DE102010008762A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Kraftstoffverteilerrohrdrucks unter Verwendung eines Kraftstoffdrucksensorfehlers - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Kraftstoffverteilerrohrdrucks unter Verwendung eines Kraftstoffdrucksensorfehlers Download PDF

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Abstract

Ein Steuersystem und -verfahren zum Steuern eines Kraftstoffsystems eines Motors enthalten ein Modul zur Bestimmung eines stationären Zustands, das bestimmt, ob der Motor in einem stationären Zustand arbeitet, und einen Speicher, der eine erste Kraftstoffkorrektur speichert. Ein Kraftstoffpumpen-Steuermodul weist eine vorgegebene Kraftstoffverteilerrohr-Druckänderung an. Der Speicher speichert eine zweite Kraftstoffkorrektur nach der vorgegebenen Kraftstoffverteilerrohr-Druckänderung. Ein Sensorfehler-Korrekturmodul bestimmt einen Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehler auf der Grundlage der ersten Kraftstoffkorrektur und der zweiten Kraftstoffkorrektur und bestimmt einen Kraftstoffverteilerrohrdruck in Ansprechen auf den Sensorfehler.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Fahrzeugsteuersysteme und insbesondere auf Fahrzeugsteuersysteme zum Steuern des Kraftstoffverteilerrohrdrucks unter Verwendung eines Kraftstoffdrucksensorfehlers.
  • HINTERGRUND
  • Benzinmotoren mit Direkteinspritzung werden gegenwärtig von vielen Motorherstellern verwendet. In einem Motor mit Direkteinspritzung wird mit hohem Druck beaufschlagtes Benzin über ein gemeinsames Kraftstoffverteilerrohr direkt in die jeweilige Verbrennungskammer jedes Zylinders eingespritzt. Dies unterscheidet sich von der herkömmlichen Einzeleinspritzung, die in einen Einlasstrakt oder Zylinderanschluss eingespritzt wird.
  • Die Benzindirekteinspritzung ermöglicht die Schichtkraftstoffladungsverbrennung für einen verbesserten Kraftstoffwirkungsgrad und verringerte Emissionen bei niedriger Last. Die Schichtkraftstoffladung ermöglicht magerste Verbrennung und führt zu einem hohen Kraftstoffwirkungsgrad und hoher Leistungsabgabe. Die Kühlwirkung des eingespritzten Kraftstoffs und die gleichmäßige Verteilung des Luft-Kraftstoff-Gemischs ermöglichen aggressivere Zündzeitpunkteinstellungskurven. Die Betriebsart mit magerster Verbrennung wird für Laufbedingungen mit leichter Last verwendet, wenn wenig oder keine Beschleunigung erforderlich ist. Während mittlerer Lastbedingungen wird eine stöchiometrische Betriebsart verwendet. Der Kraftstoff wird während des Ansaugtakts eingespritzt und erzeugt in dem Zylinder ein homogenes Kraftstoff-Luft-Gemisch. Für schnelle Beschleunigung und schwere Lasten wird eine Kraftstoffleistungsbetriebsart verwendet. In diesem Fall ist das Luft-Kraftstoff-Gemisch etwas fetter als in der stöchiometrischen Betriebsart, was das Klopfen verringern hilft.
  • Direkteinspritzungsmotoren sind mit einer Hochdruckkraftstoffpumpe konfiguriert, die für die Druckbeaufschlagung des Einspritzeinrichtungs-Kraftstoffverteilerrohrs verwendet wird. An dem Kraftstoffverteilerrohr ist ein Drucksensor befestigt, um die Rückkopplung zu regeln. Der Drucksensor stellt eine Eingabe bereit, um die Berechnung der Druckdifferenzinformationen zu ermöglichen, die zum Berechnen der Einspritzeinrichtungs-Impulsbreite zum Fördern von Kraftstoff zu dem Zylinder verwendet werden. Fehler in dem gemessenen Kraftstoffdruck bei dem Kraftstoffverteilerrohr führen zu einem Fehler bei der Masse des zu dem einzelnen Zylinder geförderten Kraftstoffs.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Offenbarung schafft ein Verfahren und ein System, durch die ein Fehler von dem Drucksensor in dem Kraftstoffverteilerrohr quantifiziert und für die Regelung verwendet werden kann. Dies führt dazu, dass zu dem einzelnen Zylinder die richtige Masse Kraftstoff gefördert wird. Außerdem kann dies die Diagnose des Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensors ermöglichen.
