DE102013200571A1

DE102013200571A1 - Motorstartvorrichtung und Motorstartverfahren

Info

Publication number: DE102013200571A1
Application number: DE102013200571A
Authority: DE
Inventors: Kazuhiro Odahara; Koichiro Kamei; Masami Abe
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-01-18
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2013-07-18
Also published as: US9163604B2; JP2013147964A; CN103216372B; US20130180490A1; JP5442042B2; KR101419168B1; CN103216372A; KR20130084989A

Abstract

Um früher einen Neustart eines Motors zu ermöglichen ohne direkt eine Rückwärtsdrehung des Motors zu erfassen wird eine Motorstartvorrichtung bereitgestellt, die umfasst: eine Kurbelsignalerzeugungseinheit (13); und eine Motorsteuereinheit (10) zum Identifizieren, basierend auf einem Kurbelsignal, einer vorbestimmten Kurbelposition einer Kurbelwelle und ein Starten des Motors, bei welchem die Motorsteuereinheit schätzt, im Lauf eines Stoppens des Motors, wenn eine Stoppbedingung für den Motor hergestellt wird, basierend auf einer Motordrehzahl an der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, bevor eine vorbestimmte Kurbelposition ein nächstes Mal erreicht wird, und, nach einem Schätzen, dass sich der Motor rückwärts dreht, eine Sperrspanne einstellt, welche festgelegt wird von einer Starterantriebssperrstartzeit zu einer Starterantriebssperrzurücksetzungszeit und eine Freigabespanne, welche von der Sperrspanne verschieden ist, und, wenn die Neustartbedingung hergestellt wird während einer Drehung des Motors, einen Neustart in der Sperrspanne sperrt und einen Neustart in der Freigabespanne ausführt.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorstartvorrichtung und ein Motorstartverfahren für ein automatisches Leerlauf-Stopp-System zum Durchführen eines Motor-Leerlauf-Stopps, wenn eine vorbestimmte Leerlauf-Stopp-Bedingung erfüllt ist, und Neustarten eines Motors, wenn eine Neustart-Bedingung danach erfüllt ist.
2. Beschreibung des Stands der Technik
Zu Zwecken der Verbesserung von Treibstoffeffizienz und der Reduzierung der Umweltbelastung von Automobilen wurden bisher automatische Leerlauf-Stopp-Systeme zum automatischen Durchführen eines Leerlauf-Stopps bei der Erfüllung einer vorbestimmten Bedingung entwickelt.
Wenn jedoch eine Neustartanfrage für einen Motor erzeugt wird, während sich der Motor rückwärts dreht, und der Motor (englisch: engine) durch die Starterkraftmaschine (englisch: starter motor) gestartet wird, bewirkt die Starterkraftmaschine, dass sich der Motor, der sich rückwärts dreht, vorwärts dreht und eine übermäßig große Last wirkt auf die Starterkraftmaschine. Angesichts dessen ist eine Konfiguration bekannt, um durch Rückwärtsdrehungserfassungsmittel zum Erfassen, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, eine Rückwärtsdrehung zu erfassen, wenn sich der Motor aus irgend einem Grund rückwärts dreht, wodurch ein Antrieb der Starterkraftmaschine gesperrt bzw. unterbunden wird und eine Beschädigung der Starterkraftmaschine und eines Leistungsübertragungsmechanismus davon (siehe zum Beispiel japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsnummer 2005-140030 ).
Jedoch weist die konventionelle Technologie folgendes Problem auf.
Wie oben beschrieben, umfasst die Erfindung gemäß japanischer Patentanmeldungs-Offenlegungsnummer 2005-140030 das Rückwärtsdrehungserfassungsmittel zum Erfassen, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, und das Mittel um zu verhindern, wenn eine Rückwärtsdrehung erfasst wird, dass sich die Kraftmaschine dreht, wodurch, wenn sich der Motor rückwärts dreht, verhindert wird, dass sich die Kraftmaschine dreht. Jedoch ist es bei der Erfindung gemäß der japanischen Patentveröffentlichung Offenlegungsnummer 2005-140030 nötig, das Rückwärtsdrehungserfassungsmittel zum Erfassen der Rückwärtsdrehung des Motors bereitzustellen und es gibt daher das Problem, dass die Vorrichtung komplex wird und die Kosten steigen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des oben genannten Problems gemacht und hat daher als eine Aufgabe, eine Motorstartvorrichtung und ein Motorstartverfahren bereitzustellen, um einen Neustart eines Motors früher zu ermöglichen, ohne direkt eine Rückwärtsdrehung des Motors zu erfassen.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Motorstartvorrichtung bereitgestellt, die umfasst: ein Kurbelsignalerzeugungsmittel zum Ausgeben eines Kurbelsignals, das Information enthält, die eine Referenzposition einer Kurbelwelle eines Motors anzeigt; und Motorsteuermittel zum Identifizieren, indem die Referenzposition basierend auf dem Kurbelsignal bestimmt wird, das von dem Kurbelsignalerzeugungsmittel empfangen wird, einer vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle, und, nachdem der Motor gestoppt wird, wenn eine Stoppbedingung hergestellt wird, Starten des Motors, wenn eine Motorneustartbedingung hergestellt wird, wobei das Motorsteuermittel schätzt, im Laufe des Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt wird, basierend auf einer Motordrehzahl an der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition ein nächstes Mal erreicht wird, und nach dem Schätzen, dass sich der Motor rückwärts dreht, eine Sperrspanne, welche von einer Starterantriebssperrstartzeit zu einer Starterantriebssperrzurücksetzungszeit festgesetzt wird, und eine Freigabespanne einstellt, welche von der Sperrspanne verschieden ist, und, wenn die Neustartbedingung während einer Drehung des Motors hergestellt wird, einen Neustart in der Sperrspanne verhindert und den Neustart in der Freigabespanne ausführt.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird auch ein Motorstartverfahren bereitgestellt, das auf eine Motorstartvorrichtung anzuwenden ist, wobei die Motorstartvorrichtung umfasst: ein Kurbelsignalerzeugungsmittel zum Ausgeben eines Kurbelsignals, das Information umfasst, die eine Referenzposition einer Kurbelwelle eines Motors anzeigt; und ein Motorsteuermittel zum Identifizieren, indem die Referenzposition basierend auf dem Kurbelsignal bestimmt wird, das von dem Kurbelsignalerzeugungsmittel empfangen wird, einer vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle, und nach einem Stoppen des Motors, wenn eine Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, Starten des Motors, wenn eine Motorneustartbedingung hergestellt ist, wobei das Motorstartverfahren umfasst: Schätzen, durch das Motorsteuermittel, im Lauf eines Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, basierend auf einer Motordrehzahl an der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition ein nächstes Mal erreicht wird; nach dem Schätzen, dass sich der Motor rückwärts dreht, ein Einstellen, durch das Motorsteuermittel, einer Sperrspanne, welche von einer Starterantriebssperrstartzeit zu einer Starterantriebssperrzurücksetzungsstartzeit festgesetzt wird, und einer Freigabespanne, welche anders als die Sperrspanne ist; und im Laufe des Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn die Neustartbedingung hergestellt ist, während einer Drehung des Motors, ein Sperren, durch das Motorsteuermittel, eines Neustarts in dem Sperrbereich und ein Ausführen des Neustarts in der Freigabespanne.
Gemäß den beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Motorstartvorrichtung und das Motorstartverfahren bereitzustellen, um, indem basierend auf der Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition des Motors geschätzt wird, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, vor der Ankunft an dem nächsten vorbestimmten Kurbelwinkel (englisch: crank angle), die Steuerung eines Sperrens, vor einem Auftreten des Motarrückwärtsdrehzustandes, des Antriebs (englisch: drive) des Starters zu ermöglichen, um dadurch einen Neustart des Motors früher zu ermöglichen, ohne direkt die Rückwärtsdrehung des Motors zu erfassen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die beigefügten Zeichnungen:
1 ist ein Blockdiagramm, das eine schematische Konfiguration einer Motorstartvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
2 ist eine Querschnittsansicht, die einen Starter veranschaulicht, der eine Komponente der Motorstartvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
3 ist ein schematisches Diagramm einer Kurbelwinkelerfassungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
4 ist ein Diagramm, das Zeiten eines Kurbelsignals und eines Nockensignals gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
5 ist ein Zeitdiagramm, das eine Beziehung zwischen einer Kurbelposition und einer Motordrehung bei einem Motorstoppprozess gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
6 ist ein Flussdiagramm, das eine Motorneustartsteuerung veranschaulicht, die durchgeführt wird, wenn der Motor gestoppt wird, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
7 ist ein Zeitdiagramm, das eine Beziehung zwischen der Kurbelposition und der Motordrehung bei dem Motorstoppprozess gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
8 ist ein Zeitdiagramm, das eine Beziehung zwischen der Kurbelposition und der Motorrotation bei dem Motorstoppprozess gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
9 ist ein Flussdiagramm, das eine Motorneustartsteuerung veranschaulicht, die durchgeführt wird, wenn der Motor gestoppt wird, gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Bevorzugte Ausführungsformen einer Motorstartvorrichtung und eines Motorstartverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Im Folgenden wird ein Beispiel beschrieben, bei welchem die Motorstartvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf einen Drei-Zylinder-Motor angewendet wird.
