KR101947168B1 - 트레이 직립 이송 장치 - Google Patents

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KR101947168B1
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Abstract

본 발명은 트레이 직립 이송 장치에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따른 트레이 직립 이송 장치에 따르면, 트레이의 두께 폭이 삽입되는 나선홈을 구비한 스크류 타입의 지지체들의 나선홈에 트레이가 지지되어 이송되되, 나선홈의 바닥면을 따라 형성된 다수의 회전체가 구비되어, 각 지지체의 스크류 회전에 따라 트레이와 접촉하는 회전체들에 의해 지지되며 트레이가 직립 이송되는 것을 특징으로 한다.

Description

트레이 직립 이송 장치{TRAY UPRIGHTING TRANSFER APPARATUS}
본 발명은 트레이 직립 이송 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 다열의 스크류 타입의 지지체들의 나선홈에 트레이를 직립 지지시켜 이송하는 트레이 직립 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자부품이나 전자기기를 제조하는 경우 제조 후 테스트나 기타 공정을 진행하기 위해 전자부품이나 전자기기를 운반하는데 트레이가 사용된다.
예컨대, 피검사체인 전자부품이나 전자기기 등이 담긴 트레이를 테스트 영역으로 이송하거나 예컨대 테스트가 끝난 피검사체인 전자부품이나 전자기기 등이 담긴 트레이를 테스트 영역으로부터 언로딩을 위해 이송하는 공정이 수행된다. 이러한 과정에서 트레이를 이송시키는 경우 트레이를 수평으로 눕혀 예컨대 컨베이어 벨트 등으로 이송하는 경우도 있고, 또는 트레이를 직립시켜 이송시키는 경우도 있다. 예컨대, 피검사체가 담긴 트레이를 직립 상태로 측방향에서 가압하여 피검사체에 대한 검사를 수행하는 경우 테스트 영역으로 이송 시 피검사체인 전자부품 등이 담긴 트레이를 직립 상태로 이송시키는 경우가 있다.
이때, 스크류의 나선홈 상에 트레이를 직립시켜 스크류 회전에 따라 트레이를 이송시키는 경우 트레이의 진행방향과 나선방향의 차이에 의해 이송이 원활하게 이루어지지 않는 문제가 생길 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2009-0122646호 (2009년 12월 1일 공개)
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 스크류 타입의 지지체들의 나선홈에 다수의 회전체를 구비함으로써 스크류 회전에 따라 나선홈에서 회전체들에 의해 지지되는 트레이를 직립 상태로 스크류 전진 방향으로 원활하게 이송할 수 있는 트레이 직립 이송 장치를 제안하고자 한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하나의 모습에 따라, 직립된 트레이를 하부에서 지지하며 나란하게 형성된 적어도 2개의 하부 지지체 및 하부 지지체 각각과 나란하게 형성되며 트레이의 일 측부 또는 일 측부의 상측 귀퉁이를 지지하는 측부 지지체를 포함하되, 하부 지지체 및 측부 지지체 각각은 스크류 몸체 및 스크류 몸체의 둘레를 따라 나선으로 형성되며 트레이의 두께 폭이 삽입되는 나선홈을 구비하고, 각 지지체 중 적어도 하부 지지체 또는 전부는 각각의 나선홈의 바닥면을 따라 형성된 다수의 회전체를 더 구비하고, 각 지지체의 스크류 회전에 따라 트레이가 스크류 몸체의 방향으로 이송되되 트레이와 접촉하는 회전체들에 의해 지지되며 직립 이송되는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치가 제안된다.
이때, 하나의 예에서, 스크류 몸체 및 나선홈을 구비하고 측부 지지체와 나란하게 형성되며 직립 이송 시 트레이의 상부를 지지하는 상부 지지체를 더 포함하되, 상부 지지체의 나선홈은 트레이의 타 측부의 상측 귀퉁이를 지지한다.
이때, 또 하나의 예에 따르면, 하부 및 측부 지지체의 스크류와 상부 지지체의 스크류는 동일 나선방향으로 형성되어 서로 반대 방향으로 회전하거나 또는 서로 반대 나선방향으로 형성되어 동일 방향으로 회전한다.
또한, 하나의 예에서, 트레이는 상부 지지체와 측부 지지체 사이의 연직 방향에서 하부로 제공되어 하부 지지체의 나선홈에 지지되고, 각 지지체에 의해 지지되는 직립된 트레이는 상부 지지체와 하부 지지체 사이의 수평 방향에서 수동으로 빼낼 수 있다.