  • In einem Aspekt der Erfindung enthält ein Verfahren das Betreiben des Motors in einem stationären Zustand, das Speichern einer ersten Kraftstoffkorrektur, das Anweisen einer vorgegebenen Kraftstoffverteilerrohr- Druckänderung, das Speichern einer zweiten Kraftstoffkorrektur nach dem Anweisen, das Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehlers auf der Grundlage der ersten Kraftstoffkorrektur und der zweiten Kraftstoffkorrektur und das Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohrdrucks in Ansprechen auf den Sensorfehler.
  • In einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Steuersystem zum Steuern eines Kraftstoffsystems eines Motors ein Modul zur Bestimmung eines stationären Zustands, das bestimmt, ob der Motor in einem stationären Zustand arbeitet, und einen Speicher, der eine erste Kraftstoffkorrektur speichert. Ein Kraftstoffpumpen-Steuermodul weist eine vorgegebene Kraftstoffverteilerrohr-Druckänderung an. Der Speicher speichert eine zweite Kraftstoffkorrektur nach der vorgegebenen Kraftstoffverteilerrohr-Druckänderung. Ein Sensorfehler-Korrekturmodul bestimmt einen Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehler auf der Grundlage der ersten Kraftstoffkorrektur und der zweiten Kraftstoffkorrektur und bestimmt einen Kraftstoffverteilerrohrdruck in Ansprechen auf den Sensorfehler.
  • Weitere Bereiche der Anwendbarkeit der vorliegenden Offenbarung gehen aus der im Folgenden gegebenen ausführlichen Beschreibung hervor. Selbstverständlich dienen die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele, obgleich sie die bevorzugte Ausführungsform der Offenbarung angeben, lediglich zur Veranschaulichung und sollen den Umfang der Offenbarung nicht einschränken.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die vorliegende Offenbarung wird umfassender aus der ausführlichen Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen verständlich, in denen:
  • 1 ein Funktionsblockschaltplan eines Steuersystems, das die Motorzeiteinstellung auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit einstellt, in Übereinstimmung mit einigen Implementierungen der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 2 ein Funktionsblockschaltplan des Kraftstoffeinspritzsystems in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 3 ein Blockschaltplan des Steuersystems aus 1 zum Ausführen des Verfahrens der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 4 ein Ablaufplan eines Verfahrens zum Bestimmen eines Drucksensorfehlers ist;
  • 5 eine graphische Darstellung der Kurzzeitkorrektur, der Langzeitkorrektur, des Sensordrucks, des tatsächlichen Drucks und des Drucksensorfehlers ist.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft und soll die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendungen in keiner Weise einschränken. Wie der Begriff Modul hier verwendet wird, bezieht er sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), auf eine elektronische Schaltung, auf einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und auf Speicher, die eines oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführen, auf eine Kombinationslogikschaltung und/oder auf andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen. Wie der Begriff Ladedruck hier verwendet wird, bezieht er sich auf eine Menge der Druckluft, die durch ein Ergänzungsaufladungssystem wie etwa einen Turbolader in einen Motor eingeleitet wird. Der Begriff Zeiteinstellung bezieht sich allgemein auf den Punkt, an dem das Einleiten von Kraftstoff in einen Zylinder eines Motors (Kraftstoffeinspritzung) initiiert wird.
  • In 1 ist nun ein beispielhaftes Motorsteuersystem 10 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung schematisch dargestellt. Das Motorsteuersystem 10 enthält einen Motor 12 und ein Steuermodul 14. Der Motor 12 kann ferner einen Einlasskrümmer 15, ein Kraftstoffeinspritzsystem 16 mit Kraftstoffeinspritzeinrichtungen (in 2 veranschaulicht), ein Abgassystem 17 und einen Turbolader 18 enthalten. Der beispielhafte Motor 12 enthält sechs Zylinder 20, die in benachbarten Zylinderbänken 22, 24 in einer Anordnung vom V-Typ konfiguriert sind. Obgleich 1 sechs Zylinder (N = 6) zeigt, sollte gewürdigt werden, dass der Motor 12 zusätzliche oder weniger Zylinder 20 enthalten kann. Zum Beispiel werden Motoren mit 2, 4, 5, 8, 10, 12 und 16 Zylindern betrachtet. Außerdem wird erwartet, dass der Motor 12 eine Zylinderkonfiguration vom Reihentyp aufweisen kann. Obgleich ein benzinbetriebener Verbrennungsmotor betrachtet wird, der die Direkteinspritzung nutzt, kann die Offenbarung ebenfalls auf Diesel- oder alternative Kraftstoffquellen anwendbar sein.
