DE102009047747A1

DE102009047747A1 - Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem

Info

Publication number: DE102009047747A1
Application number: DE200910047747
Authority: DE
Inventors: Katsuaki Toyota-shi Takahashi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2010-06-24
Anticipated expiration: 2029-12-10
Also published as: US20100147256A1; JP2010138846A; JP4760900B2; US8911217B2; DE102009047747B4

Abstract

Eine Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem ist offenbart. Das Hydrauliksystem weist einen Druckpegelschaltmechanismus auf, der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt. Die Vorrichtung umfasst einen Öldrucksensor und eine ECU. Der Öldrucksensor erfasst einen Öldruck, der durch den Druckpegelschaltmechanismus eingestellt wird. Wenn der Druckpegelschaltmechanismus den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel zu einem zweiten Öldruckpegel, der höher als der erste Öldruckpegel ist, ändert, vergleicht die ECU den durch den Öldrucksensor erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel, der niedriger als der zweite Öldruckpegel und nahe an dem zweiten Öldruckpegel ist. Die ECU bestimmt, dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn sich der durch den Öldrucksensor erfasste Öldruck nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel zu passieren.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem, das einen Öldruckeinstellmechanismus aufweist, der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Es sind Vorrichtungen zur Erfassung von Druckanomalien in einem Hydrauliksystem vorgeschlagen worden, das einen Mechanismus aufweist, der den Druck eines Kraftmaschinenöls in geeigneter Weise entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt.
Die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 11-270323 offenbart eine Vorrichtung, die Anomalien eines Hydrauliksystems auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem Ist-Öldruck und dem niedrigsten Öldruck, der der Kraftmaschinengeschwindigkeit und der Kühlmitteltemperatur entspricht, erfasst. Diese Vorrichtung bestimmt, dass eine Anomalie vorhanden ist, wenn der Ist-Öldruck niedriger als die niedrigste Temperatur ist, wobei sie ein Warnsignal ausgibt.
Die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 6-101439 offenbart, dass eine Anomalie in einem Reglerventil zum Schalten eines Öldrucks auf der Grundlage einer Zeit zum Schalten des Reglerventils erfasst wird.
Die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2005-188434 offenbart eine Vorrichtung, die Anomalien eines Hydrauliksystems auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem Ist-Öldruck und einem niedrigsten Öldruck, der der Kraftmaschinengeschwindigkeit und der Kraftmaschinenöltemperatur entspricht, erfasst. Diese Vorrichtung bestimmt, dass eine Anomalie vorhanden ist, wenn der Ist-Öldruck niedriger als die niedrigste Temperatur ist, wobei sie ein Warnsignal ausgibt.
Die in den vorstehend beschriebenen japanischen Patentoffenlegungsschriften Nr. 11-270323 und Nr. 2005-188434 offenbarten Vorrichtungen können keine Anomalien bei Schaltbetrieben von Öldruckeinstellmechanismen, wie beispielsweise Regulierventilen, erfassen. Da die in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 6-101439 offenbarte Vorrichtung eine Anomalie direkt auf der Grundlage der Betriebszeit des Reglerventils bestimmt, ist die Vorrichtung in der Lage, Anomalien in dem Betrieb des Reglerventils zu erfassen. Diese Vorrichtung kann jedoch nicht Anomalien in Teilen in dem Hydrauliksystem erfassen, die zu dem Regulierventil unterschiedlich sind.
KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Anomalien in einem Hydrauliksystem, das einen Öldruckeinstellmechanismus aufweist, der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt, in zuverlässiger Weise zu erfassen.
Diese Aufgabe wird durch eine Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem gemäß Patentanspruch 1, 2 oder 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.
Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe und entsprechend einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem bereitgestellt. Das Hydrauliksystem weist einen Öldruckeinstellmechanismus auf, der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine einstellt. Die Vorrichtung umfasst einen Öldruckerfassungsabschnitt, einen Öldruckvergleichsabschnitt und einen Anomaliebestimmungsabschnitt. Der Öldruckerfassungsabschnitt erfasst einen Öldruck, der durch den Öldruckeinstellmechanismus eingestellt wird. Wenn der Öldruckeinstellmechanismus den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel zu einem zweiten Öldruckpegel ändert, der höher als der erste Öldruckpegel ist, vergleicht der Öldruckvergleichsabschnitt den durch den Öldruckerfassungsabschnitt erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel, der niedriger als der zweite Öldruckpegel und nahe an dem zweiten Öldruckpegel ist. Der Anomaliebestimmungsabschnitt bestimmt, dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn der durch den Öldruckerfassungsabschnitt erfasste Öldruck sich nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel zu passieren.
Gemäß einer zweiten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem bereitgestellt. Das Hydrauliksystem weist einen Öldruckeinstellmechanismus auf, der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt. Die Vorrichtung umfasst einen Öldruckerfassungsabschnitt, einen Öldruckvergleichsabschnitt und einen Anomaliebestimmungsabschnitt. Der Öldruckerfassungsabschnitt erfasst einen Öldruck, der durch den Öldruckeinstellmechanismus eingestellt wird. Wenn der Öldruckeinstellmechanismus den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel zu einem zweiten Öldruckpegel ändert, der niedriger als der erste Öldruckpegel ist, vergleicht der Öldruckvergleichsabschnitt den durch den Öldruckerfassungsabschnitt erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel, der höher als der zweite Öldruckpegel und nahe an dem zweiten Öldruckpegel ist. Der Anomaliebestimmungsabschnitt bestimmt, dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn der durch den Öldruckerfassungsabschnitt erfasste Öldruck sich nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel zu passieren.
