DE102010000427A1

DE102010000427A1 - Wäschebehandlungsgerät mit Erfassung einer Trockenauflage mittels Bilddaten

Info

Publication number: DE102010000427A1
Application number: DE102010000427A
Authority: DE
Inventors: Farhad Stevensville Ashrafzadeh; James P. St. Joseph Carow; Shreecharan Lisle Kanchanavally; Sathish Andrea Benton Harbor Sundaram
Original assignee: Whirlpool Corp
Current assignee: Whirlpool Corp
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2010-02-16
Publication date: 2010-08-26
Also published as: US9284679B2; US20140075773A1; US8528228B2; US20100205819A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Vorhandenseins einer Trocknungsablage in einer Trockenkammer eines Wäschetrockengeräts auf Grund von Bilddaten des Trockenguts.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Der Konstruktion von Wäschebehandlungsgeräten wie Waschautomaten, Wäschetrockner und -auffrischer sowie wasserfrei arbeitenden Systemen kann eine rotierende Trommel zu Grunde liegen, die eine Behandlungskammer umschließt, in die das Wasch- bzw. Behandlungsgut eingebracht wird. Das Gerät kann eine Steuerung in Form eines Controllers enthalten, der eine Anzahl vorprogrammierter Arbeitszyklen durchführt. Der Benutzer wählt typischerweise aus den vorprogrammierten Zyklen den gewünschten Arbeitszyklus von Hand aus. Jeder vorprogrammierte Zyklus kann beliebig viele einstellbare Parameter aufweisen, die der Benutzer eingeben kann oder vom Controller gesetzt werden, und zwar auf Grund von Standard- oder vorbestimmten Werten oder ansprechend auf in der Behandlungskammer herrschende Bedingungen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Vorhandenseins einer Trocknungsablage auf Grund von Bilddaten des Trockenguts in der Behandlungskammer des Wäschebehandlungsgeräts.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
In den Zeichnungen:
1 ist eine Frontalperspektive eines Wäschebehandlungsgeräts in Form eines Wäschetrockners mit einer Behandlungskammer nach einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ist eine Teilperspektive des Wäschetrockners der 1 nach einer Ausführungsform der Erfindung bei zwecks klarerer Darstellung teilweise entferntem Gehäuse;
3 ist eine zweite Teilperspektive des Wäschetrockners der 1 nach einer Ausführungsform der Erfindung bei zwecks klarerer Darstellung teilweise abgenommenem Gehäuse;
4 ist eine schaubildliche Schnittdarstellung des Wäschetrockners der 1 mit einem Bildgabesystem zum Abbilden der Behandlungskammer nach einer Ausführungsform der Erfindung;
5 ist eine schaubildliche Darstellung eines Controllers zum Steuerung des Betriebs einer oder mehrerer Komponenten des Wäschetrockners der 1 nach einer Ausführungsform der Erfindung;
6 zeigt als Flussdiagramm ein Verfahren zum Erfassen einer Trocknungsablage in der Behandlungskammer nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
7 zeigt schaubildlich eine tatsächliche Trocknungsablage zum Erfassen einer solchen nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
8 zeigt schaubildlich ein Bezugsbild für eine Trocknungsablage in der Behandlungskammer nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
9 zeigt schaubildlich die Bilder der 7 und 8 als Overlay übereinander gelegt;
10 zeigt an Hand eines Flussdiagramms ein Verfahren zum Erfassen des Vorhandenseins eines Artikels auf der Trocknungsablage nach einer vierten Ausführungsform der Erfindung; und
11 zeigt grafisch das Erfassen eines Artikels auf der Trocknungsablage nach der vierten Ausführungsform der Erfindung.
BESCHREIBUNG EINER AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
Die 1 zeigt eine Ausführungsform eines (Haushalts-)Wäschebehandlungsgeräts in Form eines erfindungsgemäßen Wäschetrockners 10. Hier zwar als Wäschetrockner dargestellt, kann es sich bei dem erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsgerät um ein beliebiges Gerät handeln, das an Behandlungsgut einen Arbeitszyklus durchführt – bspw. ein Waschautomat mit horizontaler oder vertikaler Trommelachse, eine Wasch-/Trocken-Kombination, ein Umwälz- oder Stand-Auffrisch- bzw. Vitalisierungsgerät, ein Extraktor, eine wasserfreie Wasch- oder eine Revitalisierungsmaschine. Der hier beschriebene Wäschetrockner 10 hat zahlreiche Merkmale mit einem traditionellen Trockenautomaten gemein, die hier nur so weit beschrieben werden sollen, wie für ein Verständnis der Erfindung nötig.
Wie die 1 zeigt, kann der Wäschetrockner 10 ein Schrankgehäuse 12 aufweisen, in dem eine Steuerung bzw. ein Controller 14 angeordnet ist, der Benutzereingaben von einer Benutzerschnittstelle 16 her aufnehmen kann, an der ein Arbeitszyklus gewählt wird, und der die Funktionen des Wäschetrockners 10 für den gewählten Arbeitszyklus ausführt.
Das Schrankgehäuse 12 lässt sich als von einer Vorderfläche 18, einer Rückwand 20 und zwei Seitenwänden 22 gebildet darstellen, die eine obere Abdeckfläche 24 stützen. An der Vorderfläche 18 kann eine Tür 26 scharniermäßig angeschlagen und wahlweise zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegbar sein, um eine Öffnung in der Vorderfläche 18 zu verschließen, die Zugang zum Gehäuseinneren bietet.
Im Inneren des Gehäuses 12 kann zwischen einem hinteren und einem vorderen Schott 30, 32, die einander ortsfest gegenüber liegen und gemeinsam eine Behandlungskammer 34 zur Behandlung von Trockengut bilden, eine drehbare Trommel 28 drehbar angeordnet sein; die Behandlungskammer hat eine offene Vorderseite, die mittels der Tür 26 wahlweise verschließbar ist. Beispiele für das Behandlungsgut sind u. a. Hüte, Schals, Handschuhe, Pullover, Blusen, Hemden, Shorts, Kleider, Socken, Hosen, Schuhe, Unterwäsche und Jacken. Im Wäschetrockner 10 lassen sich auch Textilien anderer Produkten wie Vorhänge und Gardinen, Bettwäsche, Handtücher, Kissen und gestopfte Textilartikel (bspw. Spielzeug) trocknen.
Die Trommel 28 kann mindestens eine Hubleiste 36 enthalten; die meisten Trockner enthalten mehrere. Die Hubleisten 36 können entlang der Innenfläche der Trommel 28 angeordnet sein, die einen Innenumfang der Trommel 28 bildet. Die Hubleisten 36 erleichtern die Bewegung des Trockenguts in der Trommel 28 bei deren Umlauf.
An Hand der 2 soll nun ein Luftumwälzsystem für den erfindungsgemäßen Trockner 10 beschrieben werden. Das Luftumwälzsystem führt der Behandlungskammer 34 Luft zu und wieder aus ihr hinaus. Die zugeführte Luft kann erwärmt sein oder nicht. Das Luftumwälzsystem kann einen Luftzufuhrteil aufweisen, der teilweise von einem Zulaufkanal 38 gebildet wird, der an einem Ende zur Umluft offen und mit dem anderen an ein Zulaufgitter 40 angeschlossen ist, das in Strömungsverbindung mit der Behandlungskammer 34 steht. Im Zulaufkanal 38 kann ein Heizelement 42 liegen, das mit der Controller 14 verbunden ist und von ihm angesteuert wird. Bei eingeschaltetem Heizelement 42 wird die zugeführte Luft vor dem Einströmen in die Trommel 28 erwärmt.
