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Hintergrund der Erfindung
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Handler zum Testen von gepackten
Chips, und insbesondere einen Handler (Handhabungsvorrichtung) zum
Testen von gepackten Chips, der mit einer Tray-Transfervorrichtung
ausgestattet ist, die in der Lage ist, ein die gepackten Chips enthaltendes
Tray (Tablett, Trägervorrichtung)
in einer reibungslosen und schnellen Weise zu übertragen.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Beim
Abschluss eines Packungsprozesses schickt ein Handler (Handhabungsvorrichtung)
die gepackten Chips durch eine Reihe von Umwelt-, elektrischen und
Zuverlässigkeitstests.
Diese Tests varriieren in der Art und den Anforderungen, abhängig vom
Kunden und dem Gebrauch der gepackten Vorrichtungen. Die Tests können an
allen Packungen zusammen oder an ausgewählten Proben durchgeführt werden.
Die Umweltprüfung
(Prüfung
der Widerstandsfähigkeit
gegen Umwelteinflüsse),
wie z.B. Temperaturwechsel, wird durchgeführt, um leckende und fehlerhafte
Packungen auszusondern. Die gepackten Chips werden in eine Kammer
geladen und zwischen zwei Temperaturextremen hin- und herbewegt. Die Anzahl der Zyklen
kann mehrere Hundert erreichen. Die Hoch- und Tieftemperaturen dieses Tests variieren
mit der Verwendung der Vorrichtung. Während des Wechselns wird jegliche
Schwachstelle in der Versiegelung, der Befestigung oder Verbindung
verschlimmert und in späteren
elektrischen Tests entdeckt.
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Der
Handler ist mit der Kammer ausgestattet, in welche die gepackten
Chips zum Temperaturwechsel geladen werden. Die Kammer ist mit einer elektrischen
Heizvorrichtung und einem Flüssigstickstoff-Injektionssystem
ausgestattet, durch welche die gepackten Chips den Temperaturextremen
hoch und niedrig ausgesetzt werden.
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Die
gepackten Chips, welche in einem Tray (Tablett, Trägervorrichtung)
enthalten sind, werden schrittweise in die Kammer überführt, während sie dem
Temperaturwechsel in der Kammer ausgesetzt werden.
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Zwei
oder mehr Haltestangen und Transferstangen, welche Seiten des Trays
halten bzw. tragen, sind bei der Tray-Transfervorrichtung vorgesehen.
In regelmäßigen Intervallen
sind Zähne
an den zwei oder mehr Halterahmen und Transferstangen vorgesehen.
Die Halte- und Transferstangen sind bei der Kammer vorgesehen, längsweise
in einer Richtung, in welcher das Tray übertragen wird. Die Halte-
und Transferstangen sind in zueinander entgegen gesetzter Richtung
drehbar und stützen
das Tray mit Hilfe der Zähne
in der aufrechten Position. Wenn die das Tray tragende Haltestange
gedreht wird und als Folge dessen, dass das Tray von den Zähnen, die
an der Haltestange gebildet sind, freigegeben wird, wird die Transferstange
in der Richtung, in welcher das Tray übertragen wird, vorwärts bewegt,
und als Ergebnis dessen, schieben die an der Transferstange gebildeten
Zähne das
Tray einen Schritt vorwärts. Wenn
das Tray schließlich
das Ende der Kammer erreicht und von der Haltestange getragen wird,
wird das Tray von den an der Haltestange gebildeten Zähnen freigegeben
und die Transferstange schiebt das Tray vorwärts und platziert dadurch das
Tray auf Führungsschienen,
die an einer Innenwand der Kammer vorgesehen sind.
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Die
herkömmlichen
Tray-Transfervorrichtungen sind jedoch mit zwei oder mehr Halte-
und Transferstangen an hohen und tiefen Positionen in der Kammer
ausgestattet. Außerdem
müssen
Antriebseinheiten vorgesehen werden, um die zwei oder mehr Halte-
und Transferstangen anzutreiben. Dies macht die Konfiguration der
Tray-Transfervorrichtung kompliziert.
