JP2005188434A

JP2005188434A - 建設機械の駆動部保護装置

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Publication number: JP2005188434A
Application number: JP2003432606A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Ikari; 孝信井刈; Yoshinori Owada; 義宜大和田; Shinji Akino; 真司秋野; Yoshinori Furuno; 義紀古野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-07-14

Abstract

【課題】安価で容易に潤滑油の油圧異常の判断基準の精度を高めることができる建設機械の駆動部保護装置を提供する。
【解決手段】エンジン１３に導入されるエンジンオイル３２の圧力異常を検出する建設機械の駆動部保護装置において、エンジン１３の回転数Ｎを検出する回転数センサ２５と、エンジンオイル３２の温度ｔ_１を検出する油温センサ３４と、エンジンオイル３２の圧力Ｐ_１を検出する油圧センサ３５と、エンジン回転数Ｎ及びエンジンオイル温度ｔ_１に対応するエンジンオイル３２の圧力閾値Ｘを記憶した油圧警報装置４５のＲＯＭ５６と、油圧センサ３５からの検出圧力Ｐ_１が回転数センサ２５及び油温センサ３４の検出結果に基づいてＲＯＭ５６から読み込んだ圧力閾値Ｘより小さい場合に警報信号を出力する油圧警報装置４５とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、駆動部に導入される潤滑油の圧力異常を検出する建設機械の駆動部保護装置に関する。

油圧ショベル等の建設機械は、エンジン等の原動機と、このエンジンの駆動軸にトランスミッションを介し接続された油圧ポンプ（例えば主油圧ポンプ、エンジン潤滑用油圧ポンプ、及びミッション潤滑用油圧ポンプ等）とを備えている。主油圧ポンプは複数の油圧アクチュエータを駆動するための圧油を供給し、エンジン潤滑用油圧ポンプはエンジンの潤滑部（例えばクランクシャフト及びカムシャフト等）に潤滑させるエンジンオイルを供給し、ミッション潤滑用油圧ポンプはトランスミッションに潤滑させるミッションオイルを供給するようになっている。これらエンジンオイル及びミッションオイル等の潤滑油は経年使用すると劣化し、その圧力が所定レベルまで低下すると、潤滑部に焼付等が生じて破損する可能性がある。

そこでこれに対応するため、従来、例えばエンジンの潤滑油の油種を選択するとともに、潤滑油の圧力及び温度を測定し、この測定した油圧値及び油温値を、予め油種別に設定記憶した油圧換算補正係数および温度補正係数（以降、油種別データという）に基づき、実際に潤滑部に作用している油圧値に補正し、この補正した油圧値を所定の閾値と比較して、油圧の異常を判定する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、油種又は油温により粘度係数が変化して流れの抵抗値又は隙間を通る潤滑量が変化しても、測定した油圧値を油種別データに基づき実際の油圧値に補正して油圧異常を判定するので、潤滑部の焼付きがなくなり、また、必要以上の潤滑油量及び油圧を潤滑部に供給する必要がなくなるので、エンジン潤滑用ポンプの吸収馬力を最小限とするようになっている。

特開平１１−３６８３６号公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。

すなわち、上記従来技術では、エンジン潤滑用ポンプの吸収馬力を最小限とすることが可能なように、油種別データに基づき、測定した油圧値を実際の油圧値に補正するようになっている。そのため、特に、小型のエンジンでは、負荷率が大きいエンジン潤滑用ポンプの吸収馬力を最小限に抑えることで、例えば油圧アクチュエータの作動に係わる主油圧ポンプの吸収馬力を高めることが可能となっている。

ところで、大型の油圧ショベル等は、例えば広大な作業現場での土石掘削作業に供されており、その生産性向上のため一般的に運続稼働されている。そして、ユーザ側の生産計画により例えば潤滑油の交換等のメンテナンス時期が決められているが、それより早い時期に潤滑油の油圧異常等が検出された場合はエンジンを停止させることとなり、油圧ショベルによる生産作業が中断してしまう。

このような観点から、大型の油圧ショベル等の建設機械においては、上述した潤滑用ポンプの吸収馬力の低減を図ることよりもむしろ、潤滑部の焼付き等が発生するのを防止しつつ、可能な限りエンジンを停止させたくない要望のほうが大きい。このため、上記従来技術のように選択入力した油種に対応する油種別データに基づいて油圧値を補正するほどの構成は必要とせず、また油種を選択入力する手段等の部品を要するため、その設置スペースを確保しなければならないうえにコスト高となっていた。また、オペレータは、油圧異常が判定されたときでも、はたして油種が正しく選択入力されているかどうかを再確認しなければならない場合も生じていた。

