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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen, insbesondere von Behältnissen für Getränke. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass im Rahmen eines Herstell- und Abfüllprozesses für Behältnisse diese Behältnisse in unterschiedlichster Weise behandelt und weitere Elemente an diesen Flaschen angebracht werden, wie beispielsweise Etiketten oder Verschlüsse, oder auch ein Getränk, in diese abgefüllt wird. Dabei ist es oft üblich, dass zu Beginn eines Prozesses festgelegt wird, wie viele Behältnisse hergestellt werden und im Rahmen des Verfahrens versucht wird, richtige Mengen an Material hierfür zu verwenden. Dabei erfolgt die Materialversorgung in Abfüll- und Verpackungslinien an den Maschinen derart, dass alle zu verarbeitenden Produkte aus einem Magazin über eine Transporteinheit, welches über ein gewisses Reservoir verfügt, zum Ort der Verarbeitung transportiert werden. Dies gilt dabei insbesondere für alle zählbaren Stückgüter, wie zum Beispiel Vorformlinge, Verschlüsse, Etiketten, bedruckte Shrink (Schrumpf) – Folien, Behältnisse, Kartonzuschnitte, Zwischenlagen oder Leerpaletten. Dabei ist es auch bekannt, dass die Versorgung von Einzelstücken lückenlos aus einem Magazin erfolgt, wobei dieses Magazin als eine einzelne Maschine aufgefasst werden kann. Dies gilt beispielsweise für Vorformlinge, Verschlüsse, Kaltleimetiketten, Kartonzuschnitte, Zwischenlagen oder Leerpaletten.
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So ist beispielsweise aus der
DE 102 36 241 A1 eine Abfüllvorrichtung für Kapseln, insbesondere Arzneimittelkapseln bekannt, bei denen die Kapseln in einer vorgegebenen Anzahl zusammen mit einen flüssigen Medium in ein Behältnis überführt werden. Das Volumen des flüssigen Mediums wird ermittelt und durch eine weitere Zuführleitung auf ein vorgegebenes Volumen aufgefüllt.
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Aus der
DE 3332117 T1 ist eine Etikettiermaschine bekannt, mit der verhindert werden soll, dass ein falsches Etikett auf einer gegebenen Produktart aufgebracht wird. Dazu ist gemäß dem Gegenstand der
DE 3332117 T1 eine Einrichtung vorgesehen, durch welche die Etikettiermaschine unfähig gemacht wird, ein Etikettenband oder ein Haftetiketten tragendes Tragband einer Etikettierstation für ein gegebenes Produkt zuzuführen, wenn diese Einrichtung im Etikettenband ein Etikett mit einer größeren Länge als dem für ein gegebenes Produkt gegebenen Etikett oder das Fehlen eines gegebenen Haftetiketts auf einem Tragband feststeht.
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Durch die Druckschrift
WO 2005/085069 A1 ist eine computergesteuerte Füll- und Etikettiermaschine offenbart, bei der die zugeführten Etiketten und das abgefüllte Volumen ermittelt und computergestützt auf die vorgegebenen Werte angepasst wird.
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Aus der
US 4,813,205 ist eine Wäge- und Verpackungseinrichtung mit Metalldetektor bekannt. Durch die Wageeinrichtung wird ermöglicht, die in die Verpackung eingefüllte Masse zu ermitteln und den Abfüllprozess nach Erreichen einer vorgegebenen Masse abzubrechen. Mittels des Metalldetektors können Metalle enthaltende Verpackungen aussortiert werden.
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Aus der
EP 1 225129 A2 ist ein Verfahren zum Herstellen von Zigarettenpackungen bekannt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass bei einem Produktwechsel die gesamte Herstellungs- und Verpackungsanlage weitgehend leergefahren werden kann. Dazu werden im Bereich eines Folienpackers und eines anschließen den Stangenpackers Aggregate zum Herstellen von Bahnverbindungen so gesteuert, dass eine letzte Zigarettenpackung in der alten Ausführung einer letzten Zigarettenstange zugeordnet und diese anschließend ausgesondert wird.
