KR20220031155A - Ldc 센싱 고장 판단 장치 및 방법 - Google Patents

Ldc 센싱 고장 판단 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220031155A
KR20220031155A KR1020200112325A KR20200112325A KR20220031155A KR 20220031155 A KR20220031155 A KR 20220031155A KR 1020200112325 A KR1020200112325 A KR 1020200112325A KR 20200112325 A KR20200112325 A KR 20200112325A KR 20220031155 A KR20220031155 A KR 20220031155A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ldc
current
state
load
switching element
Prior art date
Application number
KR1020200112325A
Other languages
English (en)
Inventor
권순명
김새롬
김성환
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
주식회사 경신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사, 주식회사 경신 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200112325A priority Critical patent/KR20220031155A/ko
Priority to US17/313,307 priority patent/US11609278B2/en
Priority to CN202110524414.4A priority patent/CN114142545A/zh
Publication of KR20220031155A publication Critical patent/KR20220031155A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/40—Testing power supplies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0038—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/023—Avoiding failures by using redundant parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/00714—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/529—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/0215—Sensor drifts or sensor failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/20—Energy converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • H02J1/082—Plural DC voltage, e.g. DC supply voltage with at least two different DC voltage levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20—Charging or discharging characterised by the power electronics converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 센싱 고장 판단 장치는 차량의 부하에 공급되는 전류 및 배터리를 충전하기 위한 전류의 출력 및 출력 차단을 제어하고, 센싱하는 LDC(저전압 직류변환장치, Low voltage DC-DC CONVERTER)와, 상기 배터리의 충방전 전류를 센싱하는 배터리제어장치와, 상기 LDC로부터 출력된 전류 또는 상기 배터리로부터 방전된 전류를 수신하고, 스위칭 소자의 ON/OFF를 제어하여 차량 주행을 제어하기 위한 부하로의 출력 여부 결정하는 전력제어장치 및 상기 LDC의 전류 출력/전류 출력 차단 및 상기 스위칭 소자의 ON/OFF에 따라 상기 LDC로부터 출력되는 전류, 상기 차량 부하로 입력되는 전류, 상기 배터리제어장치로부터 출력되는 충방전 전류 및 상기 전력제어장치가 감지한 전류를 획득하고, 획득된 전류를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함하여, 장비의 추가 없이 LDC 센싱 고장 여부를 판단하도록 하여 배터리 방전을 방지하고, 외부 결함을 사전에 판단하여 운전자에게 안전한 주행 환경을 제공할 수 있다.

Description

LDC 센싱 고장 판단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING SENING ERROR OF LOW VOLTAGE DC-DC CONVERTER}
본 발명은 LDC 센싱 고장 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
자율주행 차량의 경우 차량의 전원 계통의 고장이 발생한 경우, 운전자에게 차량의 제어권이 이양되지 않을 경우를 대비하여 차량이 안전지대로 대피할 수 있도록 하는 전력 리던던시 구현이 요구된다.
전력 리던던시는 고전압 배터리와 저전압 배터리 사이에 구비되는 LDC, 저전압 배터리를 이중 전원으로 부하에 공급하기 위하여 저전압 배터리와 LDC 사이에 구비되는 전원제어장치(PSU, Powernet Safety control Unit)를 포함할 수 있는데, LDC의 센싱 고장으로 LDC로부터 출력되는 전류의 센싱 오차가 발생하는 경우, 배터리 방전과 같은 문제를 야기시키므로, LDC 센싱 고장을 판단할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
본 발명의 일 목적은 LDC 센싱 고장을 판단하여, 배터리의 방전을 방지하고 LCD 센싱 고장으로 인한 외부 결함을 사전에 판단할 수 있는 LDC 센싱 고장 판단 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 센싱 고장 판단 장치는 차량의 부하에 공급되는 전류 및 배터리를 충전하기 위한 전류를 출력하고, 센싱하는 LDC(저전압 직류변환장치, Low voltage DC-DC CONVERTER)와, 상기 배터리의 충방전 전류를 센싱하는 배터리제어장치와, 상기 LDC로부터 출력된 전류 또는 상기 배터리로부터 방전된 전류를 수신하고, 스위칭 소자의 ON/OFF를 제어하여 차량 주행을 제어하기 위한 부하로의 출력 여부 결정하는 전력제어장치 및 상기 LDC의 전류 출력/전류 출력 차단 및 상기 스위칭 소자의 ON/OFF에 따라 상기 LDC로부터 출력되는 전류, 상기 차량 부하로 입력되는 전류, 상기 배터리제어장치로부터 출력되는 충방전 전류 및 상기 전력제어장치가 감지한 전류를 획득하고, 획득된 전류를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 기준값 미만인 경우, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와 상기 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교하고, 비교 결과를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태이면, 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하고, 연산 결과를 기반으로 LDC 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 전력제어장치로 입력된 전류와, 상기 배터리의 충전 전류의 차이값으로 상기 제1 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 OFF 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류의 값으로 상기 제2 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류와 상기 전력제어장치로부터 출력된 전류의 차이값으로 상기 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 조건에서 연산된 결과와 상기 제3 조건에서 연산된 결과를 비교하고, 비교 결과 상기 제1 조건 및 상기 제3 조건에서 연산된 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 서로 상이한 것으로 판단하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 비교 결과 상기 제1 조건과 상기 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 동일한 것으로 판단하면, 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교할 수 있다.