Erste Ausführungsform
1. Beschreibung von verwendeten Begriffen
Als erstes werden die bei der vorliegenden Erfindung verwendeten Begriffe beschrieben.
Ein „Motor”, für welchen die Motorstartvorrichtung verwendet wird, ist ein Motor wie zum Beispiel ein Benzinmotor oder ein Dieselmotor, der einen Treibstoff in einer Verbrennungskammer in jedem Zylinder verbrennt oder zündet und eine Leistung, die dadurch erzeugt wird, verwendet, um einen Kolben zu betreiben. Generell weist ein Motor, der für ein Motorfahrzeug oder Ähnliches verwendet wird, eine Konfiguration auf, um eine reziproke beziehungsweise wechselseitige Bewegung des Kolbens über eine Kurbelwelle oder Ähnliches in eine Drehbewegung zu wandeln. Es sollte verstanden werden, dass, falls die Motorstartvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung für den Motor verwendet wird, die Art eines Treibstoffs, die Zahl oder das Volumen der Zylinder, die Zahl von Zyklen beziehungsweise Takten und Ähnliches in keiner Weise beschränkend sind.
Ein „Starter” in der Motorstartvorrichtung umfasst ein Zahnrad zum Eingriff in einen Zahnradring des Motors und umfasst eine Konfiguration um, nur nach dem Start, das Zahnrad zu bewegen, um den Motorzahnradring und das Zahnrad miteinander in Eingriff zu bringen, wodurch ein Drehmoment (englisch: rotational force) einer Kraftmaschine an den Motor übertragen wird, und um, wenn der Motor einmal startet, den Eingriff zwischen dem Zahnrad und dem Motorzahnradring zu lösen.
Wenn der Motor gestartet werden soll, wird der Starter beispielsweise von einer elektrischen Leistung einer Batterie oder einer anderen solchen Leistung angetrieben, das Zahnrad steht mit dem Motorzahnradring in Eingriff um die Kraftmaschine anzutreiben und das Drehmoment der Kraftmaschine wird von dem Zahnrad über den Zahnradring des Motors an die Kurbelwelle des Motors übertragen, wodurch der Motor mechanisch gestartet wird und sich dreht.
Während dieser Drehung bestimmt das Motorsteuermittel aus dem Kurbelsignal und dem Nockensignal eine Kurbelposition und einen Zylinder und der Motor beginnt die Treibstoffeinlass-, Verdichtungs-, Verbrennungs- und Auslasstakte. Danach benötigt der Motor nicht länger die Startvorrichtung und, während diese Takte von selbst wiederholt werden, setzt die Drehung fort bis ein Stoppbefehl erzeugt wird.
Ferner bezieht sich bei der Motorstartvorrichtung die Phrase: „Fall, in welchem der Motor sich rückwärts dreht” auf einen Fall, bei welchem sich der Motor in eine Richtung dreht, die verschieden von einer Drehrichtung (Vorwärtsrichtung) ist, die von dem Starter gemäß der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird. Im Allgemeinen, wenn sich der Motor von sich aus dreht, wird die Rückwärtsdrehung nicht erzeugt; bei einem Motorstoppprozess jedoch, insbesondere sofort nachdem der Motor stoppt, kann sich der Motor physisch in jede der Richtungen drehen und die Rückwärtsdrehung kann somit erzeugt werden.
2. Gesamtkonfiguration einer Motorstartvorrichtung gemäß der Ausführungsform
1 ist ein Blockdiagramm, das eine schematische Konfiguration der Motorstartvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Ferner ist 2 eine Querschnittsansicht, die den Starter veranschaulicht, der eine Komponente der Motorstartvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist.
Die Motorstartvorrichtung 20 gemäß dieser Ausführungsform umfasst ein Motorsteuermittel 10 (ECU 10), ein Nockensignalerzeugungsmittel 11, einen Zahnradring 12, ein Kurbelsignalerzeugungsmittel 13, einen elektromagnetischen Schalter 14, einen Plunger 15, eine Einwegkupplung 16, ein Zahnrad 17 und eine Kraftmaschine 18.
Das Motorsteuermittel 10 steuert die Leistungszufuhr zu dem elektromagnetischen Schalter 14. Der Plunger 15 wird angezogen, indem der Spule 14a des elektromagnetischen Schalters 14 elektrische Leistung zugeführt wird, wodurch ein Zahnrad 17 über einen Hebel 19 bewegt wird, der mit dem Plunger 15 in Eingriff steht, und das Zahnrad 17 mit dem Zahnradring 12 in Eingriff gebracht wird.
Ferner schließt die Bewegung des Plungers 15 einen Kontakt 14b, der innerhalb des elektromagnetischen Schalters 14 ausgebildet ist. Dementsprechend wird die Leistung der Kraftmaschine 18 zugeführt, das Zahnrad 17 wird gedreht und eine Antriebskraft der Kraftmaschine 18 wird an den Motor übertragen. Die Einwegkupplung 16 ist an eine Abtriebswelle 9 gekoppelt und rotiert frei, wenn ein Drehmoment von dem Zahnradring 12 eingegeben wird.
3. Bezüglich der Erfassung des Kurbelsignals
3 ist ein schematisches Diagramm einer Kurbelwinkelerfassungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der ersten Erfindung und veranschaulicht eine spezifische Konfiguration des Nockensignalerzeugungsmittels 11 und des Kurbelsignalerzeugungsmittels 13. Ein Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) umfasst eine Kurbelwelle (nicht gezeigt), Nockenwellen (nicht gezeigt), die mit Nocken ausgestattet sind, um Einlassventile (nicht gezeigt) und Auslassventile (nicht gezeigt) zu öffnen/schließen, welche auf der Verbrennungskammer bereitgestellt werden, Übertragungsmittel (nicht gezeigt) zum Übertragen der Drehung der Kurbelwelle an die Nockenwellen, Injektoren (nicht gezeigt) zum Zuführen eines Treibstoffs, Zündkerzen (nicht gezeigt) und Ähnliches. Es sei angemerkt, dass die Geschwindigkeit der Nockenwelle durch das Übertragungsmittel auf eine 1/2-Winkelgeschwindigkeit von der der Kurbelwelle reduziert wird, und dass sie sich synchron mit der Kurbelwelle dreht.
Dann ist der Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform ein Motor eines Vier-Zyklus-Typs, der jeweilige Takte in der Reihenfolge des Einlasstakts, des Verdichtungstakts, des Verbrennungstakts und des Auslasstakts wiederholt. Ferner zünden bzw. verbrennen die jeweiligen Zylinder bei einem gleichen Intervall von 240 Grad in Bezug auf den Drehwinkel der Kurbelwelle.
Das Kurbelsignalerzeugungsmittel 13 umfasst einen Drehkörper 23 in einer Zahnradform um synchron mit der Kurbelwelle (nicht gezeigt) mit der gleichen Drehgeschwindigkeit wie die Kurbelwelle zu rotieren, einen Abnehmer 24 um eine große Zahl von Zahnabschnitten 23a zu erfassen, die auf einem äußeren Umfang des Drehkörpers 23 ausgebildet sind, und um ein Signal wie z. B. eine rechteckige Signalform und Ähnliches auszugeben.
