DE102010049520A1

DE102010049520A1 - Drehwinkelsensor

Info

Publication number: DE102010049520A1
Application number: DE102010049520A
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Obu-shi Ikeda; Katsumi Obu-shi Ishida; Makoto Obu-shi Mase; Shuji Obu-shi Yamamoto; Tetsuo Obu-shi Suzuoki; Masashi Obu-shi Ozeki
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2011-05-05
Also published as: CN102072697A; CN102072697B; US8635986B2; US20110094474A1

Abstract

Eine Winkelsensorvorrichtung (40, 140) hat Magnetkraftdetektoren (44), die eine Magnetkraftänderung detektieren, die durch eine Drehung eines Drosselklappenrads verursacht wird. Die Magnetkraftdetektoren (44) sind in einem geformten Körper (52, 152) der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) vergraben, der aus geschäumtem Harz gebildet ist. Die Magnetkraftdetektoren (44) enthalten jeweils eine Erfassungseinheit (45), die die Magnetkraftänderung detektiert, und eine Recheneinheit (47), die basierend auf Signalen von der Erfassungseinheit (45) Berechnungen durchführt und Signale, die von der Magnetkraftänderung abhängen, ausgibt, und die L-förmig gebildet ist. Zwei der Magnetkraftdetektoren (44) sind einander gegenüberliegend derart platziert, dass eine der Erfassungseinheiten (45) auf der anderen Erfassungseinheit (45) angeordnet ist. Der geformte Körper (52, 152) hat einen Hohlraum, der von den Magnetkraftdetektoren (44) umgeben ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Winkelsensorvorrichtungen und deren Herstellung, und Drosselklappensteuerungen, die eine der Winkelsensorvorrichtungen aufweisen.
Eine Drosselklappensteuerung, die in ein mit Gas betriebenes Fahrzeug eingebaut ist, enthält eine Winkelsensorvorrichtung zum Messen eines Drehwinkels eines drehbaren Bauteils. Der Winkelsensor hat mindestens einen Magnetkraftdetektor zum Detektieren einer Magnetkraftänderung, die verursacht wird durch eine Drehung des drehbaren Bauteils. 1 zeigt eine Querschnittsansicht, die eine von herkömmlichen Winkelsensorvorrichtungen zeigt, die in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2008-145258 offenbart ist. Die Winkelsensorvorrichtung 266 enthält ein Gehäuse 272 mit einer Öffnung, zwei Magnetkraftdetektoren 270, die in dem Gehäuse 272 bereitgestellt sind, einen Halter 274, der die Öffnung des Gehäuses 278 schließt und die Magnetkraftdetektoren 270 hält, und ein Vergussmaterial 276, das in einen inneren Raum eingefüllt ist, der von dem Gehäuse 272 und dem Halter 274 umschlossen ist.
Die Winkelsensorvorrichtung 266 benötigt folglich das Gehäuse 272, den Halter 274 und das Vergussmaterial 276 zum Halten der Magnetkraftdetektoren 270.
Folglich besteht bei dem Stand der Technik Bedarf für eine verbesserte Winkelsensorvorrichtung und ein verbessertes Herstellungsverfahren für diese.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält eine Winkelsensorvorrichtung zum Messen eines Drehwinkels eines drehbaren Bauteils einen geformten Körper, der aus einem geschäumten Harz gebildet ist, und mindestens einen Magnetkraftdetektor, der in dem Körper vergraben ist zum Detektieren einer Magnetkraftänderung, die durch eine Drehung des drehbaren Bauteils verursacht wird, und zum Ausgeben von Signalen, die von dem Drehwinkel des drehbaren Bauteils abhängen.
Der Magnetkraftdetektor ist in dem geformten Körper vergraben und wird durch diesen gehalten. Folglich ist es möglich die Anzahl von Bauteilen zum Halten des Magnetkraftdetektors zu reduzieren, verglichen mit einer herkömmlichen Winkelsensorvorrichtung, so dass die Produktionskosten für die Vorrichtung verringert werden können.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Verfahren zum Herstellen einer Winkelsensorvorrichtung, die mindestens einen Magnetkraftdetektor enthält, zum Detektieren einer Magnetkraftänderung, die verursacht wird durch eine Drehung eines drehbaren Bauteils, ein Platzieren eines Magnetkraftdetektors in einer Form, und ein Formen bzw. Eingießen des geschäumten Harzes in die Form derart, dass der Magnetkraftdetektor in dem geformten Harz vergraben wird.
Der Magnetkraftdetektor der hergestellten Winkelsensorvorrichtung ist in dem geformten geschäumten Harz vergraben bzw. eingebettet und wird durch dieses gehalten. Es ist folglich möglich, einen Schritt zum Platzieren eines Halters, der verwendet wird zum Halten des Magnetkraftdetektors, wegzulassen, verglichen mit dem herkömmlichen Herstellungsverfahren, so dass die Produktionskosten verringert werden können.
Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden leicht durch das Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen verstanden. Es zeigen:
1 eine Querschnittsansicht, die eine herkömmliche Winkelsensorvorrichtung zeigt;
2 eine Querschnittsansicht einer Drosselklappensteuerung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
3 eine Querschnittsansicht, die ein Drosselklappenrad und dessen umliegenden Bereich zeigt;
4 eine perspektivische Ansicht einer Sensorabdeckung;
5 eine Frontansicht einer Winkelsensorvorrichtung;
6 eine Draufsicht der Winkelsensorvorrichtung;
7 eine Querschnittsansicht der Winkelsensorvorrichtung;
8 eine Frontansicht der Winkelsensorvorrichtung, die mit Verdrahtungsanschlüssen verbunden ist;
9 eine perspektivische Ansicht, die die Winkelsensorvorrichtung und die Verdrahtungsanschlüsse zeigt;
10 eine Querschnittsansicht einer Form und von Magnetkraftdetektoren, die zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung in der Form positioniert sind;
11 eine Querschnittsansicht, die die Form und die Magnetkraftdetektoren in einem auseinander gebauten Zustand zeigt;
12 eine Querschnittsansicht entlang einer Schnittlinie XII-XII in 11;
13 eine Querschnittsansicht einer Winkelsensorvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
14 eine Querschnittsansicht einer Winkelsensorvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel;
15 eine Querschnittsansicht einer Form und von Magnetkraftdetektoren, die zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung in der Form positioniert sind;
16 eine Querschnittsansicht, die die Form und die Magnetkraftdetektoren in einem auseinander gebauten Zustand zeigt;
17 eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen in einem Herstellungsprozess zeigt;
18 eine Querschnittsansicht einer Form und von Magnetkraftdetektoren, die in der Form positioniert sind, gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel;
19 eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen in einem Herstellungsprozess zeigt;
20 eine Querschnittsansicht einer Form und von Magnetkraftdetektoren, die in der Form positioniert sind, gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel;
21 eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen in einem Herstellungsprozess zeigt;
22 eine Querschnittsansicht einer Form und von Magnetkraftdetektoren, die in der Form positioniert sind, gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel;
23 eine Querschnittsansicht, die eine Form mit zurückgezogenen Trägerformen in einem Herstellungsprozess zeigt;
24 eine Frontansicht einer Winkelsensorvorrichtung;
25 eine Querschnittsansicht der Drehwinkeldetektionsvorrichtung;
26 eine Querschnittsansicht einer Form und von Magnetkraftdetektoren, die in der Form positioniert sind, gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel;
27 eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen in einem Herstellungsprozess zeigt;
28 eine Querschnittsansicht einer Form und von Magnetkraftdetektoren, die in der Form positioniert sind, gemäß einem achten Ausführungsbeispiel; und
29 eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen in einem Herstellungsprozess zeigt.
Jedes der im Vorangegangenen und im Folgenden offenbarten zusätzlichen Merkmale und Lehren können separat oder in Verbindung mit anderen Merkmalen und Lehrern verwendet werden, um verbesserte Winkelsensorvorrichtungen, deren Herstellungsverfahren und Drosselklappensteuerungen, die derartige Winkelsensorvorrichtungen aufweist, zu schaffen. Repräsentative Beispiele der vorliegenden Erfindung, die viele dieser zusätzlichen Merkmale und Lehren sowohl separat als auch in Kombination miteinander verwenden, werden im Einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Folgenden beschrieben. Diese detaillierte Beschreibung soll lediglich einem Fachmann auf diesem Gebiet weitere Einzelheiten zur praktischen Umsetzung bevorzugter Aspekte der vorliegenden Erfindung bzw. Lehren geben, und soll nicht den Bereich der Erfindung einschränken. Nur die Ansprüche definieren den Bereich der beanspruchten Erfindung. Folglich müssen Kombinationen von Merkmalen und Schritten, die in der folgenden detaillierten Beschreibung offenbart sind, nicht notwendig sein zur Praktizierung der Erfindung in ihrem breitesten Sinne, und sind stattdessen lediglich angegeben zum speziellen Beschreiben repräsentativer Beispiele der Erfindung. Verschiedene Merkmale der repräsentativen Beispiele und die abhängigen Ansprüche können darüber hinaus in Art und Weisen kombiniert werden, die nicht speziell genannt sind, um zusätzliche nützliche Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zu schaffen.
Ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel betrifft eine Winkelsensorvorrichtung, die als Drosselklappenpositionssensor verwendet wird zur Detektion eines Drehwinkels, also eines Öffnungsverhältnisses eines Drosselklappenventils in einer elektronisch gesteuerten Drosselklappensteuerung, die in einem Fahrzeug eingebaut ist, beispielsweise in einem Auto mit Benzinmotor. Zuerst wird die Drosselklappensteuerung beschrieben. 2 zeigt eine Querschnittsansicht der Drosselklappensteuerung. Zur Erklärung der Drosselklappensteuerung werden „rechts”, „links”, „oben” und „unten” basierend auf Richtungen in 2 definiert.
Wie in 2 gezeigt, hat eine Drosselklappensteuerung 10 einen Drosselklappenkörper 12. Der Drosselklappenkörper 12 ist beispielsweise aus Harz gebildet und hat eine eine Bohrung definierende Wand 14 und ein Motorgehäuse 17, die integriert miteinander ausgebildet sind. Die eine Bohrung definierende Wand 14 ist in einer Zylinderhohlform ausgebildet, die sich in einer Richtung senkrecht zu dem Blatt von 2 erstreckt. Die eine Bohrung definierende Wand 14 hat als Ansaugpfad eine darin ausgebildete Bohrung 13. Ein stromaufwärtsseitiges Ende der die Bohrung definierenden Wand 14 ist mit einem Luftreiniger bzw. Luftfilter (nicht gezeigt) verbunden, wohingegen ein stromabwärtsseitiges Ende mit einem Ansaugstutzen (nicht gezeigt) verbunden ist. Die eine Bohrung definierende Wand 14 ist mit einer Drosselklappenwelle 16 aus Metall bereitgestellt, die in einer radialen Richtung, also in einer horizontalen Richtung in 2, durch die Bohrung 13 verläuft. Die Drosselklappenwelle 16 ist durch Lager (nicht mit Bezugszeichen versehen) derart abgestützt, dass die Drosselklappenwelle 16 bezüglich der Lagerbereiche 15, die an beiden, der rechten und linken Seite der eine Bohrung definierenden Wand 14 bereitgestellt sind, drehen kann. Ein Drosselklappenventil 18 vom Butterfly-Typ in einer kreisrunden Plattenform ist mittels Schrauben 18s an der Drosselklappenwelle 16 befestigt. Das Drosselklappenventil 18 dreht zusammen mit der Drosselklappenwelle 16, um die Bohrung 13 zu öffnen und zu schließen.
Ein rechtes Ende der Drosselklappenwelle 16 verläuft durch den rechten Lagerbereich 15. Ein Drosselklappenrad 22 ist konzentrisch zu dem rechten Ende der Drosselklappenwelle 16 derart angebracht, dass das Drosselklappenrad 22 nicht relativ zu der Drosselklappenwelle 16 drehen kann. Das Drosselklappenrad 22 ist aus Harz oder dergleichen gebildet und hat einen inneren Zylinder 22e und einen äußeren Zylinder 22f in einer Doppelzylinderstruktur derart, dass der innere Zylinder 22e sich innerhalb des äußeren Zylinders 22f befindet. Ein Radbereich 22w in einer fächerähnlichen Form ist auf einer äußeren Oberfläche des äußeren Zylinders 22f gebildet. Eine Rückstellfeder 26, die aus einer Spiralfeder gebildet ist, ist zwischen dem Drosselklappenrad 22 und einer rechten Oberfläche des Drosselkörpers 12, die zu dem Drosselklappenrad 22 weist, angeordnet. Die Rückstellfeder 26 spannt den Drosselklappenrad 22 in eine Schließrichtung vor. Die Rückstellfeder 26 ist um den äußeren Zylinder 22f des Drosselklappenrad 22 und den rechten Lagerbereich 15 herum angeordnet.
Das Motorgehäuse 17 des Drosselklappenkörpers 12 definiert einen Hohlzylinderraum, der zur rechten Seite hin derart geöffnet ist, dass eine Achse des Raums parallel zu der Drosselklappenwelle 16 verläuft. Das Motorgehäuse 17 nimmt einen Antriebsmotor 28 auf, beispielsweise einen Gleichstrommotor (DC-Motor). Eine Ausgangswelle (nicht gezeigt) des Antriebsmotors 28 wird aufgrund von Signalen von einer Motorsteuerungseinheit ECU (nicht gezeigt) in Abhängigkeit von einem Winkel eines Gaspedals des Fahrzeugs oder dergleichen gedreht. Die Ausgangswelle des Antriebsmotors 28 steht in 2 in eine Richtung nach rechts weg, und ein Zahnrad 29 ist an der Ausgangswelle angebracht. Eine Vorgelegewelle 23 parallel zu der Drosselklappenwelle 16 ist an der rechten Seite des Drosselklappenkörpers 12 angeordnet. Die Vorgelegewelle 23 hat ein Vorgelegerad 24, das drehbar auf der Vorgelegewelle 23 montiert ist. Das Vorgelegerad 24 hat zwei Radbereiche 24a und 24b, deren Radien voneinander verschieden sind. Der größere Radbereich 24a greift in das Zahnrad 29 ein, wohingegen der kleinere Radbereich 24b in den Radbereich 22w des Drosselklappenrads 22 eingreift. Folglich wird eine Drehantriebskraft des Antriebsmotors 28 über das Zahnrad 29, das Vorgelegerad 24 und das Drosselklappenrad 22 an die Drosselklappe 16 übertragen. Folglich wird die Drosselklappe 18 in der Bohrung 13 gedreht, also geöffnet und geschlossen, um eine Luftmenge, die durch die Bohrung 13 strömt, zu steuern. In diesem Fall ist ein Untersetzungsgetriebe aus dem Zahnrad 29, dem Vorgelegerad 24 und dem Drosselklappenrad 22 gebildet.
Ein zylinderförmiges Joch 43 und ein Paar von Dauermagneten, die innerhalb des Jochs 43 angeordnet sind, sind innerhalb des inneren Zylinders 22e des Drosselklappenrad 22 integriert bereitgestellt (3). Das Paar von Dauermagneten 41 ist durch einen Ferritmagnet oder dergleichen gebildet und parallel positioniert, um ein im Wesentlichen paralleles Magnetfeld zwischen ihnen zu erzeugen. Das Joch 43 ist aus einem magnetischen Material gebildet und in dem inneren Zylinder 22e eingebettet bzw. darin vergraben. 3 zeigt hier eine Querschnittsansicht, die ein Drosselklappenrad und dessen umliegenden Bereich zeigt.
Wie in 2 gezeigt ist die rechte Oberfläche des Drosselklappenkörpers 12 mit einer Sensorabdeckung 30 versehen zum Abdecken des Untersetzungsgetriebes (des Zahnrads 29, des Vorgelegerads 24 und des Drosselklappenrads 22), etc. Die Sensorabdeckung 30 ist aus Harz oder dergleichen gebildet und aufgrund eines Umspritzvorgangs mit der Winkelsensorvorrichtung 40 integriert ausgebildet zum Messen eines Drehwinkels des Drosselklappenrads 22, also zum Messen eines Öffnungsverhältnisses der Drosselklappe 18 (4). 4 zeigt hier eine perspektivische Ansicht der Sensorabdeckung.
Die Winkelsensorvorrichtung 40 ist in einer im Wesentlichen zylindrischen Form ausgebildet. Eine Basis der Winkelsensorvorrichtung 40 ist in einem Abdeckungskörper 31 der Sensorabdeckung 30 vergraben, die aus Harz gebildet ist, wohingegen ein oberes Ende an einer inneren Oberfläche des Abdeckungskörpers 31 freiliegt (3 und 4). Das obere Ende der Winkelsensorvorrichtung 40 ist konzentrisch und locker bzw. lose in den inneren Zylinder 22e des Drosselklappenrads 22 eingeführt (3). Folglich kontaktiert die Winkelsensorvorrichtung 40 nicht die Dauermagnete 41 und das Joch 43 des Drosselklappenrads 22. Hier entspricht das Drosselklappenrad 22 dem „drehbaren Bauteil” gemäß der vorliegenden Erfindung.
Als nächstes wird die Winkelsensorvorrichtung 40 beschrieben. Die 5, 6 und 7 zeigen eine Frontansicht, eine Draufsicht bzw. eine Querschnittsansicht der Winkelsensorvorrichtung. Zur leichteren Erklärung wird für die Winkelsensorvorrichtung 40 „vorne” an der Endseite definiert (untere Seite in 6 und 7) und „hinten” wird an der Basisseite definiert (obere Seite in 6 und 7). Zusätzlich wird „innerhalb” an einer Zentrumsseite in horizontaler Richtung in den 6 und 7 definiert, wohingegen „außerhalb” an der rechten und linken Seite in den 6 und 7 definiert wird.
Wie in 7 gezeigt, enthält die Winkelsensorvorrichtung 40 ein Paar von Magnetkraftdetektoren 44 und ein geformtes Harz (also einen geformten Körper) 52 in einer zylindrischen Form, in welchem die Magnetkraftdetektoren 44 vergraben bzw. eingebettet sind. Die Winkelsensorvorrichtung 40 detektiert eine Magnetkraftänderung, die durch Drehung des Drosselklappenrads 22 verursacht wird (3), und enthält aus Funktionssicherheitsgründen zwei Magnetkraftdetektoren 44, so dass bei einem Ausfall von einem der Magnetkraftdetektoren 44 der andere die Magnetkraftänderung detektieren kann.
