DE102013000178B4

DE102013000178B4 - Automatische Schiebetür

Info

Publication number: DE102013000178B4
Application number: DE102013000178.1A
Authority: DE
Inventors: Hubert Elmer
Original assignee: Griffwerk GmbH
Current assignee: Griffwerk GmbH
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2013-01-07
Publication date: 2016-06-30
Anticipated expiration: 2033-01-08
Also published as: DE102013000178A1

Abstract

Automatische Schiebetür mit mindestens einem die Schiebetür (2) tragenden und in einer Führung eines Profils (3) geführten Laufwerk (8), mit einem Mitnehmer (10), der mittels einer motorischen Antriebseinheit, die als Spindelantrieb ausgebildet ist, entlang der Führung verfahrbar ist, wobei auf der Spindel (7) der Mitnehmer (10) verfahrbar angeordnet und mit dem Laufwerk (8) koppelbar ist, wobei die Kopplung zwischen Mitnehmer (10) und Laufwerk (8) formschlüssig erfolgt, in dem der Mitnehmer (10) in eine Nut (8c) des Laufwerkes (8) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (10) mindestens eine ebene Außenfläche aufweist, die mit dem Grund der Nut (8c) korrespondiert, und dass ein Adapter (9) an dem Laufwerk (8) befestigbar ist, der formschlüssig an dem Mitnehmer (10) koppelbar ist, wobei der Adapter (9) als Winkel ausgebildet ist, wobei ein kurzer Schenkel (9b) zumindest teilweise oberhalb der Spindel (7) angeordnet ist und diese zumindest teilweise überdeckt.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Schiebetür mit mindestens einem die Schiebetür tragenden und in einer Führung eines Profils geführten Laufwerk, mit einem Mitnehmer, der mittels einer motorischen Antriebseinheit entlang der Führung verfahrbar ist, wobei der Mitnehmer mit einem Laufwerk koppelbar ist.
Bekannte Schiebetüren werden über mindestens einen Laufwagen innerhalb einer Laufschiene oder eines Profils verschiebbar geführt. Der motorische Antrieb ist dabei mit dem Laufwagen zu koppeln, was hinsichtlich des Türgewichtes Probleme mit der Montage verursachen kann, da der Laufwagen innerhalb der Laufschiene richtig positioniert werden muss. Insbesondere bei motorischen Spindelantrieben kann es bei der Montage der Schiebetür sehr aufwändig sein, die Schiebetür mit der Spindelmutter genau positioniert zu montieren. Umso kompakter der Schiebetürantrieb mit seiner Führung gebaut wird, um so schwieriger wird die genaue Montage der Schiebetür.
In der DE 20 2005 019 113 U1 wird der Antrieb für eine Schiebetür offenbart, bei der in einem oberen Teil eines Profils die Antriebskomponenten montiert sind, und in einem unteren Teil des Profils die Führung des Laufwagens angeordnet ist. Da hier die mechanischen Komponenten, nämlich die Spindel mit der Spindelmutter von dem Laufwagen in vertikaler Richtung voneinander getrennt sind, kann die Schiebetür mit dem Laufwagen in das Profil eingesetzt, ausgerichtet und mit der Spindelmutter verbunden werden. Der entscheidende Nachteil dieser Konstruktion ist die große Bauhöhe des Profils durch die räumliche Trennung von Schiebetürführung und Antrieb.
Die DE 2924457 C2 zeigt eine Schiebetür mit einem Spindelantrieb, auf der eine Kopplungseinrichtung in axialer Richtung verfahrbar angeordnet ist. Die Kopplungseinrichtung ist mit einer u-förmigen Klammer mit der Tür verbunden, die mit einer Mitnehmernut einer Buchse zusammenwirkt. Damit sich die Kopplungseinrichtung nicht verdreht, weist die Kopplungseinrichtung einen Hebel auf, der in einer oberhalb der Wellenachse nicht dargestellten Führung eingreift und sich dort gegen Verdrehen abstützt.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine verbesserte automatische Schiebetür zu schaffen, die ein sehr kompaktes Profil aufweist und eine leichte Montage der Schiebetüren ermöglicht.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Lehre nach Anspruch 1; weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.