本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価で容易に潤滑油の油圧異常の判断基準の精度を高めることができる建設機械の駆動部保護装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、駆動部に導入される潤滑油の圧力異常を検出する建設機械の駆動部保護装置において、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記潤滑油の温度を検出する油温検出手段と、前記潤滑油の圧力を検出する油圧検出手段と、前記エンジン回転数及び前記潤滑油温度に対応する圧力閾値を記憶した記憶手段と、前記油圧検出手段からの検出圧力が前記回転数検出手段及び前記油温検出手段の検出結果に基づいて前記記憶手段から読み込んだ前記圧力閾値より小さい場合に警報信号を出力する制御手段とを備える。

例えばエンジンまたはトランスミッション等の駆動部に導入される潤滑油は、エンジン回転数に応じて必要な圧力が決められている。また、建設機械の作業環境及び作業負荷等によって潤滑油の温度は変動しており、潤滑油の圧力は温度に依存する粘度係数の影響を大きくうける。そこで、本発明においては、回転数検出手段でエンジンの回転数を検出し、油温検出手段で潤滑油の温度を検出し、制御手段はこれら検出結果に基づいて記憶手段から対応する圧力閾値を読み込む。そして、制御手段は油圧検出手段で検出した潤滑油の圧力が前記圧力閾値より小さいかどうかを判定し、小さい場合は警報信号を出力して警報を発生させる。

このように本発明においては、潤滑油の圧力異常の判断基準である圧力閾値を検出したエンジン回転数及び潤滑油温度に追随させるので、その判断基準の精度を高めることができる。すなわち、例えばエンジン回転数が同一の条件において潤滑油温度が比較的低い場合は圧力閾値を高く設定し、潤滑油温度が比較的高い場合は圧力閾値を低く設定することができる。また、従来技術のような油種を選択入力する手段等の部品を設けないのでコスト高を防止し、オペレータが油種の選択入力を再確認する必要も生じなくなる。したがって、安価で容易に潤滑油の油圧異常の判断基準の精度を高めることができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記駆動部は、前記エンジンである。

（３）上記（１）において、また好ましくは、前記駆動部は、前記エンジンの駆動力を少なくとも１つの油圧ポンプに伝達するトランスミッションである。

本発明によれば、安価で容易に潤滑油の油圧異常の判断基準の精度を高めることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。

この図１において、１は大型の油圧ショベルであり、２は走行手段である無限軌道履帯（クローラ）、３は履帯２を左・右両側に備えた走行体、４は走行体３上に旋回可能に設けられた旋回体、５は旋回体４の前部左側に設けられた運転室、６は旋回体４の前部中央に俯仰動可能に設けられた多関節型のフロント作業機（掘削作業装置）である。そして、左・右の履帯２は左・右の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回体４は旋回用油圧モータ（図示せず）の回転駆動により動作するようになっている。

７は旋回体４に上下方向に回動可能に設けられたブーム、８はブーム７の先端に回動可能に設けられたアーム、９はアーム８の先端に回動可能に設けられたバケットであり、前記フロント作業機６は、これらブーム７、アーム８、及びバケット９で構成されている。そして、ブーム７、アーム８、及びバケット９は、それぞれブーム用油圧シリンダ１０、アーム用油圧シリンダ１１、及びバケット用油圧シリンダ１２により動作するようになっている。

図２は、本発明の建設機械の駆動部保護装置の一実施形態としてエンジンの概略構造を周辺機器と併せて表す図である。

この図２において、１３は油圧ショベル１の上記旋回体４に搭載されたエンジンであり、１４は空気を吸入するための吸気配管、１５は吸気配管１４からの空気と燃料噴射装置１６（後述の図３参照）から噴射された燃料との混合ガスを燃焼する複数の気筒（図２では便宜上６個を図示）、１７は複数の気筒１５からの排気ガスを排出するための排気配管、１８は排気配管１７の排気ガスによりタービン駆動して吸気配管１４の空気を加圧するターボ（過給機）、１９は吸気配管１４のターボ１８下流側に設けられ、吸気を冷却するためのインタークーラである。また、２０はエンジン１３を水冷却するための冷却水配管、２１は冷却水配管２０に設けられ、エンジン１３により加熱された冷却水を冷却するためのラジエータ、２２は冷却風を生起する冷却ファン２２ａを備えたファン用油圧モータであり、このファン用油圧モータ２２の駆動により生起された冷却風がインタークーラ１９、ラジエータ２１、及び後述のミッションオイルクーラ２３を冷却するようになっている。

