DE102011087773A1 - System und verfahren zum steuern des fahrwegs eines hybridfahrzeugs in einem notfall - Google Patents

System und verfahren zum steuern des fahrwegs eines hybridfahrzeugs in einem notfall Download PDF

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Abstract

Es ist hierin ein Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall offenbart. Es wird bestimmt, ob eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler (DC-DC Converter) aufgetreten ist. Wenn es bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, es wird bestimmt, ob die Spannung einer Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich einer Bremsvorrichtung abgewichen ist. Wenn die Spannung der Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung abgewichen ist, wird eine begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit unter Berücksichtigung einer mechanischen Bremsleistung eingestellt. Ein maximales Drehmoment, das verwendet wird, um das Drehmoment eines Antriebsmotors zu begrenzen, wird basierend auf der eingestellten begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein System und ein Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridfahrzeugs in einem Notfall und insbesondere ein System und ein Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridfahrzeugs in einem Notfall, welches die Fahrzeuggeschwindigkeit und das maximale Drehmoment begrenzt, wenn eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler (Direct Current-to-Direct Current (DC-DC) Converter) auftritt und die Spannung einer Niederspannungs-Batterie von dem Betriebsspannungsbereich einer Bremsvorrichtung abweicht.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen verwendet ein Hybridfahrzeug (Hybrid Electric Vehicle – HEV) eine Hochspannung von 110 V oder größer, wenn die Antriebskraft eines Motors während einer plötzlichen Beschleunigung bereitgestellt wird, und lädt auf, wenn das Fahrzeug bremst. Wenn auf der Grundlage der elektrischen Energieeffizienz oder des Neubaus des elektrischen/elektronischen Systems von solch einem Hybridelektrofahrzeug betrachtet, ist es vorteilhaft, die Leistung des Systems basierend auf der Hochspannung zu erhöhen, wenn Hochspannung vorhanden ist. Jedoch gibt es ein Risiko eines Stromschlags und es erfordert viel Zeit und Aufwand und unnötige Entwicklungsarbeit, um die bestehenden Systeme zu verändern.
  • Eine solche Ausführung hat versucht, dieses Problem durch gleichzeitiges Verwenden von zwei Arten von Batterien anzugehen, das heißt, eine Hauptbatterie für eine Hochspannung, welche eine Hauptspannung von 250 V oder mehr verwendet, und eine Hilfsbatterie für ein gewöhnliches Fahrzeug, welche eine Spannung von 12 V verwendet. Die Hauptbatterie für die Hochspannung liefert eine bestimmte Strommenge an ein Antriebssystem, eine Klimaanlage und eine Heizung in dem Hybridelektrofahrzeug. Die Hilfsbatterie, welche eine Spannung von 12 V liefert, liefert einen Strom an verschiedene Arten von elektrischen/elektronischen Baugruppen wie in dem System eines gewöhnlichen kommerziellen Fahrzeugs. Insbesondere verwendet solch ein Hybridelektrofahrzeug eine Hilfsbatterie mit einer Spannung von 12 V. Wenn die Hilfsbatterie zu schwach ist, wird die Hilfsbatterie unter Verwendung eines Niederspannungs-Gleichspannungswandlers (DC-DC Converter (LDC)) zum Umwandeln einer Hochspannung in eine Niederspannung aufgeladen.
  • Wenn in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler Probleme auftreten oder Fehler in der Kommunikation mit dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler auftreten, nimmt jedoch die Spannung einer Hilfsbatterie kontinuierlich ab, so dass elektrische/elektronische Baugruppen nicht normal betrieben werden können oder es können Fehlfunktionen auftreten. Insbesondere wenn der Strom nicht problemlos an eine Bremsvorrichtung zugeführt wird, wird die Bremsleistung eines Fahrzeugs ernsthaft verschlechtert, wodurch das Risiko eines Verkehrsunfalls erhöht wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Demzufolge wurde die vorliegende Erfindung unter Berücksichtigung der obigen Probleme gemacht, die im Stand der Technik auftreten, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein System und ein verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall bereitzustellen, welches eine stabile Bremsleistung sicherstellen kann, sogar wenn eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler auftritt und die Spannung einer Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich einer Bremsvorrichtung abweicht.
