CN110605952B - 智能烘干方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种智能烘干方法、装置及系统，以解决手动操作烘干设备进行烘干时存在操作不便和用户烘干体验差的问题。该方法包括：判断目标车辆内是否有待烘干物件；若是，则确定待烘干物件上的待烘干区域；确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置；根据空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作。该技术方案在进行烘干操作时，实现了烘干的自动化效果，省去了用户与烘干设备之间的交互过程，提升了用户的烘干体验。

Description

智能烘干方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能烘干方法、装置及系统。
背景技术
目前，当用户冒雨进入车内时，需要手动打开并调整空调或加热座椅对自身或防雨装置(如雨伞)的淋湿部分进行烘干，或者自然风干。用户在被淋湿的状态下进入车内，此时进行操作不仅十分不便(电子化程度高的车型使用触摸屏进行操控，潮湿的手指会引发误触)；而且会沾湿内饰，造成车内进一步污染，极大降低了用户的烘干体验。因此，需要提供更便捷或者更可靠的方案。
发明内容
本申请实施例提供一种智能烘干方法、装置及系统，以解决手动操作烘干设备进行烘干时存在操作不便和用户烘干体验差的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种智能烘干方法，包括：
判断目标车辆内是否有待烘干物件；
若是，则确定所述待烘干物件上的待烘干区域；
确定所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置；
根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作。
第二方面，本申请实施例还提供了一种智能烘干装置，包括：
判断模块，用于判断目标车辆内是否有待烘干物件；
第一确定模块，用于若确定所述目标车辆内有待烘干物件，则确定所述待烘干物件上的待烘干区域；
第二确定模块，用于确定所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置；
第一控制模块，用于根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作。
第三方面，本申请实施例还提供了一种智能烘干系统，包括：
处理器，用于判断目标车辆内是否有待烘干物件；若是，则确定所述待烘干物件上的待烘干区域；确定所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置；根据所述空间位置，生成用于控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述烘干设备；
所述烘干设备，用于接收所述第一控制指令；根据所述第一控制指令执行对所述待烘干区域的烘干操作。
第四方面，本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：
存储器，存储有计算机程序指令；
处理器，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的智能烘干方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述任一项所述的智能烘干方法。
在本申请实施例中，通过判断目标车辆内是否有待烘干物件，若判定目标车辆内有待烘干物件，则确定待烘干物件上的待烘干区域，进而确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置，并根据空间位置，控制目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作，实现了烘干的自动化效果，省去了用户与烘干设备之间的交互过程，提升用户的烘干体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一个实施例中一种智能烘干方法的示意性流程图。
图2(a)-2(b)分别是本申请的一个或多个实施例中一种智能烘干方法中物件影像的示意性界面图。
图3(a)-3(b)分别是本申请的一个或多个实施例中一种智能烘干方法中位置信息的确定方式的示意图。
图4是本申请的一个实施例中一种智能烘干方法中射线方向的确定方式的示意图。
图5是本申请的一个实施例中一种智能烘干方法中出风方向的确定方式的示意图。
图6是本申请的另一个实施例中一种智能烘干方法的示意性流程图。
图7是本申请的一个实施例中一种智能烘干装置的结构示意图。
图8是本申请的一个实施例中一种智能烘干系统的结构示意图。
图9是本申请的一个实施例中一种终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请的一个实施例中一种智能烘干方法的示意性流程图。图1的方法可包括：
S102，判断目标车辆内是否有待烘干物件。
S104，若目标车辆内有待烘干物件，则确定待烘干物件上的待烘干区域。