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Ebenfalls aus dem Bereich der Verpackung von Zigaretten ist durch die
EP 1 041 006 A2 ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung einer (Zigaretten-)Fertigungs- und Verpackungsanlage bekannt, die sich dadurch auszeichnet, dass nachdem eine bestimmte Anzahl von Zigaretten (Charge) einer bestimmten Marke oder Ausführung hergestellt und danach die Anlage abgeschaltet wird. Zum Abschalten wird von einer zu fertigenden Menge, nämlich einer Mengenvorgabe unter Berücksichtigung der tatsächlich eintretenden Fehlproduktionen einzelner Fertigungseinheiten und Aggregate ausgegangen und der gesamte Fertigungsbedarf ermittelt und danach produziert wird. Das Verpackungsmaterial wird den einzelnen Fertigungseinheiten entsprechend dieser ermittelten Daten zur Verfügung gestellt.
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Weiterhin ist es auch bekannt, die Versorgung von Materialien, welche in Masse auf einer Transporteinheit, wie beispielsweise einer Rolle, eingebracht werden, lückenlos durchzuführen, selbst wenn die entsprechende Transporteinheit gewechselt werden muss. Dies gilt beispielsweise für Kunststoffrundumetiketten, Hüllenetiketten, Shrink – Folien und Henkel – Folien. Dabei ist es weiterhin bekannt, derartige Packmittel ggf. bei einem Wechsel der Transporteinheit durch eine automatische Verklebung bei laufendem Maschinenbetrieb zu wechseln. Üblicher Weise wird dabei der Verarbeitungsprozess mit einer geminderten Leistung durchgeführt.
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Die Versorgung mit dem eigentlichen Produkt, d. h. dem Füllgut, wie beispielsweise einem Getränk, wird durch einen Tank, der ebenfalls als Magazin aufgefasst werden kann, gewährleistet. Damit werden alle Materialien in einem Magazin vorgehalten und über eine geeignete Transporteinheit, welche ein gewisses Fassungsvermögen beinhaltet, zum Ort der Verarbeitung transportiert. Im Falle der Flüssigkeit kann es sich dabei beispielsweise um Rohrleitungen handeln,
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Dabei ergibt sich das Problem, dass gerade bei einem Produktwechsel oder auch einem Rollenwechsel Produktionszeitenverluste auftreten. Um derartige Versorgungstätigkeiten an den Maschinen weitestgehend ohne Produktionszeitenverlust zu tätigen, ist man darauf bedacht, die entsprechenden Magazine so zu vergrößern, dass die Anzahl derartiger Vorgänge minimiert wird. Auch ist es bekannt, Magazine unterschiedlicher oder gleicher Art zentral an einem Ort aufzustellen, um anfallende Arbeitstätigkeiten zu zentralisieren.
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Dazu ist es jedoch erforderlich, dass die zu verwendenden Transporteinheiten grolle Mengen bzw. Stückzahlen der entsprechenden Güter fassen. Weiterhin ist es auch bekannt, bei einzelnen Anwendungen mit automatischem Wechsel Massentransporteinheiten wie Rollen in Magazinen derart vorzuhalten, dass die Bestückungsvorgänge von Massentransporteinheiten zeitlich zusätzlich reduziert werden. Auf der anderen Seite sind jedoch derart große Magazine oder Transporteinheiten insbesondere im Falle eines Produktionsprogrammwechsels in der Linie problematisch, da große Magazine oder Reservoirs in Transporteinheiten zum Ende des Verarbeitungsprozesses geleert werden müssen. Dieser Vorgang benötigt zum einen relativ viel Zeit und zum anderen können die entsprechenden Verpackungsmaterialien und Füllgüter ggf. nicht mehr verwendet werden und sind daher als Ausschuss zu betrachten.
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Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, insbesondere bei einem Produktionsprogrammwechsel in einer Linie die Ausfallzeiten zu reduzieren. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Menge an Ausschuss, der durch einen Produktionsprogrammwechsel bedingt wird, zu reduzieren.
