-
Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer fahrzeuggestützten Hubeinrichtung zum Anheben und Entleeren von Behältern für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
-
Es ist aus ästhetischen und aus Raumausnutzungsgründen gerade in Großstädten inzwischen verbreitet, Unterflurbehälter vorzusehen, die unterhalb des Straßen- oder Gehwegniveaus und von einer oder mehreren beweglichen Abdeckung(en) überdeckt gehalten sind. Oberhalb der Abdeckungen sind dann nur kleine Einwurfsäulen sichtbar, die beispielsweise ähnliche Ausmaße wie Papierkörbe haben können, die jedoch schachtartig in einen darunter befindlichen Großbehälter einmünden. Zur Leerung dieser Großbehälter muß dann die zumindest eine Abdeckung geöffnet werden, des weiteren muß der Behälter angehoben und in ein Entsorgungsfahrzeug entleert werden. Häufig werden hierzu Kranwagen benutzt, die den Behälter aus dem Untergrund herausheben und in einen nach oben offenen Bereich des Entsorgungsfahrzeugs entleeren. Eine derartige Entleerung benötigt jedoch viel Platz, die gerade in engen Bereichen großer Städte nicht zur Verfügung steht. Das Entsorgungsfahrzeug muß zudem seitlich sehr dicht an den Schacht des Untergrundbehälters heranfahren, so daß dieser Schacht zwingend direkt am Fahrbahnrand befindlich sein muß. Das Entsorgungsfahrzeug muß ein Sonderfahrzeug sein, das ein hohes Eigengewicht und eine geringe Nutzlast aufweist. Der Entleervorgang ist zudem sehr laut und muß bei laufendem Fahrzeugmotor stattfinden. Will man den Behälter jedoch zur Leerung zunächst bis etwa auf Straßenniveau anheben, ist es erforderlich, die Abdeckung zu öffnen und einen Boden, auf dem der Behälter steht, zu heben, um den Behälter nach oben zu fahren. Dies erfordert eine eigene Energieversorgung des Behälterschachts, was die Kosten derartiger Systeme deutlich erhöht.
-
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.
-
Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 10 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 9 und 11 bis 12 verwiesen.
-
Durch das erfindungsgemäße Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 1 ist dadurch, daß die fahrzeugseitige Hubeinrichtung zum Behälteranheben mit zumindest einer Ausgabeeinheit für unter Druck stehendes Arbeitsmedium versehen ist, einerseits ermöglicht, das auf eine eigene Energieversorgung der Unterflureinheit verzichtet werden kann, und andererseits ermöglicht, daß – insbesondere dann, wenn ein Vorratstank für das Arbeitsmedium vorgesehen ist – das Öffnen der Abdeckung und das Anheben des Unterflurbehälters nahezu geräuschlos erfolgen können. Auch kann die Hubeinrichtung elektrisch betrieben werden, so daß dann auch das eigentliche Entleeren leise und ohne Abgasentwicklung erfolgen kann, was gerade in Innenstädten ein großer Vorteil ist. Insbesondere kann das Entsorgungsfahrzeug mit derselben Hubeinrichtung sowohl einen Unterflurbehälter als auch herkömmliche, auf Straßenniveau stehende Behälter erfassen und anheben. Ein Sonderfahrzeug ist dann für die Unterflurbehälter nicht erforderlich; eine maximale Flexibilität und eine hohe Nutzlastkapazität sind erreicht.
-
Wenn das Arbeitsmedium Luft zum Betreiben einer Pneumatikhubeinrichtung ist, ist die Übergabe dieses Arbeitsmediums gefahrfrei und auch gegen Feuchtigkeit unempfindlich möglich.
-
Insbesondere ist die Ausgabeeinheit einem äußeren Ende der Hubeinrichtung zugeordnet, das Tragmittel zum Anheben von Behältern aufweist, zum Beispiel eine Tragleiste oder in Taschen des Behälters eingreifbare Arme. Dann kann durch die Positionierung der Ausgabeeinheit für Arbeitsmedium gleichzeitig auch die Positionierung der Hubeinrichtung für das nachfolgende Anheben des Behälters erfolgen. Es ist also nur ein Anfahrvorgang nötig, bei dem gleichzeitig automatisch die passende Fahrzeugstellung für die Übertragung des Arbeitsmediums und für das Behälteranheben erreicht werden kann.