Gemäß einer dritten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem bereitgestellt. Das Hydrauliksystem weist einen Öldruckeinstellmechanismus auf, der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt. Die Vorrichtung umfasst einen Öldruckerfassungsabschnitt, einen Öldruckvergleichsabschnitt und einen Anomaliebestimmungsabschnitt. Der Öldruckerfassungsabschnitt erfasst einen Öldruck, der durch den Öldruckeinstellmechanismus eingestellt wird. Wenn der Öldruckeinstellmechanismus den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel zu einem zweiten Öldruckpegel ändert, der eingestellt ist, höher als der erste Öldruckpegel zu sein, vergleicht der Öldruckvergleichsabschnitt den durch den Öldruckerfassungsabschnitt erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel, der eingestellt ist, niedriger als der zweite Öldruckpegel und nahe an dem zweiten Öldruckpegel zu sein. Wenn der Öldruckeinstellmechanismus den Öldruck von dem ersten Öldruckpegel zu dem zweiten Öldruckpegel ändert, der eingestellt ist, niedriger als der erste Öldruckpegel zu sein, vergleicht der Öldruckvergleichsabschnitt den durch den Öldruckerfassungsabschnitt erfassten Öldruck mit dem Bestimmungsöldruckpegel, der eingestellt ist, höher als der zweite Öldruckpegel und nahe an dem zweiten Öldruckpegel zu sein. Der Anomaliebestimmungsabschnitt bestimmt, dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn der durch den Öldruckerfassungsabschnitt erfasste Öldruck sich nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel zu passieren.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung ersichtlich, die die Prinzipien der Erfindung beispielhaft veranschaulicht.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die Erfindung kann zusammen mit zugehörigen Aufgaben und Vorteilen am besten unter Bezugnahme auf die nachstehende Beschreibung der derzeit bevorzugten Ausführungsbeispiele zusammen mit der beigefügten Zeichnung verstanden werden. Es zeigen:
1 ein Blockschaltbild, das schematisch ein Hydrauliksystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt,
2 ein Flussdiagramm, das eine Prozedur zum Schalten des Drucks eines Kraftmaschinenöls zeigt, die durch eine in dem in 1 gezeigten Hydrauliksystem angebrachte ECU ausgeführt wird,
3 einen Graphen zur Beschreibung der Konfiguration einer Abbildung bzw. eines Kennfelds zum Einstellen eines Sollöldruckbereichs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
4 ein Flussdiagramm, das eine Prozedur zur Erfassung von Anomalien in dem Hydrauliksystem zeigt, die durch die in dem in 1 gezeigten Hydrauliksystem angebrachte ECU ausgeführt wird,
5A und 5B Graphen zur Beschreibung der Anomalieerfassungsprozedur gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
6A und 6B vergrößerte Graphen zur Beschreibung von Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeiten gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und
7 ein Flussdiagramm, das eine Prozedur zur Erfassung von Anomalien in dem Hydrauliksystem zeigt, die durch die ECU gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 5B beschrieben.
Wie es in 1 gezeigt ist, umfasst ein Hydrauliksystem, das eine Anomalieerfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist, einen Hauptzufuhrkanal 4, der Kraftmaschinenöl, das in einer Ölwanne 2 gespeichert ist, verschiedenen Teilen einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs zuführt. Eine Ölpumpe 6 ist in dem Hauptzufuhrkanal 4 angeordnet. Die Ölpumpe 6 wird durch die Kraftmaschine angetrieben, um in der Ölwanne 2 gespeichertes Kraftmaschinenöl anzusaugen und auszustoßen. Ein Ölsieb 8 ist an dem stromaufwärtsseitigen Ende des Hauptzufuhrkanals 4 angebracht. Spezifisch ist das Ölsieb 8 an einem Ende des Hauptzufuhrkanals 4 angebracht, das in der Ölwanne 2 angeordnet ist, um Verunreinigungen relativ großer Größe in dem Kraftmaschinenöl zu entfernen. Bei einer Position, die stromabwärts zu der Ölpumpe 6 in dem Hauptzufuhrkanal 4 ist, ist ein Ölfilter 10 zum Entfernen relativ kleiner Verunreinigungen in dem Kraftmaschinenöl bereitgestellt. Wenn die Ölpumpe 6 angetrieben wird, wenn die Kraftmaschine arbeitet, saugt die Ölpumpe 6 das Kraftmaschinenöl in der Ölwanne 2 durch den Hauptzufuhrkanal 4 an. Das Kraftmaschinenöl wird dann verschiedenen Teilen der Kraftmaschine über den Hauptzufuhrkanal 4 zugeführt. Beispielsweise wird das Kraftmaschinenöl hydraulisch betätigten Vorrichtungen, einem Kolbenstrahlmechanismus und Teilen der Kraftmaschine zugeführt, die eine Schmierung benötigen. Der Kolbenstrahlmechanismus kühlt die Kolben in der Kraftmaschine, indem Kraftmaschinenöl auf die Kolben gesprüht wird.
Obwohl eine Ölpumpe eines Konstantpumpentyps als die Ölpumpe 6 verwendet wird, kann ein variabler Versatztyp bzw. eine Verstellpumpe verwendet werden.
Der Hauptzufuhrkanal 4 umfasst einen Entlastungskanal 12, der einen Abschnitt stromabwärts der Ölpumpe 6 und einen Abschnitt stromaufwärts der Ölpumpe 6 verbindet. Spezifisch ist ein erstes Ende des Entlastungskanals 12 mit einem Abschnitt des Hauptzufuhrkanals 4 verbunden, der zwischen der Ölpumpe 6 und dem Ölfilter 10 liegt, und ein zweites Ende des Entlastungskanals 12 ist mit einem Abschnitt des Hauptzufuhrkanals 4 verbunden, der zwischen der Ölpumpe 6 und dem Ölsieb 8 liegt. Ein Druckpegelschaltmechanismus 14 ist in dem Entlastungskanal 12 bereitgestellt. Der Druckpegelschaltmechanismus 14 schaltet den Druck eines Kraftmaschinenöls, das Teilen der Kraftmaschine zugeführt wird, zwischen zwei Stufen oder einem hohen Druckpegel und einem niedrigen Druckpegel um. Der Druckpegelschaltmechanismus 14 wird durch eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) 16 gesteuert.
Ferner sind ein Öldrucksensor 24 und ein Öltemperatursensor 26 in einem Abschnitt des Hauptzufuhrkanals 4 bereitgestellt, der stromabwärts zu dem Verbindungspunkt des ersten Endes des Entlastungskanals 12 und des Hauptzufuhrkanals 4 liegt. Der Öldrucksensor 24 erfasst einen Druck Ps eines Kraftmaschinenöls, das verschiedenen Teilen der Kraftmaschine zugeführt wird, und der Öldrucksensor 26 erfasst eine Temperatur THO des Kraftmaschinenöls.
Die ECU 16 empfängt Ausgangssignale eines Kraftmaschinengeschwindigkeitssensors 18, der eine Kraftmaschinengeschwindigkeit NE erfasst, Ausgangssignale eines Kühlmitteltemperatursensors 20, der die Temperatur THW eines Kühlmittels erfasst, das die Kraftmaschine kühlt, und Ausgangssignale eines Einlassluftmengensensors 22, der eine Einlassluftmenge GA erfasst. Ferner empfängt die ECU 16 Ausgangssignale des Öldruckssensors 24 und Ausgangssignale des Öltemperatursensors 26. Auf der Grundlage von Ausgangssignalen der Sensoren 18 bis 26 bestimmt die ECU 16 den Betriebszustand der Kraftmaschine und steuert die Kraftmaschine entsprechend. Beispielsweise steuert die ECU 16 den Druckpegelschaltmechanismus 14.
Spezifisch führt die ECU 16 eine Öldruckschaltprozedur bzw. Öldruckumschaltprozedur aus, die in dem Flussdiagramm gemäß 2 gezeigt ist. Auf der Grundlage des Betriebszustands der Kraftmaschine bestimmt die ECU 16, welcher des hohen Öldruckbereichs und des niedrigen Öldruckbereichs als ein Sollöldruckbereich des Kraftmaschinenöls eingestellt werden sollte, indem auf eine in 3 gezeigte Abbildung MAPp Bezug genommen wird. Die ECU 16 steuert dann den Druckpegelschaltmechanismus 14, um den Druck des Kraftmaschinenöls auf den ausgewählten Pegel des hohen Druckpegels und des niedrigen Druckpegels einzustellen. Der Kraftmaschinenbetriebszustand wird durch die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE und die Kraftmaschinenlast (die in diesem Fall die Einlassluftmenge GA ist) dargestellt. Zusätzlich zu der Kraftmaschinengeschwindigkeit NE und der Kraftmaschinenlast kann die Kühlmitteltemperatur THW als ein Parameter in der Abbildung MAPp verwendet werden.