상기 제어부는 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 상이하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 센싱 고장 판단 방법은 LDC의 전류 출력/전류 출력 차단 및 스위칭 소자의 ON/OFF에 따라 상기 LDC로부터 출력되는 전류, 차량 부하로 입력되는 전류, 배터리제어장치로부터 출력되는 충방전 전류 및 전력제어장치가 감지한 전류를 획득하는 단계 및 획득된 전류를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 기준값 미만인 경우, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와 상기 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교하고, 비교 결과를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태이면, 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하고, 연산 결과를 기반으로 LDC의 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 전력제어장치로 입력된 전류와, 상기 배터리의 충전 전류의 차이값으로 상기 제1 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산할 수 있다.
상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 OFF 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류의 값으로 상기 제2 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산할 수 있다.
상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류와 상기 전력제어장치로부터 출력된 전류의 차이값으로 상기 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산할 수 있다.
상기 제1 조건에서 연산된 결과와 상기 제3 조건에서 연산된 결과를 비교하고, 비교 결과 상기 제1 조건 및 상기 제3 조건에서 연산된 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 서로 상이한 것으로 판단하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 비교 결과 상기 제1 조건과 상기 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 동일한 것으로 판단하면, 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교할 수 있다.
상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 상이하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 센싱 고장 판단 장치 및 방법은 장비의 추가 없이 LDC 센싱 고장 여부를 판단하도록 하여 배터리 방전을 방지하고, 외부 결함을 사전에 판단하여 운전자에게 안전한 주행 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 센싱 고장 판단 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력제어장치의 상세도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 LDC가 전류 출력 상태이고, 스위칭 소자가 ON 상태인 경우의 전류 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 LDC가 전류 출력 상태이고, 스위칭 소자가 OFF 상태인 경우의 전류 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 스위칭 소자가 ON 상태인 경우의 전류 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 고장 상태 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 LDC 고장 상태 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 센싱 고장 판단 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, LDC 센싱 고장 판단 장치(100)는 LDC(110), 전력제어장치(120), 배터리제어장치(130), 출력부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
LDC(110)는 저전압 직류변환장치(Low voltage DC-DC Converter)차량의 부하에 공급되는 전류 및 배터리를 충전하기 위한 전류의 출력 및 출력 차단을 제어하고, 센싱할 수 있다. 실시예에 따르면, LDC(110)는 고전압배터리로부터 출력되는 전류를 차량 부하에 맞추어 변환할 수 있으며, 변환된 전류는 일 예로 12V 저전압으로 구동되는 부하에 공급될 수 있다. 여기서, 차량의 부하는 램프, 공조장치 등을 포함할 수 있다. 또한, LDC(110)는 출력되는 전류를 센싱할 수 있는 전류 센서를 포함할 수 있으며, 본 발명에서 LDC 센싱 고장 판단은 LDC에 구비된 전류 센서의 고장 판단을 의미할 수 있다. LDC(110)는 출력된 전류를 전력제어장치(120)로도 전송할 수도 있다.
