CN111547294B - 一种瓶装化妆品包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶装化妆品包装设备，包括支撑架，位于同一侧的两个皮带轮之间通过皮带传动连接，两侧相对应的两个皮带轮之间通过传动转轴固定连接，位移电机的输出轴端与传动转轴的一端固定连接，支撑架的顶部滑动安装有升降机构，升降机构的顶部两侧分别与两个皮带固定连接，安装架的顶部固定有整理机构，连接下板的底面固定安装有两组夹持机构；本发明每次可以对多个瓶装化妆品进行整理排列，代替了人力整理，整理速度快，方便后续对瓶装化妆品的夹持，夹持机构升降时的稳定，保证了化妆品的安全，采用整理、升降、夹持一体化设计，可以快速且整齐地将瓶装化妆品放入包装盒中进行包装，工作效率高。

Description

一种瓶装化妆品包装设备
技术领域
本发明涉及化妆品生产技术领域，具体涉及一种瓶装化妆品包装设备。
背景技术
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品；目前瓶装化妆品包装时需要通过工作人员进行整理，劳动强度大，工作效率低，而且每次只能对一个瓶装化妆品进行升降和工作，工作效率低，而且升降时稳定性差，无法保证化妆品本身的安全，现有的化妆品包装设备是通过多种设备逐个工作进行包装，各个设备独立工作，成本昂贵，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶装化妆品包装设备，通过皮带输送机进行输料，通过挡料气缸带动挡料板进行挡料，通过推料气缸带动推料板移动并将瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，每次可推动五个瓶装化妆品，通过在工作台下方设置整理气缸，通过整理气缸带动分隔板穿过对应的条形通槽并延伸至每组的五个瓶装化妆品之间，每次可以对多个瓶装化妆品进行整理排列，方便后续对瓶装化妆品的夹持，解决了目前瓶装化妆品包装时需要通过工作人员进行整理，劳动强度大，工作效率低的技术问题；
本发明通过在升降电机带动转动杆转动，并带动收卷盘转动，对升降带进行放卷，从而带动夹持机构下降，采用收卷盘收卷升降带的方式进行升降，节约了安装空间，减小了该升降机构的重量和体积通过在安装顶板底部安装四个固定纵杆，使连接上板升降时与固定纵杆滑动配合，保证了夹持机构升降时的稳定，从而保证了化妆品的安全，解决了现有化妆品包装设备每次只能对一个瓶装化妆品进行升降和包装，工作效率低，升降时稳定性差，无法保证化妆品安全的技术问题；
本发明通过在连接下板的底部安装多个夹持机构，可以同时对多个瓶装化妆品进行夹持，采用整理、升降、夹持一体化设计，可以快速且整齐地将瓶装化妆品放入包装盒中进行包装，解决了现有化妆品包装设备需要通过多种设备依次工作进行包装，成本昂贵，工作效率低的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种瓶装化妆品包装设备，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定安装有四个皮带轮安装座，四个所述皮带轮安装座分别位于支撑架上表面的四个拐角位置处，所述皮带轮安装座上转动安装有皮带轮，位于同一侧的两个皮带轮之间通过皮带传动连接，位于支撑架的上表面两侧相对应的两个皮带轮之间通过传动转轴固定连接，其中一个所述皮带轮安装座上固定安装有位移电机，所述位移电机的输出轴端与传动转轴的一端固定连接，所述支撑架的顶部滑动安装有升降机构，所述升降机构的顶部两侧分别与两个皮带固定连接，所述支撑架的内侧底部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有整理机构；
所述支撑架的内壁上固定安装有支撑横杆，所述支撑横杆上固定安装有固定平板，两个所述固定平板的上表面中部均固定安装有纵向调节气缸，所述纵向调节气缸的输出杆底端延伸至固定平板的下方，两个所述纵向调节气缸的输出杆底端固定安装有同一个用于安装包装盒的包装盒安装框架；