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Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Behandeln von Behältnissen nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 6 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Behandeln von Behältnissen werden die Behältnisse entlang einer vorgegebenen Transportstrecke transportiert und mit wenigstens einem weiteren hinsichtlich seiner Menge bestimmbaren Produkt derart zusammengeführt, dass das Produkt in einem vorbestimmten Zuführbereich der Transportstrecke jedem einzelnen Behältnis zugeführt wird, wobei das Produkt entlang einer Zuführstrecke zu dem Zuführbereich geführt wird. Erfindungsgemäß wird in einem Erfassungsbereich, der in einer Transportrichtung der Behältnisse stromaufwärts bezüglich des Zuführbereiches angeordnet ist, wenigstens einen Kennzustand ermittelt, welcher für eine Anzahl der zugeführten Behältnisse charakteristisch ist und in Abhängigkeit von diesem Kennzustand wird eine Menge für das zuzuführende Produkt ermittelt.
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Insbesondere wird daher vorgeschlagen, Informationen über die Menge der Behältnisse in einem bestimmten Abschnitt mit Informationen über die Menge des zuzuführenden Produkts in einem weiteren Abschnitt zu verknüpfen.
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Bei dem Kennzustand kann es sich beispielsweise um eine Anzahl von Behältnissen handeln, welche – insbesondere vor einem Produktwechsel – noch zu behandeln bzw. mit dem Produkt zusammenzuführen sind. Weiterhin könnte es sich bei dem Zustand um einen Befüllungszustand einer Transporteinrichtung handeln. So könnte beispielsweise an dem Beginn einer Transportstrecke festgestellt werden, dass keine weiteren Behältnisse mehr ankommen und damit nur noch die in der Transportstrecke vorhandenen Behältnisse zu behandeln sind. Der Kennzustand basiert in diesem Fall auf einer Unterscheidung, ob an einem bestimmten Punkt der Anlage ein Behältnis vorhanden ist oder nicht.
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Weiterhin könnte auch ein Kennzustand ermittelt werden, der für eine Menge des Produkts charakteristisch ist und in Abhängigkeit von diesem Kennzustand eine Anzahl von Behältnissen ermittelt werden. Diese Beiden Verfahren entsprechen einander weitgehend und basieren auf unterschiedlichen Standpunkten hinsichtlich der beobachteten bzw. ermittelten Mengen bzw. Anzahlen. Weiterhin kann der besagte Kennzustand auch durch den Benutzer oder eine Automatik vorgegeben werden. So kann beispielsweise eine Behältnisssperre geschlossen und auf diese Weise verhindert werden, dass weitere Behältnisse in die Transportstrecke gelangen. Im Falle geblockter Anlagen bzw. von Anlagen, bei denen die Behältnisse stückweise geführt werden, ist der besagte Kennzustand von vorneherein bekannt bzw. kann – beispielsweise aus einer Speichereinrichtung – ausgelesen werden.
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Die folgende Beschreibung erfolgt unter Bezugnahme auf Behältnisse, welche mit Etiketten bestückt werden. Dies ist jedoch lediglich beispielhaft zu verstehen. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch anwendbar ist auf Behältnisse, welche beispielsweise mit Verschlüssen versehen werden oder auch mit einem Produkt befüllt werden oder auch auf Behältnisse, welche palettiert werden und dergleichen. Bei dem weiteren Produkt kann es sich dabei sowohl um ein festes Produkt, wie die erwähnten Etiketten, Verschlüsse, Zwischenlagen als auch um ein flüssiges Produkt, wie insbesondere ein einzufüllendes Getränk oder eine sonstige Flüssigkeit handeln. Auch ware es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren für eine Bestückung von Behältnissen mit mehreren Produkten anzuwenden, d. h. sowohl für die Bestückung mit den Verschlüssen als auch für die Bestückung mit Etiketten.
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Damit liegt der Erfindung die Idee zugrunde, die entsprechenden Materialien und Produkte gerade in der richtigen Menge oder nur mit geringfügigen Abweichungen bis zum Produktionsprogrammende an den Ort der Verarbeitung in die jeweiligen Maschinen zu transportieren.
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Vorzugsweise wird die Menge unter Berücksichtigung einer in der Zuführstrecke befindlichen Teilmenge des Produktes bestimmt. Dabei kann beispielsweise die Menge an Etiketten oder Verschlüssen bestimmt werden, welche sich zwischen einem Magazin für das Produkt und dem Übergabebereich befinden. Weiterhin kann auch die Menge eines flüssigen Produktes in einer Zuführleitung zwischen einem Tank und dem Abfüllbereich bestimmt werden.