-
Günstig umfaßt das äußere Ende eine aufrechte Platteneinheit zur Anlage an eine Behälterseitenwandung, wobei die Ausgabeeinheit unterhalb dieser Platteneinheit und längs zu dieser angeordnet ist. Dann ist die Ausgabeeinheit gut geschützt gegen Kollisionen und kann durch Ausfahren der Hubeinrichtung dennoch automatisch und vom Fahrer leicht kontrollierbar zur Anlage an ein festes Gegenstück kommen.
-
Die Positionierung ist zudem erleichtert, wenn die Ausgabeeinheit einen in Fahrtrichtung weisenden Rohrkörper mit einer Justierungshilfe zur Ankopplung an ein externes Gegenstück aufweist. Die Justierungshilfe kann beispielsweise durch ein endseitiges Anschlußstück gebildet sein, das sich konisch erweitert.
-
Wenn die Ausgabeeinheit teleskopisch ausgebildet und ein endseitiges Anschlußstück dadurch längs verlagerbar ist, kann das Fahrzeug zunächst an das externe Gegenstück andocken, um das Arbeitsmedium, etwa Druckluft, zu übertragen und den Behälter dadurch anzuheben, anschließend kann das Anschlußstück ohne Bewegung des Fahrzeugs durch Einziehen des Teleskops gelöst werden und in dieser Stellung der Hubeinrichtung der Behälter angehoben und in das Fahrzeug entleert werden, ohne daß eine neue Fahrzeugpositionierung nötig wäre. Die Entleerung kann dadurch sehr schnell und im Ein-Mann-Betrieb erfolgen.
-
Besonders günstig umfaßt die Ausgabeeinheit eine erste Leitung zur Ausgabe von Arbeitsmedium und eine zweite Leitung als Steuerleitung. Über diese Steuerleitung kann zumindest ein externes Ventil betätigbar sein, so daß etwa bei einem zweiten Andocken nach der Entleerung eine Ventilöffnung zum Abblasen der Druckluft erfolgen kann und der Behälter dadurch wieder abgesenkt wird.
-
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung sieht vor, daß ein Entsorgungsfahrzeug einerseits mit zumindest einer Ausgabeeinheit für unter Druck stehendes Arbeitsmedium versehen ist und andererseits mit derselben Hubeinrichtung sowohl einen Unterflurbehälter als auch herkömmliche, auf Straßenniveau stehende Behälter erfassen und anheben kann. Dann ist eine komplette Autarkie bei gleichzeitig der Möglichkeit einer schnellen, raumsparenden und leisen Entleerung erreicht. Zudem können auf einer Tour ganz verschiedene Behälter sowohl herkömmlicher Art als auch Unterflurbehälter entleert werden.
-
Vorteilhaft kann das Fahrzeug ein Seitenlader sein, der mit einem teleskopischen Seitenarm auch größere Abstände zu Behältern ausgleichen kann. Zudem kann dieser sowohl Zweiradgefäße als auch Vierradgefäße bis zu 3,5 cbm problemlos mit derselben Hubeinrichtung anheben und entleeren.
-
Günstig für die Positionierung ragt die Ausgabeeinheit in Fahrtrichtung nach vorne und kann bei teilweise seitlich ausgefahrener Hubeinrichtung in Eingriff mit einem festen Gegenstück gebracht werden. Sowohl Schutz der Ausgabeeinheit als auch optische Kontrolle des Ankoppelvorgangs sind in dieser Geometrie optimiert.
-
Verfahren zur Leerung zumindest eines unterhalb von zumindest einer beweglichen Abdeckung gelegenen Unterflurbehälters mittels eines Entsorgungsbehälters, bei dem in einem ersten Schritt ein Entsorgungsfahrzeug mit einer Ausgabeeinheit für Druckmittel automatisch an ein festes Gegenstück andockt, von dem das Druckmittel in eine Hubvorrichtung in einem Aufnahmeschacht des Unterflurbehälters eingeleitet wird, wobei über das Druckmittel die Hubvorrichtung die zumindest eine Abdeckung öffnet und den Behälter anhebt, und daß in einem zweiten Schritt das Entsorgungsfahrzeug von dem Gegenstück abkoppelt und über seine Hubeinrichtung den dann angehobenen Unterflurbehälter anhebt und entleert, ist gesondert beansprucht.
