JP2991511B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JP2991511B2 JP2991511B2 JP3027824A JP2782491A JP2991511B2 JP 2991511 B2 JP2991511 B2 JP 2991511B2 JP 3027824 A JP3027824 A JP 3027824A JP 2782491 A JP2782491 A JP 2782491A JP 2991511 B2 JP2991511 B2 JP 2991511B2
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Description
【0001】[発明の目的]
【0002】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯槽内を撮影して運転
を制御する洗濯機に関する。
を制御する洗濯機に関する。
【0003】
【従来の技術】従来より、洗濯機においては、洗濯物の
量や質を、例えば変流器により駆動モータに流れる電流
を検出することによって判定し、又、洗濯物の汚れの度
合やすすぎの度合を、光センサにより水の透過度を検出
することによって判定し、そして、それらの判定結果に
基づき、運転内容を決定し実行するようにしたものが供
されている。
量や質を、例えば変流器により駆動モータに流れる電流
を検出することによって判定し、又、洗濯物の汚れの度
合やすすぎの度合を、光センサにより水の透過度を検出
することによって判定し、そして、それらの判定結果に
基づき、運転内容を決定し実行するようにしたものが供
されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、洗濯物の量や質を、駆動モータに流れる電流を
検出することによって判定するものでは、その検出の仕
方が直接的でなく、間接的であるため、正確な判定がで
きないという問題点を有していた。又、洗濯物の汚れの
度合やすすぎの度合を、水の透過度だけを検出すること
によって判定するものでは、特にその透過度が低いと
き、それが洗濯物から出た汚れによるものなのか、洗剤
成分によるものなのか、更には水中の泡によるものなの
かといった判断ができず、従って、この場合も正確な判
定ができないという問題点を有していた。
ように、洗濯物の量や質を、駆動モータに流れる電流を
検出することによって判定するものでは、その検出の仕
方が直接的でなく、間接的であるため、正確な判定がで
きないという問題点を有していた。又、洗濯物の汚れの
度合やすすぎの度合を、水の透過度だけを検出すること
によって判定するものでは、特にその透過度が低いと
き、それが洗濯物から出た汚れによるものなのか、洗剤
成分によるものなのか、更には水中の泡によるものなの
かといった判断ができず、従って、この場合も正確な判
定ができないという問題点を有していた。
【0005】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、洗濯物の量や質並びに洗濯
物の汚れの度合やすすぎの度合といったものの判定が極
力正確にできて、的確な内容で運転を行なうことのでき
る優れた洗濯機を提供するにある。
であり、従ってその目的は、洗濯物の量や質並びに洗濯
物の汚れの度合やすすぎの度合といったものの判定が極
力正確にできて、的確な内容で運転を行なうことのでき
る優れた洗濯機を提供するにある。
【0006】[発明の構成]
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機においては、洗濯槽内を撮影する撮
影装置を具えると共に、この撮影装置で撮影した画像の
データ処理を行なう画像認識装置、並びにこの画像認識
装置からの出力に基づいて洗濯物データの判定をし、そ
の判定結果から洗濯行程の運転内容を決定し実行する制
御を行なう制御手段とを具えたことを特徴とする。
に、本発明の洗濯機においては、洗濯槽内を撮影する撮
影装置を具えると共に、この撮影装置で撮影した画像の
データ処理を行なう画像認識装置、並びにこの画像認識
装置からの出力に基づいて洗濯物データの判定をし、そ
の判定結果から洗濯行程の運転内容を決定し実行する制
御を行なう制御手段とを具えたことを特徴とする。
【0008】
【作用】上記手段によれば、洗濯槽内の洗濯物の量や質
並びに洗濯物の汚れの度合やすすぎの度合といった洗濯
物データを視覚的で現実的に検出して判定でき、その判
定結果で洗濯行程の運転内容を決定し実行することがで
きる。
並びに洗濯物の汚れの度合やすすぎの度合といった洗濯
物データを視覚的で現実的に検出して判定でき、その判
定結果で洗濯行程の運転内容を決定し実行することがで
きる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
して説明する。
して説明する。
【0010】まず図1には洗濯機全体の外箱1を示して
おり、洗濯槽であり又脱水槽でもある内槽2及び水受け
用の外槽3を内設している。内槽2の内底部には撹拌体
4を配設しており、この撹拌体4を洗濯時に回転させ内