4 ist ein Diagramm, das Zeiten des Kurbelsignals und des Nockensignals gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Der Abnehmer 24 gibt aus, indem ein Ein-Signal ausgegeben wird, wenn der Zahnabschnitt 23A sich dem Abnehmer 24 am nächsten nähert, und ein Aus-Signal ausgegeben wird, wenn sich der Zahnabschnitt 23A von dem Abnehmer 24 entfernt, wodurch das Rechtecksignal (entsprechend einem Impulsfolgensignal) ausgegeben wird, und das Signal wird in das Motorsteuermittel 10 eingegeben.
Ferner sind auf dem äußeren Umfang des Drehkörpers 23 ungefähr über den gesamten Bereich die Zahnabschnitte 23A mit einem gleichen Intervall bereitgestellt, aber Zahnlückenabschnitte 23B und 23C werden teilweise bereitgestellt (die Zahnlückenabschnitte des Kurbelsignals werden im Folgenden als Referenzpositionen bezeichnet und die Zahnlückenabschnitte 23B und 23C entsprechen Information, die die Referenzpositionen anzeigt). Gemäß der ersten Ausführungsform ist der äußere Umfang des Drehkörpers 23 gleichmäßig in 36 Abschnitte unterteilt und 32 Zahnabschnitte 23A, die Zahnlückenabschnitte 23B, die einem Zahn an zwei Orten entsprechen, und der Zahnlückenabschnitt 23C, der zwei Zähnen an einem Ort entspricht, werden bereitgestellt.
Daher ist in Bereichen, in denen die Zahnabschnitte 23A mit dem gleichmäßigen Intervall bereitgestellt werden, während das Ein-Signal oder das Aus-Signal an jedem vorbestimmten Drehwinkel (gemäß der ersten Ausführungsform 10 Grad und dieser Winkel wird im Folgenden als Referenzschrittwinkel bezeichnet) ausgegeben wird, in den Zahnlückenabschnitten 23B und 23C eine Zeit während der das Ein-Signal oder das Aus-Signal ausgegeben wird, eine Zeit, die dem doppelten oder dreifachen des Referenzschrittwinkels entspricht.
Ferner ist die Zahl der Ein-Signale oder der Aus-Signale, die zwischen den Zahnlücken ausgegeben werden, während sich der Drehkörper 23 dreht, bekannt. Daher führt das Motorsteuermittel 10 eine Zählung zu einem Zeitpunkt aus, wenn sich ein Aus-Signal zu dem Ein-Signal ändert, oder zu einem Zeitpunkt, wenn sich das Ein-Signal zu dem Aus-Signal ändert und kann von einem Zeitintervall (entsprechend einem Impulsfolgenintervall) der Zeiten des Kurbelsignals den Zyklus (entsprechend einem Zyklus der Positionen der Kurbelwelle, identifiziert durch die Zahnlückenabschnitte 23B und 23C) des Kurbelsignals berechnen, wodurch auch die Drehzahl des Motors bestimmt wird.
Das Motorsteuermittel 10 kann die Motordrehzahl genauer erlangen, indem basierend auf einer Änderungsrate des Zyklus des Kurbelsignals die Motordrehzahl zwischen den Kurbelsignalen berechnet wird.
Ferner kann das Motorsteuermittel 10 die Drehzahl erlangen, indem zwischen dem Fall des Berechnens der Motordrehzahl aus dem Zeitintervall des Kurbelsignals und dem Fall des Berechnens der Motordrehzahl zwischen den Kurbelsignalen basierend auf der Änderungsrate des Zyklus des Kurbelsignals gewechselt wird, basierend auf der Position der Kurbel. Diese Konfiguration kann einen Berechnungsfehler bei der Drehzahl in der Nähe eines Wendepunkts der Motordrehzahl reduzieren.
4. Bezüglich der Zylinderbestimmung
Bei dem Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform wird die Zeit zum Injizieren des Treibstoffs bestimmt, indem als eine Referenz der obere Totpunkt des Kolbens bei dem Übergang von dem Verdichtungstakt zu dem Verbrennungstakt berücksichtigt wird. Bei dem Vier-Zyklus-Verbrennungsmotor wird jeder Takt in der Sequenz aus Einlasstakt → Verdichtungstakt → Verbrennungstakt → Auslasstakt wiederholt, wobei jeder Takt 180 Grad des Kurbelpositionswinkels als eine Einheit entspricht. Daher kann basierend auf nur der Kurbelposition nicht bestimmt werden, ob sich der Kolben jedes Zylinders in dem Verdichtungstakt oder dem Auslasstakt befindet oder nicht.
Daher verwendet das Motorsteuermittel 10 für die Zylinderbestimmung das Signal von dem Nockensignalerzeugungsmittel 11. Wie in 3 veranschaulicht, umfasst das Nockensignalerzeugungsmittel 11 einen zweiten Drehkörper 21 in einer Zahnradform zum Drehen mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie die Nockenwelle synchron mit der Drehung der Nockenwelle, eine Vielzahl von Zahnabschnitten 21A und 21B, die auf einem äußeren Umfang des zweiten Drehkörpers 21 ausgebildet sind und einen Abnehmer 22, um die Vielzahl von Zahnabschnitten 21A und 21B zu erfassen und Signale in rechteckigen Signalformen auszugeben.
Dann bestimmt das Motorsteuermittel 10 durch ein Lesen und Analysieren der Signalausgabe von dem Kurbelsignalerzeugungsmittel 13 sowie der Signalausgabe von dem Nockensignalerzeugungsmittel 11, welcher Zylinder sich in dem Verdichtungstakt befindet. Ein spezifisches Bestimmungsverfahren wird unter Bezugnahme auf ein Zeitdiagramm in 4 beschrieben.
In einem Fall, in welchem das Motorsteuermittel 10 das Nockensignal zweimal in dem Abschnitt zwischen den Ein-Zahnlücken erfasst, welches die Kurbelsignalreferenzpositionen sind, kann die Kurbelposition an der Ein-Zahnlücke als 165 Grad nach dem oberen Totpunkt (ATDC) des ersten Zylinders identifiziert werden. Ferner kann in einem Fall, in welchem das Nockensignal nicht zwischen diesen Zahnlücken erfasst wird, das Motorsteuermittel 10 die Kurbelposition an der Ein-Zahnlücke als 525 Grad nach dem oberen Totpunkt (ATDC) des ersten Zylinders identifizieren.
Ferner, wenn das Nockensignal nicht in dem Abschnitt zwischen der Ein-Zahnlücke und der Zwei-Zahnlücke erfasst wird, welche die Kurbelsignalreferenzpositionen sind, kann das Motorsteuermittel 10 die Kurbelposition an der Zwei-Zahnlücke als 285 Grad nach dem oberen Totpunkt (ATDC) des ersten Zylinders identifizieren. Ferner, in einem Fall, in welchem das Nockensignal einmal zwischen diesen Zahnlücken erfasst wird, kann das Motorsteuermittel 10 die Kurbelposition an der Zwei-Zahnlücke als 645 Grad nach dem oberen Totpunkt (ATDC) des ersten Zylinders identifizieren.
Ferner, in einem Fall, in welchem das Nockensignal einmal in dem Abschnitt zwischen der Zwei-Zahnlücke und der Ein-Zahnlücke erfasst wird, welche die Kurbelsignalreferenzpositionen sind, kann das Motorsteuermittel 10 die Kurbelposition an der Ein-Zahnlücke als 405 Grad nach dem oberen Totpunkt (ATDC) des ersten Zylinders identifizieren. Ferner, in einem Fall, in welchem das Nockensignal nicht erfasst wird zwischen diesen Zahnlücken kann das Motorsteuermittel 10 die Kurbelposition an der Ein-Zahnlücke als 45 Grad nach dem oberen Totpunkt (ATDC) des ersten Zylinders identifizieren.
Wie oben beschrieben, bestimmt das Motorsteuermittel 10 einen Zylinder des Motors basierend auf dem Kurbelsignal und dem Nockensignal und erkennt die Kurbelposition. Dementsprechend, basierend auf dieser Information, führt das Motorsteuermittel 10 den Treibstoff zu und zündet und verbrennt den Treibstoff, wodurch der Motor korrekt betrieben wird.
