DE102006031950B3 - Oberschalige Waage mit Ecklastsensor - Google Patents
Oberschalige Waage mit Ecklastsensor Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006031950B3 DE102006031950B3 DE102006031950A DE102006031950A DE102006031950B3 DE 102006031950 B3 DE102006031950 B3 DE 102006031950B3 DE 102006031950 A DE102006031950 A DE 102006031950A DE 102006031950 A DE102006031950 A DE 102006031950A DE 102006031950 B3 DE102006031950 B3 DE 102006031950B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load sensor
- pan
- corner load
- balance
- upper shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 241000408529 Libra Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
- G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
- G01G3/14—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of electrical resistance
- G01G3/1414—Arrangements for correcting or for compensating for unwanted effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
- G01G23/3735—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Dadurch kann der Ecklastsensor für beliebige Waagenbauformen eingesetzt werden und ist leicht nachrüstbar.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine oberschalige Waage mit einer Waagschale, die sich auf mindestens einem Kraftaufnehmer eines Kraftmesssystems abstützt, und mit einem Ecklastsensor, der bei außermittiger Lage des Wägegutes auf der Waagschale ein Signal abgibt.
- Waagen dieser Art sind z. B. in der
DE 30 03 862 C2 oder derDE 38 11 942 C2 beschrieben. - Nachteilig an diesen bekannten Waagen ist, dass der Ecklastsensor in den Kraftaufnehmer oder in eine Unterschale integriert ist. Dadurch ist für jeden Waagentyp eine individuelle Auslegung des Ecklastsensors notwendig und eine Nachrüstung vorhandener Waagen ist gar nicht oder nur unter sehr großem Aufwand möglich.
- Die Nachrüstung einer Waage mit einem Ecklastsensor hat sich auch schon die
DE 299 18 562 U1 zum Ziel gesetzt. Dort sind an der Waagschale mindestens zwei untereinander und von der Mitte der Waagschale beabstandete Kraftmesssensoren sowie Mittel zum Verschieben des Schwerpunktes von Wägegut und Waagschale vorgesehen. Dieses Verschieben des Wägegutes erfordert jedoch entweder eine Mithilfe der Bedienungsperson oder eine komplizierte und störanfällige Mechanik (besonders bei hohen Lasten) und verlängert die Messzeit. Außerdem ist in derDE 299 18 562 U1 über die konkrete Gestaltung der Ecklastsensoren nur ausgesagt, dass sie z. B. die elastische Verformung der Waagschale oder die elastische Verformung der Unterschale, z. B. mit Dehnungsmessstreifen (DMS), messen. Durch die Benutzung der Waagschale oder der Unterschale als elastisches Element des Ecklastsensors wird der Ecklastsensor wieder von der Bauform der Waagschale bzw. Unterschale abhängig, so dass das Ziel der Nachrüstbarkeit nur sehr eingeschränkt erreicht wird. - Aufgabe der Erfindung ist es, für eine Waage der eingangs genannten Art einen Ecklastsensor anzugeben, der leicht nachrüstbar ist.
- Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der Ecklastsensor eine ebene Unterseite aufweist, mit der er auf der Waagschale oder einer Unterschale der Waage aufsetzbar oder befestigbar ist, dass der Ecklastsensor eine ebene Oberseite aufweist, auf die eine Waagschale aufsetzbar oder befestigbar ist, und dass der Ecklastsensor über eine kraftrückwirkungsfreie Verbindung mit einer ortsfesten Korrekturelektronik verbunden ist.
- Durch die angegebene geometrische Gestaltung mit ebener Unter- und Oberseite kann der Ecklastsensor z. B. direkt auf eine vorhandene Waagschale aufgesetzt werden und auf die Oberseite kann eine weitere, neue Waagschale aufgelegt werden. Oder bei einer Waage mit Waagschale und Unterschale kann der Ecklastsensor direkt auf die Unterschale aufgesetzt werden und die vorhandene Waagschale kann direkt auf die ebene Oberseite des Ecklastsensors aufgelegt werden. Eine feste Verbindung ist dabei vorteilhaft, aber nicht zwingend notwendig. – Eine Veränderung der Lage des Wägegutes – wie sie in der