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Weiterhin wird bevorzugt die Menge unter Berücksichtigung einer Stückzahl der Behältnisse zwischen dem Erfassungsbereich und dem Zuführbereich, d. h. der Transportstrecke in diesem Bereich ermittelt. So ist es beispielsweise möglich, dass zwischen dem Erfassungsbereich und dem Zuführbereich eine Staustrecke angeordnet ist, in der eine im wesentlichen bestimmte Anzahl an Behältnissen angeordnet ist.
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Unter Berücksichtigung auch dieser Menge kann beispielsweise festgelegt werden, wie viele Stück an Etiketten noch vorzubereiten sind, damit beispielsweise auch die Zuführstrecke für das Produkt weitgehend leergefahren werden kann. Auf diese Weise können einerseits die Zeiten für Produktwechsel minimiert werden, da nicht ein altes Etikettenband aus dem Zuführbereich entfernt werden muss. Auch kann auf diese Weise der Verlust an Etikettenmaterial verringert werden.
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Damit ergibt sich, dass das erfindungsgemäße Verfahren eine Vermeidung von Entleerungszeiten der Transporteinheiten sowie auch eine Vermeidung von möglichen Verlusten von Materialien, die nicht mehr verwendet werden können.
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Im Falle von Massentransporteinheiten, wie beispielsweise Rollen für Verpackungsmaterialien, kann der automatische Wechsel von Transporteinheiten so rechtzeitig erfolgen, dass am Ende des Vorganges in der Maschine diejenige Sorte an Material zur Verarbeitung bereit steht, die als nächstes benötigt wird, also beispielsweise ein folgendes Linienproduktionsprogramm. Auf diese Weise können auch Entleerungszeiten vermieden werden, und weiterhin auch Ladezeiten für die neue Massentransporteinheit vermieden werden sowie ein Materialverlust innerhalb der Transporteinheit zwischen dem Magazin und dem Ort der Verarbeitung in der Maschine. Bevorzugt handelt es sich bei der genannten Menge um eine Restmenge des Produktes. Damit wird in Abhängigkeit von der Kennzahl ermittelt, welche Menge an Produkt noch nötig ist, um eine bestimmte Marge ordnungsgemäß zu bestücken.
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Bevorzugt ist dabei, an einzelnen Stellen und besonders bevorzugt an jeder Stelle der Wertschöpfung an der innerhalb einer Maschine Material am oder in das halbfertige Erzeugnis auf- oder eingebracht wird, ein Produktionszähler vorhanden. Auf diese Weise ist ermittelbar, wie viele halbfertige Erzeugnisse ab Produktionsstart an den einzelnen Maschinen gefertigt werden. Die Information, wie viele Erzeugnisse an den jeweiligen Maschinen bzw. Stationen zu verarbeiten sind, wird der Maschine oder der Station manuell oder durch ein EDV-System bekannt gegeben. Auf diese Weise ist jederzeit die noch zu verarbeitende Menge an halbfertigen Erzeugnissen bekannt.
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Weiterhin wäre es auch möglich, in gewissen Abschnitten einer Anlage Schätzwerte für eine Anzahl, wie etwa die Anzahl an Behältnissen zugrunde zu legen. Dabei kann ggfs. in Kauf genommen werden, dass diese Schätzwerte nicht exakt mit den tatsächlichen Werten übereinstimmen, da auch bei geringfügig unterschiedlichen Werten die Wechselzeiten verringert werden. Vorzugsweise wird auch hinsichtlich des Produkts eine gewisse Sicherheitsmenge vorgehalten.
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Daneben wäre es auch möglich, Anzahlen von Behältnissen in den Transportstrecken, beispielsweise optisch, zu bestimmen und die so bestimmte Anzahl bei der Steuerung der Anlage zu berücksichtigen. Weiterhin können an verschiedenen Stellen der Anlage Zählmechanismen vorgesehen sein, welche dort jeweils die Anzahl der passierenden Behältnisse abzählen. Weiterhin könnten auch an etwaigen Ausleitvorrichtungen, welche beispielsweise fehlerhafte Behältnisse ausschleusen, Zählmechanismen vorgesehen sein, um eine ermittelte Anzahl entsprechend korrigieren zu können.