전력제어장치(120)는 LDC(110)와 배터리제어장치(130) 사이에 구비되어, LDC(110)와 배터리제어장치(130)를 연결하거나 연결을 해제할 수 있으며, 이로써 LDC(110)로부터 출력된 전류를 배터리제어장치(130)로 전송하거나 전송하지 않도록 할 수 있다. 이를 위하여 전력제어장치(120)는 MOSFET 또는 릴레이 등의 스위칭 소자를 포함할 수 있으며, 상술한 스위칭 소자의 ON/OFF를 제어할 수 있다. 아울러, 전력제어장치(120)는 LDC(110)로부터 출력된 전류 또는 배터리로부터 방전된 전류를 수신하여 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 출력할 수 있다. 여기서, 차량 주행을 제어하기 위한 부하는 전력 리던던시가 필요한 자율주행을 위한 부하를 포함할 수 있으며, 전력제어장치(120)는 차량 주행을 제어하기 위한 부하에 비상 전원을 공급할 수 있다. 전력제어장치(120)의 상세한 구성은 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력제어장치의 상세도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전력제어장치(120)는 LDC(110)와 배터리제어장치(130) 사이에 구비되는 제1 스위칭 소자(121)와, 제1 전류센서(122)를 포함할 수 있으며, 차량 주행을 제어하기 위한 부하(LOAD A, LOAD B)로 입력되는 전류를 감지할 수 있는 제2 전류센서(123)와, 차량 주행을 제어하기 위한 부하와 연결하거나 연결을 해제하는 제2 스위칭 소자(124)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 스위칭 소자(121), 제2 스위칭 소자(124)는 FET(Field Effect Transistor)을 포함할 수 있다. 제1 전류 센서(122)는 LDC(110)로부터 출력되는 전류와 배터리제어장치(130)로부터 출력되는 전류를 감지할 수 있다. 아울러, 제1 스위칭 소자(121), 제2 스위칭 소자(124), 제1 전류센서(122) 및 제2 전류센서(123)의 동작을 제어하는 제어회로부(125)와, 제어회로부(125)와 LDC(110) 및 배터리제어장치(130)와의 네트워크 연결을 위한 통신부(126)를 포함할 수 있다.
배터리제어장치(130)는 LDC(110)로부터 출력되어, 배터리를 충전하기 위해 배터리제어장치(130)로 입력되는 전류 및 배터리가 방전되며 배터리제어장치(130)로부터 출력되는 전류를 센싱할 수 있다. 여기서, 배터리는 저전압(12V) 배터리를 포함할 수 있으며, 배터리제어장치(130)는 배터리의 충반전 전류를 센싱하기 위한 전류센서를 포함할 수 있다.
출력부(140)는 제어부(150)의 판단 결과를 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다. 이를 위하여 출력부(140)는 출력부(150)는 표시 장치나 사운드 출력 장치 등으로 구현 가능하다. 여기서, 표시 장치는 내비게이션(140)의 표시부, HUD, 클러스터 등을 포함할 수 있다.
제어부(150)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 센싱 고장 판단 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 LDC(110)의 전류 출력/출력 차단 및 전력제어장치(120)에 포함된 스위칭 소자의 ON/OFF에 따라 LDC(110)로부터 출력되는 전류, 차량 부하로 출력되는 전류, 배터리제어장치(130)로부터 출력되는 충방전 전류 및 전력제어장치(120)로 입력되는 전류 및 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력되는 전류를 획득하고, 획득된 전류를 기반으로 LDC의 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
보다 구체적인 제어부(150)의 동작은 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 LDC가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태인 경우의 전류 흐름도이다.
제어부(150)는 차량이 일반적인 주행 상태로, LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태이면, 도 3에 도시된 바와 같이, 키르히호프 법칙을 기반으로 LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)는 획득된 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV(IV1+IV2))와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 합이 같음을 계산식 1로 나타낼 수 있다. 또한, 제어부(150)는 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)는 차량 주행을 제어하기 위한 부하(LOAD 3, LOAD 4)로 입력되는 전류(IL(IL1+IL2))와 배터리의 충전전류(IC)의 합과 같음을 계산식 2로 나타낼 수 있다. 또한, 제어부(150)는 LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)는 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV(IV1+IV2)), 차량 주행을 제어하기 위한 부하(LOAD 3, LOAD 4)로 입력되는 전류(IL(IL1+IL2)) 및 배터리의 충전전류(IC)의 합과 같음을 계산식 3으로 나타낼 수 있다.