Die Öldruckschaltprozedur, die in 2 gezeigt ist, wird periodisch bei einem vorbestimmten Zeitintervall oder jedes Mal, wenn die Kurbelwelle der Kraftmaschine sich um einen vorbestimmten Winkel dreht, ausgeführt.
In der Öldruckschaltprozedur wird in (S102) der derzeitige Kraftmaschinenbetriebszustand, der die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE und die Einlassluftmenge GA umfasst, eingelesen. Als nächstes wird auf der Grundlage des Kraftmaschinenbetriebszustands ein Bereich des hohen Öldruckbereichs und des niedrigen Öldruckbereichs in der in 3 gezeigten Abbildung MAPp als ein Sollöldruckbereich des Kraftmaschinenöls ausgewählt (S104).
Nachfolgend wird der in dem Schritt S104 eingestellte Sollöldruckbereich beurteilt (S106). Wenn der Sollöldruckbereich auf den hohen Öldruckbereich eingestellt ist, veranlasst die ECU 16 den Druckpegelschaltmechanismus 14, eine Hoher-Öldruckpegel-Prozedur zum Schalten des Druckpegels des Kraftmaschinenöls auf den hohen Öldruckpegel auszuführen, um den Druck des Kraftmaschinenöls, der den verschiedenen Teilen der Kraftmaschine durch den Hauptzufuhrkanal 4 zugeführt wird, zu vergrößern (S108). Wenn der Sollöldruckbereich auf den niedrigen Öldruckbereich eingestellt ist, veranlasst die ECU 16 den Druckpegelschaltmechanismus 14, eine Niedriger-Öldruckpegel-Prozedur zum Schalten des Druckpegels des Kraftmaschinenöls auf den niedrigen Öldruckpegel auszuführen, um den Druck des Kraftmaschinenöls, das den verschiedenen Teilen der Kraftmaschine durch den Hauptzufuhrkanal 4 zugeführt wird, zu verkleinern (S110).
Danach wird die vorstehend beschriebene Prozedur mit einem vorbestimmten Zyklus wiederholt. Durch diese Prozedur wird der Sollöldruckbereich auf den niedrigen Öldruckbereich eingestellt, wenn die Kraftmaschine bei einer niedrigen Kraftmaschinengeschwindigkeit und einer niedrigen Last arbeitet. In anderen Betriebszuständen wird der Sollöldruckbereich auf den hohen Öldruckbereich eingestellt. In dem niedrigen Öldruckbereich wird der Druck des Kraftmaschinenöls verkleinert, so dass keine übermäßige Menge des Kraftmaschinenöls den verschiedenen Teilen der Kraftmaschine zugeführt wird. Somit wird ein unnötiger Energieverbrauch verhindert. In dem hohen Öldruckbereich wird es dem Kraftmaschinenöl gestattet, alle erforderlichen Teile in der Kraftmaschine zu erreichen, so dass eine Abnutzung der Teile unterdrückt wird und die hydraulisch betriebenen Vorrichtungen und der Kolbenstrahlmechanismus zuverlässig betrieben werden.
Ebenso führt die ECU 16 eine Hydrauliksystemanomalieerfassungsprozedur aus, die in dem Flussdiagramm gemäß 4 gezeigt ist. Die Anomalieerfassungsprozedur wird periodisch mit einem vorbestimmten Zeitintervall ausgeführt.
Wenn die in 4 gezeigte Anomalieerfassungsprozedur gestartet wird, wird zuerst bestimmt, ob das Hydrauliksystem in einem Öldruckbereichänderungszustand ist (S200). Der Öldruckbereichänderungszustand bezieht sich auf einen Zustand des Hydrauliksystems, unmittelbar nachdem der Sollöldruckbereich von dem hohen Öldruckbereich zu dem niedrigen Öldruckbereich oder von dem niedrigen Öldruckbereich zu dem hohen Öldruckbereich geändert worden ist. Das heißt, der Öldruckbereichänderungszustand bezieht sich auf einen Zustand, in dem der Öldruck einen neu eingestellten Sollöldruckbereich nicht erreicht hat.
Wenn der Sollöldruckbereich auf den niedrigen Öldruckbereich oder auf den hohen Öldruckbereich geändert worden ist, und der Ist-Öldruck in dem entsprechenden Sollöldruckbereich liegt, befindet sich das Hydrauliksystem nicht in dem Öldruckbereichänderungszustand (NEIN in S200). Die Prozedur wird folglich zeitweilig ausgesetzt. Danach wird in Schritt S200 bei einem vorbestimmten Zeitintervall eine negative Bestimmung getroffen, solange der Sollöldruckbereich nicht umgeschaltet wird. In diesem Fall werden die nachfolgenden Verarbeitungen, die die Anomalieerfassung betreffen, nicht ausgeführt.
Wenn der Sollöldruckbereich, der in Schritt S104 der in 2 gezeigten Öldruckschaltprozedur eingestellt wird, geändert wird, schaltet der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Betrieb von der hohen Öldruckverarbeitung (S108) zu der niedrigen Öldruckverarbeitung (S110) oder von der niedrigen Öldruckpegelprozedur (S110) zu der hohen Öldruckpegelprozedur (S108) um. Dann befindet sich das Hydrauliksystem in dem Öldruckbereichänderungszustand (JA in S200), und es wird bestimmt, ob die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE größer oder gleich einer Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx ist (S202).
Wie es in 5 gezeigt ist, gilt, dass je niedriger die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE wird, desto kleiner wird die Differenz zwischen dem Öldruck, der auf den hohen Öldruckpegel eingestellt ist, und dem Öldruck, der auf den niedrigen Öldruckpegel eingestellt ist. Folglich kann, wenn die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE in dem niedrigen Geschwindigkeitsbereich liegt, bestimmt werden, dass das Hydrauliksystem eine Fehlfunktion aufweist, auch wenn das Hydrauliksystem normal funktioniert. Die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx ist der unterste Wert eines Bereichs der Kraftmaschinengeschwindigkeit NE, der eingestellt wird, um derartige fehlerhafte Bestimmungen zu vermeiden. Ferner ist unter Berücksichtigung der Toleranz einer Öldruckeinstellung durch den Druckpegelschaltmechanismus 14 und der Toleranz einer Erfassung durch den Öldrucksensor 24 die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx auf eine relativ hohe Kraftmaschinengeschwindigkeit NE eingestellt, so dass eine Anomalie einer Änderung in dem Öldruck eindeutig erfasst wird, wenn der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Druckpegel zwischen dem hohen Öldruckpegel und dem niedrigen Öldruckpegel umschaltet. Die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx kann bestimmt werden, indem nicht nur die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE, sondern auch die Temperatur THO des Kraftmaschinenöls berücksichtigt wird.
