DE102009030274A1

DE102009030274A1 - System zum Öffnen und Schließen einer Tür, eines Deckels, einer Klappe oder dgl. eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102009030274A1
Application number: DE200910030274
Authority: DE
Inventors: Robert Dr. Bjekovic; Konstantin Dipl.-Ing. Boutaris (Fh); Sascha Dipl.-Ing. Dietz (Fh); Jens Dr.-Ing. Humpenöder; Jan Dipl.-Ing. Krüger; Holger Dipl.-Ing. Rothenburger (Fh)
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-06-24
Filing date: 2009-06-24
Publication date: 2010-01-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Öffnen und Schließen einer Tür, eines Deckels, einer Klappe (14) oder dgl. eines Kraftfahrzeugs (16), mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer zum Betreten des Fahrzeugs berechtigten Person (10), und mit einer mit der Erkennungseinrichtung zusammenwirkenden Stelleinrichtung, mittels welcher die Tür, der Deckel, die Klappe (14) oder dgl. zu öffnen oder zu schließen ist, wobei der Erkennungseinrichtung ein Bewegungsmelder (18) zugeordnet ist, mittels welchem das Öffnen oder Schließen der Tür, des Deckels, der Klappe (14) oder dgl. durch eine Bewegung einer Person, insbesondere der berechtigten Person (10), initiierbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Öffnen und Schließen einer Tür, eines Deckels, einer Klappe oder dgl. eines Kraftfahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Ein solches System zum Öffnen einer Tür oder einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ist beispielsweise bereits aus der DE 100 38 803 A1 als bekannt zu entnehmen. Dabei ist ein System vorgesehen, mittels welches das Öffnen des Fahrzeugs aus einer gewissen Entfernung ohne manuelle Betätigung möglich ist und somit ohne einen mechanischen Schlüssel erfolgt. Stattdessen ist eine Kombination einer Spracheingabe mit einem schlüssellosen Öffnungssystem über ein Funksystem mit Funkfernbedieneinheit vorgesehen. Wenn eine Spracheingabe erkannt wird erfolgt eine Information, dass sich eine Person dem Kraftfahrzeug nähert und die entsprechende Tür oder Heckklappe geöffnet haben möchte. Das Funksignal von der Funkfernbedieneinheit gibt dem Kraftfahrzeug die Information, ob die Person zum Öffnen des Kraftfahrzeugs berechtigt ist. Nur wenn ein Code des von der Funkfernbedienung gesendeten Signals mit einem in dem Kraftfahrzeug gespeicherten, diesem Kraftfahrzeug zugeordneten Code übereinstimmt, wird die Öffnung des Kraftfahrzeugs freigegeben und gegebenenfalls auch geöffnet. Dadurch ist zum Beispiel ein Abstellen von Gepäck auf nassem bzw. schmutzigem Boden nicht notwendig, um Türen zu Öffnen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchen das Öffnen und Schließen einer Tür, eines Deckels, einer Klappe oder dgl. eines Kraftfahrzeugs anderweitig erfolgen können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht- trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird ein System mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer zum Betreten des Fahrzeugs berechtigten Person, und mit einer mit der Erkennungseinrichtung zusammen wirkenden Stelleinrichtung vorgeschlagen, mittels welcher die Tür, der Deckel, die Klappe oder dgl. zu öffnen oder zu schließen ist, wobei der Erkennungseinrichtung ein Bewegungsmelder zugeordnet ist, mittels welchem das Öffnen oder Schließen der Tür, des Deckels, der Klappe oder dgl. durch eine Bewegung einer Person, insbesondere der berechtigten Person, initiierbar ist.
Somit ist ein System vorgesehen, bei welchem eine zum Betreten des Fahrzeugs berechtigte Person beispielsweise eine Fahrzeugtür, eine Heckklappe oder dgl. allein durch eine Bewegung, beispielsweise in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs, öffnen oder schließen kann. Dies ist insbesondere im Fall von chronischen oder zeitweiligen Behinderungen der Stimme oder der Sprache von Vorteil.
Für die Erkennung der zum Betreten des Fahrzeugs berechtigten Person kann beispielsweise ein Keyless-Go-System vorgesehen sein. Dabei trägt die Person, die beispielsweise eine Fahrzeugtür, eine Heckklappe oder dgl. öffnen oder schließen möchte, einen mobilen Transponder bzw. Funk-Kommunikationsgerät der Erkennungseinrichtung, welche von einem in dem Fahrzeug fest installierten Transponder bzw. Funk-Kommunikationsgerät mittels einer Codierungsübertragung erkennbar ist. In Falle einer positiven Erkennung des mobilen Transponders wird das Öffnen bzw. das Schließen der Fahrzeugtür, der Heckklappe oder dgl. autorisiert und das Schloss kann beim Öffnen beispielsweise gegebenenfalls freigegeben werden.