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Wie oben erwähnt, ist zusätzlich auch produktionsprogrammabhängig bekannt, wie viele Materialobjekte bzw. Produkte zwischen dem eigentlichen Magazin und dem Ort der Verarbeitung in der Maschine vorhanden sind und bevorzugt auch, wie viele Produkte in dem eigentlichen Magazin selbst noch vorhanden sind. Dabei ist es auch hier möglich, Schätzwerte für die Produktmenge zwischen dem Magazin und dem Ort der Verarbeitung zugrunde zu legen.
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Bei dem Verfahren werden in einer Bevorratungseinrichtung unterschiedliche Produkte bevorratet, welche aus einer Gruppe von Produkten ausgewählt sind, welche Behältnisverschlüsse, Etiketten, Folien, Kartonzuschnitte, Zwischenlagen, Paletten, Flüssigkeiten, insbesondere Getränke, Kombinationen hieraus und dergleichen enthält.
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Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird das Produkt in einer Bevorratungseinrichtung, d. h. insbesondere dem oben erwähnten Magazin, bevorratet.
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Bevorzugt wird die genannte Menge unter Berücksichtigung einer Referenzmenge für die mit dem Produkt zusammengeführten bzw. zusammenzuführenden Behältnisse bestimmt. Bei dieser Referenzmenge kann es sich dabei um eine durch den Benutzer vorgegebene maximale Stückzahl für zu produzierende Güter handeln.
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Eine mengentechnische Synchronisation zwischen der noch zu verarbeitenden Menge an halbfertigen Erzeugnissen und der Menge an Materialien vom Ort des Magazins zum Ort der Verarbeitung, das heißt dem Zuführbereich, stellt dann zum einen minimalen Materialeinsatz und zum anderen geringe Umstellzeiten sicher. Eine Synchronisation kann dabei durch den Mengenabgleich und einem daraus resultierenden Zeitenschema sichergestellt werden. Diesem Zeitenschema folgend können Materialwechselvorgänge initiiert werden.
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Weiterhin wäre es auch möglich, die Behältnisse mit unterschiedlichen Produkten zu bestücken, beispielsweise mit Etiketten und mit Verschlüssen, um das erfindungsgemäße Verfahren für beide Produkte, das heißt sowohl für die Etiketten als auch die Verschlüsse und ggf. auch für ein abzufüllendes Produkt anzuwenden.
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Vorzugsweise werden in der Bevorratungseinrichtung wenigstens zeitweise unterschiedliche Produkte bevorratet, beispielsweise Etiketten eines unterschiedlichen Typs. Vorzugsweise werden dabei diese unterschiedlichen Produkte wenigstens zeitweise zu unterschiedlichen Zeitpunkten bzw. Zeiträumen aufbewahrt. Vorzugsweise wird die oben erwähnte Menge zur Vorbereitung eines Produktwechsels ermittelt, das heißt das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere zur Vorbereitung eines Produktwechsels, beispielsweise einen Wechsel von ein Etikett auf ein anderes Etikett, verwendet.
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Vorteilhaft sind die Behältnisse aus einer Gruppe von Behältnissen ausgewählt, welche Kunststoffflaschen, Glasflaschen, Vorformlingen, Tuben, Kartons, Getränkekästen, Palettenträger und dergleichen enthält. Dies bedeutet, dass definitionsgemäß die Behältnisse nicht notwendigerweise flüssigkeitsdicht abgeschlossen sein müssen. Im Falle von Getränkekästen wäre es beispielsweise möglich, mit Behältnissen bestückte Getränkekasten jeweils zu Paletten zusammenzustellen, wobei es sich in diesem Fall bei den Produkten beispielsweise um Zwischenlagen oder Palettenträger für solche Paletten handeln kann.