  • Um die obige Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall bereit, umfassend: Bestimmen ob eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler (Direct Current-Direct Current (DC-DC) Converter) aufgetreten ist; wenn es bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, Bestimmen ob die Spannung einer Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich einer Bremsvorrichtung abgewichen ist; wenn die Spannung der Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung abgewichen ist, Einstellen einer begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit unter Berücksichtigung der mechanischen Bremsleistung; und Einstellen eines maximalen Drehmoments, das verwendet wird, um das Drehmoment eines Antriebsmotors basierend auf der eingestellten begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit zu begrenzen.
  • Vorzugsweise umfasst die vorliegende Erfindung ferner ein Steuern des Drehmoments, so dass sich das Drehmoment des Antriebsmotors von dem maximalen Drehmoment bis zum Drehmoment gleich null linear verringert, um zu ermöglichen, dass die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht. Darüber hinaus umfasst das Bestimmen ob eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, ein Bestimmen, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, wenn ein Problem in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist oder ein Antwortsignal von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler nicht empfangen worden ist. Die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit kann zum Beispiel auf einen Bereich von 10 bis 30 Km/h begrenzt werden.
  • Unterdessen umfasst ein System zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall gemäß der vorliegenden Erfindung einen Niederspannungs-Gleichspannungswandler zum Umwandeln einer Hochspannung einer Hochspannungsbatterie in eine Niederspannung und Anlegen der Niederspannung an eine Niederspannungsbatterie; eine Bremsvorrichtung zum Aufnehmen von Strom von der Niederspannungsbatterie und dann Anlegen eines Bremssignals an einen Antriebsmotor oder Zuführen einer mechanischen Bremsleistung unter Verwendung der Bremskraft; und eine Fahrzeugsteuerung, wenn eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist und die Spannung der Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung abgewichen ist, zum Einstellen der begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit derart, dass die mechanische Bremsleistung berücksichtigt wird, und Einstellen des maximalen Drehmoments des Antriebsmotors.
  • Die Fahrzeugsteuerung bestimmt vorzugsweise, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, wenn eine wegen einem Fehler erzeugte Störmeldung von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler empfangen wird oder ein Antwortsignal von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler nicht empfangen worden ist. Darüber hinaus steuert die Fahrzeugsteuerung das Drehmoment, so dass sich das Drehmoment des Antriebsmotors von dem maximalen Drehmoment bis zum Drehmoment gleich null linear verringert, um zu ermöglichen, dass die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die obigen und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich, wobei:
  • 1 zeigt ein Diagramm, das ein System zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 2 zeigt einen Graph, der die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem maximalen Drehmoment in dem System zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt; und
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Es wird nun Bezug genommen auf die Zeichnungen, in welchen dieselben Bezugszeichen überall in den unterschiedlichen Zeichnungen verwendet werden, um dieselben oder ähnliche Bauelemente zu bezeichnen. Weiter ist zu beachten, dass in der folgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung, wenn es bestimmt wird, dass die ausführlichen Beschreibungen von bestens bekannten Anordnungen oder Funktionen in Bezug auf die vorliegende Erfindung den Kern der vorliegenden Erfindung unklar machen würden, solche Beschreibungen ausgelassen werden.
  • Es ist zu beachten, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder ”Fahrzeug-” oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie z. B. Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeugen und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, Wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird). Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Antriebsquellen aufweist, wie zum Beispiel sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.
  • Wie in 1 gezeigt, wenn eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 auftritt und die Spannung einer Niederspannungsbatterie 420 von einem Betriebsspannungsbereich einer Bremsvorrichtung 200 abweicht, stellt ein System zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall gemäß der vorliegenden Erfindung ein maximales Drehmoment ein, so dass die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit begrenzt werden kann. Zu diesem Zweck umfasst die vorliegende Erfindung einen Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 zum zuführen einer Niederspannung an die Niederspannungsbatterie 420, eine Bremsvorrichtung 200 zum zuführen einer Bremsleistung an ein fahrendes Fahrzeug und eine Fahrzeugsteuerung 300 zum Einstellen der begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs, wenn eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandlers 100 auftritt. Im Detail wandelt der Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 eine von der Hochspannungsbatterie 410 abgegebene Hochspannung in eine Niederspannung um und lädt die Hilfsbatterie mit der durch die Umwandlung erhaltenen Niederspannung, um Bauelemente wie zum Beispiel elektrische/elektronische Bauelemente, welche die Niederspannung einer Hilfsbatterie verwenden, zum Beispiel 12 V, oder die Bremsvorrichtung 200 zu betreiben.
