DE102013009229A1

DE102013009229A1 - Verpackungsmaschine

Info

Publication number: DE102013009229A1
Application number: DE102013009229.9A
Authority: DE
Inventors: Linus Wöhle; Bernt Schulz; Jürgen Evers
Original assignee: Meurer Verpackungssysteme GmbH
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2014-12-04
Anticipated expiration: 2033-06-01
Also published as: WO2014190966A1; DE102013009229B4; US20160122044A1; US10501215B2

Abstract

Eine Verpackungsmaschine zum Einschachteln von zu einer Gruppe (G) zusammengestellten Produkten (P) in einen Karton (6) mit: einer ersten Födereinrichtung (1), auf der die Produkte (P) hintereinander angeordnet zu einer Sammelstation (A) gefördert werden, einer zweiten Födereinrichtung (5), mit der die in einer Beladestation (B) zum Befüllen mit Produkten (P) bereitgestellten Kartons (6) nach dem Befüllen abtransportiert werden, einem in der Sammelstation (A) vorgesehenen Sammeltisch (7), auf dem die Gruppen (G) an Produkten (P) zusammengestellt werden, einem oberhalb des Sammeltischs (7) und der Beladestation (B) angeordneten Einsetzwerkzeugs (3), das eine auf dem Sammeltisch (7) zusammengestellte Gruppe (G) von Produkten (P) erfasst und in einen in der Beladestation (B) vorgesehenen Karton (6) einsetzt, zeichnet sich dadurch aus, dass der Sammeltisch (7) zwischen der ersten und der zweiten Födereinrichtung (1, 5) vorgesehen ist, in der Sammelstation (A) ein Anschlag (2), ein Klemmer (12) und ein Schieber (11) vorgesehen sind, die miteinander derart zusammenwirken, dass die Produkte (P) von der ersten Födereinrichtung (1) gegen den Anschlag (2) gefördert werden und eine definierte Anzahl Produkte (P1 bis P5) dann aneinander anläuft, der Klemmer (12) dazu vorgesehen ist, zumindest das unmittelbar der definierten Anzahl von Produkten (P1 bis P5) folgende Produkte (Pi) festzuhalten, sodass es trotz ununterbrochenem Betrieb der ersten Fördereinrichtung (1) nicht weitergeführt werden kann, der Schieber (11) die definierte Anzahl Produkte (P1 bis P5) auf den Sammeltisch (7) schiebt, so lange der Klemmer (12) das Produkt (Pi) klemmt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Einschachteln von zu einer Gruppe zusammengestellten Produkten in einen Karton mit einer ersten Fördereinrichtung, auf der die Produkte hintereinander angeordnet zu einer Sammelstation gefördert werden, einer zweiten Fördereinrichtung, mit der die in einer Beladestation zum Befüllen mit Produkten bereitgestellten Kartons nach dem Befüllen abtransportiert werden, einem in der Sammelstation vorgesehenen Sammeltisch, auf dem die Gruppen von Produkten zusammengestellt werden, und einem oberhalb des Sammeltischs und der Beladestation angeordneten Einsetzwerkzeugs, das eine auf dem Sammeltisch zusammengestellte Gruppe von Produkten erfasst und in einen in der Beladestation vorgesehenen Karton einsetzt.
Eine solche Verpackungsmaschine ist beispielsweise aus der EP 1 602 580 A1 bekannt. Das Einsetzwerkzeug ist bei dieser Maschine nicht nur dazu vorgesehen, die gruppierten Produkte vom Sammeltisch abzuheben und in der Beladestation oben in den geöffneten Karton einzusetzen, sondern es dient auch dazu, die von der ersten Fördereinrichtung angeforderten Produkte, die gegen einen Anschlag anlaufen, von dieser abzuheben und auf den Sammeltisch zu transferieren. Die Beladestation und der Sammeltisch sind auf gegenüberliegenden Seiten der ersten Fördereinrichtung, die von einem umlaufend angetriebenen Förderband gebildet wird, angeordnet. Weil zunächst die Gruppenbildung und anschließend das Einsetzen der Gruppe in die Kartons von demselben Werkzeug ausgeführt wird, arbeitet die Maschine, die im Übrigen als halbautomatische Verpackungsmaschine ausgebildet ist, entsprechend langsam.
Hiervon ausgehend soll die Verpackungsmaschine so verbessert werden, dass das Verpacken schneller und einfacher erfolgen kann.