S106，确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置。
其中，可采用任一种能够表征空间位置的方式来表征待烘干区域在目标车辆内的空间位置。可选的，空间位置为空间坐标位置。
S108，根据待烘干区域在目标车辆内的空间位置，控制目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作。
在本申请实施例中，通过判断目标车辆内是否有待烘干物件，若判定目标车辆内有待烘干物件，则确定待烘干物件上的待烘干区域，进而确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置，并根据空间位置，控制目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作，实现了烘干的自动化效果，省去了用户与烘干设备之间的交互过程，提升用户的烘干体验。
在一个实施例中，可通过以下方法判断目标车辆内是否有待烘干物件：
首先，采集目标车辆内的物件影像；其中，物件影像包括利用红外温度传感器采集的红外热力影像和/或利用视觉传感器采集的可见光影像。
其次，若红外热力影像上存在至少一个第一区域的温度低于其他区域的温度，和/或，若可见光影像上存在至少一个第二区域的图像颜色比第二区域的周围区域的图像颜色深，则确定目标车辆内有待烘干物件。
本实施例介绍了利用红外温度传感器和/或视觉传感器采集物件影像，实际上，本申请对物件影像的类型及数量不做限定，即对采集物件影像的传感器的种类及数量不做限定。例如，可以仅利用红外温度传感器采集一个红外热力影像，进而根据该红外热力影像判断目标车辆内是否有待烘干物件；或者，仅利用视觉传感器采集一个可见光影像，进而根据该可见光影像判断目标车辆内是否有待烘干物件；再或者，利用多个红外温度传感器采集多个红外热力影像，进而根据该多个红外热力影像综合判断目标车辆内是否有待烘干物件；再或者，利用多个视觉传感器采集多个可见光影像，进而根据该多个可见光影像综合判断目标车辆内是否有待烘干物件；等等。下述实施例中，以传感器为一个红外温度传感器和/或一个视觉传感器为例进行说明。
基于上述实施例，若根据红外热力影像确定目标车辆内有待烘干物件，则可确定第一区域为待烘干区域。若根据可见光影像确定目标车辆内有待烘干物件，则可确定第二区域为待烘干区域。
例如，目标车辆内安装有红外温度传感器。假设红外温度传感器采集的目标车辆内物件的红外热力影像如图2(a)，图中所示衣服上的灰色部分(区域1)表示衣服上的该区域比周围区域(白色部分)颜色偏冷，而在红外热力影像上温度低的区域比周围区域颜色偏冷，因此，可以确定目标车辆内有待烘干物件，区域1为待烘干区域。
再例如，目标车辆内安装有视觉传感器。假设视觉传感器采集的目标车辆内物件的可见光影像如图2(b)，由于区域2的图像颜色比周围区域的图像颜色深，可以确定目标车辆内有待烘干物件，区域1为待烘干区域。
在本实施例中，通过传感器采集目标车辆内的物件影像，由物件影像判断目标车辆内是否有待烘干物件，进而确定待烘干区域，实现了自动判断目标车辆内是否有待烘干物件的过程。
在一个实施例中，物件影像包括红外热力影像和可见光影像。基于此，可通过以下步骤(1)-(4)确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置。
(1)确定待烘干区域在物件影像上的区域中心位置。
确定区域中心位置时，可利用具有区域绘制功能的模型(如YOLOv3等)在物件影像上绘出待烘干区域的边界框；然后根据待烘干区域的边界框的形状确定待烘干区域在物件影像上的区域中心位置。
沿用上述图2(a)及图2(b)所示的例子，确定待烘干区域在物件影像上的区域中心位置，即确定区域1在红外热力影像上的区域中心位置m，和，确定区域2在可见光影像上的区域中心位置n。
(2)确定区域中心位置在物件影像上的位置信息；该位置信息包括区域中心位置与物件影像的边界之间的位置关系。
具体的，若将区域中心位置与物件影像的边界之间的位置关系表示为区域中心位置到物件影像的边界的距离占比，则可按照以下步骤确定区域中心位置与物件影像的边界之间的位置关系。
首先，确定区域中心位置到物件影像的第一边界的距离；其中，物件影像的边界即为采集该物件影像的传感器的收视范围在成像平面上的边界，例如，传感器的收视范围在成像平面上的边界形成一个矩形，则物件影像包括四个边界，第一边界即为四个边界中的其中一个边界；其次，根据该距离及传感器的收视范围，确定区域中心位置到物件影像的第一边界的距离占比。
沿用上述图2(a)及图2(b)所示的例子，确定区域中心位置到物件影像的第一边界的距离占比，即确定区域中心位置m到红外热力影像的第一边界的距离占第一边界与第二边界之间距离的X％，如图3(a)；和，确定区域中心位置n到可见光影像的第一边界的距离占第一边界与第二边界之间距离的Y％，如图3(b)。
(3)根据区域中心位置在物件影像上的位置信息，确定红外温度传感器的摄像头朝向待烘干区域的第一射线的方向；及，确定视觉传感器的摄像头朝向待烘干区域的第二射线的方向。
具体的，红外温度传感器的摄像头的收视范围是已知信息，在确定区域中心位置到红外热力影像的第一边界的距离占比后，可按照相同的距离占比在收视范围内确定区域中心位置映射到空间上的位置，区域中心位置与映射到空间的位置的连线即为第一射线。