Wie die 3 zeigt, kann das Luftzufuhrsystem weiterhin einen Abluftteil aufweisen, der zum Teil von einem Abluftkanal 44 und einem Flusenfilter 45 gebildet wird, die ein Gebläse 46 miteinander verbindet. Das Gebläse 46 kann betrieblich an den Controller 14 angeschlossen sein und von ihm gesteuert werden. Bei laufendem Gebläse 46 wird Luft in die Behandlungskammer 34 gesaugt und durch die Abluftkanal 44 aus der Behandlungskammer 34 ausgestoßen. Die Abluftleitung 44 kann mit einem Haushalts-Abluftkanal 47 verbunden sein, über den die Luft aus der Trockenkammer an die Umgebung abgegeben wird.
Wie die 4 zeigt, kann der Wäschetrockner 10 mit einer ortsfesten Trocknungsablage 47 versehen sein, die der Benutzer wahlweise in die Trommel 28 einsetzt, um einen oder mehrere Artikel des Trockenguts in einer allgemein horizontalen Lage in der Behandlungskammer 34 aufzunehmen. Die Trocknungsablage 47 lässt sich vom Benutzer zum Trocknen von Artikeln wahlweise in die Trommel 28 einsetzen, wenn ein Umwälzen des Trockenguts nicht erwünscht ist. Bspw. kann man Gegenstände wie Schuhe, Kissen, empfindliche Bekleidungsstücke und gestopfte Tiere auf der Trocknungsablage 47 ablegen, anstatt sie direkt in die Trommel einzubringen, um Schäden oder Geräusche möglichst gering zu halten, die das Umwälzen oder eine andere Bewegung in Folge des Umlaufs der Trommel 28 während eines Behandlungszyklus verursachen kann.
Die Trocknungsablage 47 kann in der Behandlungskammer 34 am hinteren und vorderen Schott 30, 32 gelagert sein derart, dass die Trommel 28 in ihrer Umlaufbewegung von der Trocknungsablage 47 nicht gestört wird. Die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Trocknungsablage beschränkt und lässt sich mit beliebigen Anordnungen zusammen einsetzen, die Trockengut im Trockner 10 über der Oberfläche der Trommel 28 aufnehmen.
Wie die 4 weiterhin zeigt, kann der Wäschetrockner 10 wahlweise ein Ausgabesystem 48 zur Ausgabe von Behandlungschemikalien – einschl. Wasser oder Wasserdampf od. dergl. – in die Behandlungskammer 34 enthalten und dahingehend als Ausgabetrockner angesehen werden. Das Ausgabesystem 48 kann ein Reservoir 54 zur Aufnahme von Behandlungschemikalien sowie eine Ausgabeeinheit 50 enthalten, die über eine Leitung 58 mit dem Reservoir 54 verbunden ist. Die Behandlungschemikalien können aus dem Reservoir 54 an die Ausgabeeinheit 50 übergeben werden, die sie in die Behandlungskammer 34 ausgibt. Die Ausgabeeinheit 50 kann so angeordnet sein, dass sie die Behandlungschemikalien auf die Innenfläche der Trommel 28 richtet, so dass sie vom Trockengut kontaktiert und aufgenommen werden, oder dass die Chemikalien direkt auf das Trockengut in der Behandlungskammer 34 ausgegeben werden. Die Art der Ausgabeeinheit 50 ist nicht erfindungsgwesentlich. Eine Dosiereinrichtung 52 kann elektronisch – drahtlos oder drahtgebunden – mit dem Controller verbunden sein, um die ausgegebene Chemikalienmenge zu steuern.
Wie für Wäschetrockner typisch, kann die Trommel 28 von einem geeigneten Antrieb gedreht werden, der als Motor 64 und ein Antriebsriemen 66 dargestellt ist. Der Motor 64 kann betrieblich mit dem Controller verbunden sein, um die Drehung der Trommel 28 so zu steuern, dass ein Arbeitszyklus vollständig abgearbeitet wird. Andere Mechanismen – bspw. ein Direktantrieb – sind ebenfalls einsetzbar.
Der Wäschetrockner 10 kann auch eine Abbildungseinrichtung 70 aufweisen, mit der die Behandlungskammer 34 und/oder alles in ihr abbildbar ist. Beispielhafte Abbildungseinrichtungen 70 können u. a. optische Sensoren sein, die Stand- oder bewegliche Bilder aufnehmen können – bspw. Kameras. Eine geeignete Kameraart ist eine CMOS-Kamera. Andere beispielhafte Abbildungseinrichtungen sind u. a. CCD-, Digital- oder Videokameras oder ein beliebiges anderes Gerät, das Bilder aufnehmen kann. Diese Kamera kann sichtbare und/oder unsichtbare Strahlung aufnehmen. Bspw. kann die Kamera mit sichtbarem Licht, in einem anderen Beispiel mit unsichtbarem Licht – bspw. UV-Licht – ein Bild aufnehmen. In einem noch anderen Beispiel kann es sich um eine thermische Abbildungseinrichtung handeln, die Strahlung im IR-Bereich des elektromagnetischen Spektrums erfassen kann. Die Abbildungseinrichtung 70 kann auf dem hinteren oder dem vorderen Schott 30, 32 oder in der Tür 26 angeordnet sein. Es ist einzusehen, dass die Abbildungseinrichtung 70 auch an zahlreichen anderen Orten angeordnet sein kann, abhängig vom Aufbau des Wäschetrockners und der Sollposition für die Aufnahme des Bildes. Auch können mehrere Abbildungseinrichtungen 70 vorliegen, die die gleichen oder verschiedene Bereiche der Behandlungskammer 34 aufnehmen.
Der Wäschetrockner 10 kann auch eine Beleuchtungsquelle 72 enthalten. Die Art der Beleuchtungsquelle 72 kann unterschiedlich gewählt sein. In einer Ausführungsform kann es sich um eine typische Glühfadenlampe für Wäschetrockner handeln, wie sie üblicherweise zum Beleuchten der Behandlungskammer 34 dient. An Stelle der Glühfadenlampe kann eine oder mehrere LED-Lampen eingesetzt werden. Die Beleuchtungsquelle 72 kann hinter dem hinteren Schott 30 der Trommel 28 angeordnet sein derart, dass das Licht durch die Öffnungen des Lufteinlassgitters 40 scheint. Ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann der Wäschetrockner 10 mehr als eine Beleuchtungsquelle 72 enthalten – bspw. eine LED-Feldanordnung an mehreren Stellen in einem oder beiden Schotts 30, 32.
Die Beleuchtungsquelle 72 kann sich auf der gleichen Seite der Trommel 28 wie die Abbildungseinrichtung 70 (vergl. 4), aber auch auf einer anderen Seite der Trommel befinden. Liegt die Beleuchtungsquelle 72 auf der gleichen Seite der Trommel 28 wie die Abbildungseinrichtung 70, kann letztere das von der Trommel 28 und deren Inhalt – bspw. dem Trockengut – und der Trocknungsablage 47 reflektierte Licht erfassen. Die Trennung der Trommel 28 von deren Inhalt kann dann durch Bildanalyse erfolgen. Liegt die Beleuchtungsquelle 72 auf der der Abbildungseinrichtung 70 gegenüberliegenden Seite der Trommel 28, erfasst die Abbildungseinrichtung 70 nur das Licht aus der Beleuchtungsquelle 72, das nicht vom Inhalt der Trommel 28 blockiert wird. Das Abbild ist dann dunkel oder hell abhängig davon, ob an der jeweiligen Stelle ein Gegenstand vorliegt.