다음으로, 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 하나의 모습에 따라, 직립된 트레이를 하부에서 지지하며 나란하게 형성된 적어도 2개의 하부 지지체 및 하부 지지체 각각과 나란하게 형성되며 트레이의 일 측부 또는 일 측부의 상측 귀퉁이를 지지하는 측부 지지체를 포함하되, 하부 지지체 및 측부 지지체 각각은 스크류 몸체 및 스크류 몸체의 둘레를 따라 나선으로 형성되며 트레이의 두께 폭이 삽입되는 나선홈을 구비하고, 각 지지체 중 적어도 하부 지지체 또는 전부는 각각의 나선홈의 양측면을 따라 형성된 다수의 회전체를 더 구비하고, 각 지지체의 스크류 회전에 따라 트레이가 스크류 몸체의 방향으로 이송되되 트레이와 접촉하는 회전체들에 의해 지지되며 직립 이송되는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치가 제안된다.
이때, 하나의 예에서, 트레이 직립 이송 장치는 스크류 몸체 및 나선홈을 구비하고 측부 지지체와 나란하게 형성되며 직립 이송 시 트레이의 상부를 지지하는 상부 지지체를 더 포함하되, 상부 지지체의 나선홈은 트레이의 타 측부의 상측 귀퉁이를 지지한다.
전술한 모습의 예들 중 하나에서, 회전체 각각은 나선홈에 형성되는 다수의 수용홈에 삽입되어 부분적으로 돌출되고, 트레이의 직립 이송에 따라 트레이와 접촉하는 회전체들은 각각이 속한 지지체의 스크류 회전방향과 반대쪽으로 회전할 수 있다.
이때, 하나의 예에서, 회전체 각각은 볼 베어링 또는 롤러일 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 나선홈의 양측벽과 스크류 몸체의 연결부위는 곡면 또는 경사면을 형성한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라, 스크류 타입의 지지체들의 나선홈에 다수의 회전체를 구비함으로써 스크류 회전에 따라 나선홈에서 회전체들에 의해 지지되는 트레이를 직립 상태로 스크류 전진 방향으로 원활하게 이송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 트레이 직립 이송 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 트레이 직립 이송 장치의 사용상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.
본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 배치 관계에서 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접 연결, 결합 또는 배치'되는 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 개재됨으로써 연결, 결합 또는 배치되는 형태로도 존재할 수 있다.
본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있을지라도, 발명의 개념에 반하거나 명백히 다르거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 참조된 도면들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 예시로써, 모양, 크기, 두께 등은 기술적 특징의 효과적인 설명을 위해 과장되게 표현될 수 있다.
우선, 본 발명의 하나의 모습에 따른 트레이 직립 이송 장치를 도면을 참조하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 트레이 직립 이송 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 트레이 직립 이송 장치의 사용상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 및 2를 참조하여 트레이 직립 이송 장치의 하나의 예를 살펴본다. 도 1 및 2를 참조하면, 하나의 예에 따른 트레이 직립 이송 장치는 적어도 2개의 하부 지지체(10a, 10b) 및 측부 지지체(10c)를 포함한다. 도 1 및 2에서는 상부 지지체(10d)가 추가 도시되고 있으나, 실시예에 따라 상부 지지체(10d)가 없이 구현될 수도 있다. 또한, 도 1 및 2에서는 하부 지지체(10a, 10b)가 2개인 것을 도시하고 있고, 실시예에 따라 하부 지지체(10a, 10b)의 갯수는 추가될 수도 있다. 또한, 트레이 직립 이송 장치는 각 지지체(10a, 10b, 10c, 10d)를 회전 구동시키기 위한 모터(30)를 더 포함한다. 예컨대, 모터(30)는 적어도 하나가 구비되며, 모터(30)가 1개인 경우 각 지지체의 말단에 예컨대 풀리(17) 또는 체인기어를 구비하고 벨트 또는 체인(도시되지 않음)으로 연결시켜 하나의 모터(30)로 각 지지체를 회전 구동시킬 수 있다. 도 1 및 2에서는 하나의 모터(30)와 각 지지체의 말단에 형성된 타이밍풀리(17)가 도시되고 있다. 또한, 하나의 예에서, 모터(30)는 감속모터를 구비할 수 있다.
