JP3503593B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JP3503593B2 JP3503593B2 JP2000363044A JP2000363044A JP3503593B2 JP 3503593 B2 JP3503593 B2 JP 3503593B2 JP 2000363044 A JP2000363044 A JP 2000363044A JP 2000363044 A JP2000363044 A JP 2000363044A JP 3503593 B2 JP3503593 B2 JP 3503593B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジン制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジン制御装置は燃料噴射制御や点火
時期制御やアイドル回転数制御などの制御を行う装置で
あって、エンジンを最適な状態で運転させるものであ
る。つまり、クランクセンサやエンジン水温センサ等の
エンジン運転状態を検出する各種センサからの信号をＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）に入力して最適な燃料噴射
量、噴射時期、点火時期などを制御する。
時期制御やアイドル回転数制御などの制御を行う装置で
あって、エンジンを最適な状態で運転させるものであ
る。つまり、クランクセンサやエンジン水温センサ等の
エンジン運転状態を検出する各種センサからの信号をＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）に入力して最適な燃料噴射
量、噴射時期、点火時期などを制御する。
【０００３】点火制御や噴射制御等のエンジン回転と同
期した制御、つまり、クランク角に同期した制御は、ク
ランクエッジ（クランク信号のエッジ）からのオフセッ
ト時間が経過した時に点火パルス等の信号を発生させる
ことにより行ってきた。
期した制御、つまり、クランク角に同期した制御は、ク
ランクエッジ（クランク信号のエッジ）からのオフセッ
ト時間が経過した時に点火パルス等の信号を発生させる
ことにより行ってきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、角度から時間
への変換のための演算を行う必要があり、処理負荷を低
減するとともに、精度を向上したいという要求がある。
への変換のための演算を行う必要があり、処理負荷を低
減するとともに、精度を向上したいという要求がある。
【０００５】本発明はこのような背景の下になされたも
のであり、その目的は、処理負荷の低減及び精度向上を
図り、しかも、クランク信号のパルス間隔が長くなって
もエンジン制御を適正に行うことができるエンジン制御
装置を提供することにある。
のであり、その目的は、処理負荷の低減及び精度向上を
図り、しかも、クランク信号のパルス間隔が長くなって
もエンジン制御を適正に行うことができるエンジン制御
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、エンジンのクランク軸の回転に対応した所定角
度間隔毎のパルス列のクランク信号に対し、パルス間隔
計測手段によりパルス間隔が計測され、逓倍信号生成手
段により、パルス間隔計測手段による今回のパルス間隔
を基にして次のパルスまでに整数倍の周波数の逓倍信号
が生成される。このように、所定の角度間隔で逓倍信号
を生成してエンジン回転と同期をとるシステムとするこ
とで、角度から時間への変換のための演算を不要にで
き、処理負荷の低減及び精度向上を図ることができる。
よれば、エンジンのクランク軸の回転に対応した所定角
度間隔毎のパルス列のクランク信号に対し、パルス間隔
計測手段によりパルス間隔が計測され、逓倍信号生成手
段により、パルス間隔計測手段による今回のパルス間隔
を基にして次のパルスまでに整数倍の周波数の逓倍信号
が生成される。このように、所定の角度間隔で逓倍信号
を生成してエンジン回転と同期をとるシステムとするこ
とで、角度から時間への変換のための演算を不要にで
き、処理負荷の低減及び精度向上を図ることができる。
【０００７】また、ガード手段により、逓倍信号生成手
段におけるクランク信号のパルス間での逓倍信号の波数
がカウントされて、逓倍信号生成手段における整数倍の
周波数の逓倍信号を生成する際の整数値である逓倍数と
なったら、逓倍信号の生成に応じて出力していた角度信
号の出力が強制的に停止させられる。このように、逓倍
信号の波数が逓倍数に到達したら、次のクランク信号の
パルスを入力するまで角度信号の出力を逓倍値でガード
することによって、急減速時に、クランク信号の次のパ
ルスを入力した後に発生すべき角度信号がパルス入力前
に発生することが回避できる。また、エンストやクラン
ク信号系の断線時に角度信号の出力を停止させることが
できる。
段におけるクランク信号のパルス間での逓倍信号の波数
がカウントされて、逓倍信号生成手段における整数倍の
周波数の逓倍信号を生成する際の整数値である逓倍数と
なったら、逓倍信号の生成に応じて出力していた角度信
号の出力が強制的に停止させられる。このように、逓倍
信号の波数が逓倍数に到達したら、次のクランク信号の
パルスを入力するまで角度信号の出力を逓倍値でガード
することによって、急減速時に、クランク信号の次のパ
ルスを入力した後に発生すべき角度信号がパルス入力前
に発生することが回避できる。また、エンストやクラン
ク信号系の断線時に角度信号の出力を停止させることが
できる。
【０００８】よって、クランク信号のパルス間隔が長く
なってもエンジン制御を適正に行うことができることと
なる。また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用効果に加え、クランク信号は所定角
度間隔毎のパルス列の途中にパルス間隔が不等な基準位
置部を有しており、ガード値補正手段により、クランク
信号の基準位置部においては、ガード手段における逓倍
信号の波数をカウントして逓倍数で角度信号の出力を強
制的に停止させるときのガード値が補正される。このよ
うに、ガード手段のガード値を補正することにより、ガ
ード機能を正しく働かせて基準位置部でも適正数の角度
信号を出力させることができる。
なってもエンジン制御を適正に行うことができることと
なる。また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用効果に加え、クランク信号は所定角
度間隔毎のパルス列の途中にパルス間隔が不等な基準位
置部を有しており、ガード値補正手段により、クランク
信号の基準位置部においては、ガード手段における逓倍
信号の波数をカウントして逓倍数で角度信号の出力を強