Die von der Beleuchtungsquelle erzeugte Beleuchtung kann – auch von der Art der Abbildungseinrichtung abhängig – variieren. Es kann sich bspw. um IR-Licht handeln, falls die Abbildungseinrichtung das IR-Spektrum erfasst, entsprechend um sichtbares Licht, falls die Abbildungseinrichtung das sichtbare Spektrum abbildet.
Wie die 5 zeigt, kann der Controller 14 mit einem Speicher 80 und einem Zentralprozessor (CPU) 82 versehen sein. Der Speicher 80 kann zur Aufnahme der Steuer-Software, die die CPU 82 beim Durchlaufen eines Arbeitszyklus des Wäschetrockners 10 abarbeitet, und weiterer Software dienen. Desgl. kann der Speicher 80 Informationen wie eine Datenbank oder -tabelle sowie Daten aufnehmen, die er von einer oder mehreren Komponenten des Wäschetrockners 10 empfängt, die an den Controller 14 zum Datenaustausch angeschlossen sind.
Der Controller 14 kann zum Datenaustausch und/oder betrieblich mit einem oder mehreren Bestandteilen des Wäschetrockners 10 verbunden sein, um mit diesen zu kommunizieren und deren Funktion beim Abarbeiten eines Betriebszyklus zu steuern. Bspw. kann der Controller 14 mit dem Heizelement 42 und dem Gebläse 46, um die Temperatur und die Strömungsstärke in der Behandlungskammer 34 zu steuern, mit dem Motor 64, um die Richtung und die Geschwindigkeit der Drehung der Trommel 28 zu steuern, und dem Ausgabesystem 48 verbunden sein, um während eines Arbeitszyklus Behandlungschemie auszugeben. Desgl. kann der Controller 14 mit der Benutzerschnittstelle 16 verbunden sein, um vor Benutzer gewählte Eingaben aufzunehmen und Informationen an ihn auszugeben.
Weiterhin kann der Controller 14 Eingangssignale aus einem oder mehreren Sensoren 84 aufnehmen, die aus dem Stand der Technik bekannt und daher zwecks einfacherer Darstellung nicht gezeigt sind. Die Erfindung nicht einschränkende Beispiele für Sensoren 84, die zur Datenübertragung an den Controller 14 angeschlossen sein können, sind ein Temperatursensor für die Behandlungskammer, ein Zu- und ein Abluft-Temperatursensor, ein Feuchtesensor, ein Luftströmungssensor, ein Gewichtssensor und ein Motordrehmomentsensor.
Der Controller 14 kann auch mit der Abbildungseinrichtung 70 und der Beleuchtungsquelle 72 verbunden sein, um ein oder mehrere Bilder der Behandlungskammer 34 aufzunehmen. Die Aufnahmen können an den Controller 14 gesandt und mittels im Speicher 80 abgelegter Software analysiert werden, um das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 zu ermitteln. Der Controller 14 kann dann einen oder mehrere Arbeitsparameter setzen, um die Funktion des Wäschetrockners 10 abhängig vom Vorhandensein der Trocknungsablage 47 zu steuern. Desgl. kann der Controller 14 die von der Abbildungseinrichtung 70 aufgenommenen Bilder analysieren, um einen auf der Trocknungsablage 47 befindlichen Gegenstand zu identifizieren und diesem entsprechend die Arbeit des Wäschetrockners 10 zu steuern.
Der bis hierher beschriebene Wäschetrockner 10 bietet den zum Realisieren des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Aufbau. Es sollen nun in den Kategorien der Arbeitsweise des WTs 10 mehrere Ausführungsformen dieses Verfahrens beschrieben werden. Diese arbeiten mit einer selbsttätigen Bestimmung des Vorhandenseins der Trocknungsablage 47 in der Behandlungskammer 34 und identifizieren einen Trockengutartikel auf dieser.
Sind das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 und die Identität eines Trockengutartikels auf ihr festgestellt, lassen sich damit ein oder mehrere Arbeitsparameter des Wäschetrockners 10 bestimmen. Dabei kann u. a. mindestens eine Trockentemperatur, eine Betätigung des Heizelements 42 zum Erwärmen der Zuluft zur Behandlungskammer 34 und deren Strömungsstärke, eine Drehung der Trommel 28 sowie deren Drehzahl und -richtung, sowie die Art und Menge der zuzugebenden Chemie gesetzt werden.
Die 6 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Bestimmen des Vorhandenseins einer Trocknungsablage 47 in der Behandlungskammer 34 sowie – darauf basierend – eines oder mehrerer Arbeitsparameter. Das Verfahren 100 kann vom Controller 14 selbsttätig vor oder nach dem Einleiten einer Trockenbehandlung im Wäschetrockner 10 durch den Benutzer ausgeführt werden. Bspw. kann man das Verfahren 100 beim Öffnen oder Schließen der Tür 26, mit der Auswahl eines Arbeitszyklus durch den Benutzer oder zu Beginnn eines Arbeitszyklus einleiten, alternativ von Hand durch den Benutzer an der Benutzerschnittstelle 16.
Die dargestellte Schrittfolge soll nur erläuternd sein, das Verfahren 100 zum Ermitteln einer Trocknungsablage aber nicht einschränken, da ersichtlich dessen Schritte in einer anderen logischen Reihenfolge ausführbar sind oder zusätzliche Schritte vorgesehen sein können, ohne die Erfindung zu verlassen.
Das Verfahren 100 beginnt mit der Annahme, dass der Benutzer die Tür 26 geöffnet und eine Trocknungsablage 47 in die Trommel 28 eingesetzt hat oder dabei ist, die Trocknungsablage 47 in die Trommel 28 einzusetzen. Im Schritt 104 kann die Abbildungseinrichtung 70 benutzt werden, um ein Bild irgendeines Teils der Behandlungskammer 34 aufzunehmen. Der Schritt 104 lässt sich selbsttätig vom Controller 14 oder durch den Benutzer von Hand einleiten.
Das im Schritt 104 aufgenommene Bild kann zum Controller 14 gesandt werden zur Bildanalyse mittels im Speicher 80 des Controllers 14 abgelegter Software. Ebenfalls im Rahmen der Erfindung kann die Abbildungseinrichtung 70 einen Speicher 70 und einen Mikroprozessor enthalten, um Informationen und Software zu speichern und letztere auszuführen. Auf diese Weise kann die Abbildungseinrichtung 70 die Aufnahmebild-Daten analysieren und das Analyseergebnis dem Controller 14 mitteilen.
Im Schritt 106 kann die Bildanalyse das Trennen des Bildes des Trommelinhalts vom Hintergrund, d. h. der Trockentrommel 28, im im Schritt 104 aufgenommenen Bild beinhalten, um zu bestimmen, ob das Trommelinhaltbild das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 anzeigt. Das Trennen des Trommelinhaltbildes vom Hintergrund kann eine Identifikation des ersteren innerhalb des Bildes oder relativ zum Hintergrund beinhalten. Alternativ kann das Trennen des Bildes vom Hintergrund das Extrahieren eines oder mehrerer Teile des Trommelinhaltbildes vom Aufnahmebild beinhalten.
