，则根据车速信号判断汽车是否处于行驶状态。如果汽车不处于行驶状态，变速箱控制器则不生成保持空调状态的信息，汽车空调可正常开启或关闭。如果汽车处于行驶状态，则判断是否接收到变速箱控制器发送的保持空调状态的信息，以及判断该信息是否超时。如果接收到保持空调状态的信息，且该信息没有超时，则向空调控制器发送禁止空调开关信息(即禁止空调开启的第一信息)以禁止汽车空调开启。如果接收到保持空调状态的信息，且该信息超时，则可通过空调控制器控制空调开启。

参见图6，当需要关闭汽车空调时，发动机控制器接收车速信号，并接收到空调控制器发送的请求指令，进而根据空调控制器发送的请求指令判断是否请求汽车空调关闭。具体地，驾驶员通过空调开关关闭空调，空调控制器接收到空调开关输入信号，并向发动机控制器发送请求。如果请求汽车空调关闭，则根据车速信号判断汽车是否处于行驶状态。如果汽车不处于行驶状态，变速箱控制器则不生成保持空调状态的信息，汽车空调可正常开启或关闭。如果汽车处于行驶状态，则判断是否接收到变速箱控制器发送的保持空调状态的信息，以及判断该信息是否超时。如果接收到保持空调状态的信息，且该信息没有超时，则向空调控制器发送禁止空调开关信息(即禁止空调关闭的第一信息)以禁止汽车空调关闭。如果接收到保持空调状态的信息，且该信息超时，则可通过空调控制器控制空调关闭。

参见图7，当需要开启汽车空调时，空调控制器接收空调状态信号(即汽车空调的当前运行状态)，根据该信号判断汽车空调是否处于关闭状态。如果汽车空调处于关闭状态，则判断是否接收到开启空调指令(即空调开关信号)。如果接收到开启空调指令，则向发动机控制器发送开启请求，进而判断是否接收到发动机控制器发送的禁止空调开启的第一信息，如果接收到该第一信息，则控制汽车空调保持关闭，否则开启汽车空调。

参见图8，当需要关闭汽车空调时，空调控制器接收空调状态信号(即汽车空调的当前运行状态)，根据该信号判断汽车空调是否处于关闭状态。如果汽车空调处于开启状态，则判断是否接收到关闭空调指令(即空调开关信号)。如果接收到关闭空调指令，则向发动机控制器发送关闭请求，进而判断是否接收到发动机控制器发送的禁止空调关闭的第二信息，如果接收到该第二信息，则控制汽车空调保持开启，否则关闭汽车空调。

需要说明的是，在本发明实施例中，换挡和开启/关闭汽车空调都是一个过程，例如，双离合自动变速箱换挡的过程主要是指当前离合从发动机轴上脱开到另一离合开始、发动机轴接合直至转速与发动机转速完全同步这一系列动作；开启汽车空调的过程主要是指从汽车空调压缩机继电器吸合到发动机进行负载的重新分配，直到完全适应搭载汽车空调工作的这一系列动作；关闭空调的过程主要是指从汽车空调压缩机继电器断开到发动机进行负载的重新分配，直到完全适应无汽车空调负载工作的这一系列工作。

综上，根据本发明实施例的汽车的控制方法，在汽车处于行驶状态，且变速箱控制器生成换挡信号时，变速箱控制器向发动机控制器发送保持空调状态的信息，进而发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，直至汽车完成换挡后，变速箱控制器停止向发动机控制器发送保持空调状态的信息，由此，能够避免汽车空调和汽车换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

图9是根据本发明实施例的汽车的控制系统的方框图。如图9所示，该汽车的控制系统100包括空调控制器10、变速箱控制器20和发动机控制器30。

其中，变速箱控制器20用于在汽车处于行驶状态时，判断是否生成换挡信号，并在生成换挡信号时，向发动机控制器30发送保持空调状态的信息。发动机控制器30用于根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器10，以便空调控制器10在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭。

在本发明的实施例中，发动机控制器30还用于通过空调控制器10获取汽车空调的当前运行状态。其中，汽车空调的当前运行状态包括开启状态和关闭状态。

进一步地，如果汽车空调的当前运行状态为关闭状态，则变速箱控制器20在生成换挡信号时，向发动机控制器30发送保持空调状态的信息；进而发动机控制器30根据该保持空调状态的信息生成禁止空调开启的第一信息，空调控制器10根据该第一信息禁止汽车空调开启。

如果汽车空调的当前运行状态为开启状态，则变速箱控制器20在生成换挡信号时，向发动机控制器30发送保持空调状态的信息；进而发动机控制器30根据该保持空调状态的信息生成禁止空调关闭的第二信息，空调控制器10根据该第二信息禁止汽车空调关闭。