所述升降机构包括安装顶板，所述安装顶板的上表面中部位置处固定安装有减速机，所述减速机的一侧固定安装有升降电机，所述减速机的两个输出轴端均固定安装有转动杆，所述升降电机通过减速机与转动杆传动连接，所述安装顶板的上表面固定螺栓固定安装有两个轴承座，两个所述转动杆远离减速机的一端通过轴承转动安装在两个轴承座内，两个所述转动杆上均套设固定有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有升降带，所述安装顶板的下方水平设置有连接上板，所述安装顶板的上表面开设有两个通槽，所述升降带的下端穿过通槽并与连接上板的顶部固定连接，所述连接上板的底面通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座的底面固定安装有四个连接杆，四个所述连接杆位于连接座的底面的四个拐角位置处，所述连接杆的底部通过焊接水平固定有连接下板，所述连接下板的底面固定安装有两组夹持机构，每组所述夹持机构的数量为五个；
所述夹持机构包括安装壳体，所述安装壳体的底部固定安装有固定底板，所述固定底板的底部开设有条形槽，条形槽的内侧安装有两个横板，所述安装壳体的内侧上壁固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出杆底端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下部安装有连接块，所述连接块的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹杆的下端安装在螺纹孔内，所述螺纹杆与连接块螺纹连接，两个所述横板的一端分别与连接块的两侧活动连接，所述固定底板的中部开设有矩形通槽，所述连接块的底部穿过矩形通槽并延伸至固定底板的下方，所述横板的底部通过焊接竖直固定有纵板，所述纵板的外侧面上通过螺栓固定安装有夹持环安装板，所述夹持环安装板的内侧面上固定安装有夹持环；
所述整理机构包括皮带输送机，所述皮带输送机固定安装在工作台上，所述工作台固定安装在安装架的顶部，所述工作台的上表面固定安装有气缸安装板一，所述气缸安装板一的一侧固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出杆端部贯穿气缸安装板一并延伸至皮带输送机一侧边缘上方，所述推料气缸的输出杆端部固定安装有推料板；
所述工作台的上表面通过螺栓固定安装有三个支撑竖板，所述支撑竖板的一侧通过螺栓固定安装有两个第一挡板，两个所述第一挡板呈上、下分布，所述第一挡板位于皮带输送机的上方，所述工作台的上表面垂直固定有第二挡板，所述第二挡板与第一挡板相垂直，所述工作台的上表面还垂直固定有固定竖板，所述固定竖板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆靠近第二挡板的一端固定安装有第三挡板，所述调节螺杆的另一端固定安装有旋转手轮，所述工作台上表面位于第一挡板、固定竖板之间的区域开设有四个条形通槽；
所述皮带输送机的上方水平设置有气缸安装板二，所述气缸安装板二底面的四个拐角位置处均固定安装有固定连杆一，所述固定连杆一的底端与工作台的上表面固定连接，所述气缸安装板二的上表面中部固定安装有挡料气缸，所述挡料气缸的输出杆延伸至气缸安装板二的下方且水平固定有挡料板；
所述工作台的下方水平设置有气缸安装板三，所述气缸安装板三的上表面两端均固定安装有固定连杆二，所述固定连杆二的上端与工作台的底面固定连接，所述气缸安装板三的上表面中部固定安装有整理气缸，所述气缸安装板三上方水平设置有升降板，所述整理气缸的输出杆端部与升降板底面固定连接，所述升降板的上表面固定安装有四个分隔板。
进一步的，所述第三挡板、第一挡板分别位于第二挡板的两侧，所述第二挡板、推料板分别位于皮带输送机的两侧。
进一步的，四个所述条形通槽在工作台上呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板在升降板的上表面呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板位于四个条形通槽的正下方。
进一步的，所述固定竖板的一侧固定安装有两个导向横杆，所述导向横杆与固定竖板滑动连接。
进一步的，所述支撑架的顶部固定安装有两个滑轨，所述安装顶板底面的四个边角位置处均固定安装有滑块，所述安装顶板通过滑块、滑轨与支撑架滑动连接。
进一步的，所述连接块为倒置的梯形结构，所述连接块的两侧均倾斜开设有安装槽，所述安装槽与连接块的斜面相平行，所述安装槽的顶部贯穿连接块的上壁，所述安装槽的底端为封闭结构，所述横板的一端设置在安装槽内，所述安装槽的两个相对槽壁上开设有限位槽，所述横板位于安装槽内的一端两侧均固定安装有限位块，两个所述限位块分别活动设置于两个限位槽内。