각 지지체를 구체적으로 살펴본다. 하부 지지체(10a, 10b)는 직립된 트레이(1)를 하부에서 지지하며 나란하게 형성된다. 그리고 측부 지지체(10c)는 하부 지지체(10a, 10b) 각각과 나란하게 형성되며 트레이(1)의 일 측부 또는 일 측부의 상측 귀퉁이를 지지한다. 도 2에서, 측부 지지체(10c)는 트레이(1)의 일 측부를 지지하는 것으로 도시되고 있으며, 도시되지 않았으나, 측부 지지체(10c)가 후술되는 상부 지지체(10d)처럼 측부의 상측 귀퉁이를 지지할 수도 있다.
예컨대, 각 지지체에 의해 지지되는 트레이(1)는 예컨대 전자부품 또는 전자소자 등이 다수의 수용홈(1a)에 수용된 것일 수 있다. 예컨대, 전자부품 또는 전자 소자 등이 검사를 위해 트레이(1)에 채워지고, 이때, 트레이(1)가 검사영역, 예컨대 소위 테스트 핸들러의 테스트 영역 또는 테스트 챔버로 제공되기 위해 직립 이송되는 것일 수 있다. 도 2에서 트레이(1)의 수용홈(1a)은 일부만 도시되고 있다.
도 1 및 2를 참조하면, 하부 지지체(10a, 10b) 및 측부 지지체(10c) 각각은 스크류 몸체(11) 및 나선홈(13)을 구비하고 있다. 나선홈(13)은 스크류 몸체(11)의 둘레를 따라 나선으로 형성되며, 트레이(1)의 두께 폭이 삽입되는 홈 폭을 갖는다. 또한, 각 지지체 중 적어도 하부 지지체(10a, 10b) 또는 전부는 각각의 나선홈(13)의 바닥면을 따라 형성된 다수의 회전체(15)를 더 구비한다. 이때, 실시예에 따라 상부 지지체(10d)가 구비된 경우, 상부 지지체(10d)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 다수의 회전체(15)를 구비할 수 있으나, 또는 실시예에 따라 도시되지 않았으나 나선홈(13) 상에 다수의 회전체(15)를 구비하지 않을 수도 있다.
이때, 각 지지체의 스크류 회전에 따라 트레이(1)가 스크류 몸체(11)의 방향으로 이송되되 트레이(1)와 접촉하는 회전체(15)들에 의해 지지되며 직립 이송된다.
또한, 하나의 예에서, 각 지지체의 말단에는 타이밍풀리(17) 또는 체인기어가 구비될 수 있다. 이때, 타이밍풀리(17) 또는 체인기어는 모터(30) 측의 타이밍풀리 또는 체인기어와 도시되지 않았으나 타이밍벨트 또는 체인기어에 의해 연결될 수 있다. 예컨대, 각 지지체는 말단에 형성된 타이밍풀리(17)와 도시되지 않았으나 타이밍벨트의 연결에 의해 동기화되게 스크류 회전할 수 있다.
도 1 및 2를 참조하면, 하나의 예에서, 트레이 직립 이송 장치는 상부 지지체(10d)를 더 포함할 수 있다. 상부 지지체(10d)도 나머지와 마찬가지로 스크류 몸체(11) 및 나선홈(13)을 구비한다. 상부 지지체(10d)는 측부 지지체(10c)와 나란하게 형성되며 직립 이송 시 트레이(1)의 상부를 지지한다. 이때, 상부 지지체(10d)는 다른 지지체와 마찬가지로 나선홈(13) 상에 다수의 회전체(15)를 구비할 수 있고, 또는 실시예에 따라, 회전체(15)가 구비되지 않을 수도 있다. 도 2를 참조하면, 상부 지지체(10d)의 나선홈(13)은 트레이(1)의 타 측부의 상측 귀퉁이를 지지한다.
