CN101482739B - 位置校正装置 - Google Patents

位置校正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101482739B
CN101482739B CN2008103000756A CN200810300075A CN101482739B CN 101482739 B CN101482739 B CN 101482739B CN 2008103000756 A CN2008103000756 A CN 2008103000756A CN 200810300075 A CN200810300075 A CN 200810300075A CN 101482739 B CN101482739 B CN 101482739B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module group
module
sensor module
measuring table
correction apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008103000756A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101482739A (zh
Inventor
杨景程
邱文志
梁守铭
赖幼仙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2008103000756A priority Critical patent/CN101482739B/zh
Priority to US12/101,134 priority patent/US20090179370A1/en
Publication of CN101482739A publication Critical patent/CN101482739A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101482739B publication Critical patent/CN101482739B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37401—Differential pressure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49046—Control flatness of deformable workpiece table

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

一种位置校正装置，其包括一用来放置所要加工的工件的测量平台；一设置于所述测量平台上的感测器模组，用于感测所述测量平台上不同位置的压力并将其转化为电压信号；一与所述感测器模组的输出端相连的放大器模组，用于将所述感测器模组输出的电压信号放大；一与所述放大器模组的输出端相连的单片机模组，用于接收放大后的电压信号，当所述单片机模组收到并判定所述感测器模组传送来的各个位置的电压信号不等时，则调整一与所述单片机模组的输出端相连的工具机的加工参数。