Wenn die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE kleiner als die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx ist (NEIN in S202), wird die derzeitige Prozedur beendet.
Wenn die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE größer oder gleich der Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx ist (JA in Schritt S202), wird daraufhin bestimmt, ob eine Bestimmungszeit nicht abgelaufen ist (S204). Die Bestimmungszeit wird als eine Zeitdauer, von wann der Sollödruckbereich umgeschaltet ist, zu wann der Öldruck tatsächlich den Sollöldruckbereich erreicht, in einem Fall, bei dem das Hydrauliksystem normal funktioniert, eingestellt. Die Bestimmungszeit kann ein fixierter Wert sein, aber sie kann auf der Grundlage des Betriebszustands der Kraftmaschine, beispielsweise der Kraftmaschinengeschwindigkeit NE, der Kraftmaschinenöltemperatur THO und der Kühlmitteltemperatur THW, geändert werden.
Bei einer frühen Stufe des Öldruckbereichänderungszustands des Hydrauliksystems ist die Bestimmungszeit nicht abgelaufen (JA in S204), und der durch den Öldrucksensor 24 erfasste Öldruck Ps wird eingelesen (S206).
Dann wird auf der Grundlage der Daten des Sollöldruckbereichs, der in Schritt S104 der in 2 gezeigten Öldruckschaltprozedur eingestellt wird, bestimmt, ob der Öldruckpegel, nachdem der Öldruckbereich geändert ist, der niedrige Öldruckpegel oder der hohe Öldruckpegel ist (S208).
Wenn bestimmt wird, dass, nachdem der Öldruckbereich geändert ist, der Öldruckpegel der niedrige Öldruckpegel in Schritt S208 ist, wird der Öldruck Ps unter Verwendung eines Ausdrucks (1) in Schritt S210 bewertet. Ps < Plow + dPlow (1)
Die Parameter Plow und dPlow stellen den Öldruck des niedrigen Öldruckpegels bzw. einen Versatzwert des niedrigen Öldruckpegels dar. Der Öldruck Plow des niedrigen Öldruckpegels entspricht einem Öldruck, der bei der derzeitigen Kraftmaschinengeschwindigkeit NE erzeugt wird, wenn der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Öldruckpegel auf den niedrigen Öldruckpegel einstellt. Der Wert des Öldrucks Plow des niedrigen Öldruckpegels wird berechnet, indem auf eine Abbildung Bezug genommen wird, in der die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE als ein Parameter verwendet wird, wie es durch eine durchgezogene Linie in dem Graphen gemäß 5A gezeigt ist. Die Abbildung kann die Kraftmaschinenöltemperatur THO als einen anderen Parameter verwenden.
Der Versatzwert dPlow des niedrigen Öldruckpegels ist ein Wert zum Einstellen eines Öldruckpegels, der höher als der niedrige Öldruckpegel Plow und nahe an dem niedrigen Öldruckpegel Plow ist, d. h. ein Bestimmungsöldruckpegel C, wie es durch eine gestrichelte Linie in dem Graphen gemäß 5A gezeigt ist. Der Versatzwert dPlow des niedrigen Öldruckpegels ist beispielsweise ein wenig größer als die Toleranz der Öldruckeinstellung, wenn der Mechanismus 14 den Öldruck auf den niedrigen Öldruckpegel einstellt. Das Resultierende der Addition des Versatzwertes dPlow mit dem Öldruck Plow des niedrigen Öldruckpegels ist der Bestimmungsöldruckpegel C.
Das heißt, der Ausdruck (1) wird für eine Bewertung verwendet, ob der Öldruck Ps den Bestimmungsöldruckpegel C nahe an einem Öldruck B1 passiert hat, während er von einem Öldruck A1 des hohen Öldruckpegels zu dem Öldruck B1 des niedrigen Öldruckpegels aufgrund des Umschaltens des Öldruckpegels von dem hohen Öldruckpegel zu dem niedrigen Öldruckpegel verringert wird, wie es durch einen Pfeil in dem Graphen gemäß 5A gezeigt ist.
Wenn der Ausdruck (1) zu einem frühen Zustand des Druckpegelschaltens nicht gilt (NEIN in S210), wird die Prozedur zeitweilig ausgesetzt.
Wenn das Hydrauliksystem, das den Druckpegelschaltmechanismus 14 umfasst, normal funktioniert, gilt der Ausdruck (1) innerhalb der Bestimmungszeit (JA in S210). Das heißt, es wird in 5A bestimmt, dass der Öldruck auf den Öldruck B1 von dem Öldruck A1 über den Bestimmungsöldruckpegel C abgefallen ist.
Dementsprechend wird bestimmt, dass eine Änderung des Öldruckbereichs abgeschlossen worden ist (S214). In dem nachfolgenden Steuerungszyklus wird diese Prozedur unmittelbar beendet, da das Hydrauliksystem nicht in dem Öldruckbereichänderungszustand sein wird (NEIN in S200). Danach stellt der Öldruckpegelschaltmechanismus 14 den Druck des Kraftmaschinenöls auf den niedrigen Öldruckpegel ein.
Wenn bestimmt wird, dass der Sollöldruckbereich der hohe Öldruckpegel in Schritt S208 ist, wird der Öldruck Ps unter Verwendung eines Ausdrucks (2) in Schritt S212 bewertet. Ps > Phigh – dPhigh (2)
Parameter Phigh und dPhigh stellen den Öldruck des hohen Öldruckpegels bzw. einen Versatzwert des hohen Öldruckpegels dar. Der Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels entspricht einem Öldruck, der bei der derzeitigen Kraftmaschinengeschwindigkeit NE erzeugt wird, wenn der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Öldruckpegel auf den hohen Öldruckpegel einstellt. Der Wert des Öldrucks Phigh des hohen Öldruckpegels wird unter Bezugnahme auf eine Abbildung bzw. ein Kennfeld berechnet, in der die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE als ein Parameter verwendet wird, wie es durch eine durchgezogene Linie in dem Graphen gemäß 5B gezeigt ist. Die Abbildung kann die Kraftmaschinenöltemperatur THO als einen anderen Parameter verwenden.
Der Versatzwert dPhigh des hohen Öldruckpegels ist ein Wert zum Einstellen eines Öldruckpegels, der niedriger als der hohe Öldruckpegel Phigh und nahe an dem hohen Öldruckpegel Phigh ist, d. h. ein Bestimmungsöldruckpegel D, wie es durch eine gestrichelte Linie in dem Graphen gemäß 5B gezeigt ist. Der Versatzwert dPhigh des hohen Öldruckpegels ist beispielsweise ein wenig größer als die Toleranz einer Öldruckeinstellung, wenn der Mechanismus 14 den Öldruck auf den hohen Öldruckpegel einstellt. Das Resultierende der Subtraktion des Versatzwerts dPhigh von dem Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels ist der Bestimmungsöldruckpegel D.