이때, 하나의 예에서, 하부 및 측부 지지체(10c)의 스크류와 상부 지지체(10d)의 스크류는 동일 나선방향으로 형성되어 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 도시되지 않았으나, 다른 실시예에서, 하부 및 측부 지지체(10c)의 스크류와 상부 지지체(10d)의 스크류는 서로 반대 나선방향으로 형성되어 동일 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 다른 실시예에서, 나선홈(13)의 수평에 대한 나선각이 작고 나선홈(13)의 폭이 트레이(1)의 두께 폭보다 충분히 큰 경우에는 하부 및 측부 지지체(10c)의 스크류와 상부 지지체(10d)의 스크류 모두가 동일 나선방향으로 형성되면서 동일 방향으로 회전할 수도 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 하나의 예에서, 트레이(1)는 상부 지지체(10d)와 측부 지지체(10c) 사이의 연직 방향에서 하부로 제공되어 하부 지지체(10a, 10b)의 나선홈(13)에 지지될 수 있다. 즉, 상부 지지체(10d)와 측부 지지체(10c)의 수평 간격, 구체적으로 상부 지지체(10d)의 나선홈(13)과 측부 지지체(10c)의 나선홈(13)의 사이의 수평 간격이 트레이(1)의 평면상 수평방향 폭에 실질적으로 대응되거나 조금 크게 형성되어, 직립된 트레이(1)가 연직 방향에서 하부로 제공되며 하부 지지체(10a, 10b)의 나선홈(13)에 안착될 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 각 지지체에 의해 지지되는 직립된 트레이(1)는 상부 지지체(10d)와 하부 지지체(10a, 10b) 사이의 수평 방향에서 수동으로 빼낼 수 있다. 즉, 상부 지지체(10d)와 하부 지지체(10a, 10b)의 수직 간격, 구체적으로 상부 지지체(10d)의 나선홈(13)과 하부 지지체(10a, 10b)의 나선홈(13)의 사이의 수직 간격이 트레이(1)의 평면상 수직방향 길이에 실질적으로 대응되거나 조금 크게 형성되어, 하부 지지체(10a, 10b)의 나선홈(13)에 지지되는 직립된 트레이(1)는 상부 지지체(10d)와 하부 지지체(10a, 10b) 사이의 수평 방향에서 수동으로 빼낼 수 있다. 이에 따라, 예컨대 점검 등이 필요한 경우, 장치를 전부 해체하지 않고서도 나선홈(13) 상에 지지되며 남아 있는 트레이(1)를 빼내고 점검 등을 실시할 수 있다.
또한, 하나의 예에 따르면, 회전체(15) 각각은 나선홈(13)에 형성되는 다수의 수용홈에 삽입되어 부분적으로 돌출된다. 또한, 트레이(1)의 직립 이송에 따라 트레이(1)와 접촉하는 회전체(15)들은 각각이 속한 지지체의 스크류 회전방향과 반대쪽으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 스크류 회전에 따라 스크류 회전방향으로 트레이(1)가 밀리는 것을 감소시켜 트레이(1)를 원하는 이송방향으로 원활하게 이송시킬 수 있다.
하나의 예에서, 회전체(15) 각각은 볼 베어링 또는 롤러일 수 있다. 도 1 및 2를 참조하면, 회전체(15)의 예로 볼 베어링이 도시되고 있으나, 롤러 형태로 구현될 수도 있다. 바람직하게는, 볼 베어링을 회전체(15)로 사용할 수 있다.
도시되지 않았으나, 하나의 예에서, 나선홈(13)의 양측벽과 스크류 몸체(11)의 연결부위는 곡면 또는 경사면을 형성할 수 있다. 이에 따라, 트레이(1)의 나선홈(13)으로의 삽입을 원활하게 할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 또 하나의 모습에 따른 트레이 직립 이송 장치를 도면을 참조하여 살펴본다. 이때, 전술한 하나의 모습에 따른 트레이 직립 이송 장치의 실시예들이 참조될 수 있고, 중복되는 설명들은 생략될 수 있다.
하나의 예에 따른 트레이 직립 이송 장치는 전술한 발명의 모습과 마찬가지로 적어도 2개의 하부 지지체(10a, 10b) 및 측부 지지체(10c)를 포함한다. 또한, 실시예에 따라, 전술한 발명의 모습과 마찬가지로 상부 지지체(10d)가 더 포함될 수 있다.
하부 지지체(10a, 10b) 및 측부 지지체(10c) 각각 또는 상부 지지체(10d)가 추가 구비된 경우 하부, 측부 및 상부 지지체(10d) 각각은 전술한 발명의 모습에서 설명한 바와 마찬가지로 스크류 몸체(11) 및 나선홈(13)을 구비한다. 다만, 전술한 발명의 모습과의 차이는, 도시되지 않았으나, 다수의 회전체(15)가 나선홈(13)의 바닥면이 아니라 나선홈(13)의 양측면을 따라 형성되는 점이다.
회전체(15)가 나선홈(13)의 양측면에 형성된 경우에도 트레이(1)와 나선홈(13)의 양측면과의 마찰을 줄여 트레이(1)의 이송을 원활하게 수행할 수 있다.