また、２４はエンジン１３により回転駆動する駆動軸、２５は駆動軸２４近傍に設けられエンジン回転数を検出する回転数センサである。そして、エンジン１３の駆動軸２４はトランスミッション２６を介し、主油圧ポンプ２７、ファンモータ駆動用油圧ポンプ２８、エンジン潤滑用油圧ポンプ２９、及びミッション潤滑用油圧ポンプ３０等にそれぞれ接続され、その駆動力を伝達するようになっている。

主油圧ポンプ２７は、作動油タンク（図示せず）から導入した作動油を加圧し、この圧油を複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ１０、上記アーム用油圧シリンダ１１、及び上記バケット用油圧シリンダ１２等）に供給して、複数の油圧アクチュエータを駆動するようになっている。また、詳細は図示しないが、主油圧ポンプ２７から前記油圧アクチュエータへの圧油の流れはコントロールバルブによりそれぞれ制御され、このコントロールバルブは、例えばオペレータが操作する操作手段からの操作信号に応じて電磁比例減圧弁で生成した油圧操作信号により切り換えられるようになっている。

ファンモータ駆動用油圧ポンプ２８は、その吐出圧油を油圧配管３１を介し前記ファン用油圧モータ２２に供給して、ファン用油圧モータ２２を駆動するようになっている。

３２はエンジン１３の潤滑部（例えばクランクシャフト及びカムシャフト等）に潤滑されるエンジンオイル、３３はエンジン１３の下部に設けられ、エンジンオイル３２を貯留したオイルパン、３４はオイルパン３３に設けられ、エンジンオイル３２の温度を検出する油温センサである。そして、エンジンオイル３２は、その経路詳細を図示しないが、エンジン潤滑用油圧ポンプ２９によってオイルパン３３から吸い上げられ、オイルフィルタ（図示せず）及びエンジンオイルクーラ（図示せず）等を介し潤滑部に供給され、その後オイルパン３３に戻されるようになっている。また、このエンジンオイルの循環経路における例えば前記オイルフィルタの出口側には、エンジンオイル３２の油圧を検出する油圧センサ３５（後述の図３参照）が設けられている。

３６は前記トランスミッション２６に潤滑されるミッションオイル、３７はミッションオイル３６を貯留したミッションケーシングである。そして、ミッションオイル３６は、ミッション潤滑用油圧ポンプ３０によってオイルフィルタ３８を介しミッションケーシング３７から吸い上げられて、ミッションオイルクーラ２３に供給され、その後ミッションケーシング３７に戻されるようになっている。また、３９は例えばオイルクーラ２３の出口側油圧配管４０に設けられ、ミッションオイル３６の温度を検出する油温センサ、４１は例えばオイルクーラ２３の入口側油圧配管４２に設けられ、ミッションオイル３６の圧力を検出する油圧センサである。

以上のような構成において、回転数センサ２５、エンジンオイル３２の油温センサ３４及び油圧センサ３５、ミッションオイル３６の油温センサ３９及び油圧センサ４１等の検出信号は、コントローラネットワーク４３（後述の図３参照）に出力されるようになっている。このコントローラネットワーク４３は、油圧ショベル１の各種稼働情報を収集するためのものである。

本実施形態の建設機械の駆動部保護装置は、エンジン１３に導入されるエンジンオイル３２またはトランスミッション２６に導入されるミッションオイル３６の圧力異常を検出するものである。図３は、エンジンオイル３２の圧力異常検出に係わる構成を例にとり、関連するコントローラネットワーク４３の要部構成とともに表す回路図である。

この図３において、４４は上記回転数センサ２５等からの検出信号が入力され、いわゆる電子ガバナタイプの上記燃料噴射装置１６を制御してエンジン回転数を制御するエンジン制御装置である。

４５はシリアル通信４６を介しエンジン制御装置４４に接続されるとともに、エンジンオイル３２の上記油温センサ３４及び上記油圧センサ３５等からの検出信号が入力される油圧警報装置である。