Das heißt, der Ausdruck (2) wird zur Bewertung verwendet, ob der Öldruck Ps den Bestimmungsöldruckpegel D nahe an einem Öldruck A2 passiert hat, während er von einem Öldruck B2 des niedrigen Öldruckpegels zu dem Öldruck A2 des hohen Öldruckpegels aufgrund des Schaltens des Öldruckpegels von dem niedrigen Öldruckpegel zu dem hohen Öldruckpegel erhöht wird, wie es durch eine Pfeil in dem Graphen gemäß 5B gezeigt ist.
Wenn der Ausdruck (2) zu einer frühen Stufe des Druckpegelschaltens nicht gilt (NEIN in S212), wird die Prozedur zeitweilig ausgesetzt.
Wenn das Hydrauliksystem, das den Druckpegelschaltmechanismus 14 umfasst, normal funktioniert, gilt der Ausdruck (2) innerhalb der Bestimmungszeit (JA in S212). Das heißt, in 5B wird bestimmt, dass der Öldruck den Öldruck A2 von dem Öldruck B2 über den Bestimmungsöldruckpegel D erreicht hat.
Dementsprechend wird bestimmt, dass eine Änderung des Öldruckbereichs abgeschlossen worden ist (S214). In dem nachfolgenden Steuerungszyklus wird diese Prozedur unmittelbar beendet, da das Hydrauliksystem nicht in dem Öldruckbereichänderungszustand sein wird (NEIN in S200). Danach stellt der Ölpegelschaltmechanismus 14 den Druck des Kraftmaschinenöls auf den hohen Öldruckpegel ein.
Wenn es eine Anomalie in dem Hydrauliksystem, das den Druckpegelschaltmechanismus 14 umfasst, gibt und der Öldruck nicht geändert werden kann, kann der Ausdruck (1) oder der Ausdruck (2) innerhalb der Bestimmungszeit nicht gelten. In diesem Fall läuft die Bestimmungszeit ab (NEIN in S204), und eine Anomaliebestimmung wird getroffen (S216). Wenn eine derartige Anomaliebestimmung getroffen wird, wird eine Warnlampe, die in dem Fahrzeug bereitgestellt ist, beleuchtet, um den Fahrer über die Anomalie zu benachrichtigen, und der Kraftmaschinenbetrieb wird auf eine ausfallsichere Betriebsart geschaltet. Wenn der Sollöldruckbereich nicht von dem hohen Öldruckbereich zu dem niedrigen Öldruckbereich geschaltet werden kann, ist die Ausgabeleistung der Kraftmaschine nicht begrenzt. Im Gegensatz dazu ist, wenn der Sollöldruckbereich nicht von dem niedrigen Öldruckbereich zu dem hohen Öldruckbereich geschaltet werden kann, die Ausgabeleistung der Kraftmaschine begrenzt, so dass die Kraftmaschine geschützt ist.
In der vorstehend beschriebenen Konfiguration entspricht der Druckpegelschaltmechanismus 14 einem Öldruckeinstellmechanismus, der Öldrucksensor 24 entspricht einem Öldruckerfassungsabschnitt, der Kraftmaschinengeschwindigkeitssensor 18 entspricht einem Kraftmaschinengeschwindigkeitserfassungsabschnitt, und die ECU 16 entspricht einem Öldruckvergleichsabschnitt und einem Anomaliebestimmungsabschnitt. Ebenso entsprechen Schritte S200 und S206 bis S212 der Hydrauliksystemanomalieerfassungsprozedur gemäß 4 einer Prozedur, die durch den Öldruckvergleichsabschnitt ausgeführt wird, und die Schritte S202, S204, S216 entsprechen einer Prozedur, die durch den Anomaliebestimmungsabschnitt ausgeführt wird.
Das erste Ausführungsbeispiel weist die nachstehend genannten Vorteile auf.

(1) Wie es in 5A gezeigt ist, sollte, wenn der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Öldruck A1, der dem ersten Öldruckpegel entspricht, zu dem Öldruck B1 ändert, der dem zweiten Öldruckpegel entspricht, der niedriger als der Öldruck A1 ist, der durch den Öldrucksensor 24 erfasste Ist-Öldruck Ps sich von dem Öldruck A1 zu dem Öldruck B1 über den Bestimmungsöldruckpegel C bewegen, der durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist, wenn der Öldruck normal gesteuert wird. Folglich wird, wenn der Öldruck den Bestimmungsöldruckpegel C nicht passiert (NEIN in S204), bestimmt, dass es eine Anomalie in dem Hydrauliksystem gibt, das den Druckpegelschaltmechanismus 14 umfasst. Gleichsam sollte, wie es in 5B gezeigt ist, wenn der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Öldruck B2, der dem ersten Öldruckpegel (Öldruckpegel vor einer Änderung) entspricht, zu dem Öldruck A2 ändert, der dem zweiten Öldruckpegel (Öldruckpegel nach der Änderung) entspricht, der höher als der Öldruck B2 ist, der durch den Öldrucksensor 24 erfasste Ist-Öldruck Ps sich von dem Öldruck B2 zu dem Öldruck A2 über den Bestimmungsöldruckpegel D bewegen, der durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist, wenn der Öldruck normal gesteuert wird. Folglich wird, wenn Öldruck den Bestimmungsöldruckpegel D nicht passiert (NEIN in S204), bestimmt, dass es eine Anomalie in dem Hydrauliksystem gibt, das den Druckpegelschaltmechanismus 14 umfasst. Insbesondere kann, da die Bestimmungsöldruckpegel so eingestellt werden, dass sie nahe an dem Öldruck Plow des niedrigen Öldruckpegels bzw. dem Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels sind, eine kleinere Anomalie in dem Hydrauliksystem zuverlässig erfasst werden.
(2) Der Bestimmungsöldruckpegel (Plow + dPlow) ist nahe an dem Öldruck Plow des niedrigen Öldruckpegels. Der Versatzwert dPlow des niedrigen Öldruckpegels, der die Differenz zwischen dem Bestimmungsöldruckpegel (Plow + dPlow) und dem Öldruck PLow des niedrigen Öldruckpegels ist, weist einen konstanten Wert unabhängig von der Kraftmaschinengeschwindigkeit NE auf. Gleichsam ist der Bestimmungsöldruckpegel (Phigh – dPhigh) nahe an dem Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels. Der Versatzwert dPhigh des hohen Öldruckpegels, der die Differenz zwischen dem Bestimmungsöldruckpegel (Phigh + dPhigh) und dem Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels ist, weist einen konstanten Wert unabhängig von der Kraftmaschinengeschwindigkeit NE auf. Da die Bestimmungsöldruckpegel auf einfache Weise berechnet werden können, indem der Öldruck Plow des niedrigen Öldruckpegels und der Öldruck Phigh des hohen Druckpegels einer einfachen Addition oder Subtraktion unterzogen werden, können der Vergleich der Öldrücke (S210, S212) und die begleitende Bestimmung einer Anomalie in einfacher Weise ausgeführt werden.