制的に停止させるときのガード値が補正される。このよ
うに、ガード手段のガード値を補正することにより、ガ
ード機能を正しく働かせて基準位置部でも適正数の角度
信号を出力させることができる。
【０００９】ここで、請求項３に記載のように、請求項
２に記載の発明における前記クランク信号の基準位置部
を、所定角度間隔毎のパルス列の途中に当該パルスを抜
いた欠け歯部とし、前記ガード値補正手段により、前記
クランク信号の欠け歯部において前記ガード手段のガー
ド値を、抜いたパルス分だけ持ち上げるようにすると、
実用上好ましいものとなる。
２に記載の発明における前記クランク信号の基準位置部
を、所定角度間隔毎のパルス列の途中に当該パルスを抜
いた欠け歯部とし、前記ガード値補正手段により、前記
クランク信号の欠け歯部において前記ガード手段のガー
ド値を、抜いたパルス分だけ持ち上げるようにすると、
実用上好ましいものとなる。
【００１０】請求項４に記載の発明によれば、エンジン
のクランク軸の回転に対応した所定角度間隔毎のパルス
列のクランク信号に対し、パルス間隔計測手段によりパ
ルス間隔Ｔが計測され、時間データ記憶手段により、計
測したパルス間隔Ｔを所定値ｎにて割った時間データＴ
／ｎが保持され、逓倍クロック生成手段により、時間デ
ータＴ／ｎに応じた時間間隔毎に逓倍クロック信号が生
成される。このように、所定の角度間隔で逓倍信号を生
成してエンジン回転と同期をとるシステムとすること
で、角度から時間への変換のための演算を不要にでき、
処理負荷の低減及び精度向上を図ることができる。
のクランク軸の回転に対応した所定角度間隔毎のパルス
列のクランク信号に対し、パルス間隔計測手段によりパ
ルス間隔Ｔが計測され、時間データ記憶手段により、計
測したパルス間隔Ｔを所定値ｎにて割った時間データＴ
／ｎが保持され、逓倍クロック生成手段により、時間デ
ータＴ／ｎに応じた時間間隔毎に逓倍クロック信号が生
成される。このように、所定の角度間隔で逓倍信号を生
成してエンジン回転と同期をとるシステムとすること
で、角度から時間への変換のための演算を不要にでき、
処理負荷の低減及び精度向上を図ることができる。
【００１１】また、ガードデータ生成手段により、クラ
ンク信号に同期して計数処理が実行されそのクランク信
号計数データを所定値ｎにて乗算したガードデータが生
成され、基準データ生成手段により、逓倍クロック信号
とガードデータから、ガードデータを上限として逓倍ク
ロック信号に同期して計数処理が実行されその基準計数
データが生成され、制御クロック生成手段により、基準
計数データに従って制御クロック信号が生成される。こ
のように、クランク信号計数データを所定値ｎにて乗算
したガードデータを生成してこれを上限として制御クロ
ック信号を生成することによって、急減速時に、クラン
ク信号の次のパルスを入力した後に発生すべき制御クロ
ック信号がパルス入力前に発生することが回避できる。
また、エンストやクランク信号系の断線時に制御クロッ
ク信号の出力を停止させることができる。
ンク信号に同期して計数処理が実行されそのクランク信
号計数データを所定値ｎにて乗算したガードデータが生
成され、基準データ生成手段により、逓倍クロック信号
とガードデータから、ガードデータを上限として逓倍ク
ロック信号に同期して計数処理が実行されその基準計数
データが生成され、制御クロック生成手段により、基準
計数データに従って制御クロック信号が生成される。こ
のように、クランク信号計数データを所定値ｎにて乗算
したガードデータを生成してこれを上限として制御クロ
ック信号を生成することによって、急減速時に、クラン
ク信号の次のパルスを入力した後に発生すべき制御クロ
ック信号がパルス入力前に発生することが回避できる。
また、エンストやクランク信号系の断線時に制御クロッ
ク信号の出力を停止させることができる。
【００１２】よって、クランク信号のパルス間隔が長く
なってもエンジン制御を適正に行うことができることと
なる。ここで、請求項４に記載のエンジン制御装置にお
いて、クランク信号は、請求項５に記載のように、所定
角度間隔毎のパルス列の途中にパルス間隔が不等な基準
位置部を有するものであり、クランク信号の基準位置部
においてガードデータ生成手段でのガードデータを補正
するガードデータ補正手段を設ける、あるいは、請求項
６に記載のように、クランク信号の基準位置部は、所定
角度間隔毎のパルス列の途中に当該パルスを抜いた欠け
歯部であり、ガードデータ補正手段は、欠け歯部におい
てガードデータを、抜いたパルスの数だけ乗数倍した値
に補正するようにしてもよい。
なってもエンジン制御を適正に行うことができることと
なる。ここで、請求項４に記載のエンジン制御装置にお
いて、クランク信号は、請求項５に記載のように、所定
角度間隔毎のパルス列の途中にパルス間隔が不等な基準
位置部を有するものであり、クランク信号の基準位置部
においてガードデータ生成手段でのガードデータを補正
するガードデータ補正手段を設ける、あるいは、請求項
６に記載のように、クランク信号の基準位置部は、所定
角度間隔毎のパルス列の途中に当該パルスを抜いた欠け
歯部であり、ガードデータ補正手段は、欠け歯部におい
てガードデータを、抜いたパルスの数だけ乗数倍した値
に補正するようにしてもよい。
【００１３】また、請求項４〜６のいずれか１項に記載
のエンジン制御装置において、請求項７に記載のよう
に、制御クロック生成手段で生成された制御クロック信
号にてエンジンに対して燃料供給を実行する燃料噴射装
置の噴射時期を制御したり、請求項８に記載のように、
制御クロック生成手段で生成された制御クロック信号に
てエンジンの気筒内の混合気を点火する点火装置による
点火時期を制御するようにしてもよい。
のエンジン制御装置において、請求項７に記載のよう
に、制御クロック生成手段で生成された制御クロック信
号にてエンジンに対して燃料供給を実行する燃料噴射装
置の噴射時期を制御したり、請求項８に記載のように、
制御クロック生成手段で生成された制御クロック信号に
てエンジンの気筒内の混合気を点火する点火装置による
点火時期を制御するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。本実施の形態において
は自動車用多気筒ガソリンエンジンの制御装置に具体化
している。図１には、本実施形態におけるエンジン制御
ＥＣＵ１の構成を示す。
の形態を図面に従って説明する。本実施の形態において
は自動車用多気筒ガソリンエンジンの制御装置に具体化
している。図１には、本実施形態におけるエンジン制御
ＥＣＵ１の構成を示す。
【００１５】エンジン制御ＥＣＵ１はマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンという）１０と電源回路２０と入
出力回路３０とＥＥＰＲＯＭ４０を備えている。電源回