４７は運転室５内に設けられ、油圧ショベル１の各種稼働情報（後述のエンジン系、操作系、油圧系等に係わる状態量）や警報情報等をオペレータに表示するディスプレイであり、４８はディスプレイ４７の表示に係わる制御を行う表示制御装置である。また、４９は表示制御装置４８に接続され、オペレータの入力操作により各種のデータ設定や画面の切り替え等が行われるキーパッドである。

５０は第１ネットワーク５１Ａを介し油圧警報装置４５に接続され、第２ネットワーク５１Ｂを介し表示制御装置４８等（図示しないが、例えば上記油圧アクチュエータの操作制御等に係わる電気レバー制御装置、例えば上記主油圧ポンプ２７の油圧制御等に係わる油圧制御装置等）に接続されたデータ記録装置である。このデータ記録装置５０は、エンジン制御装置４４及び油圧警報装置４５等から油圧ショベル１のエンジン系に係わる状態量、前記電気レバー制御装置から操作系に係わる状態量、前記油圧制御装置から油圧系に係わる状態量等が入力され、それら状態量データを記憶するようになっている。また、データ記録装置５０は、前記状態量データをシリアル通信５２を介し携帯端末５３にダウンロードしたり、あるいは衛星通信端末（図示せず）を介して送信したりするようになっている。

図４は、上記油圧警報装置４５におけるエンジンオイル３２の圧力異常検出に係わる詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。

この図４において、油圧制御装置４５は、シリアル通信４６を介し回転数センサ２５の検出信号を入力するシリアル通信回路５４と、エンジンオイル３２の油温センサ３４及び油圧センサ３５の検出信号を入力してアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ回路５５と、後述する制御処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリー）５６と、このＲＯＭ５６に記憶されたプログラムに基づいて演算処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）５７と、ＣＰＵ５７で生成したエンジン系に係わる状態量データを第１ネットワーク５１Ａに出力するネットワーク通信回路５８と、ＣＰＵ５７で生成した制御信号（警報信号）をエンジンオイル圧警報ランプ５９に出力するデジタル出力回路６０とを備えている。

次に、上記油圧警報装置４５の制御手順について説明する。図５は、上記油圧警報装置４５の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図５において、まず、ステップ１００でエンジン１３が駆動しているかどうかを、例えば回転数センサ２５で検出したエンジン回転数Ｎにより判断する。エンジン１３が駆動していると判断された場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、例えば回転数センサ２５の検出信号に基づいてエンジン１３の駆動時間を算出し、この駆動時間が所定時間（詳細には、駆動開始したエンジン１３が安定するまでの時間、例えば１時間程度）より長いかどうかを判定する。エンジン１３の駆動時間が所定時間より長い場合は、ステップ１１０の判定が満たされ、ステップ１２０に移る。

ステップ１２０では、油温センサ３４で検出したエンジンオイル温度ｔ_１、回転数センサ２５で検出したエンジン回転数Ｎを入力し、これらエンジンオイル温度ｔ_１及びエンジン回転数Ｎに対応する圧力閾値ＸをＲＯＭ５６から読み込む。

図６は、ＲＯＭ５６に記憶された圧力閾値Ｘテーブルの詳細を一例として表す図である。なお、この図６において、エンジンオイル温度ｔ_１が６０度以上、エンジン回転数Ｎが１３００回転以上の範囲の圧力閾値Ｘは、便宜上表示していないが、実際にはあるものとする。

図６において、縦欄にはエンジンオイル温度ｔ_１を例えば２０度間隔毎にとって、横欄にはエンジン回転数Ｎを例えば１００回転毎にとって表している。そして、例えばエンジンオイル温度ｔ_１が０度以下の同一条件において、エンジン回転数Ｎが１０００回転の場合は圧力閾値Ｘ＝Ａ_１、１１００回転の場合は圧力閾値Ｘ＝Ｂ_１、１２００回転の場合は圧力閾値Ｘ＝Ｃ_１、…等に設定記憶され、圧力閾値Ｘはエンジン回転数Ｎの増加に伴って増大するようになっている（すなわち、Ａ_１＜Ｂ_１＜Ｃ_１…）。また、例えばエンジン回転数Ｎが１０００回転の同一条件において、エンジンオイル温度ｔ_１が０〜２０度の範囲の場合は圧力閾値Ｘ＝Ａ_２、２０〜４０度の範囲の場合は圧力閾値Ｘ＝Ａ_３、…等に設定記憶され、圧力閾値Ｘはエンジンオイル温度ｔ_１の上昇に伴って減少するようになっている（すなわち、Ａ_１＞Ａ_２＞Ａ_３…）。