  • Während des Motorbetriebs wird durch den von dem Motoransaugtakt erzeugten Einlassunterdruck Luft in den Einlasskrümmer 15 angesaugt. Die Luft wird von dem Einlasskrümmer 15 in die einzelnen Zylinder 20 angesaugt und darin verdichtet. Durch das Einspritzsystem 16, das in 2 weiter beschrieben ist, wird Kraftstoff eingespritzt. Das Luft/Kraftstoff-Gemisch wird verdichtet und die Wärme der Verdichtung und/oder elektrische Energie zündet das Luft/Kraftstoff-Gemisch. Von den Zylindern 20 wird durch die Abgasleitungen 26 Abgas aus den Zylindern 20 ausgesto ßen. Das Abgas treibt die Turbinenschaufeln 25 des Turboladers 18 an, der wiederum die Kompressorschaufeln 25 antreibt. Die Kompressorschaufeln 25 können zusätzliche Luft (Ladedruck) zu dem Einlasskrümmer 15 und in die Zylinder 20 zur Verbrennung fördern.
  • Der Turbolader 18 kann irgendein geeigneter Turbolader wie etwa ein Turbolader mit variabler Düse (VNT) sein, ist darauf aber nicht beschränkt. Der Turbolader 18 kann eine Mehrzahl von Flügeln 27 mit variabler Position enthalten, die auf der Grundlage eines Signals von dem Steuermodul 14 die Menge der von dem Fahrzeugauspuff 17 zu dem Motor 12 geförderten Luft regulieren. Insbesondere sind die Flügel 27 zwischen einer vollständig geöffneten Position und einer vollständig geschlossenen Position beweglich. Wenn die Flügel 27 in der vollständig geschlossenen Position sind, fördert der Turbolader 18 eine maximale Menge Luft in den Einlasskrümmer 15 und folglich in den Motor 12. Wenn die Flügel 27 in der vollständig geöffneten Position sind, fördert der Turbolader 18 eine minimale Menge Luft in den Motor 12. Die Menge der geförderten Luft wird durch wahlweises Positionieren der Flügel 27 zwischen der vollständig geöffneten und der vollständig geschlossenen Position reguliert.
  • Der Turbolader 18 enthält ein Elektroniksteuerungs-Flügel-Solenoid 28, das eine Strömung des Hydraulikfluids zu einem Flügelaktuator (nicht gezeigt) manipuliert. Der Flügelaktuator steuert die Position der Flügel 27. Ein Flügelpositionssensor 30 erzeugt auf der Grundlage der physikalischen Position der Flügel 27 ein Flügelpositionssignal. Ein Ladedrucksensor 31 erzeugt auf der Grundlage der zusätzlichen Luft, die durch den Turbolader 18 zu dem Einlasskrümmer 15 gefördert wird, ein Ladedrucksignal. Obgleich der hier implementierte Turbolader als ein VNT beschrieben ist, wird betrachtet, dass andere Turbolader, die andere Elektroniksteuerverfahren nutzen, genutzt werden können.
  • An dem Einlasskrümmer 15 befindet sich ein Krümmerabsolutdrucksensor (MAP-Sensor) 34 und stellt auf der Grundlage des Drucks in dem Einlasskrümmer 15 ein (MAP-)Signal bereit. Innerhalb eines Lufteinlasses befindet sich ein Luftmassenströmungssensor (MAF-Sensor) 36 und stellt auf der Grundlage der in den Einlasskrümmer 15 strömenden Luftmasse ein Luftmassenströmungssignal (MAF-Signal) bereit. Das Steuermodul 14 verwendet das MAF-Signal, um das dem Motor 12 zugeführte L/K-Verhältnis zu bestimmen. Ein RPM-Sensor 44 wie etwa ein Kurbelwellenpositionssensor stellt ein Motordrehzahlsignal bereit. Ein Einlasskrümmertemperatursensor 46 erzeugt ein Einlasslufttemperatursignal. Das Steuermodul 14 übermittelt an das Einspritzsystem 16 ein Einspritzeinrichtungs-Zeiteinstellungssignal. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 49 erzeugt ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal.