  • Solch ein Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 wird in Erwiderung auf ein Steuersignal von einer Fahrzeugsteuerung 300 über eine Controller Area Network (CAN) Kommunikation ein/ausgeschaltet. Wenn Probleme auftreten, überträgt der Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 eine Störmeldung an die Fahrzeugsteuerung 300. Die Bremsvorrichtung 200 nimmt einen Strom von der Niederspannungsbatterie 420 auf und legt ein Bremssignal an einen Antriebsmotor (nicht gezeigt) an, um einen regenerativen Bremsvorgang durchzuführen. Hierbei funktioniert der Antriebsmotor als ein Stromerzeuger zum Unterstützen der Leistung, wenn eine plötzliche Beschleunigung durch ein Hybridelektrofahrzeug erfolgt, und zum Rückgewinnen von Energie und Laden der Hochspannungsbatterie 410, wenn eine Bremsung durchgeführt wird.
  • Insbesondere wenn der Strom von der Niederspannungsbatterie 420 nicht zugeführt wird, ermöglicht die Bremsvorrichtung 200 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, dass eine Bremsleistung unter Verwendung der mechanischen Bremskraft erzeugt wird. Hierbei kann als die mechanische Bremskraft eine hydraulische Bremskraft verwendet werden. Wenn das Fahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten bewegt wird oder wenn der Bremsdruck je nach Betätigung durch einen Fahrer variiert, können jedoch Abweichungen beim Bremsweg auftreten, wodurch die Sicherheit beeinträchtigt wird. In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wenn der Strom nicht von der Niederspannungsbatterie 420 an die Bremsvorrichtung 200 zugeführt wird, wird als Grund hiervon angenommen, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 aufgetreten ist oder dass die Spannung der Niederspannungsbatterie 420 von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung 200 abgewichen ist. Im Anschluss daran, um die Ursache eines solchen Problems zu beseitigen, stellt die vorliegende Erfindung eine Fahrgeschwindigkeit und ein maximales Drehmoment eines Fahrzeugs ein, so dass sie innerhalb einem vorbestimmten Bereich begrenzt werden. Demzufolge kann, auch wenn kein Strom von der Niederspannungsbatterie 420 an die Bremsvorrichtung 200 zugeführt wird und die Leistung der Bremsvorrichtung 200 verringert wird, die Sicherheit eines Fahrers garantiert werden, wenn das Fahrzeug abgebremst wird.
  • Wenn kein Strom von der Niederspannungsbatterie 420 an die Bremsvorrichtung 200 zugeführt wird, wird die Ursache hiervon unter Verwendung der Fahrzeugsteuerung 300 bestimmt. Als erstes, wenn eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 auftritt und die Spannung der Niederspannungsbatterie 420 von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung 200 abweicht, bestimmt die Fahrzeugsteuerung 300, dass der Strom von der Niederspannungsbatterie 420 an die Bremsvorrichtung 200 nicht problemlos zugeführt wird. Hierbei, wenn eine wegen einem Problem erzeugte Störmeldung von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 empfangen wird oder ein Antwortsignal von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 nicht empfangen wird, bestimmt die Fahrzeugsteuerung 300, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 aufgetreten ist. Wenn es bestimmt wird, dass der Strom nicht problemlos von der Niederspannungsbatterie 420 an die Bremsvorrichtung 200 zugeführt wird, stellt die Fahrzeugsteuerung 300 die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeugs derart ein, dass die mechanische Bremsleistung der Bremsvorrichtung 200 berücksichtigt wird, und begrenzt das Drehmoment des Antriebsmotors derart, dass das maximale Drehmoment basierend auf der eingestellten begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt wird.