DE 299 18 562 U1 vorgesehen ist – erfolgt nicht, vielmehr wird das Ausgangssignal des Ecklastsensors einer Korrekturelektronik zugeführt und dort der Ecklastfehler rechnerisch korrigiert – wie es auch schon in derDE 30 03 862 C2 und derDE 38 11 942 C2 vorgesehen ist. Die Signalübertragung erfolgt dabei kraftrückwirkungsfrei – z. B. über eine Funkverbindung oder eine optische Verbindung. Das Signal des Ecklastsensors wird dabei zweckmäßigerweise vor der Übertragung digitalisiert, um eine große Störsicherheit zu erzielen. Die rechnerische Ecklastkorrektur erfolgt dann durch eine externe Korrekturelektronik, vorteilhafterweise z. B. durch einen PC, der das Wägesignal der Waage über den standardmäßigen Datenausgang und das Ecklastsignal vom Ecklastsensor erhält. Dadurch ist keinerlei Eingriff in die Waagenelektronik notwendig. - Der Ecklastsensor hat in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Form eines vertikal angeordneten kurzen Rohres, dass an beiden Enden Endflansche trägt. Die Endflansche ergeben dabei die ebene Unter- bzw. Oberseite und das dazwischen angeordnete Rohrstück erlaubt die Applikation von DMS.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Figuren beschrieben. Dabei zeigt:
-
1 eine Übersicht über die Waage, den Ecklastsensor und die Korrekturelektronik, -
2 den Ecklastsensor in einer beispielhaften Ausgestaltung vergrößert im Schnitt, -
3 den Ecklastsensor gemäß2 in einer Unteransicht, -
4 den Ecklastsensor in einer zweiten Ausgestaltung im Schnitt und -
5 den Ecklastsensor in einer dritten Ausgestaltung im Schnitt. - In
1 erkennt man eine übliche Waage1 , mit einer Anzeige2 , mit einer Unterschale3 , die über einen Kraftaufnehmer7 mit einem Kraftmesssystem5 verbunden ist, mit einer Waagschale4 und mit einem Datenausgang6 . Diese Teile der Waage sind allgemein bekannt und müssen daher nicht im Detail erläutert werden; insbesondere kann das Kraftmesssystem5 nach einem beliebigen Prinzip arbeiten, z. B. mittels der elektromagnetischen Kraftkompensation oder mittels eines Federkörpers mit DMS. - Die Waageschale
4 liegt nun bei der erfindungsgemäßen Waage nicht direkt auf der Unterschale3 auf, vielmehr liegt auf der Unterschale3 ein Ecklastsensor10 auf und erst auf diesem Ecklastsensor10 liegt die Waagschale4 auf. Der Ecklastsensor10 ist in2 noch einmal vergrößert im Schnitt und in3 in der Unteransicht gezeigt. Der Ecklastsensor10 besteht aus einem kurzen Rohr11 , sowie einem oberen Flansch12 und einem unteren Flansch13 . Die Flansche12 und13 weisen Bohrungen14 auf, mit denen der Ecklastsensor an der Unterschale bzw. an der Waagschale befestigt werden kann. Besonders die Verbindung zwischen Unterschale und Ecklastsensor ist für die reproduzierbare Bestimmung der Lage des Schwerpunktes des Wägegutes wichtig. In1 sind deshalb Befestigungsschrauben15 angedeutet, die eine feste Verbindung zwischen Ecklastsensor und Unterschale gewährleisten. Demgegenüber ist die Verbindung zwischen Waagschale4 und Ecklastsensor10 messtechnisch unkritischer, hier reicht in manchen Fällen eine formschlüssige Fixierung16 . Trotzdem weist auch der obere Flansch12 Bohrungen14 auf, um eine feste Verbindung zwischen Waagschale und Ecklastsensor zu ermöglichen. - Der Ecklastsensor
10 weist auf seinem rohrförmigen Teil (Rohr)11 vorzugsweise vier DMS17 auf, die die senkrechte Stauchung der Rohrwandung unter dem Einfluss eines Wägegutes detektieren. Dazu sind die zwei in2 erkennbaren DMS zusammen mit zwei Festwiderständen in bekannter Weise zu einer Wheatstoneschen Brücke verschaltet. Liegt das Wägegut genau in der strichpunktierten Symmetrielinie18 und damit genau über dem Kraftaufnehmer7 , so werden die beiden DMS17 gleich gestaucht und es ergibt sich in der Brückenschaltung keine Diagonalspannung und damit kein Ausgangssignal. Liegt das Wägegut dagegen z. B. etwas nach rechts versetzt, so wird der rechte DMS etwas stärker gestaucht als der linke DMS, ändert seinen Widerstand also stärker, so dass sich eine Diagonalspannung als Ausgangssignal des Ecklastsensors ergibt. – Die beiden anderen DMS sind vor und hinter der Zeichenebene der2 auf dem Rohr11 appliziert und geben bei Außermittigkeit des Wägegutes in Richtung senkrecht zur Zeichenebene der2 in entsprechender Weise ein Ecklastsignal ab. – Selbstverständlich ist es auch möglich, für jede Messrichtung vier DMS auf dem Rohr zu applizieren und damit die Festwiderstände in der Wheatstoneschen Brücke durch DMS zu ersetzten. Das Ausgangssignal verdoppelt sich dadurch. - Die beiden Ecklastsignale werden in einer Elektronik
19 gegebenenfalls verstärkt und digitalisiert, damit sie über eine drahtlose Verbindung21 zu einer Sende- und Empfangseinheit20 übertragen werden können. Drahtlose Funkverbindungen (z. B. Bluetooth) und drahtlose optische Verbindungen sind allgemein bekannt, so dass die Details der Datenübertragung nicht erläutert werden müssen. Genauso ist es bekannt, diese Datenverbindung so auszugestalten, dass die (geringe) Energie, die zum Betrieb der Elektronik19 notwendig ist, ebenfalls mit übertragen wird. Durch die drahtlose Daten- und Energieübertragung wird eine kraftrückwirkungsfreie Verbindung hergestellt und gleichzeitig werden alle Probleme durch Batterien oder dergleichen am Ecklastsensor vermieden. - Die Sende- und Empfangseinheit