进一步的，每组的五个所述夹持机构在连接下板的底面呈等间距线性阵列分布。
进一步的，所述安装顶板的底面垂直固定有四个固定纵杆，四个所述固定纵杆的底端与定位框架的上表面固定连接。
进一步的，所述连接上板的上表面通过焊接固定有四个导向套柱，四个所述导向套柱分别位于连接上板上表面的四个拐角位置处，四个所述导向套柱分别与四个固定纵杆一一对应，所述固定纵杆贯穿连接上板并滑动安装于相对应的导向套柱内。
进一步的，该包装设备的工作步骤为：
步骤一、将各个瓶装化妆品并排依次放到皮带输送机上，皮带输送机带动各个瓶装化妆品从气缸安装板二的下方穿过，当最外侧的瓶装化妆品与第一挡板紧靠时，皮带输送机停留有五个瓶装化妆品，启动挡料气缸，挡料气缸带动挡料板下降，阻挡后续瓶装化妆品进入，启动推料气缸，推料气缸带动推料板移动，并将五个瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，并使该组五个瓶装化妆品与第二挡板紧靠，重复上述步骤，将另外五个瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，启动整理气缸，整理气缸带动升降板上升，并带动四个分隔板穿过对应的条形通槽，四个分隔板延伸到每组的五个瓶装化妆品之间，使各个瓶装化妆品的间距保持一致；
步骤二、启动位移电机，位移电机通过皮带轮带动皮带转动，并带动升降机构移动到整理好的瓶装化妆品上方，启动升降电机，升降电机带动两个转动杆转动，转动杆带动收卷盘，收卷盘开始放卷，升降带的一端下降并带动连接上板下降，连接上板在固定纵杆上滑动，连接上板带动连接座下降，连接座通过连接杆带动连接下板下降，连接下板带动两组夹持机构下降到下方的瓶装化妆品处；
步骤三、启动夹持电机，夹持电机带动螺纹杆转动，并带动连接块上升，连接块带动两个横板相向移动，并带动两个夹持环相向移动，使每个夹持机构上的两个夹持环对相对应的瓶装化妆品的颈部夹紧固定；
步骤四、通过升降电机带动瓶装化妆品上升，并通过位移电机带动升降机构移动，使夹持的两组瓶装化妆品移动到包装盒安装框架上方，通过升降电机带动两组夹持机构下降，将两组瓶装化妆品放入到包装盒安装框架下方固定的包装盒内，并使夹持环松开瓶装化妆品。
本发明的有益效果：
本发明通过皮带输送机进行输料，通过挡料气缸带动挡料板进行挡料，通过推料气缸带动推料板移动并将瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，每次可推动五个瓶装化妆品，通过在工作台下方设置整理气缸，通过整理气缸带动分隔板穿过对应的条形通槽并延伸至每组的五个瓶装化妆品之间，每次可以对多个瓶装化妆品进行整理排列，代替了人力整理，整理速度快，同时方便后续对瓶装化妆品的夹持；
本发明通过在升降电机带动转动杆转动，并带动收卷盘转动，对升降带进行放卷，从而带动夹持机构下降，采用收卷盘收卷升降带的方式进行升降，节约了安装空间，减小了该升降机构的重量和体积通过在安装顶板底部安装四个固定纵杆，使连接上板升降时与固定纵杆滑动配合，保证了夹持机构升降时的稳定，从而保证了化妆品的安全；
本发明通过在连接下板的底部安装多个夹持机构，可以同时对多个瓶装化妆品进行夹持，提高了工作效率，采用整理、升降、夹持一体化设计，可以快速且整齐地将瓶装化妆品放入包装盒中进行包装，工作效率高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种瓶装化妆品包装设备的立体结构图；
图2为本发明中升降机构的立体结构图；
图3为本发明中升降机构的结构剖面图；
图4为本发明中夹持机构的结构剖面图；
图5为本发明中夹持机构的结构俯视图；
图6为本发明中整理机构的立体结构图；
图7为本发明中整理机构另一角度的立体结构图。
图中：1、升降机构；101、安装顶板；102、连接上板；103、连接座；104、连接杆；105、连接下板；106、减速机；107、导向套柱；108、升降电机；109、转动杆；110、收卷盘；111、升降带；112、固定纵杆；113、定位框架；2、夹持机构；201、安装壳体；202、夹持电机；203、螺纹杆；204、连接块；2041、安装槽；2042、限位槽；2043、螺纹孔；205、横板；206、纵板；207、限位块；208、夹持环安装板；209、夹持环；210、固定底板；2101、矩形通槽；2102、条形槽；3、整理机构；301、气缸安装板一；302、推料气缸；303、推料板；