沿用上述图3(a)所示的例子，图4为红外温度传感器的摄像头的收视范围的示意图，图中虚线内的范围表示红外温度传感器的摄像头的收视范围，实线1表示红外热力影像，双向箭头2及双向箭头3分别表示收视范围内两个不同的映射平面的第一边界与第二边界之间的距离，区域中心位置m到第一边界的距离占比(即区域中心位置m到第一边界的距离占该第一边界与对应的第二边界之间的总距离的比例)为X％，按照相同的距离占比，将收视范围内距离占比为X％的点依次连接(图中示出了两个点)，形成的射线即为第一射线。
视觉传感器的摄像头的收视范围也是已知信息，在确定区域中心位置到可见光影像的第一边界的距离占比后，可按照相同的距离占比在收视范围内确定区域中心位置映射到空间上的位置，区域中心位置与映射到空间的位置的连线即为第二射线。
(4)确定第一射线和第二射线的交点位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置；或，确定第一射线和第二射线之间的最近距离，并确定该最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置。
具体的，由于受目标车辆内的空间大小限制，第一射线和第二射线不一定有交点。
若第一射线和第二射线有交点，则第一射线和第二射线的交点位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置。
若第一射线和第二射线无交点，则需要确定第一射线和第二射线之间的最近距离，并确定该最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置。
其中，可确定最近距离对应的射线连线上任一点对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置。为确保待烘干区域在目标车辆内的空间位置的准确性，最近距离对应的空间位置优选为最近距离对应的射线连线的中点对应的空间位置。
在本实施例中，能够智能化、自动化地确定出待烘干区域在目标车辆内的空间位置，省去了用户对烘干设备进行手动调整以对准待烘干区域的操作，从而提升用户的烘干体验度及提高智能烘干的效率。
在一个实施例中，考虑到对待烘干区域可能存在误判的情况，因此在确定第一射线和第二射线之间的最近距离之后，还可判断该最近距离是否小于第一预设阈值；若是，则可确定最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置；若否，则可确定目标车辆内不存在待烘干区域。
具体的，由于智能烘干设备易受外界因素(如光线、温度、湿度等)的影响，可能发生对待烘干区域误判的情况，因此，在确定第一射线和第二射线之间的最近距离之后，通过判断该最近距离是否小于第一预设阈值，并在该最近距离小于第一预设阈值时，确定最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置，从而可有效避免智能烘干设备被外界因素影响导致误判后，仍对误判区域执行烘干操作的情况。
基于上述实施例，物件影像包括红外热力影像和可见光影像。若物件影像中包含多个待烘干区域，则各待烘干区域分别对应各自的第一射线及第二射线，这种情况下，需分别确定各待烘干区域分别对应的第一射线及第二射线之间的最近距离，进而分别判断各最近距离是否小于第一预设阈值。若第一射线及第二射线之间的最近距离小于第一预设阈值，则确定该最近距离对应的空间位置为该最近距离对应的待烘干区域在目标车辆内的空间位置；若第一射线及第二射线之间的最近距离大于或等于第一预设阈值，则确定该最近距离对应的待烘干区域为误判情况，即该最近距离对应的空间位置处不存在待烘干区域。
在一个实施例中，烘干设备可包括空调；可通过以下方法控制空调对待烘干区域执行烘干操作：确定空调的出风口的空间位置；根据出风口的空间位置及待烘干区域在目标车辆内的空间位置，确定出风口的出风方向；控制空调按照所确定的出风方向对待烘干区域发送热风。
可选的，若空间位置采用坐标形式表征，则在确定空调出风口的出风方向时，可先确定空调的出风口的位置坐标和待烘干区域在目标车辆内的空间位置的坐标，然后基于这两个坐标信息建立直角坐标系，通过解析几何即可确定出风口的出风方向。
例如，假设默认空调出风口的出风方向为水平方向，如图5所示，以空调的出风口为坐标原点O建立直角坐标系，待烘干区域在目标车辆内的空间位置的坐标为A(1，1)，由A点向x轴作垂线，垂点为B，夹角BOA即为空调出风口的倾斜角度，通过计算可以得到夹角BOA为45°，从而确定出风方向为x轴偏向y轴45°方向。
在本实施例中，能够智能化地确定出风口的出风方向，从而控制空调按照出风方向对待烘干区域发送热风。实现了烘干的自动化效果，提升了用户的烘干体验。
在一个实施例中，烘干设备还可包括烘干座椅；可通过以下方法控制烘干座椅对待烘干区域执行烘干操作：根据烘干座椅的空间位置及待烘干区域在目标车辆内的空间位置，判断烘干座椅与待烘干区域之间的距离是否小于第二预设阈值；若是，则启动烘干座椅对待烘干区域执行烘干操作。
例如，假设烘干座椅所在的平面为空间直角坐标系的XOY面，将第二预设阈值设为10厘米，若确定XOY面与待烘干区域对应的空间坐标之间的距离小于10厘米时，则启动烘干座椅对待烘干区域执行烘干操作。
在本实施例中，能够在烘干座椅与待烘干区域之间的距离较近时启动烘干座椅对待烘干区域执行烘干操作，因此能够智能化地提升烘干效率，实现了烘干的自动化效果，提升了用户的烘干体验。