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Ferner
werden die Halte- und Transferstangen in zueinander entgegen gesetzten
Richtungen gedreht und in einer geraden Linie rückwärts und vorwärts bewegt.
Die Dreh- und Linearbewegung der Halte- und Transferstangen macht
die Konfiguration der Tray-Transfervorrichtung kompliziert.
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Kurze Beschreibung der Erfindung
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Es
ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Handler (Handhabungsvorrichtung),
der zum Testen von gepackten Chips ausgestattet ist, vorzusehen,
der mit einer Tray-Transfervorrichtung versehen ist, die in der
Lage ist, ein Tray in einer reibungslosen und schnellen Weise zu übertragen.
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Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Tray-Transfervorrichtung
bereitgestellt, einschließlich
eines Handlers zum Testen von gepackten Chips, welche eine Mehrzahl
von Transferstangen, die in einer Transferrichtung eines Trays in
einer Kammer vorgesehen sind, jede mit einer Schraubennut an einer äußeren Fläche davon,
in welche Seiten des Trays einzufügen sind, und eine Antriebseinheit,
die die Transferstangen synchron um einen gegebenen Drehbetrag dreht,
und einen Handler aufweist, der mit der Tray-Transfervorrichtung
versehen ist. Wenn die Transferstangen um einen gegebenen Drehbetrag
gedreht werden, bewegt sich das Tray, dessen Seiten in die Schraubennut eingefügt sind,
um eine Entfernung entsprechend dem gegebenen Drehbetrag.
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Die
vorstehenden und anderen Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile der
vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung
der vorliegenden Erfindung offensichtlicher, wenn in Verbindung
mit den beiliegenden Zeichnungen gesehen.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Die
beiliegenden Zeichnungen, welche eingeschlossen sind, um ein weiteres
Verständnis
der Erfindung zu liefern und in diese Beschreibung aufgenommen sind
und einen Teil von ihr darstellen, zeigen Ausführungsformen der Erfindung
und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Prinzipien der
Erfindung zu erläutern.
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In
den Zeichnungen ist
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1 eine
Querschnittsansicht, welche eine Tray-Transfervorrichtung gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2 eine
perspektivische Ansicht, welche die Hauptkomponenten der Tray-Transfervorrichtung von 1 zeigt;
und
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3 eine
andere perspektivische Ansicht, welche die Hauptkomponenten der
Tray-Transfervorrichtung von 1 aus einem
unterschiedlichen Winkel zeigt.
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Detaillierte Beschreibung
der Erfindung
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Es
wird nun detailliert auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung Bezug genommen, von welchen Beispiele in den beiliegenden
Zeichnungen dargestellt sind.
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1,
eine Querschnittsansicht, zeigt eine Tray-Transfervorrichtung gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Eine
beim Handler (Handhabungsvorrichtung) vorgesehene Kammer zum Testen
von gepackten Chips gemäß der vorliegenden
Erfindung, wie in den 1 bis 3 dargestellt,
enthält
zwei oder mehr Transferstangen 10 (zu Erklärungszwecken,
es werden drei Transferstangen bei dieser Ausführungsform genommen). Die Transferstangen 10 sind
vorgesehen, um sich von der inneren Vorderseite der Kammer 1 zur
inneren Rückseite
der Kammer 1 zu erstrecken. Die Transferstange 10 hat
eine Schraubennut 11 an ihrer äußeren Oberfläche. Eine
Seite eines Trays T (Tablett, Trägervorrichtung)
wird in die Schraubennut der Transferstange 10 eingesetzt.
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Die
Kammer gemäß der Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung hat zwei Transferstangen 10, die
eine untere Seite des Trays T tragen, und eine Transferstange, die
eine obere Seite des Trays T stützt
bzw. hält.
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Beide
Enden der Transferstange 10 sind drehbar durch zwei Buchsen 13 gehalten,
welche je an zwei seitlichen Seiten der Kammer 1 vorgesehen sind.
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Eine
Antriebseinheit, welche die Transferstangen 10 synchron
um einen gegebenen Betrag einer Horizontalbewegung antreibt, ist
an einer Außenseite
der Kammer 1 vorgesehen.