304、皮带输送机；305、工作台；3051、条形通槽；306、支撑竖板；307、第一挡板；308、第二挡板；309、固定连杆一；310、气缸安装板二；311、挡料气缸；312、挡料板；313、固定竖板；314、第三挡板；315、旋转手轮；316、固定连杆二；317、气缸安装板三；318、整理气缸；319、升降板；320、分隔板；321、调节螺杆；322、导向横杆；4、支撑架；5、安装架；6、皮带轮安装座；7、皮带轮；8、传动转轴；9、位移电机；10、支撑横杆；11、固定平板；12、纵向调节气缸；13、包装盒安装框架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种瓶装化妆品包装设备，包括支撑架4，所述支撑架4的上表面固定安装有四个皮带轮安装座6，四个所述皮带轮安装座6分别位于支撑架4上表面的四个拐角位置处，所述皮带轮安装座6上转动安装有皮带轮7，位于同一侧的两个皮带轮7之间通过皮带传动连接，位于支撑架4的上表面两侧相对应的两个皮带轮7之间通过传动转轴8固定连接，其中一个所述皮带轮安装座6上固定安装有位移电机9，所述位移电机9的输出轴端与传动转轴8的一端固定连接，所述支撑架4的顶部滑动安装有升降机构1，所述升降机构1的顶部两侧分别与两个皮带固定连接，所述支撑架4的内侧底部固定安装有安装架5，所述安装架5的顶部固定安装有整理机构3；
所述支撑架4的内壁上固定安装有支撑横杆10，所述支撑横杆10上固定安装有固定平板11，两个所述固定平板11的上表面中部均固定安装有纵向调节气缸12，所述纵向调节气缸12的输出杆底端延伸至固定平板11的下方，两个所述纵向调节气缸12的输出杆底端固定安装有同一个用于安装包装盒的包装盒安装框架13；
所述升降机构1包括安装顶板101，所述安装顶板101的上表面中部位置处固定安装有减速机106，所述减速机106的一侧固定安装有升降电机108，所述减速机106的两个输出轴端均固定安装有转动杆109，所述升降电机108通过减速机106与转动杆109传动连接，所述安装顶板101的上表面固定螺栓固定安装有两个轴承座，两个所述转动杆109远离减速机106的一端通过轴承转动安装在两个轴承座内，两个所述转动杆109上均套设固定有收卷盘110，所述收卷盘110上缠绕有升降带111，所述安装顶板101的下方水平设置有连接上板102，所述安装顶板101的上表面开设有两个通槽，所述升降带111的下端穿过通槽并与连接上板102的顶部固定连接，所述连接上板102的底面通过螺栓固定安装有连接座103，所述连接座103的底面固定安装有四个连接杆104，四个所述连接杆104位于连接座103的底面的四个拐角位置处，所述连接杆104的底部通过焊接水平固定有连接下板105，所述连接下板105的底面固定安装有两组夹持机构2，每组所述夹持机构2的数量为五个；
所述夹持机构2包括安装壳体201，所述安装壳体201的底部固定安装有固定底板210，所述固定底板210的底部开设有条形槽2102，条形槽2102的内侧安装有两个横板205，所述安装壳体201的内侧上壁固定安装有夹持电机202，所述夹持电机202的输出杆底端固定安装有螺纹杆203，所述螺纹杆203的下部安装有连接块204，所述连接块204的顶部开设有螺纹孔2043，所述螺纹杆203的下端安装在螺纹孔2043内，所述螺纹杆203与连接块204螺纹连接，两个所述横板205的一端分别与连接块204的两侧活动连接，所述固定底板210的中部开设有矩形通槽2101，所述连接块204的底部穿过矩形通槽2101并延伸至固定底板210的下方，所述横板205的底部通过焊接竖直固定有纵板206，所述纵板206的外侧面上通过螺栓固定安装有夹持环安装板208，所述夹持环安装板208的内侧面上固定安装有夹持环209；
所述整理机构3包括皮带输送机304，所述皮带输送机304固定安装在工作台305上，所述工作台305固定安装在安装架5的顶部，所述工作台305的上表面固定安装有气缸安装板一301，所述气缸安装板一301的一侧固定安装有推料气缸302，所述推料气缸302的输出杆端部贯穿气缸安装板一301并延伸至皮带输送机304一侧边缘上方，所述推料气缸302的输出杆端部固定安装有推料板303；