槽2を撹拌体4と共に脱水時に回転させるモータ5を主
体とする駆動機構6を外槽3の外下方部に配設してい
る。このほか、外槽3の外下方部には、排水弁7及び排
水ホース8をも配設している。
おり、洗濯槽であり又脱水槽でもある内槽2及び水受け
用の外槽3を内設している。内槽2の内底部には撹拌体
4を配設しており、この撹拌体4を洗濯時に回転させ内
槽2を撹拌体4と共に脱水時に回転させるモータ5を主
体とする駆動機構6を外槽3の外下方部に配設してい
る。このほか、外槽3の外下方部には、排水弁7及び排
水ホース8をも配設している。
【0011】一方、外箱1の上方前部には、制御手段で
ある制御装置9と画像認識装置10並びに操作部11,
表示部12を配設しており、そのうちの操作部11及び
表示部12を図2に詳細に示す。この図2で明らかなよ
うに、これら操作部11及び表示部12は使用者が外箱
1の前に立って上方より視認できるように設けられてお
り、その中でも、コースや予約時刻等を設定したり運転
をスタートさせたりする操作部11は最前列に存し、そ
の後方部に、表示部12のうちの行程やコースを表示す
るランプ表示部であるLED13が列し、更にその後方
部に、残り時間や現在時刻,予約時刻等を表示する数字
表示部であるLED14と、内槽2内の後述する撮影画
像を表示する画像表示部であるディスプレイ画面15と
が存している。
ある制御装置9と画像認識装置10並びに操作部11,
表示部12を配設しており、そのうちの操作部11及び
表示部12を図2に詳細に示す。この図2で明らかなよ
うに、これら操作部11及び表示部12は使用者が外箱
1の前に立って上方より視認できるように設けられてお
り、その中でも、コースや予約時刻等を設定したり運転
をスタートさせたりする操作部11は最前列に存し、そ
の後方部に、表示部12のうちの行程やコースを表示す
るランプ表示部であるLED13が列し、更にその後方
部に、残り時間や現在時刻,予約時刻等を表示する数字
表示部であるLED14と、内槽2内の後述する撮影画
像を表示する画像表示部であるディスプレイ画面15と
が存している。
【0012】これらに対して、外箱1の上方後部には、
前記外槽3内(内槽2内)の水位を検出する水位センサ
16と、内槽2内(外槽3内)に給水する給水弁17、
及び内槽2内を撮影する撮影装置であるCCDカメラ1
8、内槽2内を照明する照明装置19を配設しており、
そのうちのCCDカメラ18及び照明装置19を図3に
詳細に示す。この図3で明らかなように、これらCCD
カメラ18及び照明装置19は、外箱1上のトップカバ
ー20に設けた取付ボス部21,22にそれぞれ取付金
具23,24を介してねじ25,26により取付けられ
ており、又、その部分は囲い壁27と透明板28とによ
り覆われ防水されている。なお、透明板28はガラス板
又はアクリル板から成っており、この透明板28を介し
てCCDカメラ18と照明装置19とが内槽2内に臨ん
でいる。
前記外槽3内(内槽2内)の水位を検出する水位センサ
16と、内槽2内(外槽3内)に給水する給水弁17、
及び内槽2内を撮影する撮影装置であるCCDカメラ1
8、内槽2内を照明する照明装置19を配設しており、
そのうちのCCDカメラ18及び照明装置19を図3に
詳細に示す。この図3で明らかなように、これらCCD
カメラ18及び照明装置19は、外箱1上のトップカバ
ー20に設けた取付ボス部21,22にそれぞれ取付金
具23,24を介してねじ25,26により取付けられ
ており、又、その部分は囲い壁27と透明板28とによ
り覆われ防水されている。なお、透明板28はガラス板
又はアクリル板から成っており、この透明板28を介し
てCCDカメラ18と照明装置19とが内槽2内に臨ん
でいる。
【0013】そして更に、前記制御装置9も詳細にはマ
イクロコンピュータにより構成されていて、図4に示す
ように、前記操作部11から操作信号が入力されると共
に、水位センサ16から水位検出信号が入力されるよう
になっている。又、前記CCDカメラ18が撮影した画
像は画像認識装置10に送られてデータ処理され、その
出力が制御装置9に入力されるようになっており、これ
らの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに
従い、制御装置9は、前記駆動機構6のモータ5と、給
水弁17、排水弁7、表示部12、CCDカメラ18及
び照明装置19を駆動する駆動回路29に駆動制御信号
を与えるようになっている。
イクロコンピュータにより構成されていて、図4に示す
ように、前記操作部11から操作信号が入力されると共
に、水位センサ16から水位検出信号が入力されるよう
になっている。又、前記CCDカメラ18が撮影した画
像は画像認識装置10に送られてデータ処理され、その
出力が制御装置9に入力されるようになっており、これ
らの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに
従い、制御装置9は、前記駆動機構6のモータ5と、給
水弁17、排水弁7、表示部12、CCDカメラ18及
び照明装置19を駆動する駆動回路29に駆動制御信号
を与えるようになっている。