(3) Da die Ölpumpe 6 durch die Kraftmaschine angetrieben wird, um einen Öldruck zu erzeugen, ist die Differenz zwischen dem Öldruck Plow des niedrigen Öldruckpegels und dem Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels in einem Bereich einer niedrigen Kraftmaschinengeschwindigkeit NE klein, wie es in den 5A und 5B gezeigt ist. Folglich sind in einigen Fällen in Abhängigkeit der Einstellungen die Bestimmungsöldruckpegel größer oder gleich dem ersten Öldruckpegel, der der Öldruckpegel vor einer Änderung ist. In derartigen Fällen wird die Anomaliebestimmung ungenau. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Hydrauliksystemanomalieerfassungsprozedur jedoch nicht ausgeführt, wenn die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE niedriger als die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx ist (NEIN in S202). Die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx wird auf einen ausreichend hohen Wert eingestellt, so dass die Anomalieerfassung durch die Toleranz der Öldruckeinstellung durch den Druckpegelschaltmechanismus 14 und die Toleranz einer Erfassung durch den Öldrucksensor 24 nicht beeinflusst wird. Dementsprechend wird die Anomalieerfassung zuverlässig ausgeführt.
(4) Die Bestimmungsöldruckpegel (Plow + dPlow, Phigh – dPhigh) werden so eingestellt, dass sie nahe an den zweiten Öldruckpegeln (Plow, Phigh) sind, die Öldruckpegel nach einer Änderung sind. Folglich wird verhindert, dass der Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich, in dem die Bestimmungsöldruckpegel (Plow + dPlow, Phigh – dPhigh) gleich zu den ersten Öldruckpegeln (Phigh, Plow) werden oder diese übersteigen, die Öldruckpegel vor einer Änderung sind, hin zu den höheren Kraftmaschinengeschwindigkeiten ausgeweitet wird. Dementsprechend wird verhindert, dass der Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich, in dem das Vorhandensein einer Anomalie erfasst werden kann, verengt wird. Dies vergrößert die Frequenz der Bestimmung.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 6A bis 7 beschrieben. In dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx derart eingestellt, dass die Differenz zwischen dem Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels und dem Öldruck Plow des niedrigen Öldruckpegels ausreichend groß ist, so dass die Anomalieerfassung nicht durch die Toleranz der Öldruckeinstellung durch den Druckpegelschaltmechanismus 14 und die Toleranz einer Erfassung durch den Öldrucksensor 24 beeinflusst wird. Im Gegensatz dazu unterscheidet sich das zweite Ausführungsbeispiel zu dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass anstelle der Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx eine erste Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa und eine zweite Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEb eingestellt werden, wie es in den 6A und 6B gezeigt ist. Die erste Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa ist eine Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit des niedrigen Öldruckpegels, und die zweite Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEb ist eine Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit des hohen Öldruckpegels.
Dementsprechend wird in dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Hydrauliksystemanomalieerfassungsprozedur, die in 7 gezeigt ist, anstelle der Prozedur gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, die in 4 gezeigt ist, ausgeführt. Der Rest der Konfiguration ist der gleiche wie der gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
Wie es in 7 gezeigt ist, sind in der Hydrauliksystemanomalieerfassungsprozedur Schritte S300, S304 bis S316 die gleichen wie die Schritte S200, S204 bis S216, die in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben sind, das in 4 gezeigt ist. Das vorliegende Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass Schritte S301 bis S303, die in 7 gezeigt sind, anstelle des Schritts S202, der in 4 gezeigt ist, ausgeführt werden.
Das heißt, wenn das Hydrauliksystem in dem Öldruckbereichänderungszustand ist (JA in S300), wird auf der Grundlage der Daten des Sollöldruckbereichs, der in Schritt S104 der in 2 gezeigten Öldruckschaltprozedur eingestellt wird, bestimmt, ob der Öldruckpegel, nachdem der Öldruckbereich geändert ist, der niedrige Öldruckpegel oder der hohe Öldruckpegel ist (S301).
Wenn der Druckpegel nach einer Änderung der niedrige Öldruckpegel ist, wird bestimmt, ob die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE größer oder gleich der ersten Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa ist (S302). Die erste Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa wird eingestellt, wie es in 6A gezeigt ist. Wenn der Druckpegel nach einer Änderung der hohe Öldruckpegel ist, wird bestimmt, ob die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE größer oder gleich der zweiten Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEb ist (S303). Die zweite Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEb wird eingestellt, wie es in 6B gezeigt ist.
Das heißt, es gilt, wie es vorstehend beschrieben ist, dass je niedriger die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE wird, desto kleiner wird die Differenz zwischen dem Öldruck, der auf den hohen Öldruckpegel eingestellt ist, und dem Öldruck, der auf den niedrigen Öldruckpegel eingestellt ist. Ebenso wird, wenn die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE abnimmt, der Einfluss der Toleranz der Öldruckeinstellung durch den Druckpegelschaltmechanismus 14 und der Toleranz einer Erfassung durch den Öldrucksensor 24 größer. Die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx wird somit auf eine relativ hohe Kraftmaschinengeschwindigkeit NE eingestellt, so dass eine Anomalie einer Änderung in dem Öldruck eindeutig erfasst wird.
Demgegenüber werden in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeiten NEa, NEb anstelle der Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEx verwendet. Eine unterschiedliche der Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa, NEb wird für jeweils den Fall, bei dem der Öldruckpegel auf den niedrigen Öldruckpegel geschaltet wird (6A), und den Fall verwendet, bei dem der Öldruckpegel auf den hohen Öldruckpegel geschaltet wird (6B). Die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeiten NEa, NEb werden derart eingestellt, dass der Bereich der Kraftmaschinengeschwindigkeit NE, in dem eine Anomaliebestimmung des Hydrauliksystems ausgeführt werden kann, auf die niedrigere Geschwindigkeitsseite ausgedehnt wird.
Das heißt, wenn der geänderte Druckpegel der niedrige Öldruckpegel ist, wie es in 6A gezeigt ist, entspricht die Toleranz einer Erfassung des Öldruckbestimmungspegels durch den Öldrucksensor 24 der Breite des schraffierten Bereichs, der durch die gestrichelten Linien gezeigt ist. Die Toleranz einer Öldruckeinstellung des Öldrucks Phigh des hohen Öldrucks unmittelbar vor einer Änderung entspricht der Breite des schraffierten Bereichs, der durch durchgezogene Linien in 6A gezeigt ist.
Es gibt eine Möglichkeit, dass eine Änderung des Öldrucks in dem überlappenden Abschnitt dieser schraffierten Bereiche nicht eindeutig erfasst werden kann. Folglich kann in einem Fall, bei dem die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE niedriger als der Schnittpunkt E der unteren Seite des durchgezogenen schraffierten Bereichs und der oberen Seite des gestrichelten schraffierten Bereichs ist, auch wenn es eine Anomalie in dem Hydrauliksystem gibt, eine fehlerhafte Erfassung bezüglich dessen auftreten, ob der Öldruck dem Bestimmungsöldruckpegel passiert hat, nachdem der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Druckpegel auf den niedrigen Öldruckpegel umgeschaltet hat. Folglich wird die erste Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa auf einen Wert eingestellt, der größer als die Kraftmaschinengeschwindigkeit, die dem Schnittpunkt E entspricht, und maximal nahe an der Kraftmaschinengeschwindigkeit, die dem Schnittpunkt E entspricht, ist.