5. Motorneustart während eines Leerlaufstopps
Ein Leerlauf-Stopp-Mechanismus gemäß der ersten Ausführungsform stoppt einen Motor automatisch, um einen verschwenderischen Verbrauch des Treibstoffs zu unterdrücken, in einem Fall, in dem ein Fahrzeug für eine kurze Periode gestoppt wird, wie zum Beispiel in einem Fall, in welchem das Fahrzeug wartet, dass eine Ampel umschaltet, und startet automatisch den Motor neu, wenn ein Fahrstartbefehl ausgegeben wird (zum Beispiel, wenn ein Beschleunigungspedal herabgedrückt wird, oder wenn ein Bremspedal freigegeben wird). Eine Steuerung nach dem Neustarten, während sich der Motor dreht, wird nun detailliert beschrieben.
5 ist ein Zeitdiagramm, das eine Beziehung zwischen der Kurbelposition und der Motordrehung bei einem Motorstoppprozess gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Es sei angemerkt, dass ein „Starterantriebsfreigabebereich”, der in 5 illustriert ist, einen Bereich anzeigt, in welchem der Motor durch einen Antrieb des Starters gestartet werden kann, wodurch der Zahnradring des Motors und das Zahnrad des Starters miteinander in Eingriff gebracht werden und die Rotationskraft einer Kraftmaschine des Starters an den Motor übertragen wird.
Punkte, die die Motordrehzahl an einer vorbestimmten Kurbelposition (gemäß der ersten Ausführungsform ist eine Position von ATDC 5 Grad als die vorbestimmte Kurbelposition eingestellt, aber die vorbestimmte Kurbelposition muss nur in der Nähe eines Wendepunktes einer Drehänderung sein, welches eine kleine Änderung der Rotation aufweist und daher präzise bestimmt werden kann) darstellen, werden durch A und B in 5 dargestellt. Ferner wird eine Drehzahl, die im Voraus eingestellt wird, um zu bestimmen, ob die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition eine Position vor der Rückwärtsdrehung ist, als eine „vorbestimmte Drehzahl” in 5 dargestellt.
Als Ergebnis ist an dem Punkt der vorbestimmten Kurbelposition A die Motordrehzahl nicht unter der vorbestimmten Drehzahl und daher kann das Motorsteuermittel 10 bestimmen, dass an dem Punkt der nächsten vorbestimmten Kurbelposition B sich der Motor noch nicht rückwärts dreht. Ferner ist an dem Punkt der vorbestimmten Kurbelposition B die Motordrehzahl unter der vorbestimmten Drehzahl und daher kann das Motorsteuermittel 10 bestimmen, dass sich vor der nächsten vorbestimmten Kurbelposition der Motor rückwärts dreht.
Bei dieser Gelegenheit kann das Motorsteuermittel 10, basierend auf einer Magnitude der Motordrehzahl an dem Punkt der vorbestimmten Kurbelposition B, an welcher die Bestimmung, dass sich der Motor rückwärts dreht, gemacht wird, eine Magnitude der nächsten Rückwärtsdrehung des Motors bestimmen. Genauer gesagt, wenn die Motordrehzahl hoch ist (höher als eine vorbestimmte Bestimmungsdrehzahl) an dem Punkt der vorbestimmten Kurbelposition B, das Trägheitsmoment (englisch: rotational inertia) des Motors hoch ist und das Motorsteuermittel 10 kann daher bestimmen, dass die Magnitude der Rückwärtsdrehung des Motors groß ist. Andererseits, wenn die Motordrehzahl niedrig ist (gleich oder niedriger als eine vorbestimmte Bestimmungsdrehzahl) an dem Punkt der vorbestimmten Kurbelposition B, kann das Motorsteuermittel 10 bestimmen, dass die Magnitude der Rückwärtsdrehung des Motors klein ist.
Ferner kann das Motorsteuermittel 10 in der Motorstartvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform eine erste Korrekturfunktion zum Korrigieren der vorbestimmten Drehzahl basierend auf einem Zustand des Fahrzeugs umfassen, welches eine Änderung eines Stoppverhaltens des Motors bewirkt. Mit der ersten Korrekturfunktion ist es möglich, eine Genauigkeit beim Bestimmen, ob der Antrieb des Starters freigegeben wird oder nicht, zu verbessern.
Die erste Korrekturfunktion kann die vorbestimmte Drehzahl durch eine Drehzahl entsprechend der Drosselklappenöffnung als ein Beispiel des Zustands des Fahrzeugs korrigieren. Genauer gesagt, wenn die Drosselklappe des Motors offen ist, wird eine große Menge an Luft in den Zylinder gesaugt und daher erhöht sich eine Pulsation des Motors. Dementsprechend erhöht sich die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition vor der Rückwärtsdrehung. Im Gegenzug, wenn die Drosselklappe geschlossen ist, verringert sich die Luft in dem Zylinder und daher nimmt die Pulsation des Motors ab. Dementsprechend verringert sich die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition vor der Rückwärtsdrehung.
Daher korrigiert die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl N durch die Drehzahl ΔN entsprechend der Drosselklappenöffnung, um so N ± ΔN als die vorbestimmte Drehzahl nach der Korrektur zu erhalten. In ähnlicher Weise kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 auch die vorbestimmte Drehzahl basierend auf dem Zustand des Fahrzeugs richtig korrigieren, indem basierend auf dem Ansaugdruck des Motors anstelle der Drosselklappenöffnung korrigiert wird.
Ferner ändert sich die Viskosität eines Motorschmieröls abhängig von der Temperatur, wodurch sich die Reibung ändert und sich die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition vor der Rückwärtsdrehung abhängig von einer Öltemperatur und einer Wassertemperatur ändert. Daher kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl auch basierend auf der Öltemperatur und der Wassertemperatur als den Zustand des Fahrzeugs korrigieren.
Zum Beispiel, wenn hinsichtlich der vorbestimmten Drehzahl N in einem Zustand, in welchem der Motor ausreichend aufgewärmt ist, die Öltemperatur und die Wassertemperatur des Motors niedrig sind, ist die Viskosität des Motorschmieröls hoch, welches einen Widerstand gegen die Drehung bildet, und die vorbestimmte Drehzahl wird höher als N. Daher kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl N durch die Drehzahl ΔN entsprechend der Wassertemperatur und der Öltemperatur des Motors so korrigieren, um N ± ΔN als die vorbestimmte Drehzahl nach der Korrektur zu erhalten.
Ferner wird ein Drehmoment von einer Radwelle beziehungsweise Achse über das Getriebe an den Motor übertragen und daher ändert sich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition vor der Rückwärtsdrehung. Dann kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit als den Zustand des Fahrzeugs korrigieren.
Zum Beispiel, hinsichtlich der vorbestimmten Drehzahl N, wenn der Motorstoppbefehl ausgegeben wird in einem Zustand, in welchem die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, falls der Motorstoppbefehl in einem Zustand ausgegeben wird, in welchem die Fahrzeuggeschwindigkeit vorhanden ist, wird das Drehmoment von der Radwelle an den Motor übertragen und die vorbestimmte Drehzahl wird daher niedriger als N. Daher kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl N durch die Drehzahl ΔN entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit korrigieren, um N – ΔN als die vorbestimmte Drehzahl nach der Korrektur zu erhalten.
Ferner, abhängig von einem Grad des Herabdrückens auf die Bremse ändert sich das Stoppverhalten des Motors und daher ändert sich abhängig von einer Herabdrückkraft, die auf die Bremse angewendet wird, die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition vor der Rückwärtsdrehung. Daher kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 auch die vorbestimmte Drehzahl basierend auf der Herabdrückkraft auf der Bremse als den Zustand des Fahrzeugs korrigieren.
Bei einem plötzlichen Bremsen zum Beispiel, bei welchem zum Beispiel die Bremse mehr herabgedrückt wird als bei einem normalen Bremsen, stoppt die Radwelle schneller, die Motordrehung stoppt auch schneller und die vorbestimmte Drehzahl N erhöht sich. Daher kann die erste Korrekturfunktion bei dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl N durch die Drehzahl ΔN abhängig von der Herabdrückungskraft auf der Bremse oder dem Herabdrückungshub korrigieren, um so N ± ΔN als die vorbestimmte Drehzahl nach der Korrektur zu erhalten. In ähnlicher Weise kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 auch die vorbestimmte Drehzahl basierend auf dem Zustand des Fahrzeugs richtig korrigieren, indem basierend auf einer Beschleunigung G des Fahrzeugs anstelle der Herabdrückungskraft auf die Bremse korrigiert wird.