在一个实施例中，控制烘干设备对待烘干区域执行烘干操作之后，还可检测目标车辆内的空气湿度；当空气湿度大于第三预设阈值时，启动烘干设备的除湿功能；当空气湿度小于或等于第三预设阈值时，再次判断目标车辆内是否存在待烘干物件，并在存在待烘干物件时，控制烘干设备对待烘干物件执行烘干操作。
其中，可通过湿度传感器检测目标车辆内的空气湿度。
在本实施例中，能够通过检测空气湿度，根据空气湿度确定启动除湿功能或是再次判断目标车辆内是否存在待烘干物件，使得空气湿度保持在合理的湿度范围内，提升了用户的烘干体验。
在一个实施例中，待烘干物件上包括多个待烘干区域时，控制空调按照出风方向对待烘干区域发送热风，可包括：
若空调有多个出风口，则按照就近原则确定各待烘干区域分别对应的各出风口；控制各出风口分别对各自对应的待烘干区域执行烘干操作。
若空调仅有一个出风口，则根据各待烘干区域的温度和/或各待烘干区域分别对应的空间位置，确定对各待烘干区域的烘干顺序；按照烘干顺序，控制空调依次为每个待烘干区域执行烘干操作。
在本实施例中，能够在待烘干物件上包括多个待烘干区域时，智能化地控制空调出风口为每个待烘干区域执行烘干操作，从而避免存在多个待烘干区域时空调送风的混乱情况，提升了用户的烘干体验。
图6是本申请的另一个实施例中一种智能烘干方法的示意性流程图。该实施例中，智能烘干方法应用于汽车，汽车内置有一个红外温度传感器和一个视觉传感器。图6的方法可包括：
S601，采集车内的红外热力影像和可见光影像。
其中，利用红外温度传感器采集红外热力影像，利用视觉传感器采集可见光影像。
S602，根据红外热力影像和可见光影像，判断车内是否有待烘干物件。若是，则执行S603；若否，则执行S601。
在本实施例中，可通过红外热力影像上存在至少一个第一区域的温度低于其他区域的温度，和，通过可见光影像上存在至少一个第二区域的图像颜色比第二区域的周围区域的图像颜色深，确定车内有待烘干物件。若确定车内有待烘干物件，则确定待烘干物件上的待烘干区域；若确定车内无待烘干物件，则继续采集车内的红外热力影像和可见光影像。
此外，也可仅通过红外热力影像上存在至少一个第一区域的温度低于其他区域的温度，或，仅通过可见光影像上存在至少一个第二区域的图像颜色比第二区域的周围区域的图像颜色深，确定车内有待烘干物件。在本实施例中，为了确保判断的准确性，优选为根据红外热力影像和可见光影像，判断车内是否有待烘干物件。
S603，确定待烘干物件上的待烘干区域。
在本实施例中，若确定车内有待烘干物件，可确定第一区域为待烘干区域，和/或，确定第二区域为待烘干区域。
S604，确定待烘干区域在车内的空间位置。
该步骤中，首先，需要确定待烘干区域在红外热力影像和可见光影像上的区域中心位置。其中，区域中心位置为待烘干区域图形的中心点坐标。
其次，需要确定区域中心位置在红外热力影像上的位置信息，及，确定区域中心位置在可见光影像上的位置信息；该位置信息包括区域中心位置与红外热力影像的边界之间的位置关系，及，区域中心位置与可见光影像的边界之间的位置关系。
具体的，若将区域中心位置与红外热力影像的边界之间的位置关系表示为区域中心位置到红外热力影像的边界的距离占比，则可按照以下步骤确定区域中心位置与红外热力影像的边界之间的位置关系。
首先，确定区域中心位置到红外热力影像的第一边界的距离；其中，红外热力影像的边界即为采集该红外热力影像的传感器的收视范围在成像平面上的边界，例如，传感器的收视范围在成像平面上的边界形成一个矩形，则红外热力影像包括四个边界，第一边界即为四个边界中的其中一个边界；其次，根据该距离及传感器的收视范围，确定区域中心位置到红外热力影像的第一边界的距离占比。
依据上述方法还可确定区域中心位置到可见光影像的第一边界的距离占比。
再者，根据位置信息，确定红外温度传感器的摄像头朝向待烘干区域的第一射线的方向；及，确定视觉传感器的摄像头朝向待烘干区域的第二射线的方向。
该步骤在上述实施例中已详细叙述，此处不再赘述。
最后，确定第一射线和第二射线的交点位置为待烘干区域在车内的空间位置。
此外，由于受车内空间的空间大小限制，第一射线和第二射线不一定有交点。若第一射线和第二射线无交点，则确定第一射线和第二射线之间的最近距离，并判断该最近距离是否小于第一预设阈值；若是，则确定最近距离对应的空间位置为待烘干区域在车内的空间位置；若否，则确定车内不存在待烘干区域。
其中，当第一射线和第二射线之间的最近距离小于第一预设阈值时，可确定最近距离连线上任一点对应的空间位置为待烘干区域在车内的空间位置。为确保待烘干区域在车内的空间位置的准确性，最近距离对应的空间位置优选为最近距离的中点对应的空间位置。
S605，根据待烘干区域在车内的空间位置，控制车内安装的空调对待烘干区域执行烘干操作。
在本实施例中，可确定空调的出风口的空间位置；根据出风口的空间位置及待烘干区域在车内的空间位置，确定出风口的出风方向；控制空调按照所确定的出风方向对待烘干区域发送热风。
可选的，若空间位置采用坐标形式表征，则在确定空调出风口的出风方向时，可先确定空调的出风口的位置坐标和待烘干区域在车内的空间位置的坐标，然后基于这两个坐标信息建立直角坐标系，通过解析几何即可确定出风口的出风方向。
此外，还可根据座椅的空间位置及待烘干区域在车内的空间位置，判断座椅与待烘干区域之间的距离是否小于第二预设阈值；若是，则启动座椅的烘干功能对待烘干区域执行烘干操作。