前述の図５に戻り、ステップ１４０に進んで、油圧センサ３５で検出したエンジンオイル圧力Ｐ_１を入力し、ステップ１５０に進んで、この検出圧力Ｐ_１が圧力閾値Ｘより小さいかどうかを判定する。検出圧力Ｐ_１が圧力閾値Ｘより小さい場合は、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、エンジンオイル圧警報ランプ５９への制御信号をＯＮ状態として、エンジンオイル圧警報ランプ５９を点灯させる。ステップ１６０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

一方、検出圧力Ｐ_１が圧力閾値Ｘ以上である場合は、ステップ１５０の判定が満たされず、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、エンジンオイル圧警報ランプ５９への制御信号をＯＦＦ状態として、エンジンオイル圧警報ランプ５９を消灯させる。ステップ１７０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

また、ステップ１００において、エンジン１３が駆動していない場合は、その判定が満たされず、上記ステップ１７０に移る。また、ステップ１１０において、エンジン１３の駆動時間が所定時間より短い場合は、その判定が満たされず、上記ステップ１７０に移る。上述したように、ステップ１７０では、エンジンオイル圧警報ランプ５９への制御信号をＯＦＦ状態として、エンジンオイル圧警報ランプ５９を消灯させる。ステップ１７０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。

なお、上記において、回転数センサ２５は特許請求の範囲記載のエンジンの回転数を検出する回転数検出手段を構成し、油温センサ３４は潤滑油の温度を検出する油温検出手段を構成し、油圧センサ３５潤滑油の圧力を検出する油圧検出手段を構成する。また、油圧警報装置４５のＲＯＭ５６は、エンジン回転数及び潤滑油温度に対応する潤滑油圧力閾値を記憶した記憶手段を構成し、油圧警報装置４５は、油圧検出手段からの検出圧力が回転数検出手段及び油温検出手段の検出結果に基づいて記憶手段から読み込んだ圧力閾値より小さい場合に警報信号を出力する制御手段を構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えばオペレータがエンジン１３を駆動させて所定時間（例えば１時間程度）が経過すると、図５のステップ１００，１１０，１２０を経て、ステップ１３０において回転数センサ２５で検出したエンジン回転数Ｎ及び油温センサ３４で検出したエンジンオイル温度ｔ_１に応じてＲＯＭ５６から圧力閾値Ｘを読み込む。そして、ステップ１４０を経てステップ１５０において、油圧センサ３５で検出したエンジンオイル圧力Ｐ_１が圧力閾値Ｘより小さいかどうかを判定することで、エンジンオイル３２が圧力異常であるかどうかを判断する。エンジンオイル圧力Ｐ_１が圧力閾値Ｘより小さく、圧力異常であると判断された場合は、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０においてエンジンオイル圧警報ランプ５９への制御信号（警報信号）をＯＮ状態として、エンジンオイル圧警報ランプ５９を点灯させる。

このように本実施形態においては、エンジンオイル３２の圧力異常の判断基準である圧力閾値Ｘを検出したエンジン回転数Ｎ及びエンジンオイル温度ｔ_１に追随させている。すなわち、エンジンオイル温度ｔ_１は油圧ショベル１の作業環境及び作業負荷等によって変動し、エンジンオイル圧力Ｐ_１は温度ｔ_１に依存する粘度係数の影響を大きくうけるため、例えばエンジンオイル温度ｔ_１が比較的低い場合は圧力閾値Ｘを高く設定し、エンジンオイル温度ｔ_１が比較的高い場合は圧力閾値Ｘを低く設定することで、圧力異常の判断基準の精度を高めることができる。また、従来技術のように、エンジンオイル３２の油種を選択入力する手段等の部品を設けないのでコスト高を防止し、オペレータが油種の選択入力を再確認する必要もなくなる。したがって、安価で容易に潤滑油の油圧異常の判断基準の精度を高めることができる。

特に、大型の油圧ショベル１は、例えば広大な作業現場での土石掘削作業に供されており、その生産性向上のため一般的に運続稼働されている。そこで、上記効果を得ることにより、例えば予め設定した所定の圧力閾値をエンジンオイルの油圧異常の判断基準とする場合に比べ、油圧ショベル１による土石掘削作業の不要な中断（言い換えれば、実際にはエンジンオイル温度が比較的低い状態で作用し、エンジンオイル圧力が必要な圧力値を有する場合でも、温度上昇時の圧力低下も考慮して設定された前記所定の圧力閾値が高いために、圧力異常が検出される状態）をなくすことができる。