Ferner ändert sich abhängig von dem Geschwindigkeitsreduzierungsverhältnis beziehungsweise der Übersetzung des Getriebes bevor der Motor stoppt das Drehmoment, das von der Achsenseite zu dem Motor übertragen wird und daher ändert sich abhängig von dem Zustand des Getriebes die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition vor der Rückwärtsdrehung. Daher kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 auch die vorbestimmte Drehzahl basierend auf dem Zustand des Getriebes als den Zustand des Fahrzeugs korrigieren.
Zum Beispiel, wenn das Getriebe bei einer niedrigen Übersetzung ist, welches das Drehmoment des Motors erhöht, kann die Kraft einfacher von der Radwelle zu dem Motor übertragen werden. Umgekehrt kann bei einer hohen Übersetzung die Kraft nur schwer von der Radwelle zu dem Motor übertragen werden. Dann kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl korrigieren, indem eine Korrekturdrehzahl ΔN zu kΔN durch einen Grad k des Getriebes der Kraft von der Radwellenseite gemäß der Übersetzung des Getriebes korrigiert wird, um so N ± k·ΔN als die vorbestimmte Drehzahl nach der Korrektur zu erhalten.
Ferner ändert sich ein Elektrikleistungserzeugungszustand eines Wechselstromgenerators basierend auf einer elektrischen Last und die Drehzahl einer vorbestimmten Kurbelposition vor der Rückwärtsdrehung ändert sich daher basierend auf der elektrischen Last. Daher kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 auch die vorbestimmte Drehzahl basierend auf der elektrischen Last als den Zustand des Fahrzeugs korrigieren.
Wenn zum Beispiel eine Elektrikleistungserzeugungsgröße groß ist, stoppt der Motor schneller und daher ist die vorbestimmte Drehzahl N höher als in dem Fall, in welchem die Elektrikleistungserzeugungsgröße nicht existiert. Daher kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl N durch die Drehzahl ΔN entsprechend der Elektrikleistungserzeugungsgröße korrigieren, und so N ± ΔN als die vorbestimmte Drehzahl nach der Korrektur zu erhalten. In ähnlicher Weise kann die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 auch die vorbestimmte Drehzahl richtig korrigieren, basierend auf dem Zustand des Fahrzeugs, indem basierend auf einer Fahrzeugelektriklast anstelle der Elektriklast korrigiert wird.
In der obigen Beschreibung korrigiert die erste Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die vorbestimmte Drehzahl durch ein Addieren/Subtrahieren der Korrekturgröße, jedoch ist die erste Korrekturfunktion nicht auf diese Form beschränkt. Die erste Korrekturfunktion umfasst alle ähnlichen Formen wie z. B. eine Form, bei welcher ein Zustand des Fahrzeugs und die Drehzahl nach der Korrektur miteinander in einer Abbildung verknüpft werden und die Abbildung im Voraus gespeichert wird.
Ferner wird in 5 eine Zeit eines Verlassens des Starterantriebsfreigabebereichs als „Starterantriebssperrstartzeit” dargestellt, Entsprechend der ersten Ausführungsform wird die Starterantriebssperrstartzeit bestimmt basierend auf der Kurbelposition des Motors. Es sei angemerkt, dass die Starterantriebssperrstartzeit auch bestimmt werden kann basierend auf der Drehzahl des Motors. Ferner kann die Starterantriebssperrstartzeit auch bestimmt werden basierend auf einer verstrichenen Zeit von einem Zeitpunkt der vorbestimmten Kurbelposition B.
Ferner wird in 5 nach der Starterantriebssperrstartzeit ein Punkt, an welchem die Motordrehzahl in den Starterantriebsfreigabebereich zurückkehrt als eine „Starterantriebsfreigabe-(Sperr-Zurücksetzungs-)-Zeit” dargestellt. Gemäß der ersten Ausführungsform wird die Starterantriebsfreigabe-(Sperr-Zurücksetzungs-)-Zeit basierend auf der Kurbelposition des Motors bestimmt.
Es sei angemerkt, dass die Starterantriebsfreigabe-(Sperr-Zurücksetzungs-)-Zeit auch als ein Zeitpunkt bestimmt werden kann, an welchem eine vorbestimmte Periode ab der Starterantriebssperrstartzeit verstrichen ist oder kann auch bestimmt werden basierend auf einer verstrichenen Zeit ab dem Zeitpunkt der vorbestimmten Kurbelposition B. Ferner kann die Starterantriebsfreigabe-(Sperr-Zurücksetzungs-)-Zeit auch bestimmt werden basierend auf der Drehzahl des Motors. Ferner können die Zeiten der Starterantriebssperrung/-freigabe (Sperr-Zurücksetzungs) auch durch ein Kombinieren dieser Bedingungen bestimmt werden.
Es sei angemerkt, dass gemäß der ersten Ausführungsform die Zeiten der Starterantriebssperrung/-freigabe (Sperr-Zurücksetzung) basierend auf dem Antriebsfreigabebereich des Starters eingestellt werden, unter Berücksichtigung einer Zeitverzögerung zwischen dem Start des Starterantriebs und dem Betrieb des mechanischen Abschnitts.
Eine detaillierte Beschreibung einer Neustartsteuerung wird nun unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm gegeben. 6 ist das Flussdiagramm, das die Motorneustartsteuerung veranschaulicht, die durchgeführt wird, wenn der Motor gestoppt wird, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Genauer gesagt veranschaulicht 6 einen Betrieb bei dem Motorstoppprozess, wenn die Neustartanfrage erzeugt wird.
Zuerst bestimmt in Schritt S601 das Motorsteuermittel 10 basierend auf dem Kurbelsignal und dem Nockensignal, ob sich das Kurbelsignal an der vorbestimmten Kurbelposition befindet. Dann, wenn das Motorsteuermittel bestimmt, dass sich das Kurbelsignal nicht an der vorbestimmten Kurbelposition befindet (NEIN bei Schritt S601,) kehrt das Motorsteuermittel zu Schritt S601 zurück; wenn jedoch das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass sich das Kurbelsignal an der vorbestimmten Kurbelposition (JA in Schritt S602) befindet, fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S602 fort.
Dann, bei Schritt S602 bestimmt das Motorsteuermittel 10, ob die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition niedriger als die vorbestimmte Drehzahl ist. Dann, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass die Motordrehzahl nicht niedriger als die vorbestimmte Drehzahl ist (NEIN bei Schritt S602), kehrt das Motorsteuermittel 10 zu Schritt S601 zurück; wenn jedoch das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass die Motordrehzahl niedriger als die vorbestimmte Drehzahl ist (JA bei Schritt S602), fährt das Motorsteuermittel 10 mit dem nächsten Schritt S603 fort.
Dann, in Schritt S603, bestimmt das Motorsteuermittel 10, ob sich die Motordrehzahl in der Antriebsfreigabespanne des Starters befindet oder nicht. Dann, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass sich die Motordrehzahl in der Antriebsfreigabespanne des Starters befindet (JA bei Schritt S603), fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S604 fort und startet die Leistungszufuhr an den elektromagnetischen Schalter 14 des Starters.
Der Plunger 15 wird durch die Leistungszufuhr an die Spule 14a des elektromagnetischen Schalters angezogen, wodurch sich das Zahnrad 17 über den Hebel 19, der mit dem Plunger 15 in Eingriff steht, bewegt, und das Zahnrad 17 mit dem Zahnradring 12 in Eingriff gebracht wird.
Ferner schließt die Bewegung des Plungers 15 den Kontakt 14b, der innerhalb des elektromagnetischen Schalters 14 gebildet wird; die Leistung wird daher dem Antrieb 18 zugeführt, das Zahnrad 17 dreht sich und die Antriebskraft der Kraftmaschine 18 wird an den Motor übertragen.
Dann, nachdem der Antrieb des Starters gestartet wurde, fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S605 fort und bestimmt, ob der Motor eine vollständige Verbrennung bzw. Zündung erzielt hat oder nicht. Dann, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass der Motor eine vollständige Verbrennung erzielt hat (JA bei Schritt S605), fährt das Motorsteuermittel 10 mit dem nächsten Schritt S606 fort und stoppt den Starter, um die Neustartsteuerung abzuschließen.