<계산식 1>
ILDC = IV +IS
<계산식 2>
IS = IL + IC
<계산식 3>
ILDC = IV + IL +IC
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 LDC가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태인 경우의 전류 흐름도이다.
제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 소정 시간(예, 5초) 이상 ILDC와 IS가 오차 범위 내에서 유지되면 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 출력되는 전류를 획득할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태인 경우, 키르히로프 법칙을 기반으로 전력제어장치(120)로부터 출력되는 전류는 없으므로, LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)는 획득된 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV(IV1+IV2))와 동일함을 계산식 4로 나타낼 수 있다. 또한, 제어부(150)는 배터리의 방전전류(IC)는 차량 주행을 제어하기 위한 부하(LOAD 3, LOAD 4)로 입력되는 전류(IL(IL1+IL2))와 동일함을 계산식 5로 나타낼 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(150)는 계산식 1 및 계산식 4에 기초하여 LDC의 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
<계산식 4>
ILDC = IV
<계산식 5>
IC = IL
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태인 경우의 전류 흐름도이다.
제어부(150)는 차량이 주차 상태로, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태이면, 도 5에 도시된 바와 같이, 키르히호프 법칙을 기반으로 LDC(110)로부터 출력되는 전류는 없으므로, 전력제어장치(120)로부터 출력된 전류(IS)는 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV(IV1+IV2))는 전력제어장치(120)로부터 출력된 전류(IS)와 동일함을 계산식 6으로 나타낼 수 있다. 또한, 제어부(150)는 배터리의 방전 전류(IC)는 전력제어장치(120)로부터 출력된 전류(IS)와 차량의 부하(LOAD 3, LOAD 4)로 입력되는 전류(IL(IL1+IL2))의 합과 동일함을 계산식 7으로 나타낼 수 있다. 또한, 제어부(150)는 배터리의 방전 전류(IC)는 차량 주행을 제어하는 부하(LOAD 3, LOAD 4)로 입력되는 전류(IL(IL1+IL2))와 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV(IV1+IV2))의 합이 동일함을 계산식 8으로 나타낼 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(150)는 계산식 2, 계산식 5 및 계산식 7에 기초하여 LDC의 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
<계산식 6>
Is = IV
<계산식 7>
IC = IL + Is
<계산식 8>
IC = IL + IV
본 발명의 실시예에 따르면, 차량이 주행 상태인 경우, 제어부(150)는 계산식 1에 기초하여, 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV(IV1+IV2)), 즉, LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 미만인 것으로 판단하면, LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준값은 0에 가까운 작은 수치를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 계산식 1에 기초하여, 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV(IV1+IV2)), 즉, LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 이상이면, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류를 비교하고, 비교 결과를 기반으로 LDC(110)의 센싱의 고장 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(150)는 계산식 1과 계산식 4를 이용하여 LDC(110)의 센싱의 고장 여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 계산식 1과 계산식 4로 산출된 차량의 부하로 입력되는 전류값이 동일하지 않으면, LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(150)는 계산식 1과 계산식 4로 산출된 차량의 부하로 입력되는 전류값이 동일한 것으로 판단하면, LDC(110)의 센싱은 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 제어부(150)는 차량이 주차 상태이고, 제어부(150)는 계산식 1과 계산식 4로 산출된 차량의 부하로 입력되는 전류값이 동일한 것으로 판단하면, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자는 ON 상태인 경우에 제1 조건 내지 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하(LOAD 3, LOAD 4)로 입력된 전류(IL)를 연산하고, 연산 결과를 기반으로 LDC 의 센싱 고장 여부를 판단할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)와, 배터리의 충전 전류(IC)의 차이값(계산식 2 이용)으로 제1 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 출력된 전류를 연산할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태일 때 획득된 배터리의 방전 전류(IC)의 값(계산식 5 이용)으로 제2 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 출력된 전류를 연산할 수 있다.