なお、上記一実施形態においては、エンジン１３に導入されるエンジンオイル３２の油圧異常を検出する構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばトランスミッション２６に導入されるミッションオイル３６の圧力異常を検出する構成としてもよい。図７は、建設機械の駆動部保護装置の一変形例としてミッションオイル３６の圧力異常検出に係わる構成を関連するコントローラネットワーク４３の要部構成とともに表す回路図である。この図７において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

本変形例においては、ミッションオイル３６の上記油温センサ３９及び上記油圧センサ４１からの検出信号が油圧警報装置４５に入力される。油圧警報装置４５のＲＯＭ５６’には、エンジン回転数Ｎ及びミッションオイル温度ｔ_２に対応する圧力閾値Ｘ’が設定記憶されており、油圧警報装置４５のＣＰＵ５７’は回転数センサ２５で検出したエンジン回転数Ｎ及び油温センサ３９で検出したミッションオイル温度ｔ_２に応じてＲＯＭ５６’から圧力閾値Ｘ’を読み込み、この圧力閾値Ｘ’より油圧センサ４１で検出したミッションオイル圧力Ｐ_２が小さいかどうかを判定することで、ミッションオイル３６が圧力異常であるかどうかを判断する。ミッションオイル圧力Ｐ_２が圧力閾値Ｘ’より小さく、圧力異常であると判断された場合は、ミッションオイル圧警報ランプ６１への制御信号（警報信号）をＯＮ状態として、ミッションオイル圧警報ランプ６１を点灯させる。

このような本変形例においても、上記一実施形態同様、安価で容易に潤滑油の油圧異常の判断基準の精度を高めることができる。

なお、以上においては、建設機械の例として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械、例えばクローラクレーン、ホイールローダ等に対しても適用でき、この場合も同様の効果を得る。

本発明の建設機械の駆動部保護装置の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。本発明の建設機械の駆動部保護装置の一実施形態としてエンジンの概略構造を周辺機器と併せて表す図である。本発明の建設機械の駆動部保護装置の一実施形態としてエンジンオイルの圧力異常検出に係わる構成を関連するコントローラネットワークの要部構成とともに表す回路図である。本発明の建設機械の駆動部保護装置の一実施形態を構成する油圧警報装置におけるエンジンオイルの圧力異常検出に係わる詳細機能を周辺機器と併せて表すブロック図である。本発明の建設機械の駆動部保護装置の一実施形態を構成する油圧警報装置の制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の建設機械の駆動部保護装置の一実施形態を構成する油圧警報装置に記憶された圧力閾値テーブルの概略を表す図である。本発明の建設機械の駆動部保護装置の他の実施形態としてミッションオイルの圧力異常検出に係わる構成を関連するコントローラネットワークの要部構成とともに表す回路図である。

符号の説明

１３エンジン
２５回転数センサ（回転数検出手段）
２６トランスミッション
３２エンジンオイル（潤滑油）
３４油温センサ（油温検出手段）
３５油圧センサ（油圧検出手段）
３６ミッションオイル（潤滑油）
３９油温センサ（油温検出手段）
４１油圧センサ（油圧検出手段）
４５油圧警報装置（制御手段）
５６ＲＯＭ（記憶手段）

Claims

駆動部に導入される潤滑油の圧力異常を検出する建設機械の駆動部保護装置において、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記潤滑油の温度を検出する油温検出手段と、前記潤滑油の圧力を検出する油圧検出手段と、前記エンジン回転数及び前記潤滑油温度に対応する圧力閾値を記憶した記憶手段と、前記油圧検出手段からの検出圧力が前記回転数検出手段及び前記油温検出手段の検出結果に基づいて前記記憶手段から読み込んだ前記圧力閾値より小さい場合に警報信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴する建設機械の駆動部保護装置。
請求項１記載の建設機械の駆動部保護装置において、前記駆動部は、前記エンジンであることを特徴する建設機械の駆動部保護装置。
請求項１記載の建設機械の駆動部保護装置において、前記駆動部は、前記エンジンの駆動力を少なくとも１つの油圧ポンプに伝達するトランスミッションであることを特徴する建設機械の駆動部保護装置。