在本发明的实施例中，变速箱控制器20还用于在汽车开始换挡至完成换挡期间，持续向发动机控制器30发送保持空调状态的信息。

进一步地，在一个示例中，变速箱控制器20还用于在汽车换挡完成后，停止发送保持空调状态的信息。

在另一个示例中，变速箱控制器20还用于在判断距离首次发送保持空调状态的信息的时间达到预设时间时，停止发送保持空调状态的信息。

需要说明的是，本发明实施例的汽车的控制系统的具体实施方式可参见本发明上述实施例的汽车的控制方法的具体实施方式。

根据本发明实施例的汽车的控制系统，在汽车处于行驶状态，且变速箱控制器生成换挡信号时，通过变速箱控制器向发动机控制器发送保持空调状态的信息，进而通过发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，由此，能够避免汽车空调和汽车换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

进一步地，本发明提出了一种汽车。

图10是根据本发明实施例的汽车的方框图。如图10所示，汽车1000包括上述实施例的汽车的控制系统100。

本发明实施例的汽车，采用上述汽车的控制系统，在汽车处于行驶状态，且变速箱控制器是否生成换挡信号时，通过变速箱控制器向发动机控制器发送保持空调状态的信息，进而通过发动机控制器根据保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将禁止空调开关信息发送给空调控制器，以便空调控制器在汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭，直至汽车完成换挡后，变速箱控制器停止向发动机控制器发送保持空调状态的信息，由此，能够避免汽车空调和换挡同时改变对发动机产生的不稳定影响，有利于延长发动机的使用寿命，且简单易实现。

另外，根据本发明实施例的汽车的其他构成及其作用对本领域的技术人员而言都是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车包括空调控制器、变速箱控制器和发动机控制器，所述方法包括以下步骤：

当所述汽车处于行驶状态时，所述变速箱控制器判断是否生成换挡信号；

如果所述变速箱控制器生成所述换挡信号，则向所述发动机控制器发送保持空调状态的信息；

所述发动机控制器根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将所述禁止空调开关信息发送给所述空调控制器，以便所述空调控制器在所述汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭。

2.如权利要求1所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述发动机控制器通过所述空调控制器获取所述汽车空调的当前运行状态，其中，所述汽车空调的当前运行状态包括开启状态和关闭状态。

3.如权利要求2所述的汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述汽车空调的当前运行状态为关闭状态，则所述发动机控制器根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调开启的第一信息并向所述空调控制器发送所述第一信息；

所述空调控制器根据所述第一信息禁止所述汽车空调开启。

4.如权利要求2所述的汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述汽车空调的当前运行状态为开启状态，则所述发动机控制器根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调关闭的第二信息并向所述空调控制器发送所述第二信息；

所述空调控制器根据所述第二信息禁止所述汽车空调关闭。

5.如权利要求1所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述汽车开始换挡至完成换挡期间，所述变速箱控制器持续向所述发动机控制器发送所述保持空调状态的信息。

6.如权利要求5所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述汽车完成换挡后，所述变速箱控制器停止发送所述保持空调状态的信息。

7.如权利要求5所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述变速箱控制器在判断距离首次发送所述保持空调状态的信息的时间达到预设时间时，停止发送所述保持空调状态的信息。

8.一种汽车的控制系统，其特征在于，包括空调控制器、变速箱控制器和发动机控制器，其中，

所述变速箱控制器用于在所述汽车处于行驶状态时，判断是否生成换挡信号，并在生成所述换挡信号时，向所述发动机控制器发送保持空调状态的信息；

所述发动机控制器用于根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调开关信息，并将所述禁止空调开关信息发送给所述空调控制器，以便所述空调控制器在所述汽车换挡过程中禁止汽车空调开启或关闭。

9.如权利要求8所述的汽车的控制系统，其特征在于，所述发动机控制器还用于通过所述空调控制器获取所述汽车空调的当前运行状态，其中，所述汽车空调的当前运行状态包括开启状态和关闭状态。

10.如权利要求9所述的汽车的控制系统，其特征在于，

如果所述汽车空调的当前运行状态为关闭状态，所述发动机控制器根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调开启的第一信息，所述空调控制器根据所述第一信息禁止所述汽车空调开启。

11.如权利要求9所述的汽车的控制系统，其特征在于，

如果所述汽车空调的当前运行状态为开启状态，所述发动机控制器根据所述保持空调状态的信息生成禁止空调关闭的第二信息，所述空调控制器根据所述第二信息禁止所述汽车空调关闭。

12.如权利要求8所述的汽车的控制系统，其特征在于，所述变速箱控制器还用于在所述汽车开始换挡至完成换挡期间，持续向所述发动机控制器发送所述保持空调状态的信息。

13.如权利要求8所述的汽车的控制系统，其特征在于，所述变速箱控制器还用于在所述汽车完成换挡后，停止发送所述保持空调状态的信息。

14.如权利要求8所述的汽车的控制系统，其特征在于，所述变速箱控制器还用于在判断距离首次发送所述保持空调状态的信息的时间达到预设时间时，停止发送所述保持空调状态的信息。

15.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求8-14中任一项所述的汽车的控制系统。