Gemäß der technischen Lehre nach Anspruch 1 weist die Erfindung eine automatische Schiebetür mit mindestens einem die Schiebetür tragenden und in einer Führung eines Profils geführten Laufwerk auf. Ein Mitnehmer, der mittels einer motorischen Antriebseinheit, die als Spindelanrieb ausgebildet ist, entlang der Führung verfahrbar ist, ist mit einem Laufwerk koppelbar. Dadurch, dass die Kopplung zwischen Mitnehmer und Laufwerk formschlüssig erfolgt, wird eine spannungsfreie Anordnung und Montage von dem Laufwagen mit dem Mitnehmer erreicht. Der Mitnehmer kann sich nicht verkanten, wodurch der Antrieb sehr reibungsarm läuft.
Der Mitnehmer greift dabei in eine Nut des Laufwerkes ein. Bei der Montage kann der Mitnehmer ausgerichtet werden und die Schiebetür mit den vormontierten Laufwerken wird in die Führung eingehängt, wobei gleichzeitig der Mitnehmer in die Nut eines Laufwerkes eingreift. Eine Verschraubung oder weitere Befestigung zwischen Laufwerk und Mitnehmer ist dadurch überflüssig.
Erfindungsgemäß weist der Mitnehmer mindestens eine ebene Außenfläche auf, die mit dem Grund der Nut korrespondiert. Damit wird auf einfachste Weise ein Verdrehen des Mitnehmers vermieden.
Weiterhin ist ein Adapter an dem Laufwerk befestigbar, der formschlüssig an dem Mitnehmer koppelbar ist. Der Adapter sichert die formschlüssige Verbindung zwischen Mitnehmer und Laufwerk ebenfalls formschlüssig ab, so dass keine Spannungen auf den Mitnehmer übertragen werden.
Dadurch, dass der Adapter als Winkel ausgebildet ist, wobei ein kurzer Schenkel zumindest teilweise oberhalb der Spindel angeordnet ist und diese zumindest teilweise überdeckt, wird eine Absicherung der formschlüssigen Verbindung erreicht, da insbesondere lange Spindeln sich verbiegen können.
Ein weiteres verbessertes Merkmal der Erfindung besteht darin, dass der Mitnehmer die Form eines Würfels oder Quaders aufweist. Damit wird fertigungstechnisch eine sehr preiswerte Ausführungsform realisiert, die mit einer ebenen Nut in dem Laufwerk korrespondiert.
Dadurch, dass der Adapter eine Nut aufweist, in die der Mitnehmer zumindest teilweise eingreift, wird der Mitnehmer oben und unten geführt und kann sich nicht auf der Spindel verkanten.
Eine vorteilhafte Ausführungsform wird dadurch erreicht, in dem die motorische Antriebseinheit im Wesentlichen in einer Flucht mit der Spindel im Bereich einer Stirnseite innerhalb des Profils angeordnet ist. Dadurch wird das Profil des Schiebetürantriebes klein und kompakt gehalten, was eine Integration in ein bestehendes Profilsystem, beispielsweise einer Ganzglasanlage, erleichtert.
Die motorische Antriebseinheit umfasst mindestens eine Kupplung und einen Motor, die in einer Flucht mit der Spindel angeordnet sind. Weitere Bauteile wie Steuerung und ggf. ein Netzteil können zusammen mit den elektromechanischen Komponenten in einem gemeinsamen Einbauraum im Bereich einer Stirnseite des Profils eingebaut bzw. eingeschoben werden, oder baulich getrennt auf zwei Stirnseiten des Profils aufgeteilt werden, so dass der seitliche Überstand des Profils über die Lauffläche gleichmäßig verteilt wird.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform wird dadurch erreicht, dass ein Anschlag die motorische Antriebseinheit von dem Verfahrbereich der Laufwerke räumlich trennt. Der Anschlag kann mittels elastischer Werkstoffe gepuffert sein, so dass beim Auffahren des Laufwerkes ein möglicher Stoss gedämpft wird. Der Anschlag ermöglicht aber auch die Trennung des Abdeckprofils, indem nur der Bereich mit der Führung für den Endkunden für die Montage zugänglich ist, der Bereich mit den Antriebskomponenten aber elektrisch isoliert verschlossen bleibt. Somit kann der Endkunde ohne auf einen Elektrofachmann angewiesen zu sein, den Schiebetürantrieb selbstständig montieren.