20 gibt die digitalen Ecklastsignale an eine Korrekturelektronik22 weiter, die in1 durch einen PC realisiert ist. Der PC erhält außerdem vom normalen digitalen Datenausgang6 der Waage das von der Waage ermittelte Wägesignal und kann dann die Ecklastkorrektur ausrechnen (siehe folgenden Absatz) und das korrigierte Wägesignal anzeigen/ausgeben. (Die normale Anzeige2 der Waage wird also nicht benutzt.) - Bei der ersten Inbetriebnahme des beschriebenen Ecklastsensors zusammen mit einer bestimmten Waage wird zuerst ein beliebiges Wägegut mittig auf die Waagschale und damit fluchtend zum Kraftaufnehmer
7 aufgelegt und die Waagenanzeige bestimmt. Anschließend wird das Wägegut z. B. nach rechts (in der Darstellung von1 ) verschoben und das Signal des Ecklastsensors und die Änderung der Waagenanzeige notiert/gespeichert. Anschließend wird das Wägegut nach links verschoben und ebenfalls das Signal des Ecklastsensors und die Änderung der Waagenanzeige notiert/gespeichert. Gegebenenfalls kann dieselbe Prozedur für verschieden außermittige Lagen des Wägegutes wiederholt werden. Aus der z. B. grafischen Darstellung der Änderung der Waagenanzeige in Abhängigkeit vom Signal des Ecklastsensors kann die Korrekturfunktion errechnet werden, die ein von der Lage des Wägegutes unabhängiges Wägeergebnis liefert. Diese Korrekturfunktion wird in der Korrekturelektronik22 gespeichert und bei den späteren Messungen zur Korrektur benutzt. – Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass bei Waagen die Abhängigkeit der Ergebnisanzeige vom Ort des Wägegutes auf der Waagschale gering ist. Daher wird man die eben beschriebene Änderung der Waagenanzeige in Abhängigkeit vom Ort des Wägegutes auf der Waagschale nur bei sehr hochauflösenden Waagen – beispielsweise auch bei sogenannten Komparatorwaagen – feststellen können; außerdem handelt es sich bei den Änderungen immer um kleine Werte. Daher wird im Allgemeinen eine Geradengleichung für die Korrektur des Wägeergebnisses ausreichen. Durch die Benutzung eines PCs als Korrekturelektronik ist es aber bei Bedarf möglich, auch nichtlineare Abhängigkeiten zu korrigieren oder auch belastungsabhängige Ecklastabhängigkeiten zu korrigieren. – Das im Vorstehenden für die Richtung rechts/links Beschriebene wird in gleicher Weise für die dazu senkrechte Richtung wiederholt und auch für diese Richtung eine Ecklastkorrekturfunktion bzw. ein Ecklastkorrekturfaktor ermittelt und abgespeichert. Da die Ecklastkorrektur im Allgemeinen nur um wenige Digit erfolgt, sind natürlich auch die Anforderungen an die Auflösung und die Reproduzierbarkeit des Ecklastsensor-Signals gering. - Durch die beschriebene Geometrie des Ecklastsensors mit ebener Unter- und Oberseite ist bei Waagen mit ebener Waagschale bzw. mit ebener Unterschale eine sehr leichte Nachrüstbarkeit gewährleistet. Aber auch bei anders geformten Waagschalen bzw. Unterschalen ist die Herstellung eines spezifischen Adapterteiles einfacher, wenn man von einer ebenen Begrenzungsfläche ausgehen kann. Unter einer ebenen Unterseite bzw. einer ebenen Oberseite soll selbstverständlich auch eine solche Geometrie verstanden werden, bei der z. B. auf der Unterseite des Ecklastsensors um jede Befestigungsbohrung
14 herum ein Wulst geringer Dicke vorhanden ist (nicht gezeichnet) und die Wulste zusammen wieder eine Ebene definieren; oder wenn auf der Oberseite in den oberen Bohrungen14 jeweils Gummipuffer stecken, auf denen die Waagschale aufgelegt werden kann. - Durch die beschriebene externe Auswertung der Ecklastsignale und durch die externe Korrektur ist weder ein Eingriff in die Mechanik noch ein Eingriff in die Elektronik der vorhandenen Waage notwendig, so dass auch dadurch die Nachrüstbarkeit vereinfacht wird.
- Im beschriebenen Beispiel ist eine Schraubverbindung zwischen dem Ecklastsensor und der Unterschale vorgesehen. Selbstverständlich sind auch beliebige andere Verbindungstechniken, wie z. B. Nieten oder Kleben möglich. Vielfach reicht auch eine formschlüssige Fixierung, wobei durch eine Kerbe oder dergleichen eine Verdrehung des Ecklastsensors verhindert werden muss.