路２０はバッテリ２から電力の供給を受けて所定の電圧
をＥＣＵ１内の各機器に供給する。マイコン１０はＣＰ
Ｕ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３とＡ／Ｄ変換器１４と
入出力インターフェイス１５とタイマモジュール１６を
備えており、これらの各部材間はデータバスにて相互に
データのやり取りが行われる。また、入出力インターフ
ェイス１５にはＥＥＰＲＯＭ４０が接続され、入出力イ
ンターフェイス１５を介してＥＥＰＲＯＭ４０とデータ
のやり取りが行われる。入出力回路３０はセンサおよび
スイッチ等からの信号を入力するとともに、インジェク
タ（燃料噴射弁）や点火装置に対し駆動信号を出力す
る。さらに、入出力回路３０には通信ライン３が接続さ
れ、入出力回路３０を介して他のＥＣＵとデータのやり
取りが行われる。マイコン１０のＣＰＵ１１はセンサ・
スイッチ等からの信号（データ）及び通信ライン３から
のデータを入出力回路３０と入出力インターフェイス１
５を介して取り込むとともに、これらデータを基にして
各種の演算を行い、入出力インターフェイス１５と入出
力回路３０を介してインジェクタ等を駆動制御する。
ータ（以下、マイコンという）１０と電源回路２０と入
出力回路３０とＥＥＰＲＯＭ４０を備えている。電源回
路２０はバッテリ２から電力の供給を受けて所定の電圧
をＥＣＵ１内の各機器に供給する。マイコン１０はＣＰ
Ｕ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３とＡ／Ｄ変換器１４と
入出力インターフェイス１５とタイマモジュール１６を
備えており、これらの各部材間はデータバスにて相互に
データのやり取りが行われる。また、入出力インターフ
ェイス１５にはＥＥＰＲＯＭ４０が接続され、入出力イ
ンターフェイス１５を介してＥＥＰＲＯＭ４０とデータ
のやり取りが行われる。入出力回路３０はセンサおよび
スイッチ等からの信号を入力するとともに、インジェク
タ（燃料噴射弁）や点火装置に対し駆動信号を出力す
る。さらに、入出力回路３０には通信ライン３が接続さ
れ、入出力回路３０を介して他のＥＣＵとデータのやり
取りが行われる。マイコン１０のＣＰＵ１１はセンサ・
スイッチ等からの信号（データ）及び通信ライン３から
のデータを入出力回路３０と入出力インターフェイス１
５を介して取り込むとともに、これらデータを基にして
各種の演算を行い、入出力インターフェイス１５と入出
力回路３０を介してインジェクタ等を駆動制御する。
【００１６】ここで、エンジン制御ＥＣＵ１が取り込む
信号に、クランクセンサからのクランク信号とカムセン
サからのカム信号（気筒判別信号）がある。クランク信
号は、図３に示すように、エンジンのクランク軸の回転
に対応した所定角度間隔毎のパルス列よりなる。また、
クランク信号は、図４に示すように、パルス列の途中に
パルスを抜いた欠け歯部（基準位置部）を有する。本実
施形態でのクランク信号は６０パルス毎に２パルス抜け
る欠け歯の構成となっており（６０−２歯構造）、この
欠け歯部がエンジン１サイクル（７２０°ＣＡ）中に二
箇所（３６０°ＣＡ毎に）現れる。このクランク信号が
図１のタイマモジュール１６のハードクランク１００に
入力される。
信号に、クランクセンサからのクランク信号とカムセン
サからのカム信号（気筒判別信号）がある。クランク信
号は、図３に示すように、エンジンのクランク軸の回転
に対応した所定角度間隔毎のパルス列よりなる。また、
クランク信号は、図４に示すように、パルス列の途中に
パルスを抜いた欠け歯部（基準位置部）を有する。本実
施形態でのクランク信号は６０パルス毎に２パルス抜け
る欠け歯の構成となっており（６０−２歯構造）、この
欠け歯部がエンジン１サイクル（７２０°ＣＡ）中に二
箇所（３６０°ＣＡ毎に）現れる。このクランク信号が
図１のタイマモジュール１６のハードクランク１００に
入力される。
【００１７】一方、図１のタイマモジュール１６に備え
られたハードクランク１００は、クランク信号をハード
的に処理する機能部である。このハードクランク１００
により、クランク信号の処理（クランクエッジ間時間を
分割した角度信号の生成）がハード的に行われる。図２
には、ハードクランク１００の構成を示す。
られたハードクランク１００は、クランク信号をハード
的に処理する機能部である。このハードクランク１００
により、クランク信号の処理（クランクエッジ間時間を
分割した角度信号の生成）がハード的に行われる。図２
には、ハードクランク１００の構成を示す。
【００１８】図２において、プリスケーラ１０１と分周
回路１０２とエッジ時間計測カウンタ１０３と逓倍レジ
スタ（エッジ時間記憶レジスタ）１０４と逓倍カウンタ
１０５とイベントカウンタ１０６とガード用カウンタ１
０７と基準カウンタ１０８と追従カウンタ（角度カウン
タ）１０９を備えている。プリスケーラ１０１からの信
号Ｐφは分周回路１０２を介してエッジ時間計測カウン
タ１０３に送られる。また、信号Ｐφは追従カウンタ
（角度カウンタ）１０９に送られる。さらに、クランク
信号がエッジ時間計測カウンタ１０３とイベントカウン
タ１０６とガード用カウンタ１０７に送られる。
回路１０２とエッジ時間計測カウンタ１０３と逓倍レジ
スタ（エッジ時間記憶レジスタ）１０４と逓倍カウンタ
１０５とイベントカウンタ１０６とガード用カウンタ１
０７と基準カウンタ１０８と追従カウンタ（角度カウン
タ）１０９を備えている。プリスケーラ１０１からの信
号Ｐφは分周回路１０２を介してエッジ時間計測カウン
タ１０３に送られる。また、信号Ｐφは追従カウンタ
（角度カウンタ）１０９に送られる。さらに、クランク
信号がエッジ時間計測カウンタ１０３とイベントカウン
タ１０６とガード用カウンタ１０７に送られる。
【００１９】本実施形態では、内部クロック（プリスケ
ーラからの信号Ｐφ）を２０ＭＨｚとしており、追従カ
ウンタ１０９は他のカウンタと比べ高速で動作可能であ
る。概略の動作としては、エッジ時間計測カウンタ１０
３にてクランク信号のパルスでの立ち下がりエッジ間の
時間が計測され、逓倍レジスタ１０４と逓倍カウンタ１
０５を用いてエッジ時間をｎ個に分割した逓倍クロック
が生成され、基準カウンタ１０８と追従カウンタ１０９
を用いて逓倍クロックの生成に応じたアングルクロック
が出力される。そして、アングルロックに基づいて点火
・噴射等の制御がクランク角同期にて行われる。
ーラからの信号Ｐφ）を２０ＭＨｚとしており、追従カ
ウンタ１０９は他のカウンタと比べ高速で動作可能であ
る。概略の動作としては、エッジ時間計測カウンタ１０
３にてクランク信号のパルスでの立ち下がりエッジ間の
時間が計測され、逓倍レジスタ１０４と逓倍カウンタ１
０５を用いてエッジ時間をｎ個に分割した逓倍クロック
が生成され、基準カウンタ１０８と追従カウンタ１０９