【0014】そこで、以下には上記制御装置9の制御に
基づく全体の作用について述べる。まず内槽2内に洗濯
物と洗剤とを入れ、操作部11により運転のコースを選
択して、運転を開始させる。すると、照明装置19が内
槽2内を照明すると共に、CCDカメラ18が内槽2内
を撮影し、それに基づく画像認識装置10の出力で、制
御装置9が洗濯物データ、この場合、洗濯物の量や質を
判定する。
基づく全体の作用について述べる。まず内槽2内に洗濯
物と洗剤とを入れ、操作部11により運転のコースを選
択して、運転を開始させる。すると、照明装置19が内
槽2内を照明すると共に、CCDカメラ18が内槽2内
を撮影し、それに基づく画像認識装置10の出力で、制
御装置9が洗濯物データ、この場合、洗濯物の量や質を
判定する。
【0015】図5は制御装置9が洗濯物の量を判定する
ところの原理を示しており、洗濯物30の量が小から
中、そして大へと増えるに従い、CCDカメラ18の撮
影範囲Aに占める洗濯物30の割合がA1 からA2 ,A
3 と増す。画像認識装置10は、内槽2と洗濯物30と
の色の違い、又は内槽2に設けたドットと洗濯物30と
の模様の違い等により、上記洗濯物30の割合を出し、
その割合の大小で異なる出力により、制御装置9が洗濯
物の量を判定する。
ところの原理を示しており、洗濯物30の量が小から
中、そして大へと増えるに従い、CCDカメラ18の撮
影範囲Aに占める洗濯物30の割合がA1 からA2 ,A
3 と増す。画像認識装置10は、内槽2と洗濯物30と
の色の違い、又は内槽2に設けたドットと洗濯物30と
の模様の違い等により、上記洗濯物30の割合を出し、
その割合の大小で異なる出力により、制御装置9が洗濯
物の量を判定する。
【0016】しかして制御装置9は、上記洗濯物の量の
判定結果に基づいて、洗濯行程の運転内容、この場合、
水位を決定し、その決定した水位に達するまで、内槽2
内に給水弁17によって給水する。
判定結果に基づいて、洗濯行程の運転内容、この場合、
水位を決定し、その決定した水位に達するまで、内槽2
内に給水弁17によって給水する。
【0017】一方、洗濯物の質は、CCDカメラ18に
よって撮影される洗濯物の光反射度(つや)や布目の粗
度等によって判定できる。例えば、洗濯物の光反射度が
高ければシルク、中程度ならば化繊、低ければ木綿とい
った判定ができるものであり、又、布目の粗度について
は、それが高ければジーンズ、もっと高ければ毛糸とい
った判定ができる。
よって撮影される洗濯物の光反射度(つや)や布目の粗
度等によって判定できる。例えば、洗濯物の光反射度が
高ければシルク、中程度ならば化繊、低ければ木綿とい
った判定ができるものであり、又、布目の粗度について
は、それが高ければジーンズ、もっと高ければ毛糸とい
った判定ができる。
【0018】制御装置9は、このような洗濯物の量や質
の判定並びに必要な給水を行なって後、モータ5(駆動
機構6)により撹拌体4を一定時間回転させ、この状態
でCCDカメラ18によって撮影される内槽2内の水の
色や透過度によって、洗濯物データ、この場合、洗濯物
の汚れ度合を判定する。
の判定並びに必要な給水を行なって後、モータ5(駆動
機構6)により撹拌体4を一定時間回転させ、この状態
でCCDカメラ18によって撮影される内槽2内の水の
色や透過度によって、洗濯物データ、この場合、洗濯物
の汚れ度合を判定する。
【0019】すなわち、内槽2内の水の色や透過度は、
洗濯物を一定時間撹拌することによって出る汚れを含ん
で変わるもので、水の色が黒っぽくて透過度が低いほ
ど、洗濯物の汚れ度合が大きく、水の色が白っぽくて透
過度が高いほど、汚れ度合が小さいと判定できる。この
場合、水の色,透過度は洗濯物より外の範囲で前記内槽
2の色やドット等の模様の色の変化で見ることができ
る。
洗濯物を一定時間撹拌することによって出る汚れを含ん
で変わるもので、水の色が黒っぽくて透過度が低いほ
ど、洗濯物の汚れ度合が大きく、水の色が白っぽくて透
過度が高いほど、汚れ度合が小さいと判定できる。この
場合、水の色,透過度は洗濯物より外の範囲で前記内槽
2の色やドット等の模様の色の変化で見ることができ
る。
【0020】制御装置9は、上記洗濯物の汚れ度合の判
定結果並びに先の洗濯物の量及び質の判定結果に基づい
て、洗濯行程の運転内容、この場合、洗いの強さ並びに
時間を設定し、この設定した内容で洗い運転を行なう。
定結果並びに先の洗濯物の量及び質の判定結果に基づい
て、洗濯行程の運転内容、この場合、洗いの強さ並びに
時間を設定し、この設定した内容で洗い運転を行なう。
【0021】そして、その後に排水をし、給水をして、
撹拌体4を再び一定時間回転させ、この状態でCCDカ
メラ18によって撮影される内槽2内の水の透過度によ
って、洗濯物データ、この場合、洗濯物のすすぎ度合を
判定する。この場合、水の透過度が低いほどすすぎが足
りないと判定するもので、その判定結果と先の洗濯物の
量及び質の判定結果に基づいて、洗濯行程の運転内容、
この場合、すすぎの強さ並びに時間を設定し、この設定
した内容ですすぎ運転を行なう。そして、このすすぎ運
転を繰返すうちで、水の透過度が充分高くなったところ