Ist das Trommelinhaltbild vom Hintergrund getrennt, lässt sich ein Bild der Behandlungskammer 34 erzeugen, bei dem jeder Bildpunkt (Pixel) des Bildes das Vorhandensein oder Fehlen eines Gegenstandes – in diesem Fall der Trocknungsablage 47 – anzeigt. Zum Trennen des Trommelinhalts vom Bildhintergrund lässt sich jedes geeignete Verfahren anwenden. Hierzu sind mehrere Verfahren verfügbar, abhängig von der Konfiguration der Beleuchtung, von den Trommeleigenschaften und vom Trommelinhalt 28.
Liegt bspw. die Beleuchtungsquelle 72 auf der gleichen Seite der Trommel 28 wie die Abbildungseinrichtung 70, lassen sich Techniken wie die Kantenerfassung, Farbsegmentierung und die Abweichung von einem bekannten Hintergrundbild ansetzen, um den Inhalt der Trommel 28 vom Hintergrund zu trennen. Die Kantenerfassung lässt sich nach bekannten Verfahren berechnen. Bei der Farbsegmentierung werden die einzelnen Artikel in der Trommel 28 voneinander und der Trommelinhalt vom Hintergrund basierend auf Unterschieden der Sättigung, des Farbtons und der Leuchtdichte der Bildobjekte getrennt.
Sowohl die Trocknungsablage 47 als auch die Trocknertrommel 28 lassen sich bildmäßig aufbereiten, um das Trennen der Trocknungsablage 47 von der Trommel 28 zu erleichtern. Bspw. lassen sich der Trocknungsablage 47 und/oder der Trocknertrommel 28 eine vorbestimmte Leuchtdichte oder Farbe – durchgefärbt oder gemustert – erteilen, die leicht erkennbar sind und im Trockengut nicht erwartet werden. Auch kann man die Trocknungsablage 47 und/oder die Trommel 28 aus einem Werkstoff herstellen, der unter speziellen Lichtbedingungen – bspw. UV- oder IR-Licht – eindeutig betracht – und sichtbar ist, und die Beleuchtungsquelle dann so einrichten, dass sie diese speziellen Beleuchtungsbedingungen herstellt.
Im Fall einer Beleuchtungsanordnung, bei der der Trommelinhalt von einer Beleuchtungseinrichtung 72, die sich in einem der Abbildungseinrichtung 70 gegenüberliegenden Teil der Trommel 28 befindet, rückseitig bzw. im Gegenlicht beleuchtet wird, vereinfacht sich die Trennung des Trommelinhalt vom Hintergrund. Die Bereiche der Trommel 28, in denen sich Gegenstände befinden, erscheinen im Bild schwarz oder dunkel, da die Gegenstände das Licht aus der Beleuchtungseinrichtung 72 abschatten. Wo sich keine Gegenstände befinden, kann die Abbildungseinrichtung 70 das Licht aus der Beleuchtungseinrichtung erfassen.
Unabhängig davon, wie im Schritt 106 das Abbild des Trommelinhalts vom Hintergrund getrennt wird, können die von der Abbildungseinrichtung 70 aufgenommenen Bilder dazu dienen, zu bestimmen, ob das Trommelinhaltbild das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 anzeigt. Bspw. lassen sich unter Anwendung bekannter Verfahren mit dem Bild der Flächeninhalt, der Umriss, der Massenschwerpunkt, der Radius und die Haupt- oder die Nebenachse von Gegenständen in der Trommel 28 berechnen; aus einem oder mehreren dieser Parameter lässt sich ableiten, ob das Abbild des Trommelinhalts das Vorhandensein der Trockenauflage 47 anzeigt. Das Bild des Trommelinhalts lässt sich auch mit Bildern in einer vom Controller 14 ansprechbaren Bild-Datenbank vergleichen, um so zu bestimmen, ob die Trockenauflage 47 vorliegt.
Ergibt sich im Schritt 110, dass eine Trockenauflage 47 vorliegt, lassen sich je nach dem ermittelten Vorhandensein der Trockenauflage 47 ein oder mehrere Arbeitsparameter setzen. Beispiele hierfür sind u. a. eine Trockentemperatur, eine Betätigung des Heizelements 42 zum Erwärmen der der Behandlungskammer 34 zugeführten Luft, die Strömungsstärke der Zuluft zur Behandlungskammer 34, eine Drehung der Trommel 28, eine Drehzahl und -richtung der Trommel 2 sowie die Art und Menge der zu dosierenden Chemie.
Wurde bspw. ermittelt, dass eine Trockenauflage 47 vorliegt, kann der Controller entscheiden, dass die Trommel 28 nicht gedreht zu werden braucht, und den Motor 64 abschalten, so dass die Trommel 28 nicht umläuft. In einem anderen Beispiel kann auf Grund der Bestimmung, dass eine Trockenauflage 47 vorliegt, der Controller 14 die für einen gewählten Arbeitszyklus auszugebende Chemiemenge ändern.
Falls festgestellt wird, dass das im Schritt 106 analysierte Bild des Trommelinhalts nicht die Anwesenheit einer Trocknungsablage 47 anzeigt, können die im Schritt 114 bestimmten Betriebsparameter auf der Abwesenheit der Trocknungsablage 47 basieren.
Der Bildanalyse braucht keine Trennung der Trockenauflage 47 von der Behandlungskammer zu Grunde liegen, um das Vorhandensein einer Trockenauflage 47 zu bestimmen. Nach einem anderen Verfahren lässt sich das Bild auf spezielle Besonderheiten analysieren, die deren Vorliegen anzeigen. Dabei kann es sich um besondere physikalischkörperliche bzw. materielle Eigenheiten wie reflektierende Oberflächen handeln, die auf Grund einer Bildanalyse leicht erfassbar sind. Auch kann die Trockenauflage 47 aus einem leicht erfassbaren speziellen Werkstoff hergestellt sein. Diese Strukturen und Oberflächen lassen sich auf leichtes Detektieren unter speziellen Lichtbedingungen (Lichteinfallswinkel, Lichtintensität, Stroboskopeffekt usw.) entwerfen.
Die 7 zeigt schaubildlich an einem Beispiel eine Analyse eines Bildes 120, die den Umstand ausnutzt, dass die Trocknungsablage 47 eine oder mehrere Kanten 47a–d aufweist, die sich relativ zur Behandlungskammer 34 detektieren lassen. Das Bild 120 ist eine schematisierte Darstellung eines zweidimensionalen Rasters, der auf das Bild 120 anwendbar ist. Der Raster kann eine Funktion des Bildes sein – bspw. der Pixelanordnung in einem digitalen Bild, des Abbildungssensors wie eines CMOS- oder CCD-Sensors mit einem Pixelfeld oder ein bei der Bildanalyse angewandter Raster. Unabhängig von der Projektion des Rasters auf das Bild kann dieser dazu dienen, den relativen Ort in der Behandlungskammer zu analysieren. Zusätzlich kann im Fall einer Abbildungseinrichtung mit bekanntem Sichtfeld relativ zur Behandlungskammer der Raster dazu dienen, den Ort der Behandlungskammer darzustellen.
