DE102008033530B4

DE102008033530B4 - Vorrichtung für elektrische Spannfutter

Info

Publication number: DE102008033530B4
Application number: DE200810033530
Authority: DE
Inventors: Paolo BERNARDI
Original assignee: Biesse SpA
Current assignee: Biesse SpA
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2008-07-17
Publication date: 2014-06-12
Anticipated expiration: 2028-07-18
Also published as: ITBO20070502A1; DE102008033530A1

Abstract

Vorrichtung für elektrische Spannfutter, umfassend die folgenden Bauteile beziehungsweise Merkmale: 1.1 ein Gehäuse (2); 1.2 eine Eingangswelle (5), die an ein Spannfutter ankoppelbar ist, um um eine erste Längsachse (6) umzulaufen; 1.3 wenigstens zwei Ausgangswellen (8, 11) zum Aufnehmen und Führen entsprechender Werkzeuge, umlaufend um entsprechende zweite Längsachsen (9, 12), die parallel zueinander verlaufen; 1.4 eine Kuppeleinrichtung zum gegenseitigen Ankoppeln der Eingangswelle und der Ausgangswellen (5, 8, 11); gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 1.5 es ist wenigstens ein Tragschlitten (14) vorgesehen; 1.6 eine Ausgangswelle (11) ist drehbar durch den Tragschlitten (14) geführt; 1.7 der Tragschlitten (14) ist verschiebbar dem Gehäuse (2) zugeordnet; 1.8 es ist ein Aktuator (15) zum Verschieben des Tragschlittens (14) in einer Richtung (13) quer zu den zweiten Achsen (9, 12) vorgesehen, um selektiv die Zwischenachse der Ausgangswellen (8, 11) zu kontrollieren.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für elektrische Spannfutter.
Sie betrifft insbesondere eine Vorrichtung für Spannfutter, umfassend eine an ein elektrisches Spannfutter ankoppelbare Eingangswelle, wenigstens zwei hiervon ausgehende, zueinander parallele Ausgangswellen zum Aufnehmen und Führen entsprechender Werkzeuge sowie eine Einrichtung zum gegenseitigen Ankoppeln der Eingangswelle und der Ausgangswellen.
Bekannte Vorrichtungen der oben beschriebenen Art haben zahlreiche Nachteile, die im Wesentlichen darauf zurückgehen, dass die feste Zwischenachse (interasse) der Ausgangswellen solche Vorrichtungen wenig vielseitig macht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät für elektrische Spannfutter (elettromandrini) derart zu gestalten, dass es die oben genannten Nachteile nicht aufweist, und dass es einfach und wirtschaftlich gestaltet ist.
Eine solche Vorrichtung ist in Anspruch 1 beschrieben.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist Einzelnen Folgendes dargestellt:
1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung für elektrische Spannfutter.
2 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß 1; hierbei sind aus Gründen der Klarheit Teile weggelassen.
3 ist eine Schnittansicht des Gerätes gemäß der 1 und 2.
4 ist eine Schnittansicht einer Einzelheit von 3.
Das Gerät 1 für ein hier nicht gezeigtes elektrisches Spannfutter umfasst ein Gehäuse 2. Das Gehäuse 2 weist seinerseits einen hülsenförmigen Körper 3 auf, der eine parallelepipedische Gestalt hat. Er ist unten offen, aber oben durch eine horizontale Platte 4 abgeschlossen, die mit dem Körper 3 in Verbindung steht.
Die Vorrichtung 1 umfasst unter anderem eine Eingangswelle 5, die sich durch die Platte 4 in das Innere des Körpers 3 hinein erstreckt und oben über die Platte 4 übersteht, um lösbar an ein nicht dargestelltes elektrisches Spannfutter angeschlossen zu werden, um die Welle um deren Längsachse 6 in Umlauf zu versetzen. Die Welle 5 ragt unten aus dem Körper 3 heraus, um mittels eines Kegelradgetriebes 7 an eine erste Ausgangswelle 8 angeschlossen zu werden, die eine Achse 9 aufweist, quer zur Achse 6, und die drehbar gelagert durch einen Tragblock 10 hindurchgeführt ist, der seinerseits am unteren Bereich des Körpers 3 befestigt ist.
Gerät 1 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel außerdem zwei weitere Ausgangswellen 11 auf. Diese haben Längsachsen 12, die parallel zur Achse 9 verlaufen. Die beiden Wellen 11 befinden sich beidseits der Welle 8, in Richtung des Doppelpfeiles 13 rechtwinklig zu den Achsen 6 und 9 versetzt. Sie sind durch entsprechende Führungsschlitten 14 hindurchgeführt, die ihrerseits im unteren Bereich des Körpers 3 verschiebbar sind, um unter dem Schub eines Aktuators einander entgegengerichtet, gradlinige Bewegungen in Richtung 13 auszuführen.
4 lässt erkennen, dass Aktuator 15 eine Spindel 16 umfasst. Diese erstreckt sich in Richtung 13. Sie ist in Tragblock 10 drehbar gelagert. Sie ist ferner an jeden Schlitten 14 angeschlossen, und zwar mittels einer Schrauben-Mutter-Verbindung. Sie lässt sich von Hand oder mittels eines nicht dargestellten Antriebes in Umdrehung versetzen, um die Schlitten 14 und damit auch die Wellen 11 in Bezug auf die Welle 8 in Richtung 13 zu bewegen und um selektiv die Zwischenachse (interasse) zwischen den Wellen 8 und 11 zu steuern.
Im Hinblick auf das oben gesagte sei auf Folgendes verwiesen:

– Der nicht gezeigte Aktuator der Spindel 16 kann unmittelbar an der Vorrichtung 1 montiert oder in eine Bedienungsstation eingesetzt sein, in welche die Vorrichtung eigens eingesetzt wird.
– Der Aktuator 15 kann eine nicht gezeigte Messeinrichtung zum Erfassen der Verschiebung der Schlitten in Richtung 13 aufweisen, zugeordnet dem nicht dargestellten Aktuator der Spindel 16, beispielsweise mittels eines Systems zum Übertragen von Funksignalen.

Aus den 2 und 3 ergibt sich, dass die Eingangswelle 5 und die Ausgangswellen 11 durch eine Vorrichtung 17 aneinander angeschlossen sind, umfassend einen Kipphebel 18, der an der Welle 5 schwenkbar gelagert ist, um in Bezug auf die Welle 5 um die Achse 6 zu schwingen. Man erkennt ferner zwei Pleuel 19. Jedes Pleuel 19 ist drehbar um eine Zwischenwelle 20 parallel zur Welle 5 drehbar und erstreckt sich zwischen zwei Achsen 21, 22, die parallel zueinander laufen sowie zur Achse 6. Achse 21 ist die Drehachse des Pleuels 19 in Bezug auf einen entsprechenden Hebelarm 23 des Kipphebels 18, und die Achse 22 ist die Drehachse des Pleuels 19 in Bezug auf die entsprechende Welle 20, und fällt mit der Längsachse der Welle 20 zusammen.
Jede Welle 20 ragt nach unten über das betreffende Pleuel 19 hinaus, um drehbar durch einen entsprechenden Schlitten 14 hindurchgeführt zu werden, und ist außerdem an eine entsprechende Welle 11 mittels eines Winkeltriebes 24 angeschlossen.
Die Wellen 20 sind an die Welle 5 mittels eines Kettentriebes 25 angeschlossen, umfassend ein Zahnrad 26a, das auf die Welle 5 aufgekeilt ist, ein Zahnrad 26b, das auf die Welle 20 aufgeteilt ist, und für jedes Pleuel ein entsprechendes Zahnrad 26c, das auf jedem Pleuel 19 frei umläuft, und aus einem entsprechenden Arm 23 zum Umlaufen um die entsprechende Achse 41, und ist außerdem an das Zahnrad 26a sowie an das entsprechende Zahnrad 26b angeschlossen.
Beim Betrieb bestimmt die Verschiebung der Schlitten 14 in Richtung 13 das Verschieben der Zwischenwellen 20 in Richtung 13, das Schwingen der Pleuel 19 um die entsprechenden Achsen 21, 22, das Schwingen des Kipphebels 18 um die Achse 6 und damit das Zusammenspiel der Zahnräder 26a, 26b und 26c.
Gemäß einer hier nicht dargestellten Ausführungsform kann die Ankoppeleinrichtung 17 entfallen und ersetzt werden durch eine Ankoppeleinrichtung, umfassend:

– einen Kipphebel, der auf der Welle 8 drehbar gelagert ist, um in Bezug auf die Welle 8 um eine Achse 9 zu schwenken;
– zwei Pleuel, deren jedes sich zwischen zwei zueinander und zur Achse 9 parallel verläuft;
– eine dieser Achsen ist die Drehachse des Kipphebels in Bezug auf einen jeweiligen Kipphebelarm, und die andere ist die Drehachse des Kipphebels in Bezug auf die jeweilige Welle 11, und fällt mit Achse 12 der betreffenden Welle 11 zusammen; und
– ein Kettentrieb, umfassend ein Zahnrad, das auf die Welle 8 aufgekeilt ist, ein Zahnrad, das auf die Welle 1 aufgekeilt ist, und für jeden Kipphebel ein entsprechendes Zahnrad, das auf dem Kipphebel frei umläuft (Losrad) sowie aus dem betreffenden Hebelarm des Kipphebels, angekoppelt an das Zahnrad der Welle 8 und an das Zahnrad der betreffenden Welle 11.