で、すすぎ完了と判定し、すすぎ運転を終了する。
撹拌体4を再び一定時間回転させ、この状態でCCDカ
メラ18によって撮影される内槽2内の水の透過度によ
って、洗濯物データ、この場合、洗濯物のすすぎ度合を
判定する。この場合、水の透過度が低いほどすすぎが足
りないと判定するもので、その判定結果と先の洗濯物の
量及び質の判定結果に基づいて、洗濯行程の運転内容、
この場合、すすぎの強さ並びに時間を設定し、この設定
した内容ですすぎ運転を行なう。そして、このすすぎ運
転を繰返すうちで、水の透過度が充分高くなったところ
で、すすぎ完了と判定し、すすぎ運転を終了する。
【0022】そして更に、その後に排水をし、先の洗濯
物の量及び質の判定結果に基づく洗濯行程の運転内容、
この場合、脱水の強さ並びに時間を設定して、この設定
した内容で脱水運転を行なう。
物の量及び質の判定結果に基づく洗濯行程の運転内容、
この場合、脱水の強さ並びに時間を設定して、この設定
した内容で脱水運転を行なう。
【0023】又、この間、CCDカメラ18によって撮
影される内槽2内の様子はディスプレイ画面15に映し
出される。
影される内槽2内の様子はディスプレイ画面15に映し
出される。
【0024】なお、CCDカメラ18と照明装置19は
内槽2内をそれぞれ撮影,照明できる位置であれば、上
述とは違った位置に設けられていても良い。又、洗濯物
の量や質の判定は従来方式と組合わせて行なうようにし
ても良い。更に、CCDカメラ18はカラータイプとす
ることによって洗濯物の色柄まで判定させるようにして
も良い。加えて、ディスプレイ画面15には文字等を表
示させるようにしても良く、又、ディスプレイ画面15
自体、具えられていなくても良い。
内槽2内をそれぞれ撮影,照明できる位置であれば、上
述とは違った位置に設けられていても良い。又、洗濯物
の量や質の判定は従来方式と組合わせて行なうようにし
ても良い。更に、CCDカメラ18はカラータイプとす
ることによって洗濯物の色柄まで判定させるようにして
も良い。加えて、ディスプレイ画面15には文字等を表
示させるようにしても良く、又、ディスプレイ画面15
自体、具えられていなくても良い。
【0025】そのほか、本発明は上記し且つ図面に示し
た実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施し得る。
た実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【0026】
【発明の効果】以上の記述で明らかなように、本発明の
洗濯機は、洗濯槽内を撮影する撮影装置を具えると共
に、この撮影装置で撮影した画像のデータ処理を行なう
画像認識装置、並びにこの画像認識装置からの出力に基
づいて洗濯物データの判定をし、その判定結果から洗濯
行程の運転内容を決定し実行する制御を行なう制御手段
とを具えたことを特徴とするもので、それにより、洗濯
槽内の洗濯物の量や質並びに洗濯物の汚れの度合やすす
ぎの度合といった洗濯物データを視覚的で現実的に検出
して判定できるから、極力正確に判定できて、より的確
な内容で洗濯行程の運転を行なうことができるという優
れた効果を奏する。
洗濯機は、洗濯槽内を撮影する撮影装置を具えると共
に、この撮影装置で撮影した画像のデータ処理を行なう
画像認識装置、並びにこの画像認識装置からの出力に基
づいて洗濯物データの判定をし、その判定結果から洗濯
行程の運転内容を決定し実行する制御を行なう制御手段
とを具えたことを特徴とするもので、それにより、洗濯
槽内の洗濯物の量や質並びに洗濯物の汚れの度合やすす
ぎの度合といった洗濯物データを視覚的で現実的に検出
して判定できるから、極力正確に判定できて、より的確
な内容で洗濯行程の運転を行なうことができるという優
れた効果を奏する。
【図1】本発明の一実施例を示す全体の概略縦断側面図
【図2】操作・表示両部の平面図
【図3】CCDカメラ及び照明装置の取付部分の拡大縦
断側面図
断側面図
【図4】全体の概略電気構成図
【図5】洗濯物の量の判定原理を示した図
2は内槽(洗濯槽)、9は制御装置(制御手段)、10
は画像認識装置、18はCCDカメラ(撮影装置)を示
す。
は画像認識装置、18はCCDカメラ(撮影装置)を示
す。
Claims (1)
- 【請求項1】 洗濯槽内を撮影する撮影装置を具えると
共に、この撮影装置で撮影した画像のデータ処理を行な
う画像認識装置、並びにこの画像認識装置からの出力に
基づいて洗濯物データの判定をし、その判定結果から洗
濯行程の運転内容を決定し実行する制御を行なう制御手
段とを具えて成ることを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3027824A JP2991511B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3027824A JP2991511B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 洗濯機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04244193A JPH04244193A (ja) | 1992-09-01 |