Das Analyseverfahren nutzt auch den Umstand aus, dass der Ort der Kante in der Behandlungskammer 34 mindestens allgemein bekannt ist. Insbesondere ist der Ort der Kante innerhalb des Sichtfelds der Abbildungseinrichtung 70 bekannt, so dass sich das Bild auf Grund des dem Bild 120 überlagerten Rasters analysieren lässt, um die Kante an der bekannten Stelle im Raster zu suchen.
Für die Zwecke der vorliegenden Beschreibung sind alle Rasterelemente jeweils als Pixel bezeichnet unter der Voraussetzung, dass es sich bei jedem Pixel um ein einzelnes Pixel, eine Kombination von Pixels oder auch um andere Strukturen als Pixel handeln kann.
Die 8 zeigt schaubildlich ein Bezugsbild 130, das eine Bezugsgestalt für die Trocknungsablage 47 definiert. Die Bezugsgestalt gibt die Pixel 1–68 an, auf denen die Kanten 47a–d der Trocknungsablage 47 liegen würden, wenn sie sich in der Behandlungskammer 34 befände.
Wie in 9 gezeigt, lässt sich das Bezugsbild 130 mit dem – als Overlay 150 dargestellten – Istbild 120 vergleichen, um zu ermitteln, ob Übereinstimmung vorliegt. Falls ja, lässt sich daraus schließen, dass die Trocknungsablage vorhanden ist. Um die Übereinstimmung herzustellen, braucht das Istbild 120 mit dem Bezugsbild 130 nicht identisch zu sein. In einigen Fallen braucht auch das Bezugsbild 130 nicht vollständig mit dem Istbild 120 übereinzustimmen. Bspw. ist die Kante 47a der Trocknungsablage 47 die Hinterkante. Das Vorhandensein der Hinterkante allein und an dem vorgegebenen Rasterort kann ausreichen, um auf das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 zu schließen, ohne den Rest des Bezugsbildes mit dem Rest des Istbildes zu vergleichen. Die Länge der Hinterkante 47a lässt sich zusammen mit dem erwarteten Ort zur weiteren Verfeinerung der Analyse verwenden. In diesem Fall kann das Bezugsbild nur das der Hinterkante 47a sein; auch die anderen Kanten lassen sich jedoch als einziges Bezugsbild verwenden.
Es sei darauf hingewiesen, dass, obgleich als Bilder dargestellt und diskutiert, die Ist- und die Bezugsbilder auch als Algorithmen, Formeln oder Eingabegrößen für Formeln darstellbar sind. Bspw. kann man die Bezugsformen im Speicher als Fraktale ablegen und das Aufnahmebild dann zum Vergleich zu einem Fraktal umwandeln.
Die 10 zeigt ein Verfahren 200 zum Bestimmen nicht nur des Vorhandenseins, sondern auch spezieller Eigenschaften eines Artikels auf der Trocknungsablage 47 unter Verwendung der Abbildungseinrichtung 70 und zum Bestimmen eines oder mehrerer Arbeitsparameter auf Grund der Identität des Artikels. Das Verfahren 200 setzt voraus, dass das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 bereits bestimmt wurde und der Benutzer einen oder mehrere Artikel zur Trocknung und/oder Behandlung auf der Trocknungsablage 47 abgelegt hat. Das Vorliegen der Trocknungsablage 47 lässt sich selbsttätig bspw. mittels des Verfahrens 100 oder eines anderen solchen ermitteln. Alternativ lässt sich das Vorliegen der Trocknungsablage 47 von Hand vorgeben – bspw. durch eine Benutzereingabe an der Benutzerschnittstelle 16.
Im Schritt 206 lassen sich ein oder mehrere Bilder irgendeines Teils der Behandlungskammer 34 aufnehmen und an den Controller 14 senden, um dort unter Anwendung von in seinem Speicher 80 abgelegter Software analysiert zu werden. Ist das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 mittels des Verfahrens 100 bereits ermittelt worden, lässt sich alternativ das im Schritt 104 des Verfahrens 100 aufgenommene Bild analysieren, um die auf der Trocknungsablage 47 befindlichen Artikel zu identifizieren.
Im Schritt 208 kann man bei der Bildanalyse des im Schritt 206 aufgenommenen Bilds (bzw. den Bildern) das Trockengut vom Hintergrund, d. h. der Trocknungsablage und/oder der Trocknertrommel trennen. Man kann auch zur Verwendung beim Identifizieren desselben das Bild auf körperliche Eigenheiten des Artikels analysieren – bspw. seine Kannten, Größe und Gestalt. Während ein Trennen des Trockenguts von sowohl der Trocknungsablage 47 als auch der Trocknertrommel 28 nötig sein kann, ist ins Auge gefasst, dass man bei auf die Trocknungsablage 47 gelegtem Trockengut typischerweise dieses nur von der Trocknungsablage zu trennen braucht. Zum Trennen des Trockenguts vom Hintergrund im Bild ist jedes geeignete Verfahren anwendbar. Hierzu sind mehrere Verfahren verfügbar, abhängig von der Beleuchtungsanordnung, den Trommeleigenschaften und vom Trockengut.
Das Trennen des Bilds des Artikels von der Trocknungsablage 47 kann auf die gleiche Weise erfolgen wie oben für das Trennen der Trocknungsablage 47 von der Trommel 28 beschrieben. Das Trennen des Trockengutbildes vom Hintergrund kann u. a. das Identifizieren des Trockenguts im Bild oder relativ zum Hintergrund beinhalten. Alternativ kann man zum Trennen des Bilds vom Hintergrund einen oder mehrere Teile des Trockenguts aus dem aufgenommenen Bild extrahieren.
Liegt bspw. die Beleuchtungsquelle 72 auf der gleichen Seite der Trommel 28 wie die Abbildungseinrichtung, sind zum Trennen des Trockenguts vom Hintergrund Techniken wie die Kantenerfassung, die Farbsegmentierung und die Abweichung von einem bekannten Hintergrundbild einsetzbar. Die Kantenerfassung lässt sich nach bekannten Verfahren berechnen. Bei der Farbsegmentierung trennt man die einzelnen Artikel im Trockengut voneinander und das Trockengut vom Hintergrund auf Grund der Unterschiede der Sättigung, des Farbtons und der Leuchtdichte der Gegenstände im Bild. Weiterhin können die Oberfläche der Trocknertrommel 28 und/oder der Trocknungsablage 47 optisch detektierbare Besonderheiten aufweisen, an Hand deren sich das Trockengut vom Hintergrundbild der Trommel 28 und der Trocknungsablage 47 trennen lassen.
Das Trennen des Trockenguts vom Hintergrund vereinfacht sich, wenn das Trockengut mit einer Beleuchtungsquelle 72 beleuchtet wird, die sich auf einem der Abbildungseinrichtung 70 gegenüberliegenden Teil der Trommel 28 befindet. Bereiche, in denen sich Trockengut befindet, erscheinen schwarz oder dunkel, da sie das Licht aus der Beleuchtungsquelle 72 vom Trockengut abschatten. Wo sich kein Trockengut befindet, kann die Abbildungseinrichtung 70 das Licht aus der Beleuchtungsquelle erfassen.
Ist das Bild des Trockenguts von dem des Hintergrunds getrennt, lässt sich ein Bild der Behandlungskammer 34 erzeugen, in dem jedes Pixel des Bildes das Vorhandensein oder Fehlen des Trockenguts anzeigt. Die Bildtrenntechniken lassen sich auch zum Trennen eines von einem anderen Trockengutartikel auf der Trocknungsablage 47 verwenden.