Andererseits, wenn bei dem oben genannten Schritt S603, das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass sich die Motordrehzahl außerhalb der Antriebfreigabespanne befindet (NEIN bei Schritt S603), fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S607 fort. Dann, bei Schritt S607, bestimmt das Motorsteuermittel 10, ob der Motor in den Starterantriebssperrbereich nach der Rückwärtsdrehung eingetreten ist, und, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass der Motor nicht in den Starterantriebssperrbereich nach der Rückwärtsdrehung des Motors eingetreten ist (NEIN bei Schritt bei S607), kehrt das Motorsteuermittel 10 zu Schritt S603 zurück. Andererseits, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass der Motor in den Starterantriebssperrbereich nach der Rückwärtsdrehung des Motors eingetreten ist (JA bei Schritt S607), fährt das Motorsteuermittel 10 mit dem nächsten Schritt S608 fort.
Dann, in Schritt S608, bestimmt das Motorsteuermittel 10, ob die Steuerantriebsfreigabe-(Sperr-Zurücksetzungs)-Zeit erreicht wurde oder nicht. Bei dieser Gelegenheit, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass der Antrieb erlaubt ist (Sperrung ist zurückgesetzt)(JA bei Schritt S608), fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S604 fort, um den Starter anzutreiben und den Motor zu starten und, wenn der Motor eine komplette Verbrennung bzw. Zündung erzielt hat (JA bei Schritt S605), stoppt den Starter (Schritt S606), um die Neustartsteuerung abzuschließen.
Andererseits, wenn bei oben genanntem Schritt S608 das Steuermittel bestimmt, dass der Antrieb nicht erlaubt ist (Sperrung nicht zurückgesetzt) (NEIN bei Schritt S608), kehrt das Motorsteuermittel 10 zu Schritt S608 zurück, um zu bestimmen, ob der Starterantrieb freigegeben ist (Sperrung ist zurückgesetzt) oder nicht.
Der Fall wird beschrieben, bei welchem in Schritten S601 und S602 bestimmt wird, ob die Drehzahl bei der vorbestimmten Kurbelposition gleich oder geringer als die vorbestimmte Drehzahl ist, aber ein Fall, bei welchem in einem Bereich gleich oder kleiner als die vorbestimmte Drehzahl bestimmt wird, ob die vorbestimmte Kurbelposition erfasst wird oder nicht, ist möglich und ein ähnlicher Effekt kann erhalten werden.
Wie oben beschrieben, wird, gemäß der ersten Ausführungsform durch ein Bestimmten, ob die Drehzahl bei der vorbestimmten Kurbelposition (z. B. der TDC-Position jedes Zylinders) des Motors gleich oder geringer als die vorbestimmte Drehzahl ist, bevor der Rückwärtsdrehungszustand des Motors auftritt, die Steuerung um den Antrieb des Starters zu sperren durchgeführt. Daher wird eine übermäßige Last dem Starter nicht auferlegt, und eine Beschädigung des Starters kann vermieden werden. Ferner kann eine Beschädigung des Übertragungsmechanismus des Starters und des Motorzahnradringes verhindert werden.
Ferner, wenn der Befehl, um den Motor neu zu starten, während der Starterantriebssperrperiode ausgegeben wird, wird durch ein Bestimmen, ob der Zahnradring des Motors und das Zahnrad miteinander in Eingriff stehen können oder nicht (ob z. B. eine vorbestimmte Periode verstrichen ist ab der Herstellung der Starterantriebssperrung), die Antriebssperrung des Starters zurückgesetzt und die Steuerung zum Starten des Motors wird ausgeführt. Daher, bevor der Motor komplett stoppt, kann der Motor gestartet werden, indem der Starter angetrieben wird, wodurch der Motor früher gestartet wird.
In dem oben genannten Fall wird der Zustand, bei welchem der Zahnradring des Motors und das Zahnrad miteinander in Eingriff stehen können, als der Zustand, bei welchem die vorbestimmte Periode verstrichen ist, bestimmt, nachdem die Starterantriebssperrung hergestellt wurde; jedoch kann der Zustand auch bestimmt werden als ein Zustand, bei welchem die Drehzahl des Motors gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl wird.
Zweite Ausführungsform
Bei der oben genannten ersten Ausführungsform wird der Fall beschrieben, bei welchem bei der Motorneustartsteuerung, wenn der Motor gestoppt wird, die Verarbeitung eines Vergleichens der Drehzahl des Motors mit der vorbestimmten Drehzahl ausgeführt wird. Im Gegensatz dazu wird gemäß einer zweiten Ausführungsform bei der Motorneustartsteuerung, wenn der Motor gestoppt wird, ein Fall beschrieben, bei welchem anstelle eines Vergleichens der Motordrehzahl mit der vorbestimmten Drehzahl eine Verarbeitung eines Bestimmens, ob sich die Motordrehzahl in einer vorbestimmten Drehzahlspanne befindet oder nicht, ausgeführt.
7 und 8 sind Zeitdiagramme, die eine Beziehung der Kurbelposition und der Motordrehung bei einem Motorstoppprozess gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichen. Genauer gesagt veranschaulicht 7 ein Zeitdiagramm für einen Fall, bei welchem ein Punkt B, der die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition darstellt, sich in der vorbestimmten Drehzahlspanne befindet. Im Gegensatz dazu veranschaulicht 8 ein Zeitdiagramm für einen Fall, bei welchem sich ein Punkt B, der die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition darstellt, nicht in der vorbestimmten Drehzahlspanne befindet und niedriger als eine untere Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist.
Ein Betrieb, bei welchem eine Spanne für die vorbestimmte Drehzahl bereitgestellt wird, wie in 7 und 8 veranschaulicht, wird nun unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm detailliert beschrieben. 9 ist das Flussdiagramm, das die Motorneustartsteuerung, die durchgeführt wird, wenn der Motor gestoppt wird, gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Genauer gesagt veranschaulicht 9 eine Operation, die durchgeführt wird, wenn bei dem Motorstoppprozess die Neustartanfrage erzeugt wird. Bei 9 stellen Schritt S601 und Schritte S603 bis S608 denselben Betrieb wie in 6 der oben genannten ersten Ausführungsform dar und im Folgenden werden hauptsächlich Schritte S901 und S902 geschrieben, bei welchen sich der Betrieb von der oben genannten ersten Ausführungsform unterscheidet.
Bei Schritt S901 bestimmt das Motorsteuermittel 10, ob sich die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition in der vorbestimmten Drehzahlspanne befindet oder nicht. Dann, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass sich die Motordrehzahl in der vorbestimmten Drehzahlspanne befindet (welcher dem Punkt B in 7 entspricht) (JA bei Schritt S901) fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S603 fort und führt anschließend denselben Betrieb durch wie in oben genannter 6.
Andererseits, wenn bei Schritt S901 das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass sich die Motordrehzahl außerhalb der vorbestimmten Drehzahlspanne befindet (NEIN bei Schritt S901), fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S902 fort und bestimmt, ob die Motordrehzahl niedriger als die untere Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist oder nicht. Dann, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass die Motordrehzahl nicht niedriger als die untere Grenze der vorbestimmten Drehspanne ist (NEIN bei Schritt S902), bestimmt das Motorsteuermittel 10, dass die Motordrehzahl oberhalb einer oberen Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist (entsprechend einem Punkt A in 7 und einem Punkt C in 8) und kehrt zu Schritt S601 zurück.
Andererseits, bei oben genanntem Schritt S902, wenn das Motorsteuermittel 10 bestimmt, dass die Motordrehzahl niedriger als die untere Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist (entsprechend dem Punkt D in 8) (JA bei Schritt S902), fährt das Motorsteuermittel 10 mit Schritt S603 fort und bestimmt, ob der Antrieb des Starters freigegeben beziehungsweise erlaubt ist oder nicht.
Wie in 8 veranschaulicht, nachdem die Motordrehzahl den Punkt D passiert und einmal in den Antriebsfreigabebereich des Starters eintritt, nach dieser Zeit, wann immer die Neustartanfrage ausgegeben wird, kann der Betrieb, den Motor zu starten, gestartet werden. Die Antriebsfreigabebestimmung für den Starter kann basierend auf der Kurbelposition oder der Drehzahl des Motors erfolgen und eine ähnliche Bestimmung kann erfolgen basierend auf einer verstrichenen Zeit nachdem die Motordrehzahl unter die untere Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne absinkt.