- Im gezeichneten Beispiel von
1 wird die Unterschale3 durch einen Kraftaufnehmer eines Kraftmesssystems gestützt. Selbstverständlich ist der erfindungsgemäße Ecklastsensor auch bei Waagen einsetzbar, bei denen die Unterschale oder die Waagschale durch drei oder vier Kraftaufnehmer mit einem Kraftmesssystem oder mit drei oder vier Kraftmesssystemen verbunden ist. Die zweckmäßige Lage des Ecklastsensors10 ist in diesem Fall so, dass die Symmetrielinie18 etwa in der Mitte zwischen den einzelnen Kraftaufnehmern angeordnet ist. Die genaue Lage der Symmetrielinie18 ist für die Messgenauigkeit jedoch unkritisch, da durch die beschriebene Kalibrierung bei der Inbetriebnahme des Ecklastsensors die genaue Lage mit einkalibriert wird. - In
4 ist eine zweite Ausgestaltung des Ecklastsensors im Schnitt gezeigt. Dieser Ecklastsensor30 besteht wieder aus einem Rohr31 mit Flanschen32 und33 . Die Flansche32 und33 sind in dieser Ausgestaltung scheibenförmig ausgebildet. In der Symmetrieachse18 des Rohres31 verbindet ein Tragstab34 den oberen und den unteren Endflansch. Die Wandung des Rohres31 ist relativ dünn, so dass die Gewichtskraft des Wägegutes bei mittiger Lage zum großen Teil durch den Tragstab34 aufgenommen wird. Bei außermittiger Lage des Wägegutes wird dagegen das Ecklast-Drehmoment vorrangig vom Rohr31 mit den DMS17 aufgenommen, da der Tragstab34 gegenüber Biegung relativ weich ist. – Bei gleichem Gesamtquerschnitt von Tragstab34 und Rohr31 verglichen mit dem Querschnitt des Rohres11 allein in der Ausgestaltung gemäß2 und3 ist dann das Grundsignal bei mittigem Wägegut bei beiden Ausgestaltungen gleich. Bei außermittiger Lage des Wägegutes ist jedoch das Signal der DMS auf dem Rohr31 deutlich größer als das Signal der DMS auf dem Rohr11 , da die Wanddicke des Rohres31 deutlich geringer ist als die Wanddicke des Rohres11 . - Die Herstellung des Ecklastsensors in
4 ist z. B. so möglich, dass der Tragstab34 , das Rohr31 und der eine Flansch einstückig hergestellt werden, dass der andere Flansch mit einer Bohrung in der Mitte für den Tragstab hergestellt wird und dass die beiden Teile anschließend, z. B. durch Schweißen, miteinander verbunden werden. Auch eine Herstellung aus einem Stück ist möglich, wenn das Rohr31 über den Umfang verteilt mehrere (z. B. acht) Löcher aufweist, durch die eine Bearbeitung des Hohlraumes mittels Fräser möglich ist. -
5 zeigt eine dritte Ausgestaltung des Ecklastsensors im Schnitt. Gleiche Teile wie in4 sind mit den gleichen Bezugzahlen bezeichnet und werden nicht noch einmal erläutert. Das Rohr41 hat in dieser Ausgestaltung die Form eines Wellmembran-Rohres, dadurch ist die Steifigkeit dieses Rohres gegenüber vertikalen Kräften noch geringer und damit die Empfindlichkeit gegenüber Ecklast-Drehmomenten noch größer. Außerdem können auf der Innenseite des Rohres41 zusätzliche DMS17' appliziert werden, wobei die DMS17' bei Belastung gestaucht werden, während die DMS17 auf der Außenseite des Rohres41 in dieser Ausgestaltung unter Belastung gedehnt werden. Dadurch lässt sich eine vollständige Wheatstoneschen Brücke mit gedehnten und gestauchten DMS aufbauen und dadurch ergibt sich ebenfalls ein größeres elektrisches Ausgangssignal des Ecklastsensors40 . - Selbstverständlich können in
5 die DMS auch an den waagerechten Bereichen42 und/oder42' des Rohres41 appliziert werden. Auch in diesen waagerechten Bereichen entstehen gestauchte und gedehnte Zonen, so dass mit DMS Signale beider Vorzeichen erzielt werden können. Das schwierige Applizieren an der Innenseite des Rohres41 in5 entfällt dadurch. - Die wellrohrartige Ausgestaltung gemäß
5 ist selbstverständlich auch in der Ausgestaltung ohne Tragstab möglich. Diese sehr weiche und empfindliche Ausführung ist dann besonders für niedrige Lasten geeignet. Die Empfindlichkeit des Ecklastsensors in den Ausgestaltungen mit Tragstab lässt sich weiterhin dadurch erhöhen, dass am Tragstab durch Einschnürungen Bereiche mit geringerem Querschnitt erzeugt werden (nicht gezeichnet). Diese kurzen Bereiche mit geringerem Querschnitt beeinflussen die Nachgiebigkeit gegenüber vertikalen Kräften nur wenig, die Biegesteifigkeit jedoch stark. - Im Vorstehenden ist immer davon ausgegangen worden, dass der Ecklastsensor zur rechnerischen Korrektur der Ecklast einer Waage benutzt wird. Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, das Signal des Ecklastsensors zur Bestimmung des Schwerpunktes des Wägegutes zu benutzen: Ist das Ausgangssignal des Ecklastsensors null, so liegt der Schwerpunkt des Wägegutes genau in der Symmetrielinie
18 des Ecklastsensors; aus der Größe des Ausgangssignals des Ecklastsensor lässt sich bei bekanntem Gewicht des Wägegutes die seitliche Abweichung des Schwerpunktes bestimmen. - Der Ecklastsensor kann weiterhin auch die Herstellung von Waagen erleichtern: Statt die Waage auf eine 100%ige Ecklastfreiheit zu justieren, kann es preiswerter sein, die Waage während des Herstellprozesses nur grob zu justieren und die Ecklastfreiheit durch den Ecklastsensor und die Korrekturelektronik zu erzielen. Im Rahmen einer Fertigung nach dem Baukastenprinzip können dann z. B. Waagen mit mittlerer Auflösung ecklastjustiert hergestellt und direkt verkauft werden; Waagen mit hoher Auflösung werden dann einfach durch zusätzlichen Einbau des Ecklastsensors und der Korrekturelektronik aus diesen Grundgeräten hergestellt.