Zur Problemlösung zeichnet sich eine gattungsgemäße Verpackungsmaschine dadurch aus, dass der Sammeltisch zwischen der ersten und der zweiten Fördereinrichtung vorgesehen ist, in der Sammelstation ein Anschlag, ein Klemmer und einer Schieber vorgesehen sind, die miteinander derart zusammenwirken, dass i) die Produkte von der ersten Fördereinrichtung gegen den Anschlag gefördert werden und eine definierte Anzahl Produkte dann aneinander anläuft, ii) der Klemmer dazu vorgesehen ist, zumindest das unmittelbar der definierten Anzahl von Produkten folgende Produkte festzuhalten, sodass es trotz ununterbrochenem Betrieb der ersten Fördereinrichtung nicht weiter gefördert werden kann iii) der Schieber die definierte Anzahl an Produkten auf den Sammeltisch schiebt, solange der Klemmer das Produkt klemmt.
Durch diese Ausgestaltung sind das Werkzeug zum Einsetzen der Produkte in die geöffneten Kartons und das Werkzeug, mit dem die Gruppenbildung erfolgt, getrennt. Beide Werkzeuge müssen jeweils nur kurze Arbeitswege zurücklegen. Die Gruppenbildung kann bereits wieder erfolgen, wenn das Einsetzwerkzeug die auf dem Sammeltisch gesammelte Gruppe aufgenommen und auf dem Weg in die Beladestation ist. Der Arbeitszyklus der Verpackungsmaschine wird dadurch deutlich verkürzt.
Um die definierte Anzahl der an den Anschlag anlaufenden Produkte einstellen zu können, ist die Lage des Anschlags in Bezug zur ersten Förderrichtung einstellbar. Der Klemmer kann maschinenfest sein.
Vorzugsweise ist unter dem Sammeltisch eine Detektionseinrichtung zur Erfassung der Gruppen vorgesehen, mit der detektiert werden kann, ob die Gruppe an Produkten komplettiert ist, damit dann ein Signal an das Einsetzwerkzeug gegeben werden kann, die Gruppe aufzunehmen und in die Beladestation zu transportieren.
Hierzu kann der Sammeltisch vorzugsweise eine transparente oder transludente Platte aufweisen, sodass als Detektionseinrichtung eine Kamera eingesetzt werden kann.
Um mehrere Lagen oder Produktgruppen in einen Karton einsetzen zu können, kann auf der dem Sammeltisch gegenüberliegenden Seite der zweiten Fördereinrichtung ein Zwischenlagen-Magazin vorgesehen sein. Wenn das Einsetzwerkzeug über das Zwischenlagen-Magazin verfahrbar ist, kann dieses aus dem Magazin eine Zwischenlage aufgreifen und auf die zuvor in den Karton eingesetzte Produktgruppe auflegen. Eine solche Zwischenlage ist beispielsweise eine dünne Pappe. Das Einsetzwerkzeug ist vorzugsweise als Saugeinrichtung ausgebildet.
Wenn der Sammeltisch, die Beladestation und das Zwischenlagen-Magazin jeweils eine maschinenfeste Nullkante aufweisen und die Abstände zwischen der Nullkante des Sammeltischs und der Nullkante der Beladestation sowie zwischen der Nullkante der Beladestation und der Nullkante des Zwischenlagen-Magazins identisch sind, kann die Steuerung für das Einsetzwerkzeug einfach aufgebaut sein. Der Weg, den das Einsetzwerkzeug nach dem Aufgreifen der Produktgruppe auf dem Sammeltisch zurücklegen muss, um die Produkte in den Karton einzusetzen, und der Weg, den das Einsetzwerkzeug anschließend zurücklegen muss, um eine Zwischenlage aufzunehmen, ist dann identisch. Dann kann mit diesem Aufbau auch einfach ein zweites Einsetzwerkzeug realisiert werden, das gegenläufig zu dem ersten Einsetzwerkzeug arbeitet und eine Zwischenlage einlegt, nachdem eine Gruppe Produkte von dem ersten Einsetzwerkzeug eingesetzt wurde. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine wird dadurch weiter erhöht.