Unabhängig davon, wie im Schritt 208 das Bild des Trockenguts von dem des Hintergrunds getrennt wird, lassen sich die von der Abbildungseinrichtung 70 aufgenommenen Bilder dazu verwenden, im Schritt 210 die Identität eines Artikels auf der Trocknungsablage 47 zu bestimmen. Bspw. kann das Bild zur Bestimmung der Größe, Gestalt, des Flächeninhalts, des Umrisses, des Massenschwerpunkts, des Radius und der Haupt- oder Nebenachse des Trockenguts unter Verwendung bekannter Verfahren dienen, während mit einem oder mehreren dieser Parameter die Identität des oder der das Trockengut bildenden Artikel bestimmbar ist. Das analysierte Bild lässt sich auch mit Bildern vergleichen, die in einer Datenbank abgelegt sind, auf die der Controller 14 zugreifen kann, um die Identität des Artikels auf der Trocknungsablage 47 zu ermitteln.
Bspw. kann ein Artikel basierend auf seinem Umriss, wie er bei der Bildanalyse im Schritt 208 ermittelt wurde, als einer vorbestimmten Kategorie zugehörig identifiziert werden – bspw. Bekleidung, Schuhwerk und Ausstopfgegenstände. Der ermittelte Umriss kann durch Vergleich des ermittelten Umrisses mit dem bekannter Artikel in jede Kategorie, die in einer Tabelle oder Datanbank abgelegt sind, nach einer oder mehreren Funktionen analysiert werden. In einem anderen Beispiel lässt sich ein Artikel auf Grund seiner Größe relativ zur bekannten Größe der Trocknungsablage 47 identifizieren. Alternativ lässt das Bild sich mit gespeicherten Bildern verschiedener Artikel in jeder Kategorie vergleichen, wobei man Techniken der Mustererkennung anwendet, um zu bestimmen, welchem Gegenstand der Artikel im analysiertem Bild am ähnlichsten kommt.
In einem anderen Beispiel kann der Artikel als einem einer Gruppe von Elementen entsprechend identifiziert werden, die zu einer vorbestimmten Menge von Kategorien gehören. Der Artikel kann zunächst als einer bestimmten Artikelkategorie und weiter als einem bestimmten Element in dieser zugehörig identifiziert werden – bspw. ein als Bekleidung kategorisierter Artikel weiter als T-Shirt/Pullover, Socke oder Hose. Als Schuhwerk kategorisierte Artikel lassen sich weiter als Schuhe oder Stiefel identifizieren. Artikel, die als (aus-)gestopft kategorisiert wurden, lassen sich weiter als Kissen oder Spielzeug identifizieren.
Während der Schritt 210, in dem die Bestimmung der Identität erfolgt, an Hand von nur drei Kategorien (Schuhwerk, Bekleidung und Stopfartikel) beschrieben wurde, kann eine beliebige Anzahl von Kategorien vorliegen, denen ein Artikel auf der Trocknungsablage 47 als zugehörig identifiziert werden kann. Weiterhin kann jede mögliche Kategorie ihrerseits zu einer beliebigen Anzahl von Gruppen oder Niveaus unterteilt sein.
Zusätzlich zum Identifizieren der Art des Artikels auf der Trocknungsablage 47 auf Grund seiner körperlichen Eigenschaften lässt sich aus seinen materiellen Eigenschaften auch die Art des Werkstoffs bestimmen, aus dem er hergestellt ist. Die Artikel- und Werkstoffart lässt sich vom Controller 14 zum Setzen eines oder mehrerer Arbeitsparameter zwecks Betriebssteuerung des Wäschetrockners 10 verwenden. Auf diese Weise lässt sich ein Arbeitszyklus den jeweiligen Bedürfnissen der Artikel auf der Trocknungsablage 47 anpassen.
Ein wahlweiser Schritt 212 kann vorgesehen sein, um zusätzliche materielle Eigenschaften des identifizierten Artikels zu bestimmen – bspw. das Oberflächenmuster, die Fadenanzahl und die Reflektivität. Im Schritt 212 kann das bzw. die Bilder, die im Schritt 206 aufgenommen wurden, analysiert werden, um die materiellen Eigenschaften des Artikels entsprechend dem Werkstoffen zu bestimmen, aus denen die Artikel auf der Trocknungsablage 47 generell bestehen. Wurde bspw. im Schritt 210 bestimmt, dass der Artikel ein T-Shirt ist, kann eines der Bilder aus dem Schritt 206 auf seine Webart analysiert werden, um zu bestimmen, ob es sich um Wolle, Baumwolle oder eine Kunstfaser handelt. Das Material lässt sich auch an Hand der Reflektivität des Artikels bestimmen.
Das Identifizieren des Materials, aus dem der identifizierte Artikel hergestellt ist, kann das Bestimmen der dem Artikel entsprechenden Fläche im Bild und eine Analyse des Bilds in dieser Fläche beinhalten. Bspw. lassen sich, wie oben beschrieben, die Pixel des Bildes als Raster auf die Behandlungskammer 34 anwenden und das Bild nach Kantenerkennungstechniken zum Identifizieren eines Artikels auf der Trocknungsablage 47 verwenden. Die innerhalb der detektierten Kanten des Artikels angeordneten Bildpunkte lassen sich im Schritt 212 auf dessen materielle Eigenschaften analysieren. Dabei können bspw. eine oder mehrere Flächen vorbestimmter Größe innerhalb der detektierten Artikelkanten analysiert werden. Die Anzahl und Größe der zu analysierenden Flächen können abhängig von der Artikelart variieren.
Im Schritt 214 kann die im Schritt 210 bestimmte Artikelart sowie der Werkstoff, aus dem der Artikel hauptsächlich besteht und wie er im Schritt 212 bestimmt wurde, zum Einstellen eines oder mehrerer Arbeitsparameter für den Wäschetrockner 10 verwendet werden. Beispiele von Arbeitsparametern, die je nach Identifikation des oder der Artikel auf der Trocknungsablage 47 eingestellt werden können, umfassen wenigstens eines der folgenden Merkmale, nämlich die Trockentemperatur, den Schaltzustand des Heizelements 42 zum Erwärmen der Zuluft zur Behandlungskammer 34, die Strömungsstärke der Zuluft zur Behandlungskammer 34, die Drehung der Trommel 28, deren Drehzahl und -richtung sowie die Art auszugebender Chemie und den Ausgabezeitpunkt und die Ausgabemenge derselben.
Wurde bspw. im Schritt 210 festgestellt, dass der Artikel auf der Trocknungsablage 47 ein Stiefel ist, kann der Kontroller 14 den Motor 64 abschalten, so dass die Trommel 28 steht und sich der Stiefel nicht mit den Umwälzleisten 36 in der Trommel verfangen kann. In einem anderen Beispiel können die Temperatur der Zuluft zur Behandlungskammer 34 und die für einen als Bekleidungsstück identifizierten Artikel auszugebende Chemie variieren abhängig davon, ob der Artikel als aus Wolle, Baumwolle oder Kunstfaser bestehend identifiziert wurde.