- Für die kraftrückwirkungsfreie Verbindung des Ecklastsensors mit der Korrekturelektronik sind im Vorstehenden eine Funkverbindung und eine optische Verbindung beschrieben. Selbstverständlich sind auch drahtgebundene Verbindungen möglich, die praktisch kraftrückwirkungsfrei sind. Goldbandverbindungen z. B. werden für diesen Zweck häufig eingesetzt. Bei richtiger Auslegung sind diese Verbindungen ebenfalls kraftrückwirkungsfrei in dem Sinne, dass die Kräfte der Goldbänder geringer sind als die Auflösung der Waage, sie also die Genauigkeit der Waage nicht beeinträchtigen.
-
- 1
- Waage
- 2
- Anzeige
- 3
- Unterschale
- 4
- Waagschale
- 5
- Kraftmesssystem
- 6
- Datenausgang
- 7
- Kraftaufnehmer
- 10
- Ecklastsensor
- 11
- Rohr
- 12
- Flansch
- 13
- Flansch
- 14
- Bohrungen
- 15
- Befestigungsschrauben
- 16
- formschlüssige Fixierung
- 17, 17'
- Dehnungsmessstreifen (DMS)
- 18
- Symmetrielinie
- 19
- Elektronik
- 20
- Sende- und Empfangseinheit
- 21
- kraftrückwirkungsfreie (z. B. drahtlose) Verbindung
- 22
- Korrekturelektronik, z. B. PC
- 30
- Ecklastsensor
- 31
- Rohr
- 32
- Flansch (scheibenförmig)
- 33
- Flansch (scheibenförmig)
- 34
- Tragstab
- 40
- Ecklastsensor
- 41
- Rohr
- 42, 42'
- waagerechte Bereiche
Claims (13)
- Oberschalige Waage mit einer Waagschale, die sich auf mindestens einem Kraftaufnehmer (
7 ) eines Kraftmesssystems (5 ) abstützt, und mit einem Ecklastsensor, der bei außermittiger Lage des Wägegutes auf der Waagschale ein Signal abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Ecklastsensor (10 ,30 ,40 ) eine ebene Unterseite aufweist, mit der er auf der Waagschale oder einer Unterschale (3 ) der Waage aufsetzbar oder befestigbar ist, dass der Ecklastsensor eine ebene Oberseite aufweist, auf die eine Waagschale (4 ) aufsetzbar oder befestigbar ist, und dass der Ecklastsensor (10 ,30 ,40 ) über eine kraftrückwirkungsfreie Verbindung (21 ) mit einer ortsfesten Korrekturelektronik (22 ) verbunden ist. - Oberschalige Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ecklastsensor (
10 ,30 ,40 ) die Form eines vertikal angeordneten Rohres (11 ,31 ,41 ) mit beidseitigen Flanschen (12 ,13 ;32 ,33 ) hat. - Oberschalige Waage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endflansche (
32 ,33 ) als Endscheiben ausgebildet sind und dass zwischen den beiden Endscheiben in der Symmetrieachse (18 ) des Rohres (31 ,41 ) ein Tragstab (34 ) angeordnet ist. - Oberschalige Waage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Rohres (
11 ,31 ,41 ) größer ist als die Höhe. - Oberschalige Waage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Flansch (
12 ,13 ;32 ,33 ) Befestigungsbohrungen aufweist. - Oberschalige Waage nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (
41 ) mindestens eine Ausbeulung wie bei einem Wellrohr aufweist. - Oberschalige Waage nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens vier Dehnungsmessstreifen (
17 ) mit vertikaler Messrichtung auf dem Rohr (11 ,31 ,41 ) appliziert sind. - Oberschalige Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftrückwirkungsfreie Verbindung (
21 ) durch eine Funkverbindung realisiert ist. - Oberschalige Waage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung der Elektronik (
19 ) des Ecklastsensors (10 ,30 ,40 ) ebenfalls über die Funkverbindung erfolgt. - Oberschalige Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftrückwirkungsfreie Verbindung (
21 ) durch eine optische Verbindung realisiert ist. - Oberschalige Waage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgung der Elektronik (
19 ) des Ecklastsensors (10 ,30 ,40 ) ebenfalls über die optische Verbindung erfolgt. - Oberschalige Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Ecklastsensor (
10 ,30 ,40 ) ein A/D-Wandler befestigt ist. - Oberschalige Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturelektronik (
22 ) eine digitale Korrektur des Ausgangssignals der Waage durchführt und durch einen entsprechend programmierten PC realisiert ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006031950A DE102006031950B3 (de) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | Oberschalige Waage mit Ecklastsensor |
JP2009518727A JP4990360B2 (ja) | 2006-07-11 | 2007-05-31 | コーナー荷重センサ付き上皿秤 |