を用いて逓倍クロックの生成に応じたアングルクロック
が出力される。そして、アングルロックに基づいて点火
・噴射等の制御がクランク角同期にて行われる。
【００２０】また、イベントカウンタ１０６はクランク
信号のパルスでの立ち下がりエッジでカウントアップす
るとともに、同エッジ毎に角度周期割り込み信号を出力
する。ＣＰＵ１１はイベントカウンタ１０６のカウント
値（エッジ入力数）からクランク信号の欠け歯位置を検
出する。なお、イベントカウンタ１０６のカウント値は
エンジン１サイクル（７２０°ＣＡ）で初期化される。
信号のパルスでの立ち下がりエッジでカウントアップす
るとともに、同エッジ毎に角度周期割り込み信号を出力
する。ＣＰＵ１１はイベントカウンタ１０６のカウント
値（エッジ入力数）からクランク信号の欠け歯位置を検
出する。なお、イベントカウンタ１０６のカウント値は
エンジン１サイクル（７２０°ＣＡ）で初期化される。
【００２１】次に、このように構成したエンジン制御Ｅ
ＣＵ（エンジン制御装置）の作用について詳しく説明す
る。図３には、クランク信号の欠け歯部以外でのアング
ルクロック（角度信号）発生のタイムチャートを示す。
図３には、入力するクランク信号、図２のエッジ時間計
測カウンタ１０３のカウント値、逓倍レジスタ１０４の
記憶値、逓倍カウンタ１０５のカウント値、逓倍カウン
タ１０５の出力信号（逓倍クロック）、ガード用カウン
タ１０７の値のｎ倍値、基準カウンタ１０８のカウント
値、追従カウンタ１０９のカウント値を示す。
ＣＵ（エンジン制御装置）の作用について詳しく説明す
る。図３には、クランク信号の欠け歯部以外でのアング
ルクロック（角度信号）発生のタイムチャートを示す。
図３には、入力するクランク信号、図２のエッジ時間計
測カウンタ１０３のカウント値、逓倍レジスタ１０４の
記憶値、逓倍カウンタ１０５のカウント値、逓倍カウン
タ１０５の出力信号（逓倍クロック）、ガード用カウン
タ１０７の値のｎ倍値、基準カウンタ１０８のカウント
値、追従カウンタ１０９のカウント値を示す。
【００２２】図２のエッジ時間計測カウンタ１０３は、
クランク信号を入力してクランクエッジ間の時間（パル
ス間隔）を計測する。詳しくは、パルス間隔計測手段と
してのエッジ時間計測カウンタ１０３は、図３のように
時間同期でカウントアップするカウンタであって、クラ
ンクエッジ間（クランク信号の立ち下がりエッジ間）の
時間を計測する。計測した値は１／ｎ倍に逓倍され、逓
倍レジスタ１０４に転送される。逓倍レジスタ１０４
は、計測したパルス間隔Ｔを所定値ｎにて割った時間デ
ータＴ／ｎを保持する時間データ記憶手段として機能
し、転送されたデータＴ／ｎはダウンカウンタである逓
倍カウンタ１０５の初期値となる。逓倍値（ｎ値）とし
て、例えば「３２」を挙げることができる。
クランク信号を入力してクランクエッジ間の時間（パル
ス間隔）を計測する。詳しくは、パルス間隔計測手段と
してのエッジ時間計測カウンタ１０３は、図３のように
時間同期でカウントアップするカウンタであって、クラ
ンクエッジ間（クランク信号の立ち下がりエッジ間）の
時間を計測する。計測した値は１／ｎ倍に逓倍され、逓
倍レジスタ１０４に転送される。逓倍レジスタ１０４
は、計測したパルス間隔Ｔを所定値ｎにて割った時間デ
ータＴ／ｎを保持する時間データ記憶手段として機能
し、転送されたデータＴ／ｎはダウンカウンタである逓
倍カウンタ１０５の初期値となる。逓倍値（ｎ値）とし
て、例えば「３２」を挙げることができる。
【００２３】図２の逓倍カウンタ１０５は、エッジ時間
計測カウンタ１０３により計測されたクランクエッジ間
時間を使って、クランクエッジ時間を１／ｎした逓倍ク
ロックを生成する。詳しくは、逓倍カウンタ１０５は、
図３のように時間同期でダウンカウントされ、アンダー
フローすると逓倍クロックを発生するとともにカウント
値が初期値に戻される動作を繰り返す。次のクランクエ
ッジ（クランク信号の立ち下がりエッジ）が入力される
と、逓倍レジスタ１０４の値及び逓倍カウンタ１０５の
初期値が最新値に更新される。このように、逓倍信号生
成手段としての逓倍カウンタ１０５は、エッジ時間計測
カウンタ１０３による今回のパルス間隔を基にして次の
パルスまでに整数倍の周波数の逓倍信号（逓倍クロッ
ク）を生成する。即ち、逓倍クロック生成手段としての
逓倍カウンタ１０５は、時間データＴ／ｎに応じた時間
間隔毎に逓倍クロック信号を生成する。
計測カウンタ１０３により計測されたクランクエッジ間
時間を使って、クランクエッジ時間を１／ｎした逓倍ク
ロックを生成する。詳しくは、逓倍カウンタ１０５は、
図３のように時間同期でダウンカウントされ、アンダー
フローすると逓倍クロックを発生するとともにカウント
値が初期値に戻される動作を繰り返す。次のクランクエ
ッジ（クランク信号の立ち下がりエッジ）が入力される
と、逓倍レジスタ１０４の値及び逓倍カウンタ１０５の
初期値が最新値に更新される。このように、逓倍信号生
成手段としての逓倍カウンタ１０５は、エッジ時間計測
カウンタ１０３による今回のパルス間隔を基にして次の
パルスまでに整数倍の周波数の逓倍信号（逓倍クロッ
ク）を生成する。即ち、逓倍クロック生成手段としての
逓倍カウンタ１０５は、時間データＴ／ｎに応じた時間
間隔毎に逓倍クロック信号を生成する。
【００２４】図２の基準カウンタ１０８は、図３に示す
ように、逓倍クロックによりカウントアップ動作する。
図２の追従カウンタ１０９は時間同期クロックによりカ
ウントアップする（内部クロックでカウント動作す
る）。ガード用カウンタ１０７は、クランク信号を入力
してクランク信号の立ち下がりエッジによりカウントア
ップするカウンタであって、クランクエッジ入力時に同
時にカウントアップ前の値のｎ倍（逓倍）の値を基準カ
ウンタ１０８に転送する。
ように、逓倍クロックによりカウントアップ動作する。
図２の追従カウンタ１０９は時間同期クロックによりカ
ウントアップする（内部クロックでカウント動作す
る）。ガード用カウンタ１０７は、クランク信号を入力
してクランク信号の立ち下がりエッジによりカウントア
ップするカウンタであって、クランクエッジ入力時に同
時にカウントアップ前の値のｎ倍（逓倍）の値を基準カ
ウンタ１０８に転送する。
【００２５】ここで、図３のように、基準カウンタ１０
８のカウント値は、クランクエッジ入力時にガード用カ
ウンタ１０７から転送された値（カウント値のｎ倍値）
を上回ることはできない。また、追従カウンタ１０９
は、基準カウンタ１０８のカウント値より小さい時のみ
カウントアップする。この追従カウンタ１０９のカウン
トアップに同期してアングルクロック（角度信号）が生
成される。このように、３つのカウンタ１０７，１０
８，１０９によりアングルクロックが生成される。
８のカウント値は、クランクエッジ入力時にガード用カ
ウンタ１０７から転送された値（カウント値のｎ倍値）