-
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus teilweise in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.
-
In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeugs – hier als Seitenlader ausgebildet – mit der Möglichkeit zur Entleerung von verschiedenartigen Behältern, etwa Vier- oder Zweiradbehältern, die auf Straßenniveau stehen oder die als Unterflurbehälter erst angehoben werden müssen,
-
2 eine perspektivische Ansicht des Fahrzeugs in Entleerungsposition neben einem bereits angehobenen Unterflurbehälter, wobei die Ausgabeeinheit bereits wieder gelöst ist, und wobei der besseren Übersicht halber vom Entsorgungsfahrzeug nur die Hubeinrichtung und die Einschütteinrichtung in das Fahrzeug gezeichnet sind,
-
3 eine Detaildarstellung der Hubeinrichtung und der an eine stationäre Säule angedockten Ausgabeeinheit,
-
4 eine Detaildarstellung der Ausgabeeinheit und der stationären Säule bei Annäherung des Fahrzeugs an die Säule und bei eingefahrenem Teleskop der Ausgabeeinheit,
-
5 eine Seitenansicht der Ausgabeeinheit in ausgefahrener Stellung,
-
6 eine schematische Ansicht von vorne bei Eingriff der Hubeinrichtung zum angehobenen Behälter zu Beginn der Entleerung, wobei das Fahrerhaus und andere die Sicht behindernde Fahrzeugteile ausgeblendet wurden,
-
7 eine ähnliche Ansicht wie 6, jedoch nach Absenken des Behälters und Schließen des Schachts.
-
Das in 1 beispielhaft dargestellte Entsorgungsfahrzeug 1 ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug als Anhänger oder Auflieger kommt alternativ in Betracht und kann erfindungsgemäß ausgebildet sein.
-
Das in 1 gezeichnete Entsorgungsfahrzeug 1 umfaßt zumindest einen Aufnahmebehälter 2 für Reststoffe oder Wertstoffe, zum Beispiel für Hausmüll, Industriemüll, Reststoffe, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Papier, Gläser, Schlacke, Bioabfälle oder andere Zuschlagstoffe oder ähnliche in insbesondere festen Behältern bereitgestellte Materialien.
-
Weiterhin umfaßt das Fahrzeug 1 zumindest eine in sich bewegliche und insgesamt mit 3 bezeichnete Zuführungseinrichtung für diese Stoffe, wobei die Zuführungseinrichtung 3 zum Über-Kopf-Entleeren von insbesondere Müllbehältern 4 und zur Weiterleitung des aufgenommenen Guts über eine Einschüttöffnung 5 in Richtung des fahrzeuggestützten Aufnahmebehälters 2 ausgebildet ist.
-
Der Aufnahmebehälter 2 kann zum Beispiel durch einseitiges Hochschwenken nach hinten ausgeleert werden.
-
Gemäß der nur schematischen Zeichnung ist das Fahrzeug 1 als sog. Seitenlader ausgebildet, so daß die hier eine Zuführungseinrichtung 3 seitlich des Fahrzeugs 1 stehende Behälter 4 greifen kann. Die Zuführungseinrichtung 3 ist gemäß 1 in Fahrtrichtung F vor dem Aufnahmebehälter 2 angeordnet, was nicht zwingend ist.
-
Auch beispielsweise ein Frontlader ist zusätzlich oder alternativ in ähnlicher Anordnung von Aufnahmebehälter 2 und Zuführungseinrichtung 3 möglich und wäre dann von einer über das Fahrerhaus greifenden Einrichtung mit bei ihrer Entleerung über Kopf gewendeten Behältern befüllbar.