나머지 구성들에 대해서는 전술한 발명의 모습에 따른 실시예들을 참조하기로 한다.
이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.
1: 트레이 10a, 10b: 하부 지지체
10c: 측부 지지체 10d: 상부 지지체
11: 스크류 몸체 13: 나선홈
15: 회전체 30: 모터

Claims (9)

  1. 직립된 트레이를 하부에서 지지하며 나란하게 형성된 적어도 2개의 하부 지지체 및 상기 하부 지지체 각각과 나란하게 형성되며 상기 트레이의 일 측부 또는 상기 일 측부의 상측 귀퉁이를 지지하는 측부 지지체를 포함하되,
    상기 하부 지지체 및 측부 지지체 각각은 스크류 몸체 및 상기 스크류 몸체의 둘레를 따라 나선으로 형성되며 상기 트레이의 두께 폭이 삽입되는 나선홈을 구비하고,
    각 지지체 중 적어도 상기 하부 지지체 또는 전부는 각각의 상기 나선홈의 바닥면을 따라 형성된 다수의 회전체를 더 구비하고,
    각 지지체의 스크류 회전에 따라 상기 트레이가 상기 스크류 몸체의 방향으로 이송되되 상기 트레이와 접촉하는 상기 회전체들에 의해 지지되며 직립 이송되는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  2. 청구항 1에서,
    상기 스크류 몸체 및 나선홈을 구비하고 상기 측부 지지체와 나란하게 형성되며 직립 이송 시 상기 트레이의 상부를 지지하는 상부 지지체를 더 포함하되,
    상기 상부 지지체의 상기 나선홈은 상기 트레이의 타 측부의 상측 귀퉁이를 지지하는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  3. 청구항 2에서,
    상기 하부 및 측부 지지체의 스크류와 상기 상부 지지체의 스크류는 동일 나선방향으로 형성되어 서로 반대 방향으로 회전하거나 또는 서로 반대 나선방향으로 형성되어 동일 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  4. 청구항 2에서,
    상기 트레이는 상기 상부 지지체와 상기 측부 지지체 사이의 연직 방향에서 하부로 제공되어 상기 하부 지지체의 상기 나선홈에 지지되고,
    각 지지체에 의해 지지되는 직립된 상기 트레이는 상기 상부 지지체와 상기 하부 지지체 사이의 수평 방향에서 수동으로 빼낼 수 있는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  5. 직립된 트레이를 하부에서 지지하며 나란하게 형성된 적어도 2개의 하부 지지체 및 상기 하부 지지체 각각과 나란하게 형성되며 상기 트레이의 일 측부 또는 상기 일 측부의 상측 귀퉁이를 지지하는 측부 지지체를 포함하되,
    상기 하부 지지체 및 측부 지지체 각각은 스크류 몸체 및 상기 스크류 몸체의 둘레를 따라 나선으로 형성되며 상기 트레이의 두께 폭이 삽입되는 나선홈을 구비하고,
    각 지지체 중 적어도 상기 하부 지지체 또는 전부는 각각의 상기 나선홈의 양측면을 따라 형성된 다수의 회전체를 더 구비하고,
    각 지지체의 스크류 회전에 따라 상기 트레이가 상기 스크류 몸체의 방향으로 이송되되 상기 트레이와 접촉하는 상기 회전체들에 의해 지지되며 직립 이송되는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  6. 청구항 5에서,
    상기 스크류 몸체 및 나선홈을 구비하고 상기 측부 지지체와 나란하게 형성되며 직립 이송 시 상기 트레이의 상부를 지지하는 상부 지지체를 더 포함하되,
    상기 상부 지지체의 상기 나선홈은 상기 트레이의 타 측부의 상측 귀퉁이를 지지하는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  7. 청구항 1 내지 6 중 어느 하나에서,
    상기 회전체 각각은 상기 나선홈에 형성되는 다수의 수용홈에 삽입되어 부분적으로 돌출되고,
    상기 트레이의 직립 이송에 따라 상기 트레이와 접촉하는 상기 회전체들은 각각이 속한 지지체의 스크류 회전방향과 반대쪽으로 회전하는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  8. 청구항 7에서,
    상기 회전체 각각은 볼 베어링 또는 롤러인 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
  9. 청구항 1 내지 6 중 어느 하나에서,
    상기 나선홈의 양측벽과 상기 스크류 몸체의 연결부위는 곡면 또는 경사면을 형성하는 것을 특징으로 하는 트레이 직립 이송 장치.
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