  • Die Abgasleitungen 26 können ein Abgasrückführungsventil (AGR-Ventil) 50 enthalten. Das AGR-Ventil 50 kann einen Teil des Abgases zurückführen. Der Controller 14 kann das AGR-Ventil 50 zum Erzielen einer gewünschten AGR-Rate steuern.
  • Das Steuermodul 14 steuert den Gesamtbetrieb des Motorsystems 10. Genauer steuert das Steuermodul 14 den Betrieb des Motorsystems auf der Grundlage verschiedener Parameter einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Fahrereingabe, Stabilitätssteuerung und dergleichen. Das Steuermodul 14 kann als ein Motorsteuermodul (ECM) bereitgestellt werden.
  • Das Steuermodul 14 kann außerdem den Betrieb des Turboladers 18 durch Regulieren des Stroms zu dem Flügelsolenoid 28 regulieren. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Steuermodul 14 mit dem Flügelsolenoid 28 kommunizie ren, um eine erhöhte Luftströmung (Ladedruck) in den Einlasskrümmer 15 bereitzustellen.
  • Innerhalb des Abgaskrümmers oder der Abgasleitung kann ein Abgassauerstoffsensor 60 angeordnet sein, um ein Signal bereitzustellen, das der Menge des Sauerstoffs in den Abgasen entspricht.
  • In 2 ist nun das Kraftstoffeinspritzsystem 16 ausführlicher gezeigt. Es ist ein Kraftstoffverteilerrohr 110 mit Kraftstoffeinspritzeinrichtungen 112, die Kraftstoff zu den Zylindern des Motors fördern, veranschaulicht. Es wird angemerkt, dass das Kraftstoffverteilerrohr 110 mit drei Kraftstoffeinspritzeinrichtungen 112 veranschaulicht ist, die den drei Zylindern einer Zylinderbank des Motors 12 aus 1 entsprechen. An einem Fahrzeug können mehr als ein Kraftstoffverteilerrohr 110 vorgesehen sein. Außerdem können in Abhängigkeit von der Konfiguration des Motors mehr oder weniger Kraftstoffeinspritzeinrichtungen vorgesehen sein. Das Kraftstoffverteilerrohr 110 fördert von einem Kraftstofftank 114 über eine Hochdruckkraftstoffpumpe 116 Kraftstoff. Das Steuermodul 114 steuert die Kraftstoffpumpe 116 in Ansprechen auf verschiedene Sensoreingaben einschließlich eines Eingangssignals 118 von einem Drucksensor 120. Der Betrieb des Systems wird im Folgenden weiter beschrieben.
  • In 3 ist nun eine vereinfachte schematische Blockdarstellung des Steuermoduls 14 veranschaulicht. Das Steuermodul 14 kann darin verschiedene Module zum Ausführen des Verfahrens der vorliegenden Offenbarung enthalten. Ein Druckmessmodul 210 wird verwendet, um einen Druckmesswert von dem Drucksensor zu erhalten. Ein Modul 212 für die Kurzzeit-Kraftstoffkorrektur wird verwendet, um ein Kurzzeit-Kraftstoffkorrektursignal bereitzustellen. Das Kurzzeit-Kraftstoffkorrektursignal kann von einem Sensorfehler-Korrekturmodul 214 zur Bestimmung eines Drucksensorfehlers verwendet werden. Gleichfalls wird ein Modul 216 für die Langzeit-Kraftstoffkorrektur zum Erzeugen eines Langzeit-Kraftstoffkorrektursignals verwendet, das ebenfalls von dem Sensorfehler-Korrekturmodul 214 verwendet werden kann.