所述工作台305的上表面通过螺栓固定安装有三个支撑竖板306，所述支撑竖板306的一侧通过螺栓固定安装有两个第一挡板307，两个所述第一挡板307呈上、下分布，所述第一挡板307位于皮带输送机304的上方，所述工作台305的上表面垂直固定有第二挡板308，所述第二挡板308与第一挡板307相垂直，所述工作台305的上表面还垂直固定有固定竖板313，所述固定竖板313上螺纹连接有调节螺杆321，所述调节螺杆321靠近第二挡板308的一端固定安装有第三挡板314，所述调节螺杆321的另一端固定安装有旋转手轮315，所述工作台305上表面位于第一挡板307、固定竖板313之间的区域开设有四个条形通槽3051；
所述皮带输送机304的上方水平设置有气缸安装板二310，所述气缸安装板二310底面的四个拐角位置处均固定安装有固定连杆一309，所述固定连杆一309的底端与工作台305的上表面固定连接，所述气缸安装板二310的上表面中部固定安装有挡料气缸311，所述挡料气缸311的输出杆延伸至气缸安装板二310的下方且水平固定有挡料板312；
所述工作台305的下方水平设置有气缸安装板三317，所述气缸安装板三317的上表面两端均固定安装有固定连杆二316，所述固定连杆二316的上端与工作台305的底面固定连接，所述气缸安装板三317的上表面中部固定安装有整理气缸318，所述气缸安装板三317上方水平设置有升降板319，所述整理气缸318的输出杆端部与升降板319底面固定连接，所述升降板319的上表面固定安装有四个分隔板320。
所述第三挡板314、第一挡板307分别位于第二挡板308的两侧，所述第二挡板308、推料板303分别位于皮带输送机304的两侧。
四个所述条形通槽3051在工作台305上呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板320在升降板319的上表面呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板320位于四个条形通槽3051的正下方。
所述固定竖板313的一侧固定安装有两个导向横杆322，所述导向横杆322与固定竖板313滑动连接。
所述支撑架4的顶部固定安装有两个滑轨，所述安装顶板101底面的四个边角位置处均固定安装有滑块，所述安装顶板101通过滑块、滑轨与支撑架4滑动连接。
所述连接块204为倒置的梯形结构，所述连接块204的两侧均倾斜开设有安装槽2041，所述安装槽2041与连接块204的斜面相平行，所述安装槽2041的顶部贯穿连接块204的上壁，所述安装槽2041的底端为封闭结构，所述横板205的一端设置在安装槽2041内，所述安装槽2041的两个相对槽壁上开设有限位槽2042，所述横板205位于安装槽2041内的一端两侧均固定安装有限位块207，两个所述限位块207分别活动设置于两个限位槽2042内。
每组的五个所述夹持机构2在连接下板105的底面呈等间距线性阵列分布。
所述安装顶板101的底面垂直固定有四个固定纵杆112，四个所述固定纵杆112的底端与定位框架113的上表面固定连接。
所述连接上板102的上表面通过焊接固定有四个导向套柱107，四个所述导向套柱107分别位于连接上板102上表面的四个拐角位置处，四个所述导向套柱107分别与四个固定纵杆112一一对应，所述固定纵杆112贯穿连接上板102并滑动安装于相对应的导向套柱107内。
该包装设备的工作步骤为：
步骤一、将各个瓶装化妆品并排依次放到皮带输送机304上，皮带输送机304带动各个瓶装化妆品从气缸安装板二310的下方穿过，当最外侧的瓶装化妆品与第一挡板307紧靠时，皮带输送机304停留有五个瓶装化妆品，启动挡料气缸311，挡料气缸311带动挡料板312下降，阻挡后续瓶装化妆品进入，启动推料气缸302，推料气缸302带动推料板303移动，并将五个瓶装化妆品推到第一挡板307、第三挡板314之间，并使该组五个瓶装化妆品与第二挡板308紧靠，重复上述步骤，将另外五个瓶装化妆品推到第一挡板307、第三挡板314之间，启动整理气缸318，整理气缸318带动升降板319上升，并带动四个分隔板320穿过对应的条形通槽3051，四个分隔板320延伸到每组的五个瓶装化妆品之间，使各个瓶装化妆品的间距保持一致；
步骤二、启动位移电机9，位移电机9通过皮带轮7带动皮带转动，并带动升降机构1移动到整理好的瓶装化妆品上方，启动升降电机108，升降电机108带动两个转动杆109转动，转动杆109带动收卷盘110，收卷盘110开始放卷，升降带111的一端下降并带动连接上板102下降，连接上板102在固定纵杆112上滑动，连接上板102带动连接座103下降，连接座103通过连接杆104带动连接下板105下降，连接下板105带动两组夹持机构2下降到下方的瓶装化妆品处；