EP07725689.9A EP2041531B1 (de) | 2006-07-11 | 2007-05-31 | Oberschalige waage mit ecklastsensor |
CN2007800075468A CN101395454B (zh) | 2006-07-11 | 2007-05-31 | 具有隅负荷传感器的上置秤盘秤 |
PCT/EP2007/004801 WO2008006423A1 (de) | 2006-07-11 | 2007-05-31 | Oberschalige waage mit ecklastsensor |
US12/341,367 US7847202B2 (en) | 2006-07-11 | 2008-12-22 | Top-pan scales with corner load sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006031950A DE102006031950B3 (de) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | Oberschalige Waage mit Ecklastsensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006031950B3 true DE102006031950B3 (de) | 2007-11-22 |
Family
ID=38566764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006031950A Active DE102006031950B3 (de) | 2006-07-11 | 2006-07-11 | Oberschalige Waage mit Ecklastsensor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7847202B2 (de) |
EP (1) | EP2041531B1 (de) |
JP (1) | JP4990360B2 (de) |
CN (1) | CN101395454B (de) |
DE (1) | DE102006031950B3 (de) |
WO (1) | WO2008006423A1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2116824A1 (de) * | 2008-05-07 | 2009-11-11 | Soehnle Professional GmbH & Co. KG | Babywaage |
DE102008056713A1 (de) | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Sartorius Ag | Oberschalige elektronische Waage mit Ecklastsensorsystem |
WO2010054749A1 (de) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Sartorius Ag | Kraftmessplatte |
DE102008062742A1 (de) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Sartorius Ag | Oberschalige Waage |
DE102009002599A1 (de) | 2009-04-23 | 2010-11-04 | Sartorius Ag | Waage mit einem Ecklastsensor und Verfahren zur Messung von ecklastbedingten Verkippungen |
US7893367B2 (en) | 2006-02-01 | 2011-02-22 | Soehnle Professional Gmbh & Co. Kg | Infant scale |
US8153912B2 (en) | 2008-05-02 | 2012-04-10 | Soehnle Professional Gmbh & Co. Kg | Baby balance with detachable tray halves |
EP2860501A1 (de) | 2013-10-10 | 2015-04-15 | Mettler-Toledo AG | Wägezelle mit einer Vorrichtung zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler und Verfahren zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler |
DE202008018517U1 (de) | 2008-11-11 | 2016-02-29 | Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg | Oberschalige elektronische Waage mit Ecklastsensor |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101482739B (zh) * | 2008-01-11 | 2011-07-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 位置校正装置 |
US8234881B2 (en) | 2008-08-28 | 2012-08-07 | Johnson Controls Technology Company | Multichannel heat exchanger with dissimilar flow |
US20120037432A1 (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-16 | Fiore Jr Joseph F | Playard set and placing mechanism thereof |
CN202287319U (zh) | 2010-08-11 | 2012-07-04 | 明门香港股份有限公司 | 婴儿床 |
US8796565B2 (en) | 2010-11-05 | 2014-08-05 | Rubbermaid Commercial Products, Llc | Scale with dishwasher safe cover |
CN108871519A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-23 | 天津市益斯达燃气设备有限公司 | 一种嵌框式无基坑本安型约束自适应传感器液烃计量系统 |
CN113720432B (zh) * | 2020-05-26 | 2024-10-08 | 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 | 具有防旋转功能的称重模块 |
CN112774755A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 一种用于承载样本架的托盘装置 |
DE102022101797A1 (de) | 2022-01-26 | 2023-07-27 | Technische Universität Ilmenau, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Vorrichtung zur Justierung der messtechnischen Eigenschaften von Mechanismen für die Kraftmess- und Wägetechnik |
CN114935390B (zh) * | 2022-05-17 | 2023-08-08 | 常州纺织服装职业技术学院 | 一种偏载误差补偿用称重测力传感器 |
TWI807944B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-07-01 | 許琦 | 荷重計之結構及其荷重偏心之測法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3003862C2 (de) * | 1980-02-02 | 1987-07-30 | Sartorius Gmbh, 3400 Goettingen, De | |
DE3811942C2 (de) * | 1988-04-11 | 1990-05-31 | Sartorius Gmbh, 3400 Goettingen, De | |
DE29918562U1 (de) * | 1999-10-21 | 2000-03-23 | MSES Metrology Systems Engineering & Service GmbH, 37181 Hardegsen | Waage, insbesondere Komparatorwaage |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4128001A (en) * | 1977-09-16 | 1978-12-05 | Transducers, Inc. | Parallel beam load cell insensitive to point of application of load |