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Dabei ist es möglich, dass die einzelnen Bearbeitungseinheiten einer entsprechenden Behandlungsmaschine miteinander geblockt sind, das heißt, beispielsweise eine Transporteinrichtung, welche die Behältnisse in einer Transportstrecke transportiert, mit einer Zuführeinrichtung, welche das Produkt zuführt, geblockt ist. Es wäre jedoch auch möglich, dass eine derartige Blockung nicht vorliegt, wobei in diesem Falle bevorzugt eine Stauerkennung vorgesehen ist, welche einen Stau der Behältnisse erfasst und auch dies bei der Ermittlung der Menge berücksichtigt.
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Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Vorrichtung zur Behandlung von Behältnissen gerichtet, welche eine Transporteinrichtung aufweist, welche die Behältnisse entlang einer vorgegebenen Transportstrecke transportiert, sowie eine Zuführeinheit, welche jedem einzelnen Behältnis ein weiteres Produkt in einem vorgegebenen Zuführbereich zuführt, wobei eine Zuführstrecke vorgesehen ist, entlang derer das Produkt ausgehend von einer Bevorratungseinrichtung für das Produkt der Zuführeinheit zugeführt wird.
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Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine in einer Transportrichtung der Behältnisse stromaufwärts bezüglich der Zuführeinheit angeordnete Erfassungseinheit auf, welche eine Kennzahl ermittelt, welche für eine Anzahl der zugeführten oder zuzuführenden Behältnisse charakteristisch ist und die Vorrichtung weist weiterhin eine Steuerungseinrichtung auf, die in Abhängigkeit dieser Kennzahl eine Menge für das zuzuführende Produkt ermittelt.
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Vorzugsweise ist die Zuführeinheit aus einer Gruppe Von Zuführeinheiten ausgewählt, welche Etikettiereinrichtungen für Behältnisse, Verschließeinrichtungen für Behältnisse, Zusammenstellungseinheiten für Gruppen von Behältnissen oder dergleichen enthält.
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Vorzugsweise handelt es sich bei der Vorrichtung zur Behandlung von Behältnissen um eine Anlage, welche die Behältnisse mit Etiketten bestückt. Die eigentliche Ettikettiereinrichtung ist in diesem Fall die oben erwähnte Zuführeinheit. Es wäre jedoch auch denkbar, dass es sich bei der Vorrichtung um eine Anlage handelt, welche Vorformlinge zu Behältnissen expandiert und diese anschließend mit einem Produkt, wie einem Getränk, befüllt.
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Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Darin zeigen:
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1 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
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2 eine weitere blockdiagrammartige Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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1 zeigt eine blockdiagrammartige Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Behandlung von Behältnissen 10. Bei der in 1 gezeigten Vorrichtung 1 handelt es sich um eine Anlage, welche befüllte Flaschen mit Etiketten versieht. Diese Darstellung ist jedoch als beispielhaft zu verstehen und auch auf andere Vorrichtungen anwendbar, welche Behältnisse in vorgegebener Weise behandeln bzw. ausstatten, wie beispielsweise Verschließer, Füllanlagen, Desinfektionseinrichtungen und dergleichen.
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Das Bezugszeichen T bezieht sich auf einen Transportpfad, entlang dessen die hier bereits befüllten Behältnisse transportiert werden. In einem Staubereich 4 können dabei mehrere Reihen an Behältnissen 10 nebeneinander transportiert werden. Die in 1 dargestellten Pfeile zeigen die Transportrichtung an. Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform werden die Behältnisse 10 ausgehend von mehreren bzw. breiteren Bahnen auf wenigere bzw. engere Bahnen verbracht. Die Anordnung der einzelnen Bahnen ist jedoch auch in anderer Weise denkbar.
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Das Bezugszeichen 18 kennzeichnet einen Zuführabschnitt für die Behältnisse, der zwischen einem Punkt A, der in einem Erfassungsbereich 8 liegt und einem Punkt B, der hier das Ende der Zuführabschnitts 18 markiert, verläuft. Vorzugsweise ist bekannt oder ermittelbar, wie viele Behältnisse 10 sich im Arbeitsbetrieb in diesem Zuführabschnitt 18 befinden. Dabei kann es jedoch ausreichend sein, wenn lediglich die ungefähre Anzahl an Behältnissen in dem Zuführabschnitt 18 bekannt ist.