Mit der Erfindung wird eine automatische Schiebetür geschaffen, bei der auf kleinstem Bauraum mit einfachsten Mitteln eine spannungsfreie Verbindung und Montage zwischen Laufwagen und angetriebenem Mitnehmer erfolgt. Eine Absicherung der formschlüssigen Verbindung erfolgt über einen Adapters, der ebenfalls formschlüssig den Mitnehmer zumindest teilweise umgreift. Damit wird eine mögliche Verspannung zwischen den Bauteilen vermieden, da sich ein fest an den Laufwagen angeschraubter Mitnehmer bei einer einseitigen Belastung verklemmen kann. Die Verbindung bzw. Kopplung zwischen Mitnehmer und Laufwerk erfolgt ausschließlich formschlüssig.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines möglichen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:
1: eine Darstellung auf ein geöffnetes Profil eines Schiebetürantriebes;
2: eine perspektivische Darstellung auf ein Laufwerk mit der Spindel ohne die Schiebetür;
3: eine perspektivische Darstellung auf die Einzelteile von 2.
1 zeigt eine Ansicht auf einen Antrieb 1 einer Schiebetür 2, bei der aus Gründen der Darstellung ein vorderer Teil des Profils 3 geöffnet wurde. Das Profil 3 ist als hohles Vierkant- oder Rechteckprofil, beispielsweise aus Kunststoff oder Leichtmetall, ausgeführt und nimmt an einer oder beiden Stirnseiten zumindest Teile der Antriebskomponenten wie Kupplung 4, Motor 6, Steuerung 5 und ein Netzteil auf. In diesem Ausführungsbeispiel sind alle Komponenten des Antriebes 1 im Bereich einer Stirnseite des Profils 3 angeordnet. Sie können beispielsweise teilweise oder als gesamtes Modul in das Profil 3 eingeschoben werden. Es ist natürlich auch möglich, die Antriebskomponenten auf beide Stirnseiten des Profils 3 aufzuteilen. Der Motor 6 kann als Elektromotor mit integriertem oder angeschlossenem Getriebe ausgeführt werden, der beispielsweise mit einer Spannung von 24 V oder 230 V betrieben wird. Bei einer reduzierten Spannung von beispielsweise 24 V wird innerhalb des Antriebes 1 noch ein Netzteil verwendet, was die Netzspannung auf die erforderliche Motorspannung reduziert.
Innerhalb des Profils 3 ist eine nicht dargestellte Lauffläche angeordnet, auf der das Laufwerk 8 mit der Schiebetür 2 mittels Rollen 11 verfahrbar angeordnet ist. Die Schiebetür 2 wird über das Laufwerk 8 gehalten, das die Schiebetür 2 im Bereich der oberen Stirnkante klemmend umgreift. In der 1 ist nur ein Teil der Schiebetür 2 mit einem Laufwerk 8 dargestellt. Die Schiebetür 2 kann mittels zwei kürzeren Laufwerken 8 innerhalb des Profils 3 verschiebbar geführt werden, oder mit einem langen über im Wesentlichen die gesamte Breite durchgehenden Laufwerk 8 versehen sein. Bei einer Ausführung mit zwei Laufwerken 8 ist nur ein Laufwerk mit den Antriebskomponenten gekoppelt.
Eine Kupplung 4 verbindet den Motor 6 mit einer Spindel 7, die zumindest über einen großen Teil des Verfahrweges der Schiebetür 2 innerhalb des Profils 3 angeordnet ist. Die Kupplung 4 kann als elastische Kupplung 4 ausgeführt werden, beispielsweise mit einem Elastomerdämpfer, um das Anfahren der Schiebetür 2 möglichst weich zu gestalten. Das Profil 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel u-förmig mit einem engen unteren Schlitz gestaltet, in den die obere Kante der Schiebetür 2 eingreift und damit den Schlitz optisch verschließt. Damit kann auf eine zusätzliche Verkleidung des Profils 3 verzichtet werden. Die Spindel 7 weist eine große Steigung ohne Selbsthemmung auf, um im stromlosen Betrieb ein manuelles Öffnen der Schiebetür 2 zu gewährleisten. Ein Anschlag 18 mit Dämpfung, gegen den das Laufwerk 8 beim Öffnen der Schiebetür 2 verfahren kann, sorgt für eine Wegbegrenzung. In diesem Ausführungsbeispiel dient der Anschlag 18 gleichzeitig als räumlich Trennung der Antriebskomponenten von dem Verfahrbereich der Laufwerke 8.