Wie bei der oben genannten ersten Ausführungsform beschrieben, wenn die Rückwärtsdrehung des Motors bestimmt wird, basierend darauf, ob die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition gleich oder niedriger als die vorbestimmte Drehzahl ist oder nicht, wird die Rückwärtsdrehung des Motors berücksichtigt und der Sperrabschnitt (entsprechend einem Abschnitt in 5 von der Starterantriebssperrzeit zu der Starterantriebsfreigabe(Sperr-Zurücksetzungs)-Zeit) wird daher erzeugt.
Im Gegensatz dazu, wie in der zweiten Ausführungsform, indem die Rückwärtsdrehung des Motors basierend darauf bestimmt wird, ob sich die Motordrehung an der vorbestimmten Kurbelposition in der vorbestimmten Drehzahlspanne befindet oder nicht, wenn die Motordrehung an der vorbestimmten Kurbelposition niedriger als die untere Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist, wie in 8 illustriert, ist es nicht länger nötig, die Rückwärtsdrehung zu berücksichtigen und der Motor kann früher gestartet werden.
Der Fall wird beschrieben, bei welchem in Schritten S601, S901 und S902 bestimmt wird, ob die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition in der vorbestimmten Drehzahlspanne ist oder nicht und ob die Motordrehzahl unter der unteren Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist oder nicht. Im Gegensatz dazu, in einem Bereich der vorbestimmten Drehzahlspanne, kann bestimmt werden, ob die vorbestimmte Kurbelposition erfasst wird oder nicht und dann, wenn die vorbestimmte Kurbelposition nicht erfasst wird in der vorbestimmten Drehzahlspanne, kann bestimmt werden, ob die Kurbelposition in einem Bereich unter der unteren Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne erfasst wird, um dadurch einen ähnlichen Effekt zu erhalten.
Ferner kann das Motorsteuermittel 10 in der Motorstartvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform eine zweite Korrekturfunktion umfassen, um basierend auf der Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition Bestimmungsbedingungen der Freigabe des Antriebs des Starters (Starterantriebsfreigabe/-Sperrzeiten) zu korrigieren. Das Motorsteuermittel 10 kann präzise bestimmen, ob der Starter angetrieben werden kann, dadurch, dass es die zweite Korrekturfunktion aufweist.
Wie oben beschrieben, in Bezug auf die Magnitude der inversen Drehung des Motors, wenn die Motordrehzahl bei der vorbestimmten Kurbelposition hoch ist, ist das Trägheitsmoment des Motors hoch und daher erhöht sich die Drehzahl der Rückwärtsdrehung. Im Gegensatz dazu, wenn die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition niedrig ist, ist die Drehzahl der Rückwärtsdrehung niedrig.
Daher, wenn die Drehzahl an dem vorbestimmten Kurbelwinkel hoch ist, kann die zweite Korrekturfunktion wie folgend die Bestimmungsbedingungen, ob der Starter angetrieben wird oder nicht, korrigieren. In anderen Worten, wenn die Bestimmung auf der Kurbelposition basiert, korrigiert die zweite Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 basierend auf einer Tatsache, dass die Änderung der Drehung des Motors groß ist, wenn die Motordrehzahl hoch ist, die Sperrzeit, so dass sie vorgerückt ist, und korrigiert die Freigabezeit, so dass sie verzögert ist.
Ferner, wenn die verstrichene Zeit als das Bestimmungskriterium verwendet wird, korrigiert die zweite Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 die Sperrzeit, um so die verstrichene Periode zu verringern und korrigiert die Freigabezeit, um so die verstrichene Zeit von der Sperrzeit zu verringern.
Ferner, wenn die Motordrehzahl als das Bestimmungskriterium verwendet wird, korrigiert die zweite Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 basierend auf einer Tatsache, dass eine Änderung bei der Motordrehung groß ist, wenn die Motordrehzahl hoch ist, die Sperrzeit, so dass die Drehzahl erhöht wird und korrigiert die Freigabezeit, so dass die Drehzahl verringert wird.
Umgekehrt, wenn die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition niedrig ist, führt die zweite Korrekturfunktion in dem Motorsteuermittel 10 eine Korrektur entgegengesetzt der oben beschriebenen Korrektur durch. Das Motorsteuermittel 10 kann präzise die Freigabe der Motorantriebssperrung korrigieren, dadurch dass es die zweite Korrekturfunktion aufweist.
Bei der obigen Beschreibung wird die Korrektur ausgeführt, indem die Korrekturgröße erhöht/verringert wird, aber die zweite Korrekturfunktion ist nicht auf diese Form beschränkt. Die zweite Korrekturfunktion umfasst alle ähnlichen Formen wie zum Beispiel eine Form, bei welcher Werte nach einer Korrektur basierend auf der Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition abgebildet werden und im Voraus gespeichert werden.
Wie oben beschrieben, gemäß der zweiten Ausführungsform, indem bestimmt wird, ob die Drehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition (zum Beispiel der TDC-Position jedes Zylinders) des Motors in der vorbestimmten Drehzahlspanne ist oder nicht, bevor der Rückwärtsdrehungszustand des Motors auftritt, wird die Steuerung ausgeführt, um den Antrieb des Starters zu sperren. Daher wird eine übermäßige Last dem Starter nicht auferlegt und es kann verhindert werden, dass der Starter beschädigt wird. Ferner kann eine Beschädigung des Übertragungsmechanismus des Starters und des Motorzahnradringes vermieden werden.
Ferner, wenn der Befehl zum Neustarten des Motors während der Starterantriebssperrperiode ausgegeben wird, wird, indem bestimmt wird, ob der Zahnradring des Motors und das Zahnrad miteinander in Eingriff gebracht werden können (zum Beispiel, ob eine vorbestimmte Periode verstrichen ist oder nicht nach der Herstellung der Starterantriebssperrung) die Antriebssperrung des Starters zurückgesetzt und die Steuerung um den Motor zu starten ausgeführt. Daher, bevor der Motor komplett stoppt, kann der Motor gestartet werden, indem der Starter angetrieben wird, wodurch der Motor früher gestartet wird.