Vorzugsweise ist für den Sammeltisch, die Beladestation und das Zwischenlagen-Magazin eine identische vertikale Arbeitsebene definiert, die jeweils die Nullinie bezogen auf die Förderrichtung F für die beginnende Arbeitsoperation des Einsetzwerkzeuges bildet. Das heißt, das letzte Produkt der bestimmten Anzahl an Produkten nimmt auf dem Sammeltisch eine definierte Lage ein. Das Einsetzwerkzeug greift die Produktgruppe an der vertikalen Arbeitsebene auf, setzt sie an dieser vertikalen Arbeitsebene in den geöffneten Karton ein und holt sich an dieser Arbeitsebene gegebenenfalls auch eine Zwischenlage aus dem Zwischenlagen-Magazin.
Mit dieser Ausgestaltung ist es dann auch einfach möglich, gegebenenfalls ein zweites Einsetzwerkzeug vorzusehen, das ebenfalls seine Arbeitsoperation jeweils an dieser Nulllinie beginnt. Das zweite Einsetzwerkzeug kann unabhängig von dem ersten Einsetzwerkzeug arbeiten. Es kann aber auch starr mit dem ersten Einsetzwerkzeug gekoppelt sein, und mit diesem gemeinsam in Verschieberichtung bewegt werden. Es braucht dann nur unabhängig vom ersten Einsetzwerkzeug in vertikaler Richtung frei verschiebbar gelagert sein.
Das bzw. die Einsetzwerkzeuge sind vorzugsweise an einem in vertikaler Richtung (z-Richtung) entlang eines Trägers fahrbaren Schlitten angebracht. Dieser Schlitten kann insbesondere vorzugsweise in einer horizontalen Richtung (y-Richtung) verschiebbar an dem Gestell gelagert sein.
Vorzugsweise sind die Träger der Schlitten starr miteinander gekoppelt, um gemeinsam zu arbeiten. In diesem Fall greift dann das erste Einsetzwerkzeug die auf dem Sammeltisch liegende Produktgruppe, während gleichzeitig das zweite Einsetzwerkzeug eine Zwischenlage auf eine bereits in den Karton eingesetzte Produktgruppe auflegt. Wenn dann das erste Einsetzwerkzeug mit der vom Sammeltisch aufgenommenen Produktgruppe in Richtung der Beladestation fährt, fährt das zweite Einsetzwerkzeug zum Zwischenlagen-Magazin zurück und ergreift eine neue Zwischenlage, während das erste Einsetzwerkzeug die zweite aufgenommene Produktgruppe in den Karton einsetzt.
Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher beschrieben werden.
Es zeigen:
1 – eine erste perspektivische Ansicht der Verpackungsmaschine;
2 – eine zweite perspektivische Ansicht der Verpackungsmaschine;
3 – eine Seitenansicht der Verpackungsmaschine;
4 – eine Draufsicht auf die Verpackungsmaschine;
5 – eine schematisierte Teilansicht nach Sichtpfeil V in 3.
Die Verpackungsmaschine arbeitet vorzugsweise voll automatisch. Aus einem Kartonmagazin 10 werden einzelne Kartonzuschnitte entnommen, in einer Aufrichtestation 13 automatisch aufgerichtet und über die zweite Fördereinrichtung 5 wird der aufgerichtete und im Boden verklebte Karton 6 dann mittels der Mitnehmer 5' in die Beladestation B transportiert.