を上回ることはできない。また、追従カウンタ１０９
は、基準カウンタ１０８のカウント値より小さい時のみ
カウントアップする。この追従カウンタ１０９のカウン
トアップに同期してアングルクロック（角度信号）が生
成される。このように、３つのカウンタ１０７，１０
８，１０９によりアングルクロックが生成される。
【００２６】このように生成したアングルクロックをハ
ードクランク１００内の図示しないカウンタに入力して
コンペアレジスタを用いて点火・噴射制御がクランク角
同期にて行われる。即ち、追従カウンタ１０９で生成さ
れたアングルクロック（制御クロック信号）にて、エン
ジンに対して燃料供給を実行する燃料噴射装置の噴射時
期を制御したり、エンジンの気筒内の混合気を点火する
点火装置による点火時期を制御する。このように、所定
の角度間隔で逓倍信号（逓倍クロック）を生成してエン
ジン回転と同期をとるシステムとすることで、角度から
時間への変換のための演算を不要にでき、処理負荷の低
減及び精度向上（ｎ＝３２ならばＬＳＢ＝０．１８７５
°ＣＡ）を図ることができる。
ードクランク１００内の図示しないカウンタに入力して
コンペアレジスタを用いて点火・噴射制御がクランク角
同期にて行われる。即ち、追従カウンタ１０９で生成さ
れたアングルクロック（制御クロック信号）にて、エン
ジンに対して燃料供給を実行する燃料噴射装置の噴射時
期を制御したり、エンジンの気筒内の混合気を点火する
点火装置による点火時期を制御する。このように、所定
の角度間隔で逓倍信号（逓倍クロック）を生成してエン
ジン回転と同期をとるシステムとすることで、角度から
時間への変換のための演算を不要にでき、処理負荷の低
減及び精度向上（ｎ＝３２ならばＬＳＢ＝０．１８７５
°ＣＡ）を図ることができる。
【００２７】図３において、減速時には、基準カウンタ
１０８と追従カウンタ１０９のカウント動作として、ク
ランクエッジの入力より先に基準カウンタ１０８の値が
ガード用カウンタ１０７の値のｎ倍値に達してしまうた
め、追従カウンタ１０９のカウントアップが禁止され
る。よって、減速時には追従カウンタ１０９のカウント
動作が停止して一定値以上のアングルクロックの発生が
防止される。
１０８と追従カウンタ１０９のカウント動作として、ク
ランクエッジの入力より先に基準カウンタ１０８の値が
ガード用カウンタ１０７の値のｎ倍値に達してしまうた
め、追従カウンタ１０９のカウントアップが禁止され
る。よって、減速時には追従カウンタ１０９のカウント
動作が停止して一定値以上のアングルクロックの発生が
防止される。
【００２８】このように、図２の基準カウンタ１０８の
カウントアップ動作を、ガード用カウンタ１０７の値の
ｎ倍値より小さい時のみ行うことができるようにするこ
とにより、基準カウンタ１０８に対してガード用カウン
タ１０７の値のｎ倍値でガードがかけられ基準カウンタ
１０８のカウント動作が停止する。その結果、図３のよ
うに、減速時に前回のクランクエッジ間の時間に対して
今回の時間が延びた時に、ガード用カウンタ１０７によ
り、逓倍数で基準カウンタ１０８及び追従カウンタ１０
９のカウントアップが停止してアングルクロックの生成
が停止する。このようにして、クランクエッジ間のクロ
ック発生数が常に逓倍数となり、エンジン回転に同期し
た制御の精度が確保される。
カウントアップ動作を、ガード用カウンタ１０７の値の
ｎ倍値より小さい時のみ行うことができるようにするこ
とにより、基準カウンタ１０８に対してガード用カウン
タ１０７の値のｎ倍値でガードがかけられ基準カウンタ
１０８のカウント動作が停止する。その結果、図３のよ
うに、減速時に前回のクランクエッジ間の時間に対して
今回の時間が延びた時に、ガード用カウンタ１０７によ
り、逓倍数で基準カウンタ１０８及び追従カウンタ１０
９のカウントアップが停止してアングルクロックの生成
が停止する。このようにして、クランクエッジ間のクロ
ック発生数が常に逓倍数となり、エンジン回転に同期し
た制御の精度が確保される。
【００２９】つまり、図７のように、減速した時にクラ
ンク信号のパルスエッジ間においてアングルクロック数
が逓倍数より多くなった場合には、次のパルスエッジ間
でアングルクロック数を減らすようにすると、パルスエ
ッジ間のアングルクロック数が逓倍数より多くなってし
まい、本来、次のパルス入力後に発生させるべきアング
ルクロックがパルス入力前に発生するため、エンジン回
転と同期させるべき制御が進角側にズレてしまい、制御
性が悪くなる。これに対し本実施形態では、クランクエ
ッジ間のクロック発生数を常に逓倍数にでき、点火や噴
射を行う上での精度を確保することができる。
ンク信号のパルスエッジ間においてアングルクロック数
が逓倍数より多くなった場合には、次のパルスエッジ間
でアングルクロック数を減らすようにすると、パルスエ
ッジ間のアングルクロック数が逓倍数より多くなってし
まい、本来、次のパルス入力後に発生させるべきアング
ルクロックがパルス入力前に発生するため、エンジン回
転と同期させるべき制御が進角側にズレてしまい、制御
性が悪くなる。これに対し本実施形態では、クランクエ
ッジ間のクロック発生数を常に逓倍数にでき、点火や噴
射を行う上での精度を確保することができる。
【００３０】さらに、図５に示すように、エンストやク
ランク信号系の断線のように、クランク信号（パルス）
の送出が停止した場合にも、このガード機能が働くこと
により、カウントアップが停止してアングルクロックの
出力が停止する。そのため、クランク軸の回転が停止し
ているのに点火・噴射等の制御をし続けることを禁止で
きる。
ランク信号系の断線のように、クランク信号（パルス）
の送出が停止した場合にも、このガード機能が働くこと
により、カウントアップが停止してアングルクロックの
出力が停止する。そのため、クランク軸の回転が停止し
ているのに点火・噴射等の制御をし続けることを禁止で
きる。
【００３１】つまり、本実施形態のガード機能が無い場
合には、次のパルスを入力するまでアングルクロックが
発生するため、図８のように、エンスト時やクランク信
号系の断線時にクランク信号（パルス）の入力が無くて
もアングルクロックを発生してしまい、これにより、エ
ンストになっても点火や噴射などの制御を実施し続けて
しまう。これに対し本実施形態では、クランク軸の回転
が停止すれば点火・噴射等の制御が行われることは無
い。
合には、次のパルスを入力するまでアングルクロックが
発生するため、図８のように、エンスト時やクランク信
号系の断線時にクランク信号（パルス）の入力が無くて
もアングルクロックを発生してしまい、これにより、エ
ンストになっても点火や噴射などの制御を実施し続けて
しまう。これに対し本実施形態では、クランク軸の回転
が停止すれば点火・噴射等の制御が行われることは無
い。
【００３２】また、ＣＰＵ１１は図６に示す処理を実行