步骤三、启动夹持电机202，夹持电机202带动螺纹杆203转动，并带动连接块204上升，连接块204带动两个横板205相向移动，并带动两个夹持环209相向移动，使每个夹持机构2上的两个夹持环209对相对应的瓶装化妆品的颈部夹紧固定；
步骤四、通过升降电机108带动瓶装化妆品上升，并通过位移电机9带动升降机构1移动，使夹持的两组瓶装化妆品移动到包装盒安装框架13上方，通过升降电机108带动两组夹持机构2下降，将两组瓶装化妆品放入到包装盒安装框架13下方固定的包装盒内，并使夹持环209松开瓶装化妆品。
本发明通过皮带输送机304进行输料，通过挡料气缸311带动挡料板312进行挡料，通过推料气缸302带动推料板303移动并将瓶装化妆品推到第一挡板307、第三挡板314之间，每次可推动五个瓶装化妆品，通过在工作台305下方设置整理气缸318，通过整理气缸318带动分隔板320穿过对应的条形通槽3051并延伸至每组的五个瓶装化妆品之间，每次可以对多个瓶装化妆品进行整理排列，代替了人力整理，整理速度快，同时方便后续对瓶装化妆品的夹持；
本发明通过在升降电机108带动转动杆109转动，并带动收卷盘110转动，对升降带111进行放卷，从而带动夹持机构2下降，采用收卷盘110收卷升降带111的方式进行升降，节约了安装空间，减小了该升降机构的重量和体积通过在安装顶板101底部安装四个固定纵杆112，使连接上板102升降时与固定纵杆112滑动配合，保证了夹持机构2升降时的稳定，从而保证了化妆品的安全；
本发明通过在连接下板105的底部安装多个夹持机构2，可以同时对多个瓶装化妆品进行夹持，提高了工作效率，采用整理、升降、夹持一体化设计，可以快速且整齐地将瓶装化妆品放入包装盒中进行包装，工作效率高。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，包括支撑架(4)，所述支撑架(4)的上表面固定安装有四个皮带轮安装座(6)，四个所述皮带轮安装座(6)分别位于支撑架(4)上表面的四个拐角位置处，所述皮带轮安装座(6)上转动安装有皮带轮(7)，位于同一侧的两个皮带轮(7)之间通过皮带传动连接，位于支撑架(4)的上表面两侧相对应的两个皮带轮(7)之间通过传动转轴(8)固定连接，其中一个所述皮带轮安装座(6)上固定安装有位移电机(9)，所述位移电机(9)的输出轴端与传动转轴(8)的一端固定连接，所述支撑架(4)的顶部滑动安装有升降机构(1)，所述升降机构(1)的顶部两侧分别与两个皮带固定连接，所述支撑架(4)的内侧底部固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)的顶部固定安装有整理机构(3)；
所述支撑架(4)的内壁上固定安装有支撑横杆(10)，所述支撑横杆(10)上固定安装有固定平板(11)，两个所述固定平板(11)的上表面中部均固定安装有纵向调节气缸(12)，所述纵向调节气缸(12)的输出杆底端延伸至固定平板(11)的下方，两个所述纵向调节气缸(12)的输出杆底端固定安装有同一个用于安装包装盒的包装盒安装框架(13)；
所述升降机构(1)包括安装顶板(101)，所述安装顶板(101)的上表面中部位置处固定安装有减速机(106)，所述减速机(106)的一侧固定安装有升降电机(108)，所述减速机(106)的两个输出轴端均固定安装有转动杆(109)，所述升降电机(108)通过减速机(106)与转动杆(109)传动连接，所述安装顶板(101)的上表面固定螺栓固定安装有两个轴承座，两个所述转动杆(109)远离减速机(106)的一端通过轴承转动安装在两个轴承座内，两个所述转动杆(109)上均套设固定有收卷盘(110)，所述收卷盘(110)上缠绕有升降带(111)，所述安装顶板(101)的下方水平设置有连接上板(102)，所述安装顶板(101)的上表面开设有两个通槽，所述升降带(111)的下端穿过通槽并与连接上板(102)的顶部固定连接，所述连接上板(102)的底面通过螺栓固定安装有连接座(103)，所述连接座(103)的底面固定安装有四个连接杆(104)，四个所述连接杆(104)位于连接座(103)的底面的四个拐角位置处，所述连接杆(104)的底部通过焊接水平固定有连接下板(105)，所述连接下板(105)的底面固定安装有两组夹持机构(2)，每组所述夹持机构(2)的数量为五个；