US4453609A (en) * | 1982-03-15 | 1984-06-12 | Reliance Electric Company | Compensated load cell |
JPS6151524A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | Tokyo Electric Co Ltd | マルチレンジロ−ドセル秤 |
JPS6196422A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Tokyo Electric Co Ltd | マルチレンジロ−ドセル秤 |
DE3739550C1 (de) * | 1987-11-21 | 1989-04-13 | Sartorius Gmbh | Elektronische Waage mit elektronischer Ecklastkorrektur |
JPH01203926A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Kubota Ltd | 電子式はかり |
DE3939959C2 (de) * | 1988-12-20 | 1994-04-21 | Sartorius Gmbh | Elektronische Waage |
US5190117A (en) * | 1990-07-11 | 1993-03-02 | Pitney Bowes Inc. | Load cell supporting member and weighing scale incorporating the same |
JPH05312623A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-22 | Tokyo Electric Co Ltd | 電子秤 |
US5606507A (en) * | 1994-01-03 | 1997-02-25 | E-Stamp Corporation | System and method for storing, retrieving and automatically printing postage on mail |
US5600471A (en) * | 1994-04-28 | 1997-02-04 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical wireless data transmission system and optical wireless data transmitting/receiving apparatus |
DE19502694C1 (de) * | 1995-01-28 | 1996-08-01 | Sartorius Gmbh | Elektronische Waage mit Ecklastsensor |
DE19632709C1 (de) * | 1996-08-14 | 1998-01-08 | Sartorius Gmbh | Elektronische Waage mit Lenkerparallelführung und DMS-Ecklastsensor |
JP2825125B2 (ja) * | 1996-12-06 | 1998-11-18 | 日本電気株式会社 | 走行車輪の輪重・横圧連続測定装置 |
US5933263A (en) * | 1997-02-14 | 1999-08-03 | The Boeing Company | Self-powered datalink activation system |
JP4003024B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2007-11-07 | 株式会社島津製作所 | 電子天びん |
WO2001022880A1 (en) * | 1999-09-30 | 2001-04-05 | Uab Research Foundation | Implantable mechanical force sensor |
JP3593954B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2004-11-24 | 株式会社島津製作所 | 電子天びん |
US6972384B2 (en) * | 2001-07-27 | 2005-12-06 | Mettler-Toledo, Inc. | Internet scale |
US6910392B2 (en) * | 2003-02-20 | 2005-06-28 | The Flintec Group, Ltd. | Bending beam load cell with torque sensitivity compensation |
JP2005127955A (ja) * | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Hitachi Housetec Co Ltd | 情報提供システム |
US7091428B2 (en) * | 2004-06-24 | 2006-08-15 | Shinko Denshi Co., Ltd. | Weighing apparatus with Roberval mechanism |
-
2006
- 2006-07-11 DE DE102006031950A patent/DE102006031950B3/de active Active
-
2007
- 2007-05-31 JP JP2009518727A patent/JP4990360B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-31 CN CN2007800075468A patent/CN101395454B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-31 WO PCT/EP2007/004801 patent/WO2008006423A1/de active Application Filing
- 2007-05-31 EP EP07725689.9A patent/EP2041531B1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-12-22 US US12/341,367 patent/US7847202B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3003862C2 (de) * | 1980-02-02 | 1987-07-30 | Sartorius Gmbh, 3400 Goettingen, De | |
DE3811942C2 (de) * | 1988-04-11 | 1990-05-31 | Sartorius Gmbh, 3400 Goettingen, De | |
DE29918562U1 (de) * | 1999-10-21 | 2000-03-23 | MSES Metrology Systems Engineering & Service GmbH, 37181 Hardegsen | Waage, insbesondere Komparatorwaage |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7893367B2 (en) | 2006-02-01 | 2011-02-22 | Soehnle Professional Gmbh & Co. Kg | Infant scale |
US8153912B2 (en) | 2008-05-02 | 2012-04-10 | Soehnle Professional Gmbh & Co. Kg | Baby balance with detachable tray halves |
US8201342B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-06-19 | Soehnle Professional Gmbh & Co. Kg | Baby scales |
EP2116824A1 (de) * | 2008-05-07 | 2009-11-11 | Soehnle Professional GmbH & Co. KG | Babywaage |
US8006400B2 (en) | 2008-05-07 | 2011-08-30 | Soehnle Professional Gmbh & Co. Kg | Baby scales |
DE102008056713A1 (de) | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Sartorius Ag | Oberschalige elektronische Waage mit Ecklastsensorsystem |
WO2010054743A1 (de) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Sartorius Ag | Oberschalige elektronische waage mit ecklastsensorsystem |
WO2010054749A1 (de) * | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Sartorius Ag | Kraftmessplatte |