실시예에 따르면, 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 배터리의 방전 전류(IC)와 전력제어장치(120)의 스위칭 소자로부터 출력된 전류(IS)의 차이값(계산식 7 이용)으로 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 출력된 전류를 연산할 수 있다.
제어부(150)는 상술한 제1 조건에서 연산된 결과와 제3 조건에서 연산된 결과를 비교하고, 비교 결과 제1 조건 및 제3 조건에서 연산된 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 서로 상이한 것으로 판단하면, LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 비교 결과, 제1 조건 및 제3 조건에서 연산된 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류(IL)가 동일한 것으로 판단하면, LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)와, LDC(110)가 전력 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)를 비교할 수 있다.
제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)와, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)가 상이하면, LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(150)는 LDC(110)의 센싱 고장을 판단하면, 출력부(140)를 통하여 출력하도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 LDC 고장 상태 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 차량이 주행 상태인 경우, 제어부(150)는 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태이고, 전력제어장치(120)로부터 출력되거나 입력되는 전류(IS)가 0이 아닌 것으로 판단하면(S110), 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV)를 연산할 수 있다(S120). 실시예에 따르면, S120에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류를 연산할 수 있다.
제어부(150)는 계산식 1에 기초하여, 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV), 즉, LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 이상인지 여부를 판단한다(S130).
S130에서 제어부(150)는 LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 이상인 것으로 판단하면(Y), LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류가 동일하지 않은지 여부를 판단한다(S140). 한편, S130에서 제어부(150)는 LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 이상이 아닌 것으로 판단하면(N), LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단한다(S160).
S140에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류가 동일하지 않은 것으로 판단하면(Y), LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단한다(S160). 한편, S140에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류가 동일한 것으로 판단하면(N), LDC(110)의 센싱이 정상인 것으로 판단할 수 있다(S150).
제어부(150)는 LDC(110)의 센싱 고장을 판단하면, 출력부(140)를 통하여 출력하도록 할 수 있다(S170).
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 LDC 고장 상태 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량이 정차 상태인 경우, 제어부(150)는 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태이고, 전력제어장치(120)로부터 출력되거나 입력되는 전류(IS)가 0이 아닌 것으로 판단하면(S210), 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV)를 연산할 수 있다(S220). 실시예에 따르면, S220에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류를 연산할 수 있다.
제어부(150)는 계산식 1에 기초하여, 차량 부하(LOAD 1, LOAD 2)로 입력되는 전류(IV), 즉, LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 이상인지 여부를 판단한다(S230).
S230에서 제어부(150)는 LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 이상인 것으로 판단하면(Y), LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류가 동일하지 않은지 여부를 판단한다(S240). 한편, S230에서 제어부(150)는 LDC(110)로부터 출력된 전류(ILDC)와 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)의 차이값이 기준값 이상이 아닌 것으로 판단하면(N), LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단한다(S290).
S240에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류가 동일하지 않은 것으로 판단하면(Y), LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단한다(S290). 한편, S240에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류와, LDC(110)가 전류 출력 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 차량의 부하로 입력되는 전류가 동일한 것으로 판단하면(N), 제1 조건 내지 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하(LOAD 3, LOAD 4)로 입력된 전류(IL)를 연산하고, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)를 연산하고, 연산 결과를 기반으로 LDC 센싱의 고장 여부를 판단할 수 있다(S250).
S250에서, 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 전력제어장치(120)로 입력된 전류(IS)와, 배터리의 충전 전류(IC)의 차이값(계산식 2 이용)으로 제1 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 출력된 전류(IL)를 연산할 수 있다.
또한, 실시예에 따르면, S250에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 OFF 상태일 때 획득된 배터리의 방전 전류(IC)의 값(계산식 5 이용)으로 제2 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 출력된 전류(IL)를 연산할 수 있다.
또한, 실시예에 따르면, S250에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 배터리의 방전 전류(IC)와 전력제어장치(120)로부터 출력된 전류(IS)의 차이값(계산식 7 이용)으로 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 출력된 전류(IL)를 연산할 수 있다.
S250에서 제어부(150)는 전력제어장치(120)로부터 출력된 전류(IS)(계산식 6 이용)를 이용하여 LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)를 연산할 수 있다.