Entsprechend der Darstellung in 2 und 3 umfasst das Laufwerk 8 im Wesentlichen zwei Klemmbacken 8a, 8b, die geeignet sind, eine Schiebetür im Bereich einer Stirnkante zumindest teilweise klemmend zu umfassen. Die Klemmkraft wird dabei durch mehrere Befestigungselemente 13 aufgebracht. In diesem Ausführungsbeispiel sind auf einer Seite des Laufwerkes 8 zwei Rollen 11 angeordnet, die innerhalb des Profiles 3 auf einer Lauffläche entlang gleiten. Die Rollen 11 können selbstverständlich auch auf beiden Seiten des Laufwerkes 8 angeordnet sein. Beide Rollen 11 sind an einer Aufhängung 14 angeordnet, die mittels einer Verstellung 15 an dem Laufwerk 8 in der Höhe positioniert werden können. Die Verstellung 15 wird durch ein Befestigungselement realisiert, das mit einem in der Klemmbacke 8b angeordneten Langloch zusammen wirkt. Um das Laufwerk 8 kompakt zu bauen, kann die Klemmbacke 8a eine Aussparung 16 aufweisen, welche die Verstellung 15 aufnimmt. Auch die Klemmbacke 8b kann eine Aussparung 17 aufweisen, die die Aufhängung 14 aufnimmt. Neben der Höheneinstellung durch die Verstellung 15 mit einem Langloch ist auch eine eingeschränkte Drehbarkeit der Aufhängung 14 um die Verstellung 15 möglich. Alternativ kann jede Laufrolle 11 natürlich auch einzeln, und zwar jeweils an einem vorderen und hinteren Ende des Laufwerkes 8, angeordnet werden.
Zum Antreiben der Schiebetür 2 ist ein Mitnehmer 10 auf der Spindel 7 drehbar angeordnet und übernimmt mit seiner Gewindebohrung 10a die Funktion einer Spindelmutter. Das heißt, dass beim Drehen der Spindel 7 der Mitnehmer 10 in horizontaler Richtung auf der Spindel 7 verfahren wird, sofern er sich nicht mitdreht. Der Mitnehmer 10 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Würfel, Quader oder rechteckiger Körper ausgeführt, der formschlüssig in eine Nut 8c des Laufwerkes 8 eingreift. Da das Laufwerk 8 unterhalb der Spindel 7 angeordnet ist, greift der Mitnehmer 10 in eine obere Stirnseite in die Nut 8c des Laufwerkes 8 ein. Damit der Mitnehmer 10 sich nicht aus der Nut 8c entfernen kann, beispielsweise durch eine elastische Biegung der Spindel 7, ist an einer Seite des Laufwerkes 8 ein Adapter 9 in Form eines Winkels befestigt. Ein großer Schenkel 9a des Adapters 9 ist seitlich am Laufwerk 8 verschraubt, wohingegen ein kleiner Schenkel 9b zumindest teilweise bis oberhalb der Spindel 7 reicht. Im kleinen Schenkel 9b und ggf. teilweise im großen Schenkel 9a ist ebenfalls eine Nut 9c eingearbeitet, die formschlüssig mit dem Mitnehmer 10 zusammen wirkt. Der Mitnehmer 10 wird also nur formschlüssig mit dem Laufwagen 8 gekoppelt, wobei der Formschluss unter anderem dadurch erfolgt, dass ein Verdrehen des Mitnehmers 10 um die eigene Achse vermieden wird. Hierbei ist die einfachste Ausführungsform des Mitnehmers die eines Würfels oder Quaders mit ebenen Außenflächen, wobei mindestens eine Außenfläche mit dem Grund der Nut 8c korrespondiert. Zwischen den Nuten 8c, 9c und dem Mitnehmer 10 kann ein kleines Spiel angeordnet sein. Der kleinere Schenkel 9b des Adapters 9 ist zumindest teilweise oberhalb der Spindel 7 angeordnet und überdeckt diese zumindest teilweise. Der Mitnehmer 10 ist mit einer Außenfläche in der Nut 8c des Laufwerkes angeordnet, wohingegen zwei weitere Außenflächen zumindest teilweise in die Nut 9c des großen und kleinen Schenkels 9a, 9b des Adapters 9 eintauchen. Durch diese Art der formschlüssigen Führung bzw. Verbindung kann sich der Mitnehmer 10 beim Verfahren auf der Spindel 7 nicht verkanten.