  • Ein Luft-Kraftstoff-Bestimmungsmodul 218 kann verwendet werden, um zu bestimmen, ob das Luft-Kraftstoff-Verhältnis fett oder mager ist. Das Luft-Kraftstoff-Bestimmungsmodul kann den fetten oder mageren Status auf der Grundlage eines Blocklernmultiplizierersignals (BLM-Signals) bestimmen, das das Langzeit-Kraftstoffkorrektursignal ist. Das BLM-Signal ist im Folgenden beschrieben.
  • Ein Modul 220 zur Bestimmung eines stationären Zustands wird verwendet, um zu bestimmen, ob der Motor in einem stationären Zustand betrieben wird. Wie im Folgenden beschrieben wird, kann die Bestimmung eines Fehlers für einen Drucksensor in dem Kraftstoffverteilerrohr ausgeführt werden, wenn der Motor im stationären Zustand betrieben wird. Der stationäre Zustand kann enthalten, dass die Kurbelwellendrehzahl stationär ist, dass die wie durch den Krümmerabsolutdruck bestimmte Last stationär ist oder dass der Blocklernmultiplizierer (BLM) innerhalb derselben Zelle betrieben wird.
  • Der Blocklernmultiplizierer (BLM) ist eine Langzeit-Kraftstoffkorrektur, die dazu verwendet wird, das Luft-Kraftstoff-Verhältnis innerhalb eines akzeptablen Parameters zu halten. Die Langzeit-Kraftstoffeinstellung geschieht etwa zweimal pro Sekunde, während die Kurzzeit-Kraftstoffkorrektur (INT) etwa 20-mal pro Sekunde geschieht. Die Zellen entsprechen verschiedenen Betriebsbereichen, die der Motor-RPM und der Luftmassenströmung entsprechen. Zum Beispiel kann die Kurbelwellendrehzahl in eine Anzahl von Gebieten wie etwa in vier Gebiete, 0–800 min–1, 800–1100 min–1, 1100–1500 min–1 und über 1500 min–1, unterteilt sein. Die Luftmassenströmungs-Messwerte können in 0–9 gps, 9–20 gps, 20–30 gps und über 30 gps bereitgestellt werden. In einem solchen System können 16 Zellen (vier quer und vier nach unten) bereitgestellt sein. Natürlich ist das obige Beispiel nur zur Veranschaulichung vorgesehen. Die tatsächlichen Werte können in Abhängigkeit von verschiedenen Motoren und Kalibrierungen anders sein. Eine Angabe des stationären Zustands liegt vor, wenn der Motor innerhalb einer Zelle gehalten wird. Es wird angemerkt, dass sowohl für Kurzzeit- als auch für Langzeit-Kraftstoffkorrekturwerte ein höherer Wert eine Korrektur repräsentiert, die wegen höherer Einspritzeinrichtungs-Impulsbreiten Kraftstoff zu dem Gemisch hinzufügt. Der Kurzzeit-Korrekturwert kann als ein Integratorwert bezeichnet werden. Die Integratorwerte können in Übereinstimmung mit dem Abgassauerstoffmesswert von dem in 1 veranschaulichten Abgassauerstoffsensor 60 eingestellt werden.
  • Das Steuermodul 14 kann außerdem ein Kraftstoffpumpen-Steuermodul 224 enthalten, das zur Bestimmung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtungs-Impulsbreite in Ansprechen auf die Druckmesswerte und auf den Drucksensorfehler verwendet wird. Die Einspritzeinrichtungsimpulsbreite entspricht der Menge der zu dem Zylinder geförderten Kraftstoffmasse. Das Kraftstoffpumpen-Steuermodul 224 kann ein getrenntes Modul sein, das dem äußeren Steuermodul 14 der Kraftstoffpumpe 116 zugeordnet ist.
  • Für die Zeiteinstellung verschiedener Zeitdauern einschließlich einer Zeit, seit eine angewiesene Kraftstoffdruckänderung ausgeführt wurde, kann ein Zeitgebermodul 228 verwendet werden. Wie im Folgenden weiter beschrieben wird, entspricht diese Zeit einer Verzögerungszeit. Natürlich können andere Zeiteinstellungsbestimmungen ebenfalls vorgesehen sein.
