JP4466720B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
また、クランクセンサは、図10に示すように、複数の突起(いわゆる歯)1が外周に等間隔で設けられ、エンジンのクランク軸と共に回転するクランクロータ2と、そのクランクロータ2の外周に対向するように設けられ、突起1が通過する毎にパルスを出力するピックアップ3とからなる。尚、クランクロータ2の外周における所定位置では、突起1が所定数だけ欠落されており、その部分がいわゆる欠け歯部4となっている。そして、このようなクランクセンサでは、ピックアップ3から出力されるパルス列が、そのクランクセンサの出力信号(クランク信号)となる。
次に、請求項9のエンジン制御装置では、請求項1〜8のエンジン制御装置において、更新禁止手段はマイコンにより実現されており、そのマイコンは、一定時間毎に起動される定期ルーチンと、前記回転信号が入力される毎に起動される割り込み処理との両方で、エンジン始動条件が成立したか否かを判定する。
この構成によれば、クランクカウンタ更新処理が行われるのを禁止するために上記割り込み処理の起動自体を禁止する(つまり、回転信号を要因とした割り込みを禁止する)構成と比べると、信頼性が高いという利点がある。つまり、ソフト的にクランクカウンタ更新処理の許可/禁止を切り替える事により、マイコン動作中に割り込み発生の機能設定を変更する必要がなくなり、マイコン動作を一定とする事ができるからである。
[第1実施形態]
図1に示すように、第1実施形態のアイドルストップ制御システムは、車両のエンジン11を制御するエンジンECU13と、アイドルストップ機能用の制御を行うエコランECU15からなる。尚、本第1実施形態における車両は、変速機として手動変速機を搭載した車両である。また、エンジンECU13とエコランECU15は、車両のイグニッションスイッチ(図示省略)がオンされると動作を開始する。
一方、エンジンECU13にも、車速センサ21と上記各スイッチ23〜27が接続されている。
尚、エンジン停止要求中とは、エコランECU15からエンジンECU13へエンジン停止要求を送信した状態であり、詳しくは、上記S150でエンジン停止要求データを“1”にして送信し出してから、そのエンジン停止要求データを未だ“0”にして送信していないということである。
つまり、エコランECU15は、エンジン停止条件が成立してエンジンECU13へエンジン停止要求を送信することによりエンジン11を停止させた後、クラッチペダルが踏まれたことを検知すると(S140及びS160:YES)、エンジンを再始動すべきエンジン始動条件が成立したと判定して、エンジンECU13へのエンジン停止要求を解除する(換言すれば、エンジン始動要求を送信する)と共に、エンジン11を始動するためにスタータ29を作動させるようになっている(S170,S180)。
エンジンECU13のマイコン13aが、図3(A)の定期ルーチンの実行を開始すると、まずS210にて、エコランECU15からのエンジン停止要求があるか否か(つまり、エコランECU15から受信したエンジン停止要求データが“1”であるか否か)を判定し、エンジン停止要求がないと判定した場合には、そのまま当該定期ルーチンを終了するが、エンジン停止要求があると判定した場合には、S220に進む。
次に、S230にて、クランクセンサ35からのクランク信号が入力されなくなってから(換言すれば、クランク信号が最後に入力されてから)所定時間が経過したか否かを判定し、その所定時間が未だ経過していなければ、次のS240にて、NE同期タスクの実行が許可されているか否かを示す可否フラグを、“許可”を示す方の値(例えば“1”)に設定することで、そのNE同期タスクの実行を許可する。そして、その後、当該定期ルーチンを終了する。
エンジンECU13のマイコン13aが、NE割り込み処理の実行を開始すると、まずS310にて、NE同期タスクの実行が許可されているか否かを上記可否フラグに基づき判定し、NE同期タスクの実行が許可されていれば(即ち、可否フラグが“許可”を示す値ならば)、S340に移行して、そのNE同期タスクを起床する。そして、NE同期タスクでは、クランクカウンタの値を更新する処理を行う。具体的には、クランクカウンタの値を1つ進める処理を行い、もし、クランクカウンタの値が720°CAに該当する最大値を超えたならば、その値を0に戻す処理も行う。尚、「CA」は、クランク角の略である。そして、S340で起床したNE同期タスクが終了すると、当該NE割り込み処理が終了する。
図4における時刻t1以前では、エコランECU15で判定される前述のエンジン停止条件が成立しておらず、エンジン11が作動しており、エンジンECU13では、クランク信号に立ち上がりエッジが生じる毎に、クランクカウンタがカウントアップされる。そのカウントアップは、図3(B)のS340で起床されるNE同期タスクによる。また、エンジンECU13は、クランクカウンタの値に基づいてエンジン11への燃料噴射及び点火を行うことによりエンジン11を作動させている。
よって、エンジン11の再始動時までクランクカウンタの値を正しい値に保つことができ、エンジン11の再始動時において、誤ったクランク位置に基づいて燃料噴射や点火を実施してしまうことを防止することができる。その結果、アイドルストップ後のエンジン11の再始動性能を常に良好にすることができる。
[第2実施形態]
第2実施形態のアイドルストップ制御システムは、第1実施形態と比較すると、下記の点が異なっている。尚、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