Über die erste Fördereinrichtung 1, die aus einem umlaufend angetriebenen Förderband gebildet wird, werden einzelne Produkte P hintereinander in die Sammelstation A transportiert. Am Ende der Fördereinrichtung 1 ist ein Anschlag 2 vorgesehen, dessen Lage bezogen auf die Förderrichtung F (x-Richtung) einstellbar ist (vgl. Sichtpfeil „X” in 4), gefördert. Wenn das erste Produkt P₁ am Anschlag 2 anläuft, laufen alle nachfolgenden Produkte P aneinander an. Wie 4 zeigt, ist stromabwärts oberhalb der Fördereinrichtung 1 ein aus zwei entlang des Sichtpfeils „Y” (y-Richtung) bewegbaren Klemmbacken 12a, 12b bestehender Klemmer 12 vorgesehen, der maschinenfest angeordnet ist. Durch eine Verstellung des Anschlags 2 stromaufwärts oder stromabwärts kann festgelegt werden, dass eine definierte Anzahl an Produkten P aufgestaut wird, bevor der Klemmer 12 wirksam wird. Die definierte Anzahl der Produkte P ergibt sich durch die Produktgröße und den Abstand zwischen dem Anschlag 2 und dem Klemmer 12. Ist die definierte Anzahl an Produkten P erreicht, wird über den Klemmer 12 zumindest das unmittelbar an dem letzten Produkt P₅ der aufgestauten Produkte angrenzende Produkte P_i festgehalten, sodass eine weitere Förderung der Produkte P nicht mehr möglich ist, obwohl der Fördergurt 1 weiter umläuft. Dann wird über den Schieber 11 die definierte Anzahl an Produkten P₁ bis P₅ auf den Sammeltisch 7 der Sammelstation A geschoben. Die Linie, an der der Schieber 11 die auf den Sammeltisch 7 geschobenen Produkte P (bei seiner Rückbewegung) verlässt, bildet eine Nullkante O₇ des Sammeltischs 7. Das Aufschieben der am Anschlag 2 auflaufenden Produkte P₁ bis P₅ in der definierten Anzahl erfolgt so lange, bis eine bestimmte Größe der Gruppe G an Produkten P erreicht ist. In den Figuren besteht die Gruppe G aus 20 Produkten, vier Reihen zu je einer definierten Anzahl von fünf Produkten.
Die Auflagefläche des Sammeltischs 7 wird von einer Glasplatte gebildet, unterhalb der eine Kamera 14 angeordnet ist, die detektiert, ob die gewünschte Gruppengröße erreicht ist. Ist die Gruppengröße erreicht, wird die gesamte Gruppe G von dem Einsetzwerkzeug 3, das als Saugplatte ausgebildet ist, erfasst, angehoben und von der Sammelstation A in die Befüllstation B transferiert. Das Einsetzwerkzeug 3 wird dann über dem Karton 6 angehalten, in die Beladestation B abgesenkt, sodass die Gruppe G von Produkten P in den Karton 6 eingesetzt wird.
Die Linie, mit der der Karton 6 an der Seite der zweiten Fördereinrichtung 5 anliegt, die dem Sammeltisch 7 zugewandt ist, bildet die Nullkante O_B der Beladestation B.
1 lässt erkennen, dass das an dem Gestell 4 geführte Einsetzwerkzeug 3 die auf dem Sammeltisch 7 gesammelte Produktgruppe G ergreifen kann und unmittelbar danach wieder mit dem Sammeln einer neuen Gruppe G an Produkten P begonnen werden kann. Der Klemmer 12 wird von dem Produkt P_i gelöst, sobald der Schieber 11 in seine Ursprungslage zurückgekehrt ist. Sowie die Produktgruppe G vom Sammeltisch 7 entfernt wurde, kann eine neue erste definierte Anzahl an Produkten P auf den Sammeltisch 7 aufgeschoben werden. Wie 4 zeigt können die Klemmbacken 12a, 12b des Klemmers 12 auch zwei Produkte P_i klemmen, was die Betriebssicherheit erhöht.
Um mehrere Lagen Produktgruppen in die Kartons 6 einzufüllen, also übereinander stapeln zu können, kann an der Seite der zweiten Födereinrichtung 5, die dem Sammeltisch 7 gegenüberliegt, ein Zwischenlagen-Magazin 8 vorgesehen sein, auf dem übereinander gestapelte Papplagen 9 aufliegen, und die einen Trennboden zwischen den einzelnen Produktgruppen in dem Karton 6 bilden können. Das Einsetzwerkzeug 3 kann dann, nachdem es eine Gruppe G Produkte P in den Karton 6 eingesetzt hat, in dieselbe Richtung V weiterfahren, eine Zwischenlage 9 vom Stapel abgreifen, auf die eingesetzte Produktgruppe G auflegen und weiter in Richtung Sammeltisch 7 fahren, um dort die nächste Gruppe G an Produkten P aufzunehmen. Dies ist schematisch in 5 dargestellt. Die für das Einsetzwerkzeug 3 möglichen Positionen über der Produktgruppe G auf dem Sammeltisch 7 bzw. über dem Stapel mit Zwischenlagen 9 im Zwischenlagen-Magazin 8 sind in Strichlinien ausgeführt. Die Stellung des Einsetzwerkzeuges 3 mit der aufgenommenen Produktgruppe G über dem geöffneten Karton 6 ist in ausgezogenen Linien dargestellt.