Zur leichteren Erklärung des Aufbaus der Magnetkraftdetektoren 44 wird einer der Magnetkraftdetektoren 44 beschrieben. Wie in 7 gezeigt besteht der Magnetkraftdetektor 44 aus einer integrierten Sensorschaltung (Sensor-IC) mit einem magnetoresistiven Element, das als MR-Element oder dergleichen bezeichnet wird, wobei eine Erfassungseinheit 45 mit einer Recheneinheit 47 über eine Mehrzahl von Verbindungsanschlüssen 46 verbunden ist. Die Erfassungseinheit 45 hat einen Körper 45a aus Harz in einer rechteckigen Parallelepipedform, der einen Chip 45b unterbringt, der aus einem magnetoresistiven Element gebildet ist. Die Recheneinheit 47 hat einen Körper 47a aus Harz in einer rechteckigen parallelepipeden Form, der eine integrierte Halbleiterschaltung (nicht gezeigt) unterbringt. Die Erfassungseinheit 45 und die Recheneinheit 47 sind über die Mehrzahl der Verbindungsanschlüsse 46, die eine vordere Fläche der Recheneinheit 47 und eine Endfläche der Erfassungseinheit 45 verbinden, elektrisch miteinander in Verbindung. Die Verbindungsanschlüsse 46 sind in eine L-Form gebogen, so dass der Magnetkraftdetektor 44, der die Erfassungseinheit 45, die Verbindungsanschlüsse 46 und die Recheneinheit 47 enthält, in einer L-Form ausgebildet ist. Eine hintere Endfläche der Recheneinheit 47 ist mit Enden (Basisbereiche) einer Mehrzahl von beispielsweise drei Leiteranschlüssen 48 verbunden.
Der Chip 45b der Erfassungseinheit 45 ist an einem Zentrumsbereich einer metallischen Trägerplatte 45c in langgestreckter Form ausgebildet. Die Trägerplatte 45c ist in dem Körper 45a derart vergraben, dass eine Längsachse der Trägerplatte 45c parallel zu einer Breitenrichtung der Erfassungseinheit 45 ist (eine Richtung senkrecht zu dem Blatt in 7). Jedes Ende der Trägerplatte 45c in Längsrichtung der Trägerplatte 45c steht von jeder Fläche des Körpers 45a in Breitenrichtung des Körpers 45a weg (5 und 6). Die Erfassungseinheit 45 ist derart angeordnet, dass ihre beiden Endflächen in Durchgangsdickenrichtung der Erfassungseinheit 45 (vertikale Richtung in 7) senkrecht zu einer Achse des Drosselklappenrads 22 sind, und der Chip 45b auf einer Achse des geformten Harzes 52 positioniert ist. In einem Zustand, bei dem die Sensorabdeckung 30 auf dem Drosselklappenkörper 12 montiert ist (2), ist der Chip 45b der Erfassungseinheit 45 zwischen dem Paar von Dauermagneten 41 des Drosselklappenrads 22 und auf einer Achse der Drosselklappenwelle 16 positioniert. Die Erfassungseinheit 45, insbesondere der Chip 45b kann folglich eine Magnetkraftänderung detektieren, also eine Richtung des Magnetfeldes, das zwischen dem Paar von Dauermagneten 41 erzeugt wird.
Die Erfassungseinheit 45 gibt Signale aus basierend auf dem Detektionsergebnis der Magnetkraftänderung, und die Recheneinheit 47, insbesondere die integrierte Halbleiterschaltung, empfängt die Signale über die Verbindungsanschlüsse 46. Die Recheneinheit 47 führt basierend auf den Signalen von der Erfassungseinheit 45 eine Berechnung durch und gibt Signale aus, die von der Richtung des Magnetfeldes abhängen. Die Motorsteuerungseinheit ECU (nicht gezeigt) berechnet einen Drehwinkel des Drosselklappenrads 22, also ein Öffnungsverhältnis der Drosselklappe 18 in Abhängigkeit von Signalen von der Recheneinheit 47. Die Recheneinheit 47 ist programmiert zum Ausgeben von Spannungssignalen in einer linearen Art und Weise in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Drosselklappenrads 22.
Wie in 7 gezeigt ist das Paar von Magnetkraftdetektoren 44 in einer horizontalen Richtung derart einander gegenüberliegend angeordnet, dass die Erfassungseinheiten 45a in einer Richtung von vorne nach hinten (vertikale Richtung in 7) ausgerichtet und miteinander in Kontakt sind. Die Chips 45b der Erfassungseinheiten 45 sind positioniert, um auf der Achse des geformten Harzes 52 zueinander zu zeigen. Die Trägerplatten 45c der Erfassungseinheiten 45 sind in einer Reihe entlang der Richtung von vorne nach hinten (vertikale Richtung in 7) angeordnet. Die Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 sind parallel zueinander und mit einem Abstand in einer horizontalen Richtung in 7 positioniert.
Jeder Leitungsanschluss 48 der Recheneinheiten 47 ist derart gebogen, dass ein Ende und ein Basisbereich davon uneben und parallel zueinander sind. Folglich befindet sich das Endes des Leitungsanschlusses 48 (oberes Ende in 7) medial, also mehr zur Mitte hin, verglichen mit dem Basisbereich. Innere Flächen der Enden der Leiteranschlüsse 48 sind mit Hälften von L-förmigen Montageanschlüssen 49 gekoppelt (als „Basisbereich” bezeichnet), beispielsweise durch Schweißen. Andererseits stehen die anderen Hälften der Montageanschlüsse 49 (als „Endbereich” bezeichnet) nach außen weg, also in horizontaler Richtung in 7 entgegengesetzt zueinander, an einem hinteren Ende des geformten Harzes 52.
Das geformte Harz 52 ist aus einem chemisch geschäumten Harz aufgebaut und in eine Zylinderform geformt. Beide Magnetkraftdetektoren 44, die die Erfassungseinheit 45, die Verbindungsanschlüsse 46, die Recheneinheit 47 und die Leitungsanschlüsse 48 enthalten, und Verbindungen zwischen den Leitungsanschlüssen 48 und den Montageanschlüssen 49 der Magnetkraftdetektoren 44 sind in dem geformten Harz 52 vergraben. Das geformte Harz 52 weist einen Hohlraum 53 auf, der von den Magnetkraftdetektoren 44 umgeben ist. Der Hohlraum 53 ist zur hinteren Fläche bzw. Rückfläche (obere Fläche in 7) des geformten Harzes 52 offen. Aufgrund dieses Aufbaus wird die Dicke des geformten Harzes 52 in einem Bereich, der von den Magnetkraftdetektoren 44 umgeben ist, (insbesondere eine Dicke des geformten Harzes innerhalb der Recheneinheiten 47) in einer Längsrichtung der Recheneinheit 47 (vertikale Richtung in 7) ausgeglichen. Eine Dicke t1 des geformten Harzes 52 innerhalb der Recheneinheiten 47 in der horizontalen Richtung ist entlang der Richtung von vorne nach hinten (vertikale Richtung in 7) ausgeglichen. Ferner ist eine Dicke t2 des geformten Harzes 52 außerhalb der Recheneinheiten 47 in der horizontalen Richtung in der Längsrichtung der Recheneinheit 47 (Richtung von vorne nach hinten) ausgeglichen. Darüber hinaus sind die Dicke t1 und die Dicke t2 ausgeglichen oder gleich. Innere Flächen der Basisbereiche der Montageanschlüsse 49 der Magnetkraftdetektoren 44 sind an einer inneren Wand, die den Hohlraum 53 definiert, freigelegt.
Wenn die Winkelsensorvorrichtung 40 durch ein „Insert Moulding”, im Folgenden auch als Umspritzen bezeichnet, mit der Sensorabdeckung 30 integriert ausgebildet wird (4), sind Enden der Montageanschlüsse 49 mit den Basisbereichen der Verdrahtanschlüsse 53 beispielsweise durch Verschweißen jeweils verbunden (8). Der Verdrahtungsanschluss 54(a) wird verwendet zur Verbindung mit einer Energieversorgung, der Verdrahtungsanschluss 54(b) wird verwendet zur Verbindung mit Masse, und die Verdrahtungsanschlüsse 54(c) und 54(d) werden zur Ausgabe von Signalen verwendet. 8 zeigt eine Frontansicht der Winkelsensorvorrichtung mit Verdrahtungsanschlüsse, und 9 zeigt eine perspektivische Ansicht, die die Verdrahtungsanschlüsse und die Winkelsensorvorrichtung voneinander demontiert zeigt.
Die Winkelsensorvorrichtung 40, die mit den Verdrahtanschlüssen 54 (8) verbunden ist, ist mit der Sensorabdeckung 30 durch Umspritzen (4) integriert ausgebildet. Die Basis der Winkelsensorvorrichtung 40 ist in dem Abdeckungskörper 31 der Sensorabdeckung 3 vergraben, die aus Harz hergestellt ist, und das obere Ende der Winkelsensorvorrichtung 40 ist an der inneren Fläche des Abdeckungskörpers 31 freigelegt. Folglich sind die Verbindungen zwischen den Montageanschlüssen 49 der Winkelsensorvorrichtung 40 und den Verdrahtungsanschlüssen 49, und das meiste der Verdrahtungsanschlüsse 54, ausgenommen jedes Ende 54a der Verdrahtungsanschlüsse 54, in dem Abdeckungskörper 31 vergraben. Die Enden 54a der Verdrahtungsanschlüsse 54 (8) sind innerhalb eines Verbinderbereichs 55, der auf dem Abdeckungskörper 31 (4) gebildet ist, freigelegt. Der Verbinderbereich 55 ist gebildet für eine Verbindung mit einem äußeren Verbinder (nicht gezeigt) der Motorsteuerungseinheit (ECU). Folglich werden Signale, die von den Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 (3) ausgegeben werden, an die Motorsteuerungseinheit übertragen. Darüber hinaus ist eine äußere Fläche des Endes des geformten Harzes 52 der Winkelsensorvorrichtung 40, das an der inneren Fläche des Abdeckungskörpers 31 freigelegt ist, vorzugsweise mit einem wasserfesten Material beschichtet.