-
Der hier gezeigte Seitenlader umfaßt zumindest eine aufwärts bewegbare Hubeinrichtung 7 mit einem äußeren, den Behälter kontaktierenden Ende 8, das mit einer oder mehreren Aufnahmeeinrichtung(en) 9 für wahlweise Zweirad- und/oder Vierradgefäße 4. Gemäß der Darstellung nach 1 umfaßt die Aufnahmeeinrichtung 9 eine Kammleiste. Auch Diamond-Aufnahmen, seitlich ausgreifende Arme oder ähnliches sind möglich. Die Aufnahmeeinrichtung 9 steht flach und somit raumsparend parallel zur Fahrzeugseite. Die in 1 gezeigte Kamm- oder Zahnleiste 9 kann jeweils zumindest einen Kragen eines aufzunehmenden Müllbehälters 4 – oder mehrerer Behälter 4 nebeneinander – untergreifen. Durch Anheben der schwingenartigen Hubeinrichtung 7 können dann die Müllbehälter 4 über Kopf in die Einschüttöffnung 5 der Zuführungseinrichtung 3 entleert werden.
-
Hierzu umfaßt das äußere Ende 8 eine aufrechte Platteneinheit 6 zur Anlage an eine Behälterseitenwandung.
-
Die Einschüttöffnung 5 kann insgesamt eine große, zum Beispiel rechteckige Öffnung bilden oder in mehrere Teilöffnungen unterteilt sein. Um das eingeschüttete Gut weiterleiten und in den Aufnahmebehälter 2 befördern zu können, ist zumindest ein schwenkbarer oder linear verschieblicher Kolben vorgesehen. Bei einer Trennung des Aufnahmebehälters 2 können zur Mülltrennung zwei Schwenkkolben, die nebeneinander in unterschiedliche Kompartments einfördern, vorgesehen sein.
-
Gemäß der Darstellung nach 1 ist die Hubeinrichtung 7 mit zumindest einer Ausgabeeinheit 10 für unter Druck stehendes Arbeitsmedium versehen, wobei hier das Arbeitsmedium durch Druckluft zum Betreiben einer externen Pneumatikhubvorrichtung 11 gebildet ist. Dabei ist diese Ausgabeeinheit geometrisch günstig dem äußeren Ende 8 der Hubeinrichtung 7 zugeordnet, also dem Ende, das auch die Tragmittel 9 zum Anheben von Behältern 4 aufweist, zum Beispiel die genannte Tragleiste oder in Taschen des Behälters eingreifbare Arme.
-
Wie beispielsweise in 1 erkennbar ist, umfaßt das äußere Ende 8 eine aufrechte Platteneinheit 6 zur Anlage an eine Behälterseitenwandung, wobei die Platteneinheit 6 an ihrem unteren Ende eine weitere Anlageleiste 8a aufweisen kann. Die Ausgabeeinheit kann dann einerseits geschützt und andererseits dennoch weit außen schräg unterhalb dieser Platteneinheit 6 und längs zu dieser angeordnet sein.
-
Die im Detail in 5 dargestellte Ausgabeeinheit 10 weist einen in Fahrtrichtung weisenden Rohrkörper 12 mit einer ausgreifenden Justierungshilfe 13 zur Ankopplung an das genannte externe Gegenstück 11 auf. Dabei ist die Ausgabeeinheit 10 teleskopisch ausgebildet, so daß das endseitige Anschlußstück 13, das eine sich konisch erweiternde Justierungshilfe ausbildet, über einen Zylinder 14 längs in Richtung des Pfeils 15 verlagerbar ist. Zudem umfaßt die Ausgabeeinheit 10 eine erste Leitung zur Ausgabe von Arbeitsmedium und eine zweite Leitung als Steuerleitung. Hier sind die Anschlüsse 16 der Arbeitsleitung und 17 der Steuerleitung erkennbar. Mittels der Steuerleitung ist beispielsweise zumindest ein externes Ventil im Bereich der festen externen Säule 18 betätigbar.
-
Die hier eingezeichnete externe Säule 18 ist beispielsweise auf einem Gehweg G neben einer Straße S installiert und umfaßt einen Anschlußstutzen 19 für das Endstück 13 der Ausgabeeinrichtung 10. Der Anschlußstutzen 19 kann ebenfalls konisch ausgebildet sein, um das Andocken der Ausgabeeinrichtung 10 zu erleichtern. Die Säule 18 kann als Zwischenspeicher einen Vorratstank 20 umfassen und leitet die vom Fahrzeug 1 zugeführte Druckluft über ein Leitungssystem 21 an die o. g. Hubvorrichtung 11 weiter.