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Die
Antriebseinheit gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung enthält
einen Motor 21, eine Antriebsrolle bzw. -scheibe 22,
die mit einer Motorwelle zur Rotation verbunden ist, eine angetriebene
Rolle bzw. Scheibe 23, die mit einem Ende jeder der Transferstangen 10 verbunden
ist, und einen Riemen bzw. ein Band 24, das die Antriebsrolle 22 und
die angetriebene Rolle 23 verbindet. Das Band 24 überträgt die Drehbewegung
der Antriebsrolle 22 auf die angetriebene Rolle 23.
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Der
Motor 21 wird in beiden Richtungen gedreht, im Uhrzeigersinn
und im Gegenuhrzeigersinn. Der Motor 21 enthält einen
Servomotor, welcher eine Positionssteuerung liefert. Die Bezugszahl 25 bezeichnet
eine Führungsrolle
bzw. Spannrolle 25, welche das Band 24 in der
richtigen Spannung hält.
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Ein
Paar von Führungsstangen,
welche beide seitlichen Seiten des Trays T in so einer Weise führen und
halten, dass das Tray sich in einer geraden Linie vorwärts und
rückwärts bewegt,
sind je an beiden seitlichen Seiten der Kammer 1 vorgesehen. Die
Führungsstangen 30 sind
parallel zu den Transferstangen vorgesehen.
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Ein
vorderer Halter bzw. Ständer 41,
auf welchem das in die Kammer 1 eintretende Tray T platziert
wird, ist an der Vorderseite der Kammer 1 vorgesehen, und
ein hinterer Halter bzw. Ständer 42,
auf welchem das durch die Kammer 1 verlaufende Tray T platziert
wird, ist an der Rückseite
der Kammer 1 vorgesehen. Die vorderen und hinteren Halter 41 und 42 tragen
die Unterseite des Trays T. Die vorderen und hinteren Halter sind
L-förmig.
Am hinteren Halter 42 sind zwei Schlitze 42a in
so einer Weise gebildet, das die Schlitze 42a vertikal
mit den zwei Transferstangen ausgerichtet sind, welche unter dem
hinteren Halter 42 positioniert sind.
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Der
Handler zum Testen von gepackten Chips (nicht dargestellt) gemäß der Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung weist ferner eine Schubeinheit auf, welche
außerhalb
der Vorderseite der Kammer 1 (auf der rechten Seite der
Kammer 1 in den Figuren) angeordnet ist. Die Schubeinheit schiebt
das Tray T vorwärts,
um das Tray T über
die Transferstangen 10 zu bewegen, wenn das Tray T in die
Kammer 1 eintritt und auf dem vorderen Halter 41 platziert
wird. Die Schubeinheit kann zum Beispiel einen Luftdruckzylinder
und eine Schubstange aufweisen, die mit einer Kolbenstange des Luftdruckzylinders
verbunden ist, um das Tray T zu schieben.
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Der
Betrieb der Tray-Transfervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung wird nun beschrieben.
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Wenn
der Handler in Betrieb ist, wird die Temperatur innerhalb der Kammer
erhöht
oder abgesenkt durch eine Temperatureinstellvorrichtung (nicht dargestellt),
welche eine Heizvorrichtung und ein Flüssiggas-Injektionssystem aufweist.
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Anschließend wird
das Tray T, welches die gepackten Chips enthält, in die Kammer 1 eingeführt und
auf dem vorderen Halter 41 platziert. An diesem Punkt schiebt
die Schubeinheit das Tray T um eine gegebene Entfernung vorwärts, um
das Tray T an den vordersten Teilen der Transferstangen zu platzieren.
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Wenn
dem Motor 21 ein Steuersignal geliefert wird, arbeitet
der Motor 21, um die Antriebsrolle 22 zu drehen.
Wenn die Antriebsrolle 22 gedreht wird, werden die angetriebene
Rolle 23 und die Transferstangen durch die Drehbewegung
des Motors 21, welche durch das Band 24 übertragen
wird, gedreht.