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Das Bezugszeichen 14 bezieht sich auf eine Zuführeinheit, wobei es sich hier bei dieser Zuführeinheit 14 um eine Etikettiereinrichtung handelt, welche den Behältnissen 10 Etiketten zuführt bzw. diese Etiketten, ausgehend von einem Etikettenband 20 (nur schematisch dargestellt) an den Behältnissen 10 anbringt. Dabei werden die Etiketten ausgehend von einem Magazin 16 über eine Zuführstrecke 6 der Zuführeinheit 14 zugeführt. Bei den Etiketten handelt es sich somit um das eingangs beschriebene Produkt. Das Bezugszeichen D kennzeichnet den Zuführbereich, in dem das Produkt den Behältnissen 10 zugeführt wird. Hier ist dieser Zuführbereich im Bereich der Etikettiereinrichtung 14 angeordnet.
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Bevorzugt ist auch wenigstens ein Wert bekannt, der für die Anzahl von Etiketten, die sich während des Arbeitsbetriebs in der Zuführstrecke 6 befinden, charakteristisch ist. Bei diesem Wert kann es sich um die absolute Anzahl an Etiketten handeln, es wäre jedoch auch denkbar, dass eine Länge des Etikettenbandes zwischen dem Magazin 16 und der Zuführeinheit 14 bekannt ist. Auch hier ist es nicht unbedingt erforderlich, dass die exakte Länge bzw. die exakte Anzahl von Etiketten bekannt ist, eine ungefähre Anzahl kann ausreichend sein.
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2 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Steuerungsmechanismen. Der Pfeil P kennzeichnet die Transportrichtung der Behältnisse 10. Das Bezugszeichen 26 bezieht sich auf die Erfassungseinheit, welche den für eine Anzahl der Behältnisse 10 charakteristischen Zustand Z erfasst und mittels eines Signals S an das Magazin ausgibt. Hierbei kann es sich um eine Stauerkennungseinrichtung handeln, welche auch erfasst, ob Behältnisse in dem Bereich 8 vorhanden sind. In Abhängigkeit von diesem Zustand Z wird eine Menge M für das zuzuführende Produkt, hier die Anzahl der noch zuzuführenden Etiketten, bestimmt.
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Sind beispielsweise aufgrund eines bevorstehenden Produktwechsels keine Behältnisse 10 mehr in diesem Erfassungsbereich 8 vorhanden, so kann diese Information an die Bevorratungseinheit bzw. das Magazin 16 ausgegeben werden. Aufgrund der (ermitteltes oder noch zu ermittelten) Anzahl an Behältnissen, die sich zwischen den Punkten A und B befinden und aufgrund der ebenfalls bekannten Anzahl von Etiketten in der Zuführstrecke 6 kann das Magazin bzw. eine Steuerungseinrichtung innerhalb dieses Magazin entscheiden, wann auch die Zufuhr an Etiketten 20 zu unterbrechen ist.
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So kann beispielsweise an den Benutzer die Anweisung gegeben werden, das Etikettenband an einer bestimmten Stelle abzuschneiden. Vorzugsweise kann dann noch derjenige Bereich der Etiketten, der sich noch in der Zuführstrecke 6 befindet, an den Behältnissen 10 angebracht werden. Auf diese Weise geht einerseits dieser Anteil an Etiketten nicht verloren und andererseits muss bei einem Produktwechsel eben dieser Anteil auch nicht aus der Zuführstrecke entfernt werden, was mitunter sehr aufwendig ist.
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So kann in einem beispielhaften Ablauf auch eine Fülleinrichtung 2 einen anstehenden Produktwechsel und/oder ein Signal, welches anzeigt, dass die Fülleinrichtung leer ist, an die Etikettiereinrichtung 14 oder das Magazin 16 melden, oder aber, wie erwähnt, die Erfassungseinheit 26 einen Behältermangel erkennen. Das Magazin kann nunmehr das Leerfahren seines Etikettenspeichers beginnen. Sobald ein bestimmtes Minimum erreicht ist, verringert die Etikettiermaschine 14 bevorzugt die Geschwindigkeit, um die Gefahr eines Bandrisses im Falle einer Störung zu verringern.