-
Damit ist ein Entleerungsprozeß des zunächst unter dem Gehwegniveau gehaltenen Behälters 4 wie folgt möglich:
In einem ersten Schritt fährt das Entsorgungsfahrzeug 1 mit der Ausgabeeinheit 10 für Druckmittel dicht vor das feste Gegenstück 19 und dockt durch Ausfahren des Zylinders 14 an dieses an. Dann wird das Druckmittel vom Fahrzeug 2 über die Säule 18 und die Leitung 21 in die zum Beispiel balgartige Hubvorrichtung 11 in einem Aufnahmeschacht des Unterflurbehälters 4 eingeleitet, wobei über eine Hubschere 22 der Boden 23, auf dem der Behälter 4 steht, angehoben wird. Gleichzeitig öffnet die über eine Koppelstange 24 angebundene zumindest eine Abdeckung. In einem zweiten Schritt koppelt das Entsorgungsfahrzeug 1 von dem Gegenstück 19 ab, zum Beispiel über Einfahren des Zylinders 14, so daß aus dieser Längslage des Fahrzeugs heraus die Hubeinrichtung 7 den dann bis wenige 10 Zentimeter unter Gehwegniveau anhebt und entleert.
-
Anschließend kann beispielsweise noch einmal die Verbindung 18–19 angekuppelt werden, um über die Steuerleitung ein Ausblasventil zu öffnen und so ein Absenken des jetzt entleerten Behälters 4 und Schließen der angebundenen Abdeckung 25 zu bewirken.
-
Auch eine andere Art der Kopplung und Steuerung kann möglich sein. In der Ausbildung nach Anspruch 10 kommt es hierauf nicht an. Dort ist unabhängig von der konkreten Lage und Ausbildung der Ausgabeeinheit 10 am Entsorgungsfahrzeug 1 – auch ein manuelles An- und Abdocken kann möglich sein – beansprucht, daß mit derselben Hubeinrichtung 7 sowohl Unterflurbehälter 4, wie hier gezeigt, als auch herkömmliche, auf Straßenniveau stehende Behälter 4 erfaßt und angehoben werden können. Dies ist möglich, da mit der Druckluftübergabe vom Fahrzeug auch ohne eigene Energieversorgung der Behälter 4 so weit angehoben werden kann, daß er von der normalen Trageinrichtung 9 zum Beispiel eines Seitenladers wie in
-
6 gegriffen und angehoben werden kann. Dasselbe Fahrzeug kann daher auf einer Tour ohne jegliche Umrüstung mal über und mal unter Flur stehende Behälter leeren, wobei beispielsweise bei der hier gezeigten Kammleiste 9 eine Entleerung von Zweiradbehältern mit 40 oder 80 Litern bis zu Vierradgefäßen 4 mit 2,3 oder gar 3,5 cbm ohne jede Umrüstung möglich ist. Durch die Anordnung der Ausgabeeinheit 10 schräg hinter der Platte 6 ist auch eine Leerung von Überflurbehältern nicht durch die Ausgabeeinheit 10 gestört.
-
Bezugszeichenliste
-
- 1
- Entsorgungsfahrzeug,
- 2
- Aufnahmebehälter,
- 3
- Zuführungseinrichtung,
- 4
- Müllbehälter,
- 5
- Einschüttöffnung,
- 6
- Platteneinheit,
- 7
- Hubeinrichtung,
- 8
- äußeres Ende,
- 9
- Aufnahmeeinrichtung,
- 10
- Ausgabeeinrichtung,
- 11
- externe Hubvorrichtung,
- 12
- Rohrstück,
- 13
- Justierungshilfe,
- 14
- Zylinder,
- 15
- Richtungspfeil,
- 16
- Anschluß Arbeitsleitung,
- 17
- Anschluß Steuerleitung
- 18
- externe Säule,
- 19
- externer Anschlußstutzen,
- 20
- Vorratstank,
- 21
- Leitung zur Hubvorrichtung
- 22
- Hubschere,
- 23
- Boden,
- 24
- Koppelstange,
- 25
- Abdeckung,
- S
- Straße,
- G
- Gehweg,
- F
- Fahrtrichtung