제어부(150)는 상술한 제1 조건에서 연산된 결과와 제3 조건에서 연산된 결과를 비교하고, 비교 결과 제1 조건 및 제3 조건에서 연산된 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 서로 동일하지 않은지 여부를 판단한다(S260).
S260에서 제어부(150)는 제1 조건 및 제3 조건에서 연산된 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 서로 동일하지 않은 것으로 판단하면, LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다(S290). 한편, S260에서 제어부(150)는 S260에서 비교 결과, 제1 조건 및 제3 조건에서 연산된 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류(IL)가 동일한 것으로 판단하면(N), LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)와, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)를 비교하고, 서로 동일하지 않는지 판단한다(S270).
S270에서 제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)와, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)가 동일한 것으로 판단하면(N), LDC(110) 센싱이 정상인 것으로 판단할 수 있다(S280). 또한, S270에서 제어부(150)는 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)와, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)가 동일하지 않은 것으로 판단하면(Y), LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다(S290).
제어부(150)는 LDC(110)가 전류 출력 상태이고, 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)와, LDC(110)가 전류 출력 차단 상태이고 전력제어장치(120)의 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 차량 부하로 입력된 전류(IV)가 상이하면, LDC(110)의 센싱이 고장인 것으로 판단할 수 있다(S290).
제어부(150)는 LDC(110)의 센싱 고장을 판단하면, 출력부(140)를 통하여 출력하도록 할 수 있다(S300).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
LDC 센싱 고장 판단 장치 100
LDC 110
전력제어장치 120
배터리제어장치 130
제어부 140

Claims (20)

  1. 차량의 부하에 공급되는 전류 및 배터리를 충전하기 위한 전류의 출력 및 출력 차단을 제어하고, 센싱하는 LDC(저전압 직류변환장치, Low voltage DC-DC CONVERTER);
    상기 배터리의 충방전 전류를 센싱하는 배터리제어장치;
    상기 LDC로부터 출력된 전류 또는 상기 배터리로부터 방전된 전류를 수신하고, 스위칭 소자의 ON/OFF를 제어하여 차량 주행을 제어하기 위한 부하로의 출력 여부 결정하는 전력제어장치; 및
    상기 LDC의 전류 출력/전류 출력 단 및 상기 전력제어장치의 ON/OFF에 따라 상기 LDC로부터 출력되는 전류, 상기 차량 부하로 입력되는 전류, 상기 배터리제어장치로부터 출력되는 충방전 전류 및 상기 전력제어장치가 감지한 전류를 획득하고, 획득된 전류를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 기준값 미만인 경우, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와 상기 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교하고, 비교 결과를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태이면, 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하고, 연산 결과를 기반으로 LDC 센싱 고장 여부를 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 전력제어장치로 입력된 전류와, 상기 배터리의 충전 전류의 차이값으로 상기 제1 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 OFF 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류의 값으로 상기 제2 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류와 상기 전력제어장치로부터 출력된 전류의 차이값으로 상기 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 조건에서 연산된 결과와 상기 제3 조건에서 연산된 결과를 비교하고, 비교 결과 상기 제1 조건 및 상기 제3 조건에서 연산된 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 서로 상이한 것으로 판단하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 비교 결과 상기 제1 조건과 상기 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 동일한 것으로 판단하면, 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 상이하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 장치.
  11. LDC의 전류 출력/전류 출력 차단 및 스위칭 소자의 ON/OFF에 따라 상기 LDC로부터 출력되는 전류, 차량 부하로 입력되는 전류, 배터리제어장치로부터 출력되는 충방전 전류 및 전력제어장치가 감지한 전류를 획득하는 단계; 및
    획득된 전류를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 기준값 미만인 경우, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와 상기 스위칭 소자가 OFF 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교하고, 비교 결과를 기반으로 상기 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태이면, 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하고, 연산 결과를 기반으로 LDC의 센싱 고장 여부를 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 전력제어장치로 입력된 전류와, 상기 배터리의 충전 전류의 차이값으로 상기 제1 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 OFF 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류의 값으로 상기 제2 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태일 때 획득된 상기 배터리의 방전 전류와 상기 전력제어장치로부터 출력된 전류의 차이값으로 상기 제3 조건에서 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류를 연산하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 조건에서 연산된 결과와 상기 제3 조건에서 연산된 결과를 비교하고, 비교 결과 상기 제1 조건 및 상기 제3 조건에서 연산된 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 서로 상이한 것으로 판단하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 비교 결과 상기 제1 조건과 상기 제3 조건에서 상기 차량 주행을 제어하기 위한 부하로 입력된 전류가 동일한 것으로 판단하면, 상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류를 비교하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 LDC가 전류 출력 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류와, 상기 LDC가 전류 출력 차단 상태이고, 상기 스위칭 소자가 ON 상태에서 획득된 상기 차량의 부하로 입력된 전류가 상이하면, 상기 LDC의 센싱이 고장인 것으로 판단하는 LDC 센싱 고장 판단 방법.