S606，检测车内的空气湿度，判断空气湿度是否大于第三预设阈值。若是，则执行S607；若否，则执行S601。
在本实施例中，可通过湿度传感器检测车内的空气湿度；当空气湿度大于第三预设阈值时，启动空调的除湿功能；当空气湿度小于或等于第三预设阈值时，再次判断车内是否存在待烘干物件，并在存在待烘干物件时，控制空调对待烘干物件执行烘干操作。
S607，启动空调的除湿功能。
其中，空调的除湿功能启动时烘干功能停止。当空气湿度恢复正常时，再次判断车内是否存在待烘干物件，并在存在待烘干物件时，控制空调对待烘干物件执行烘干操作。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
图7是本申请的一个实施例中一种智能烘干装置的结构示意图。请参考图7，一种智能烘干装置700可包括：
判断模块710，用于判断目标车辆内是否有待烘干物件；
第一确定模块720，用于若确定目标车辆内有待烘干物件，则确定待烘干物件上的待烘干区域；
第二确定模块730，用于确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置；
第一控制模块740，用于根据空间位置，控制目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作。
在一个实施例中，判断模块710包括：
采集单元，用于采集目标车辆内的物件影像；物件影像包括利用红外温度传感器采集的红外热力影像和/或利用视觉传感器采集的可见光影像；
第一确定单元，用于若红外热力影像上存在至少一个第一区域的温度低于其他区域的温度，和/或，若可见光影像上存在至少一个第二区域的图像颜色比第二区域的周围区域的图像颜色深，则确定目标车辆内有待烘干物件。
在一个实施例中，第一确定模块720包括：
第二确定单元，用于确定第一区域为待烘干区域，和/或，确定第二区域为待烘干区域。
在一个实施例中，物件影像包括红外热力影像和可见光影像；第二确定模块730包括：
第三确定单元，用于确定待烘干区域在物件影像上的区域中心位置；
第四确定单元，用于确定区域中心位置在物件影像上的位置信息；位置信息包括区域中心位置与物件影像的边界之间的位置关系；
第五确定单元，用于根据位置信息，确定红外温度传感器的摄像头朝向待烘干区域的第一射线的方向；及，确定视觉传感器的摄像头朝向待烘干区域的第二射线的方向；
第六确定单元，用于确定第一射线和第二射线的交点位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置；或，确定第一射线和第二射线之间的最近距离，及，确定最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置。
在一个实施例中，第二确定模块730还包括：
第一判断单元，用于判断最近距离是否小于第一预设阈值；若是，则执行确定最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置的步骤；若否，则确定目标车辆内不存在待烘干区域。
在一个实施例中，烘干设备包括空调；第一控制模块740包括：
第七确定单元，用于确定空调的出风口的空间位置；
第八确定单元，用于根据出风口的空间位置及待烘干区域在目标车辆内的空间位置，确定出风口的出风方向；
第一控制单元，用于控制空调按照出风方向对待烘干区域发送热风。
在一个实施例中，烘干设备还包括烘干座椅；第一控制模块740还包括：
第二判断单元，用于根据烘干座椅的空间位置及待烘干区域在目标车辆内的空间位置，判断烘干座椅与待烘干区域之间的距离是否小于第二预设阈值；
执行单元，用于若确定烘干座椅与待烘干区域之间的距离小于第二预设阈值，则启动烘干座椅对待烘干区域执行烘干操作。
在一个实施例中，智能烘干装置700还包括：
检测模块，用于检测目标车辆内的空气湿度；
启动模块，用于当空气湿度大于第三预设阈值时，启动烘干设备的除湿功能；
第二控制模块，用于当空气湿度小于或等于第三预设阈值时，再次判断目标车辆内是否存在待烘干物件，并在存在待烘干物件时，控制烘干设备对待烘干物件执行烘干操作。
在一个实施例中，待烘干物件上包括多个待烘干区域；第一控制模块740还包括：
第二控制单元，用于若空调有多个出风口，则按照就近原则确定各待烘干区域分别对应的各出风口；控制各出风口分别对各自对应的待烘干区域执行烘干操作；若空调仅有一个出风口，则根据各待烘干区域的温度和/或各待烘干区域分别对应的空间位置，确定对各待烘干区域的烘干顺序；按照烘干顺序，控制空调依次为每个待烘干区域执行烘干操作。
本申请实施例提供的智能烘干装置能够实现上述方法实施例中智能烘干方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
在本申请实施例中，通过判断目标车辆内是否有待烘干物件，若判定目标车辆内有待烘干物件，则确定待烘干物件上的待烘干区域，进而确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置，并根据空间位置，控制烘干设备对待烘干区域执行烘干操作，实现了烘干的自动化效果，省去了用户与烘干设备之间的交互过程，提升用户的烘干体验。