  • Außerdem kann in dem Steuermodul 14 ein Speicher 230 enthalten sein. Der Speicher 230 kann verschiedene den verschiedenen Modulen 210228 zugeordnete Daten und Zwischenberechnungen speichern. Der Speicher 230 können verschiedene Typen Speicher einschließlich flüchtigem Speicher, nichtflüchtigem Speicher, Haltespeicher oder verschiedene Kombinationen davon sein.
  • In 4 ist nun ein Verfahren zum Bestimmen einer Einspritzimpulsbreite bestimmt. Das System beginnt in Schritt 310. In Schritt 312 geht das System zu Schritt 314 über, wenn Freigabekriterien erfüllt sind. Die Freigabekriterien entsprechen der Frage, ob der Motor im stationären Zustand betrieben wird. Der stationäre Zustand wird verwendet, da Kurzzeit- und Langzeit-Korrekturfaktoren für irgendwelche Fehler im Luft-Kraftstoff-Verhältnis korrigiert werden. Somit kann die Änderung der Kraftstoffkorrektur einem Fehler im gemessenen Kraftstoffdruck zugeschrieben werden, wenn ein Kraftstoffdruck angewiesen wird. Um zu bestimmen, ob der Motor im stationären Zustand ist, können verschiedene Indikatoren einschließlich der Kurbelwellendrehzahl oder RPM, der wie durch den Krümmerabsolutdruck angegebenen Last und der BLM-Zelle verwendet werden. Um im stationären Zustand zu sein, sollten die Werte verhältnismäßig konstant sein. Wenn einer oder mehrere der Indikatoren angeben, dass der Motor in einem stationären Zustand betrieben wird, erfasst der Schritt 314 die gegenwärtigen Kraftstoffkorrekturen. Die gegenwärtigen Kraftstoffkorrekturen können eine Kurzzeit-Kraftstoffkorrektur oder eine Langzeit-Kraftstoffkorrektur oder beides sein. Wie im Folgenden beschrieben ist, könnte aber nur eine Langzeit-Korrektur verwendet werden. Wie oben erwähnt wurde, kann die Kurzzeitkorrektur als eine Integratorkorrektur (INT-Korrektur) bezeichnet werden und kann die Langzeit-Korrektur als eine Blocklernmultiplizierer-Korrektur (BLM-Korrektur) bezeichnet werden.
  • In Schritt 316 wird durch das oben dargestellte Steuermodul 14 eine Kraftstoffdruckänderung angewiesen. Die angewiesene Kraftstoffdruckänderung kann eine vorgegebene Größe der Druckänderung anweisen. (In der graphischen Darstellung aus 5 wurde eine Druckänderung von 4 MPa auf 8 MPa angewiesen.) Die Kraftstoffdruckänderung in dem Kraftstoffverteilerrohr kann durch die Kraftstoffpumpe manifestiert werden.
  • Innerhalb des Systems kann eine Verzögerungszeit bereitgestellt werden. Die Verzögerungszeit stellt sicher, dass die angewiesene Kraftstoffdruckänderung implementiert worden ist. Falls die Verzögerungszeit nicht abgelaufen ist, wird der Schritt 318 erneut ausgeführt, bis die Verzögerungszeit abgelaufen ist. Wenn die Verzögerungszeit abgelaufen ist, wird in Schritt 320 eine Prüfung der Freigabekriterien ausgeführt. Ein Indikator dafür, dass sich die Freigabekriterien geändert haben, ist, ob der BLM innerhalb derselben BLM-Zelle bleibt. Natürlich können die Motor-RPM und die Last ebenfalls als ein Indikator dafür verwendet werden, ob sich die Kriterien geändert haben. Falls die Freigabekriterien in Schritt 320 unverändert sind, erfasst der Schritt 322 die Kraftstoffkorrekturen. Der Schritt 322 kann die Kurzzeitkorrektur und/oder die Langzeitkorrektur erfassen. Falls in Schritt 324 die alte Korrektur vom Schritt 314 von der neuen Korrektur in Schritt 322 subtrahiert wird und der Absolutwert der Subtraktion über einem Schwellenwert liegt, wird der Schritt 326 ausgeführt. In Schritt 326 kann eine Bestimmung ausgeführt werden, ob die Korrektur ”kraftstoffarm” oder ”mager” angibt. Wie oben erwähnt wurde, fügt ein höherer Wert von BLM Kraftstoff zu dem Gemisch hinzu. Falls die Korrektur ein kraftstoffarmes Gemisch angibt, bestimmt der Schritt 328 den Sensorgewinn als den Sensorgewinn plus der neuen Korrektur. Falls die Korrektur in Schritt 326 nicht ”fett” angibt, wird der Schritt 330 ausgeführt. Falls das System in Schritt 330 ein mageres Gemisch angibt, berechnet der Schritt 332 den Sensorgewinn als den Sensorgewinn minus den Korrekturfaktor. Nach den Schritten 328 und 332 bestimmt der Schritt 340 unter Verwendung des Sensorgewinns die Einspritzeinrichtungs-Impulsbreite. Durch Steuern der Einspritzeinrichtungs-Impulsbreite kann die Masse des in einen Zylinder eingespritzten Kraftstoffs gesteuert werden.