DE202008018517U1 (de) | 2008-11-11 | 2016-02-29 | Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg | Oberschalige elektronische Waage mit Ecklastsensor |
US8829367B2 (en) | 2008-11-11 | 2014-09-09 | Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg | Force plate with spring elements |
DE102008062742A1 (de) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Sartorius Ag | Oberschalige Waage |
US8383965B2 (en) | 2008-12-17 | 2013-02-26 | Sartorius Weighing Technology Gmbh | Top-pan balance with an overload safety mechanism and a corner load sensor |
DE102008062742B4 (de) * | 2008-12-17 | 2013-04-11 | Sartorius Weighing Technology Gmbh | Oberschalige Waage |
WO2010075910A1 (de) | 2008-12-17 | 2010-07-08 | Sartorius Ag | Oberschalige waage |
US8279428B2 (en) | 2009-04-23 | 2012-10-02 | Sartorius Weighing Technology Gmbh | Scale with corner load sensor and method for measuring tilts resulting from corner loads |
DE102009002599A1 (de) | 2009-04-23 | 2010-11-04 | Sartorius Ag | Waage mit einem Ecklastsensor und Verfahren zur Messung von ecklastbedingten Verkippungen |
DE102009002599B4 (de) * | 2009-04-23 | 2014-11-27 | Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg | Waage mit einem Ecklastsensor und Verfahren zur Messung von ecklastbedingten Verkippungen |
EP2860501A1 (de) | 2013-10-10 | 2015-04-15 | Mettler-Toledo AG | Wägezelle mit einer Vorrichtung zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler und Verfahren zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101395454B (zh) | 2011-12-21 |
WO2008006423A1 (de) | 2008-01-17 |
EP2041531A1 (de) | 2009-04-01 |
JP4990360B2 (ja) | 2012-08-01 |
US7847202B2 (en) | 2010-12-07 |
CN101395454A (zh) | 2009-03-25 |
JP2009543079A (ja) | 2009-12-03 |
US20090114455A1 (en) | 2009-05-07 |
EP2041531B1 (de) | 2015-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006031950B3 (de) | Oberschalige Waage mit Ecklastsensor | |
DE69224396T2 (de) | Wägezelle mit ausgespartem Biegestab in einer inneren Öffnung | |
DE69915192T2 (de) | Wägezelle mit Buckelsensorscheibe für eine Auswägeeinrichtung von elektrischen Wägeanalagen | |
EP2120023B1 (de) | Gekapselte Wägezelle mit Eckenlasteinstellung | |
DE60205404T2 (de) | Versiegelte lastzelle | |
EP2336736B1 (de) | Kraftübertragungsvorrichtung mit koppelbarem Kalibriergewicht | |
EP2153185B1 (de) | Justierbare parallelführung für kompakte gravimetrische messinstrumente | |
EP1574829A2 (de) | Montagevorrichtung für einen Kraftaufnehmer und Waage | |
EP0034656A1 (de) | Plattformwaage und Verfahren zur Herstellung solcher Plattformwaagen | |
DE102010007937B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Kalibrieren von Dehnungs- oder Kraftaufnehmern | |
EP1332342A1 (de) | Wägeaufnehmer mit justiergewicht | |
DE102009002188A1 (de) | Kraftaufnehmer zur Messung von Stützkräften in einem Abstützelement | |
EP1983323B1 (de) | Mehrkomponenten-Kraftmesseinrichtung | |
WO1989003023A1 (en) | Balance and process for calibrating and operating the balance | |
DE60206339T2 (de) | Elektronische Waage | |
EP2434264B1 (de) | Kraftübertragungsvorrichtung mit koppelbarem Kalibriergewicht | |
EP1695048B1 (de) | Wägezelle | |
DE102008060711A1 (de) | Gabelstapler mit einer Kraftmessvorrichtung | |
DE102004033925B4 (de) | Drehmoment-Messaufnehmer | |
DE2522131B2 (de) | Waage, insbesondere ladenwaage | |
DE10045136C1 (de) | Wägeaufnehmer mit Justiergewicht | |
EP1468257B1 (de) | Kraftmesszelle | |
DE102008056714B4 (de) | Elektronische Waage | |
DE10238077A1 (de) | Drehmoment-Normalmesseinrichtung | |
WO2008061763A2 (de) | Torsionsunanfälliger kraftaufnehmer mit steg in zentralöffnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SARTORIUS LAB INSTRUMENTS GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SARTORIUS AG, 37075 GOETTINGEN, DE Effective date: 20111020 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SARTORIUS LAB INSTRUMENTS GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SARTORIUS WEIGHING TECHNOLOGY GMBH, 37075 GOETTINGEN, DE Effective date: 20130902 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SARTORIUS LAB INSTRUMENTS GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SARTORIUS LAB INSTRUMENTS GMBH & CO. KG, 37075 GOETTINGEN, DE |