Description

位置校正装置
技术领域
本发明涉及一种位置校正装置，特别涉及一种用于电脑数控系统中加工工件的位置校正装置。
背景技术
目前，在电脑数控系统的模具加工过程中，首先要进行的程序就是将工件放在加工平台上，也就是校模。传统的校模方式是先将一个块规平行放置于虎钳上，再将工件放置于块规上，然后在虎钳两侧摆放软性材料金属垫片，最后上紧虎钳，但在夹紧工件的过程中，由于虎钳以及工件贴合面并非完全平行，所以上紧后工件会有一些倾斜，此时就必须用榔头进行轻微的敲打，这一方面是让虎钳夹紧工件，另一方面则是让工件保持一定的水平面，以利于加工，其判断工件表面水平与否的方式则是由块规的松紧程度来进行判断，如此，不仅费时且水平度也不易测量。除此之外，传统的挟持方式在加工制造的过程中也无法监控加工时工件所受到的径向压力，如图1所示，一工件2置于一块规3上，在切刀1对工件2进行切割的过程中，过大的径向压力容易造成工件2翘曲，最后导致工件2被加工变形。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能判断工件表面是否水平并能进行工件表面水平度调整的位置校正装置。
一种位置校正装置，其包括一用来放置所要加工的工件的测量平台；一设置于所述测量平台上的感测器模组，用于感测所述测量平台上不同位置的压力并将其转化为电压信号；一与所述感测器模组的输出端相连的放大器模组，用于将所述感测器模组输出的电压信号放大；一与所述放大器模组的输出端相连的单片机模组，用于接收放大后的电压信号，当所述单片机模组收到并判定所述感测器模组传送来的各个位置的电压信号不等时，则调整一与所述单片机模组的输出端相连的工具机的加工参数。
所述位置校正装置通过一感测器模组来取样测量平台上各个位置的受力情况，并通过一放大器模组将其信号放大并传送给一单片机模组，所述单片机模组在所述测量平台上各个位置的受力情况不同时调整一与其输出端相连的工具机的加工参数，使所述工具机的加工速度和切削力减小，从而使所述工件加工表面保持水平。
附图说明
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
图1是现有技术中工件发生翘曲的状态示意图。
图2是本发明位置校正装置的较佳实施方式的方框图。
具体实施方式
请参考图2，本发明位置校正装置的较佳实施方式包括一测量平台100、一感测器模组200、一放大器模组300、一单片机模组400及一工具机500，用来对一工件600的位置进行校正。
所述测量平台100为一分布均匀的正方形平台，用于放置所述工件600，所述工件600放置于所述测量平台100上表面的中央位置，以保证所述测量平台100各个方向受力均匀。
所述感测器模组200包括四个压力传感器S1、S2、S3、S4，所述压力传感器S1、S2、S3、S4均匀分布于所述测量平台100的四个角上，用于感测所述测量平台100的四个角上的受力情况并将其转化为电压信号输出。
所述放大器模组300包括四个放大器L1、L2、L3、L4，所述放大器L1、L2、L3、L4的输入端分别与所述压力传感器S1、S2、S3、S4的输出端相连，用于将所述感测器模组200输出的电压信号放大。
所述单片机模组400采用一型号为8051的单片机，所述单片机模组400的输入端与所述放大器L1、L2、L3、L4的输出端相连，所述单片机模组400接收放大后的电压信号并对各个电压信号进行比较，根据比较结果自动调整所述工具机500的加工参数并传送给所述工具机500。
在所述工件600被加工之前，将其放置于所述测量平台100上，并用一固定装置如虎钳将其固定，所述工件600由于被夹紧可能会有轻微的倾斜，此时所述测量平台100的四个角上的受力情况不一样，所述放大器模组300输出的四个电压不一致，则可用一榔头轻微敲打进行校正。
在所述工件600被加工的过程中，由于受到一径向的加工压力，也有可能会发生倾斜。所述压力传感器S1、S2、S3、S4灵敏度极高，在所述测量平台100的四个角上的受力情况稍有不同时即可感测到，并通过所述单片机模组400即时调整所述工具机500的加工参数，以即时调整工件表面水平度。
在加工前，所述单片机模组400存储所述工具机500对所述工件600加工的原始参数。在加工过程中，所述压力传感器S1、S2、S3、S4不断对所述测量平台100的四个角上的压力进行取样并通过所述放大器模组300将其放大然后传送给所述单片机模组400。当所述单片机模组400进行电压比较后得到四个电压大小一致时，表示所述测量平台100的四个角上受力情况一样，所述工件600的加工表面水平，则所述工具机500继续以原来的加工速度和切削力对所述工件600进行加工；如果加工过程中所述工具机500的切刀进刀速度太快，致使所述工件600受到的径向压力过大，所述压力传感器S1、S2、S3、S4感测到的压力不同，当所述单片机模组400进行电压比较后确认四个电压大小不一致时，例如当所述放大器L1、L2的输出电压不等于所述放大器L3、L4的输出电压，则表示所述工件600可能要发生倾斜，此时所述单片机模组400自动调整所述工具机500的加工参数，即减小所述工具机500的加工速度和切削力使所述工件600受到的径向压力变小，直到所述放大器L1、L2的输出电压等于所述放大器L3、L4的输出电压，从而保持所述工件600的加工表面水平。

Claims (4)

1.一种位置校正装置，其包括一用来放置所要加工的工件的测量平台；一设置于所述测量平台上的感测器模组，用于感测所述测量平台上不同位置的压力并将其转化为电压信号；一与所述感测器模组的输出端相连的放大器模组，用于将所述感测器模组输出的电压信号放大；一与所述放大器模组的输出端相连的单片机模组，用于接收放大后的电压信号，当所述单片机模组收到并判定所述感测器模组传送来的各个位置的电压信号不等时，则调整一与所述单片机模组的输出端相连的工具机的加工参数。
2.如权利要求1所述的位置校正装置，其特征在于：所述测量平台为一分布均匀的正方形平台。
3.如权利要求2所述的位置校正装置，其特征在于：所述感测器模组包括四个压力传感器，所述四个压力传感器均匀分布于所述测量平台的四个角上。
4.如权利要求3所述的位置校正装置，其特征在于：所述放大器模组包括四个放大器，所述四个放大器的输入端分别与所述四个压力传感器的输出端相连。
CN2008103000756A 2008-01-11 2008-01-11 位置校正装置 Expired - Fee Related CN101482739B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008103000756A CN101482739B (zh) 2008-01-11 2008-01-11 位置校正装置
US12/101,134 US20090179370A1 (en) 2008-01-11 2008-04-10 Workpiece shifting prevention device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008103000756A CN101482739B (zh) 2008-01-11 2008-01-11 位置校正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101482739A CN101482739A (zh) 2009-07-15
CN101482739B true CN101482739B (zh) 2011-07-27