Demgegenüber entspricht, wenn der Druckpegel, nachdem der Öldruckbereich geändert ist, der niedrige Öldruckpegel ist, wie es in 6B gezeigt ist, die Toleranz einer Erfassung des Öldruckbestimmungspegels durch den Öldrucksensor 24 der Breite eines Bereichs, der durch gestrichelte Linien gezeigt ist. Die Toleranz einer Öldruckeinstellung des Öldrucks Plow des niedrigen Öldrucks unmittelbar vor einer Änderung entspricht der Breite des schraffierten Bereichs, der durch durchgezogene Linien in 6B gezeigt ist.
Es besteht eine Möglichkeit, dass eine Änderung des Öldrucks in dem überlappenden Abschnitt dieser schraffierten Bereiche nicht eindeutig erfasst werden kann. Folglich kann in einem Fall, bei dem die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE niedriger als der Schnittpunkt F der oberen Seite des durchgezogenen schraffierten Bereichs und der unteren Seite des gestrichelten schraffierten Bereichs ist, auch wenn es eine Anomalie in dem Hydrauliksystem gibt, eine fehlerhafte Erfassung bezüglich dessen auftreten, ob der Öldruck den Bestimmungsöldruckpegel passiert hat, nachdem der Druckpegelschaltmechanismus 14 den Druckpegel auf den hohen Öldruckpegel geschalten hat. Folglich wird die zweite Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEb auf einen Wert eingestellt, der größer als die Kraftmaschinengeschwindigkeit, die dem Schnittpunkt F entspricht, und maximal nahe an der Kraftmaschinengeschwindigkeit, die dem Schnittpunkt F entspricht, ist.
Die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeiten NEa, NEb können bestimmt werden, indem nicht nur die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE sondern auch die Temperatur THO eines Kraftmaschinenöls berücksichtigt wird.
Wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE niedriger als die erste Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa in Schritt S302 ist, oder wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE niedriger als die zweite Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEb in Schritt S303 ist (NEIN in S302 oder NEIN in S303), wird die derzeitige Prozedur beendet.
Wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE höher als oder gleich der ersten Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEa in Schritt S302 ist, oder wenn bestimmt wird, dass die Kraftmaschinengeschwindigkeit NE höher als oder gleich der zweiten Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit NEb in Schritt S303 ist (JA in S302 oder JA in S303), wird daraufhin bestimmt, ob die Bestimmungszeit nicht abgelaufen ist. Die Prozedur, die dem Schritt S304 nachfolgt (S304 bis S316), ist die gleiche wie die gemäß den Schritten S204 bis S216, die in 4 gezeigt sind, die vorstehend beschrieben ist.
In der vorstehend beschriebenen Konfiguration entsprechen die Schritte S300 sowie S306 bis S312 der Hydrauliksystemanomalieerfassungsprozedur (7) einer Prozedur, die durch den Öldruckvergleichsabschnitt ausgeführt wird, und die Schritte S301 bis S304 sowie S316 entsprechen einer Prozedur, die durch den Anomaliebestimmungsabschnitt ausgeführt wird.
Zusätzlich zu den Vorteilen gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist das zweite Ausführungsbeispiel die nachstehend genannten Vorteile auf.

(5) Die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeiten NEa, NEb werden jeweils so eingestellt, dass sie maximal nahe an der oberen Grenze (Schnittpunkte E, F) eines Bereichs der Kraftmaschinengeschwindigkeit NE sind, in dem sich die Toleranz der Öldruckeinstellung durch den Druckpegelschaltmechanismus 14 und die Toleranz einer Erfassung durch den Öldrucksensor 24 einander überlappen. Somit kann die Anomaliebestimmung in zuverlässiger Weise unter Berücksichtigung der Toleranzen ausgeführt werden, wobei der Bereich einer Kraftmaschinengeschwindigkeit, in der die Anomaliebestimmung ausgeführt werden kann, ausgeweitet wird. Dies ermöglicht es, dass die Anomaliebestimmung im hohen Maße genau ist, so dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem in zuverlässiger Weise erfasst werden kann.

Da der Bestimmungsöldruckpegel so eingestellt wird, dass er nahe an dem niedrigen Öldruckpegel, der der zweite Öldruckpegel nach einer Änderung ist, oder dem Öldruck Phigh des hohen Öldruckpegels ist, sind die Schnittpunkte E, F bei einem maximal niedrigen Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich. Dementsprechend wird der Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich, in dem die Anomaliebestimmung ausgeführt werden kann, in maximaler Weise ausgeweitet, was die Vorteile gemäß Punkt (4) des ersten Ausführungsbeispiels verbessert.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele können wie nachstehend beschrieben modifiziert werden.
In den ersten und zweiten Ausführungsbeispielen wird die Anomaliebestimmung sowohl in dem Fall, bei dem der Sollöldruckbereich von dem hohen Öldruckbereich zu dem niedrigen Öldruckbereich umgeschaltet wird, als auch in dem Fall, bei dem er von dem niedrigen Öldruckbereich zu dem hohen Öldruckbereich umgeschaltet wird, unter Verwendung des entsprechenden Bestimmungsöldruckpegels (Plow + dPlow, Phigh – dPhigh) ausgeführt. Die Anomaliebestimmung kann jedoch lediglich in einem dieser Fälle ausgeführt werden.
Das heißt, die Anomaliebestimmung kann nur bei dem Bestimmungsöldruckpegel (Plow + dPlow) ausgeführt werden, wenn der Sollöldruckbereich von dem hohen Öldruckbereich zu dem niedrigen Öldruckbereich umgeschaltet wird. Alternativ hierzu kann die Anomaliebestimmung nur bei dem Bestimmungsöldruckpegel (Phigh – dPhigh) ausgeführt werden, wenn der Sollöldruckbereich von dem niedrigen Öldruckbereich zu dem hohen Öldruckbereich umgeschaltet wird.
In den ersten und zweiten Ausführungsbeispielen wird der Druck eines Kraftmaschinenöls, das verschiedenen Teilen der Kraftmaschine zugeführt wird, zwischen zwei Stufen, oder dem hohen Druckpegel und dem niedrigen Druckpegel, durch den Druckpegelschaltmechanismus 14 entsprechend dem Betriebszustand der Kraftmaschine umgeschaltet. Die Anzahl von Stufen der Öldruckpegel kann drei oder mehr sein.
Alternativ hierzu kann ein Druckpegelschaltmechanismus bereitgestellt sein, der eine kontinuierliche Steuerung ausführt, um den Öldruck entsprechend dem Betriebszustand der Kraftmaschine kontinuierlich einzustellen.