図5の処理では、図2の処理と比較すると、S130の代わりにS135の判定が行われ、S140の代わりにS145の判定が行われる点が異なっている。
[第3実施形態]
第3実施形態のアイドルストップ制御システムは、第1実施形態と比較すると、下記の点が異なっている。尚、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
[第4実施形態]
第4実施形態のアイドルストップ制御システムは、第1〜第3実施形態と比較すると、下記の点が異なっている。尚、構成要素の符号は、第1実施形態と同じものを用いる。
また、制御対象のエンジンは、ディーゼルエンジンであっても良い。
Claims (10)
- エンジン停止条件が成立したと判定するとエンジン停止要求を出し、その後、エンジン始動条件が成立したと判定すると、エンジンを始動するために該エンジンをクランキングさせるアイドルストップ制御手段と共に車両に搭載され、
前記エンジンのクランク軸の回転に応じて回転センサから出力される回転信号に基づいて、前記クランク軸の2回転中における該クランク軸の回転位置であるクランク位置を示すクランクカウンタの値を更新するクランクカウンタ更新処理を行うと共に、前記クランクカウンタの値に基づいて、前記クランク位置を把握して前記エンジンへの燃料噴射と点火を実施し、
更に、前記アイドルストップ制御手段からの前記エンジン停止要求を受けると、前記エンジンへの燃料噴射を停止して該エンジンを停止させ、その後、前記アイドルストップ制御手段により前記エンジンがクランキングされると、前記エンジンへの燃料噴射と点火を再開して該エンジンを再始動させるエンジン制御装置であって、
前記エンジン停止要求によって前記エンジンが停止すると、その後、前記エンジン始動条件が成立したと判定するまでの間、前記クランクカウンタ更新処理が行われるのを禁止する更新禁止手段を備えていること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン制御装置において、
前記更新禁止手段は、前記回転信号が入力されなくなってから所定時間が経過した時に、前記エンジンが停止したと判定して、前記クランクカウンタ更新処理が行われるのを禁止すること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエンジン制御装置において、
前記車両は、変速機として手動変速機を搭載した車両であり、
前記エンジン始動条件は、車両の運転者が前記手動変速機のクラッチペダルを踏んだという条件であること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のエンジン制御装置において、
前記エンジン始動条件は、車両の運転者がブレーキペダルを踏むのを止めたという条件であること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項3に記載のエンジン制御装置において、
前記更新禁止手段は、前記クラッチペダルが踏み込まれるとオン/オフの状態が切り替わるクラッチスイッチからの信号に基づいて、前記エンジン始動条件が成立したか否かを判定すること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項3に記載のエンジン制御装置において、
前記更新禁止手段は、前記クラッチペダルの踏み込み量に応じて出力値が変化するクラッチストロークセンサからの信号に基づいて、前記エンジン始動条件が成立したか否かを判定すること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項4に記載のエンジン制御装置において、
前記更新禁止手段は、前記ブレーキペダルが踏まれるとオン/オフの状態が切り替わるブレーキスイッチからの信号に基づいて、前記エンジン始動条件が成立したか否かを判定すること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載のエンジン制御装置において、
前記アイドルストップ制御手段は、エンジン始動条件が成立したと判定すると、エンジン始動要求を出力するようになっており、
前記更新禁止手段は、前記アイドルストップ制御手段からのエンジン始動要求を受けると、前記エンジン始動条件が成立したと判定して、前記クランクカウンタ更新処理が行われるのを許可すること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載のエンジン制御装置において、
前記更新禁止手段はマイコンにより実現されており、そのマイコンは、一定時間毎に起動される定期ルーチンと、前記回転信号が入力される毎に起動される割り込み処理との両方で、前記エンジン始動条件が成立したか否かを判定すること、
を特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1ないし請求項9の何れか1項に記載のエンジン制御装置において、
前記クランクカウンタ更新処理は、前記回転信号が入力される毎に起動される割り込み処理の中で行われるようになっていると共に、
前記割り込み処理のプログラムは、前記クランクカウンタ更新処理の実行が許可されているか否かを示す可否情報が、非許可を示す内容に設定されている場合には、前記クランクカウンタ更新処理がスキップされるようになっており、
前記更新禁止手段は、前記可否情報を非許可を示す内容に設定することで、前記クランクカウンタ更新処理が行われるのを禁止すること、
を特徴とするエンジン制御装置。
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