Zusätzlich zum Setzen eines oder mehrerer Parameter eines Arbeitszyklus auf Grund der Identität eines Artikels auf der Trocknungsablage 47 kann der Controller 14 Informationen aus einem oder mehreren Sensoren 84 verwenden. Bspw. lassen sich gemeinsam mit der ermittelten Identität des Artikels auf der Trocknungsablage 47 ein Zu- und ein Abluft-Temperatursensor verwenden, um den Zeitpunkt zu bestimmen, an dem ein Trockenzyklus beendet werden sollte.
Ein Beispiel für die Anwendung des Verfahrens 200 zum Identifizieren eines Artikels auf der Trocknungsablage 47 ist schaubildlich in 11 gezeigt und kann die Bestimmung des Vorhandenseins der Trocknungsablage 47, das Identifizieren eines Artikels auf der Trocknungsablage 47 und das Bestimmen eines oder mehrerer materieller Eigenschaften des Artikels beinhalten. Das Vorhandensein der Trocknungsablage 47 lässt sich, wie oben beschrieben, entsprechend den Schritten 104–110 des Verfahrens 100 in 6 ermitteln.
Wie in 10 gezeigt, kann das Verfahren 200 das Trennen eines Artikels 222 auf der Trocknungsablage 47 vom Hintergrund, d. h. der Trocknungsablage 47, beinhalten. Der Artikel 222 lässt sich bspw. mittels Kantenerfassungsverfahren zum Identifizieren des Artikels 222 im Bild trennen. Das Trennen des Artikels 222 vom Hintergrund braucht kein Extrahieren des Bildes des Artikels 222 aus dem Rest des Bildes zu erfordern. Das abgetrennte Bild des Artikels 222 lässt sich mit Bildern in einer Datenbank vergleichen, die den verschiedenen Artikelkategorien – bspw. T-Shirts, Hosen, Schuhwerk, Kissen usw. – entsprechen, um zu bestimmen, zu welcher Kategorie der Artikel 222 gehört.
Bspw. lässt sich das abgetrennte Bild des Artikels 222 unter Anwendung von Mustererkennungstechniken mit Bildern in einer Datenbank 224 vergleichen, um diejenige Kategorie zu bestimmen, der der Artikel 222 entspricht. In diesem Fall kann der Artikel 222 als einem oder mehreren Elementen der Kategorie 228 zugehörig identifiziert werden, die bspw. T-Shirts, Pullover, Hemden und Blusen beinhalten kann.
Im Schritt 212 des Verfahrens 200 ist die Materialart durch Analyse der materiellen Eigenschaften des Artikels 222 und Vergleich derselben mit bekannten Werten in einer Datenbank oder Aufsuchtabelle bestimmbar. Beispiele von physikalischen Eigenschaften, die zum Bestimmen des Materials des Artikels 222 auswertbar sind, sind u. a. die Farbe, die Reflektivität und die Fadenzahl. Alternativ lässt sich ein Abbild der Oberfläche des Artikels 222 nach Verfahren der Mustererkennung mit einer Datenbank unterschiedlicher Materialarten vergleichen, um das Material zu bestimmen, aus dem der Artikel 222 hergestellt ist. Beide Verfahren sind für Gewebe – bspw. Baumwolle oder Wolle – wie auch für nichtgewebte Materialien wie Leder oder Kunststoff geeignet.
Wie in 10 gezeigt, lässt sich unter Anwendung von Mustererkennungstechniken ein hochauflösendes Abbild 232 eines Teils der Bildes 220 entsprechend der von den detektierten Kanten des Artikels 222 definierten Fläche analysieren und mit Bildern in einer Datenbank 234 vergleichen, um die Materialkategorie zu bestimmen, der das Bild 232 entspricht. In diesem Fall kann das Material als der Kategorie 236 entsprechend identifizierbar sein, die baumwollartige Materialien beinhaltet.
Sind die Art des Artikels und das Material, aus dem er besteht, identifiziert, kann im Schritt 214 des Verfahrens der Controller 14 entsprechend der Identität und den materiellen Eigenschaften des Artikels – in diesem Fall ein T-Shirt aus Baumwolle – einen oder mehrere Arbeitsparameter festsetzen – bspw. die Art und Menge der Behandlungschemie, die auf Grund der Identifikation des Artikels 222 als Baumwoll-T-Shirt auszugeben sind. Wurde der Artikel 22 als aus einem anderen Material als Baumwolle – bspw. Wolle – bestehend identifiziert, kann der Controller 14 zur Ausgabe eine andere Chemikalienart und/oder -menge festlegen.
Während das Verfahren 200 oben an Hand einer Identifikation eines einzelnen Artikels auf der Trocknungsablage 47 und des Setzens eines oder mehrerer Arbeitsparameter auf Grund der Identität dieses einzelnen Artikels beschrieben wurde, lässt das Verfahren 200 auch das Identifizieren mehrerer Artikel auf der Trocknungsablage 47 zu. Mit dem Verfahren lässt sich jeder Artikel auf der Trocknungsablage 47 identifizieren, und der Controller kann einen oder mehrere Arbeitsparameter auf Grund der Identität aller oder einiger der identifizierbarer Artikel auf der Trocknungsablage 47 setzen.
Während die Erfindung oben speziell an Hand bestimmter Ausführungsformen beschrieben ist, ist einzusehen, dass diese Beschreibung nur erläuternd, aber nicht einschränkend ist. Die Offenbarung und die Zeichnungen lassen Varianten und Abänderungen zu, ohne den Grundgedanken der Erfindung, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.

6

104: Bild aufnehmen
106: Bild analysieren
110: Trocknungsablage vorhanden?
112: Arbeitsparameter auf Grund des Vorhandenseins der Trocknungsablage bestimmen
114: Arbeitsparameter auf Grund des Fehlens der Trocknungsablage bestimmen
No: Nein
Yes: Ja

10

206: Bild aufnehmen
208: Bild analysieren
210: Identität des Gegenstands auf der Trocknungsablage bestimmen
212: Material des Gegenstands bestimmen
214: Arbeitsparameter bestimmen

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Wäschetrockners mit einer rotierenden Trommel, die eine Trockenkammer umschließt, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Abbilden mindestens eines Teils der Trockenkammer; Bestimmen des Vorhandenseins einer ortsfesten Trocknungsablage in der Trockenkammer auf Grund der Abbildung; und Steuern des Betriebs des Wäschetrockners auf Grund des Vorhandenseins der Trocknungsablage.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden das Aufnehmen entweder eines Stand- oder eines Bewegungsbildes oder beider beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden das Aufnehmen mehrerer Standbilder beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden das Aufnahmen mindestens eines sichtbaren Licht- oder eines UV-Licht- oder eines IR-Lichtbildes oder mehrerer von ihnen beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern des Betriebs des Wäschetrockners das Bestimmen eines Arbeitszyklus beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des Arbeitszyklus das Auswählen eines für das Trocknen auf einer ortsfesten Trocknungsablage spezifischen Arbeitszyklus beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Steuern des Betriebs des Wäschetrockners das Bestimmen einer Funktionseigenschaft des Trockners auf Grund des Vorhandenseins der Trocknungsablage beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen der Funktionseigenschaft die Trommel nicht in Drehung versetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass man weiterhin auf Grund des Abbildens einen Artikel auf der Trocknungsablage identifiziert und eine Funktionseigenschaft auf Grund der Identifikation des Artikels bestimmt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Betriebs des Wäschetrockners das Bestimmen mindestens eines der folgenden Werte beinhaltet: eine Trockentemperatur; eine Betätigung eines Heizelements, das der Trockenkammer zugeführte Luft erwärmt; eine Strömung der Zuluft zur Trockenkammer; eine Drehung der Trommel; eine Drehzahl der Trommel; eine Drehrichtung der Trommel; eine Art von auszugebender Chemie; und eine Menge von auszugebender Chemie.
Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin gekennzeichnet durch das Identifizieren eines Artikels auf der Trocknungsablage auf Grund des Abbildens.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizieren ein Kategorisieren des Artikels ist.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizieren ein Identifizieren mindestens einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft des Artikels ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des Vorhandenseins der ortsfesten Trocknungsablage das Erfassen einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft derselben aus der Abbildung beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektieren einer pysikalisch-körperlichen Eigenschaft der Trocknungsablage das Detektieren einer Kante derselben beinhaltet.
Verfahren zum Betreiben eines Wäschetrockners mit einer rotierenden Trommel, die eine Trockenkammer umschließt, und mit einer ortsfesten Trocknungsablage in der Trockenkammer, gekennzeichnet durch: Abbilden mindestens eines Teils der Trockenkammer; Bestimmen des Vorhandenseins eines Artikels auf der ortsfesten Trocknungsablage aus dem Abbild; und Steuern des Betriebs des Wäschetrockners auf Grund des Vorhandenseins des Artikels auf der Trocknungsablage.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden das Aufnehmen mindestens eines Stand- oder eines Bewegungsbildes oder beider beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden das Aufnehmen mindestens entweder eines sichtbaren Licht- oder eines UV-Licht- oder eines IR-Lichtbildes oder mehrerer von ihnen beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern des Betriebs des Wäschetrockners das Bestimmen einer Funktionseigenschaft auf Grund des Vorhandenseins der Trocknungsablage beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 19, weiterhin gekennzeichnet durch das Identifizieren des Artikels auf der Trocknungsablage auf Grund der Abbildung und das Bestimmen einer für den identifizierten Artikel spezifischen Funktionseigenschaft.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern des Betriebs des Wäschetrockners das Setzen mindestens eines der folgenden Werte beinhaltet: eine Trockentemperatur; eine Betätigung eines Heizelements, das der Trockenkammer zugeführte Luft erwärmt; eine Strömung der Zuluft zur Trockenkammer; eine Drehung der Trommel; eine Drehzahl der Trommel; eine Drehrichtung der Trommel; eine Art von auszugebender Chemie; und eine Menge auszugebender Chemie.
Verfahren nach Anspruch 16, weiterhin gekennzeichnet durch das Identifizieren eines Artikels auf der Trocknungsablage auf Grund der Abbildung.
Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizieren das Kategorisieren des Artikels ist.
Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizieren ein Identifizieren mindestens einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft des Artikels ist.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des Vorhandenseins der ortsfesten Trocknungsablage das Detektieren einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft der Trocknungsablage aus der Abbildung beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 25b dadurch gekennzeichnet, dass das Detektieren einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft der Trocknungsablage das Detektieren einer Kante derselben beinhaltet.
Verfahren zum Betreiben eines Wäschetrockners mit einer rotierenden Trommel, die eine Trockenkammer umschließt, und einer ortsfesten Ablage in der Trockenkammer, auf der sich ein Artikel befindet, gekennzeichnet durch: Abbilden mindestens eines Teils der Trockenkammer; Identifizieren eines Artikels auf der Trocknungsablage auf Grund der Abbildung; und Steuern des Betriebs des Wäschetrockners auf Grund der Identifikation des Artikels auf der Trocknungsablage.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden das Aufnehmen mindestens entweder eines Stand- oder eines Bewegungsbildes oder beider beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Abbilden das Aufnehmen mindestens eines sichtbaren Licht- oder eines UV-Licht- oder eine IR-Lichtbildes beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern des Betriebs des Wäschetrockners das Bestimmen einer Funktionseigenschaft auf Grund des identifizierten Artikels beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuern des Betriebs des Wäschetrockners das Setzen mindestens eines der folgenden Parameter beinhaltet: eine Trockentemperatur; eine Betätigung eines Heizelements, das der Trockenkammer zugeführte Luft erwärmt; eine Strömung der Zuluft zur Trockenkammer; eine Drehung der Trommel; eine Drehzahl der Trommel; eine Drehrichtung der Trommel; eine Art von auszugebender Chemie; und eine Menge auszugebender Chemie.
Verfahren nach Anspruch 27, weiterhin gekennzeichnet durch das identifizieren eines Artikels auf der Trocknungsablage auf Grund der Abbildung.
Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizieren ein Kategorisieren des Artikels ist.
Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Identifizieren ein Identifizieren mindestens einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft des Artikels ist.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des Vorhandenseins der ortsfesten Trocknungsablage das Erfassen einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft der Trocknungsablage aus der Abbildung beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen einer physikalisch-körperlichen Eigenschaft der Trocknungsablage das Detektieren einer Kante derselben beinhaltet.
Automatischer Wäschetrockner zum Trocknen von Wäsche nach einem Trocken-Arbeitszyklus, gekennzeichnet durch: eine rotierende Trommel, die eine Trockenkammer umschließt; ein Luftzufuhrsystem, das mit der Trockenkammer in Strömungsverbindung steht und dieser Luft zu- bzw. sie aus ihr abführt; ein Heizsystem, mit dem die vom Luftzufuhrsystem zuzuführende Luft erwärmbar ist; ein Ausgabesystem zur Ausgabe von Behandlungschemie einer bestimmten Art und in einer bestimmen Menge; eine Abbildungseinrichtung, mit der die Trockenkammer darstellende Bilddaten ausgebbar sind; und einen Controller, der betrieblich mit dem Luftzufuhr-, dem Heiz- und dem Ausgabesystem sowie der Abbildungseinrichtung verbunden und eingerichtet ist, aus den Bilddaten das Vorhandensein einer Trocknungsablage in der Trockenkammer zu bestimmen und den Betrieb des Trockners auf Grund des Vorhandenseins der Trocknungsablage zu steuern.
Wäschetrockner nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet ist, dass mit dem Controller mindestens steuerbar ist: das Luftzufuhrsystem, um die Mange der der Trockenkammer zugeführten Luft zu steuern; das Heizsystem, um die Temperatur der der Trockenkammer zugeführten Luft zu steuern; eine Drehung der Trommel, um mindestens entweder die Dauer, die Richtung und die Drehzahl der Trommel zu steuern; und ein Ausgabesystem, um mindestens entweder eine Art oder eine Menge auszugebender Chemie zu steuern.
Wäschetrockner nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass vom Controller weiterhin eine Funktionseigenschaft auf Grund des Vorhandenseins der Trocknungsablage bestimmbar ist.
Wäschetrockner nach Anspruch 37, weiterhin gekennzeichnet durch mindestens einen der folgenden Sensoren, der/die betrieblich an den Controller angeschlossen ist/sind und diesem entsprechende Eingangssignale liefern: ein Sensor für die Temperatur in der Behandlungskammer; ein Zulufttemperatursensor; ein Ablufttemperatursensor; ein Feuchtigkeitssensor; ein Luftströmungssensor; ein Gewichtssensor; und ein Motordrehmoment-Sensor.
Wäschetrockner nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungseinrichtung mindestens ein sichtbares Licht- oder ein UV-Licht- oder ein IR-Lichtbild oder mehrere von ihnen aufnimmt.