In jedem Fall wird, wenn der Öldruck zwischen zwei Öldruckbereichen umgeschaltet wird, eine Anomalie in dem Hydrauliksystem unter Verwendung eines Bestimmungsöldruckpegels, der nahe an einem Sollöldruckpegel eingestellt ist, zuverlässig erfasst, wie es vorstehend beschrieben ist.
Die vorliegende Erfindung kann sowohl in einer Dieselkraftmaschine als auch einer Benzinkraftmaschine verwendet werden.
Wie es vorstehend beschrieben ist, ist eine Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem offenbart. Das Hydrauliksystem weist einen Druckpegelschaltmechanismus auf, der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt. Die Vorrichtung umfasst einen Öldrucksensor und eine ECU. Der Öldrucksensor erfasst einen Öldruck, der durch den Druckpegelschaltmechanismus eingestellt wird. Wenn der Druckpegelschaltmechanismus den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel zu einem zweiten Öldruckpegel, der höher als der erste Öldruckpegel ist, ändert, vergleicht die ECU den durch den Öldrucksensor erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel, der niedriger als der zweite Öldruckpegel und nahe an dem zweiten Öldruckpegel ist. Die ECU bestimmt, dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn sich der durch den Öldrucksensor erfasste Öldruck nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel zu passieren.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- JP 11-270323 [0003, 0006]
- JP 6-101439 [0004, 0006]
- JP 2005-188434 [0005, 0006]

Claims

Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem mit einem Öldruckeinstellmechanismus (14), der einen Öldruck entsprechend einem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt, gekennzeichnet durch: einen Öldruckerfassungsabschnitt (24), der einen Öldruck erfasst, der durch den Öldruckeinstellmechanismus (14) eingestellt wird, einen Öldruckvergleichsabschnitt (16), wobei, wenn der Öldruckeinstellmechanismus (14) den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel (Plow) zu einem zweiten Öldruckpegel (Phigh) ändert, der höher als erste Öldruckpegel ist, der Öldruckvergleichsabschnitt (16) den durch den Öldruckerfassungsabschnitt (24) erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel (D) vergleicht, der niedriger als der zweite Öldruckpegel (Phigh) und nahe an dem zweiten Öldruckpegel (Phigh) ist, und einen Anomaliebestimmungsabschnitt (16), der bestimmt, dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn sich der durch den Öldruckerfassungsabschnitt (24) erfasste Öldruck nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel (D) zu passieren.
Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem mit einem Öldruckeinstellmechanismus (14), der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt, gekennzeichnet durch: einen Öldruckerfassungsabschnitt (24), der einen Öldruck erfasst, der durch den Öldruckeinstellmechanismus (14) eingestellt wird, einen Öldruckvergleichsabschnitt (16), wobei, wenn der Öldruckeinstellmechanismus (14) den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel (Phigh) zu einem zweiten Öldruckpegel (Plow) ändert, der niedriger als der erste Öldruckpegel (Phigh) ist, der Öldruckvergleichsabschnitt (16) den durch den Öldruckerfassungsabschnitt (24) erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel (C) vergleicht, der höher als der zweite Öldruckpegel (Plow) und nahe an dem zweiten Öldruckpegel (Plow) ist, und einen Anomaliebestimmungsabschnitt (16), der bestimmt, dass ein Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn sich der durch den Öldruckerfassungsabschnitt (24) erfasste Öldruck nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel (C) zu passieren.
Anomalieerfassungsvorrichtung für ein Hydrauliksystem mit einem Öldruckeinstellmechanismus (14), der einen Öldruck entsprechend dem Betriebszustand einer Brennkraftmaschine einstellt, gekennzeichnet durch: einen Öldruckerfassungsabschnitt (24), der einen Öldruck erfasst, der durch den Öldruckeinstellmechanismus (14) eingestellt wird, einen Öldruckvergleichabschnitt (16), wobei, wenn der Öldruckeinstellmechanismus (14) den Öldruck von einem ersten Öldruckpegel (Plow) zu einem zweiten Öldruckpegel (Phigh) ändert, der eingestellt ist, höher als der erste Öldruckpegel (Plow) zu sein, der Öldruckvergleichsabschnitt (16) den durch den Öldruckerfassungsabschnitt (24) erfassten Öldruck mit einem Bestimmungsöldruckpegel (D) vergleicht, der eingestellt ist, niedriger als der zweite Öldruckpegel (Phigh) und nahe an dem zweiten Öldruckpegel (Phigh) zu sein, und wobei, wenn der Öldruckeinstellmechanismus (14) den Öldruck von dem ersten Öldruckpegel (Phigh) zu dem zweiten Öldruckpegel (Plow) ändert, der eingestellt ist, niedriger als der erste Öldruckpegel (Phigh) zu sein, der Öldruckvergleichsabschnitt (16) den durch den Öldruckerfassungsabschnitt (24) erfassten Öldruck mit dem Bestimmungsöldruckpegel (C) vergleicht, der eingestellt ist, höher als der zweite Öldruckpegel (Plow) und nahe an dem zweiten Öldruckpegel (Plow) zu sein, und einen Anomaliebestimmungsabschnitt (16), der bestimmt, dass eine Anomalie in dem Hydrauliksystem vorhanden ist, wenn sich der durch den Öldruckerfassungsabschnitt (24) erfasste Öldruck nicht ändert, um den Bestimmungsöldruckpegel (C) zu passieren.
Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Differenz zwischen dem Bestimmungsöldruckpegel (D, C) und dem zweiten Öldruckpegel (Phigh, Plow) unabhängig von der Kraftmaschinengeschwindigkeit konstant ist.
Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Öldruck durch eine Ölpumpe (6) erzeugt wird, die durch die Brennkraftmaschine angetrieben wird.
Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftmaschinengeschwindigkeitserfassungsabschnitt (NE), der die Geschwindigkeit der Brennkraftmaschine erfasst, bereitgestellt ist, wobei der Anomaliebestimmungsabschnitt (16) eine Anomaliebestimmung nicht ausführt, wenn die durch Kraftmaschinengeschwindigkeitserfassungsabschnitt (NE) erfasste Kraftmaschinengeschwindigkeit niedriger als eine Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit ist.
Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellenwertkraftmaschinengeschwindigkeit größer als eine Obergrenze eines Bereichs der Kraftmaschine ist, in dem sich eine Toleranz einer Öldruckeinstellung auf den ersten Öldruckpegel (Plow, Phigh) durch den Öldruckeinstellmechanismus (14) und eine Toleranz einer Erfassung des Öldrucks, der durch den Erfassungsabschnitt erfasst wird, überlappen.
Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Öldruckeinstellmechanismus (14) den Öldruck auf eine einer Vielzahl von Stufen entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine einstellt.
Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Öldruckeinstellmechanismus (14) den Öldruck auf eine von zwei Stufen entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine einstellt.
Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Öldruckeinstellmechanismus (14) den Öldruck kontinuierlich entsprechend dem Betriebszustand der Brennkraftmaschine einstellt.