所述夹持机构(2)包括安装壳体(201)，所述安装壳体(201)的底部固定安装有固定底板(210)，所述固定底板(210)的底部开设有条形槽(2102)，条形槽(2102)的内侧安装有两个横板(205)，所述安装壳体(201)的内侧上壁固定安装有夹持电机(202)，所述夹持电机(202)的输出杆底端固定安装有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)的下部安装有连接块(204)，所述连接块(204)的顶部开设有螺纹孔(2043)，所述螺纹杆(203)的下端安装在螺纹孔(2043)内，所述螺纹杆(203)与连接块(204)螺纹连接，两个所述横板(205)的一端分别与连接块(204)的两侧活动连接，所述固定底板(210)的中部开设有矩形通槽(2101)，所述连接块(204)的底部穿过矩形通槽(2101)并延伸至固定底板(210)的下方，所述横板(205)的底部通过焊接竖直固定有纵板(206)，所述纵板(206)的外侧面上通过螺栓固定安装有夹持环安装板(208)，所述夹持环安装板(208)的内侧面上固定安装有夹持环(209)；
所述整理机构(3)包括皮带输送机(304)，所述皮带输送机(304)固定安装在工作台(305)上，所述工作台(305)固定安装在安装架(5)的顶部，所述工作台(305)的上表面固定安装有气缸安装板一(301)，所述气缸安装板一(301)的一侧固定安装有推料气缸(302)，所述推料气缸(302)的输出杆端部贯穿气缸安装板一(301)并延伸至皮带输送机(304)一侧边缘上方，所述推料气缸(302)的输出杆端部固定安装有推料板(303)；
所述工作台(305)的上表面通过螺栓固定安装有三个支撑竖板(306)，所述支撑竖板(306)的一侧通过螺栓固定安装有两个第一挡板(307)，两个所述第一挡板(307)呈上、下分布，所述第一挡板(307)位于皮带输送机(304)的上方，所述工作台(305)的上表面垂直固定有第二挡板(308)，所述第二挡板(308)与第一挡板(307)相垂直，所述工作台(305)的上表面还垂直固定有固定竖板(313)，所述固定竖板(313)上螺纹连接有调节螺杆(321)，所述调节螺杆(321)靠近第二挡板(308)的一端固定安装有第三挡板(314)，所述调节螺杆(321)的另一端固定安装有旋转手轮(315)，所述工作台(305)上表面位于第一挡板(307)、固定竖板(313)之间的区域开设有四个条形通槽(3051)；
所述皮带输送机(304)的上方水平设置有气缸安装板二(310)，所述气缸安装板二(310)底面的四个拐角位置处均固定安装有固定连杆一(309)，所述固定连杆一(309)的底端与工作台(305)的上表面固定连接，所述气缸安装板二(310)的上表面中部固定安装有挡料气缸(311)，所述挡料气缸(311)的输出杆延伸至气缸安装板二(310)的下方且水平固定有挡料板(312)；
所述工作台(305)的下方水平设置有气缸安装板三(317)，所述气缸安装板三(317)的上表面两端均固定安装有固定连杆二(316)，所述固定连杆二(316)的上端与工作台(305)的底面固定连接，所述气缸安装板三(317)的上表面中部固定安装有整理气缸(318)，所述气缸安装板三(317)上方水平设置有升降板(319)，所述整理气缸(318)的输出杆端部与升降板(319)底面固定连接，所述升降板(319)的上表面固定安装有四个分隔板(320)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，所述第三挡板(314)、第一挡板(307)分别位于第二挡板(308)的两侧，所述第二挡板(308)、推料板(303)分别位于皮带输送机(304)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，四个所述条形通槽(3051)在工作台(305)上呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板(320)在升降板(319)的上表面呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板(320)位于四个条形通槽(3051)的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，所述固定竖板(313)的一侧固定安装有两个导向横杆(322)，所述导向