Der Abdeckungskörper 31 ist aus einem anderen Harz, das von dem geschäumten Harz, das für das geformte Harz 52 der Winkelsensorvorrichtung 40 verwendet wird, verschieden ist. Das geschäumte Harz für das geformte Harz 52 ist also aus dem Harz für den Abdeckungskörper 31 und einem Schaummittel gebildet. Beispielsweise kann ein Polybutylenterephthalat-(PTB)-Harz für den Abdeckungskörper 31 verwendet werden.
Als nächstes wird ein Herstellungsverfahren für die Winkelsensorvorrichtung 40 beschrieben, also ein Verfahren zum Bilden des geformten Harzes 52. 10 zeigt eine Querschnittsansicht einer Form, die zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung verwendet wird. 11 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form und die Magnetkraftdetektoren in einem voneinander demontierten Zustand zeigt. 12 zeigt eine Querschnittsansicht entlang einer Schnittlinie XII-XII von 11.
Zuerst wird die Form für das Umspritzen der Magnetkraftdetektoren 44 mit dem geschäumten Harz beschrieben. Wie in 11 gezeigt besteht die Form 60 aus einer unteren Form 62 und einer oberen Form 64. Die untere Form 62 wird verwendet zum Bilden einer Frontfläche bzw. vorderen Fläche und einer äußeren Umfangsfläche des geformten Harzes 52 (5 bis 7) und hat einen zylindrisch geformten Formhohlraum 63, der zu einem Ende hin offen ist. Die obere Form 64 wird verwendet zum Formen einer hinteren Fläche und des Hohlraums 53 (7) und hat einen Vorsprung 65 an einer unteren Oberfläche, der während des Formvorgangs zu der unteren Form 62 gerichtet ist.
Beide Seitenwände des Formhohlraums 63 der unteren Form 62 (in der Breitenrichtung des Magnetkraftdetektors 44, also eine Richtung senkrecht zu dem Blatt in 11) sind mit L-förmigen Positionierungsteilen 66 in einer symmetrischen Art und Weise bezüglich einer Achse des Formhohlraums 63 (12) bereitgestellt. Wie in 11 gezeigt können die Positionierungsteile 66. mit den Enden der Trägerplatten 45c der Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 in Eingriff kommen. Jedes der Positionierungsteile 66 hat eine erste horizontale Fläche 66a, die eine vordere Fläche des Endes der Trägerplatte 45c der Erfassungseinheit 45 kontaktiert, eine zweite vertikale Fläche 66b, die eine der Seitenflächen (linke Seitenfläche in 11) des Endes der Trägerplatte 45c der Erfassungseinheit 45 kontaktiert, und eine dritte vertikale Fläche 66c, die mit einer Endfläche der Trägerplatte 45c des Magnetkraftdetektors 44 in Längsrichtung der Trägerplatte 45c (12) in Kontakt ist. Ausnehmungen 67 sind darüber hinaus auf einer oberen Fläche der unteren Form 62 gebildet, um die Endbereiche der Montageanschlüsse 49 (11) aufzunehmen.
Eine der Seitenwände des Formhohlraums 63 der unteren Form 62 (eine der Seitenwände in der Breitenrichtung des Magnetkraftdetektors 44) ist mit einem Paar von Angussöffnungen 68 bereitgestellt. Die Angussöffnungen 68 sind derart positioniert, dass, wenn die Magnetkraftdetektoren 44 in der unteren Form 62 angeordnet werden, jede der Angussöffnungen 68 nahe und außerhalb der Enden der Leitungsanschlüsse 48 des entsprechenden Magnetkraftdetektors 44 ist (10).
Als nächstes wird ein Schritt des Umspritzens des geschäumten Harzes beschrieben, wobei die Magnetkraftdetektoren 44 in die Form 60 platziert sind.
In einem Zustand, bei dem die Form 60 offen ist (11), wird der rechte Magnetkraftdetektor 44 in dem Formhohlraum 63 der unteren Form 62 platziert. Jedes Ende der Trägerplatte 45c des rechten Magnetkraftdetektors 44 ist mit der ersten Fläche 66a, der zweiten Fläche 66b und der dritten Fläche 66c des entsprechenden Positionierungsteils 66 in Kontakt (11 und 12). Folglich wird die Erfassungseinheit 45 des rechten Magnetkraftdetektors 44 an einer Stelle gehalten (10). Die Endbereiche der Montageanschlüsse 49 des rechten Magnetkraftdetektors 44 sind jeweils in den rechten Ausnehmungen 67 aufgenommen, so dass der rechte Magnetkraftdetektor 44 in Position gehalten wird.
Dann wird der linke Magnetkraftdetektor 44 in dem Formhohlraum 63 der unteren Form 62 derart platziert, dass sich der rechte und der linke Magnetkraftdetektor 44 gegenüberliegen. Die Erfassungseinheit 45 des linken Magnetkraftdetektors 44 ist derart positioniert, dass die Magnetkraftdetektoren 44 in der Richtung von vorne nach hinten (vertikale Richtung in den 10 und 11) angeordnet und miteinander in Kontakt sind. Dadurch ist jedes Ende der Trägerplatte 45c der Erfassungseinheit 45 des linken Magnetkraftdetektors 44 in Kontakt mit der zweiten Fläche 66b und der dritten Fläche 66c des entsprechenden Positionierungsteils 66 (11 und 12). Folglich wird die Erfassungseinheit 45 des linken Magnetkraftdetektors 44 in Position gehalten (10). Darüber hinaus sind die Endbereiche der Montageanschlüsse 49 des linken Magnetkraftdetektors 44 jeweils in den linken Ausnehmungen 67 so aufgenommen, dass der linke Magnetkraftdetektor 44 in Position gehalten wird.
Nachdem die Magnetkraftdetektoren 44 in der unteren Form 62 platziert worden sind, wie im Vorangegangenen beschrieben, wird die Form 60 geschlossen, also die untere Form 62 und die obere Form 64 werden zusammengesetzt (10). Folglich wird die Öffnung des Formhohlraums 63 der unteren Form 62 durch die obere Form 64 geschlossen, so dass ein eingeschlossener Hohlraum 70 gebildet wird. Dadurch werden die Endbereiche der Montageanschlüsse 49 der Magnetkraftdetektoren 44 zwischen der unteren Form 62, speziell den Bodenflächen der Ausnehmungen 67 und der oberen Form 64 gehalten. Ferner werden innere Flächen der Basisbereiche der Montageanschlüsse 49 der Magnetkraftdetektoren 44 mit einer entsprechenden Seitenwand des Vorsprungs der oberen Form 64 in Kontakt gebracht. Die Endbereiche der Montageanschlüsse 49 der Magnetkraftdetektoren 44 werden folglich durch die Form 60 gehalten, so dass es möglich ist eine Bewegung der Magnetkraftdetektoren 44 zu verhindern, die verursacht wird durch einen Fluss des geschäumten Harzes während des Umspritzens.
Das geschäumte Harz (geschmolzene Harz) wird dann in den Hohlraum 70 über beide Angussöffnungen 68 der unteren Form 62 eingespritzt, um das geformte Harz 52 zu bilden. In diesem Schritt strömt bzw. fließt das geschäumte Harz gleichmäßig entlang der inneren Oberfläche und der äußeren Oberfläche der Recheneinheit 47 jedes Magnetkraftdetektors 44, so dass ein Druck bzw. eine Kraft, die an die Magnetkraftdetektoren 44 durch den Fluss des geschäumten Harzes angelegt wird, ausgeglichen wird. Der Hohlraum 53 wird aufgrund des Vorsprungs 65 der oberen Form 64 (7) in dem geformten Harz 52 gebildet. Nach dem Formen und dem Abkühlen des geformten Harzes 52, um das geschäumte Harz auszuhärten, wird die Form 60 geöffnet, und ein Produkt, also die Winkelsensorvorrichtung 40 wird aus der unteren Form 62 herausgenommen.
Was die Winkelsensorvorrichtung 40 betrifft (5 bis 7), sind die Magnetkraftdetektoren 44 in dem geformten geschäumten Harz (das geformte Harz 52) vergraben bzw. eingebettet. Folglich werden die Magnetkraftdetektoren 44 durch das geformte geschäumte Harz (das geformte Harz 52) gehalten, in dem die Magnetkraftdetektoren 44 vergraben sind, so dass es möglich ist, die Anzahl von Bauteilen zum Halten der Magnetkraftdetektoren 44 zu reduzieren, verglichen mit der herkömmlichen Vorrichtung, die beispielsweise in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2008-145258 offenbart ist, wodurch Kosten für das Produkt reduziert werden. Darüber hinaus hat das geschäumte Harz (das geformte Harz 52) hohe Wärmeisolationseigenschaften, so dass es möglich ist, die Magnetkraftdetektoren 44 gut vor einer Temperaturschwankung, etc. zu schützen. Das geschäumte Harz in dem geschmolzenen Zustand hat eine hohe Fluidität, so dass der Strömungsdruck des während des Umspritzvorgangs eingespritzten Harzes reduziert werden kann. Folglich ist es möglich, den Strömungsdruck des Harzes zu reduzieren, der auf die Magnetkraftdetektoren 44 während des Umspritzens wirkt, um eine Deformierung und eine Beschädigung der Magnetkraftdetektoren 44 zu verhindern. Darüber hinaus ist ein Vergussharz, das in der herkömmlichen Vorrichtung verwendet wird, nicht erforderlich, wodurch Kosten für das Gussharz und für eine Einrichtung, die für das Vergussharz erforderlich ist, reduziert werden können.