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Wenn
die Transferstangen gedreht werden, werden die Unterseite und die
Oberseite des Trays T veranlasst, in die Schraubennuten der zwei
unteren Transferstangen bzw. eine Schraubennut einer oberen Transferstange
eingeführt
zu werden. So wird das Tray T längs
den Nuten in einer geraden Linie vorwärts bewegt.
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An
diesem Punkt hängt
eine Entfernung d, um welche sich das Tray T bewegt, von einem Drehbetrag
der Transferstange 10 ab.
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Während des
Transfers des Trays T, wird das Tray T durch beide Führungsstangen 30,
die an beiden seitlichen Seiten der Kammer 1 vorgesehen
sind, geführt
und abgestützt
und wird daher daran gehindert, von einem Weg abzukommen, dem das
Tray T folgen soll.
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Wenn
das Tray T die Enden der Transferstangen 10 erreicht, wird
das Tray T auf dem hinteren Halter 42 platziert und wird
danach durch eine andere Tray-Transfervorrichtung
aus der Kammer 1 herausgeführt.
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Auf
diese Weise überträgt die Tray-Transfervorrichtung
zwei oder mehr Trays T um eine gegebene Entfernung d durch Drehen
der Transferstangen 10.
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Die
Transferstangen können
in der entgegen gesetzten Richtung gedreht werden. Wenn zum Beispiel
ein großer
Abstand zwischen dem auf den Transferstangen 10 auf dem
Transportweg befindlichen Tray T und dem Tray T, welches zum Transit
bereit ist, besteht, wird das Tray T, welches sich im Transit auf
den Transferstangen 10 befindet, durch Drehen der Transferstangen
in der entgegen gesetzten Richtung zurückbewegt, um den Abstand zwischen
dem vorausgehenden und dem nachfolgenden Tray T einzustellen. Daher
kann, nachdem der Abstand zwischen dem vorausgehenden Tray T und dem
nachfolgenden Tray T eingestellt ist, das vorausgehende und das
nachfolgende Tray T durch einen Schritt vorwärts bewegt werden.
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An
diesem Punkt kann das Tray T an eine gegebene Position durch entsprechendes
Drehen der Transferstangen bewegt werden, da der Abstand, um welchen
sich das Tray T bewegt, von dem Drehbetrag der Transferstange 10 abhängt.
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Wie
oben beschrieben, ermöglicht
die Verwendung der Transferstangen 10 mit den Schraubennuten 11 auf
ihren Außenseiten,
das Tray T in einer reibungslosen schnellen Weise zu übertragen. Dies
kann mit der minimalen Anzahl von Transferstangen 10 erreicht
werden. Daher ist eine Konfiguration der Antriebseinheiten, welche
die Transferstangen drehen, einfach gemacht.
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Das
Tray T, das zur Verwendung in einer herkömmlichen Tray-Transfervorrichtung
verfügbar
ist, falls zusätzlich
mit Vorsprüngen
ausgestattet, welche in die Schraubennuten 11 der Transferstangen 10 eingeführt werden,
kann durch die Tray-Transfervorrichtung
gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung übertragen
werden.
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Die
Tray-Transfervorrichtung gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung beaufschlagt das im Transit befindliche
Tray während
des Transfers des Trays T nicht mit Vibrationen. Daher ist es möglich, die
Wahrscheinlichkeit zu minimieren, dass gepackte Chips, welche im
Tray enthalten sind, aufgrund von während des Transfers des Trays
erzeugten Vibrationen vom Tray entfernt werden.
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Da
die vorliegende Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt werden
kann, ohne vom Gedanken oder wesentlichen Eigenschaften davon abzukommen,
sollte es auch klar sein, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen
nicht durch irgendeines der Details der vorstehenden Beschreibung
beschränkt
werden, falls nicht anders angegeben, sondern sollten vielmehr weit
in ihrem Gedanken und Umfang, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert, ausgelegt werden,
und deshalb sollen alle Änderungen
und Modifikationen, die in die Maße und Ziele der Ansprüche fallen,
oder Äquivalente
solcher Maße
und Ziele, durch die beigefügten
Ansprüche umfasst
werden.