  • Erste Ausführungsform
  • Unter Bezugnahme auf eine ausführliche Ausführungsform der begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit und des begrenzten maximalen Drehmoments kann die folgende Tabelle 1 erhalten werden. In Tabelle 1 werden die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit und das begrenzte maximale Drehmoment derart eingestellt, dass zuerst die mechanische Bremsleistung berücksichtigt wird. Tabelle 1
    Fahrzeug-Geschwindigkeit (km/h) 0 5 10 15 20 25 30
    Drehmoment (Nm) 85 85 85 30 0 0 0
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird die Fahrzeuggeschwindigkeit auf 20 km/h eingestellt, um einen Bereich zu berücksichtigen, in welchem eine Bremsung unter Verwendung der mechanischen Bremskraft der Bremsvorrichtung 200 durchgeführt werden kann. Hierbei ist es bevorzugt, dass die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit auf weniger als 20 km/h für ein mittleres oder großformatiges Fahrzeug vermindert wird, das eine große Trägheit aufweist und dass die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit auf mehr als 20 km/h für ein kleinformatiges Fahrzeug erhöht wird, das eine geringe Trägheit aufweist.
  • Das Drehmoment kann basierend auf der begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit variabel verändert werden. Wenn die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit wie in der vorliegenden Ausführungsform eingestellt wird, sollte das Drehmoment vor 20 km/h schrittweise verringert werden und das Drehmoment sollte auf 0 Nm verringert werden, wenn die Geschwindigkeit gleich oder mehr als 20 km/h beträgt, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit von 20 km/h nicht überschreitet.
  • Insbesondere, wie in 2 gezeigt, steuert die Fahrzeugsteuerung 300 das Drehmoment, so dass sich das Drehmoment eines Antriebsmotors von dem maximalen Drehmoment bis zum Drehmoment gleich null linear verringert, um zu ermöglichen, dass die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht. Diese Steuerung ist das Ergebnis der Berücksichtigung des Fahrstils eines Fahrers, wodurch das Drehmoment in der Nähe der begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit linear verringert wird.
  • Ein Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall gemäß der vorliegenden Erfindung wird unterhalb beschrieben. Als erstes wird bestimmt, ob eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 aufgetreten ist. Hierbei entspricht eine Referenz, die verwendet wird, um zu bestimmen ob eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 aufgetreten ist, wenn ein Problem in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 aufgetreten ist oder kein Antwortsignal von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 empfangen wird.
  • Wenn es bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler 100 aufgetreten ist, wird es bestimmt, ob die Spannung der Niederspannungsbatterie 420 von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung 200 abweicht. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Spannungsbereich, in welchem die Bremsvorrichtung 200 betrieben werden kann, auf 12 V oder höher geschätzt. Wenn der Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung 200 weniger als 12 V der Niederspannungsbatterie 420 beträgt, wird es bestimmt, dass die Spannung der Niederspannungsbatterie 420 von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung 200 abgewichen ist.
  • Wenn die Spannung der Niederspannungsbatterie 420 von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung 200 abweicht, wird die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit derart eingestellt, dass sie die mechanische Bremsleistung berücksichtigt, und das maximale Drehmoment wird derart eingestellt, um das Drehmoment des Antriebsmotors basierend auf der eingestellten begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit zu begrenzen. Hierbei wird die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit derart eingestellt, so dass sie in den Bereich von 10 bis 30 km/h fällt und besonders bevorzugt wird wie begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit auf 20 km/h eingestellt. Im Anschluss daran wird das Drehmoment geregelt, so dass sich das Drehmoment des Antriebsmotors von dem maximalen Drehmoment auf das Drehmoment gleich null linear verringert. Wie oberhalb beschrieben, wird die Steuerung durchgeführt, so dass sich das Drehmoment in der Nähe der begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit linear verringert, so dass der Fahrstil eines Fahrers berücksichtigt werden kann.