Jeder der Magnetkraftdetektoren 44 enthält die Erfassungseinheit 45, die eine Magnetkraftänderung detektiert und Signale in Abhängigkeit von der Änderung ausgibt, und die Recheneinheit 47, die basierend auf den Signalen von der Erfassungseinheit 45 Berechnungen durchführt, und dann Signale, die von der Magnetkraftänderung abhängen, ausgibt, so dass die Erfassungseinheit 45 und die Recheneinheit 47 in einer L-Form gekoppelt sind (7). Folglich ist es möglich die Magnetkraftdetektoren, die jeweils die Erfassungseinheit 45 und die Recheneinheit 47 enthalten, größenmäßig bzw. dimensionsmäßig zu reduzieren.
In diesem Ausführungsbeispiel ist das Paar der Magnetkraftdetektoren 44 einander gegenüberliegend derart platziert, dass sich eine der Erfassungseinheiten 45 auf der anderen befindet (7). Folglich ist es möglich das Paar der Magnetkraftdetektoren 44 kompakt anzuordnen.
Das geschmolzene Harz 52 hat den Hohlraum 53 in dem Bereich ausgebildet, der von den Magnetkraftdetektoren 44 umgeben ist (7). Folglich ist es möglich die Dicke des geformten Harzes 52 in dem Bereich zwischen den Magnetkraftdetektoren 44 auszugleichen oder gleichzumachen.
Die Leitungsanschlüsse 48 der Magnetkraftdetektoren 44 sind mit den Montageanschlüssen 49 verbunden, und die Verbindungen zwischen den Leitungsanschlüssen 48 und den Montageanschlüssen 49 werden in dem geschäumten Harz (geformten Harz 52) vergraben (7). Folglich können die Verbindungen zwischen den Leitungsanschlüssen 48 der Magnetkraftdetektoren 44 und den Montageanschlüssen 49 durch das geschäumte Harz (das geformte Harz 52) geschützt werden.
Das geformte Harz 52 ist aus einem chemisch geschäumten Harz aufgebaut. Folglich ist es möglich eine herkömmliche Spritzgussformeinrichtung zu verwenden, um die Magnetkraftdetektoren 44 mit dem geschäumten Harz zu umspritzen.
Das geformte Harz 52 ist teilweise in einem anderen Harz vergraben, aus welchem der Abdeckungskörper 31 aufgebaut ist, und die Materialien für das geformte Harz 52 sind aus Materialien für ein derartiges anderes Harz und einem Schäummittel aufgebaut. Folglich kann das geschäumte Harz für das geformte Harz 52 im Wesentlichen die gleichen Grundeigenschaften haben, wie das Harz für den Abdeckungskörper 31.
Gemäß dem Herstellungsverfahren der Winkelsensorvorrichtung 40 erfolgt das Umspritzen der Magnetkraftdetektoren 44 mit dem geschäumten Harz, um die Magnetkraftdetektoren 44 in dem geformten Harz 52, das aus dem geschäumten Harz aufgebaut ist, zu vergraben. Folglich hält das geformte Harz 52 die Magnetkraftdetektoren 44 in Position, so dass es möglich ist, die Anzahl von Bauteilen, die erforderlich sind zum Halten der Magnetkraftdetektoren 44, zu reduzieren, und die Produktionskosten verglichen mit einer herkömmlichen Winkelsensorvorrichtung, die beispielsweise in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2008-145258 offenbart ist, zu reduzieren.
Jeder der Magnetkraftdetektoren 44 enthält die Erfassungseinheit 45, die eine Magnetkraftänderung detektiert und Signale in Abhängigkeit von der Änderung ausgibt, und die Recheneinheit 47, die Berechnungen durchführt basierend auf den Signalen von der Erfassungseinheit 45, und die dann Signale, die von der Magnetkraftänderung abhängen, ausgibt, so dass die Erfassungseinheit 45 und die Recheneinheit 47 L-förmig gekoppelt sind (7). Folglich ist es möglich die Magnetkraftdetektoren, die jeweils die Erfassungseinheit 45 und die Recheneinheit 47 aufweisen, kleiner zu dimensionieren. Darüber hinaus erfolgt das Umspritzen in einem Stadium, bei dem das Paar der Magnetkraftdetektoren 44 derart einander gegenüberliegend platziert ist, dass sich eine der Erfassungseinheiten 45 auf der anderen befindet (7). Folglich ist es möglich das Paar der Magnetkraftdetektoren 44 kompakt zu platzieren bzw. anzuordnen.
Die Form 60 weist den Vorsprung 65 auf, der sich in dem Bereich zwischen dem Paar der Magnetkraftdetektoren 44 befindet, und das Umspritzen erfolgt in einem Stadium, bei dem der Vorsprung 65 der Form 60 an dem Bereich platziert ist (10). Folglich ist es möglich die Dicke des geformten Harzes 52 in dem Bereich zwischen den Magnetkraftdetektoren 44 auszugleichen. Dies baut eine Spannung bzw. einen Druck ab, der auf die Magnetkraftdetektoren 44 wirkt, und der durch den Fluss des geschäumten Harzes in dem geschmolzenen Zustand während des Umspritzprozesses verursacht wird, wodurch eine Verformung und eine Beschädigung der Magnetkraftdetektoren 44, die durch die Spannung bzw. den Druck verursacht werden, verhindert wird.
Jeder der Magnetkraftdetektoren 44 hat die Leitungsanschlüsse 48, die mit entsprechenden Montageanschlüssen 49 verbunden sind, und in einem Zustand, bei dem die Form 60 die Montageanschlüsse 49 abstützt bzw. trägt, wird das Umspritzen derart durchgeführt, dass beide, die Magnetkraftdetektoren 44 und die Verbindungen zwischen den Leitungsanschlüssen 48 und den Montageanschlüssen 49 in dem geschäumten Harz vergraben werden (10). Folglich ist es möglich eine Verformung der Montageanschlüsse 49, die durch den Fluss des geschäumten Harzes in dem geschmolzenen Zustand während des Umspritzens verursacht wird, zu verhindern. Darüber hinaus können beide, die Magnetkraftdetektoren 44 und die Verbindungen zwischen den Leitungsanschlüssen 48 und den Montageanschlüssen 49 geschützt werden aufgrund des geschäumten Harzes, welches das geformte Harz 52 bildet.
Das Umspritzen erfolgt in einem Zustand, bei dem die Positionierungsteile 66 der Form 60 die Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 abstützen (10). Folglich ist es möglich eine Ortsgenauigkeit der Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 zu verbessern, wodurch die Detektionsgenauigkeit einer Magnetkraftänderung verbessert wird.
Bei dem Einspritzen des geformten Harzes in die Form 60 wird das geschäumte Harz über die Angussöffnungen 68 von den Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 weg entlang der Längsrichtung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 eingespritzt. Folglich wird das geschäumte Harz in die Form 60 von den Angussöffnungen 68 weg von den Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 eingespritzt, so dass es möglich ist die Spannung bzw. die Kraft, die an die Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 angelegt wird, die durch den Fluss des geschäumten Harzes in dem geschmolzenen Zustand verursacht wird, zu reduzieren, um eine Verformung und Beschädigung der Erfassungseinheiten 45 zu reduzieren. Darüber hinaus wird das geschäumte Harz entlang der Längsrichtung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 eingespritzt (vertikale Richtung in 10), so dass es möglich ist die Spannung bzw. die Kraft, die an die Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 angelegt wird, die durch den Fluss des geschäumten Harzes in dem geschmolzenen Zustand verursacht wird, zu reduzieren, um eine Verformung und Beschädigung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 zu verhindern.
Gemäß der Drosselklappensteuerung 10 (2) weist die Drosselklappe 18 das Drosselklappenrad 22 auf, die Sensorabdeckung 30 des Drosselklappenkörpers 12 weist die Winkelsensorvorrichtung 40 auf, und das Öffnungsverhältnis der Drosselklappe 18 wird basierend auf Signalen von den Magnetkraftdetektoren 44 der Winkelsensorvorrichtung 40 detektiert. Folglich ist es möglich die Drosselklappensteuerung 10 mit der Winkelsensorvorrichtung 40 bereitzustellen, wobei aufgrund der Reduzierung der Anzahl von Bauteilen, die erforderlich sind zum Halten der Magnetkraftdetektoren 44, Kosten reduziert werden.
Andere Ausführungsbeispiele werden im Folgenden beschrieben. Hier werden die Unterschiede der folgenden Ausführungsbeispiele beschrieben, wobei die gleichen Konfigurationen wie die des beschriebenen Ausführungsbeispiels nicht beschrieben werden.
13 zeigt eine Querschnittsansicht, die ein zweites Ausführungsbeispiel der Winkelsensorvorrichtung zeigt.