Die Linie, mit der der Stapel an Zwischenlagen 9 auf dem Zwischenlagen-Magazin 8 in Richtung der Fördereinrichtung 5 abschließt, bildet eine Nullkante O₈ für das Zwischenlagen-Magazin 8. Die Abstände O zwischen der Nullkante O₇ und der Nullkante O_B sowie der Abstand zwischen der Nullkante O_B und der Nullkante O₈ ist identisch. Die Nullkanten O₇, O_B, O₈ verlaufen also äquidistant parallel nebeneinander. Dadurch wird die Steuerung für das Einsetzwerkzeug 3 vereinfacht. Es ist von ihm immer derselbe Weg zurückzulegen. Unabhängig davon, ob eine Gruppe G an Produkten P in einen aufgerichteten Karton 6 eingesetzt wird oder ob eine Zwischenlage 9 aus dem Zwischenlagen-Magazin 8 aufgenommen und in den Karton 6 eingelegt werden muss. Das bietet außerdem den Vorteil, dass auch eine zusätzliche Einsetzvorrichtung 3 am Gestell 4 angeordnet werden könnte, und beide Einsetzwerkzeuge dann gleichzeitig arbeiten. Das erste Einsetzwerkzeug 3 setzt nur Produktgruppen G in die Kartons 6 ein und das zweite Einsetzwerkzeug legt nur Zwischenlagen 9 ein. Die Taktung der Verpackungsmaschine kann dadurch noch weiter erhöht werden.
Wie 2 erkennen lässt, liegen der Sammeltisch 7, die Beladestation B und der Auflagetisch 8 so in einer parallel zur Verschieberichtung V stehende Ebene, dass das Einsetzwerkzeug 3 ausschließlich in dieser Ebene und senkrecht in der Höhe hierzu verschiebbar ausgebildet ist. Eine Verschiebung in Förderrichtung F des Gestells 4 erfolgt nicht und ist auch nicht notwendig.
5 lässt erkennen, dass das Einsetzwerkzeug 3 an einem Schlitten 30 befestigt ist, der in vertikaler Richtung (z-Richtung) an einem Träger 31 verschiebbar gelagert ist. Der Träger 31 ist an einem Schlitten 32 befestigt, der in horizontaler Richtung (y-Richtung) verschiebbar an dem Gestell 4 gelagert ist.
Aus 5 wird auch deutlich, dass zwei gleichzeitig arbeitende Einsetzwerkzeuge 3, 3' Verwendung finden können. Die Träger 31, denen die der Einsetzwerkzeuge 3, 3' zugeordnet sind, können zu diesem Zweck starr miteinander verbunden sein. Sie legen also gleichzeitig denselben Verschiebeweg V zurück. Das zweite Einsetzwerkzeug 3' ist in vertikaler Richtung (z-Richtung) verschiebbar an dem Schlitten 30 gelagert und von der hier nicht näher dargestellten Steuerung der Verpackungsmaschine einzeln in z-Richtung antreibbar. Während das zweite Einsetzwerkzeug 3' eine Zwischenlage 9 ergreift, setzt das erste Einsetzwerkzeug 3 eine Produktgruppe G in den Karton 6 ein. Wenn das erste Einsetzwerkzeug 3 anschließend wieder in Richtung der Sammelstation A fährt, fährt das zweite Einsetzwerkzeug 3' dann mit der Zwischenlage 9 in die Beladestation B und kann die Zwischenlage 9 auf die zuvor in den Karton 6 eingesetzte Produktgruppe G auflegen, während das erste Einsetzwerkzeug 3 von dem Sammeltisch 7 eine neue Produktgruppe G ergreift.