图8是本申请的一个实施例中一种智能烘干系统的结构示意图。请参考图8，一种智能烘干系统800可包括：
处理器810，用于判断目标车辆内是否有待烘干物件；若是，则确定待烘干物件上的待烘干区域；确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置；根据空间位置，生成用于控制目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作的第一控制指令；将第一控制指令发送至烘干设备；
烘干设备820，用于接收第一控制指令；根据第一控制指令执行对待烘干区域的烘干操作。
在一个实施例中，智能烘干系统800还包括传感器；
传感器，用于采集目标车辆内的物件影像；将物件影像发送至处理器；
处理器810，还用于根据物件影像判断目标车辆内是否有待烘干物件。
在一个实施例中，传感器包括红外温度传感器和/或视觉传感器；
红外温度传感器，用于采集目标车辆内的红外热力影像；将红外热力影像发送至处理器；
视觉传感器，用于采集目标车辆内的可见光影像；将可见光影像发送至处理器；
处理器810，还用于根据物件影像判断目标车辆内是否有待烘干物件；若红外热力影像上存在至少一个第一区域的温度低于其他区域的温度，和/或，若可见光影像上存在至少一个第二区域的图像颜色比第二区域的周围区域的图像颜色深，则确定目标车辆内有待烘干物件。
在一个实施例中，处理器810还用于确定第一区域为待烘干区域，和/或，确定第二区域为待烘干区域。
在一个实施例中，物件影像包括红外热力影像和可见光影像；
处理器810，还用于确定待烘干区域在物件影像上的区域中心位置；确定区域中心位置在物件影像上的位置信息；位置信息包括区域中心位置与物件影像的边界之间的位置关系；根据位置信息，确定红外温度传感器的摄像头朝向待烘干区域的第一射线的方向；及，确定视觉传感器的摄像头朝向待烘干区域的第二射线的方向；确定第一射线和第二射线的交点位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置；或，确定第一射线和第二射线之间的最近距离，及，确定最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置。
在一个实施例中，处理器810还用于判断最近距离是否小于第一预设阈值；若是，则执行确定最近距离对应的空间位置为待烘干区域在目标车辆内的空间位置的步骤；若否，则确定目标车辆内不存在待烘干区域。
在一个实施例中，烘干设备820包括空调；
处理器810，还用于确定空调的出风口的空间位置；根据出风口的空间位置及待烘干区域在目标车辆内的空间位置，确定出风口的出风方向；根据出风方向生成用于控制空调按照出风方向对待烘干区域发送热风的第二控制指令；将第二控制指令发送至空调；
空调，用于接收第二控制指令；根据第二控制指令，按照出风方向对待烘干区域发送热风。
在一个实施例中，烘干设备820还包括烘干座椅；
处理器810，还用于根据烘干座椅的空间位置及待烘干区域在目标车辆内的空间位置，判断烘干座椅与待烘干区域之间的距离是否小于第二预设阈值；若是，则生成用于控制烘干座椅对待烘干区域执行烘干操作的第三控制指令；将第三控制指令发送至烘干座椅；
烘干座椅，用于接收第三控制指令；根据第三控制指令执行对待烘干区域的烘干操作。
在一个实施例中，传感器还包括湿度传感器；
湿度传感器，用于根据空间位置，控制烘干设备对待烘干区域执行烘干操作之后，检测目标车辆内的空气湿度；将空气湿度发送至处理器；
处理器810，还用于当空气湿度大于第三预设阈值时，启动烘干设备的除湿功能；当空气湿度小于或等于第三预设阈值时，再次判断目标车辆内是否存在待烘干物件，并在存在待烘干物件时，控制烘干设备对待烘干物件执行烘干操作。
在一个实施例中，待烘干物件上包括多个待烘干区域；
处理器810，还用于若空调有多个出风口，则按照就近原则确定各待烘干区域分别对应的各出风口；控制各出风口分别对各自对应的待烘干区域执行烘干操作；若空调仅有一个出风口，则根据各待烘干区域的温度和/或各待烘干区域分别对应的空间位置，确定对各待烘干区域的烘干顺序；按照烘干顺序，控制空调依次为每个待烘干区域执行烘干操作。
图9为实现本申请各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器910，用于判断目标车辆内是否有待烘干物件；若是，则确定待烘干物件上的待烘干区域；确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置；根据空间位置，控制目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作。
在本申请实施例中，通过判断目标车辆内是否有待烘干物件，若判定目标车辆内有待烘干物件，则确定待烘干物件上的待烘干区域，进而确定待烘干区域在目标车辆内的空间位置，并根据空间位置，控制目标车辆内的烘干设备对待烘干区域执行烘干操作，实现了烘干的自动化效果，省去了用户与烘干设备之间的交互过程，提升用户的烘干体验。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与终端设备900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在终端设备900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。