Wie in 13 gezeigt hat die Winkelsensorvorrichtung 40 gemäß diesem Ausführungsbeispiel nicht die Montageanschlüsse 49 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, und weist die Magnetkraftdetektoren 44 mit Leitungsanschlüssen 48 auf, deren Enden 48a von einer hinteren Fläche des geformten Harzes 52 wegstehen. Die Leitungsanschlüsse 48 sind in eine L-Form derart gebogen, dass die Enden 41a nach außen gerichtet sind. Innere Flächen von Basisbereichen (ausgenommen Enden nahe der Recheneinheiten 47) sind an Flächen des geformten Harzes 52 freigelegt, wodurch der Hohlraum 53 definiert wird.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es nicht notwendig die Leitungsanschlüsse 48 der Magnetkraftdetektoren 44 mit den Montageanschlüssen 49 zu verbinden, die von dem geformten Harz 52, das aus dem geschäumten Harz aufgebaut wird, wegstehen (7). Verglichen mit dem ersten Ausführungsbeispiel ist es folglich möglich die Anzahl der Komponenten, die den Montageanschluss 49 betreffen, zu reduzieren, wodurch Komponentenkosten reduziert werden. Darüber hinaus ist es möglich einen Schritt zum Verbinden der Leitungsanschlüsse 48 mit den Montageanschlüssen 49 durch Schweißen oder dergleichen wegzulassen, so dass die Produktivität verbessert werden kann.
14 zeigt eine Querschnittsansicht einer Winkelsensorvorrichtung 140 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Die Winkelsensorvorrichtung 140 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel der Winkelsensorvorrichtung 40 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
In diesem Ausführungsbeispiel sind Leitungsanschlüsse 148 derart gebogen, dass Enden der Leitungsanschlüsse 148 (obere Enden in 14) außerhalb positioniert sind, verglichen mit Basisbereichen (untere Enden in 14) die mit den Recheneinheiten 47 verbunden sind. Das Ende jedes Leitungsanschlusses 148 hat eine Fläche, die nach außen gerichtet und mit einem Basisbereich eines entsprechenden L-förmigen Montageanschlusses 149 durch Schweißen oder dergleichen verbunden ist.
Als nächstes werden ein Herstellungsverfahren der Winkelsensorvorrichtung 140 und eine Form, die für das Verfahren verwendet wird, beschrieben. 15 zeigt eine Querschnittsansicht, die eine Form zeigt, die zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung verwendet wird. 16 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form und die Magnetkraftdetektoren in einem auseinandergebauten Zustand zeigt. 17 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen zeigt.
Wie in 16 gezeigt besteht eine Form 160 aus einer unteren Form 162 und einer oberen Form 164. Die obere Form 164 hat ein Paar von plattenförmigen Trägerformen 188, die jeweils die Seitenflächen eines Vorsprungs 165 kontaktieren. Die Trägerformen 188 erstrecken sich in einer offen-geschlossen-Richtung der Form 160, also in einer vertikalen Richtung in 16, und sind aufgebaut, um in der vertikalen Richtung bewegbar zu sein. Wenn die Trägerformen 188 sich an einer unteren Position befinden, sind Endflächen (untere Flächen) der Trägerformen 188 in einer Ebene einer Endfläche (untere Fläche) des Vorsprungs 165 (15). Wenn die Trägerformen 188 sich an einer oberen Position befinden, befinden sich dagegen die Endflächen der Trägerformen 188 über den Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44, um einen vorbestimmten Abstand von den Recheneinheiten 47 aufrecht zu erhalten (17). Bei Beginn des Formens werden die Trägerformen 188 zu der unteren Position bewegt, und dann zu der oberen Position zurückgezogen, nachdem das Einspritzen des geschäumten Harzes beendet ist und bevor das eingespritzte geschäumte Harz aushärtet.
Ein Paar von Angussöffnungen 168 ist an einer Seitenwand bereitgestellt, die den Formhohlraum 63 der unteren Form 162 definiert. Die Seitenwand ist senkrecht zu der Breitenrichtung der Magnetkraftdetektoren 44. Jede der Angussöffnungen 168 ist in der Nähe von Enden der Leitungsanschlüsse 148 des entsprechenden Magnetkraftdetektors 44 positioniert, der näher ist als der andere (15).
Als nächstes wird ein Schritt des Umspritzens mit dem geschäumten Harz beschrieben, wobei die Magnetkraftdetektoren 44 in der Form 160 platziert sind.
In diesem Fall ist ein Schritt des Einsetzens der Magnetkraftdetektoren 44 in die untere Form 162 gleich dem des ersten Ausführungsbeispiels, und wird folglich nicht erklärt.
Wie in 15 gezeigt, nach dem Einsetzen der Magnetkraftdetektoren 44 in die untere Form 162 wird die Form 160 geschlossen, also die untere Form 162 und die obere Form 164 werden in Eingriff miteinander gebracht. Folglich wird ein offenes Ende des Formhohlraums 63 der unteren Form 162 durch die obere Form 164 geschlossen, um einen versiegelten Hohlraum 170 zu bilden. Dadurch werden die Endbereiche der Montageanschlüsse 149 der Magnetkraftdetektoren 44 sandwichartig eingeschlossen und zwischen der unteren Form 162 (genauer den Bodenflächen der Ausnehmungen 67) und der oberen Form 164 gehalten. In dieser Weise werden die Endbereiche der Montageanschlüsse 149 der Magnetkraftdetektoren 44 durch die Form 160 gehalten, um eine Versetzung der Magnetkraftdetektoren 44, die verursacht wird durch den Fluss des geschäumten Harzes in einem geschmolzenen Zustand während des Umspritzens, zu verhindern.
In einem Zustand, bei dem die Form 160 geschlossen ist (15), wenn sich die Trägerformen 188 der oberen Form 164 an der unteren Position befinden, kontaktiert eine äußere Fläche von einer der Trägerformen 188 eine innere Fläche der Recheneinheit 47 von einem der Magnetkraftdetektoren 44, und die andere Trägerform 188 kontaktiert den anderen Magnetkraftdetektor 44. Folglich werden die inneren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 durch die Trägerformen 188 jeweils abgestützt.
Das geschäumte Harz wird dann in dem geschmolzenen Zustand über die Angussöffnungen 168 der unteren Form 162 in den Hohlraum 170 eingespritzt, um das geformte Harz 152 zu erzeugen. In diesem Schritt strömt das geschäumte Harz im Wesentlichen gleichmäßig entlang der inneren Flächen und der äußeren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44, um den Druck, der durch einen derartigen Fluss auf die Magnetkraftdetektoren 44 wirkt, auszugleichen.
Wie in 17 gezeigt, nach der Einspritzung des geschäumten Harzes in den Hohlraum 170 werden die Trägerformen 188 zu der oberen Position zurückgezogen, bevor das in die Form 160 eingespritzte Harz hart wird. Leerräume 190 werden durch das Zurückziehen der Trägerformen 188 gebildet, und das geschäumte Harz strömt in die Leerräume 190. Folglich werden die inneren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44, die von den Trägerformen 180 abgestützt worden sind, von dem geschäumten Harz bedeckt (14). In 14 sind Bereiche, die aus dem geschäumten Harz gebildet sind und die inneren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 abdecken, mit dem Bezugszeichen „152a” gekennzeichnet. Ein Hohlraum 153 wird in dem geformten Harz 152 durch den Vorsprung 165 der oberen Form 164 gebildet (14). Das geformte Harz 152 wird abgekühlt, um ein geschäumtes gehärtetes Harz zu werden, und dann wird die Form 160 geöffnet und ein Produkt, also die Winkelsensorvorrichtung 140 wird der unteren Form 162 entnommen.
Gemäß dem Produktionsverfahren der Winkelsensorvorrichtung 140, also gemäß einem Bildungsverfahren für das geformte Harz 152 erfolgt ein Umspritzen der Magnetkraftdetektoren 44 mit geschäumten Harz in einem Zustand, bei dem die inneren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 von den Trägerformen 188 der Form 160 abgestützt werden (15). Folglich ist es möglich eine Versetzung der Magnetkraftdetektoren 44 aufgrund des Drucks in Breitenrichtung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 durch den Fluss des geschäumten Harzes zu verhindern, wodurch eine Verschlechterung der Positionsgenauigkeit der Magnetkraftdetektoren 44 verhindert wird. Im Ergebnis ist es möglich eine Verschlechterung der Magnetkraftdetektionsfähigkeit der Winkelsensorvorrichtung 40 zu verhindern.
Die Trägerformen 188, die die Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 abstützen, werden zurückgezogen, bevor das in den Hohlraum 17 in der Form 160 eingespritzte geschäumte Harz hart wird, so dass die Leerräume 190 gebildet werden (17) und das geschäumte Harz in die Leerräume 190 strömt. Folglich werden die Innenflächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44, die von den Trägerformen 188 abgestützt worden sind, mit Harz bedeckt, was mit dem Bezugszeichen 152a gekennzeichnet ist (14).
In dem Schritt des Einspritzens des geschäumten Harzes in die Form 160 wird das geschäumte Harz in einem geschmolzenen Zustand entlang der Längsrichtung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 von den Angussöffnungen 168 aus eingespritzt, von den Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 weg strömend (15). Folglich ist es möglich den Druck, der auf die Erfassungseinheiten 45 der Magnetkraftdetektoren 44 wirkt und durch den Fluss des geschäumten Harzes verursacht wird, zu reduzieren. Darüber hinaus strömt das geschäumte Harz entlang der Längsrichtung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44, so dass es möglich ist, den Druck, der auf die Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 wirkt und durch den Fluss des geschäumten Harzes in Dickenrichtung der Recheneinheiten 47 verursacht wird, zu reduzieren.
Das geschäumte Harz, das aus einem Harzmaterial und einem Schäummittel besteht, wird als Material für das geformte Harz 152 verwendet. Folglich ist es möglich den Flussdruck des Harzes zu reduzieren, wodurch ein Druck reduziert wird, der auf die Erfassungseinheiten 45 und die Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 wirkt.