Ferner, wenn die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition nicht in der vorbestimmten Drehzahlspanne ist und unterhalb der unteren Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist, muss die Rückwärtsdrehung nicht berücksichtigt werden und der Motor kann daher früher gestartet werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2005-140030 [0003, 0005, 0005]

Claims

Motorstartvorrichtung, umfassend: ein Kurbelsignalerzeugungsmittel (13) zum Ausgeben eines Kurbelsignals, das Information umfasst, die eine Referenzposition einer Kurbelwelle eines Motors anzeigt; und ein Motorsteuermittel (10) zum Identifizieren durch ein Bestimmen der Referenzposition basierend auf dem Kurbelsignal, das von dem Kurbelsignalerzeugungsmittel (13) empfangen wird, einer vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle, und, nach einem Stoppen des Motors, wenn eine Stoppbedingung des Motors hergestellt wird, Starten des Motors, wenn eine Motorneustartbedingung hergestellt wird, wobei das Motorsteuermittel (10) im Lauf des Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, basierend auf einer Motordrehzahl an der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition schätzt, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition ein nächstes Mal erreicht wird, und, nach einem Schätzen, dass sich der Motor rückwärts dreht, eine Sperrspanne, welcher von einer Starterantriebssperrstartzeit zu einer Starterantriebssperrzurücksetzungszeit festgelegt wird, und eine Freigabespanne einstellt, welche von der Sperrspanne verschieden ist, und, wenn die Neustartbedingung hergestellt wird während einer Drehung des Motors, einen Neustart in der Sperrspanne sperrt und den Neustart in der Freigabespanne ausführt.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Motorsteuermittel (10) im Lauf eines Stoppens des Motors bestimmt, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn das Motorsteuermittel (10) bestimmt, dass die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition gleich oder niedriger als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dass sich der Motor rückwärts dreht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition das nächste Mal erreicht wird.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Motorstartmittel (10) im Lauf des Stoppens des Motors bestimmt, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn das Motorsteuermittel (10) bestimmt, dass der Motor die vorbestimmte Kurbelposition in einem Zustand erreicht, in welchem die Motordrehzahl gleich oder niedriger als eine vorbestimmte Drehzahl ist, dass sich der Motor rückwärts dreht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition das nächste Mal erreicht wird.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Motorsteuermittel (10) im Lauf des Stoppens des Motors bestimmt, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn das Motorsteuermittel (10) bestimmt, dass sich die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition in einer vorbestimmten Drehzahlspanne befindet, dass sich der Motor rückwärts dreht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition das nächste Mal erreicht wird.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Motorsteuermittel (10) in dem Lauf eines Stoppens des Motors bestimmt, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn sich die Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition nicht in der vorbestimmten Drehzahlspanne befindet und unterhalb einer unteren Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne ist, dass der Motor sich nicht rückwärts dreht oder, auch wenn sich der Motor rückwärts dreht, sich die Rückwärtsdrehung in der Freigabespanne befindet.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Motorsteuermittel (10) bestimmt, im Lauf eines Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn das Motorsteuermittel (10) bestimmt, dass der Motor die vorbestimmte Kurbelposition erreicht, in einem Zustand, in welchem die Motordrehzahl in einer vorbestimmten Drehzahlspanne ist, dass sich der Motor rückwärts dreht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition das nächste Mal erreicht wird.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Motorsteuermittel (10) bestimmt, in dem Lauf eines Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn die vorbestimmte Kurbelposition nicht in der vorbestimmten Drehzahlspanne erfasst wird und die vorbestimmte Kurbelposition erfasst wird, wenn die Motordrehzahl unter eine untere Grenze der vorbestimmten Drehzahlspanne absinkt, dass der Motor sich nicht rückwärts dreht, oder, auch wenn sich der Motor rückwärts dreht, dass die Rückwärtsdrehung sich in der Freigabespanne befindet.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–7, wobei das Motorsteuermittel (10) basierend auf der Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition, wenn das Motorsteuermittel (10) bestimmt, dass sich der Motor rückwärts dreht, eine Magnitude der Motordrehzahl der Rückwärtsdrehung schätzt und abhängig von der geschätzten Magnitude der Motordrehzahl der Rückwärtsdrehung die Freigabespanne und die Sperrspanne korrigiert.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–8, wobei der vorbestimmte Kurbelwinkel eine Nachbarschaftsposition eines TDC bzw. eines oberen Totpunkts umfasst.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei das Motorsteuermittel (10) die vorbestimmte Drehzahl basierend auf einem Zustand eines Fahrzeugs und einem Zustand des Motors korrigiert.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–10, wobei das Motorsteuermittel (10) die Motordrehzahl basierend auf einem Zyklus der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle berechnet.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–10, wobei das Motorsteuermittel (10) die Motordrehzahl basierend auf einer Änderungsrate eines Zyklus der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle berechnet.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–10, wobei das Motorsteuermittel (10) abhängig von einer Position der Kurbelwelle zwischen einem Fall, bei welchem die Motordrehzahl basierend auf einem Zyklus an der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle berechnet wird, und einem Pfeil, bei welchem die Motordrehzahl basierend auf einer Änderungsrate des Zyklus an der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle berechnet wird, wechselt.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 2–4, 6 und 8–13, wobei das Motorsteuermittel (10) bestimmt, nach einem Bestimmen, dass sich der Motor rückwärts dreht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition erreicht wird, in einer vorbestimmten Zeit, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 14, wobei das Motorsteuermittel (10) durch ein Einstellen einer Zeit, wenn die Kurbelposition des Motors eine vorbestimmte Position erreicht, als die vorbestimmte Zeit, bestimmt, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 14, wobei das Motorsteuermittel (10) durch ein Einstellen einer Zeit, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nach einem Zeitpunkt, wenn das Steuermittel bestimmt, dass der Motor sich rückwärts dreht, als die vorbestimmte Zeit, bestimmt, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 14, wobei das Motorsteuermittel (10) durch ein Einstellen einer Zeit, wenn die Motordrehzahl einen Wert gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert erreicht, als die vorbestimmte Zeit, bestimmt, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 14, wobei das Motorsteuermittel (10) die Bestimmung basierend auf einer Kombination einer Zeit, wenn die Kurbelposition des Motors eine vorbestimmte Position erreicht, einer Zeit, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist nach der Bestimmung durch das Steuermittel, dass sich der Motor rückwärts dreht, und einer Zeit, wenn die Motordrehzahl einen Werte gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert erreicht, durchführt.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 5 oder 7, wobei das Motorsteuermittel (10) bestimmt, nach einem Bestimmen, dass sich der Motor nicht rückwärts dreht, oder, auch wenn sich der Motor rückwärts dreht, sich die Rückwärtsdrehung in der Freigabespanne befindet, in einer vorbestimmten Zeit, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 19, wobei das Motorsteuermittel (10) durch ein Einstellen einer Zeit, wenn die Kurbelposition des Motors eine vorbestimmte Position erreicht, als die vorbestimmte Zeit, bestimmt, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 19, wobei das Motorsteuermittel (10) bestimmt, durch ein Einstellen einer Zeit, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nach einem Zeitpunkt, wenn das Steuermittel bestimmt hat, dass sich der Motor nicht rückwärts dreht, oder, auch wenn sich der Motor rückwärtsdreht, sich die Rückwärtsdrehung in der Freigabespanne befindet, als eine vorbestimmte Zeit, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach Anspruch 19, wobei das Motorsteuermittel (10) durch ein Einstellen einer Zeit, wenn die Motordrehzahl einen Wert gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert erreicht, als die vorbestimmte Zeit, ob der Neustart möglich ist oder nicht.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 14–22, wobei das Motorsteuermittel (10) eines aus, wenn bestimmt wird, dass sich der Motor rückwärts dreht und wenn bestimmt wird, dass sich der Motor nicht rückwärts dreht, oder, auch wenn sich der Motor rückwärts dreht, sich die Rückwärtsdrehung in der Freigabespanne befindet, basierend auf der Motordrehzahl an der vorbestimmten Kurbelposition eine Magnitude der Motordrehzahl der Rückwärtsdrehung schätzt und abhängig von der geschätzten Magnitude der Motordrehzahl der Rückwärtsdrehung die vorbestimmte Zeit korrigiert.
Motorstartvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–23, wobei der Starter eine Art von Starter umfasst, welcher den Motor startet, indem ein Zahnrad nach einem Start bewegt wird, um das Zahnrad mit einem Motorzahnradring in Eingriff zu bringen und ein Drehmoment des Starters an den Motor zu übertragen, und bei welchem der Eingriff zwischen dem Zahnrad und dem Motorzahnradring gelöst wird, wenn der Starter den Motor nicht startet.
Motorstartverfahren, das auf eine Motorstartvorrichtung anzuwenden ist, wobei das Motorstartverfahren umfasst: ein Kurbelsignalerzeugungsmittel (13) zum Ausgeben eines Kurbelsignals, umfassend Information, die eine Referenzposition einer Kurbelwelle eines Motors anzeigt; und ein Motorsteuermittel (10) zum Identifizieren durch Bestimmen der Referenzposition basierend auf dem Kurbelsignal, das von dem Kurbelsignalerzeugungsmittel (13) empfangen wird, einer vorbestimmten Kurbelposition der Kurbelwelle, und, nach einem Stoppen des Motors, wenn eine Stoppbedingung für den Motor hergestellt wird, Starten des Motors, wenn eine Motorneustartbedingung hergestellt wird, wobei das Motorstartverfahren umfasst: Schätzen, durch das Motorsteuermittel (10) im Lauf eines Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt wird, basierend auf einer Motordrehzahl an der identifizierten vorbestimmten Kurbelposition, ob sich der Motor rückwärts dreht oder nicht, bevor die vorbestimmte Kurbelposition ein nächstes Mal erreicht wird; nach dem Schätzen, dass sich der Motor rückwärts dreht, Einstellen durch das Motorsteuermittel (10) einer Sperrspanne, welche von einer Starterantriebssperrstartzeit zu einer Starterantriebssperrzurücksetzungszeit festgelegt ist, und einer Freigabespanne, welche von der Sperrspanne verschieden ist; und im Lauf eines Stoppens des Motors, wenn die Stoppbedingung für den Motor hergestellt ist, wenn die Neustartbedingung hergestellt ist, während einer Drehung des Motors, Sperren, durch das Motorsteuermittel (10), eines Neustarts in der Sperrspanne und Ausführen des Neustarts in der Freigabespanne.