している。図６は、クランク信号の欠け歯期間中のガー
ド用カウンタ１０７の値を補正するためのフローチャー
トである。
している。図６は、クランク信号の欠け歯期間中のガー
ド用カウンタ１０７の値を補正するためのフローチャー
トである。
【００３３】クランクエッジ割り込みにおいて（図２の
イベントカウンタ１０６からの角度周期割り込み信号に
より）、ＣＰＵ１１はステップ１００で、イベントカウ
ンタ１０６のカウント値（クランク信号のエッジ入力
数）から欠け歯直前であるか否か判定する。そして、Ｃ
ＰＵ１１は欠け歯直前であればステップ１０１に移行し
てガード用カウンタ１０７のカウント値に「２」を加算
する。これにより、図４に示すように、ガード用カウン
タ１０７の値が欠け歯分だけ持ち上げられる。よって、
図２の基準カウンタ１０８及び追従カウンタ１０９が欠
け歯期間分だけ多くカウント動作して追従カウンタ１０
９から欠け歯期間分のアングルクロックが発生する。ま
た、ガード機能により、逓倍数×欠け歯相当分のアング
ルクロックでガードがかかるため、欠け歯期間中にエン
ストやクランク信号系の断線が発生してもエンジン回転
に同期した制御を実施し続けることは無い。
イベントカウンタ１０６からの角度周期割り込み信号に
より）、ＣＰＵ１１はステップ１００で、イベントカウ
ンタ１０６のカウント値（クランク信号のエッジ入力
数）から欠け歯直前であるか否か判定する。そして、Ｃ
ＰＵ１１は欠け歯直前であればステップ１０１に移行し
てガード用カウンタ１０７のカウント値に「２」を加算
する。これにより、図４に示すように、ガード用カウン
タ１０７の値が欠け歯分だけ持ち上げられる。よって、
図２の基準カウンタ１０８及び追従カウンタ１０９が欠
け歯期間分だけ多くカウント動作して追従カウンタ１０
９から欠け歯期間分のアングルクロックが発生する。ま
た、ガード機能により、逓倍数×欠け歯相当分のアング
ルクロックでガードがかかるため、欠け歯期間中にエン
ストやクランク信号系の断線が発生してもエンジン回転
に同期した制御を実施し続けることは無い。
【００３４】このように、図４のごとく、クランク信号
に欠け歯を持つシステムにおいて欠け歯期間も逓倍数で
ガードをかけてしまうと、本来、欠け歯期間中に出力し
なければならないアングルクロックが停止してしまい、
正しい制御ができない。しかしながら本実施形態におい
ては、欠け歯期間中はガード用カウンタ１０７のカウン
ト値を欠け歯分持ち上げることにより、欠け歯期間中も
欠け歯期間以外と同じようにアングルクロックを発生さ
せることができる。
に欠け歯を持つシステムにおいて欠け歯期間も逓倍数で
ガードをかけてしまうと、本来、欠け歯期間中に出力し
なければならないアングルクロックが停止してしまい、
正しい制御ができない。しかしながら本実施形態におい
ては、欠け歯期間中はガード用カウンタ１０７のカウン
ト値を欠け歯分持ち上げることにより、欠け歯期間中も
欠け歯期間以外と同じようにアングルクロックを発生さ
せることができる。
【００３５】以上のように、本実施の形態は下記の特徴
を有する。 （イ）ガード手段を構成する基準カウンタ１０８とガー
ド用カウンタ１０７は、クランク信号のパルス間での逓
倍信号（逓倍クロック）の波数をカウントして逓倍数と
なったら、逓倍信号（逓倍クロック）の生成に応じて出
力していた角度信号（アングルクロック）の出力を強制
的に停止させるようにした。つまり、アングルクロック
が逓倍数に達したら次のパルス入力まで基準カウンタ１
０８を逓倍値でガードするようにした。このように、逓
倍信号の波数（アングルクロックのクロック数）が逓倍
数に到達したら、次のクランク信号のパルスを入力する
まで追従カウンタ１０９のカウント動作を停止してアン
グルクロックの出力を逓倍値でガードすることによっ
て、急減速時に、クランク信号の次のパルスを入力した
後に発生すべき角度信号（アングルクロック）がパルス
入力前に発生することが回避できる。また、エンストや
クランク信号系の断線時にアングルクロックの出力を停
止させることができる。このようにして、所定の角度間
隔で逓倍信号を生成してエンジン回転と同期をとるシス
テムにおいて、クランク信号のパルス間隔が長くなって
もエンジン制御を適正に行うことができることとなる。 （ロ）ガードデータ生成手段としてのガード用カウンタ
１０７は、クランク信号に同期して計数処理を実行しそ
のクランク信号計数データを所定値ｎにて乗算したガー
ドデータを生成し、基準データ生成手段としての基準カ
ウンタ１０８は、逓倍クロック信号とガードデータとを
入力してガードデータを上限として逓倍クロック信号に
同期して計数処理を実行しその基準計数データを生成
し、制御クロック生成手段としての追従カウンタ１０９
が基準計数データに従って制御クロック信号（アングル
クロック）を生成するようにした。このように、クラン
ク信号計数データを所定値ｎにて乗算したガードデータ
を生成してこれを上限として制御クロック信号を生成す
ることによって、急減速時に、クランク信号の次のパル
スを入力した後に発生すべき制御クロック信号がパルス
入力前に発生することが回避できる。また、エンストや
クランク信号系の断線時に制御クロック信号の出力を停
止させることができる。 （ハ）クランク信号は所定角度間隔毎のパルス列の途中
に当該パルスを抜いた欠け歯部（基準位置部）を有して
おり、ガード値補正手段及びガードデータ補正手段とし
てのＣＰＵ１１は図６の処理を実行して、クランク信号
の欠け歯部においてガード用カウンタ１０７のガード値
（ガードデータ）を、抜いたパルス分だけ持ち上げる、
即ち、抜いたパルスの数だけ乗数倍した値に補正するよ
うにした（詳しくは、図６のステップ１０１でガード用
カウンタ１０７のカウント値に「２」を加算して、プラ
ス２したカウント値のｎ倍の値を基準カウンタ１０８に
送るようにした）。このように、ガード用カウンタ１０
７のガード値を欠け歯分持ち上げて補正することによ
り、ガード機能を正しく働かせて欠け歯期間でも適正数
の角度信号（アングルクロック）を出力させることがで
きる。
を有する。 （イ）ガード手段を構成する基準カウンタ１０８とガー
ド用カウンタ１０７は、クランク信号のパルス間での逓
倍信号（逓倍クロック）の波数をカウントして逓倍数と
なったら、逓倍信号（逓倍クロック）の生成に応じて出
力していた角度信号（アングルクロック）の出力を強制
的に停止させるようにした。つまり、アングルクロック
が逓倍数に達したら次のパルス入力まで基準カウンタ１
０８を逓倍値でガードするようにした。このように、逓
倍信号の波数（アングルクロックのクロック数）が逓倍
数に到達したら、次のクランク信号のパルスを入力する
まで追従カウンタ１０９のカウント動作を停止してアン
グルクロックの出力を逓倍値でガードすることによっ
て、急減速時に、クランク信号の次のパルスを入力した