Ein viertes Ausführungsbeispiel wird beschrieben.
18 zeigt eine Querschnittsansicht der Form, und 19 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen zeigt.
Wie in 18 gezeigt sind in diesem Ausführungsbeispiel die Leitungsanschlüsse 148 der Magnetkraftdetektoren 44 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel (16) gerade. Innere Flächen der Enden der Leitungsanschlüsse 148 sind mit den Montageanschlüssen 149 durch Verschweißen oder dergleichen verbunden. Der Basisbereich jedes Montageanschlusses 149 hat eine innere Fläche, die mit der inneren Fläche der Recheneinheit 47 des entsprechenden. Magnetkraftdetektors 44 bündig ist, der mit dem Montageanschluss 149 verbunden ist. Die Trägerformen 188 der oberen Form 164 in der unteren Position kontaktieren die inneren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 und die inneren Flächen der Basisbereiche der Montageanschlüsse 149 derart, dass die Trägerformen 188 die inneren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 und die der Basisbereiche der Montageanschlüsse 149 abstützen.
In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt das Umspritzen in einem Zustand, bei dem die Montageanschlüsse 149, die mit den Leitungsanschlüssen 148 der Magnetkraftdetektoren 44 verbunden sind, von den Trägerformen 188 der Form 160 abgestützt werden (18). Folglich ist es möglich die Positionsgenauigkeit der Montageanschlüsse 149 zu verbessern.
Darüber hinaus können die zurückgezogenen Trägerformen 188 die inneren Flächen der Basisbereiche der Montageanschlüsse 149 abstützen, ausgenommen Bereiche nahe der Leiteranschlüsse 148 (19). Wenn die Trägerformen 188 der oberen Form 164 zurückgezogen werden, werden Enden der Basisbereiche der Montageanschlüsse 149 nahe der Leiteranschlüsse 148 auf Oberflächen freigelegt, die die Leerräume 190 definieren. Wenn das geschäumte Harz in die Leerräume 190 strömt, werden folglich Verbindungen zwischen den Leitungsanschlüssen 148 der Magnetkraftdetektoren 44 und den Basisbereichen der Montageanschlüsse 149 von dem geschäumten Harz bedeckt.
Ein fünftes Ausführungsbeispiel wird beschrieben.
20 zeigt eine Querschnittsansicht der Form. 21 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form mit zurückgezogenen Trägerformen zeigt.
Wie in 20 und in 21 gezeigt sind in diesem Ausführungsbeispiel die Basisbereiche der L-förmigen Montageanschlüsse 149 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel (16) weggelassen, und die Montageanschlüsse sind in einer Streifenform gebildet, die mit dem Bezugszeichen „192” gekennzeichnet ist. Folglich sind die Leitungsanschlüsse 148 der Magnetkraftdetektoren 44 in einer linearen bzw. geraden Form gebildet, und Enden der Leitungsanschlüsse 148 sind in eine L-Form nach außen gebogen. Eine hintere Fläche (obere Fläche in 20) des Endes jedes Leitungsanschlusses 148 ist mit einer vorderen Fläche (untere Fläche in 20) jedes Montageanschlusses 192 durch Schweißen oder dergleichen verbunden.
Ein sechstes Ausführungsbeispiel wird beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht dem dritten Ausführungsbeispiel und enthält ferner zusätzliche Modifikationen, so dass die Modifikationen beschrieben werden, und andere Konfigurationen werden nicht beschrieben. 22 zeigt eine Querschnittsansicht der Form. 23 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form mit den zurückgezogenen Trägerformen zeigt. 24 zeigt eine Frontansicht der Winkelsensorvorrichtung. 25 zeigt eine Querschnittsansicht der Winkelsensorvorrichtung.
Wie in 22 gezeigt enthält die Form 160 gemäß diesem Ausführungsbeispiel die untere Form 162 der Form 160 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel (17), mit ferner einem Paar von zweiten Trägerformen 194 in einer Quadratstangenform, die die Seitenflächen, die den Formhohlraum 63 definieren, jeweils kontaktieren. Im Folgenden wird die Trägerform 188 als erste Trägerform bezeichnet.
Die zweiten Trägerformen 194 erstrecken sich in einer offen-geschlossen-Richtung der Form 160, also in vertikaler Richtung, und sind in vertikaler Richtung bewegbar ausgebildet. Wenn die zweiten Trägerformen 194 in der oberen Position sind, sind Endflächen (obere Endflächen) der zweiten Trägerformen 194 nahe den hinteren Enden der Recheneinheit 47 der Magnetkraftdetektoren 44 positioniert (22). Wenn die zweiten Trägerformen 194 an der unteren Position sind, sind die Endflächen der zweiten Trägerformen 195 nahe der vorderen Erfassungseinheit 45 (23) positioniert. Die zweiten Trägerformen 194 werden bei Beginn des Formens zu der oberen Position bewegt, und dann, nachdem das Einspritzendes Harzes beendet ist und bevor das Harz ausgehärtet ist, zu der unteren Position zurückgezogen.
In einem Zustand, bei dem die Form 160 geschlossen ist (22), sind die zweiten Trägerformen 194 der unteren Form 162 an der oberen Position positioniert, und innere Flächen der zweiten Trägerformen 194 kontaktieren äußere Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44. Folglich wird eine Seitenfläche in Dickenrichtung der Recheneinheit 47 jedes Magnetkraftdetektors 44 (in der horizontalen Richtung in 22), also die äußere Fläche von jeder der zweiten Trägerformen 194 abgestützt.
Wie in 23 gezeigt werden die zweiten Trägerformen 194, nach dem Einspritzen des geschäumten Harzes in den Hohlraum 170 und vor dem Aushärten des in die Form 160 eingespritzten Harzes, zu der unteren Position zurückgezogen. Leerräume 196 werden durch das Zurückziehen der zweiten Trägerformen 194 gebildet, und das geschäumte Harz strömt in die Leerräume 196. Folglich werden die äußeren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44, die von den zweiten Trägerformen 194 abgestützt worden sind, von dem geschäumten Harz bedeckt (25). In 25 werden Teile des geschäumten Harzes, das die äußeren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 abdeckt, mit dem Bezugszeichen „152b” versehen. Nach dem Zurückziehen der zweiten Trägerformen 194 werden darüber hinaus Rillen 198 auf jeder Seite des vorderen Endes des geformten Harzes 152 durch die Enden (obere Enden) der zweiten Trägerformen 194 gebildet (24 und 25).
Gemäß dem Herstellungsverfahren der Winkelsensorvorrichtung 140, also gemäß dem Verfahren zum Bilden des geformten Harzes 152 wird das Umspritzen in dem Zustand durchgeführt, bei dem beide Flächen (die inneren Flächen und die äußeren Flächen) in Dickenrichtung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 von den ersten Trägerformen 188 und den zweiten Trägerformen 194 abgestützt werden (22). Folglich ist es während des Umspritzens der Magnetkraftdetektoren 44 mit dem geschäumten Harz möglich eine Versetzung der Magnetkraftdetektoren 44 zu verhindern, die durch Druck verursacht wird, der durch den Fluss des geschäumten Harzes in Dickenrichtung der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 verursacht wird.
Die zweiten Trägerformen 194, die die Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44 abstützen, werden zurückgezogen bevor das in den Hohlraum 170 in der Form 160 eingespritzte geschäumte Harz aushärtet, um die Leerräume 196 zu erzeugen (23). Dann strömt das geschäumte Harz in die Leerräume 196. Folglich können die äußeren Flächen der Recheneinheiten 47 der Magnetkraftdetektoren 44, die von den zweiten Trägerformen 194 abgestützt worden sind, von dem Harz 152b bedeckt werden (25).
Ein siebtes Ausführungsbeispiel wird beschrieben.
26 zeigt eine Querschnittsansicht der Form. 27 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form mit den zurückgezogenen Trägerformen zeigt.
Wie in den 26 und 27 gezeigt, sind in diesem Ausführungsbeispiel die Leitungsanschlüsse 148 der Magnetkraftdetektoren 44 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel (22 und 23) in eine lineare bzw. gerade Form abgeändert, und Enden der Leitungsanschlüsse 148 sind mit den Montageanschlüssen 149 beispielsweise durch Verschweißung ähnlich wie in dem vierten Ausführungsbeispiel (18 und 19) verbunden. Andere Konfigurationen sind gleich denen gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel und werden folglich nicht erklärt.
Ein achtes Ausführungsbeispiel wird beschrieben.
28 zeigt eine Querschnittsansicht der Form. 29 zeigt eine Querschnittsansicht, die die Form mit den zurückgezogenen Trägerformen zeigt.
Wie in den 28 und 29 gezeigt, werden in diesem Ausführungsbeispiel die Leitungsanschlüsse 148 der Magnetkraftdetektoren 44 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel (22 und 23) in eine lineare bzw. gerade Form abgeändert, und Enden der Leitungsanschlüsse 148 sind in eine L-Form nach außen gebogen und mit den Montageanschlüssen 192 in Streifenform beispielsweise durch Verschweißen ähnlich wie gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel (20 und 21) verbunden. Andere Konfigurationen sind gleich wie gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel und werden nicht erklärt.