Bezugszeichenliste

1: erste Fördereinrichtung
2: Anschlag
3: Einsetzwerkzeug
3': Einsetzwerkzeug
4: Gestell
5: zweite Förderreinrichtung
5': Mitnehmer
6: Karton
7: Sammeltisch
8: Zwischenlagen-Magazin
9: Zwischenlage
10: Magazin
11: Schieber
12: Klemmer
12a: Klemmbacke
12b: Klemmbacke
13: Aufrichtstation
14: Kamera
30: Schlitten
31: Träger
A: Sammelstation
AE: Arbeitsebene
B: Beladestation
F: Förderrichtung
G: Gruppe
O: Abstand
O₇: Nullkante
O₈: Nullkante
O_B: Nullkante
P: Produkt
P₁: Produkt
P₅: Produkt
P_i: Produkt
V: Verschiebeweg/Verschieberichtung
x: Richtung
„X”: Richtungspfeil
y: Richtung
„Y”: Richtungspfeil
z: Richtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 1602580 A1 [0002]

Claims

Verpackungsmaschine zum Einschachteln von zu einer Gruppe (G) zusammengestellten Produkten (P) in einen Karton (6) mit: a) einer ersten Födereinrichtung (1), auf der die Produkte (P) hintereinander angeordnet zu einer Sammelstation (A) gefördert werden, b) einer zweiten Födereinrichtung (5), mit der die in einer Beladestation (B) zum Befüllen mit Produkten (P) bereitgestellten Kartons (6) nach dem Befüllen abtransportiert werden, c) einem in der Sammelstation (A) vorgesehenen Sammeltisch (7), auf dem die Gruppen (G) an Produkten (P) zusammengestellt werden, d) einem oberhalb des Sammeltischs (7) und der Beladestation (B) angeordneten Einsetzwerkzeugs (3), das eine auf dem Sammeltisch (7) zusammengestellte Gruppe (G) von Produkten (P) erfasst und in einen in der Beladestation (B) vorgesehenen Karton (6) einsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass e) der Sammeltisch (7) zwischen der ersten und der zweiten Födereinrichtung (1, 5) vorgesehen ist, f) in der Sammelstation (A) ein Anschlag (2), ein Klemmer (12) und ein Schieber (11) vorgesehen sind, die miteinander derart zusammenwirken, dass – die Produkte (P) von der ersten Födereinrichtung (1) gegen den Anschlag (2) gefördert werden und eine definierte Anzahl Produkte (P₁ bis P₅) dann aneinander anläuft, – der Klemmer (12) dazu vorgesehen ist, zumindest das unmittelbar der definierten Anzahl von Produkten (P₁ bis P₅) folgende Produkte (P_i) festzuhalten, sodass es trotz ununterbrochenem Betrieb der ersten Fördereinrichtung (1) nicht weitergeführt werden kann, – der Schieber (11) die definierte Anzahl Produkte (P₁ bis P₅) auf den Sammeltisch (7) schiebt, so lange der Klemmer (12) das Produkt (P_i) klemmt.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des Anschlags (2) in Bezug zur ersten Fördereinrichtung (1) einstellbar ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass unter dem Sammeltisch (7) eine Detektionseinrichtung zur Erfassung der Gruppen (G) von Produkten (P) vorgesehen ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammeltisch (7) eine transparente oder transludente Platte aufweist und die Detektionseinrichtung eine Kamera (14) ist.
Verpackungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Sammeltisch (7) gegenüberliegenden Seite der zweiten Födereinrichtung (5) ein Zwischenlagen-Magazin (8) vorgesehen ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsetzwerkzeug (3) über das Zwischenlagen-Magazin (8) verfahrbar ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammeltisch (7), die Beladestation (B) und das Zwischenlagen-Magazin (8) jeweils eine maschinenfeste Nullkante (O₇, O_B, O₈) aufweisen und die Abstände (O) zwischen der Nullkante (O₇) des Sammeltischs 7 und der Nullkante (O_B) der Beladestation (B) sowie zwischen der Nullkante (O_B) der Beladestation (B) und der Nullkante (O₈) des Zwischenlagen-Magazins (8) identisch sind.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für den Sammeltisch (7), die Beladestation (B) und das Zwischenlagen-Magazin (8) eine identische vertikale Arbeitsebene (AE) definiert ist, die betrachtet in Förderrichtung (F) jeweils die Nullinie für die beginnende Arbeitsoperation des Einsetzwerkzeuges (3) bildet.
Verpackungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Einsetzwerkzeug (3') vorgesehen ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Einsetzwerkzeug (3') starr mit dem ersten Einsetzwerkzeug (3) gekoppelt ist.
Verpackungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einsetzwerkzeug (3, 3') an einem in vertikaler Richtung (z) entlang eines Trägers (31) verfahrbaren Schlitten (30) angebracht ist.
Verpackungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (31) in einer horizontalen Richtung (y) verschiebbar an dem Gestell (4) gelagert ist.
Verpackungsmaschine nach Ansprüchen 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (31) der Einsetzwerkzeuge (3, 3') starr miteinander gekoppelt sind.