後に発生すべき角度信号（アングルクロック）がパルス
入力前に発生することが回避できる。また、エンストや
クランク信号系の断線時にアングルクロックの出力を停
止させることができる。このようにして、所定の角度間
隔で逓倍信号を生成してエンジン回転と同期をとるシス
テムにおいて、クランク信号のパルス間隔が長くなって
もエンジン制御を適正に行うことができることとなる。 （ロ）ガードデータ生成手段としてのガード用カウンタ
１０７は、クランク信号に同期して計数処理を実行しそ
のクランク信号計数データを所定値ｎにて乗算したガー
ドデータを生成し、基準データ生成手段としての基準カ
ウンタ１０８は、逓倍クロック信号とガードデータとを
入力してガードデータを上限として逓倍クロック信号に
同期して計数処理を実行しその基準計数データを生成
し、制御クロック生成手段としての追従カウンタ１０９
が基準計数データに従って制御クロック信号（アングル
クロック）を生成するようにした。このように、クラン
ク信号計数データを所定値ｎにて乗算したガードデータ
を生成してこれを上限として制御クロック信号を生成す
ることによって、急減速時に、クランク信号の次のパル
スを入力した後に発生すべき制御クロック信号がパルス
入力前に発生することが回避できる。また、エンストや
クランク信号系の断線時に制御クロック信号の出力を停
止させることができる。 （ハ）クランク信号は所定角度間隔毎のパルス列の途中
に当該パルスを抜いた欠け歯部（基準位置部）を有して
おり、ガード値補正手段及びガードデータ補正手段とし
てのＣＰＵ１１は図６の処理を実行して、クランク信号
の欠け歯部においてガード用カウンタ１０７のガード値
（ガードデータ）を、抜いたパルス分だけ持ち上げる、
即ち、抜いたパルスの数だけ乗数倍した値に補正するよ
うにした（詳しくは、図６のステップ１０１でガード用
カウンタ１０７のカウント値に「２」を加算して、プラ
ス２したカウント値のｎ倍の値を基準カウンタ１０８に
送るようにした）。このように、ガード用カウンタ１０
７のガード値を欠け歯分持ち上げて補正することによ
り、ガード機能を正しく働かせて欠け歯期間でも適正数
の角度信号（アングルクロック）を出力させることがで
きる。
【００３６】なお、これまでの説明ではクランク信号の
基準位置部は、パルス列の途中においてパルスを抜いた
欠け歯部であったが、これに限ることなく、他の構造
（パルス列の途中にパルスを挿入する等の構造）にて所
定角度間隔毎のパルス列の途中においてパルス間隔が不
等な基準位置部を構成してもよい。そして、クランク信
号の基準位置部においてガード用カウンタ１０７のガー
ド値を補正することによりガード機能を正しく働かせて
基準位置部でも適正数の角度信号を出力させることがで
きる。
基準位置部は、パルス列の途中においてパルスを抜いた
欠け歯部であったが、これに限ることなく、他の構造
（パルス列の途中にパルスを挿入する等の構造）にて所
定角度間隔毎のパルス列の途中においてパルス間隔が不
等な基準位置部を構成してもよい。そして、クランク信
号の基準位置部においてガード用カウンタ１０７のガー
ド値を補正することによりガード機能を正しく働かせて
基準位置部でも適正数の角度信号を出力させることがで
きる。
【図１】 実施の形態におけるエンジン制御ＥＣＵの構
成図。
成図。
【図２】 ハードクランクの構成図。
【図３】 アングルクロックの生成を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
【図４】 欠け歯時のアングルクロックの生成を説明す
るためのタイムチャート。
るためのタイムチャート。
【図５】 アングルクロックの生成を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
【図６】 ガード用カウンタの補正処理を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図７】 アングルクロックの生成を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
【図８】 アングルクロックの生成を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
１…エンジン制御ＥＣＵ、１０…マイコン、１１…ＣＰ
Ｕ、１６…タイマモジュール、１００…ハードクラン
ク、１０３…エッジ時間計測カウンタ、１０４…逓倍レ
ジスタ、１０５…逓倍カウンタ、１０７…ガード用カウ
ンタ、１０８…基準カウンタ、１０９…追従カウンタ。
Ｕ、１６…タイマモジュール、１００…ハードクラン
ク、１０３…エッジ時間計測カウンタ、１０４…逓倍レ
ジスタ、１０５…逓倍カウンタ、１０７…ガード用カウ
ンタ、１０８…基準カウンタ、１０９…追従カウンタ。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−83093（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−197843（ＪＰ，Ａ)
特開2001−90600（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−125948（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−21343（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−163997（ＪＰ，Ａ)
特表 平８−506401（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/00 - 45/00
Claims (8)
- 【請求項１】 エンジンのクランク軸の回転に対応した
所定角度間隔毎のパルス列のクランク信号を入力してパ
ルス間隔を計測するパルス間隔計測手段と、 前記パルス間隔計測手段による今回のパルス間隔を基に
して次のパルスまでに整数倍の周波数の逓倍信号を生成
する逓倍信号生成手段と、 前記逓倍信号生成手段におけるクランク信号のパルス間
での前記逓倍信号の波数をカウントして、前記逓倍信号
生成手段における整数倍の周波数の逓倍信号を生成する
際の整数値である逓倍数となったら、逓倍信号の生成に
応じて出力していた角度信号の出力を強制的に停止させ
るガード手段と、を備えたことを特徴とするエンジン制
御装置。 - 【請求項２】 前記クランク信号は、所定角度間隔毎の
パルス列の途中にパルス間隔が不等な基準位置部を有す
るものであり、 前記クランク信号の基準位置部において、前記ガード手
段における逓倍信号の波数をカウントして逓倍数で角度
信号の出力を強制的に停止させるときのガード値を補正
するガード値補正手段を設けたことを特徴とする請求項