Claims

Vorrichtung für elektrische Spannfutter, umfassend die folgenden Bauteile beziehungsweise Merkmale: 1.1 ein Gehäuse (2); 1.2 eine Eingangswelle (5), die an ein Spannfutter ankoppelbar ist, um um eine erste Längsachse (6) umzulaufen; 1.3 wenigstens zwei Ausgangswellen (8, 11) zum Aufnehmen und Führen entsprechender Werkzeuge, umlaufend um entsprechende zweite Längsachsen (9, 12), die parallel zueinander verlaufen; 1.4 eine Kuppeleinrichtung zum gegenseitigen Ankoppeln der Eingangswelle und der Ausgangswellen (5, 8, 11); gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 1.5 es ist wenigstens ein Tragschlitten (14) vorgesehen; 1.6 eine Ausgangswelle (11) ist drehbar durch den Tragschlitten (14) geführt; 1.7 der Tragschlitten (14) ist verschiebbar dem Gehäuse (2) zugeordnet; 1.8 es ist ein Aktuator (15) zum Verschieben des Tragschlittens (14) in einer Richtung (13) quer zu den zweiten Achsen (9, 12) vorgesehen, um selektiv die Zwischenachse der Ausgangswellen (8, 11) zu kontrollieren.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (6) und die zweiten Achsen (9, 12) quer zueinander verlaufen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei Ausgangswellen (8, 11) vorgesehen sind, dass eine erste Ausgangswelle (8) in einer festen Position in Richtung (13) montiert ist, und zwei zweite Ausgangswellen (11) beidseits der ersten Ausgangswelle (8) in Richtung (13) angeordnet sind, und jeweils von einem Tragschlitten (14) getragen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (7, 17) zwei Zwischenwellen (20) aufweist, deren jede zwischen der Eingangswelle (5) und einer entsprechenden zweiten Ausgangswelle (11) angeordnet ist, dass ein Kipphebel (18) vorgesehen ist, um um eine erste Achse (6) der Eingangswelle (5) zu schwingen, sowie zwei Pleuel (19), deren jedes sich zwischen einer ersten Drehachse (22) des Pleuels (19) in Bezug auf eine entsprechende Zwischenachse (20) und einer zweiten Drehachse (21) des Pleuels (19) in Bezug auf einen entsprechenden Arm (23) des Kipphebels (18) erstreckt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (7, 17) unter anderem einen Kettentrieb (25) aufweist, umfassend eine Mehrzahl von Zahnrädern (26), die aneinander angekoppelt sind, und von denen eines (26a) auf die Eingangwelle (5) aufgekeilt ist, eines (26b) auf eine Zwischenwelle (20), und eines (26c) freilaufend von jedem Pleuel getragen ist und vom entsprechenden Arm (23) des Kipphebels (18), um um eine entsprechende der zweiten Drehachsen (21) umzulaufen.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwellen (20) parallel zur Eingangswelle (5) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (7, 17) einen weiteren Kipphebel aufweist, der derart angeordnet ist, dass er um eine zweite Achse (9) der ersten Eingangswelle (8) schwingt, ferner zwei weitere Kipphebel, deren jeder sich zwischen einer weiteren Drehachse des weiteren entsprechenden Kipphebels erstreckt bis zu einem entsprechenden weiteren Arm des weiteren Kipphebels und die zweite Achse (12) einer betreffenden zweiten Ausgangswelle (11).
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (7, 17) unter anderem einen weiteren Kettentrieb umfasst, der eine Mehrzahl weiterer einander zugeordneter Zahnräder aufweist, von denen eines auf die erste Ausgangswelle (8) aufgekeilt ist, eines auf eine zweite Ausgangswelle (11), und eines freilaufend getragen ist von dem zweiten Kipphebel und dem betreffenden Arm des weiteren Kipphebels, um um eine entsprechende der weiteren Drehachsen umzulaufen.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Drehachsen parallel zu den zweiten Achsen (9, 12) verlaufen.
Vorrichtung nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator im Inneren des Gerätes angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorausgegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (15) eine Messeinrichtung zum Erfassen der Verschiebung des Tragschlittens (14) in Richtung (13) aufweist.