用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元908为外部装置与终端设备900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备900内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备900和外部装置之间传输数据。
存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器910是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
终端设备900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述智能烘干方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述智能烘干方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种智能烘干方法，其特征在于，包括：
判断目标车辆内是否有待烘干物件；
若是，则确定所述待烘干物件上的待烘干区域；
确定所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置；
根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作；
所述根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作之后，还包括：
检测所述目标车辆内的空气湿度；当所述空气湿度大于第三预设阈值时，启动所述烘干设备的除湿功能；当所述空气湿度小于或等于所述第三预设阈值时，再次判断所述目标车辆内是否存在待烘干物件，并在存在所述待烘干物件时，控制所述烘干设备对所述待烘干物件执行烘干操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断目标车辆内是否有待烘干物件，包括：
采集所述目标车辆内的物件影像；所述物件影像包括利用红外温度传感器采集的红外热力影像和/或利用视觉传感器采集的可见光影像；
若所述红外热力影像上存在至少一个第一区域的温度低于其他区域的温度，和/或，若所述可见光影像上存在至少一个第二区域的图像颜色比所述第二区域的周围区域的图像颜色深，则确定所述目标车辆内有所述待烘干物件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述待烘干物件上的待烘干区域，包括：
确定所述第一区域为所述待烘干区域，和/或，
确定所述第二区域为所述待烘干区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物件影像包括所述红外热力影像和所述可见光影像；
所述确定所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置，包括：
确定所述待烘干区域在所述物件影像上的区域中心位置；
确定所述区域中心位置在所述物件影像上的位置信息；所述位置信息包括所述区域中心位置与所述物件影像的边界之间的位置关系；
根据所述位置信息，确定所述红外温度传感器的摄像头朝向所述待烘干区域的第一射线的方向；及，确定所述视觉传感器的摄像头朝向所述待烘干区域的第二射线的方向；
确定所述第一射线和所述第二射线的交点位置为所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置；或，确定所述第一射线和所述第二射线之间的最近距离，及，确定所述最近距离对应的空间位置为所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一射线和所述第二射线之间的最近距离之后，还包括：
判断所述最近距离是否小于第一预设阈值；
若是，则执行确定所述最近距离对应的空间位置为所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置的步骤；
若否，则确定所述目标车辆内不存在所述待烘干区域。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述烘干设备包括空调；
所述根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作，包括：
确定所述空调的出风口的空间位置；
根据所述出风口的空间位置及所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置，确定所述出风口的出风方向；
控制所述空调按照所述出风方向对所述待烘干区域发送热风。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述烘干设备还包括烘干座椅；
所述根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作，还包括：
根据所述烘干座椅的空间位置及所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置，判断所述烘干座椅与所述待烘干区域之间的距离是否小于第二预设阈值；