Die Bewegungsmelder können dabei beispielsweise in der Nähe der jeweiligen Türen, Deckel, Klappen oder dgl., die auf diese Weise geöffnet oder geschlossen werden können, angeordnet sein, damit sie Bewegungen in seiner näheren Umgebung und somit die Aufforderung zum Öffnen oder Schließen erkennen können.
In weiteren Ausgestaltungen der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Bewegungsmelder als Kamera bzw. als Bewegungssensor ausgebildet ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Öffnung die oder Schließung durch einen elektrischen Stellantrieb erfolgt. Dadurch kann die Stelleinrichtung Informationen über die aktuelle Position der zu öffnenden bzw. zu schließenden Tür, Klappe oder dgl. erhalten, wodurch das System entscheiden kann, ob die Tür, Klappe oder dgl. aktuell zu öffnen oder zu schließen ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Erkennungseinrichtung eine Spracherkennungseinrichtung zugeordnet ist, mittels welchem das Öffnen oder Schließen der Tür, des Deckels, der Klappe oder dgl. durch eine Bewegung einer Person, insbesondere der berechtigten Person, initiierbar ist. Eine solche Spracherkennungseinrichtung kann zur Erzeugung eines zusätzlichen Aufforderungssignals zum Öffnen oder zum Schließen der Tür, des Deckels, der Klappe oder dgl. benutzt werden.
Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Erkennungseinrichtung mit der Schließanlage des Kraftfahrzeugs zusammen wirkt. Dadurch kann beispielsweise eine Schließanlage vor dem Öffnen entriegelt werden. Bei dem Schließen einer Tür, Klappe oder dgl. könnte beispielsweise voreingestellt werden, ob die Schließanlage diese Tür, Klappe oder dgl. auch verriegelt werden soll oder nicht.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung.
Dabei zeigt die einzige Figur ein Kraftfahrzeug in Form einer Großraumlimousine und eine sich dem Kraftfahrzeug entfernende Person bei noch geöffneter Heckklappe.
In der Figur ist erkennbar, dass die Hände dieser Person 10 durch das Tragen von zwei Gepäckstücken 12 zum Schließen und gegebenenfalls auch Verriegeln mittels eines Schlüssels der Heckklappe 14 nicht frei sind. Die Person müsste die Gepäckstücke 12 auf dem Straßenboden abstellen, um selber die Heckklappe 14 des Kraftfahrzeugs 16 schließen zu können. Dies ist aus verschiedenen Gründen, beispielsweise aufgrund einer verschmutzten Straße oder einer schwer anzuhebenden Last, nachteilig.
Durch das erfindungsgemäße System zum Öffnen und Schließen einer Tür, eines Deckels, einer Klappe oder dgl. erfolgt in diesem Fall das Schließen der Heckklappe 14 wie folgt:
Nachdem die Person 10 die Gepäckstücke aus dem Kraftfahrzeug 16 entnommen hat und sich von diesem entfernt, wird ein am Kraftfahrzeug 16, beispielsweise im Heckbereich 17, angeordneter Bewegungsmelder 18 die Bewegung der Person 10 registrieren. Die Information über dieses Ereignis wird von dem Bewegungsmelder 18 an einer in der Figur nicht dargestellten Erkennungseinrichtung weitergeleitet und somit eine mögliche Schließung der Heckklappe 14 initiiert. Die Erkennungseinrichtung überprüft dann, ob die Person 10, die sich gerade vom Kraftfahrzeug entfernt, eine berechtigte Person ist. Hierzu kommt beispielsweise ein Keyless-Go-System im Einsatz.
Der Bewegungsmelder 18 kann dabei als Kamera ausgebildet sein. Im Heckbereich 17 könnte diese Kamera selbst auch als Rückfahrtkamera genutzt werden. Statt als Kamera könnte der Bewegungsmelder als Bewegungssensor ausgebildet sein.