Der Vorteil dieser Konstruktion liegt in der spannungsfreien Anordnung und Montage von dem Laufwagen 8 mit dem Mitnehmer 10. Die Montage der Schiebetür 2 erfolgt dadurch, dass die Schiebetür 2 mit dem Laufwagen 8 auf die Laufbahn eingehängt wird, wobei gleichzeitig der Mitnehmer 10 in die Nut 8c des Laufwagens eingreift. Die Absicherung erfolgt dann über die Montage des Adapters 9, der ebenfalls formschlüssig den Mitnehmer 10 zumindest teilweise umgreift. Damit erfolgt keine Verspannung zwischen den Bauteilen, da sich ein fest an den Laufwagen 8 angeschraubter Mitnehmer 10 bei einer einseitigen Belastung verklemmen kann. Die einfache und kostengünstige Form des Mitnehmers 10 als Würfel oder Quader mit seinen ebenen Außenflächen verhindert ein Verdrehen des Mitnehmers 10 innerhalb der Nut 8c, was zu einem erhöhten Verschleiß oder Reibung an einer Stirnseite des Mitnehmers 10 führen kann.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass mit einfachsten Mitteln eine schnelle und sichere Montage eines Schiebetürantriebes möglich ist, der sehr kompakt gebaut ist und nur eine geringe Bauhöhe aufweist. Dadurch, dass die Antriebskomponenten im Wesentlichen in einer Flucht mit der Laufbahn innerhalb des Profils 3 liegen, wird eine geringe Bauhöhe realisiert. Die ausschließlich formschlüssige Kopplung zwischen Laufwerk 8 und Mitnehmer 10 ermöglicht eine sichere und leichte Montage der Schiebetür 2 bei geringer Höhe des Profils 3, bei der keine aufwändige Positionierung und Ausrichtung mittels Werkzeug notwendig ist.
Bezugszeichenliste

1: Antrieb
2: Schiebetür
3: Profil
4: Kupplung
5: Steuerung
6: Motor
7: Spindel
8: Laufwerk
8a: Klemmbacke
8b: Klemmbacke
8c: Nut
9: Adapter
9a: großer Schenkel
9b: kleiner Schenkel
9c: Nut
10: Mitnehmer
10a: Gewindebohrung
11: Rollen
12: Aushebesicherung
13: Befestigungselemente
14: Aufhängung
15: Verstelleinrichtung
16: Aussparung
17: Aussparung
18: Anschlag

Claims

Automatische Schiebetür mit mindestens einem die Schiebetür (2) tragenden und in einer Führung eines Profils (3) geführten Laufwerk (8), mit einem Mitnehmer (10), der mittels einer motorischen Antriebseinheit, die als Spindelantrieb ausgebildet ist, entlang der Führung verfahrbar ist, wobei auf der Spindel (7) der Mitnehmer (10) verfahrbar angeordnet und mit dem Laufwerk (8) koppelbar ist, wobei die Kopplung zwischen Mitnehmer (10) und Laufwerk (8) formschlüssig erfolgt, in dem der Mitnehmer (10) in eine Nut (8c) des Laufwerkes (8) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (10) mindestens eine ebene Außenfläche aufweist, die mit dem Grund der Nut (8c) korrespondiert, und dass ein Adapter (9) an dem Laufwerk (8) befestigbar ist, der formschlüssig an dem Mitnehmer (10) koppelbar ist, wobei der Adapter (9) als Winkel ausgebildet ist, wobei ein kurzer Schenkel (9b) zumindest teilweise oberhalb der Spindel (7) angeordnet ist und diese zumindest teilweise überdeckt.
Automatische Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (10) die Form eines Würfels oder Quaders aufweist.
Automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (9) eine Nut (9c) aufweist, in die der Mitnehmer (10) zumindest teilweise eingreift.
Automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Antriebseinheit im Wesentlichen in einer Flucht mit der Spindel (7) im Bereich einer Stirnseite innerhalb des Profils (3) angeordnet ist.
Automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Antriebseinheit eine Kupplung (4) und einen Motor (6) umfasst.
Automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (18) die motorische Antriebseinheit von dem Verfahrbereich der Laufwerke (8) räumlich trennt.
Automatische Schiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Laufwerk (8) zwei Klemmbacken (8a, 8b) aufweist, die die Schiebetür (2) im Bereich einer Stirnkante klemmend umfassen.