若是，则启动所述烘干座椅对所述待烘干区域执行烘干操作。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待烘干物件上包括多个所述待烘干区域；
所述控制所述空调按照所述出风方向对所述待烘干区域发送热风，包括：
若所述空调有多个所述出风口，则按照就近原则确定各所述待烘干区域分别对应的各所述出风口；控制各所述出风口分别对各自对应的所述待烘干区域执行烘干操作；
若所述空调仅有一个所述出风口，则根据各所述待烘干区域的温度和/或各所述待烘干区域分别对应的空间位置，确定对各所述待烘干区域的烘干顺序；按照所述烘干顺序，控制所述空调依次为每个所述待烘干区域执行烘干操作。
9.一种智能烘干装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断目标车辆内是否有待烘干物件；
第一确定模块，用于若确定所述目标车辆内有待烘干物件，则确定所述待烘干物件上的待烘干区域；
第二确定模块，用于确定所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置；
控制模块，用于根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作；
所述根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作之后，还包括：
检测所述目标车辆内的空气湿度；当所述空气湿度大于第三预设阈值时，启动所述烘干设备的除湿功能；当所述空气湿度小于或等于所述第三预设阈值时，再次判断所述目标车辆内是否存在待烘干物件，并在存在所述待烘干物件时，控制所述烘干设备对所述待烘干物件执行烘干操作。
10.一种智能烘干系统，其特征在于，包括：
处理器，用于判断目标车辆内是否有待烘干物件；若是，则确定所述待烘干物件上的待烘干区域；确定所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置；根据所述空间位置，生成用于控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作的第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述烘干设备；
所述烘干设备，用于接收所述第一控制指令；根据所述第一控制指令执行对所述待烘干区域的烘干操作；
所述根据所述空间位置，控制所述目标车辆内的烘干设备对所述待烘干区域执行烘干操作之后，还包括：
检测所述目标车辆内的空气湿度；当所述空气湿度大于第三预设阈值时，启动所述烘干设备的除湿功能；当所述空气湿度小于或等于所述第三预设阈值时，再次判断所述目标车辆内是否存在待烘干物件，并在存在所述待烘干物件时，控制所述烘干设备对所述待烘干物件执行烘干操作。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括传感器；
所述传感器，用于采集所述目标车辆内的物件影像；将所述物件影像发送至所述处理器；
所述处理器，还用于根据所述物件影像判断所述目标车辆内是否有待烘干物件。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述传感器包括红外温度传感器和/或视觉传感器；
所述红外温度传感器，用于采集所述目标车辆内的红外热力影像；将所述红外热力影像发送至所述处理器；
所述视觉传感器，用于采集所述目标车辆内的可见光影像；将所述可见光影像发送至所述处理器；
所述处理器，还用于根据所述物件影像判断所述目标车辆内是否有待烘干物件；若所述红外热力影像上存在至少一个第一区域的温度低于其他区域的温度，和/或，若所述可见光影像上存在至少一个第二区域的图像颜色比所述第二区域的周围区域的图像颜色深，则确定所述目标车辆内有所述待烘干物件。
13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述烘干设备包括空调；
所述处理器，还用于确定所述空调的出风口的空间位置；根据所述出风口的空间位置及所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置，确定所述出风口的出风方向；根据所述出风方向生成用于控制所述空调按照所述出风方向对所述待烘干区域发送热风的第二控制指令；将所述第二控制指令发送至所述空调；
所述空调，用于接收所述第二控制指令；根据所述第二控制指令，按照所述出风方向对所述待烘干区域发送热风。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述烘干设备还包括烘干座椅；
所述处理器，还用于根据所述烘干座椅的空间位置及所述待烘干区域在所述目标车辆内的空间位置，判断所述烘干座椅与所述待烘干区域之间的距离是否小于第二预设阈值；若是，则生成用于控制所述烘干座椅对所述待烘干区域执行烘干操作的第三控制指令；将所述第三控制指令发送至所述烘干座椅；
所述烘干座椅，用于接收所述第三控制指令；根据所述第三控制指令执行对所述待烘干区域的烘干操作。
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