Das Keyless-Go-System sendet mittels eines im Kraftfahrzeug fest installierten Transponders 19 ein oder mehrere codierte Funksignale. Wenn die Person einen mit dem Transponder 19 korrespondierenden, mobilen Transponder 20 – beispielsweise in Form eines Fahrzeugschlüssels – mit sich führt, so antwortet der mobile Transponder 20 auf den bzw. die Funksignale des Transponders 19 indem dieser ein oder mehrere codierte Funksignale sendet. Neben der Erkennung des mobilen Transponders 20 kann beispielsweise durch die Antwort auf die Funksignale des fest installierten Transponders 19 erkannt werden, ob sich die Person 10, die den mobilen Transponder 20 mit sich trägt, tatsächlich entfernt. Dies ist beispielsweise möglich, indem die Empfangszeit zwischen den von dem mobilen Transponder 20 gesendeten Funksignalen gemessen und verglichen wird.
In dem Fall von einer positiven Erkennung des mobilen Transponders 20 wird das Schließen der Heckklappe 14 eingeleitet bzw. ermöglicht. Die Schließung erfolgt durch einen elektrischen Stellantrieb 21, welcher innenseitig an der Hecköffnung angeordnet ist und einem Arm 22 aufweist, mittels welchem die Heckklappe 14 geschwenkt wird, wie der Pfeil 24 zeigt.
Die Erkennungseinrichtung kann mit der Schließanlage des Kraftfahrzeugs 16 zusammen wirken, so dass das Schloss 26 die Heckklappe 14 verriegeln kann, nachdem das System die Heckklappe 14 geschlossen hat.
Als zusätzliches Aufforderungssignal zum Schließen, oder ggf. zum Öffnen der Heckklappe 14 kann eine Spracherkennungseinrichtung, wie beispielsweise Linguatronic, benutzt werden, welche der Erkennungseinrichtung zugeordnet ist und mittels welcher die Schließung, bzw. die Öffnung, der Heckklappe 14 initiierbar ist. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Entfernungsbewegung der berechtigten Person 10 beispielsweise sehr kurz ist. Eine Initiierung des Öffnens oder Schließens der Heckklappe 14 oder anderen Türen, Deckel oder dgl. allein durch die Spracherkennungseinrichtung ist daher auch denkbar. Hierzu könnte ein Außenmikrofon in das Kraftfahrzeug integriert werden.
Im dem Fall, dass sich eine Person 10 beispielsweise dem Heckbereich 17 des Kraftfahrzeugs 16 mit geschlossener Heckklappe 14 nähert, reagiert das System auf ähnliche Weise. Die Nährungsbewegung der Person 10 wird von dem Bewegungsmelder registriert und dieser initiiert die mögliche Öffnung der Heckklappe 14, indem er diese Information an die Erkennungseinrichtung weiterleitet. Die Erkennungseinrichtung, überprüft beispielsweise mittels eines Keyless-Go-Systems, wie bereits oben beschrieben, ob die annährende Person zum Betreten des Fahrzeugs berechtigt ist. Im positiven Fall wird die Öffnung der Heckklappe 14 durch den Stellantrieb 21 veranlasst, wobei bei verriegeltem Schloss 26 der Heckklappe 14 zuerst eine Entriegelung durch die Schließanlage veranlasst wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 10038803 A1 [0002]

Claims

System zum Öffnen und Schließen einer Tür, eines Deckels, einer Klappe (14) oder dgl. eines Kraftfahrzeugs (16), mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer zum Betreten des Fahrzeugs berechtigten Person (10), und mit einer mit der Erkennungseinrichtung zusammen wirkenden Stelleinrichtung, mittels welcher die Tür, der Deckel, die Klappe (14) oder dgl. zu öffnen oder zu schließen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Erkennungseinrichtung ein Bewegungsmelder (18) zugeordnet ist, mittels welchem das Öffnen oder Schließen der Tür, des Deckels, der Klappe (14) oder dgl. durch eine Bewegung einer Person, insbesondere der berechtigten Person (10), initiierbar ist.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsmelder (18) als Kamera ausgebildet ist.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsmelder (18) als Bewegungssensor ausgebildet ist.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung die oder Schließung durch einen elektrischen Stellantrieb (21) erfolgt.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erkennungseinrichtung eine Spracherkennungseinrichtung zugeordnet ist, mittels welchem das Öffnen oder Schließen der Tür, des Deckels, der Klappe (14) oder dgl. durch eine Bewegung einer Person, insbesondere der berechtigten Person (10), initiierbar ist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erkennungseinrichtung mit der Schließanlage des Kraftfahrzeugs zusammen wirkt.