Diese Offenbarung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt und kann modifiziert werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise sind in den Ausführungsbeispielen die Winkelsensorvorrichtungen 40, 140 gezeigt zum Detektieren eines Öffnungsverhältnisses der Drosselklappe 18 der Drosselklappensteuerung 10, jedoch kann diese Offenbarung auf andere Winkelsensorvorrichtungen angewendet werden zum Detektieren eines Drehwinkels von verschiedenen drehbaren Bauteilen, die andere sind als die Drosselklappensteuerung 10. In dem Ausführungsbeispiel ist die elektrisch gesteuerte Drosselklappensteuerung 10 gezeigt, jedoch kann diese Offenbarung angewendet werden auf eine mechanische Drosselklappensteuerung, bei der die Drosselklappe 18 mechanisch geöffnet und geschlossen wird basierend auf einem Winkel des Gaspedals über eine Verbindung, ein Kabel, etc.. Obwohl der Sensor-IC für den Magnetkraftdetektor 44 verwendet wird, kann ein Hall-Element, ein Hall-IC oder dergleichen für den Magnetkraftdetektor verwendet werden. Obwohl jeder der Magnetkraftdetektoren 44 gemäß den Ausführungsbeispielen einen Drehwinkel des Drosselklappenrads 22 in Abhängigkeit von einer Richtung des Magnetfelds zwischen dem Paar von Dauermagneten 41 detektiert, kann eine Vorrichtung verwendet werden, die einen Drehwinkel des Drosselklappenrads 22 in Abhängigkeit von einer Stärke des Magnetfelds zwischen dem Paar von Dauermagneten 41 detektiert. Obwohl in den Ausführungsbeispielen die Magnetkraftdetektoren 44 verwendet werden, die jeweils die Erfassungseinheit 45 und die Recheneinheit 47 aufweisen, kann ein Magnetkraftdetektor verwendet werden, der ein Modul aufweist, in dem die Erfassungseinheit 45 und die Recheneinheit 47 integriert sind, oder ein Magnetkraftdetektor mit nur der Erfassungseinheit 45. Ein Paar von Magnetkraftdetektoren 44 wird in den Ausführungsbeispielen verwendet, jedoch kann nur ein Magnetkraftdetektor 44 verwendet werden. Das Harz für das geformte Harz 52, 152 ist nicht auf ein geschäumtes Harz beschränkt. Der Vorsprung 65, 165 der oberen Form 64, 164 der Form 60, 160 kann mit den ersten Trägerformen 188 gemäß dem sechsten Ausführungsbeispiel (22) fest bereitgestellt sein oder kann mit Trägerbauteilen integriert sein, die im Wesentlichen den ersten Trägerformen 188 entsprechen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2008-145258 [0002, 0067, 0074]

Claims

Winkelsensorvorrichtung (40, 140) zum Detektieren eines Drehwinkels eines drehbaren Bauteils (22), mit einem geformten Körper (52, 152), der aus einem geschäumten Harz gebildet ist; und mindestens einem Magnetkraftdetektor (44), der in dem Körper (52, 152) vergraben und angepasst ist zum Detektieren einer Magnetkraftänderung, die durch eine Drehung des drehbaren Bauteils (22) verursacht wird, und zum Ausgeben von Signalen, die von dem Drehwinkel des drehbaren Bauteils (22) abhängen.
Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Magnetkraftdetektoren (44) aufweist: eine Erfassungseinheit (45) zum Detektieren der Magnetkraftänderung und zum Ausgeben von ersten Signalen in Abhängigkeit von der Magnetkraftänderung; und eine Recheneinheit (47), die mit der Erfassungseinheit (45) in einer L-Form gekoppelt und angepasst ist zum Durchführen einer Berechnung basierend auf den ersten Signalen von der Erfassungseinheit (45), und dann zum Ausgeben von zweiten Signalen, die von dem Drehwinkel des drehbaren Bauteils (22) abhängen.
Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach Anspruch 1 oder 2, enthaltend ein Paar von den Magnetkraftdetektoren (44), dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraftdetektoren (44) sich derart gegenüberliegen, dass die Erfassungseinheit (45) von einem der Magnetkraftdetektoren (44) auf der Erfassungseinheit (45) des anderen Magnetkraftdetektors (44) positioniert ist.
Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der geformte Körper (52, 152) einen Hohlraum definiert, der von den Magnetkraftdetektoren (44) umgeben ist.
Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Magnetkraftdetektoren (44) Leitungsanschlüsse (48, 148) enthält, die Verbindungen mit Montageanschlüssen (49, 149) aufweisen, und die Verbindungen in dem geformten Körper (52, 152) vergraben sind.
Winkelsensorvorrichtung (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Magnetkraftdetektoren (44) Leitungsanschlüsse (48) enthält, die jeweils ein Ende aufweisen, das von dem geformten Körper (52) wegsteht.
Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das geschäumte Harz ein chemisch geschäumtes Harz ist.
Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der geformte Körper (52, 152) der aus dem geschäumten Harz gebildet ist, mit einem anderen Harz bedeckt ist; und das geschäumte Harz aus einem Schäummittel und Materialien für das andere Harz gebildet ist.
Verfahren zum Herstellen einer Winkelsensorvorrichtung (40, 140), die einen oder mehrere Magnetkraftdetektoren (44) enthält zum Detektieren einer Magnetkraftänderung, die durch eine Drehung eines drehbaren Bauteils (22) verursacht wird, gekennzeichnet durch die Schritte Platzieren der Magentkraftdetektoren (44) in einer Form (60, 160); und Formen von Harz in der Form (60, 160) derart, dass die Magnetkraftdetektoren (44) in dem Harz vergraben werden.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Magnetkraftdetektoren (44) eine Erfassungseinheit (45) enthält, die eine Magnetkraftänderung detektiert und erste Signale, die von der Magnetkraftänderung abhängen, ausgibt, und eine Recheneinheit (47), die mit der Erfassungseinheit (45) in einer L-Form gekoppelt ist und eine Berechnung durchführt in Abhängigkeit von den ersten Signalen von der Erfassungseinheit (45), und die dann die zweiten Signale, die auf dem Drehwinkel des drehbaren Bauteils (22) basieren, ausgibt; und der Platzierungsschritt ein Positionieren eines Paars der Magnetkraftdetektoren (44) derart sich gegenüberliegend enthält, dass die Erfassungseinheit (45) von einem der Magnetkraftdetektoren (44) auf der Erfassungseinheit (45) des anderen Magnetkraftdetektors (44) positioniert ist.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Form (60, 160) einen Vorsprung aufweist, der zwischen den Magnetkraftdetektoren (44) zu positionieren ist.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Magnetkraftdetektoren (44) Leitungsanschlüsse (48, 148) enthält, die Verbindungen mit Montageanschlüssen (49, 149) haben, der Platzierungsschritt ein Positionieren der Montageanschlüsse (49, 149) derart enthält, dass die Form (60, 160) die Montageanschlüsse (49, 149) abstützt, und der Formschritt ein Bedecken der Verbindungen mit dem Harz aufweist.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Platzierungsschritt ein Positionieren der Magnetkraftdetektoren (44) in der Form (60, 160) derart aufweist, dass die Form (60, 160) die Erfassungseinheiten (45) abstützt.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Form (60, 160) eine Angussöffnung (68, 168) für das Harz aufweist; und der Formschritt ein Einspritzen des Harzes in die Form (60, 160) über die Angussöffnung (68, 168) von den Erfassungseinheiten (45) weg entlang einer Längsrichtung der Erfassungseinheiten (47) aufweist.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Recheneinheiten (47) eine erste Fläche und eine zweite Fläche aufweist, die sich gegenüberliegen; der Platzierungsschritt ein Positionieren der Recheneinheiten (47) derart aufweist, dass die ersten Flächen zueinander weisen, und die Form (60, 160) mindestens eine von der ersten Fläche und der zweiten Fläche jeder Recheneinheit (47) abstützt.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Magnetkraftdetektoren (44) Leitungsanschlüsse (48, 148) aufweist, die mit Montageanschlüssen (49, 149) verbunden sind, und der Platzierungsschritt ein Positionieren der Montageanschlüsse (49, 149) derart aufweist, dass die Form (60, 160) die Montageanschlüsse (49, 149) abstützt.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach Anspruch 15 oder 16, wobei der Platzierungsschritt ein Positionieren der Recheneinheiten (47) derart aufweist, dass die Form (60, 160) die ersten Flächen und die zweiten Flächen der Recheneinheiten (47) abstützt.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (140) nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Form (160) zurückziehbare Trägerformen (188, 194) aufweist, die die Recheneinheiten (47) abstützen; und der Formschritt ein Einspritzen des Harzes in die Form (160) aufweist und ein Zurückziehen der Trägerformen (188, 194) bevor das Harz in der Form (160) aushärtet.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Form (60, 160) eine Angussöffnung (68, 168) für das Harz aufweist; und der Formschritt ein Einspritzen des Harzes in die Form (60, 160) über die Angussöffnung (68, 168) von den Erfassungseinheiten (45) weg entlang einer Längsrichtung der Recheneinheiten (47) aufweist.
Verfahren zum Herstellen der Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Harz geschäumtes Harz ist, das aus Harzmaterial und einem Schäummittel besteht.
Drosselklappensteuerung (10) mit einem Drosselklappenkörper (12), in dem ein Ansaugkanal definiert ist, und der die Winkelsensorvorrichtung (40, 140) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist; einer Drosselklappe (18), die ein drehbares Bauteil (22) aufweist und drehbar in dem Ansaugkanal angeordnet ist; und einem Motor (28), der die Drosselklappe (18) dreht zum Steuern einer Luftmenge, die durch den Ansaugkanal strömt.