Family

ID=40849948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008103000756A Expired - Fee Related CN101482739B (zh) 2008-01-11 2008-01-11 位置校正装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20090179370A1 (zh)
CN (1) CN101482739B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112959108A (zh) * 2021-03-03 2021-06-15 杨小龙 一种增压式虎钳用夹持过程中自动校正水平度的辅助设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3932013A1 (de) * 1988-11-23 1990-05-31 Berlin Oberbekleidung Zweiarmiger industrieroboter
US5008602A (en) * 1989-05-19 1991-04-16 Hughes Aircraft Company Signal generator for use in industrial positioning systems
CN2432547Y (zh) * 2000-08-03 2001-05-30 中国科学院合肥智能机械研究所 电子水平仪

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604562A (en) * 1982-09-29 1986-08-05 Eaton-Optimetrix Inc. Feedback-controlled workpiece positioning system
JP2722937B2 (ja) * 1992-04-07 1998-03-09 トヨタ自動車株式会社 プレス機械のしわ押え荷重測定装置
US5570301A (en) * 1994-07-15 1996-10-29 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. System for unencumbered measurement and reporting of body posture
DE102006031950B3 (de) * 2006-07-11 2007-11-22 Sartorius Ag Oberschalige Waage mit Ecklastsensor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3932013A1 (de) * 1988-11-23 1990-05-31 Berlin Oberbekleidung Zweiarmiger industrieroboter
US5008602A (en) * 1989-05-19 1991-04-16 Hughes Aircraft Company Signal generator for use in industrial positioning systems
CN2432547Y (zh) * 2000-08-03 2001-05-30 中国科学院合肥智能机械研究所 电子水平仪

Also Published As

Publication number Publication date
US20090179370A1 (en) 2009-07-16
CN101482739A (zh) 2009-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106363461B (zh) 一种车削力测量装置及方法
CN204108707U (zh) 一种可快速切换工件的夹具
CN103252646B (zh) 一种超声波切割刀恒扭矩装配装置及方法
CN203863403U (zh) 数控加工中心用真空吸盘
CN204036081U (zh) 一种加工平板闸门的专用夹具
CN101482739B (zh) 位置校正装置
CN106736857A (zh) 切削力自感知的梯度压电陶瓷智能切削刀具装置
CN107727036A (zh) 一种位移传感器的标定支架
CN205909792U (zh) 汽车制动钳支架喇叭口激光检具及具有该检具的检测装置
CN201776667U (zh) 用于机床的工件夹装的检测装置
TWI398621B (zh) 位置校正裝置
CN106123786A (zh) 汽车制动钳支架喇叭口激光检具及具有该检具的检测装置和检测方法
CN114264404B (zh) 一种结构强度试验用测力传感器的调零方法
CN106874633B (zh) 一种车削加工刀具的螺栓紧固设备和方法
CA2165847A1 (en) Process gas distribution system and method with automatic transducer zero calibration
CN203426790U (zh) 一种检测零件与工装之间间距的气动压力装置
CN211121167U (zh) 基于气密性的工件表面不平度检测装置
CN109590767B (zh) 带测力功能的夹具
TWM632979U (zh) 銑削加工即時監測系統
CN110596249A (zh) 燃气调压器的故障检测方法及装置
CN107618342B (zh) 一种用于汽车门板的偏差检测校正方法
CN110823057A (zh) 一种检测工件长度的检具及检测方法
CN214557476U (zh) 一种数控车床气动三爪卡盘压力调节装置
CN207095447U (zh) 一种检具
CN219632980U (zh) 一种气象装置工装夹具平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110727

Termination date: 20120111