KR1020200112325A 2020-09-03 2020-09-03 Ldc 센싱 고장 판단 장치 및 방법 KR20220031155A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200112325A KR20220031155A (ko) 2020-09-03 2020-09-03 Ldc 센싱 고장 판단 장치 및 방법
US17/313,307 US11609278B2 (en) 2020-09-03 2021-05-06 Apparatus and method for determining sensing error of low voltage DC-DC converter
CN202110524414.4A CN114142545A (zh) 2020-09-03 2021-05-13 确定低压dc-dc转换器的感测误差的设备和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200112325A KR20220031155A (ko) 2020-09-03 2020-09-03 Ldc 센싱 고장 판단 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220031155A true KR20220031155A (ko) 2022-03-11

Family

ID=80358440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200112325A KR20220031155A (ko) 2020-09-03 2020-09-03 Ldc 센싱 고장 판단 장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11609278B2 (ko)
KR (1) KR20220031155A (ko)
CN (1) CN114142545A (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101262973B1 (ko) * 2011-05-24 2013-05-08 기아자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 비상주행 제어시스템 및 그 제어방법
KR101428262B1 (ko) * 2012-12-10 2014-08-07 현대자동차주식회사 차량 배터리 전원 제어 장치
KR101846680B1 (ko) * 2016-06-16 2018-05-21 현대자동차주식회사 차량의 배터리 관리 시스템
CN109649309B (zh) * 2019-01-31 2020-09-04 宁德时代新能源科技股份有限公司 控制系统
KR20220026873A (ko) 2020-08-26 2022-03-07 현대자동차주식회사 자율주행차량의 전력 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN114142545A (zh) 2022-03-04
US11609278B2 (en) 2023-03-21
US20220065946A1 (en) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10418988B2 (en) Power breaker apparatus
US10622685B2 (en) Problem detection apparatus
US10296024B2 (en) Semiconductor switch control device
JP6394631B2 (ja) 電源装置
US9744926B2 (en) Vehicular power supply apparatus
US10153632B2 (en) Device and method for protecting an electrical system component of a vehicle electrical system
EP3107181A2 (en) Monitoring device for secondary battery, battery pack, and protection system for secondary battery
KR20210057895A (ko) 급발진 제어 장치 및 방법
CN107428296B (zh) 电连接箱
US11528025B2 (en) Driver circuit, system having a driver circuit, and calibration method
KR20180115239A (ko) 안전 모니터링 유닛
US20180358806A1 (en) Power supply control apparatus
JP2006136161A (ja) 電動車輌のコンタクタ異常検出装置、コンタクタ異常検出方法、プログラム及びコンピュータ可読記録媒体
KR20200075095A (ko) 차량의 배터리 시스템 및 그의 진단 방법
KR20220031155A (ko) Ldc 센싱 고장 판단 장치 및 방법
US20200169077A1 (en) Process for testing the operability of a circuit breaker device
EP4116720B1 (en) Power supply control apparatus and semiconductor failure detection method
US10912236B2 (en) Monitoring apparatus for a cooling apparatus
JP2000197201A (ja) 電気自動車の地絡検出回路
WO2023228592A1 (ja) バッテリ遮断システムおよび故障検出方法
JP2020137352A (ja) 電力供給装置
US20220404421A1 (en) Voltage monitoring circuit
US20230155185A1 (en) Control apparatus and battery pack
US20230305505A1 (en) Control apparatus and control method
US20230058561A1 (en) Storage battery control device, energy storage system, and storage battery control method