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Es wäre jedoch auch möglich, dass eine weitere Erfassungseinheit 24 (1) einen Behältnismangel d. h. ein Fehlen der Behältnisse erkennt. Diese weitere Erfassungseinheit ist in einem Bereich des Transportpfads angeordnet, in dem die Behältnisse einbahnig aneinander stehen, sodass die Anzahl an Behältnissen zwischen den Punkten C und B sortenabhängig bekannt ist. Bei einem stückweisen Transport ist die Anzahl der Behältnisse in jedem Fall bekannt.
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Weiterhin wäre es auch möglich, dass, insbesondere bei Weiterführen des Verfahrens mit einem anderen Produkt, ein Endabschnitt einer Rolle mit dem gerade abgelaufenen oder nicht mehr zu verwendenden Etikettentyp mit einem Anfangsabschnitt einer Rolle mit einem neuen Etikettentyp verbunden wird, so dass die Produktion nahtlos von einer Produktsorte zu einer weiteren Produktsorte fortgesetzt werden kann. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass auch das neue Etikettenband nicht aufwendig in die Zuführstrecke eingefädelt werden muss, sondern quasi automatisch mit dem vorhergehenden Band eingezogen wird. Diese Vorgehensweise kann auch auf solche Produkte, welche dem Prozess stückweise zugeführt werden, wie Paletten, angewandt werden. Dabei muss jedoch die alte Rolle nicht vollständig aufgebraucht sein und die neue Rolle kann bereits angebrochen sein.
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Auch kann eine Sperre aufgrund des Behältnismangels schließen und die Zuführeinheit 14 den Etikettiervorgang beenden. Dabei werden bevorzugt noch einige Restetiketten zurückgelassen, um etwaige Ausfälle insbesondere anderer Maschinenteile zu kompensieren. Daraufhin kann die Umstellung auf ein neues Produkt an der Zuführeinheit 14 erfolgen und schließlich die Produktion mit dem neuen Produkt begonnen werden.
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Nach dem Anbringen der Etiketten 20 auf die Behältnisse 10 werden die Behältnisse 10 weiter entlang des Transportpfads T (1) transportiert. Dabei ist es möglich, dass Verpackungs- oder Zusammenstellungseinheiten vorgesehen sind, welche die Behältnisse gruppieren. Auch derartige Zusammenstellungseinheiten können in der erfindungsgemäßen Weise in die Anlage eingebunden werden. So kann beispielsweise in ähnlicher Weise einer derartigen Zusammenstellungseinrichtung gemeldet werden, dass ein Strom (ggfs. bereits etikettierter) Behältnisse 10 unterbrochen ist und damit nur noch diejenigen Behältnisse, die sich in einem Abschnitt 22 befinden, mit einem bestimmten Verpackungsmaterial zu versehen bzw. in einer bestimmten Art zusammenzustellen sind.
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Zu diesem Zweck kann eine weitere Erfassungseinheit 28 vorgesehen sein. Die Steuerung kann jedoch auch mit Hilfe der Erfassungseinheit 24 und/oder der Erfassungseinheit 26 vorgenommen werden. Bei komplexeren Anlagen ist es möglich, dass eine Vielzahl von Erfassungseinheiten vorgesehen sind, welche einen Gesamtprozess steuern, und auf diese Weise an vielen Stellen eine Einsparung der jeweils verwendeten Ausstattungen für die Behältnisse bewirken.
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Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Vorrichtung zur Behandlung von Behältnissen 10
- 2
- Fülleinrichtung
- 4
- Staubereich
- 6
- Zuführstrecke
- 8
- Erfassungsbereich
- 10
- Behältnis
- 14
- Zuführeinheit (Etikettiermaschine)
- 16
- Magazin
- 18
- Zuführabschnitt
- 20
- Etikettenband
- 24, 28
- weitere Erfassungseinheit
- 26
- Erfassungseinheit
- T
- Transportpfad
- A, B, C
- Punkte des Zuführabschnitts
- D
- Zuführbereich
- Z
- charakteristischer Zustand
- S
- Signal
- M
- Menge
- P
- Transportrichtung der Behältnisse 10