JP2991511B2 true JP2991511B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=12231700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3027824A Expired - Fee Related JP2991511B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2991511B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2811059A1 (en) * | 2013-06-03 | 2014-12-10 | Whirlpool Corporation | Method of determining a load size in a laundry treating appliance |
US9416479B2 (en) | 2013-06-03 | 2016-08-16 | Whirlpool Corporation | Methods of determining a load size in a laundry treating appliance |
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JP6626615B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2019-12-25 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 洗濯機 |
JP6603027B2 (ja) * | 2015-03-06 | 2019-11-06 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 洗濯機 |
CN105002698B (zh) * | 2015-08-17 | 2017-03-15 | 杭州纳帕科技有限公司 | 一种智能洗衣机及其使用方法 |
CN105427474A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-03-23 | 刘进 | 基于物联网和二维码技术的自助洗衣机系统及其使用方法 |
JP2018086232A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-06-07 | 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. | 洗濯機 |
CN113622145B (zh) * | 2020-05-07 | 2023-11-07 | 云米互联科技(广东)有限公司 | 洗衣控制方法、系统、洗衣机及计算机可读存储介质 |
CN113373652A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-10 | 合肥美菱物联科技有限公司 | 一种洗衣机浑浊度智能检测系统及方法 |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP3027824A patent/JP2991511B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US9416479B2 (en) | 2013-06-03 | 2016-08-16 | Whirlpool Corporation | Methods of determining a load size in a laundry treating appliance |
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US10214848B2 (en) | 2013-06-03 | 2019-02-26 | Whirlpool Corporation | Methods of determining a load size in a laundry treating appliance |
US11008692B2 (en) | 2013-06-03 | 2021-05-18 | Whirlpool Corporation | Method of determining a load size in a laundry treating appliance |
US11686031B2 (en) | 2013-06-03 | 2023-06-27 | Whirlpool Corporation | Method of determining a load size in a laundry treating appliance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04244193A (ja) | 1992-09-01 |
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