１に記載のエンジン制御装置。 - 【請求項３】 前記クランク信号の基準位置部は、所定
角度間隔毎のパルス列の途中に当該パルスを抜いた欠け
歯部であり、 前記ガード値補正手段は、前記クランク信号の欠け歯部
において前記ガード手段のガード値を、抜いたパルス分
だけ持ち上げるものであることを特徴とする請求項２に
記載のエンジン制御装置。 - 【請求項４】 エンジンのクランク軸の回転に対応した
所定角度間隔毎のパルス列のクランク信号を入力してパ
ルス間隔Ｔを計測するパルス間隔計測手段と、 計測した前記パルス間隔Ｔを所定値ｎにて割った時間デ
ータＴ／ｎを保持する時間データ記憶手段と、 前記時間データＴ／ｎに応じた時間間隔毎に逓倍クロッ
ク信号を生成する逓倍クロック生成手段と、 前記クランク信号に同期して計数処理を実行しそのクラ
ンク信号計数データを前記所定値ｎにて乗算したガード
データを生成するガードデータ生成手段と、 前記逓倍クロック信号と前記ガードデータとを入力し、
前記ガードデータを上限として前記逓倍クロック信号に
同期して計数処理を実行しその基準計数データを生成す
る基準データ生成手段と、 前記基準計数データに従って制御クロック信号を生成す
る制御クロック生成手段と、を備えたことを特徴とする
エンジン制御装置。 - 【請求項５】 前記クランク信号は、所定角度間隔毎の
パルス列の途中にパルス間隔が不等な基準位置部を有す
るものであり、 前記クランク信号の基準位置部において前記ガードデー
タ生成手段でのガードデータを補正するガードデータ補
正手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載のエン
ジン制御装置。 - 【請求項６】 前記クランク信号の基準位置部は、所定
角度間隔毎のパルス列の途中に当該パルスを抜いた欠け
歯部であり、 前記ガードデータ補正手段は、前記欠け歯部において前
記ガードデータを、抜いたパルスの数だけ乗数倍した値
に補正することを特徴とする請求項５に記載のエンジン
制御装置。 - 【請求項７】 前記制御クロック生成手段で生成された
制御クロック信号にてエンジンに対して燃料供給を実行
する燃料噴射装置の噴射時期を制御することを特徴とす
る請求項４〜６のいずれか１項に記載のエンジン制御装
置。 - 【請求項８】 前記制御クロック生成手段で生成された
制御クロック信号にてエンジンの気筒内の混合気を点火
する点火装置による点火時期を制御することを特徴とす
る請求項４〜６のいずれか１項に記載のエンジン制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000363044A JP3503593B2 (ja) | 2000-01-20 | 2000-11-29 | エンジン制御装置 |
| DE10102348.0A DE10102348B4 (de) | 2000-01-20 | 2001-01-19 | Motorsteuerungseinheit mit Frequenzvervielfachungssignalerzeugungsfunktion |
| US09/764,410 US6493628B2 (en) | 2000-01-20 | 2001-01-19 | Engine control unit having frequency-multiplied signal generating function |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-11629 | 2000-01-20 | ||
| JP2000011629 | 2000-01-20 | ||
| JP2000363044A JP3503593B2 (ja) | 2000-01-20 | 2000-11-29 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001271700A JP2001271700A (ja) | 2001-10-05 |
| JP3503593B2 true JP3503593B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=26583840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000363044A Expired - Fee Related JP3503593B2 (ja) | 2000-01-20 | 2000-11-29 | エンジン制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6493628B2 (ja) |
| JP (1) | JP3503593B2 (ja) |
| DE (1) | DE10102348B4 (ja) |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4168907B2 (ja) | 2003-10-29 | 2008-10-22 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| DE102004019146A1 (de) * | 2004-04-21 | 2005-11-17 | Daimlerchrysler Ag | Steuersystem zum Erzeugen von Steuersignalen für Stellglieder und Verfahren zum Steuern von Stellgliedern |
| US7236128B2 (en) * | 2004-06-23 | 2007-06-26 | Cognio, Inc. | System and method for locating radio emitters using self-calibrated path loss computation |
| JP4462147B2 (ja) | 2005-08-29 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | 信号出力装置及び電子制御装置 |
| JP4687481B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-05-25 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| JP4274253B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2009-06-03 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置およびプログラム |
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