  • Falls, wieder zurück zu den Schritten 312, 320 und 324, die Freigabekriterien in Schritt 312 nicht erfüllt sind oder sich in Schritt 320 die Freigabekriterien geändert haben oder die alte Korrektur minus der neuen Korrektur nicht über einem Schwellenwert liegt, beendet das System das Verfahren in Schritt 342. Außerdem kann das System in Schritt 342 nach dem Schritt 330 enden, falls das System nicht ”mager” angibt.
  • Durch Bestimmen der Sensorgewinnfehler oder des Kraftstoffdrucksensorfehlers wird eine adaptive Korrektur des Drucksensorwerts verwendet, um Kraftstoffdrucksensor-Messwertfehler zu korrigieren. Außerdem kann auch eine Sensorverschlechterung wegen erhöhter Sensorfehler überwacht werden. Somit kann der Fahrzeugbetreiber über einen Indikator benachrichtigt werden, wenn eine Sensorverschlechterung auftritt.
  • In 5 ist nun eine graphische Darstellung veranschaulicht, die einen Kurzzeit-Korrekturfaktor, einen Langzeit-Korrekturfaktor und eine Änderung des Sensorfehlers veranschaulicht. Es ist die Änderung des Sensorfehlers veranschaulicht, wenn durch das Steuermodul eine Stufenänderung zwischen 4 MPa und 8 MPa angewiesen worden ist. Wie zu sehen ist, ist die Langzeitkorrektur ein echter Indikator einer Änderung des Fehlers für das System. Die Kurzzeitkorrektur stellt sich recht schnell ein, nachdem eine Stufenänderung des Drucks angewiesen worden ist.
  • Der Fachmann auf dem Gebiet kann nun aus der vorstehenden Beschreibung würdigen, dass die umfassenden Lehren der vorliegenden Offenbarung in einer Vielzahl von Formen implementiert werden können. Obgleich diese Offenbarung in Verbindung mit bestimmten Beispielen davon beschrieben worden ist, soll der wahre Umfang der Offenbarung somit nicht darauf beschränkt sein, da andere Änderungen für den erfahrenen Praktiker beim Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche hervorgehen.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Steuern eines Motorkraftstoffverteilerrohrs, wobei das Verfahren umfasst: Betreiben des Motors in einem stationären Zustand; Speichern einer ersten Kraftstoffkorrektur; Anweisen einer vorgegebenen Kraftstoffverteilerrohr-Druckänderung; Speichern einer zweiten Kraftstoffkorrektur nach dem Anweisen; Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehlers auf der Grundlage der ersten Kraftstoffkorrektur und der zweiten Kraftstoffkorrektur; und Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohrdrucks in Ansprechen auf den Sensorfehler.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Bestimmen einer Einspritzeinrichtungs-Impulsbreite in Ansprechen auf den Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehler umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die erste Kraftstoffkorrektur und die zweite Kraftstoffkorrektur eine erste Langzeit-Kraftstoffkorrektur bzw. eine zweite Langzeit-Kraftstoffkorrektur umfassen, und/oder bei dem das Speichern einer ersten Kraftstoffkorrektur das Speichern einer Kurzzeit-Kraftstoffkorrektur und einer Langzeit-Kraftstoffkorrektur umfasst.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Betreiben des Motors in einem stationären Zustand das Betreiben des Fahrzeugs bei einer verhältnismäßig konstanten Kurbelwellendrehzahl umfasst, und/oder bei dem das Betreiben des Motors in einem stationären Zustand das Betreiben des Fahrzeugs bei einer verhältnismäßig konstanten Last umfasst, und/oder bei dem das Betreiben des Motors in einem stationären Zustand das Betreiben des Fahrzeugs bei einem verhältnismäßig konstanten Krümmerabsolutdruck umfasst, und/oder bei dem das Betreiben des Motors in einem stationären Zustand das Betreiben des Fahrzeugs bei einer verhältnismäßig konstanten Langzeit-Kraftstoffkorrektur umfasst.