横杆(322)与固定竖板(313)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，所述支撑架(4)的顶部固定安装有两个滑轨，所述安装顶板(101)底面的四个边角位置处均固定安装有滑块，所述安装顶板(101)通过滑块、滑轨与支撑架(4)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，所述连接块(204)为倒置的梯形结构，所述连接块(204)的两侧均倾斜开设有安装槽(2041)，所述安装槽(2041)与连接块(204)的斜面相平行，所述安装槽(2041)的顶部贯穿连接块(204)的上壁，所述安装槽(2041)的底端为封闭结构，所述横板(205)的一端设置在安装槽(2041)内，所述安装槽(2041)的两个相对槽壁上开设有限位槽(2042)，所述横板(205)位于安装槽(2041)内的一端两侧均固定安装有限位块(207)，两个所述限位块(207)分别活动设置于两个限位槽(2042)内。
7.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，每组的五个所述夹持机构(2)在连接下板(105)的底面呈等间距线性阵列分布。
8.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，所述安装顶板(101)的底面垂直固定有四个固定纵杆(112)，四个所述固定纵杆(112)的底端与定位框架(113)的上表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，所述连接上板(102)的上表面通过焊接固定有四个导向套柱(107)，四个所述导向套柱(107)分别位于连接上板(102)上表面的四个拐角位置处，四个所述导向套柱(107)分别与四个固定纵杆(112)一一对应，所述固定纵杆(112)贯穿连接上板(102)并滑动安装于相对应的导向套柱(107)内。
10.根据权利要求1所述的一种瓶装化妆品包装设备，其特征在于，该包装设备的工作步骤为：
步骤一、将各个瓶装化妆品并排依次放到皮带输送机(304)上，皮带输送机(304)带动各个瓶装化妆品从气缸安装板二(310)的下方穿过，当最外侧的瓶装化妆品与第一挡板(307)紧靠时，皮带输送机(304)停留有五个瓶装化妆品，启动挡料气缸(311)，挡料气缸(311)带动挡料板(312)下降，阻挡后续瓶装化妆品进入，启动推料气缸(302)，推料气缸(302)带动推料板(303)移动，并将五个瓶装化妆品推到第一挡板(307)、第三挡板(314)之间，并使五个瓶装化妆品与第二挡板(308)紧靠，重复上述步骤，将另外五个瓶装化妆品推到第一挡板(307)、第三挡板(314)之间，启动整理气缸(318)，整理气缸(318)带动升降板(319)上升，并带动四个分隔板(320)穿过对应的条形通槽(3051)，四个分隔板(320)延伸到每组的五个瓶装化妆品之间，使各个瓶装化妆品的间距保持一致；
步骤二、启动位移电机(9)，位移电机(9)通过皮带轮(7)带动皮带转动，并带动升降机构(1)移动到整理好的瓶装化妆品上方，启动升降电机(108)，升降电机(108)带动两个转动杆(109)转动，转动杆(109)带动收卷盘(110)，收卷盘(110)开始放卷，升降带(111)的一端下降并带动连接上板(102)下降，连接上板(102)在固定纵杆(112)上滑动，连接上板(102)带动连接座(103)下降，连接座(103)通过连接杆(104)带动连接下板(105)下降，连接下板(105)带动两组夹持机构(2)下降到下方的瓶装化妆品处；
步骤三、启动夹持电机(202)，夹持电机(202)带动螺纹杆(203)转动，并带动连接块(204)上升，连接块(204)带动两个横板(205)相向移动，并带动两个夹持环(209)相向移动，使每个夹持机构(2)上的两个夹持环(209)对相对应的瓶装化妆品的颈部夹紧固定；
步骤四、通过升降电机(108)带动瓶装化妆品上升，并通过位移电机(9)带动升降机构(1)移动，使夹持的两组瓶装化妆品移动到包装盒安装框架(13)上方，通过升降电机(108)带动两组夹持机构(2)下降，将两组瓶装化妆品放入到包装盒安装框架(13)下方固定的包装盒内，并使夹持环(209)松开瓶装化妆品。
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