  • Wie oberhalb beschrieben, wenn eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler auftritt, wird die maximale Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit oder weniger begrenzt, so dass die mechanische Bremsleistung der Bremsvorrichtung in wirksamer Weise eingesetzt werden kann. Auf diese Weise ist die vorliegende Erfindung effizient und wirkungsvoll in der Lage, um die Sicherheit eines Fahrers zu garantieren, wenn eine Bremse in einem Fahrzeug betätigt wird, und stellt einen sicheren Bremsweg mit einer geringen Strommenge sicher.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung können die folgenden Vorteile verwirklicht werden:
    Als erstes, wenn eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler auftritt, wird die Verschlechterung der Leistung einer Bremsvorrichtung verhindert, so dass die vorliegende Erfindung in der Lage ist, um die Sicherheit eines Fahrers zu garantieren, wenn eine Bremse in einem Fahrzeug betätigt wird. Zweitens, wenn die mechanische Bremsleistung einer Bremsvorrichtung verwendet wird, wird die maximale Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit oder weniger begrenzt, so dass die vorliegende Erfindung dahingehend einen Vorteil aufweist, dass ein Bremsweg sogar mit einer geringen Strommenge sichergestellt wird.
  • Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung für veranschaulichende Zwecke offenbart worden sind, wird der Fachmann erkennen, dass verschiedene Änderungen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne von dem Umfang und dem Geist der Erfindung abzuweichen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen offenbart sind.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall, aufweisend: Bestimmen, durch eine Steuerung, ob eine Unregelmäßigkeit in einem Niederspannungs-Gleichspannungswandler (Direct Current-Direct Current (DC-DC) Converter) aufgetreten ist; in Erwiderung auf das Bestimmen, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, Bestimmen, durch die Steuerung, ob die Spannung einer Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich einer Bremsvorrichtung abgewichen ist; in Erwiderung auf das Bestimmen, dass die Spannung der Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung abgewichen ist, Einstellen, durch die Steuerung, einer begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit, welche die mechanische Bremsleistung berücksichtigt; und Einstellen eines maximalen Drehmoments, das verwendet wird, um das Drehmoment eines Antriebsmotors basierend auf der eingestellten begrenzten Fahrzeuggeschwindigkeit zu begrenzen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend ein Steuern des Drehmoments, so dass sich das Drehmoment des Antriebsmotors von dem maximalen Drehmoment bis zum Drehmoment gleich null linear verringert, um zu ermöglichen, dass die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen, ob eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, ein Bestimmen aufweist, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, wenn ein Problem in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist oder ein Antwortsignal von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler nicht empfangen worden ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit in einen Bereich von 10 bis 30 Km/h fällt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit 20 Km/h beträgt.
  6. System zum Steuern des Fahrwegs eines Hybridelektrofahrzeugs in einem Notfall, aufweisend: einen Niederspannungs-Gleichspannungswandler, der eingerichtet ist, um eine Hochspannung einer Hochspannungsbatterie in eine Niederspannung umzuwandeln; eine Bremsvorrichtung, die eingerichtet ist, um Strom von der Niederspannungsbatterie aufzunehmen und dann ein Bremssignal an einen Antriebsmotor anzulegen oder um ein mechanische Bremsleistung unter Verwendung der Bremskraft zuzuführen; und eine Fahrzeugsteuerung, die eingerichtet ist, um, wenn eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist und die Spannung der Niederspannungsbatterie von dem Betriebsspannungsbereich der Bremsvorrichtung abgewichen ist, eine begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit einzustellen, die eine mechanische Bremsleistung berücksichtigt, und um ein maximales Drehmoment des Antriebsmotors einzustellen.
  7. System nach Anspruch 6, wobei die Fahrzeugsteuerung eingerichtet ist, um zu bestimmen, dass eine Unregelmäßigkeit in dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler aufgetreten ist, wenn eine wegen einem Fehler erzeugte Störmeldung von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler empfangen wird oder ein Antwortsignal von dem Niederspannungs-Gleichspannungswandler nicht empfangen worden ist.
  8. System nach Anspruch 6, wobei die Fahrzeugsteuerung eingerichtet ist, um das Drehmoment zu steuern, so dass sich das Drehmoment des Antriebsmotors von dem maximalen Drehmoment bis zum Drehmoment gleich null linear verringert, um zu ermöglichen, dass die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs die begrenzte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht.
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