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem nach dem Anweisen eine vorgegebene Zeitdauer gewartet wird, bevor eine zweite Kraftstoffkorrektur gespeichert wird, und/oder bei dem das Betreiben des Motors das Betreiben eines Direkteinspritzungsmotors umfasst.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohrdrucks das Bestimmen, wenn ein Luft-Kraftstoff-Gemisch fett ist, das Addieren des Sensorfehlers zu dem Sensorgewinn umfasst, und/oder bei dem das Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohrdrucks das Bestimmen, wenn ein Luft-Kraftstoff-Gemisch mager ist, das Subtrahieren des Sensorfehlers von dem Sensorgewinn umfasst, und/oder bei dem das Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehlers das Bestimmen eines Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehlers auf der Grundlage einer Differenz zwischen der ersten Kraftstoffkorrektur und der zweiten Kraftstoffkorrektur umfasst.
  7. Steuersystem für einen Motor, der ein System umfasst, das umfasst: ein Modul zur Bestimmung eines stationären Zustands, das bestimmt, ob der Motor in einem stationären Zustand arbeitet; einen Speicher, der eine erste Kraftstoffkorrektur speichert; ein Kraftstoffpumpen-Steuermodul, das eine vorgegebene Kraftstoffverteilerrohr-Druckänderung anweist; wobei der Speicher eine zweite Kraftstoffkorrektur nach der vorgegebenen Kraftstoffverteilerrohr-Druckänderung speichert; ein Sensorfehler-Korrekturmodul, das einen Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehler auf der Grundlage der ersten Kraftstoffkorrektur und der zweiten Kraftstoffkorrektur bestimmt und einen Kraftstoffverteilerrohrdruck in Ansprechen auf den Sensorfehler bestimmt.
  8. Steuersystem nach Anspruch 7, bei dem das Kraftstoffpumpen-Steuermodul eine Einspritzeinrichtungs-Impulsbreite in Ansprechen auf den Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehler bestimmt.
  9. Steuersystem nach Anspruch 7, bei dem die erste Kraftstoffkorrektur und die zweite Kraftstoffkorrektur eine erste Langzeit-Kraftstoffkorrektur und eine zweite Langzeit-Kraftstoffkorrektur umfassen, und/oder bei dem die erste Kraftstoffkorrektur eine Kurzzeit-Kraftstoffkorrektur und eine Langzeit-Kraftstoffkorrektur umfasst.
  10. Steuersystem nach Anspruch 7, bei dem das Modul zur Bestimmung eines stationären Zustands aus einer verhältnismäßig konstanten Kurbelwellendrehzahl und/oder aus einer verhältnismäßig konstanten Last und/oder aus einem verhältnismäßig konstanten Krümmerabsolutdruck und/oder aus einer verhältnismäßig konstanten Langzeit-Kraftstoffkorrektur bestimmt, dass der Motor in einem stationären Zustand ist, und/oder bei dem ein Luft-Kraftstoff-Bestimmungsmodul [bestimmt], wann ein Luft-Kraftstoff-Gemisch fett oder mager ist, und das Sensorfehler-Korrekturmodul den Sensorfehler zu dem Sensorgewinn addiert, wenn das Luft-Kraftstoff-Gemisch fett ist, und den Sensorfehler von dem Sensorgewinn subtrahiert, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis mager ist, und/oder bei dem der Kraftstoffverteilerrohr-Drucksensorfehler auf einer Differenz zwischen der ersten Kraftstoffkorrektur und der zweiten Kraftstoffkorrektur beruht.
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